WO2017022270A1 - 車載器、通信装置および車両管理システム - Google Patents

車載器、通信装置および車両管理システム Download PDF

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WO2017022270A1
WO2017022270A1 PCT/JP2016/057375 JP2016057375W WO2017022270A1 WO 2017022270 A1 WO2017022270 A1 WO 2017022270A1 JP 2016057375 W JP2016057375 W JP 2016057375W WO 2017022270 A1 WO2017022270 A1 WO 2017022270A1
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WO
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vehicle
violation
unit
communication
predetermined area
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PCT/JP2016/057375
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English (en)
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Inventor
谷口　正宏
浩輝 上野
光司 滝沢
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle-mounted device, a communication device, and a vehicle management system.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a vehicle license plate communicates with a police car or an infrastructure device. When it is determined that the vehicle is an arrangement vehicle, abnormal data is transmitted from the police car or the infrastructure device, and when the license plate electronic unit receives the abnormal data, the abnormality display portion of the license plate is turned on.
  • Patent Document 2 discloses that the speed limit is exceeded in the vehicle, and if the speed continues for a predetermined time or longer, the police are notified from the communication terminal in the vehicle. ing. With these configurations, it is possible to notify the driver and an external person that the vehicle has made a traffic violation.
  • the case where the traffic violation regulation in the predetermined area is different from the other areas includes, for example, a case where traffic of a vehicle having a predetermined size or larger is prohibited in a tunnel or on a specific road.
  • Another example is that exhaust gas regulations differ in areas such as Tokyo.
  • the detection of traffic violations applied in such a predetermined area is not taken into consideration in Patent Documents 1 and 2, and the display unit is always activated in other areas where traffic violations need not be detected. It was necessary to be in a state, and energy consumption was increasing.
  • Patent Document 3 although overloading is detected in a predetermined area such as a container terminal or a shipping company's collection / delivery place, it is not considered that the application is different between the inside and outside of the predetermined area, so a traffic violation is detected. Even in an area where there is no need to do so, it is necessary to keep the display device informed to the driver at all times, which increases energy consumption.
  • the subject of this invention is providing the vehicle equipment, communication apparatus, and vehicle traffic system which can aim at energy saving.
  • the vehicle-mounted device according to the first invention is a vehicle-mounted device mounted on a vehicle, and includes a first communication unit, a recording unit, and a control unit.
  • the first communication unit receives a signal from outside the vehicle when entering the predetermined area.
  • the recording unit records violation information related to vehicle violations.
  • a control part performs recording control which records violation information on a recording part, when the violation of a vehicle is detected.
  • the control unit starts recording control.
  • control for recording the violation information in the recording unit is started when a traffic violation is made. For this reason, in other regions of the predetermined region, control is not started, so that no extra power is consumed and energy saving can be achieved.
  • the state in which the control for recording the violation information in the recording unit in the case of a violation is started can be referred to as the start-up state of the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device can be said to be in a stopped state outside the predetermined area.
  • the traffic violation applied in the predetermined area is recorded in the predetermined area and activated in the other areas of the predetermined area, it is not activated and stopped. Therefore, it is possible to save energy without consuming extra power.
  • stop means that at least a signal from the outside can be received.
  • the in-vehicle device records the violation information, so that it is possible to charge for the penalty money in a lump.
  • the vehicle-mounted device is the vehicle-mounted device according to the first invention, and the vehicle is provided with a display unit outside the vehicle that is visible from outside the vehicle.
  • the control unit receives a signal when entering the predetermined area, it activates the outside display unit, and displays a normal display when no vehicle violation is detected, and displays a violation display when a vehicle violation is detected.
  • the outside display unit is controlled to perform. Thereby, when a traffic violation is performed in a predetermined area, it can be recognized outside that the traffic violation has been performed. Thus, by activating the vehicle outside display unit when entering the predetermined region, the vehicle outside display unit can be stopped outside the predetermined region, so that extra energy consumption can be reduced.
  • the vehicle-mounted device is the vehicle-mounted device according to the first invention, and the vehicle is provided with an in-vehicle display unit that is visible to the driver of the vehicle.
  • the control unit displays violation information on the in-vehicle display unit when a violation of the vehicle is detected. Thereby, when a traffic violation is made in a predetermined area, the driver can be made aware that the traffic violation has been made.
  • the vehicle-mounted device is the vehicle-mounted device according to the first invention, and the control unit has a violation determining unit.
  • the violation determination unit determines whether or not the vehicle has violated based on detection of a state detection unit that is provided in the vehicle and detects the state of the vehicle.
  • the control unit performs recording control when the violation determination unit determines that the vehicle has violated. Thereby, the violation detection part provided in the vehicle can detect the violation within the predetermined area, and the violation content can be recorded in the vehicle-mounted device.
  • a vehicle-mounted device is the vehicle-mounted device according to the first invention, wherein the controller detects a violation of the vehicle by a violation detection device installed in a predetermined area, and the first detection from the violation detection device.
  • violation information is received via the communication unit, recording control is performed.
  • the violation of the vehicle can be detected by the infrastructure violation detection device provided in the predetermined area, and the violation content can be recorded in the vehicle-mounted device.
  • a vehicle-mounted device is the vehicle-mounted device according to the first invention, and further includes a storage unit.
