CN102142193A - 交通违规行为自动侦测系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了交通违规行为自动侦测系统与方法，其中的系统包括：一影像输入单元，用以取得一影像；一影像分析单元，连接该影像输入单元，用以分析该影像中一或多个车辆的车型信息及车辆位置信息；一违规行为判断单元，连接该影像分析单元，用以判断该影像中该一或多个车辆是否发生交通违规行为；以及一数据输出单元，连接该违规行为判断单元，用以输出经该违规行为判断单元判断为违规车辆的影像数据。本发明不需长时间派驻人力于监控现场，可大幅减少人力资源的浪费。本发明搭配车牌辨识技术，能自动举发交通违规行为，再可搭配事件标记功能，能快速过滤或寻找未依规定驾驶的交通违规行为。

Description

交通违规行为自动侦测系统与方法

技术领域

本发明涉及一种影像式交通违规行为自动侦测系统与方法，特别是关于一种利用影像分析方式侦测未依规定驾驶的交通违规行为的系统，包括侦测违规行驶专用车道、违规占用或停放等。

背景技术

未依规定驾驶的交通违规行为的侦测，是当前交通安全的重要课题之一，例如禁行机车路段、公交车专用道、高速公路路肩、机车专用道等，都是仅限定行驶特定车种，若有其它车种行驶于该专用道时，该交通违规行为极容易导致交通事故的发生，又例如非机车车辆占用机车停等区或其它车辆占用公交车停靠区时，将严重影响其它道路使用人的交通安全，而违法占用特定道路区域，如消防栓等，将严重影响紧急救灾，迫害大众公共安全。因此有效的侦测未依规定驾驶的交通违规行为，有助于交通安全与公共安全的提升。

目前取缔未依规定驾驶的交通违规行为的方式，大都采取定点人工拍照举发，以人工的方式，判定是否有未依规定驾驶的交通违规行为的发生。唯人工拍照举发的方式，不但耗费人力成本相当高，且因无法自动化及长时间持续侦测，导致取缔的效果不良，难以达到减少交通违规行为的目的，故仍有很大的改善空间。

为了克服现行技术的缺点，本发明提出一种影像式交通违规行为自动侦测的方法，自动侦测并辨识出未依规定驾驶的违规车辆，并储存违规车辆在违规状态时的影像数据，以供事后开单告发交通违规行为时所需凭据。

发明内容

本发明的目的是提供一种交通违规行为自动侦测系统与方法，藉由数字影像处理技术，分析监控影像中的车辆信息，配合交通法规和预先在系统上设定好的侦测区域，侦测未依规定驾驶的违规车辆，并输出监控影像于指定装置中。

本发明藉由架设一支或一支以上的摄影机，拍摄特定区域，如指定车道，以取得该道路的监控影像数据。利用数字影像处理技术，对监控摄影机所拍摄的影像进行分析，取得出现于影像中的各式车辆位置信息及移动信息，并藉由影像辨识技术，分析影像中各对象所属车辆型式，如大型车辆、汽车、机车等。当侦测到未依规定驾驶的交通违规行为时，监控系统将撷取目前影像数据并储存或输出于指定装置中。

根据主要实施例之一，本发明的交通违规行为自动侦测方法包括先建立一具有侦测区域与车型数据的设定条件数据组，并由其中信息比对交通法规来决定判断条件，当违规行为判断单元接收到车辆位置信息及车型信息后，根据车辆位置信息，判定车辆是否进入侦测区域，若车辆未进入侦测区域，则判定为非交通违规行为；若车辆进入侦测区域，则再根据该车辆的车型信息，判断车辆是否为禁止行驶于该车道的车型，再判断是否为违规车辆。当违规行为判断单元判定该车辆行为是交通违规行为后，将进一步通知数据输出单元作影像数据输出的动作。

根据主要实施例之二，当违规行为判断单元接收到车辆位置信息及车型信息后，依据交通法规及预先在系统上设定好的侦测区域及预先设定好的侦测时间，先判断车辆是否为可合法占用或停放该区域的车型，再利用预先设定的时间判断该车辆是否有交通违规行为。

