CN107615347B - 车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统。车辆确定装置(10)确定外表面标记有两种以上的车辆确定号码的车辆。车辆确定装置(10)包括图像取得部(11)、第一/第二车辆号码读取部(13、14)、车辆确定部(16)。图像取得部(11)取得相机(20)所拍摄到的图像。第一/第二车辆号码读取部(13、14)读取图像中所含的车牌(41)的号码及标识号码(42)的号码。车辆确定部(16)基于第一/第二车辆号码读取部(13、14)所读取的号码来确定车辆。因此，根据本发明的车辆确定装置，能够正确地确定例如大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆。

Description

车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统

技术领域

本发明涉及一种确定例如大型卡车或出租车等特定车辆的车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统。

背景技术

大型汽车(沙土运输用的自动倾卸车等)或出租车等特定车辆除了车牌之外，还有义务安装用以确定各车辆的标识(号码、文字等)。

例如在专利文献1中公开了如下方法及装置，所述方法及装置用以正确地检测表示特定物装载车辆的“危”、“毒”、“剧”等文字，从而检测是否为特定物装载车辆。但是，若仅检测“危”等文字，则难以确定所述特定物装载车辆或其所有者等。

另外，例如在专利文献2中公开了如下方法，所述方法用以正确地识别卡车所搭载的容器上标记的号码。在所述文献中，取得卡车的车牌及容器号码的图像，对与车牌号码对应的容器预定号码、及从图像获得的容器号码进行比较，由此，正确地识别容器上标记的号码。但是，在确定车辆时，仅是对车牌的图像进行图像处理而确定车辆。因此，例如在车牌表面附着有污物等的情况下，有可能难以确定车辆。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2003-85480号公报

专利文献2：日本专利特开2003-312856号公报

发明内容

本发明的问题在于提供能够正确地确定例如大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆的车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统。

第一发明的车辆确定装置是确定外表面附带有两种以上的车辆确定号码的车辆的车辆确定装置，其包括图像取得部、车辆号码读取部及车辆确定部。图像取得部取得拍摄装置所拍摄到的图像。车辆号码读取部读取图像中所含的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码中的至少一个车辆确定号码。车辆确定部基于车辆号码读取部所读取到的号码来确定车辆。

此处，例如对于除了车牌的号码(第一车辆确定号码)之外，还有义务标记其他车辆确定号码(第二车辆确定号码)的特定车辆，取得相机等拍摄装置所拍摄到的图像，读取两种以上的车辆确定号码(第一车辆确定号码及第二车辆确定号码)，由此来确定车辆。

此处，第一车辆确定号码例如包含对于全部车辆有义务标记的车牌的号码等。而且，第二车辆确定号码例如包含对于大型卡车等特殊车辆有义务标记的号码等。另外，除了第一车辆确定号码以外，需要标记第二车辆确定号码的车辆例如可考虑倾卸卡车等大型卡车、能够在一般道路中行驶的工程机械、公交车、出租车等。

另外，图像取得部所取得的图像例如是通过设置于交叉路口或高速公路入口等的相机(拍摄装置)等，以包含通过交叉路口等的车辆的方式而被拍摄。再者，图像取得部所取得的图像可以是静态图像，也可以是动态图像。

而且，车辆确定部例如参照由外部提供的车辆的登记信息等，使用所读取的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码来确定所述车辆。

由此，对于有义务标记两种以上的车辆确定号码的车辆，例如即使在第一车辆确定号码被泥土等弄脏而难以读取的情况下，仍能够读取由相机等拍摄到的图像中所含的第二车辆确定号码来确定所述车辆。

结果是能够确定已确定的车辆的驾驶者或所有者。而且，在已确定的车辆是违背了交通违章的车辆的情况下，能够使用图像来对违章车辆实施监管。

第二发明的车辆确定装置是在第一发明的车辆确定装置中，车辆号码读取部读取第一车辆确定号码及第二车辆确定号码这两者。

此处，对于外表面附带有两种以上的车辆确定号码的车辆，读取第一车辆确定号码及第二车辆确定号码这两者来确定车辆。

由此，例如即使在第一车辆确定号码及第二车辆确定号码中的一个车辆确定号码被泥土等弄脏而难以读取的情况下，通过读取由相机等拍摄到的图像中所含的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码这两者，仍能够确定所述车辆。

第三发明的车辆确定装置是在第一发明或第二发明的车辆确定装置中，车辆确定部基于图像取得部所取得的图像的信息，使用第一车辆确定号码来尝试确定车辆，在判断为不足以确定车辆的情况下，使用第二车辆确定号码来确定车辆。

此处，设定了确定车辆时所读取的车辆确定号码的优先顺序。

由此，首先，例如能够使用对车辆正面进行拍摄所得的图像来读取第一车辆确定号码。其次，在难以读取第一车辆确定号码，判断为不足以确定车辆的情况下，例如能够使用对车辆侧面进行拍摄所得的图像来读取第二车辆确定号码。

第四发明的车辆确定装置是在第三发明的车辆确定装置中，第一车辆确定号码是设置于车辆的前表面与后表面的车牌的车辆号码。第二车辆确定号码是标记在车辆的外表面的车辆固有的标识号码。

此处，作为第一车辆确定号码，列举了有义务分别设置于车辆的前表面与后表面的车牌的车辆号码。作为第二车辆确定号码，列举了例如倾卸卡车等大型卡车、或轮式装载机、吊车等工程机械、公交车或出租车等特定车辆有义务标记的车辆固有的标识号码。

由此，即使在相机等所拍摄到的行驶中的车辆因泥土等而导致车牌的车辆号码难以读取的情况下，通过读取其他车辆确定号码(第二车辆确定号码)，仍能够确定车辆。

而且，例如在检测出了大型卡车等特定车辆的交通违章的情况下，即使当难以读取车牌的号码时，通过读取车辆固有的标识号码(第二车辆确定号码)，仍能够确定车辆而实施交通违章的监管。

