KR102436111B1 - 모빌리티 시스템으로 위법 차량을 단속하도록 한 인공지능 기반 이벤트검지 시스템 - Google Patents

모빌리티 시스템으로 위법 차량을 단속하도록 한 인공지능 기반 이벤트검지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자율 주행 2단계 이상의 단속 차량에 모빌리티 시스템을 장착한 인공지능 기반 이벤트 검지 시스템을 제공하여 이동 중의 차량 단속을 쉽고 간편하며 자동으로 수행할 수 있는 시스템을 제공한다.

Description

모빌리티 시스템으로 위법 차량을 단속하도록 한 인공지능 기반 이벤트검지 시스템{AI based event detection system targeting unlawful vehicle by using mobility system}
본 발명은 모빌리티 시스템으로 위법 차량을 단속하도록 한 인공지능 기반 이벤트검지 시스템에 관한 것이다.
도로에는 많은 불법요소가 매일 상존하고 있다. 대표적으로 도난차량, 과속차량, 불법주정차, 전용차선 위반 등이 대표적이다. 이를 해결하게 위해 정부 행정 기관에서는 CCTV 설치, 과속카메라 설치, 단속 차량의 개조 등과 행정기관에서 많은 인력을 동원하여 단속 운영 하는 방법 등을 실시하고 있다. 그러나 비용과 관련된 문제로 장치 설치를 모든 곳에 할 수 없어 많은 사각지대가 존재하며 자체 단속을 운영하는 인력, 비용, 시간의 한계 등 명확한 문제점이 존재한다.
예를 들어, 어떤 차량이 도로 주행 중 과속을 하더라도 경찰 및 단속차량 근처에서 순간 감속을 하여 서행을 하면 증거 불충분으로 단속할 수 없는 경우와 도난차량이 경찰 눈에는 보여도 직접 조회하지 않으면 도난차량인지 알 수 없는 점 등에 대한 문제점도 존재하며, 주정차 불법 단속의 경우 CCTV와 같은 장치 설치 위치가 아니거나 특수 제작된 주정차 단속 차량이 아닌 경우 사람이 직접 촬영하거나 불법 인지를 위하여 단속대상 차량에 스티커를 붙이기도 하여 직접 단속을 해야 하는 번거로움이 존재하며 증거를 확보하지 못한 경우에는 위법에 대한 단속이 어려운 것이 실정이다.
또한, 대중교통을 위한 전용차선과 차량이 막히거나 사고 위험이 있는 구간에는 끼어들기 금지 구간이 존재하여 구간단속 CCTV를 장착하여 단속을 하거나 경찰이 직접 단속을 하는 것이 현재 실정이며 CCTV를 전국적으로 장착하기 위해서는 설치와 유지보수 비용이 많이 발생한다. 이후 데이터를 관리하는 시간과 인력 투입에 대한 문제점도 존재하고 경찰이 단속을 실시하는 경우 직접 목격 또는 증거 자료를 촬영하지 않은 경우에는 증거 불충분으로 단속이 어려운 상황도 존재하며 단속 대상과 직접 대면하여 신원조회 및 과태료 부과를 하는 과정도 소모 된다.
현재 과속차량의 단속 방법은 고정식(루프 와이어 방식)과 이동식(레이저 방식) 장치로 과속 단속 카메라와 장치를 활용하여 데이터를 수집 및 분류하거나 직접 단속 행정 인력이 이동식으로 특정 위치에서 단속하는 것이 일반적이다. 도난 차량의 추적은 특정 위치에 장치를 설치해서 차량 조회 시스템을 이용하거나 검문하는 행정 인력이 직접 조회를 하는 방법이 일반적이다. 불법주정차의 경우 고정식 장치를 설치 후 녹화하거나 특수 제작된 행정 차량이 직접 운행하거나 인력이 직접 불법 주정차를 단속하는 것이 일반적이다.