本发明的交通违规行为自动侦测系统包括：

一影像输入单元，用以取得一影像；

一影像分析单元，连接该影像输入单元，用以分析该影像中一或多个车辆的车型信息及车辆位置信息；

一违规行为判断单元，连接该影像分析单元，用以判断该影像中该一或多个车辆是否发生交通违规行为；以及

一数据输出单元，连接该违规行为判断单元，用以输出经该违规行为判断单元判断为违规车辆的影像数据。

所述的影像输入单元为一摄影机，或为一影像数据输出设备，或为该摄影机与该影像数据输出设备的任意数量的组合。

所述的数据输出单元为一储存设备，或为一显示设备，或为一传输设备，或为该储存设备与该显示设备及该传输设备的任意数量的组合。

所述的影像分析单元包含一车辆位置侦测子单元，用于撷取出该车辆成像于该影像中的位置信息及移动信息。

所述的影像分析单元包含一型态辨识子单元，用于取得该影像中车辆的车型资料，如一机车、一汽车与一公交车。

所述的交通违规行为自动侦测系统侦测的该车辆为一特定车种，用来侦测该特定车种行驶于一禁行该特定车种路段的交通违规行为。

所述的交通违规行为自动侦测系统侦测的该车辆为一一般车辆，用来侦测该一般车辆停放于禁止停车区域的交通违规行为。

所述的系统更包含有一车牌辨识单元，用以辨识影像中违规车辆的车牌号码。

所述的系统更包含有一事件标记单元，用以标记影像序列中，交通违规行为发生的日期、时间、地点及交通违规行为的种类及相关信息。

本发明还提供了一种交通违规行为自动侦测方法，包括：

建立一设定条件数据组，其中包括有预定的至少一个侦测区域与车型数据；

由该设定条件数据组中信息决定该侦测区域与车型相关的判断条件；

接收拍摄的一影像，并藉由一影像分析程序判断出有一或多个车辆影像；

接收到该车辆影像的车辆位置信息及车型信息；

依据该判断条件，判断车辆是否进入该侦测区域；

若该车辆未进入该侦测区域，则判定非交通违规行为；

若该车辆进入该侦测区域，则再根据该车辆的车型信息，判断该车辆是否为一禁止行进入该侦测区域的车型；

若该车辆为禁止车型，则判定为交通违规行为；以及

若该车辆不是禁止车型，则判定为非交通违规行为。

本发明还提供了一种交通违规行为自动侦测方法，包括：

建立一设定条件数据组，其中包括有预定的至少一个侦测区域与车型数据；

由该设定条件数据组中信息决定该侦测区域与车型相关的判断条件；

接收拍摄的一影像，并藉由一影像分析程序判断出有一或多个车辆影像；

接收到该车辆影像的车辆位置信息及车型信息；

依据该判断条件中设定好的该侦测区域及预先设定的一侦测时间，判断该车辆是否为可合法占用或停放该侦测区域的车型；

若是，则判定为非交通违规行为；

若否，则再判断该车辆是否进入该侦测区域；

若否，则判定为非交通违规行为；

若是，则判断该车辆是否在该侦测区域内占用或停放超过该侦测时间；

若是，则判定为交通违规行为；以及

若否，则判定为非交通违规行为。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所提供的交通违规行为自动侦测系统，可用于侦测机车行驶于禁行机车路段、车辆行驶于高速公路路肩、一般车辆行驶于公交车专用道、汽车行驶于机车专用道等的未依规定车道行驶的交通违规行为，以及非机车车辆占用机车停等区、车辆占用特定道路区域如交岔路口、公交车停靠区、消防栓旁道路区域、消防车出入口等的未依规定停放车辆的交通违规行为。本系统不需长时间派驻人力于监控现场，可大幅减少人力资源的浪费。本发明可更进一步搭配车牌辨识技术，当侦测到违规行为时，经由车牌辨识技术，自动辨识出监控影像中违规车辆的车牌号码。经由辨识得到的车牌号码，连同监控影像一同输出储存至指定装置中，以作为事后举发交通违规行为的举证资料。另外，本发明亦可搭配事件标记功能，将交通违规行为在影片中的发生日期、时间、地点及交通违规行为种类，记录在事件标记数据中，当事后分析或过滤监控影像时，使用者即可利用事件标记数据，从影片中快速过滤或寻找未依规定驾驶的交通违规行为。