  • the control unit causes the storage unit to store violation content received via the first communication unit when entering the predetermined area. Thereby, the onboard equipment can acquire the information regarding the traffic violation applied within the predetermined area. Further, by receiving the violation content every time the vehicle enters the predetermined area, the vehicle-mounted device can acquire the latest violation content applied in the predetermined area.
  • An on-vehicle device is the on-vehicle device according to the first aspect of the present invention, and the vehicle is provided with an in-vehicle display unit that is visible to the driver of the vehicle.
  • a control part displays the violation content applied with respect to a vehicle in a predetermined area
  • a communication apparatus includes a second communication unit.
  • the second communication unit transmits a signal to the vehicle-mounted device according to any one of the first to seventh inventions.
  • the second communication unit is disposed at the entrance to the predetermined area. Thereby, when violation is performed, a signal can be transmitted to onboard equipment so that control which records violation information on a recording part may be started.
  • a communication device is the communication device according to the eighth invention, and includes an imaging unit and a vehicle type discrimination unit.
  • An imaging part images the vehicle which moves so that it may pass through the area
  • determination part determines whether the vehicle to pass is a vehicle type of the vehicle by which onboard equipment is mounted based on the imaged image.
  • a 2nd communication part transmits a signal, when it determines with the vehicle to pass is the vehicle model of the vehicle by which onboard equipment is mounted.
  • a communication device is the vehicle-mounted device according to the ninth invention, wherein the second communication unit is provided for each lane and transmits a signal to the inside of the corresponding lane.
  • the second communication unit is provided for each lane and transmits a signal to the inside of the corresponding lane.
  • a vehicle management system includes an in-vehicle device and a communication device.
  • the vehicle-mounted device is mounted on a vehicle and includes a first communication unit, a recording unit, and a control unit.
  • the first communication unit receives a signal from outside the vehicle when the vehicle enters the predetermined area.
  • the recording unit records violation information related to vehicle violations.
  • a control part performs recording control which records violation information on a recording part, when the violation of a vehicle is detected.
  • the control unit starts recording control when the first communication unit receives the signal.
  • the communication device has a second communication unit.
  • the second communication unit is disposed at the entrance to the predetermined area and transmits a signal.
  • control is started to record the violation information in the recording unit when the violation is made. For this reason, in other regions of the predetermined region, control is not started, so that no extra power is consumed and energy saving can be achieved.
  • a vehicle management system is the vehicle management system according to the eleventh aspect of the present invention, further comprising a display outside the vehicle.
  • the outside display unit is provided in the vehicle and is visible from outside the vehicle.
  • the control unit receives a signal when entering the predetermined area, it activates the outside display unit, and displays a normal display when no vehicle violation is detected, and displays a violation display when a vehicle violation is detected.
  • the outside display unit is controlled to perform. Thereby, when a traffic violation is performed in a predetermined area, it can be recognized outside that the traffic violation has been performed.
  • the vehicle outside display unit can be stopped outside the predetermined region, so that extra energy consumption can be reduced.
  • a vehicle management system is the vehicle management system according to the eleventh aspect of the present invention, further comprising an in-vehicle display unit.
  • the in-vehicle display unit is provided in the vehicle and is visible to the driver of the vehicle.
  • the control unit detects a violation of the vehicle, the control unit displays the violation information on the in-vehicle display unit.
  • the control unit displays the violation information on the in-vehicle display unit.
  • region (A) The figure which shows the state which the specific vehicle carrying the onboard equipment in Embodiment 1 concerning this invention approached into the predetermined
  • FIG. 11 is a top view illustrating an installation example of the imaging device in FIG. 10.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an image captured by the imaging apparatus of FIG. 11.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system shown in FIG. 10.
  • (A), (b) The figure for demonstrating the operation
  • FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing a state where a specific vehicle 30 (an example of a vehicle) on which the vehicle-mounted device 40 is mounted enters a predetermined area 60.
  • the infrastructure (hereinafter referred to as infrastructure) is referred to the vehicle-mounted device 40.
  • the activation signal A1 is transmitted from the communication device 10 (not shown) to activate the vehicle-mounted device 40.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the vehicle management system 100 of the present embodiment.
  • the vehicle management system 100 includes a communication device 10 provided in the infrastructure, a violation detection device 20 provided in the infrastructure, an in-vehicle device 40 installed in the specific vehicle 30, It mainly includes a state detection unit 31 mounted on the vehicle, and an in-vehicle display unit 51 and an out-of-vehicle display unit 52 mounted on the specific vehicle 30.
  • the communication device 10 is provided at the entrance 63 of the predetermined area 60.
  • the communication device 10 communicates with the vehicle-mounted device 40 mounted on the specific vehicle 30 and transmits an activation signal A1 to the vehicle-mounted device 40.
  • the violation detection device 20 is provided in the infrastructure within the predetermined area 60 and detects a traffic violation of the specific vehicle 30. When the violation detection device 20 detects a traffic violation, the violation detection device 20 transmits information indicating that the traffic violation has been detected to the vehicle-mounted device 40. When the vehicle-mounted device 40 receives notification from the violation detection device 20 that a traffic violation has been detected, the vehicle-mounted device 40 records and displays information on the traffic violation. The vehicle-mounted device 40 determines violations of the specific vehicle 30 based on various sensors provided in the specific vehicle 30 as well as the external violation detection device 20. Record and display information about.
