TWI649729B - 一種自動舉證交通違規車輛的系統與方法 - Google Patents
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Abstract
一種自動舉證交通違規車輛的系統與方法,係包括:交通違規舉證紀錄裝置,係主動偵測周遭發生交通違規行為的車輛,以取得該車輛的交通違規事證紀錄;雲端交通違規舉證伺服器,係用以接收該交通違規事證紀錄,進而分析比對該交通違規事證紀錄,以得到交通違規舉證資料及交通違規統計資料。
Description
本發明係有關一種舉證交通違規車輛的技術,尤指為一種自動舉證交通違規車輛的系統與方法。
常見的交通違規舉證方式有利用國道及縣市政府警察機關佈建於國道、快速道路及道路上的監控設施,該監控設施包括固定式CCTV交控系統閉路電視攝影機、固定式測速照相設備等,駕駛者對於上述該些固定式的設備是容易迴避,使得舉證到的交通違規事件僅是少部分。
為了提高交通違規舉證的數量,國道及縣市政府警察機關會於國道、快速道路及道路上派駐交通警察人力,採取隱蔽式的監控取締,讓駕駛者防不勝防,此種方式雖能有效提高交通違規舉證的數量,但相對也必須付出不少交通警察人力成本。
因此,如何克服上述習知技術之問題,實已成目前亟欲解決的課題。
為克服習知技術之缺失,本發明係提供一種自動舉證
交通違規車輛的系統,係由蒐集周遭交通違規事證紀錄的交通違規舉證紀錄裝置以及分析比對該交通違規事證紀錄的雲端交通違規舉證伺服器所組成,其中,該交通違規舉證紀錄裝置係主動偵測周遭發生交通違規行為的車輛,以取得該車輛的交通違規事證紀錄;該雲端交通違規舉證伺服器係用以接收該交通違規事證紀錄,進而分析比對該交通違規事證紀錄,以得到交通違規舉證資料及交通違規統計資料。
該交通違規舉證紀錄裝置,係包括:短距無線通訊模組,係用以接收安裝在車輛任何一側之至少一攝影機的行車影像;交通違規偵測模組,係用以偵測該行車影像的交通違規行為,以得到交通違規資料;衛星定位模組,係用以於該交通違規偵測模組偵測到該行車影像具有該交通違規行為時,該交通違規偵測模組令該衛星定位模組提供該車輛在當下的定位資訊;影像儲存模組,係用以將具有該交通違規行為的行車影像儲存成違規車輛事證影像檔;車輛特徵辨識模組,係用以取得該違規車輛事證影像檔中的違規車輛之違規車輛特徵值;以及交通違規事證彙整模組,係用以將該交通違規資料、該定位資訊、該違規車輛事證影像檔以及該違規車輛特徵值彙整成交通違規事證紀錄。
該雲端交通違規舉證伺服器,係包括:交通違規事證資料庫,係用以儲存複數該交通違規舉證紀錄裝置所得的交通違規事證紀錄;交通違規事證資料索引建立模組,係
用以將該複數交通違規事證紀錄建立索引機制,該索引機制包含單層索引或雙層索引,其中,該單層索引係由該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合,該雙層索引的第一層或第二層係具有該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合;以及交通違規事證交叉比對分析模組,係用以將該複數交通違規事證紀錄篩選出具有相同之該索引機制的複數違規事證資料,以將相同之該索引機制的複數違規事證資料進行相似性計算,俾得到高相似性違規事證資料。
本發明另提供一種自動舉證交通違規車輛的方法,係由蒐集交通違規事證紀錄的方法及雲端交通違規舉證的方法所組成,其中,包括下列步驟:蒐集周遭交通違規事證紀錄;將該交通違規事證紀錄上傳至雲端交通違規舉證伺服器;以及令該雲端交違規舉證伺服器進行交叉分析比對彙整該交通違規事證紀錄,以得到交通違規舉證資料及交通違規統計資料。
該蒐集周遭交通違規事證紀錄的步驟,係包括下列步驟:步驟(1)取得車輛任何一側之至少一攝影機所提供的行車影像;步驟(2)偵測該行車影像的交通違規行為,以產生交通違規資料;步驟(3)取得該車輛在當下的定位資訊;步驟(4)將具有該交通違規行為的行車影像儲存成違規車輛事證影像檔;步驟(5)取得該違規車輛事證影像檔中的違規車輛之違規車輛特徵值;以及步驟(6)將該交通違規資料、該違規車輛事證影像檔、該定位資訊以及該違