附图说明

图1为根据本发明的流程架构图实施例；

图2为本发明关于影像分析单元的实施例；

图3为本发明关于违规行为判断单元的一流程实施例；

图4为本发明关于违规行为判断单元的另一流程实施例；

图5为本发明的应用实施例；

图6为本发明的另一应用实施例；

图7本发明的流程架构图的另一实施例；

图8为本发明的流程架构图的另一实施例。

【主要组件符号说明】

11影像输入单元            13影像分析单元

15违规行为判断单元        17数据输出单元

131车辆位置侦测子单元     133型态辨识子单元

77车牌辨识单元            87事件标记单元

54储存设备                56显示设备

50车牌摄影机              52广角摄影机

S301～S309为判断交通违规行为的流程之一

S401～S411为判断交通违规行为的流程之二

S501～S513为交通违规行为自动侦测方法的流程之一

S601～S615为交通违规行为自动侦测方法的流程之二

具体实施方式

请参考图1所示本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统的流程架构图实施例。此实施例主要包含有影像输入单元11、影像分析单元13、违规行为判断单元15及数据输出单元17。其中影像输入单元11系用以取得道路监控影像，影像分析单元13连接影像输入单元11，系用以分析影像中车辆的车型信息及车辆位置信息，违规行为判断单元15则连接影像分析单元13，系用以判断是否为未依规定驾驶的交通违规行为，以及数据输出单元17连接至违规行为判断单元15，系用以输出违规车辆的影像数据。

监控影像数据经由影像输入单元11取得后，传送至影像分析单元13，利用影像分析技术，找出画面中所有车辆的车型信息及车辆位置信息，再由违规行为判断单元15，依预先设定的交通法规和预先在系统上设定好的侦测区域，根据侦测到的车辆车型及车辆位置信息，判定画面中的车辆是否发生未依规定驾驶的交通违规行为。若判定为交通违规行为，则由数据输出单元17输出该违规车辆的影像数据。

本实施例中，影像输入单元11可为一台摄影机或多台摄影机的组合，或为其它监控影像数据输出设备，如录放机或数字相机或数字影像档案，其目的在于提供监控特定道路区域的监控影像数据。在一实施例中，摄影机为一广角摄影机或一车牌摄影机，或为广角摄影机与车牌摄影机的组合。

本实施例中，数据输出单元17可为一储存设备，或为一显示设备，或为一传输设备，或为上述设备的任意数量的组合，其目的在于提供交通违规行为的实时警示或事后举发使用。

请参考图2所示的本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，有关于影像分析单元13的实施例。本实施例中，影像分析单元13包含车辆位置侦测子单元131以及型态辨识子单元133。其中车辆位置侦测子单元131用于撷取出车辆成像于影像中的位置信息及移动信息。型态辨识子单元133用于取得影像中车辆的车型信息，如机车、汽车、公交车等。

在本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统中，车辆位置侦测子单元131可有以下数种实施方式，但不受限于以下方式。

在一实施例中，将影像依色彩的近似程度，分为许多同色的小区块，计算小区块的移动向量，当小区块间的距离低于一临界值且移动向量近似时，则把小区块合并成为一影像对象，该影像对象即为侦测到的车辆影像，从该侦测到的车辆影像，可取得车辆成像于影像中的位置信息及移动信息。在另一实施例中，依据输入影像序列建立一仅包含影像画面中的背景信息的背景影像，再藉由现在影像和背景影像的差异量，可撷取出画面中的车辆影像，进而取得车辆成像于影像中的位置信息，另藉由对象追踪算法，可取得车辆的移动信息。

在本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统中，型态辨识子单元133可以有以下数种实施方式，但不受限于以下方式。