第五发明的车辆确定装置是在第三发明的车辆确定装置中，还包括所有者确定部，所述所有者确定部确定车辆确定部所确定的车辆的所有者。

此处，确定读取第一车辆确定号码及第二车辆确定号码中的任一个车辆确定号码而确定的车辆的所有者。

此处，所有者确定部与车辆确定部同样地，例如参照由外部提供的车辆的登记信息等，使用所读取的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码来确定所述车辆的所有者。

由此，例如在已确定的车辆违背了交通违章的情况下，能够对所述车辆的所有者通知违章次数，或征收监管交通违章的罚款等。

第六发明的车辆确定装置是在第三发明的车辆确定装置中，还包括存储部，所述存储部存储图像取得部所取得的图像、与车辆确定部所确定的车辆信息。

此处，将图像取得部所取得的图像、车辆确定部所确定的车辆信息存储于存储部。

由此，能够使用存储部所存储的图像及车辆信息，例如事后对交通违章等实施监管。

第七发明的车辆确定装置是在第三发明的车辆确定装置中，还包括违章检测部，所述违章检测部检测车辆确定部所确定的车辆有无交通违章。

此处，对于车辆确定部所确定的车辆检测有无交通违章。

由此，在由所述车辆确定部确定了车辆时，通过一并检测所述车辆有无交通违章，能够对交通违章实施监管。

第八发明的车辆确定装置是在第三发明的车辆确定装置中，还包括对车辆的车种进行判别的车种判别部。车辆确定部基于车种判别部所判别出的车种信息，对使用第一车辆确定号码及第二车辆确定号码的车辆进行确定。

此处，例如对由相机等拍摄到的图像中所含的车辆的车种进行判别。接着，在车种判别的结果是判定为有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆的情况下，使用第一车辆确定号码及第二车辆确定号码的读取结果来确定车辆。

此处，在车种判别部的车种判别过程中，除了所述使用图像的方法以外，还可以采用如下方法，所述方法使用对车辆的大小(全长或全宽、高度等)或形状等进行检测的传感器等的检测结果。

由此，能够在判定出是否为有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆之后，仅对特定车辆读取车辆确定号码。

第九发明的车辆确定装置是在第三发明的车辆确定装置中，第一车辆确定号码及第二车辆确定号码附带在车辆的不同的面上。

此处，为了确定车辆而附带于车辆的两种以上的号码(第一车辆确定号码及第二车辆确定号码)分别安装于车辆的不同的面。

例如，第一车辆确定号码安装于车辆的前表面与后表面，第二车辆确定号码安装于车辆的侧面。

由此，无论拍摄装置所拍摄到的图像是从车辆的哪一个方向拍摄到的图像，均能够读取至少一个车辆确定号码。

由此，能够更切实地至少读取车辆确定号码来确定车辆。

第十发明的车辆确定系统包括：第三发明至第九发明中的任一个发明的车辆确定装置；以及拍摄装置，对车辆确定装置的图像取得部提供拍摄到的图像。

此处，使用所述车辆确定装置、与对车辆确定装置提供包含车辆的图像的拍摄装置来构成车辆确定系统。

由此，例如能够通过设置于交叉路口或高速公路入口等的相机(拍摄装置)来拍摄通行的车辆，并使用其图像来确定车辆。

再者，拍摄装置例如优选设置于能够拍摄车辆的正面或后表面的位置，以获得容易读取车牌的号码的图像。另外，例如在第二车辆确定号码设置于车辆侧面的情况下，拍摄装置优选设置于能够拍摄车辆侧面的位置。

第十一发明的车辆确定系统是在第十发明的车辆确定系统中，拍摄装置拍摄车辆的前表面、后表面及侧面的图像中的至少一个图像。

此处，例如设定拍摄装置的设置位置，以获得为了读取第一车辆确定号码而对车辆的前表面、后表面进行拍摄所得的图像、为了读取第二车辆确定号码而对车辆侧面进行拍摄所得的图像。

由此，能够对于有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆，使用这些图像来读取第一车辆确定号码及第二车辆确定号码中的至少一个车辆确定号码。

第十二发明的车辆确定系统包括：第五发明的车辆确定装置；以及信息管理装置，提供车辆确定部对车辆或车辆所有者进行确定时所需的信息。

此处，从外部的信息管理装置取得车辆确定部中的车辆的确定、或所有者确定部中的车辆所有者的确定所需的信息。

此处，外部的信息管理装置例如也可以是警察局或自治区、国家的相关机关等所拥有的管理装置。

由此，能够从外部获得确定车辆或车辆所有者所需的信息。

(发明的效果)

根据本发明的车辆确定装置，能够正确地确定例如大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统的结构的方框图。

图2是表示图1的车辆确定装置中所含的存储部的结构的图。

图3是表示图1的车辆确定装置中所含的违章检测部的结构的方框图。

图4是表示图1的车辆确定系统所确定的大型卡车的立体图。

图5(a)是表示分别附带于图4的大型卡车的前表面与后表面的车牌的号码的一例的图。图5(b)是表示分别附带在图4的大型卡车的两侧面与后表面的标识号码的一例的图。

图6是表示设置有图1的车辆确定系统中所含的相机的交叉路口的立体图。

图7(a)是表示通过图1的车辆确定系统中所含的相机来拍摄大型卡车前表面的图像时的状态的图。图7(b)是表示通过图1的车辆确定系统中所含的相机来拍摄大型卡车后表面的图像时的状态的图。

图8是表示通过设置于各车道的相机来拍摄大型卡车后表面的状态的俯视图。

图9是表示通过设置于车道旁的相机来拍摄大型卡车侧面的状态的俯视图。

图10是表示由图1的车辆确定系统中所含的相机拍摄到的卡车的图像的图。

图11(a)及图11(b)是表示包含由图1的车辆确定系统中所含的相机拍摄到的图像的交通违章(超速)的显示方式的图。

图12是表示包含由图1的车辆确定系统中所含的相机拍摄到的图像的交通违章(违反交通信号)的显示方式的图。

图13是表示本发明的另一实施方式的车辆确定系统的结构例的图。

图14是表示本发明的进而又一实施方式的车辆确定系统中所含的相机的设置位置的图。

[符号的说明]