이와 같이, 현재 시스템은 사각지대가 많이 존재하며 이러한 과정에서 발생되는 장치 설치 인프라 비용과 단속 인원 등의 행정적인 시간 인력이 발생하는 문제점이 존재하며 단속 후에도 증거 데이터의 관리적인 문제로 인해 많은 사회적 비용이 발생한다.
이와 같은 시스템은 향후 도래할 자율주행 차량과 비자율주행 차량이 공존하는 시대에는 매우 많은 분쟁 요소와 문제점을 가져오며, 완성 자율 시대가 도래 했을 때에는 무인 단속에 대한 대비가 필요한 시점이 되는 셈이다.
무인 법규 위반 차량 감시에 관한 특허로 특허 제10-2221158호는 제1 전자 기기에 설정된 검지 영역에 기초하여 제1 정보를 획득하고, 제2 전자 기기를 이용하여 검지 영역에 존재하는 차량을 촬영하여 제2 정보를 획득하고, 제1 정보 및 제2 정보를 결합한 결합 정보를 교통단속을 위하여 구성된 학습 모델을 통하여 학습시키고, 학습된 학습 결과로부터 검지 영역에서의 차량에 대한 단속 정보를 포함하는 차량 정보를 제공하는 기술을 개시하고 있다. 그러나 이 특허의 시스템은 차량과 분리되어 거리에 고정 설치되므로, 모빌리티 차량에는 적용할 수 없는 문제가 있다.
특허 제10-2092936호는 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 오토바이와 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법을 제공하고 있다. 그러나, 이 특허의 시스템 역시 차량과 분리되어 도로에 고정 설치되므로, 모빌리티 차량에는 적용할 수 없는 문제가 있다.
출원인은 이상의 선행 기술을 고려하여 특히 자율 주행 차량이 보편화되고 있는 현실에 부응하도록, 단속 차량이 모빌리티 시스템을 구비함으로써 위법 차량을 단속할 수 있도록 한 이벤트 시스템을 발명하게 된 것이다.
그러므로 본 발명은 적어도 자율 주행 2단계 이상의 단속 차량에 모빌리티 시스템을 장착한 인공지능 기반 이벤트 검지 시스템을 제공하여 이동 중의 차량 단속을 쉽고 간편하며 자동으로 수행할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 단속 차량에 장착되는 모빌리티 시스템으로서, 상기 모빌리티 시스템은, 불특정의 복수의 주변 차량으로부터 차량 정보를 수신 받는 모빌리티정보 수신부와, 차량 정보를 판독하여 차량의 위치, 구역을 포함하는 공간 정보를 추출하고, 이를 토대로, 해당 지역을 관할하는 행정정정보시스템의 빅데이터를 조회하여 수신하여 차량정보와 빅데이터를 이벤트 판단 알고리즘부로 전송하는 모빌리티 정보 분석부를 포함하며, 상기 빅데이터는 일정 지역에 관한 자동차의 규정 속도, U턴 허용 여부, 버스 전용 차로를 포함하는 기준 데이터와, 교통 법규 위반 사실로 인정되어 저장된 누적 위반 데이터 정보를 저장하는 법규위반데이터(B1)와, 일정 지역의 주정차금지구역에 대한 맵 정보를 저장하는 주정차위반데이터(B2)와 지역과는 무관하게 도난 차량 또는 수배나 사고 차량에 관한 정보를 저장하는 도난 차량 데이터(B3)를 포함하고, 상기 이벤트 판단 알고리즘부는 (a) 공간정보를 토대로, 빅데이터의 법규위반데이터(B1)를 학습하여 상기 차량 정보가 법규위배에 해당하는 경우 또는(b) 