  • the predetermined area includes, for example, a regulated area, a country, a bridge, a tunnel, a parking lot, a construction site, and the like, and regulations regarding traffic violation are different from other areas.
  • the different regulations include a weight limit of a load, a height limit of a vehicle and a loadable luggage, an exhaust gas regulation, a speed regulation, and the like.
  • the communication device 10 is provided at a border, a bridge, a tunnel, a parking lot, a construction site, an entrance to a regulated area, or the like.
  • the violation detection apparatus 20 is provided in the infrastructure (for example, intersection) in a predetermined area.
  • the specific vehicle 30 in the present embodiment is a vehicle on which the vehicle-mounted device 40 is mounted.
  • the specific vehicle 30 includes a special vehicle, a dangerous material loaded vehicle, a large vehicle, and the like. Since such a vehicle has a great social impact when a traffic accident occurs, it may be considered that the vehicle-mounted device 40 is required.
  • a special vehicle is a vehicle with a special vehicle structure or a special vehicle that transports cargo that exceeds the general limit values of width, length, height and total weight, bridges, elevated A vehicle that exceeds the maximum weight or height limit on a road or tunnel.
  • Specific examples of the special vehicle include a self-propelled construction machine such as a truck crane and a trailer-coupled vehicle.
  • the dangerous goods loaded vehicle is a vehicle loaded with dangerous goods defined in, for example, the dangerous goods shipping and storage regulations in Japan and the UN Dangerous Goods Transport Recommendations.
  • Representative examples of dangerous materials include kerosene and light oil.
  • special vehicles, vehicles with dangerous goods, large sizes, and the like are determined by country, they may be determined according to the agreement.
  • a large automobile refers to a four-wheeled vehicle having a total vehicle weight of 11,000 kg or more, a maximum loading capacity of 6500 kg or more, or a passenger capacity of 30 or more.
  • the vehicle-mounted device 40 is required for the specific vehicle 30 by the country or the like.
  • the specific vehicle 30 is a vehicle on which the vehicle-mounted device 40 is mounted, and is not limited to a special vehicle or the like, and may be a taxi or the like.
  • the specific vehicle 30 includes a state detection unit 31, a vehicle interior display unit 51, and a vehicle exterior display unit 52 in addition to the vehicle-mounted device 40.
  • the state detection unit 31 includes various sensors. Examples of the various sensors include a position sensor 311 and a speed sensor 312.
  • the position sensor 311 has a GPS (Global Positioning System) function of the specific vehicle, for example, and detects position information of the specific vehicle 30. Based on the detected position information, it can be determined whether or not the specific vehicle 30 falls under a parking / parking prohibition violation.
  • the speed sensor 312 detects the speed of the specific vehicle 30. Based on the detected speed, a violation determination unit 421, which will be described later, determines whether or not it corresponds to a speed violation. At the time of this determination, it may be determined from the position information from the position sensor 311 based on the speed limit on the currently traveling road whether or not the speed violation is met.
  • the in-vehicle display unit 51 displays violation information related to traffic violations made by the specific vehicle 30.
  • the in-vehicle display unit 51 is provided inside the specific vehicle 30 at a position where the driver can visually recognize it.
  • the control unit 42 activates the in-vehicle display unit 51 in response to the activation signal A1 from the communication device 10.
  • the vehicle outside display unit 52 is provided at a position that can be recognized from outside the vehicle, and performs a normal display in which the specific vehicle 30 has not caused a traffic violation and a violation display indicating that the vehicle has committed a violation.
  • FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams illustrating an example of the specific vehicle 30.
  • FIG. 4A shows a truck as an example of the specific vehicle 30.
  • the outside display part 52 is attached to the positions P1, P2, etc. of the specific vehicle 30.
  • the position P1 is a ceiling position of the driver's seat, and when the outside display unit 52 is attached to the position P1, the position P1 can be visually recognized from the front and side directions of the specific vehicle 30.
  • the position P2 is a rear position of the vehicle. When the outside display unit 52 is attached to the position P2, the position P2 is visible from the rear side or the side surface direction of the specific vehicle 30.
  • FIG. 4B shows a tank lorry as an example of the specific vehicle 30.
  • the outside display unit 52 is attached to the positions P3, P4, etc. of the tank lorry that is an example of the specific vehicle 30.
  • the position P3 is a ceiling position of the driver's seat, and when the outside display unit 52 is attached to the position P3, the position P3 is visible from the front and side directions of the specific vehicle 30.
  • the position P4 is a position at the rear of the upper surface of the vehicle. When the outside display unit 52 is attached to the position P4, the position P4 is visible from the rear side or the side surface direction of the specific vehicle 30.
  • the antenna for transmitting and receiving a signal may be provided integrally in the in-vehicle device 40 or may be provided at a position outside the on-vehicle device 40. Good.
  • the vehicle outside display unit 52 includes a normal display lamp 521 and a violation display lamp 522 as shown in FIG.
  • the normal display lamp 521 is a lamp that emits blue light, for example.
  • the violation display lamp 522 is, for example, a lamp that emits red light. In a state where the specific vehicle 30 is passing outside the predetermined area 60, the vehicle-mounted device 40 is not activated, so the outside display unit 52 is not activated, and both the normal display lamp 521 and the violation display lamp 522 are lit. Not done.