在一实施例中，利用侦测到的车辆影像的各种特征，如长宽比例、移动速度及轮廓等特征，型态辨识子单元133可依据这些特征，将车辆影像作分类，例如长宽比例差异大且占据影像画面面积较小者为机车型别，长宽比例差异小且移动速度快者为汽车型别。在另一实施例中，将画面中侦测到的车辆影像和数种对象样版(template)做比较，如机车样版、汽车样版等，若车辆影像特性和某样版相当接近，则可将车辆影像分类为该样版所属的类别。藉由型态辨识子单元133的影像辨识方法，系统可将车辆分成机车、汽车、公交车或其它车辆型别。

请参考图3所示本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，有关违规行为判断单元的流程实施例。本实施例适用于侦测未依规定车道行驶的交通违规行为。

上述违规行为判断单元可以有以下实施方式，但不受限于以下方式。违规行为判断单元的目的在于利用影像分析单元所输出的信息，进行车辆是否发生交通违规行为的判定。步骤开始之初，本发明的交通违规行为自动侦测系统将先建立一设定条件数据组，其中包括有预定的侦测区域与相关的车型数据，系统将由其中信息比对交通法规来决定判断条件，也就是上述根据影像数据或是对象样版判断车型的基础。本单元接收到车辆位置信息及车型信息后(步骤S301)，依据交通法规及预先在系统上设定好的侦测区域，先根据车辆位置信息，判断车辆是否进入侦测区域(步骤S303)，若车辆未进入侦测区域(否)，则判定为非交通违规行为(步骤S309)；若车辆进入侦测区域(是)，则再根据该车辆的车型信息，判断车辆是否为禁止行驶于该车道的车型(步骤S305)，若该车辆车型为禁止车型(是)，则判定为交通违规行为(步骤S307)；若该车辆车型不是禁止车型(否)，则判定为非交通违规行为(步骤S309)。当违规行为判断单元判定该车辆行为是交通违规行为后，将进一步通知数据输出单元作影像数据输出的动作。

请参考图4所示有关本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，有关违规行为判断单元的另一流程实施例。本实施例适用于侦测违规占用车道或违规占用停放区域的交通违规行为。

违规行为判断单元可以有以下实施方式，但不受限于以下方式。违规行为判断单元接收到车辆位置信息及车型信息后(步骤S401)，依据交通法规及预先在系统上设定好的侦测区域及预先设定好的侦测时间，先根据车辆的车型信息，判断车辆是否为可合法占用或停放该区域的车型(步骤S403)，若是，则判定为非交通违规行为(步骤S411)；若否，则再判断该车辆是否进入侦测区域(步骤S405)，若否，则判定为非交通违规行为(步骤S411)；若是，则判断该车辆是否在侦测区域内占用或停放超过预先设定的时间(步骤S407)，若是，则判定为交通违规行为(步骤S409)；若否，则判定为非交通违规行为(步骤S411)。当违规行为判断单元判定该车辆行为是交通违规行为后，将进一步通知数据输出单元作影像数据输出的动作。

请参考图5所示有关本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统的应用实施例。本实施例系采用本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，侦测机车行驶于禁行机车路段的交通违规行为。在本实施例中，影像输入单元为一台广角摄影机52，搭配数台针对特定车道的车牌摄影机50或是任何可取得车牌影像的拍摄装置，如数字相机，其中广角摄影机52系负责拍摄目前监控道路区域的影像，车牌摄影机50或其它可取得车牌影像的拍摄装置，系用来取得违规车辆的车牌影像。