規車輛特徵值彙整成交通違規事證紀錄。
該進行交叉分析比對彙整該交通違規事證紀錄以得到交通違規舉證資料及交通違規統計資料的步驟,係包括下列步驟:步驟(1)取得複數如上述步驟所得的交通違規事證紀錄;步驟(2)將該複數交通違規事證紀錄建立索引機制,該索引機制包含單層索引或雙層索引,其中,該單層索引係由該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合,該雙層索引的第一層或第二層係具有該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合;以及步驟(3)篩選出具有相同之該索引機制的複數違規事證資料,以將相同之該索引機制的複數違規事證資料進行相似性計算,俾得到高相似性違規事證資料。本發明的技術特點如下:
1.本發明提出一交通違規舉證紀錄裝置,為一車載設備並安裝在行駛道路的車輛上,能主動偵測周遭發生交通違規行為的車輛,以即時上傳交通違規事證紀錄至雲端舉證伺服器,舉證伺服器再主動彙整提報交通違規車輛相關事證給公路及地方警察機關進行後續處理,藉此提升整體道路行車安全及降低道路事故發生率。
2.本發明提出一雲端交通違規舉證伺服器能交叉分析比對並彙整多台車輛上傳之交通違規車輛之事證紀錄,將較傳統單一舉證明確且較不易有模糊空間。
3.本發明係透過行駛在各道路上之車輛即時及主動舉證交通違規車輛,將可有效節省國道及縣市政府警察機關
於佈建道路監控設施(如固定式CCTV交控系統閉路電視攝影機、測速照相設備、或派駐交通警察人力等)之成本。
4.本發明之交通違規舉證紀錄裝置能藉由定期OTA雲端下載更新交通違規條款及交通路網資訊,來確保舉證交通違規事件之正確性及即時性。
5.本發明之雲端交通違規舉證伺服器廣泛蒐集大量交通違規舉證資料,經統計分析後將能產出最常發生交通違規事件之地理區域、時間範圍以及最常發生之交通違規事件類型的交通違規統計資料,該交通違規統計資料將可提供政府機關參考,進行重點佈局取締以及安全宣導。
6.本發明之雲端交通違規舉證伺服器蒐集之交通違規車輛之事證,亦可提供給產險公司未來在評估車輛駕駛風險程度之依據,提出適宜的車輛保險費率。
由上述可得知,本發明係透過交叉分析比對多台車輛回報的交通違規事證紀錄,因此能有效降低取締交通違規的警察人力,及能有效降低單一車輛偵測交通違規事證紀錄的誤判情形,進而提高交通違規舉證資料的可信度。
1‧‧‧攝影機
2‧‧‧警察機關
3‧‧‧產險公司
100‧‧‧交通違規舉證紀錄裝置
101‧‧‧短距無線通訊模組
102‧‧‧交通路網資訊模組
103‧‧‧交通違規條款模組
104‧‧‧交通違規偵測模組
105‧‧‧衛星定位模組
106‧‧‧影像擷取模組
107‧‧‧影像儲存模組
108‧‧‧車輛特徵辨識模組
109‧‧‧交通違規事證彙整模組
110‧‧‧行動通訊模組
200‧‧‧雲端交通違規舉證伺服器
201‧‧‧交通違規事證資料庫
202‧‧‧交通路網資料庫
203‧‧‧交通違規條款資料庫
204‧‧‧交通違規事證資料索引建立模組
205‧‧‧交通違規事證交叉比對分析模組
206‧‧‧交通違規舉證資料彙整模組
207‧‧‧資訊交換介面模組
300‧‧‧自動舉證交通違規車輛系統
S401~S404‧‧‧步驟
第1圖為本發明之自動舉證交通違規車輛之系統之示意架構圖;第2圖為本發明之交通違規舉證紀錄裝置之示意架構圖;第3圖為本發明之雲端交通違規舉證伺服器之示意架
構圖;第4圖為本發明之自動舉證交通違規車輛之方法流程圖。
以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式,熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