  • the control unit 42 activates the vehicle outside display unit 52 as shown in FIG. 521 is turned on.
  • the violation determining unit 44 determines that a traffic violation has been made, or when the control unit 42 receives a notification that a traffic violation has been detected from the violation detecting device 20 described later.
  • the violation display lamp 522 is turned on.
  • the vehicle-mounted device 40 mainly includes a communication unit 41, a control unit 42, a violation information recording unit 43, and a violation content storage unit 49.
  • the communication unit 41 communicates with the communication device 10 and the violation detection device 20.
  • the communication unit 41 receives the activation signal A1 for activating the vehicle-mounted device 40 from the communication device 10, the communication unit 41 transmits an activation message to the control unit 42.
  • the communication unit 41 receives notification from the violation detection device 20 that a traffic violation has been detected, the communication unit 41 notifies the control unit 42 of the violation.
  • the control unit 42 has a violation determination unit 44.
  • the violation determination unit 44 detects whether or not the traffic violation is based on the detection result by the state detection unit 31.
  • the violation information recording unit 43 records violation information related to traffic violations made by the specific vehicle 30. Specifically, when receiving a violation notification from the violation detection device 20 or when the violation determination unit 44 determines that the traffic violation occurs, the control unit 42 stores violation information related to the traffic violation in the violation information recording unit 43. Perform recording control to record.
  • the control unit 42 receives the activation signal A1 from the communication device 10 and starts recording control.
  • the violation content storage unit 49 stores traffic violation violation content (such as a violation determination condition) applied in the predetermined area 60.
  • Examples of violation contents include speed limits in the predetermined area 60, parking / braking violation areas, and the like, which are combined with conditions for determining that each violation has been committed.
  • the violation determination unit 44 described above will be described.
  • the violation determination unit 44 determines whether or not the specific vehicle 30 has made a traffic violation based on the violation details of various traffic violations stored in the violation content storage unit 49 and the vehicle information detected by the state detection unit 31. judge. For example, when the speed limit in the predetermined area 60 is 50 km / hour and the speed detected by the speed sensor 312 is 60 km / hour, the violation determination unit 44 determines that the specific vehicle 30 has violated the speed limit. . Then, the control unit 42 causes the violation information recording unit 43 to record violation information regarding the traffic violation.
  • the violation determination unit 44 determines that the specific vehicle 30 is parked in the parking prohibited area based on the position information obtained by the position sensor 311 and the parking prohibited area stored in the violation content storage unit 49. If it does, it is determined that a parking and parking prohibition violation has been made. Then, the control unit 42 causes the violation information recording unit 43 to record violation information regarding the traffic violation.
  • the violation information includes violation time, violation place, speed limit violation, parking violation violation type, and overspeed limit speed limit.
  • the communication device 10 is provided as an infrastructure device, and includes a communication unit 11 and a transmission / reception control unit 12.
  • the communication unit 11 transmits an activation signal A1 to the communication unit 41 of the vehicle-mounted device 40.
  • the transmission / reception control unit 12 controls the communication unit 11 to transmit the activation signal A1.
  • the communication unit 11 includes a first communication device 111 and a second communication device 112. 1 and 2 show an example of installation of the first communication device 111 and the second communication device 112. FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, two lanes traveling in the same direction are shown.
  • a gate-shaped support member 62 is provided on a boundary 61 between the predetermined region 60 and another region so as to straddle the first lane R1 and the second lane R2. In the present embodiment, the boundary 61 between the first lane R1 and the second lane R2 serves as the entrance 63 to the predetermined region 60.
  • the 1st communication apparatus 111 and the 2nd communication apparatus 112 are arrange
  • the first communication device 111 is disposed above one first lane R1 of the two lanes.
  • the second communication device 112 is disposed above the other second lane R2 of the two lanes. That is, a communication device is provided for each lane.
  • FIG. 5 is a top view for explaining the communication areas of the first communication device 111 and the second communication device 112. As shown in FIG. 5, the first communicator 111 can transmit a signal to the communication area 111a inside the first lane R1, and always transmits an activation signal A1 toward the communication area 111a.
  • the second communicator 112 can transmit a signal to the communication area 112a inside the second lane R2, and always transmits an activation signal A1 toward the communication area 112a.
  • the activation signal A1 is a signal for activating the vehicle-mounted device 40 mounted on the specific vehicle 30.
  • the vehicle 70 traveling on the lane R ⁇ b> 1 simply passes below the first communication device 111 because the vehicle-mounted device 40 is not mounted.
  • the vehicle-mounted device 40 since the vehicle-mounted device 40 is mounted on the specific vehicle 30 traveling in the lane R2, the vehicle-mounted device 40 is activated in response to the activation signal A1 by passing under the second communication device 112. .
  • the inside of the lane is an area between one line drawn on the road and one vehicle.
  • the line includes a white solid line, a white broken line, a yellow solid line, and the like, and may vary depending on the country or region.
  • the first communication device 111 and the second communication device 112 are arranged corresponding to the first lane R1 and the second lane R2.
  • the activation signal A1 can be transmitted to the specific vehicle 30 that travels in each of the first lane R1 and the second lane R2 and enters the predetermined area 60.
  • the violation detection device 20 is provided as an infrastructure device, and includes a violation detection unit 21 and a communication unit 22 as shown in FIG.