系统预先将禁行机车路段在影像上的相对应区域设定为侦测区域，并设定该侦测区域内的禁止车辆的车型为机车型别(步骤S501)。广角摄影机52拍摄包含有禁行机车路段的道路影像，由系统中的影像输入单元取得影像输入后，影像分析单元对影像进行分析(步骤S503)，找出画面中所有车辆的车型信息及车辆位置信息，并将侦测到的车辆信息输出至违规行为判断单元。违规行为判断单元依据上述的设定条件，针对所有侦测到的车辆，逐一判断该车辆是否发生交通违规行为。首先违规行为判断单元先判断车辆是否出现在影像上的侦测区域中(步骤S505)，若该车辆不在侦测区域内，则判定为非交通违规行为(步骤S507)；若车辆出现在侦测区域内，则再根据车型信息，判定车辆是否为机车(步骤S509)，若该车辆为机车，则判定为交通违规行为(步骤S511)；若该车辆不是机车，则判定为非交通违规行为(步骤S507)。当违规行为判断单元判定该车辆发生交通违规行为时，则进一步通知数据输出单元作数据输出的动作。在本实施例中，数据输出单元包含一储存设备54及一显示设备56，当数据输出单元接收到违规行为判断单元所传送的交通违规行为的信息时，即将包含该车辆的广角影像及车牌影像，实时显示于显示设备56上，以达到实时警示的目的，同时数据输出单元亦将该交通违规行为的信息，储存于储存设备54上(步骤S513)，以做为事后举发交通违规行为的举证资料。

在其它较佳实施例中，本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统更可用于侦测车辆行驶于高速公路路肩、一般车辆行驶于公交车专用道、汽车行驶于机车专用道等未依规定车道行驶的交通违规行为。

请参考图6所示有关本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统的另一应用实施例。本实施例系利用本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，侦测非机车车种违规占用机车停等区的交通违规行为。

在本实施例中，影像输入单元为一台广角摄影机52，搭配数台针对特定车道的车牌摄影机50或是任何可取得车牌影像的拍摄装置，如数字相机，其中广角摄影机52系负责拍摄目前监控道路区域的影像，车牌摄影机50或其它可取得车牌影像的拍摄装置，系用来取得违规车辆的车牌影像。

系统预先将机车停等区在影像上的相对应区域设定为侦测区域，并设定该侦测区域内的合法占用车辆的车型为机车型别(步骤S601)。广角摄影机52拍摄包含有机车停等区的道路影像，由系统中的影像输入单元取得影像输入后，影像分析单元对影像进行分析(步骤S603)，找出画面中所有车辆的车型信息及车辆位置信息，并将侦测到的车辆信息输出至违规行为判断单元。违规行为判断单元依据上述的设定条件，针对所有侦测到的车辆，逐一判断该车辆是否发生交通违规行为。首先违规行为判断单元先判断车辆的车型是否为机车型别(步骤S605)，若是，则判定为非交通违规行为(步骤S607)；若否，则判定该车辆是否出现在侦测区域内(步骤S609)，若否，则判定为非交通违规行为(步骤S607)；若是，则继续判断该车辆是否占用机车停等区超过系统预先设定的时间(步骤S611)，若是，则判定为交通违规行为(步骤S613)；若否，则判定为非交通违规行为(步骤S607)。当违规行为判断单元判定该车辆发生交通违规行为时，则进一步通知数据输出单元作数据输出的动作。在本实施例中，数据输出单元包含一储存设备54及一显示设备56，当数据输出单元接收到违规行为判断单元所传送的交通违规行为的信息时，即将包含该车辆的广角影像及车牌影像，实时显示于显示设备56上，以达到实时警示的目的，同时数据输出单元亦将该交通违规行为的信息，储存于储存设备54上(步骤S615)，以做为事后举发交通违规行为的举证资料。本实施例于实际应用时，系统更可接收来自红绿灯交通号志信号，当交通号志的信号为红灯时始进行非机车车辆违规占用机车停等区的侦测。

在其它较佳实施例中，本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统更可用于侦测一般车辆临时停车于交岔路口、公共汽车招呼站十公尺内、消防栓、消防车出入口五公尺内等特定区域的交通违规行为。使用者可根据交通法规的规范，预先设定车辆合法占用或停放的最长时间及车型，并使用本系统侦测未符规定的交通违规行为。