1：车辆确定系统

10：车辆确定装置

11：图像取得部

12：车种判别部

13：第一车辆号码读取部(车辆号码读取部)

14：第二车辆号码读取部(车辆号码读取部)

15：违章检测部

15a：DB

15b：判定单元

16：车辆确定部

17：所有者确定部

18：存储部

18a：图像信息存储区域

18b：违章信息存储区域

18c：车辆信息存储区域

18d：所有者信息存储区域

20：相机(拍摄装置)

20a：相机(拍摄装置)

21：传感器

30：信息管理装置

40：大型卡车(特定车辆)

41：车牌(第一车辆确定号码)

42：标识号码(第二车辆确定号码)

61：违章内容显示区域

62：确定用图像显示区域

63：图像信息显示区域

64：切换按钮

65：人物信息显示区域

110：交通信号灯

111：支柱

150：CPU

151：RAM

152：输出部

153：通信部

154：输入部

160：存储装置

500：车辆确定系统

510：图像处理装置

A、B：车道

N：网络

P1～P3：图像

S1～S3：显示画面

Z1、Z2：检测区域

具体实施方式

若使用图1～图12来说明本发明的一实施方式的车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统，则如下所述。

(车辆确定系统1的结构)

本实施方式的车辆确定系统1针对沙土运输用的大型卡车40(参照图4)等特定车辆，利用两种以上的车辆确定号码来确定特定车辆及其所有者。而且，车辆确定系统1将与已确定的车辆及其所有者相关的信息灵活运用于已交通违章的违章车辆的监管或违章罚款的征收等。

此处，特定车辆是指除了安装于车辆的前表面与后表面的车牌41(参照图5(a))之外，还有义务将标识号码42(参照图5(b))标记在车辆的侧面等的车辆。

如图1所示，本实施方式的车辆确定系统1包括车辆确定装置10与相机20。

此处，本车辆确定系统1所确定的车辆中，除了图4所示的大型卡车40以外，还包含自行式工程机械(轮式装载机或大型吊车等)、拖挂车等组合车、公交车、出租车等有义务标记两种以上的车辆确定号码的其他车辆。再者，这些作为对象的车种会根据国家或地区的规定等而有所不同。

而且，本车辆确定系统1是在车辆确定装置10中所含的违章检测部15中，检测已确定的车辆有无交通违章。由此，警察局等能够使用检测出的违章信息与违章车辆的信息、其所有者的信息等，对所述违章车辆及其所有者等实施监管。

再者，作为检测交通违章的规定地点，例如可考虑设置有基础设施装置的交叉路口或特定道路上的地点、或者通过设置于高速公路入口的电子收费系统(Electronic TollCollection System，ETC)等的地点等。

另外，由本车辆确定系统1确定的车辆所附带的两种以上的车辆确定号码包含图5(a)所示的车牌41的号码(第一车辆确定号码)、与图5(b)所示的标识号码42(第二车辆确定号码)。

如图4所示，车牌41分别安装于大型卡车40的前表面与后表面。而且，车牌41的号码是已登记于国家机关等的全部汽车所附带的号码，例如是指由各国的法律等规定的汽车登记号牌。另外，如图5(a)所示，车牌41的号码例如为“品川000ぁ00-00”等号码。

如图4所示，标识号码42分别标记在大型卡车40的左右两侧的侧面与后表面。而且，标识号码42例如是记载在运输沙土的大型自动倾卸车等特定车辆的两侧面及背面的号码，且作为与汽车车牌的登记号不同的号码而被称为“标识号码”或“背号”。另外，如图5(b)所示，标识号码42例如为“品川石23456”等号码。

而且，如图1所示，本实施方式的车辆确定系统1包括车辆确定装置10、相机20、传感器21。

(车辆确定装置10)

本实施方式的车辆确定装置10例如设置在基础设施装置内，所述基础设施装置设置于道路。而且，车辆确定装置10使用相机20所拍摄的图像来确定图像中所含的车辆，并且使用相机20的图像或传感器21的检测结果等来检测有无交通违章。

具体来说，如图1所示，车辆确定装置10包括图像取得部11、车种判别部12、第一车辆号码读取部13、第二车辆号码读取部14、违章检测部15、车辆确定部16、所有者确定部17、存储部18。

图像取得部11取得相机20所拍摄的包含车辆的多个图像。再者，图像取得部11所取得的图像中不仅包含静态图像，还包含动态图像。

车种判别部12使用图像取得部11所取得的图像来判别图像中所含的车辆的车种。判别的车种有普通乘用车、出租车或公交车等特定车辆、包含能够行驶的工程机械(轮式装载机、吊车等)、倾卸卡车等大型卡车的特殊车辆等。

另外，作为车种判别部12的判别基准，可考虑车辆的长度、宽度、高度等大小或比率、车辆的形状、车牌的颜色或大小等。即，车种判别部12基于图像取得部11所取得的图像信息中所含的信息、或传感器21的检测结果等，推定图像中的车辆的车种。

由此，能够根据车种而选择性地实施后述的车辆确定部16中的车辆确定处理。即，能够根据车种来选择本车辆确定装置10所应确定的有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆。因此，与对图像中所含的全部车辆实施车辆确定的情况相比，能够大幅提高车辆确定部16的处理效率。

第一车辆号码读取部13使用图像取得部11所取得的图像，读取图像中所含的车辆的车牌41的号码。具体来说，第一车辆号码读取部13通过图像处理来对图像中所含的车牌41的部分进行检测，读取数字或文字等。