  • the violation detection unit 21 detects a traffic violation of the specific vehicle 30 and includes a detection unit 211 that detects a traffic violation, a DB (database) 212, and a violation determination unit 213, as shown in FIG.
  • a detection unit 211 for example, a camera, a radar or a coil, a measuring instrument, or the like is used.
  • the DB 212 stores traffic violation violation contents (such as conditions for determining violations) applied to the specific vehicle 30 within the predetermined area 60.
  • the violation determination unit 213 determines whether the specific vehicle 30 has violated the information detected by the detection unit 211 and the violation content stored in the DB 212. When the violation determining unit 213 determines that the traffic violation has occurred, the communication unit 22 transmits a notification that the traffic violation has been detected to the communication unit 41 of the vehicle-mounted device 40. Examples of violations detected by the violation detection unit 21 include overspeed, signal ignorance, traffic prohibition violation, traffic classification violation, overtaking prohibition violation, designated place temporary stoppage, neglected parking violation, traffic zone violation, and the like.
  • the detection unit 211 detects a speed from the frequency of the radio wave reflected on the vehicle by irradiating the vehicle with a radio wave, a coil embedded in the ground, or the like Can have. The detection unit 211 compares the speed measured by the radar and the coil with the legal speed, and detects a traffic violation when the speed is exceeded.
  • the detection unit 211 may be provided with a camera, and when the overspeed is detected, shooting may be performed with the camera.
  • the speed violation may be detected by performing continuous shooting with the above camera without using a radar or a coil, and calculating the speed of the vehicle from the number of frames in which the vehicle is captured.
  • the violation detection unit 21 can detect the overspeed violation by calculating the speed of the vehicle from the image taken by the camera and comparing it with the legal speed set for each road where the camera is installed.
  • FIG. 7 (a) and 7 (b) are diagrams for explaining the installation location of the camera 211a of the detection unit 211.
  • the camera 211a is installed at the front of the vehicle moving within the intersection and at a position where the driver, passengers, and the like can shoot.
  • the installation position for example, as shown in FIG. 7A and FIG. 7B, it may be installed on a column (inverted U-shaped, L-shaped) 23 provided exclusively for the camera 211a. It may be attached to existing equipment such as traffic lights 101, street lights, pedestrian bridges, signs, and the like.
  • each camera 211a is installed in each of the three lanes at the intersection. For this reason, each camera 211a picks up an image of a vehicle traveling in each lane, a vehicle traveling across the lane, and the like from the front. Furthermore, each camera 211a is disposed at a position along the center line of each lane, as shown in FIG. 7B.
  • the image imaged using the camera 211a is not limited to the front image of the vehicle passing through the intersection, and may be an image on the back or side. Moreover, you may image
  • the violation determination unit 213 determines that a traffic violation has been made when the excess speed detected as described above exceeds the speed limit of the specific vehicle 30 stored in the DB 212.
  • the violation detection unit 21 detects a traffic light switching information stored in advance or a red signal detected by image processing of an image acquired by the camera 211a. Based on the display or the like, the vehicle traveling at the time of a red signal is detected.
  • the violation detection unit 21 may include a sensor that detects the vehicle according to the signal switching timing without detecting signal ignorance by image processing by the camera 211a. That is, when the vehicle enters at the timing of the red signal, the violation detection unit 21 can detect signal ignorance by the sensor. Moreover, you may image
  • the violation determining unit 213 analyzes the image captured as described above, and determines whether or not it is a signal ignorance violation.
  • (C) Detection of other traffic violations In the case of traffic prohibition violations, traffic classification violations, overtaking prohibition violations, designated place temporary stoppage, etc., using a camera capable of continuous shooting as the camera 211a, the image from the camera 211a Violations can be detected by the image processing performed by the processing means. That is, the violation detection unit 21 can detect each traffic violation when the vehicle is reflected in the image of the camera 211a at a place or time zone where traffic is prohibited, overtaking prohibited, or temporarily stopped.
  • the violation determination unit 213 may extract only an image including a vehicle and detect violation for the extracted image. As a result, even when continuous shooting is performed with the camera 211a, when a violation is detected, the violation detection process can be performed only on an image selected in advance, thereby reducing the processing burden. Can do.
  • the communication unit 22 When it is determined by the violation determination unit 213 that the traffic violation has occurred, the communication unit 22 transmits a notification that the traffic violation has been detected to the communication unit 41 of the vehicle-mounted device 40.
  • the communication unit 22 includes, for example, a plurality of communication devices 221 and is adjacent to each camera 211a as shown in FIGS. 7A and 7B. And attached to the column 23. In other words, the communication device 221 is provided corresponding to each of the plurality of lanes.
  • the communication range of the communicator 221 is an area inside each lane as in FIG.
  • a notification that the violation has been detected is transmitted from the communication device 221 to the vehicle-mounted device 40 of the specific vehicle 30 traveling in the lane.
  • This communication is performed, for example, by transmitting violation information such as the violation time at which the violation was made, the type of violation such as a red light and a speed limit violation, and an overspeed.
  • the communication device 221 may perform communication indicating that a traffic violation has been detected after the license plate is read by photographing with the camera 211a, the violation vehicle and the vehicle-mounted device 40 are identified. In this case, it is not necessary to limit the communication range to the inner region of the lane, and communication may be performed within a wide range individually with the specified vehicle-mounted device 40.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system of the present embodiment.