공간정보를 토대로, 빅데이터의 주정차위반데이터(B2)를 학습하여 주변 차량이 주정차 금지 구역에 소정 시간 이상 주정차되어 있다고 판단한 경우 또는 (c) 빅데이터의 도난 차량 데이터(B3)를 학습하여 공간정보나 차량의 주행 정보와 관계 없이 주위 차량의 번호판이 도난 차량 데이터(B3)와 일치하는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 차량 정보와 조회된 빅데이터를 조합하여 이벤트데이터를 생성하며, 상기 차량 정보는 주변 차량과의 상대적 거리, 주변 차량의 속도, 크기, 및 번호판을 포함하는 주변차량자체정보와, 차선, 장애물, 신호등을 포함하는 환경정보와, 주변차량의 위치 및 지역 또는 구역을 표시하는 맵 정보와, 단속 차량의 단속 시간과 주변 차량과의 상대적 위치를 포함하는 단속 정보로 분류되는 정보를 포함하며, 상기 이벤트 데이터는, 복수의 주변차량 중 이벤트를 발생한 차량을 특정하고, 상기 특정 차량에 대한 상기 주변차량자체정보, 환경정보, 맵 정보 및 단속 정보와, 이벤트 발생 이유가 된 근거 데이터를 포함하며, 타겟 차량을 인지한 시점부터 인지가 끝나는 시점까지의 데이터를 타임 매칭하여 이벤트데이터 저장부에 저장하는, 모빌리티 시스템을 제공한다.
상기 단속차량은 자율주행 레벨2 이상의 차량이며, 상기 모빌리티정보 수신부는, 단속차량에 구비된 센서 및 카메라를 이용하여 불특정의 복수의 주변 차량으로부터 차량 정보를 수신 받을 수 있다.
또한 본 발명은 이상의 모빌리티 시스템; 상기 모빌리티 시스템의 이벤트데이터를 수신하는 중앙서버; 및 상기 중앙서버로부터 전송된 이벤트 데이터를 토대로 대상차량 데이터를 생성하고 이를 토대로 SMS 및 온라인 정보 서비스를 통하여 특정 차량의 운전자에게 위반 사실을 자동 전송하는 관할기관시스템을 포함하는, 인공지능 기반 이벤트검지 시스템을 제공한다.
상기 중앙서버는 이벤트데이터수신부와, 이벤트데이터분석부와, 이벤트데이터송신부를 포함하며, 이벤트데이터분석부는 복수의 단속차량이 생성한 이벤트데이터를 순차적으로 판독하여 공간 정보를 획득하며, 이벤트데이터송신부는 상기 공간을 관할하는 관할기관시스템으로 이벤트데이터를 전송할 수 있다.
상기 관할기관시스템은 대상차량데이터 생성부와, 대상차량데이터 송신부와 리포트 생성부를 포함하며, 대상차량데이터 생성부는 이벤트데이터를 토대로 소정의 포맷에 맞추어 대상차량데이터를 생성하며, 대상차량데이터는 차량과 주위의 정보, 지역 또는 공간의 이미지, 법규 위반과 관련한 과태료와 납부 절차 및 행정 및 형사 처벌에 대한 내용을 포함하고, 대상차량데이터 송신부는 가공된 대상차량 데이터를 특정 차량의 운전자에게 자동 전송하며, 리포트 생성부는 대상차량 데이터를 토대로 단속 시간, 위치, 위반 항목, 지역별, 행정기관별로 분류하여 실시간으로 리포트를 생성하고 갱신할 수 있다.
본 발명에 의하면, 인력이 직접적으로 관여하여 단속하지 않아도 되며, 단속을 위한 고가의 특수 차량 제작을 하지 않아도 되고, 사람이 직접 확인하면서 누락되거나 놓칠 수 있는 정보를 첨단센서 등의 시스템으로 정확하게 해결하고, 데이터가 자동 저장되고 분류되고 인공지능이 판단하므로 빠르고 정확하다는 효과를 발휘한다.