再者，因为第一车辆号码读取部13所读取的车牌41设置于车辆的前表面与后表面，所以用于读取的图像是使用对车辆的正面或后表面进行拍摄所得的图像。

第二车辆号码读取部14使用图像取得部11所取得的图像，读取图像中所含的车辆的标识号码42。具体来说，第二车辆号码读取部14通过图像处理将图像中所含的标识号码42的部分放大，并读取数字等。

再者，第二车辆号码读取部14所读取的标识号码42设置于车辆的左右侧面与后表面。因此，用于读取的图像是使用对车辆的侧面及后表面中的至少一个面进行拍摄所得的图像。

违章检测部15检测针对由法律等规定的交通规则的违章。

具体来说，如图1及图3所示，违章检测部15在使用图像信息与传感器检测结果，并基于存储部18所保存的与交通违章相关的违章信息，判断为满足规定的证明条件的情况下，检测有无交通违章。即，违章检测部15基于相机20所拍摄的图像信息与传感器21的检测结果，检测有无交通违章。

如图3所示，违章检测部15包括数据库(database，DB)15a、判定单元15b。

DB 15a保存着证明交通违章所需的证明条件。

此处，用以证明交通违章的证明条件例如在违反交通信号的情况下，包含与设置有相机20的交叉路口等的交通信号灯的切换相关的信息等。而且，在超速违章的情况下，包含与设置有相机20的道路的限速相关的信息、或相机20的拍摄速度、供测速雷达等传感器21对大型卡车40的行驶速度进行检测用的设定等信息。

另外，能够用于证明交通违章的图像的条件是指作为证据的图像内容必须满足各交通违章这一条件。例如是指一张图像中必须包含能够确定的违章车辆与驾驶者的脸部这一条件，或者在组合有多张图像的情况下，是指各图像中必须以能够证明的状态包含能够确定的违章车辆与人物的脸部这一条件等。

再者，所述与图像相关的条件只要基于由各国规定的法律等来设定即可，也可以按国家、自治区而有所不同。

判定单元15b对DB 15a所保存的证明条件、与从相机20或传感器21等取得的信息进行比较，从而判定有无交通违章。接着，在判定为有交通违章的情况下，确定所述违章内容(违章的名称等)。

再者，使用了图像的交通违章检测例如也可以在500万像素的图像中，按功能设定处理区域。例如，将包含交通信号灯的区域设定为红灯检测处理区域，将从交叉路口的停车线附近到交通信号灯下方为止的区域设定为车辆检测/追踪处理区域，将停车线附近的区域设定为车辆号码检测处理区域。

在红灯检测处理区域中，通过图像处理来检测变为红灯的时刻，由此，所述时刻成为检测闯红灯的违章车辆时的触发点。

在车辆检测/追踪处理区域中，检测对象车辆的变道/越线、闯红灯、违规左右转弯/掉头、逆行、违规停车等。而且，在所述区域中，还能够收集各种交通信息(例如交通量、占有率、车间距离等)。

车辆号码检测处理区域是图像中的近处的位置，因此，通过图像处理，从对象车辆的后表面检测车辆号码。

车辆确定部16使用第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14的读取结果、与从信息管理装置30取得的保存于存储部18的登记车辆的信息来确定所述车辆。

具体来说，车辆确定部16首先基于第一车辆号码读取部13所读取的车牌41的号码，参照存储部18所预先保存的登记车辆的信息，确定所述车辆。接着，在第一车辆号码读取部13无法正确地识别车牌41的号码的情况下，车辆确定部16参照第二车辆号码读取部14所读取的标识号码42、与存储部18所预先保存的车辆信息，确定所述车辆。

再者，关于无法正确地识别车牌41的号码的原因，可考虑图像中的车辆的拍摄角度或图像清晰度等图像侧的问题、与车牌41的表面脏等车辆侧的问题。

即，本实施方式的车辆确定装置10首先，读取附带在大型卡车40的前表面与后表面的车牌41的号码来确定车辆。此处，在判断为不足以基于车牌41的号码来确定车辆的情况下，其次，读取分别附带在大型卡车40的货台的左右侧面的标识号码42来确定车辆。

此处，所谓不足以确定车辆的情况，可考虑如下情况，例如尽管尝试了读取车牌41的号码，但由于所述图像侧或车辆侧的问题，仍无法确定车辆信息或无法确定车辆的拥有者。

由此，即使在因图像中的大型卡车40的拍摄角度等而难以读取车牌41的数字等的情况下，通过读取特定车辆有义务标记的标识号码42，仍能够确定车辆。

此处，在仅读取车牌41的数字来确定车辆的情况下，有时因行驶过程中所附着的泥土等污物或太阳光的反射等，难以读取图像中的车牌41的数字等。

因此，在本实施方式中，对于像大型卡车40等有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆，通过读取附带在其货台的两侧面的标识号码42等，能够容易地确定车辆。

特别是如图4所示，车牌41附带于大型卡车40的前表面与后表面，而标识号码42附带在大型卡车40的货台的两侧面。

即，两种以上的车辆确定号码分别附带在车辆的不同的面上，由此，无论拍摄到的图像是从车辆的哪一个方向拍摄到的图像，均能够读取至少一个车辆确定号码。

由此，能够更切实地读取至少一个车辆确定号码来确定车辆。

另外，在本实施方式中，车种判别部12判定作为判别对象的车辆的车种是否为有义务标记两种以上的车辆确定号码的车种。

接着，对于特定车种的车辆，车辆确定部16使用第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14的读取结果来确定车辆。

由此，与对全部车辆实施车辆确定的情况相比，能够高效地检测应确定的附带有两种以上的车辆确定号码的车辆，从而能够以最小限度的处理来确定特定车辆。

所有者确定部17从车辆确定部16所确定的车辆信息中，读取存储部18所保存的与车辆所有者相关的信息，从而确定所述特定车辆的所有者。

此处，也可以基于由所述第一车辆号码读取部13读取车牌41的号码而确定的车辆信息来确定所有者信息。或者，还可以基于由第二车辆号码读取部14读取标识号码42而确定的车辆信息来确定所有者信息。