  • the start signal A1 is always directed from the first communication device 111 and the second communication device 112 of the communication unit 11 toward the first lane R1 and the second lane R2. Has been transmitted (step S100).
  • the vehicle-mounted device 40 is activated by the activation signal A1 (step S200). Specifically, the vehicle-mounted device 40 is stopped in a state in which a signal can be received until the activation signal A1 is received. And the onboard equipment 40 will start recording control so that violation information can be recorded, when it determines with having performed the traffic violation, when starting signal A1 is received.
  • the vehicle-mounted device 40 performs control so as to be activated with respect to the outside display unit 52 (step S300). Specifically, the vehicle-mounted device 40 turns on the normal display lamp 521 of the vehicle outside display unit 52 as shown in FIG.
  • the control unit 42 records the violation information as violation information. The data is recorded in the unit 43 (step S500).
  • the control unit 42 when it is determined by the violation detection device 20 that is an infrastructure device that a traffic violation has occurred in the predetermined area 60 (step S450), the control unit 42 notifies the traffic violation detection via the communication unit 41. Is received and the violation information is recorded in the violation information recording unit 43 (step S500). Next, as shown in FIG. 2B, the control unit 42 turns off the normal display lamp 521 of the outside display unit 52 and turns on the violation display lamp 522 (step S600).
  • control unit 42 causes the in-vehicle display unit 51 to display the violation content (step S700). That is, the normal display lamp 521 is lit until a traffic violation is determined, and steps S400, S450, S500, S600, and S700 are repeated until the vehicle exits from the predetermined area 60. When leaving the predetermined area 60, the vehicle-mounted device 40 may be returned to the stop state.
  • step S500, S600, and S700 may be performed simultaneously, and may be performed by changing order.
  • the activation signal A1 is transmitted and received after passing through the support member 62, but communication may be completed before the support member 62 passes.
  • the vehicle management system 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the vehicle management system 200 of the second embodiment does not always transmit the activation signal A1, and is activated only when the vehicle type of the specific vehicle 30 is recognized by the imaging device. Signal A1 is transmitted.
  • the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described, and the same components as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle management system 200 according to the second embodiment.
  • the communication device 210 includes a communication unit 11 and a transmission / reception control unit 12.
  • An imaging device 13 and a vehicle type discrimination unit 14 are included.
  • the imaging device 13 images a vehicle that moves so as to pass through an area that transmits the activation signal A1.
  • the vehicle type determination unit 14 determines whether the moving vehicle is the vehicle type of the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 40 is mounted, based on the image captured by the imaging device 13. When the vehicle type determination unit 14 determines that the vehicle type is the specific vehicle 30, the transmission / reception control unit 12 controls the communication unit 11 to transmit the activation signal A1.
  • the imaging device 13 includes a first camera 131 and a second camera 132 as shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of installation locations of the first camera 131 and the second camera 132.
  • the first camera 131 is disposed next to the first communication device 111 of the support member 62.
  • the second camera 132 is disposed next to the second communication device 112 of the support member 62.
  • the imaging area 131a of the first camera 131 covers the first lane R1 and is formed in front of the communication area 111a.
  • the imaging area 132a of the second camera 132 covers the second lane R2 and is formed in front of the communication area 112a.
  • the first camera 131 and the second camera 132 are continuously capturing images, and sequentially transmit the captured image data to the vehicle type determination unit 14.
  • the interval of continuous shooting is set to an interval at which at least a vehicle that enters the predetermined area 60 without being imaged by the first camera 131 and the second camera 132 does not occur. This interval is obtained from the distance that can be imaged (the length along the traveling direction of the imaging areas 131a and 132a) and the speed of the vehicle (the speed that the driver is likely to emit).
  • a means for extracting only an image including a vehicle and transmitting it to the vehicle type determination unit 14 may be provided between the first camera 131 and the second camera 132 and the vehicle type determination unit 14.
  • the vehicle type determination unit 14 determines whether the image type transmitted from the imaging device 13 captures the vehicle type of the specific vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 40 is mounted. As a determination method, various known techniques as shown in Patent Documents 4 to 6 can be applied). For example, the image data is analyzed, and it is determined that the vehicle type of the specific vehicle 30 is based on the recognition result of characters (danger, poison, play) written on the vehicle. Further, for example, the vehicle type of the specific vehicle 30 is determined based on the vehicle height, the vehicle width, the vehicle length, or the like, or the ratio thereof (see Patent Documents 4 and 6). Further, for example, it is determined that the vehicle type of the specific vehicle 30 is based on the appearance of the vehicle. Further, for example, the license plate is recognized from the image data, and it is determined that the vehicle is the type of the specific vehicle 30 based on the recognition of a specific character or the color or size of the license plate (see Patent Document 5).
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an image transmitted from the imaging device 13.
  • a dump truck is described as an example of the specific vehicle 30, and a number plate 301 is disposed below the front surface.
  • a display 302 is provided that indicates “hazard” characters indicating that dangerous materials are being transported.
  • the vehicle type determination unit 14 transmits that fact to the transmission / reception control unit 12.
  • the transmission / reception control unit 12 controls the communication unit 11 to transmit the activation signal A1.