본 발명에 의하면, 이벤트 데이터는 중앙 서버에서 저장 및 관리 되며 각 관할 행정 기관에 자동으로 분류되며, 분류된 단속 데이터가 서버에 저장되고 저장된 데이터 기반으로 위치, 시간 등의 데이터를 분석하여 위법 사항이 많고, 적은 구간을 쉽게 확인할 수 있다는 효과를 발휘한다.
본 발명에 의하면, 위법 사항으로 시스템에 등록이 되면 데이터가 시스템에서 자동 분류되어 해당 위법 차량 소유주에게 자동으로 과태료 부과 등의 내용을 전송하여 행정으로 낭비되는 시간과 비용을 획기적으로 낮출 수 있으며, 이동식 위법 데이터만을 효과적으로 관리 가능하고 청구까지 가능하므로 행정 인력 낭비를 절감할 수 있고 사회적 비용을 절감한다는 효과를 발휘한다
도 1은 본 발명의 이벤트 검지 시스템의 전체 구성도;
도 2는 본 발명의 모빌리티 시스템의 내부 구성도;
도 3은 본 발명의 모빌리티 시스템이 수행하는 동작의 흐름을 도시한 플로우 챠트;
도 4는 본 발명의 빅데이터의 일례를 도시한 테이블;도 5는 본 발명의 중앙서버의 내부 구성도; 그리고
도 6은 본 발명의 관할기관시스템의 내부 구성도이다.
본 발명은 행정 기관의 이동식 모빌리티(차량, 드론 등)로 첨단센서(레이더, 라이다, 비전)와 차량 주행정보, GPS, 3D맵으로 상대 모빌리티 정보를 인지하고 행정 기관에 등록되어 있는 빅데이터 정보를 수집하고 분석하여 위법 사항이 발생되었다고 판단하는 것을 인공지능 기반으로 수행하고, 해당 정보를 자동으로 이벤트로 저장하는 시스템이다. 본 발명은, 빅데이터 정보와 저장된 이벤트 데이터를 클라우드 기반 네트워크 서버를 활용하여 자동 분석, 분류, 저장 및 판단을 가능하게 하여 현재 및 장래 무인 자율주행 시대에 인지하지 못하거나 누락되어 잡을 수 없는 증거를 첨단 기술을 활용하여 자동으로 수집하여 인력의 직접적인 관여 없이도 이동식 단속을 가능하게 한, 도로에서의 불법 모니터링 및 단속을 자동화하여 용이하게 한 시스템에 관한 내용이다.
이에 관하여 기술하는 이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성 및 개별 기능 중, 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명의 모빌리티 시스템(1)은 행정기관의 또는 행정기관으로부터 허가를 받은 단속 차량(O)에 장착되며 통상적으로 해당 시기와 법령에 적합한 근거 가 있는 경우 일반 자율주행 차량에서도 단속 가능하다. 이점에서 모빌리티 시스템(1)은 이동하는 모바일 시스템이다.
도 1에 도시한 것과 같이 본 발명의 이벤트 검지 시스템(1)은 모빌리티 시스템(10)을 포함한다. 모빌리티 시스템(10)은 단속 차량(O)에 장착되며, 이동하면서 주변 차량(S)을 모니터링하여 차량 정보를 수집한다. 단속 차량(O)은 자율주행 레벨 2 이상의 차량일 수 있다.
모빌리티 시스템(10)은 행정정보시스템(2)에 연결되어 빅데이터(B)를 전송 받는다. 빅데이터(B)를 토대로 인공 지능 알고리즘을 기반으로 주변 차량(S)이 법규를 위배하였다고 판단되면 이벤트를 발생시키고, 특정된 이벤트 데이터(1002)를 중앙 서버(4)로 전송한다. 관할기관시스템(6)은 중앙서버(4)로부터 전송된 이벤트 데이터(1002)를 토대로 대상차량 데이터(1004)를 생성하고 이를 토대로 SMS 및 온라인 정보 서비스를 통하여, 법규를 위배한 상대 차량(T)의 운전자에게 위반 사실을 자동 전송한다.