由此，通过确定特定车辆的所有者，在检测出已确定的大型卡车40的交通违章时，能够对其所有者(企业、个人)实施交通违章的监管，或联络其缴纳罚款。

存储部18是能够写入、删除数据的闪存存储器等存储单元。而且，存储部18关联地存储图像取得部11所取得的图像信息、违章检测部15所检测出的违章信息、车辆确定部16所确定的车辆信息、及所有者确定部17所确定的所有者信息。

更具体来说，如图2所示，存储部18包括图像信息存储区域18a、违章信息存储区域18b、车辆信息存储区域18c、所有者信息存储区域18d。

图像信息存储区域18a存储由本车辆确定系统1中所含的相机20拍摄到的包含车辆的多个图像信息。

违章信息存储区域18b存储关于违章检测部15所检测出的与违反交通规则(通常的与交通相关的法律等)相关的检测结果(有无违章、违章的种类等)、违章车辆及其驾驶者的信息。

车辆信息存储区域18c存储车辆确定部16所确定的车辆的车辆号码信息(车牌的号码、标识号码42)、车辆的外观信息(车种、车号、全长、全宽、高度等)、装载物信息(种类、重量、长度、宽度等)等各种信息。

所有者信息存储区域18d存储与所有者确定部17所确定的车辆所有者(企业名、所有者姓名、脸部照片等)相关的信息。

由此，保存于存储部18的车辆信息及所有者信息例如与同样保存于存储部18的图像信息及违章信息相关联地被输出，从而能够灵活运用于警察局等对于交通违章的监管等。

另外，除了确定实时地检测出的交通违章的违章车辆以外，还能够使用暂时保存于存储部18的车辆信息、所有者信息、图像信息及违章信息，事后对交通违章实施监管等。

再者，也可以使用存储部18所保存的车辆信息、所有者信息、图像信息，由警察等事后确认有无交通违章，并实施监管。

(相机20、传感器21)

如图6所示，相机20例如安装于支柱111，拍摄包含大型卡车40的前表面、后表面、左右任一个侧面的图像，所述支柱111设置于设置有交通信号灯110的交叉路口等。接着，相机20向图像取得部11发送拍摄到的图像。

另外，如图7(a)所示，相机20也可以在大型卡车40通过相机20下方之前，拍摄包含大型卡车40的前表面的图像。或者，如图7(b)所示，也可以在大型卡车40通过相机20下方之后，拍摄包含大型卡车40的后表面的图像。

此处，如图7(a)所示，在拍摄了包含大型卡车40的前表面的图像的情况下，第一车辆号码读取部13能够读取安装于大型卡车40的前表面的车牌41的号码。但是，在此情况下，因为无法获得包含标识号码42的图像，所以需要另外拍摄包含大型卡车40的侧面或后表面的图像。

另一方面，如图7(b)所示，在拍摄了包含大型卡车40的后表面的图像的情况下，第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14能够读取附带在大型卡车40的后表面的车牌41的号码与标识号码42。

由此，在拍摄了包含大型卡车40的后表面的图像的情况下，能够使用一张图像，由第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14读取车牌41的号码与标识号码42。

但是，即使在此情况下，仍有可能会因太阳光的反射等情况而难以读取号码。因此，更优选为一并使用从不同角度拍摄到的图像，由第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14读取车牌41的号码与标识号码42。

再者，相机20所拍摄的图像例如可以是传感器21等检测到违章车辆时所拍摄的静态图像，也可以是与有无违章车辆无关而连续拍摄到的动态图像。

已发送至图像取得部11的图像被发送向车种判别部12、第一车辆号码读取部13、第二车辆号码读取部14、违章检测部15及存储部18。

如图6所示，传感器21例如设置于支柱111或道路旁，所述支柱111设置于交叉路口等。而且，传感器21例如检测行驶过程中的大型卡车40的行驶速度，并向违章检测部15发送所述行驶速度。

传感器21的检测结果与其他图像信息等相关联，由违章检测部15判定能否证明交通违章。此处，在判定为能够证明交通违章的情况下，与交通违章的内容(超速等)、已确定的违章车辆、违章车辆的所有者等信息一起保存于存储部18。

此处，优选如图8所示，对于各车道A、车道B，各设置有一个相机20及一个传感器21。

即，在如图8所示地配置了相机20及传感器21的情况下，例如传感器21能够检测大型卡车40，并通过相机20拍摄通过传感器21下方的大型卡车40的后表面的图像。

此时，一组相机20及传感器21分别配置于各车道A、车道B上。因此，能够在各车道A、车道B中，检测通过传感器21下方所形成的检测区域Z1、Z2的大型卡车40，并由相机20进行拍摄。

另外，为了拍摄包含大型卡车40的侧面的图像，例如也可以如图9所示，使用设置于车道旁的相机20a。

在此情况下，例如以包含大型卡车40的前表面与侧面、或后表面与侧面的方式进行拍摄，由此，能够通过一张图像来分别读取车牌41的号码与标识号码42。

另外，即使在拍摄到仅包含大型卡车40的侧面的图像的情况下，通过与所述包含大型卡车40的前表面或后表面的图像组合地加以使用，也能够分别读取车牌41的号码与标识号码42。

(信息管理装置30)

信息管理装置30是警察局或市镇村等自治区、国家机关(国土交通部、运输部等)、道路管理机关等所拥有的装置，其管理着已预先登记的车辆信息、与车辆所有者相关的信息。

信息管理装置30例如经由设置于道路的基础设施装置，向车辆确定装置10的存储部18发送车辆信息、与车辆所有者相关的信息。

＜车辆的确定＞

在本实施方式的车辆确定装置10中，使用第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14所读取的数字等信息，由车辆确定部16按照如下所述的顺序确定车辆。