  • information lane information
  • the communication device on the lane side that detects the specific vehicle 30 The control is performed so that the activation signal A1 is transmitted from.
  • the vehicle-mounted device 40 mounted on the specific vehicle 30 is activated when it receives the activation signal A1.
  • the vehicle type determination unit 14 determines, for example, a vehicle type that is a large automobile based on the shape and size, or determines a vehicle type that is a dangerous substance-equipped vehicle by character recognition.
  • the communication unit 11 transmits an activation signal A ⁇ b> 1 because the specific vehicle 30 is equipped with the vehicle-mounted device 40.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the vehicle management system 200 of the present embodiment.
  • FIGS. 14A and 14B are diagrams illustrating an operation in which the specific vehicle 30 enters the predetermined area 60. In FIGS. 14A and 14B, only the second lane R2 is shown.
  • step S10 a road is continuously photographed by the first camera 131 and the second camera 132 as shown in FIG.
  • the captured image data is sequentially transmitted to the vehicle type discrimination unit 14.
  • step S ⁇ b> 20 the vehicle type determination unit 14 sequentially analyzes the captured images, and detects whether the vehicle is a vehicle type of the specific vehicle 30 when the vehicle is captured.
  • the vehicle type determination unit 14 transmits information indicating that the specific vehicle 30 has been detected to the transmission / reception control unit 12 together with the captured lane information.
  • step S30 an activation signal A1 is transmitted from the communication unit 11 (second communication device 112 in FIG. 14) as shown in FIG.
  • the subsequent control (steps S200, S400, S450, S500, S600, S700, S800) is the same as in the first embodiment.
  • the activation signal A1 is transmitted and received after passing through the support member 62, but communication may be completed before the support member 62 passes.
  • the first camera 131 and the second camera 132 are arranged at the upper part of the boundary 61, but the present invention is not limited to this.
  • a support member 62 is provided in front of the boundary 61 in the traveling direction, and the first communication device 111, the second communication device 112, the first camera 131, and the second camera are provided on the support member 62. 132 may be attached.
  • only the first camera 131 and the second camera 132 may be arranged on the front side in the traveling direction from the entrance (also referred to as the boundary 61) to the predetermined region 60.
  • the first camera 131 and the second camera 132 are disposed outside the first lane R1 and the second lane R2.
  • the two cameras of the 1st camera 131 and the 2nd camera 132 are installed, it does not need to be restricted to this structure. .
  • a camera is not provided for each lane, and the first lane R1 and the second lane R2 may be imaged by one camera 133.
  • the camera 133 is disposed above the center of the first lane R1 and the second lane R2, and an imaging area 133a by the camera 133 is provided across the first lane R1 and the second lane R2.
  • the vehicle type discriminating unit 14 transmits to the transmission / reception control unit 12 lane information indicating whether the specific vehicle 30 has been discriminated from the first lane R1 or the second lane R2 from the image data captured by the camera 113. To do.
  • the transmission / reception control unit 12 controls either the first communication device 111 or the second communication device 112 to transmit an activation signal A1.
  • the start signal A1 is transmitted from the second communication device 112.
  • the vehicle-mounted device 40 of the present embodiment is a vehicle-mounted device 40 mounted on a specific vehicle 30 (an example of a vehicle), and includes a communication unit 41 (an example of a first communication unit) and a violation information recording unit 43 (a recording unit). And a control unit 42.
  • the communication unit 41 enters the predetermined area 60
  • the communication unit 41 receives an activation signal A1 (an example of a signal) from the outside of the vehicle.
  • the violation information recording unit 43 records violation information regarding violation of the specific vehicle 30.
  • the control unit 42 starts recording control for recording violation information in the violation information recording unit 43.
  • the recording control by the control unit 42 is executed when the control unit 42 detects a violation.
  • the vehicle-mounted device 40 when the vehicle-mounted device 40 receives a signal from the outside when entering the predetermined area 60, the vehicle-mounted device 40 starts control to record the violation information in the violation information recording unit 43 when a traffic violation is made. For this reason, in other areas of the predetermined area 60, control is not started, so that excess power is not consumed and energy saving can be achieved.
  • the state in which the control of recording the violation information in the violation information recording unit 43 when a violation is made is the activation state of the vehicle-mounted device 40.
  • the vehicle-mounted device 40 is in a stopped state outside the predetermined area 60.
  • the traffic violation applied in the predetermined area 60 is recorded in the predetermined area 60 and is not activated in the other areas of the predetermined area 60 and stopped, no extra power is consumed and energy is saved. Can be planned.
  • stop means that at least a signal from the outside can be received.
  • the police and the like can claim a penalty fee collectively based on the record.
  • the specific vehicle 30 is provided with a vehicle outside display unit 52 that is visible from outside the vehicle.
  • the control unit 42 receives a signal when entering the predetermined area 60, the control unit 42 activates the outside display unit 52, and turns on the normal display lamp 521 (an example of normal display) when no violation of the vehicle is detected.
  • the outside display unit 52 is controlled so that the violation display lamp 522 is turned on (an example of the violation display).
  • the specific vehicle 30 is provided with an in-vehicle display unit 51 that is visible to the driver of the specific vehicle 30.
  • the control unit 42 causes the in-vehicle display unit 51 to display violation information when a violation of the vehicle is detected. Thereby, when a traffic violation is made in a predetermined area, the driver can be made aware that the traffic violation has been made.