현실에서 차량의 법규 위배는 주정차 위배를 포함하는 단어이지만, 기술적으로는 차량이 주행 중과 정지 중이라는 차이점이 있으므로 본 발명에서는 특별히 언급하지 않는 한 양자를 구분하여 사용하기로 한다.
도 1은 다만 이벤트 검지 시스템(1)의 일례를 도시한 것이며, 행정정보시스템(2) 및 관할기관시스템(6)은 동일한 기관(주체)의 시스템이거나 또는, 행정정보시스템(2), 중앙서버(4) 및 관할기관시스템(6)을 하나의 시스템으로 구축하는 등 다양한 변경이 가능하다. 그러나, 각각의 시스템이 행하는 기능은 상이하므로 이하에서는 각각의 시스템을 별개로 가정하여 설명하지만 이는 본 발명의 권리범위를 제한하는 것이 아니다.
도 2는 본 발명의 모빌리티 시스템(10)의 구체적인 내부 구성도이다.
모빌리티 시스템(10)은 모빌리티정보 수신부(100), 모빌리티정보 분석부(102), 모빌리티 데이터저장부(104), 행정정보 송수신부(106), 이벤트 판단 알고리즘부(108), 이벤트데이터 저장부(110) 및 이벤트데이터 송신부(112)를 포함한다. 모빌리티 시스템(10)은 단속을 위한 모듈 또는 소프트웨어 프로그램으로 단속 차량(O)에 장착될 수 있다.
도 3은 본 발명의 모빌리티 시스템(10)이 수행하는 동작의 흐름을 도시한 플로우 챠트이다.
두 도면을 함께 참조하면, 먼저 예를 들어 이동 중인 단속 차량(O)에 장착된 모빌리티 정보 수신부(100)는, 불특정의 복수의 주변 차량(S)으로부터 차량 정보를 수신 받는다(S100). 이를 위하여 단속 차량(O)에는, 라이다, 레이더 또는 울트라 소닉 센서와 같이 주변 차량(S)과의 거리 및 속도, 주변 차량(S)의 크기와 형태를 계측할 수 있는 제1센서부(S1), 단속차량(O)의 위치 및 시간 정보를 나타내는 GPS(S2), 비전 센서나 카메라와 같이 차선, 위치, 번호판, 장애물등의 영상 정보를 획득하는 제3센서부(S3) 및 단속 차량(O) 및 주변 차량(S)의 위치 및 구역을 표시하는 3D맵(S4)을 구비하고 있다. 따라서, 모빌리티 정보 수신부(100)가 수신하는 차량 정보는 크게, 주변 차량(S)과의 상대적 거리, 주변 차량(S)의 속도, 크기, 형태, 위치 및 번호판과 같은 주변차량자체정보와, 차선, 장애물, 신호등과 같은 환경정보와, 주변차량(S)의 위치 및 지역 또는 구역과 같은 맵 정보와, 단속 차량(O)의 단속 시간과 주변 차량(S)과의 상대적 위치와 같은 단속 정보 등 적어도 4개의 카테고리로 분류되는 정보를 포함하게 된다.
다만 이는 일례를 나타낸 것이며, 차량 정보는, ADAS의 발전과 자율 주행 단계의 업그레이드에 수반하여 추가 또는 변경될 수 있다.
다음, 모빌리티 정보 수신부(100)가 획득한 차량 정보는 모빌리티 정보분석부(102)로 송신된다(S102). 모빌리티 정보 분석부(102)는 차량 정보를 판독하여 차량의 위치, 구역과 같은 공간정보를 추출하고, 이를 토대로, 행정정보 송수신부(106)를 통하여, 해당 지역을 관할하는 행정정정보시스템(2)의 빅데이터(B)를 조회한다(S104).
도 4는 본 발명의 빅데이터(B)의 일례를 도시한 테이블이다.