須知,本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示之內容,以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀,並非用以限定本發明可實施之限定條件,故不具技術上之實質意義,任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整,在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下,均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。
請參閱第1圖所示,係為本發明之一種自動舉證交通違規車輛之系統300之示意架構圖,該自動舉證交通違規車輛系統300係由蒐集周遭交通違規事證紀錄的交通違規舉證紀錄裝置100以及分析比對該交通違規事證紀錄的雲端交通違規舉證伺服器200所組成。
請參閱第2圖所示,係為交通違規舉證紀錄裝置100之示意架構圖,該交通違規舉證紀錄裝置100係為安裝在車輛中的車載設備,當該車輛啟動或行駛在道路上時,能主動偵測周遭發生交通違規行為的車輛,以即時上傳交通違規事證紀錄至雲端交通違規舉證伺服器200。
該交通違規舉證紀錄裝置100,係包括:短距無線通訊模組101,係用以接收安裝在車輛任何一側之至少一攝影機1的行車影像;交通路網資訊模組102,係用以儲存各路段的交通路網資訊;交通違規條款模組103,係用以儲存交通違規條款;交通違規偵測模組104,依據該交通路網資訊模組102儲存的各路段的交通路網資訊及該交通違規條款模組103儲存的交通違規條款偵測該行車影像的交通違規行為,以得到交通違規資料;衛星定位模組105,當該交通違規偵測模組104判斷該行車影像具有交通違規行為時,透過GPS全球衛星導航系統提供該車輛在當下之地理位置座標的定位資訊,其中,該定位資訊包含經緯度、高度、速度、方向角及時間;影像擷取模組106,係用以擷取具有該交通違規行為的行車影像;影像儲存模組107,係用以將該影像擷取模組106擷取到具有該交通違規行為的行車影像儲存成違規車輛事證影像檔;車輛特徵辨識模組108,係用以取得該違規車輛事證影像檔中的違規車輛之違規車輛特徵值,其中,該違規車輛包含車型、車種、車牌;以及交通違規事證彙整模組109,係用以將該交通違規資料、該違規車輛事證影像檔、該定位資訊以及該違規車輛特徵值彙整成交通違規事證紀錄;行動通訊模組110,係用以將該交通違規事證紀錄傳送至雲端交通違規舉證伺服器200。
該交通路網資訊模組102所儲存的各路段的交通路網資訊係具備完整公開的路段資訊,其中每一筆路段資料是
經由實際道路測量所得之數據,每筆路段資料由路段編號、路段定位資訊集合、路段方向性、路段限速與路段交通規範(單行道、禁止左轉、…)等欄位所組成。
該交通違規條款模組103所儲存交通違規條款係具備完整最新的交通違規條款,每一筆條款由條款編號、違規條款內容、違規條款條件及對應門檻欄位所組成。
該交通違規偵測模組104偵測該行車影像的交通違規行為所得到的該交通違規資料係為交通違規事件類型及交通違規條款,其中,該交通違規事件類型係包括(但不以此為限):
超速部分,可藉由計算車輛車速,當車速大於所在道路的車速限制及符合違規條款條件及超過對應門檻時,即表示車輛發生超速事件;車速推算可利用行車影像中的畫面來尋找可利用的固定參考物體如車道線,藉由連續影像中車道線的移動量來計算本身車輛當時的車速;所在道路資訊可經由將GPS對應至交通路網得知;
蛇行部分,當辨識到前方車輛後,可給予該輛車一個編號,並追蹤該輛車所行駛的車道;當車輛切換車道後會更新其所在的車道位置,藉此計算該車輛切換車道之頻率,當切換頻率符合違規條款條件及超過對應門檻時,即表示該車輛有蛇行危險駕駛的可能;
闖紅燈部份,藉由辨識路口號誌若已轉為紅燈,但前方車輛未減速停止反而加速通過,則表示該車輛發生闖紅燈事件;以及