在车辆确定部16确定车辆之前，首先，车种判别部12使用相机20所拍摄到的图像、或传感器21的检测结果等，对图像中所含的应确定的车辆的车种进行判别。

再者，在车种判别部12对于车种的判别过程中，基于车辆的长度、宽度、高度等大小或比率、车辆的形状、车牌的颜色或大小等由图像取得部11取得的图像信息中所含的信息、或者传感器21的检测结果等，推定图像中的车辆的车种。

其次，车辆确定部16在判断为车种判别部12所判别出的车种是大型卡车40等特定车辆的可能性高的情况下，从第一车辆号码读取部13取得与车牌41的号码相关的信息。

再者，第一车辆号码读取部13使用包含大型卡车40的前表面或后表面的图像来读取车牌41的号码。

其次，车辆确定部16参照所取得的车牌41的号码、与由信息管理装置30发送且保存于存储部18的登记车辆的信息来确定车辆。

此处，在能够基于车牌41的号码来确定车辆的情况下，确定大型卡车40的车辆信息，并将图像信息与车辆信息关联地保存于存储部18。

另一方面，在由于车牌41的图像不清晰等理由而无法确定正确的号码的情况下，车辆确定部16从第二车辆号码读取部14取得与第二车辆号码读取部14所读取到的标识号码42相关的信息。

再者，第二车辆号码读取部14使用包含大型卡车40的侧面或后表面的图像来读取标识号码42。

其次，车辆确定部16参照所取得的标识号码42、与由信息管理装置30发送且保存于存储部18的登记车辆的信息来确定车辆。

此处，在能够基于标识号码42来确定车辆的情况下，确定大型卡车40的车辆信息，并将图像信息与车辆信息关联地保存于存储部18。

如上所述，本实施方式的车辆确定装置10中为了确定有义务标记两种以上的车辆确定号码的大型卡车40等特定车辆，使用包含两种以上的车辆确定号码的图像，读取各个车辆确定号码并确定车辆。

由此，能够使用两种以上的车辆确定号码中的至少一个车辆确定号码，正确地确定由相机20拍摄到的一个或多个图像中所含的车辆。

另外，在本实施方式中，除了大型卡车40等的车辆信息之外，还确定所有者信息。由此，例如在已确定的大型卡车40是违背了超速或违反交通信号等交通违章的违章车辆的情况下，能够使用已确定的车辆信息，对所有者等实施交通违章的监管。

＜交通违章的检测＞

在本实施方式的车辆确定装置10中，违章检测部15参照与DB 15a所保存的与交通规则(通常的与交通相关的法律等)相关的信息，按照如下所述的顺序来检测有无违章。

(超速违章)

违章检测部15使用传感器21的检测结果等，检测与大型卡车40的超速相关的违章。

具体来说，违章检测部15接收对大型卡车40的行驶速度进行检测的传感器21的检测结果，取得与大型卡车40的行驶速度相关的信息。

接着，违章检测部15对大型卡车40实际通行时的行驶速度、与DB 15a所保存的通行中的道路的限速信息进行比较，判定有无超速违章。

此处，在当前的大型卡车40的行驶速度为通行中的道路的限速以内的情况下，判定为无超速违章。

另一方面，在当前的大型卡车40的行驶速度超过了限速的情况下，判定为有超速违章。

接着，违章检测部15将这些违章检测结果发送至存储部18。然后，违章检测结果以与使用违章确定用的图像P1(参照图10等)等而确定的大型卡车40的车辆信息、所有者信息关联的状态，存储于存储部18。

由此，警察局等能够使用存储部18所保存的信息，实施大型卡车40的超速违章的监管。

(违反交通信号违章)

违章检测部15例如使用由设置于交叉路口等的相机20拍摄到的图像，检测大型卡车40的违反交通信号违章。

具体来说，违章检测部15从由相机20拍摄且保存于存储部18的图像信息中，提取包含交通信号灯与大型卡车40的违章确定用的图像P1(参照图10等)。

此处，图10所示的违章确定用的图像P1是从斜前方拍摄大型卡车40所得的图像，其包含大型卡车40的前表面与侧面。由此，图像P1除了用于确定违章的用途之外，还能够兼用作车辆确定用的图像。

接着，违章检测部15参照DB 15a所保存的证明条件，判定提取出的图像信息是否适合于证明违反交通信号违章。

此处，在基于图像信息，根据交通信号灯的颜色，判定为无违反交通信号违章，或不适合于证明违反交通信号违章的情况下，决定为无检测到违章。

另一方面，在基于图像信息，满足证明条件的情况下，定为有与违反交通信号相关的违章。

接着，违章检测部15将这些违章检测结果发送至存储部18。然后，违章检测结果以与已确定的大型卡车40的车辆信息、所有者信息关联的状态，存储于存储部18。

由此，警察局等能够使用存储部18所保存的信息，实施大型卡车40的违反交通信号违章的监管。

＜保存于存储部18的实施方式＞

本实施方式的车辆确定装置10为了确定大型卡车40等车辆及证明其交通违章，将相机20所拍摄到的图像P1(参照图10)、与车辆信息、所有者信息、违章信息以彼此关联的状态保存于存储部18。

(超速的情况)

例如，在违章检测部15所检测出的违章为超速的情况下，如图11(a)及图11(b)所示，保存为在多个显示画面中显示与一个交通违章相关的信息时的显示画面S1、S2的显示信息。

如图11(a)所示，显示画面S1包括违章内容显示区域61、确定用图像显示区域62及图像信息显示区域63这三个显示区域。

在违章内容显示区域61中显示违章内容、违章地点。

在确定用图像显示区域62中，显示用以对违章内容显示区域61中所显示的违章内容进行证明的图像。在本实施方式中，如图11(a)所示，使用违章确定用的图像P1及人物确定用的图像P2来证明超速违章，将其中的违章确定用图像显示在显示画面S1内。接着，通过点击图11(a)所示的三角形的切换按钮64，显示图11(b)所示的人物确定用的图像P2等。