빅데이터(B)는 크게, 법규위반데이터(B1)와, 주정차위반데이터(B2)와, 도난 차량 데이터(B3)를 포함한다. 법규위반데이터(B1)는 일정 지역(예; 대전 유성구 문지동 사거리)에 관한 자동차의 규정 속도, U턴 허용 여부, 버스 전용 차로등의 기준 데이터와, 교통 법규 위반 사실로 인정되어 저장된 누적 위반 데이터 정보를 저장하고 있다. 주정차위반데이터(B2)는 일정 지역(예: 서울시 종로구 운지동)의 주정차금지구역에 대한 맵 정보를 저장하고 있다. 도난 차량 데이터(B3)는 지역과는 무관하게 도난 차량 또는 수배나 사고 차량에 관한 정보를 저장하고 있다. 이들 데이터 중 법규위반데이터(B1)와, 주정차위반데이터(B2)는 지역(공간)을 1순위의 키(KEY)로 소트되어 연관된 데이터로서, 그리고 도난 차량 데이터(B3)는 그대로 모빌리티 정보분석부(102)로 송신된다.
모빌리티 정보 분석부(102)는 모빌리티 정보 수신부(100)가 전송한 차량 정보와, 행정정정보시스템(2)로부터 조회한 빅데이터(B)를 이벤트 판단 알고리즘부(108)로 전송한다(S106). 이와 별도로, 차량 정보는 별도로 분리되어 모빌리티 데이터저장부에 임시 저장될 수 있다.
이벤트 판단 알고리즘부(108)는 다음의 3가지 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단한다(S108).
첫째, 지역 또는 위치의 공간정보를 토대로, 빅데이터의 법규위반데이터(B1)를 학습하여 전술한 차량 정보가 법규위배에 해당한다고 판단한 경우이다.
돌째, 지역 또는 위치의 공간정보를 토대로, 빅데이터의 주정차위반데이터(B2)를 학습하여 특정 차량이 주정차 금지 구역에 소정 시간 이상 주정차되어 있다고 판단한 경우이다.
셋째, 공간정보나 차량의 주행 정보와 관계 없이 주위 차량(S)의 번호판이도난 차량 데이터(B3)와 일치하는 경우이다.
이벤트 판단 알고리즘부(108)가 이벤트가 발생한 것으로 판단하면, 차량 정보와 조회된 빅데이터(B)를 조합하여 합성한 이벤트데이터(1002)를 클라우드 또는 이벤트데이터 저장부(110)에 전송하여 저장한다(S110).
이벤트데이터(1002)는 무차별적인 성격의 차량정보와 비교하여, 복수의 주변차량(S) 중 타겟 차량을 특정하고, 빅데이터(B)를 토대로 이벤트로 판단한 이유가 되는 정보를 추가 또는 보강한 점이 다르다. 그러나, 이벤트데이터(1002)는 기본적으로는 전술한 차량 정보 데이터, 즉 특정차량자체정보, 환경정보, 맵 정보 및 단속 정보의 카테고리를 포함하는 것이다. 이벤트데이터(1002)는 위법 사항이라고 판단한 경우, 타겟 차량을 인지한 시점부터 인지가 끝나는 시점까지의 데이터를 타임 매칭하여 클라우드나 이벤트데이터 저장부(110)에 저장한다.
이와 동시에 이벤트 판단 알고리즘부(108)는 이벤트데이터(1002)를 외부의 중앙 서버(4)로 실시간으로 전송한다. 이와 독립적으로 나중에 이벤트데이터 저장부(110)를 판독하여 중앙 서버(4)로 전송하는 것도 가능함은 물론이다.
이상의 설명에서, 예를 들어 도난 차량 데이터(B3)는 빅데이터(B)가 아니라 단속 차량의 모빌리티 시스템(1)의 기억 장치에 실시간으로 전송 및 저장하는 상시 데이터로 이용하는 등 다양한 변경이 가능하다.