请参考图7所示，为本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统的另一流程架构图实施例。此实施例主要包含有影像输入单元11、影像分析单元13、违规行为判断单元15、车牌辨识单元77及数据输出单元17。其中影像输入单元11系用以取得道路监控影像，影像分析单元13系用以分析影像中车辆的车型信息及车辆位置信息，违规行为判断单元15系用以判断是否为未依规定驾驶的交通违规行为，车牌辨识单元77系用以辨识影像中车辆的车牌号码，以及数据输出单元17系用以输出违规车辆的影像及车牌辨识单元77所辨识出的车牌号码。

监控影像数据经由影像输入单元11取得后，传送至影像分析单元13，利用影像分析技术，找出画面中所有车辆的车型信息及车辆位置信息。再由违规行为判断单元15，依交通法规和预先在系统上设定好的侦测区域，根据侦测到的车辆车型及车辆位置信息，判断画面中的车辆是否发生未依规定驾驶的交通违规行为。若判定为交通违规行为，则由车牌辨识单元77分析车牌影像，辨识出车牌号码，并将车牌号码输入至数据输出单元17，由数据输出单元17输出违规车辆的影像信息以及车牌号码信息，该信息可做为举发违规行为的举证数据。藉由车牌辨识结果，本发明可达到自动举发交通违规行为的功能。

请参考图8所示，为本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统的另一流程架构图实施例。此实施例主要包含有影像输入单元11、影像分析单元13、违规行为判断单元15及事件标记单元87。其中影像输入单元11系用以取得道路监控影像，影像分析单元13系用以分析影像中车辆的车型信息及车辆位置信息，违规行为判断单元15系用以判断是否为未依规定驾驶的交通违规行为，以及事件标记单元87系用以标记影像序列中，交通违规行为发生的地点、日期、时间及交通违规行为的种类及相关信息。

监控影像数据经由影像输入单元11取得后，传送至影像分析单元13，利用影像分析技术，找出画面中所有车辆的车型信息及车辆位置信息，再由违规行为判断单元15，依交通法规和预先在系统上设定好的侦测区域，根据侦测到的车辆车型及车辆位置信息，判断画面中的车辆是否发生未依规定驾驶的交通违规行为。若判定为交通违规行为，事件标记单元87则将该交通违规行为视为一事件，并将该交通违规行为在影片中的发生日期、时间、交通违规行为的发生地点及交通违规行为种类，记录在事件标记数据中。当事后分析或过滤监控影像时，使用者即可利用事件标记数据，从影片中快速过滤或寻找未依规定驾驶的交通违规行为。

在另一实施例中，本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，更可包含有影像输入单元、影像分析单元、违规行为判断单元、车牌辨识单元及事件标记单元。在另一实施例中，本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，更可包含有影像输入单元、影像分析单元、违规行为判断单元、车牌辨识单元、事件标记单元及输出单元。