在图像信息显示区域63中记载有年月日秒作为显示画面S1中所显示的图像的拍摄日期。而且，在超速违章的情况下，记载有测定出的车速及从限速算起的超过速度。

从图11(a)所示的违章确定用的图像P1的显示状态，点击“下一个”这一切换按钮64后，显示画面S2会被显示。如图11(b)所示，显示画面S2包括违章内容显示区域61、确定用图像显示区域62及图像信息显示区域63这三个显示区域。

与显示画面S1同样地，在违章内容显示区域61中显示有违章内容(例如超速)、违章地点。

在确定用图像显示区域62中显示人物确定用的图像P2，所述人物确定用的图像P2用以对与违章内容显示区域61所显示的违章相关联的人物进行证明。在本实施方式中，如图11(b)所示，使用一张人物确定用的图像P2来证明违背了超速违章的驾驶者等。接着，通过点击图11(b)所示的三角形的切换按钮64(前一个、下一个)，显示前一画面(显示画面S1)或下一画面。

关于下一画面所显示的显示内容，与所述违章相关联的信息可考虑剩余的违章确定用图像、或者针对违章车辆的驾驶者或所有者的违章罚款的征收文件的数据等。再者，能够适当地变更图像的显示顺序。

(违反交通信号的情况)

另外，在交通违章为违反交通信号的情况下，如图12所示，表示了将与一个交通违章相关的信息全部显示在一个画面内时的显示画面S3。

如图12所示，显示画面S3包括违章内容显示区域61、确定用图像显示区域62及人物信息显示区域65这三个显示区域。

在违章内容显示区域61中显示有违章内容(例如闯红灯)、违章地点、作为图像源的红外线图像的拍摄日期。在本实施方式中，如图12所示，使用三张图像来证明违章，因此，记载了拍摄各个图像时的年月日秒。

在确定用图像显示区域62中显示如下图像，所述图像实施了配色处理，以对违章内容显示区域61中所显示的违章内容及人物进行证明。在本实施方式中，如图12所示，显示了一张违章确定用的图像P1、两张人物确定用的图像P2、P3。

违章确定用的图像P1表示了在对面车道的信号为红灯的状态下，对象车辆行驶在交叉路口内的状态。通常，对面车道的信号与对象车辆所行驶的车道的信号会同步地呈相同显示。因此，所述图像被判定为能够证明违章，并作为违章确定用的图像P1而被提取。

人物确定用的图像P2通过图像处理，放大显示在违章确定用的图像P1中被判定为违反交通信号的违章车辆的前表面的图像中的车辆号码(车牌)的部分。根据所述图像来确定违章车辆的车辆号码，由此，能够参照预先登记的车辆检测信息等，确定违章车辆的所有者的姓名、或使用者(企业)的名称等。

人物确定用的图像P3通过图像处理，放大显示在违章确定用的图像P1中被判定为违反交通信号的违章车辆的前表面的图像中的驾驶座附近。根据所述图像来确定违章车辆的驾驶者、同乘者的脸，由此，能够参照预先登记的驾驶证的脸部照片信息等，确定违章车辆的驾驶者、同乘者的姓名。

在人物信息显示区域65中，显示与使用确定用图像显示区域62中所显示的人物确定用的图像P2、P3而确定的人物(驾驶者、所有者、使用者等)相关的信息。例如，显示的驾驶者信息包含驾驶者的姓名、住址、驾驶证号、违章记录、扣分等数据。

[另一实施方式]

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，能够在不脱离发明宗旨的范围内进行各种变更。

(A)

本发明的另一实施方式的车辆确定系统500例如也可以是如图13所示的结构。

具体来说，如图13所示，车辆确定系统500通过互联网或局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)等网络N而连接于外部的交通违章监管装置。另外，车辆确定系统500连接于存储装置160。

车辆确定系统500包含计算机终端，且包括中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)150、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)151、输出部152、通信部153、输入部154及图像处理装置510等。

CPU 150执行各种运算处理等，并且执行写入至RAM 151并展开的规定的控制程序。通过所述控制程序来执行车辆确定系统500中所含的各结构的功能。

RAM 151包含静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)等存储器元件，并存储在CPU 150的处理过程中产生的数据等。

输出部152包括连接端子，所述连接端子连接对图像及声音等的模拟信号或数字信号进行传输的电缆等。输出部152根据显示控制单元(未图示)的指令，将从存储装置160读取出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆向显示部等输出。

通信部153包括用以连接通信电缆的连接端子或无线通信接口，并连接于网络N。通信部153在与连接于网络N的装置之间收发数据。

输入部154包含鼠标、键盘、在画面上进行操作的触摸屏等。输入部154接受由用户的操作产生的信息的输入及菜单的选择等，并将已接受的操作内容通知CPU 150。

存储装置160包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。另外，存储装置160也可以经由网络而连接于车辆确定系统500。

(B)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，如图6～图8所示，使用按大型卡车40所行驶的车道设置的多个相机20来拍摄车辆。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以是如下结构，即，如图14所示，使用设置于支柱111上的两条车道正中央附近的单一相机20，拍摄在多个车道中行驶的车辆。

(C)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，本车辆确定系统1对已确定的车辆的交通违章的有无进行检测。但是，本发明并不限定于此。

本系统所检测的违章并非仅限于与交通违章相关的违章，例如也包含违反预先申请的“特殊车辆通行许可”的许可证所示的许可证信息的违章等。

具体来说，许可证信息中包含与申请通行许可的通行日期、通行路线、特殊车辆的车种、车号(车牌等)、全长、全宽、高度、装载物的种类、重量、长度、宽度等相关的信息。而且，所谓违反许可证信息的状态，例如可考虑如下所述的违章。