도 5는 본 발명의 중앙서버(4)의 내부 구성도이다.
중앙서버(4)는 이벤트데이터수신부(42)와, 이벤트데이터분석부(44)와, 이벤트데이터송신부(46)를 포함한다. 중앙서버(4)로는 예를 들어 전국 각지의 단속차량(O)이 생성한 이벤트데이터(1002)들이 실시간으로 전송된다. 중앙서버(4)의 이벤트데이터분석부(44)는 이벤트데이터(1002)를 순차적으로 판독하고 - 예를 들어 위치 등 공간 정보를 1순위로 판독하고 - 이벤트데이터송신부(46)를 경유하여 해당 공간을 관할하는 관할기관시스템(6)으로 이벤트데이터(1002)를 전송한다. 중앙서버(4)는 수신한 이벤트데이터를 저장하는 이벤트DB(48)를 더 포함한다. 이벤트DB(48)는 전국 각지의 단속차량(O)이 전송하는 이벤트데이터가 저장되는 소스가 되며, 본 발명의 이벤트 검지 시스템(1)의 성능을 모니터링하고 피드백 하는데 도움이 된다.
도 6은 본 발명의 관할기관시스템(6)의 내부 구성도이다.
관할기관시스템(6)은 이벤트데이터수신부(62)와, 대상차량데이터 생성부(64)와, 대상차량데이터 송신부(66)와 리포트 생성부(68)를 포함한다. 대상차량데이터 생성부(64)는 이벤트데이터(1002)를 토대로 소정의 포맷에 맞추어 대상차량데이터(1004)를 생성한다. 대상차량데이터(1004)는 이벤트데이터(1002)를 특정 차량의 운전자나 소유자에게 통보할 수 있는 근거 데이터가 되도록 정렬하며, 차량과 주위의 정보, 지역이나 공간의 이미지 외, 법규 위반과 관련한 과태료와 납부 및 행정 및 형사 처벌에 대한 내용을 포함한다. 대상차량데이터 송신부(66)는 가공된 대상차량 데이터(1004)를 특정된 대상 차량(T)의 운전자에게 SMS 및 온라인 정보 서비스를 통하여, 자동 전송한다. 그러나, 대상 차량(T)이 도난 또는 사고 차량인 경우는 대상 차량(T)의 운전자에게 전송하지 않고 단속 차량(O) 또는 단속 차량(O)의 위치를 관할하는 다른 행정기관으로 전송한다.
마지막으로, 리포트 생성부(68)는 대상차량 데이터(1004)를 토대로 단속 시간, 위치, 위반항목, 지역별, 행정기관별로 분류하여 실시간으로 리포트를 생성하고 갱신한다.
이상 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 이는 본 발명을 한정하지 않으며 본 발명에 대해서는 다양한 변형과 수정이 가능하다.