其它違規偵測部份:藉由行車影像分析、搭配交通路網資訊/規範及交通違規條款,來判別車輛是否違規。
於一實施例中,該短距無線通訊模組101係為WiFi、藍芽通訊模組。
於一實施例中,該影像擷取模組106,係從該行車影像的影像串流中擷取具有該交通違規行為的行車影像並儲存至該影像儲存模組107中。
於一實施例中,該影像儲存模組107係為快閃(Flash)記憶體。
於一實施例中,該影像儲存模組107所儲存的違規車輛事證影像檔,係為固定時間(如三分鐘)違規車輛影像組成一影像串流檔,並採用品質與壓縮率兼備之影像格式進行編碼壓縮。
於一實施例中,該違規車輛事證影像檔係具有紀錄整起違規車輛事證的時間區間及起始時間。
於一實施例中,該車輛特徵辨識模組108,係透過車牌定位、字元擷取及字元辨識技術,達成車牌辨識功能,以及透過電腦視覺、雷達、影像處理技術對違規車輛事證影像檔進行車型辨識與完成車種分類。
於一實施例中,該交通違規事證彙整模組109能定期蒐集並彙整來自交通違規偵測模組104、衛星定位模組105、影像儲存模組107、車輛特徵辨識模組108所提供之交通違規資料、定位資訊、違規車輛事證影像檔及違規車輛特徵值。
於一實施例中,該行動通訊模組110係為3G或4G等行動通訊網路模組。
於一實施例中,交通違規舉證紀錄裝置100可透過實作於行動裝置上之APP或是行車影像紀錄裝置,應用該些裝置上之GPS衛星定位模組、影像攝錄模組、內部儲存模組和無線模組實作交通違規舉證紀錄裝置100,使用者於行車時將裝置固定於如前擋風玻璃前,即可實現自動舉證交通違規。
請參閱第3圖所示,係為雲端交通違規舉證伺服器200之示意架構圖,該雲端交通違規舉證伺服器200,係用以接收複數車輛中的交通違規舉證紀錄裝置100所回傳的交通違規事證紀錄,藉由交叉比對彙整該交通違規事證紀錄來驗證交通違規事證紀錄的真實性,以得到交通違規舉證資料及交通違規統計資料,最後將該交通違規舉證資料及該交通違規統計資料提供給警察機關2及/或產險公司3進行後續應用。
該雲端交通違規舉證伺服器200,係包括:交通違規事證資料庫201,係用以儲存複數車輛上的交通違規舉證紀錄裝置100所得的交通違規事證紀錄;交通路網資料庫202,係用以儲存各路段的交通路網資訊;交通違規條款資料庫203,係用以儲存交通違規條款;交通違規事證資料索引建立模組204,係用以將該複數交通違規事證紀錄建立索引機制;交通違規事證交叉比對分析模組205,係用以將該複數交通違規事證紀錄篩選出具有相同之該索引機
制的複數違規事證資料,以將相同之該索引機制的複數違規事證資料進行相似性計算,俾得到高相似性違規事證資料,以及依據該交通違規條款資料庫203儲存的交通違規條款及該交通路網資料庫202儲存的各路段的交通路網資訊檢驗該高相似性違規事證資料的真實性,以將該具有真實性的高相似性違規事證資料彙整成交通違規舉證資料;交通違規舉證資料彙整模組206,係用以統計分析該交通違規舉證資料,以得到具有最常發生交通違規事件之地理區域、時間範圍以及最常發生之交通違規事件類型的交通違規統計資料;資訊交換介面模組207,係用以將該交通違規舉證資料及交通違規統計資料傳送至警察機關2及產險公司3,其中,該警察機關2係例如為國道及縣市政府警察機關。
該交通違規事證資料索引建立模組204所建立的索引機制包含單層索引或雙層索引,其中,該單層索引係由該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合,該雙層索引的第一層或第二層係具有該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合。
交通違規事證交叉比對分析模組205將相同之該索引機制的複數違規事證資料進行相似性計算包含:利用模糊相符比對演算法計算該複數違規事證資料的車牌跟該交通違規資料的字串相似度值;計算該複數違規事證資料的定位資訊之間的歐幾里得距離(即2點間的直線距離);以及將該複數違規事證資料篩選出具有車牌字串相似度值如