·利用与所申请的车种不同的车辆进行通行，

·在所申请的通行路线外通行，

·由所申请的驾驶者以外的人驾驶特殊车辆，

·装载了与所申请的装载物不同的装载物，

·装载物的大小(长度、宽度、高度等)、重量等超过申请内容

本系统判定大型卡车等是否以与预先申报的许可证内容一致的状态进行通行，从而检测违章，由此，能够监管与大型卡车等大型车辆的通行相关的违章。

再者，检测是否在违反了许可证信息的状态下行驶的规定地点，例如，如所述实施方式所说明，可考虑设置有基础设施装置的交叉路口或特定的道路上的地点、或者通过设置于高速公路入口的ETC(Electronic Toll Collection System)等的地点等。

在通过这些地点时，例如大型卡车等所搭载的车载器与基础设施装置进行通信，由此，比较许可证信息与实际的行驶状态，从而能够检测有无违章。

(D)

在所述实施方式中，列举了车辆确定装置10作为例子进行说明，所述车辆确定装置10分别设置有读取车牌41的号码(第一车辆确定号码)的第一车辆号码读取部13、与读取标识号码42(第二车辆确定号码)的第二车辆号码读取部14。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以是包括如下车辆号码读取部的车辆确定装置，所述车辆号码读取部读取车牌41的号码(第一车辆确定号码)及标识号码42(第二车辆确定号码)这两个车辆确定号码。

(E)

在所述实施方式中，列举了设置于基础设施装置内的车辆确定装置10作为例子进行说明，所述基础设施装置设置于道路。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以将本车辆确定装置设置于对在道路中行驶的车辆进行集中管理的交通管理中心等。

(F)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，在车种判别部12判别出车种后，选择特定车辆，读取车辆确定号码。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以不进行车种判别，而是针对图像中所含的全部车辆，检测有无第一车辆确定号码及第二车辆确定号码，从而确定车辆。

(G)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，使用了警察局或国家机关、自治区等所拥有的管理装置作为信息管理装置30，所述信息管理装置30对本车辆确定系统1提供与已登记的车辆或所有者相关的信息。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可使用保存有与已登记的车辆或所有者相关的信息的云服务器来代替这些管理装置。

(H)

在所述实施方式中，作为成为本车辆确定系统1的确定对象的车辆，列举了图4所示的大型卡车40等作为例子进行说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，除了大型卡车以外，自行式工程机械(轮式装载机或大型吊车等)、拖挂车等组合车、公交车、出租车等有义务标记两种以上的车辆确定号码的其他车辆也包含于本车辆确定系统的确定对象。

(I)

在所述实施方式中，作为本车辆确定系统1所检测的车辆的交通违章，列举了超速违章与违反交通信号作为例子进行说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，本车辆确定系统能够检测、管理的交通违章还包含禁止通行/禁止掉头违章、通行区分违章、逆行、禁止超车违章、禁止指定横穿等违章、未在指定地点短暂停车、随意停车违章、车道违章、线路公交车等的优先车道违章、未保持车间距离、未开车灯、使用手机等。

即，本系统除了所述已例示的交通违章以外，还能够检测、管理传感器或相机等所能够检测的交通违章，即由各国制定的法律等所规定的各种交通违章。

(J)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，使用两种车辆确定号码(车牌41的号码及标识号码42)来确定大型卡车40等特定车辆的车辆信息。但是，本发明并不限定于此。

例如，特定车辆有义务标记的车辆确定号码也可以为三种以上。

[产业上的可利用性]

本发明的车辆确定装置例如产生如下效果，即，能够正确地确定大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆，因此，能够广泛适用于用以使用图像来确定车辆的各种装置。

Claims (12)

1.一种车辆确定装置，确定外表面标记有两种以上的车辆确定号码的车辆，所述车辆确定装置包括：

图像取得部，取得拍摄装置所拍摄到的图像；

车辆号码读取部，读取所述图像中所含的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码中的至少一个车辆确定号码；以及

车辆确定部，基于所述车辆号码读取部所读取到的号码来确定所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆确定装置，其中

所述车辆号码读取部读取所述第一车辆确定号码及所述第二车辆确定号码这两者。

3.根据权利要求1或2所述的车辆确定装置，其中

所述车辆确定部基于所述图像取得部所取得的图像的信息，使用所述第一车辆确定号码来尝试确定车辆，在判断为不足以确定车辆的情况下，使用所述第二车辆确定号码来确定车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆确定装置，其中

所述第一车辆确定号码是设置于所述车辆的前表面与后表面的车牌的车辆号码，

所述第二车辆确定号码是标记在所述车辆的外表面的车辆固有的标识号码。

5.根据权利要求3所述的车辆确定装置，其中

还包括所有者确定部，所述所有者确定部确定所述车辆确定部所确定的所述车辆的所有者。

6.根据权利要求3所述的车辆确定装置，其中

还包括存储部，所述存储部存储所述图像取得部所取得的图像、与所述车辆确定部所确定的车辆信息。

7.根据权利要求3所述的车辆确定装置，其中

还包括违章检测部，所述违章检测部检测所述车辆确定部所确定的所述车辆有无交通违章。

8.根据权利要求3所述的车辆确定装置，其中

还包括对所述车辆的车种进行判别的车种判别部，

所述车辆确定部基于所述车种判别部所判别出的车种信息，使用所述第一车辆确定号码及所述第二车辆确定号码来确定车辆。

9.根据权利要求3所述的车辆确定装置，其中

所述第一车辆确定号码及所述第二车辆确定号码附带在所述车辆的不同的面上。

10.一种车辆确定系统，包括：

根据权利要求3至9中任一项所述的车辆确定装置；以及

拍摄装置，对所述车辆确定装置的所述图像取得部提供拍摄到的图像。

11.根据权利要求10所述的车辆确定系统，其中

所述拍摄装置拍摄所述车辆的前表面、后表面及侧面的图像中的至少一个图像。

12.一种车辆确定系统，包括：

根据权利要求5所述的车辆确定装置；以及

信息管理装置，提供所述车辆确定部对车辆或车辆所有者进行确定时所需的信息。

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