Claims (5)

  1. 단속 차량에 장착되는 모빌리티 시스템으로서, 상기 모빌리티 시스템은, 불특정의 복수의 주변 차량으로부터 차량 정보를 수신 받는 모빌리티정보 수신부와, 차량 정보를 판독하여 차량의 위치, 구역을 포함하는 공간 정보를 추출하고, 이를 토대로, 해당 지역을 관할하는 행정정정보시스템의 빅데이터를 조회하여 수신하여 차량정보와 빅데이터를 이벤트 판단 알고리즘부로 전송하는 모빌리티 정보 분석부를 포함하며,
    상기 빅데이터는 일정 지역에 관한 자동차의 규정 속도, U턴 허용 여부, 버스 전용 차로를 포함하는 기준 데이터와, 교통 법규 위반 사실로 인정되어 저장된 누적 위반 데이터 정보를 저장하는 법규위반데이터(B1)와, 일정 지역의 주정차금지구역에 대한 맵 정보를 저장하는 주정차위반데이터(B2)와 지역과는 무관하게 도난 차량 또는 수배나 사고 차량에 관한 정보를 저장하는 도난 차량 데이터(B3)를 포함하고,
    상기 이벤트 판단 알고리즘부는 (a) 공간정보를 토대로, 빅데이터의 법규위반데이터(B1)를 학습하여 상기 차량 정보가 법규위배에 해당하는 경우 또는(b) 공간정보를 토대로, 빅데이터의 주정차위반데이터(B2)를 학습하여 주변 차량이 주정차 금지 구역에 소정 시간 이상 주정차되어 있다고 판단한 경우 또는 (c) 빅데이터의 도난 차량 데이터(B3)를 학습하여 공간정보나 차량의 주행 정보와 관계 없이 주위 차량의 번호판이 도난 차량 데이터(B3)와 일치하는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 차량 정보와 조회된 빅데이터를 조합하여 이벤트데이터를 생성하며,
    상기 차량 정보는 주변 차량과의 상대적 거리, 주변 차량의 속도, 크기, 및 번호판을 포함하는 주변차량자체정보와, 차선, 장애물, 신호등을 포함하는 환경정보와, 주변차량의 위치 및 지역 또는 구역을 표시하는 맵 정보와, 단속 차량의 단속 시간과 주변 차량과의 상대적 위치를 포함하는 단속 정보로 분류되는 정보를 포함하며,
    상기 이벤트 데이터는, 복수의 주변차량 중 이벤트를 발생한 차량을 특정하고, 상기 특정 차량에 대한 상기 주변차량자체정보, 환경정보, 맵 정보 및 단속 정보와, 이벤트 발생 이유가 된 근거 데이터를 포함하며,
    타겟 차량을 인지한 시점부터 인지가 끝나는 시점까지의 데이터를 타임 매칭하여 이벤트데이터 저장부에 저장하는, 모빌리티 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단속차량은 자율주행 레벨2 이상의 차량이며, 상기 모빌리티정보 수신부는, 단속차량에 구비된 센서 및 카메라를 이용하여 불특정의 복수의 주변 차량으로부터 차량 정보를 수신 받는, 모빌리티 시스템.
  3. 제 1항의 모빌리티 시스템;
    상기 모빌리티 시스템의 이벤트데이터를 수신하는 중앙서버; 및
    상기 중앙서버로부터 전송된 이벤트 데이터를 토대로 대상차량 데이터를 생성하고 이를 토대로 SMS 및 온라인 정보 서비스를 통하여 특정 차량의 운전자에게 위반 사실을 자동 전송하는 관할기관시스템을 포함하는, 인공지능 기반 이벤트검지 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 중앙서버는 이벤트데이터수신부와, 이벤트데이터분석부와, 이벤트데이터송신부를 포함하며, 이벤트데이터분석부는 복수의 단속차량이 생성한 이벤트데이터를 순차적으로 판독하여 공간 정보를 획득하며, 이벤트데이터송신부는 상기 공간을 관할하는 관할기관시스템으로 이벤트데이터를 전송하는, 인공지능 기반 이벤트검지 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 관할기관시스템은 대상차량데이터 생성부와, 대상차량데이터 송신부와 리포트 생성부를 포함하며, 대상차량데이터 생성부는 이벤트데이터를 토대로 소정의 포맷에 맞추어 대상차량데이터를 생성하며, 대상차량데이터는 차량과 주위의 정보, 지역 또는 공간의 이미지, 법규 위반과 관련한 과태료와 납부 절차 및 행정 및 형사 처벌에 대한 내용을 포함하고, 대상차량데이터 송신부는 가공된 대상차량 데이터를 특정 차량의 운전자에게 자동 전송하며, 리포트 생성부는 대상차량 데이터를 토대로 단속 시간, 위치, 위반 항목, 지역별, 행정기관별로 분류하여 실시간으로 리포트를 생성하고 갱신하는, 인공지능 기반 이벤트검지 시스템.
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