100、該交通違規資料字串相似度值如90以上及該定位資訊之間的歐幾里得距離小於如100公尺的高相似性違規事證資料。
該交通路網資料庫202所儲存的各路段的交通路網資訊係具備完整公開的路段資訊,其中每一筆路段資料是經由實際道路測量所得之數據,每筆路段資料由路段編號、路段定位資訊集合、路段方向性、路段限速與路段交通規範(單行道、禁止左轉、…)等欄位所組成。
該交通違規條款資料庫203所儲存的交通違規條款係具備完整最新的交通違規條款,每一筆條款由條款編號、違規條款內容、違規條款條件及對應門檻欄位所組成。
於一實施例中,交通違規舉證紀錄裝置100的交通路網資訊模組102與交通違規條款模組103能定期與雲端交通違規舉證伺服器200的交通路網資料庫202與交通違規條款資料庫203進行交通違規條款及交通路網資訊更新。
於一實施例中,該資訊交換介面模組207與該警察機關2及該產險公司3之間,採加密、簽章及認證機制進行該交通違規舉證資料及交通違規統計資料的傳送與接收,以確保資料未被竄改、防止個資外洩及未經授權之資料存取。
請參閱第4圖所示,係為本發明之一種自動舉證交通違規車輛之方法流程圖,係包括下列步驟:步驟S401:係由複數個第1圖中的交通違規舉證紀錄裝置100進行蒐集周遭交通違規事證紀錄;步驟S402:將該交通違規事證紀錄上傳至雲端交通違
規舉證伺服器200;步驟S403:係由第1圖中的雲端交違規舉證伺服器200進行交叉分析比對彙整該交通違規事證紀錄,以得到交通違規舉證資料及交通違規統計資料;以及步驟S404:將該交通違規舉證資料及該交通違規統計資料傳送至警察機關及產險公司。
該步驟S401進一步包含下列步驟:(1)取得車輛任何一側之至少一攝影機所提供的行車影像;(2)依據各路段的交通路網資訊及交通違規條款,偵測該行車影像中的車輛的交通違規行為,以產生交通違規資料;(3)取得該車輛在當下的定位資訊;(4)將具有該交通違規行為的行車影像儲存成違規車輛事證影像檔;(5)取得該違規車輛事證影像檔中的違規車輛之違規車輛特徵值;以及(6)將該交通違規資料、該違規車輛事證影像檔、該定位資訊以及該違規車輛特徵值彙整成交通違規事證紀錄。
該步驟S403進一步包含下列步驟:(1)取得複數由步驟S402所得的交通違規事證紀錄;(2)將該複數交通違規事證紀錄建立索引機制,該索引機制包含單層索引或雙層索引,其中,該單層索引
係由該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合,該雙層索引的第一層或第二層係具有該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合;(3)篩選出具有相同之該索引機制的複數違規事證資料,以將相同之該索引機制的複數違規事證資料進行相似性計算,俾得到高相似性違規事證資料;(4)依據交通違規條款及各路段的交通路網資訊檢驗該高相似性違規事證資料的真實性,以將該具有真實性的高相似性違規事證資料彙整成交通違規舉證資料;以及(5)統計分析該交通違規舉證資料,以得到具有最常發生交通違規事件之地理區域、時間範圍以及最常發生之交通違規事件類型的交通違規統計資料。
綜上所述,本發明係透過交叉分析比對多台車輛回報的交通違規事證紀錄,因此能有效降低取締交通違規的警察人力,及能有效降低單一車輛偵測交通違規事證紀錄的誤判情形,進而提高交通違規舉證資料的可信度。
上述實施例係用以例示性說明本發明之原理及其功效,而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下,對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍,應如後述之申請專利範圍所列。
Claims (6)