请参考以下本发明关于事件标记数据的实施例，数据格式列举如下：

<事件1><民权东路架设点1><12月5日12:30:25><(汽车)行驶(公交车专用道)><监控影像01.avi><01:21:05.02>

<事件2><民权东路架设点3><12月6日07:25:09><(机车)行驶(禁行机车道)><监控影像02.avi><02:07:23.15>

<事件3><民权东路架设点1><12月6日12:46:16><(汽车)行驶(公交车专用道)><监控影像01.avi><01:36:56.22>

<事件4><忠孝东路架设点2><12月6日19:32:11><(汽车)占用(机车停等区)><监控影像04.avi><05:12:11.08>

<事件5><大直桥架设点1><12月7日15:26:40><(汽车)行驶(机车专用道)><监控影像03.avi><01:29:33.11>

<事件6><大直桥架设点1><12月7日16:09:32><(汽车)行驶(机车专用道)><监控影像03.avi><02:12:25.26>

<事件7><忠孝东路架设点2><12月7日20:45:38><(机车)占用(公交车停靠区)><监控影像04.avi><06:25:38.27>

<事件8><敦化南路架设点3><12月8日08:57:27><(机车)行驶(禁行机车道)><监控影像02.avi><03:39:41.15>

上述为本发明所提供的未依规定驾驶的交通违规行为自动侦测系统，有关事件标记单元所记录的事件标记数据实施例。本实施例中，事件标记数据的内容包含事件序号、发生地点、发生日期、时间、事件种类、相对应的影片档名、相对应的档案时间点，唯实际使用时，事件标记数据不受限于以上所述内容。本实施例中，发生地点系用来说明交通违规行为发生的地点，亦即摄影机架设地点，发生日期时间系用来说明交通违规行为发生时的日期及时间，事件种类系用来说明交通违规行为的种类，相对应的影片档名及相对应的档案时间点，系用来供使用者可据以检索交通违规行为发生时的影片数据或影像数据。其中，本实施例包含的事件种类有汽车行驶于公交车专用道，机车行驶于禁行机车道，汽车行驶于机车专用道，汽车占用机车停等区，及机车占用公交车停靠区。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的系统包括：

一影像输入单元，用以取得一影像；

一影像分析单元，连接该影像输入单元，用以分析该影像中一或多个车辆的车型信息及车辆位置信息；

一违规行为判断单元，连接该影像分析单元，用以判断该影像中该一或多个车辆是否发生交通违规行为；以及

一数据输出单元，连接该违规行为判断单元，用以输出经该违规行为判断单元判断为违规车辆的影像数据。

2.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的影像输入单元为一摄影机，或为一影像数据输出设备，或为该摄影机与该影像数据输出设备的任意数量的组合。

3.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的数据输出单元为一储存设备，或为一显示设备，或为一传输设备，或为该储存设备与该显示设备及该传输设备的任意数量的组合。

4.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的影像分析单元包含一车辆位置侦测子单元，用于撷取出该车辆成像于该影像中的位置信息及移动信息。

5.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的影像分析单元包含一型态辨识子单元，用于取得该影像中车辆的车型资料，如一机车、一汽车与一公交车。

6.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的交通违规行为自动侦测系统侦测的该车辆为一特定车种，用来侦测该特定车种行驶于一禁行该特定车种路段的交通违规行为。

7.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的交通违规行为自动侦测系统侦测的该车辆为一一般车辆，用来侦测该一般车辆停放于禁止停车区域的交通违规行为。

8.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的系统更包含有一车牌辨识单元，用以辨识影像中违规车辆的车牌号码。

9.如权利要求1所述的交通违规行为自动侦测系统，其特征在于，所述的系统更包含有一事件标记单元，用以标记影像序列中，交通违规行为发生的日期、时间、地点及交通违规行为的种类及相关信息。

10.一种交通违规行为自动侦测方法，其特征在于，所述的方法包括：

建立一设定条件数据组，其中包括有预定的至少一个侦测区域与车型数据；

由该设定条件数据组中信息决定该侦测区域与车型相关的判断条件；

接收拍摄的一影像，并藉由一影像分析程序判断出有一或多个车辆影像；

接收到该车辆影像的车辆位置信息及车型信息；

依据该判断条件，判断车辆是否进入该侦测区域；

若该车辆未进入该侦测区域，则判定非交通违规行为；

若该车辆进入该侦测区域，则再根据该车辆的车型信息，判断该车辆是否为一禁止行进入该侦测区域的车型；

若该车辆为禁止车型，则判定为交通违规行为；以及

若该车辆不是禁止车型，则判定为非交通违规行为。

11.一种交通违规行为自动侦测方法，其特征在于，所述的方法包括：

建立一设定条件数据组，其中包括有预定的至少一个侦测区域与车型数据；

由该设定条件数据组中信息决定该侦测区域与车型相关的判断条件；

接收拍摄的一影像，并藉由一影像分析程序判断出有一或多个车辆影像；

接收到该车辆影像的车辆位置信息及车型信息；

依据该判断条件中设定好的该侦测区域及预先设定的一侦测时间，判断该车辆是否为可合法占用或停放该侦测区域的车型；

若是，则判定为非交通违规行为；

若否，则再判断该车辆是否进入该侦测区域；

若否，则判定为非交通违规行为；

若是，则判断该车辆是否在该侦测区域内占用或停放超过该侦测时间；

若是，则判定为交通违规行为；以及

若否，则判定为非交通违规行为。

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