- 一種自動舉證交通違規車輛的系統,係包括:交通違規舉證紀錄裝置,係包含:短距無線通訊模組,係用以接收安裝在車輛任何一側之至少一攝影機的行車影像;交通違規偵測模組,係用以偵測該行車影像的交通違規行為,以得到交通違規資料;衛星定位模組,係用以於該交通違規偵測模組偵測到該行車影像具有該交通違規行為時,該交通違規偵測模組令該衛星定位模組提供該車輛在當下的定位資訊;影像儲存模組,係用以將具有該交通違規行為的行車影像儲存成違規車輛事證影像檔;車輛特徵辨識模組,係用以取得該違規車輛事證影像檔中的違規車輛之違規車輛特徵值;及交通違規事證彙整模組,係用以將該交通違規資料、該定位資訊、該違規車輛事證影像檔以及該違規車輛特徵值彙整成交通違規事證紀錄;以及雲端交通違規舉證伺服器,係用以接收該交通違規事證紀錄,且該雲端交通違規舉證伺服器係包含:交通違規事證資料庫,係用以儲存複數該交通違規舉證紀錄裝置所得的交通違規事證紀錄;交通違規事證資料索引建立模組,係用以將該複數交通違規事證紀錄建立索引機制,該索引機制包含 單層索引或雙層索引,其中,該單層索引係由該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合,該雙層索引的第一層或第二層係具有該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合;及交通違規事證交叉比對分析模組,係用以將該複數交通違規事證紀錄篩選出具有相同之該索引機制的複數違規事證資料,以將相同之該索引機制的複數違規事證資料進行相似性計算,俾得到高相似性違規事證資料。
- 如申請專利範圍第1項所述的系統,更包括:交通路網資料庫,係用以儲存各路段的交通路網資訊及交通違規條款;以及交通違規條款資料庫,係用以儲存交通違規條款;其中,該交通違規事證交叉比對分析模組依據該交通違規條款資料庫儲存的交通違規條款及該交通路網資訊資料庫儲存的各路段的交通路網資訊檢驗該高相似性違規事證資料,以得到交通違規舉證資料。
- 如申請專利範圍第2項所述的系統,更包括:交通違規舉證資料彙整模組,係用以統計分析該交通違規舉證資料,以得到具有最常發生交通違規事件之地理區域、時間範圍以及最常發生之交通違規事件類型的交通違規統計資料。
- 如申請專利範圍第3項所述的系統,更包括:資訊交換介面模組,係用以將該交通違規舉證資 料及該交通違規統計資料傳送至警察機關及產險公司。
- 一種自動舉證交通違規車輛的方法,係包括下列步驟:(1)取得車輛任何一側之至少一攝影機所提供的行車影像;(2)偵測該行車影像的交通違規行為,以產生交通違規資料;(3)取得該車輛在當下的定位資訊;(4)將具有該交通違規行為的行車影像儲存成違規車輛事證影像檔;(5)取得該違規車輛事證影像檔中的違規車輛之違規車輛特徵值;(6)將該交通違規資料、該違規車輛事證影像檔、該定位資訊以及該違規車輛特徵值彙整成交通違規事證紀錄;(7)將該交通違規事證紀錄上傳至雲端交通違規舉證伺服器;(8)令該雲端交違規舉證伺服器取得複數該交通違規事證紀錄;(9)令該雲端交違規舉證伺服器將該複數交通違規事證紀錄建立索引機制,該索引機制包含單層索引或雙層索引,其中,該單層索引係由該交通違規資料、違規時間區間、違規車種及車牌之任一組合,該雙層索引的第一層或第二層係具有該交通違規資料、違規時間區間、 違規車種及車牌之任一組合;以及(10)令該雲端交違規舉證伺服器篩選出具有相同之該索引機制的複數違規事證資料,以將相同之該索引機制的複數違規事證資料進行相似性計算,俾得到高相似性違規事證資料。
- 如申請專利範圍第5項所述之方法,更包括下列步驟:(11)將該交通違規舉證資料及該交通違規統計資料傳送至警察機關或產險公司。
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TW106138962A TWI649729B (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一種自動舉證交通違規車輛的系統與方法 |
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