  • the control unit 42 includes a violation determination unit 44.
  • the violation determination unit 44 determines whether or not the specific vehicle 30 has violated based on detection of the state detection unit 31 that is provided in the specific vehicle 30 and detects the state of the specific vehicle 30.
  • the control unit 42 performs recording control. Record violation information. Thereby, the violation in the predetermined area
  • the control unit 42 detects a violation of the specific vehicle 30 by the violation detection device 20 installed in the predetermined area 60, and the violation information is transmitted from the violation detection device 20 via the communication unit 41. Is received, recording control is performed. Thereby, the violation of the specific vehicle 30 can be detected by the infrastructure violation detection device 20 provided in the predetermined area 60, and the violation content can be recorded in the vehicle-mounted device 40.
  • Communication devices 10 and 210 include first communication device 111 and second communication device 112 (an example of a second communication unit).
  • the first communication device 111 and the second communication device 112 transmit signals to the vehicle-mounted device 40.
  • the first communication device 111 and the second communication device 112 are arranged at the entrance 63 to the predetermined area 60. Thereby, a signal can be transmitted to the onboard equipment 40 so that the control which records violation information in the violation information recording part 43 may be started, when violation is performed.
  • the communication device 210 includes a first camera 131 and a second camera 132 (an example of an imaging unit), and a vehicle type determination unit 14.
  • the imaging device 13 captures an image of a vehicle that moves so as to pass through a signal transmission area.
  • the vehicle type determination unit 14 determines whether the passing vehicle is the vehicle type of the vehicle on which the vehicle-mounted device 40 is mounted (that is, the specific vehicle 30).
  • the first communicator 111 and the second communicator 112 transmit an activation signal A1 when it is determined that the passing vehicle is the vehicle type of the specific vehicle 30.
  • the first communication device 111 and the second communication device 112 need not always transmit the activation signal A1. .
  • first communication device 111 and second communication device 112 are provided for each lane (first lane R1, second lane R2), and corresponding lanes as shown in FIG. Send the signal inside.
  • a signal for starting the control can be transmitted to the specific vehicle 30 entering the predetermined area 60 for each lane.
  • the vehicle management systems 100 and 200 include an in-vehicle device 40 and communication devices 10 and 210.
  • the vehicle-mounted device 40 is mounted on the specific vehicle 30 (an example of a vehicle), and includes a communication unit 41 (an example of a first communication unit), a violation information recording unit 43 (an example of a recording unit), and a control unit 42.
  • the communication unit 41 receives an activation signal A1 (an example of a signal) from outside the vehicle when the specific vehicle 30 enters the predetermined area 60.
  • the violation information recording unit 43 records violation information regarding violation of the specific vehicle 30.
  • the control unit 42 performs recording control to record violation information in the violation information recording unit 43 when a violation of the specific vehicle 30 is detected.
  • the control unit 42 starts recording control.
  • the first communication device 111 and the second communication device 112 having the first communication device 111 and the second communication device 112 are arranged at the entrance to the predetermined area 60.
  • the activation signal A1 is transmitted.
  • the violation information is recorded in the violation information recording unit 43 when a violation is made. Start control. For this reason, in other areas of the predetermined area 60, control is not started, so that excess power is not consumed and energy saving can be achieved.
  • Vehicle management systems 100 and 200 further include an outside display unit 52.
  • the vehicle outside display unit 52 is provided in the specific vehicle 30 and is visible from outside the vehicle.
  • the control unit 42 receives a signal when entering the predetermined area 60, the control unit 42 activates the vehicle outside display unit 52.
  • the control unit 42 performs normal display and detects the violation of the specific vehicle 30. If it does, the outside display unit 52 is controlled so as to display the violation.
  • Vehicle management systems 100 and 200 according to the present embodiment further include in-vehicle display unit 51.
  • the in-vehicle display unit 51 is provided in the specific vehicle 30 and is visible to the driver of the specific vehicle 30.
  • the control unit 42 displays the violation information on the in-vehicle display unit 51.
  • the in-vehicle display unit 51 may be provided only for displaying violation contents, but a car navigation display screen may be used as the in-vehicle display unit 51. Further, the recorded violation content may not be always displayed, but may be displayed only when the violation information is recorded or when the driver performs a confirmation operation.
  • the vehicle-mounted device 40 stores the violation content applied in the predetermined area 60 in the violation content storage unit 49 in advance, but receives the violation content applied in the predetermined area 60 together with the activation signal A1. May be.
  • a vehicle management system 300 having such a configuration is shown in FIG.
  • the communication device 310 of the vehicle management system 300 further includes a violation content storage unit 15 as compared with the vehicle management system 200 of the second embodiment.
  • the violation content stored in the violation content storage unit 15 is updated when the violation content in the predetermined area 60 is changed, and is always updated to the latest violation content (the latest condition for determining the violation). It has become.
  • the communication device 310 transmits the violation content recorded in the violation content storage unit 15 together with the activation signal A ⁇ b> 1 to the vehicle-mounted device 40.
  • the vehicle-mounted device 40 receives the violation content via the communication unit 41 and stores it in the violation content storage unit 49 (an example of a storage unit). Let me record.
  • the onboard equipment 40 can acquire the information regarding the traffic violation applied in the predetermined area
  • the onboard equipment 40 can acquire the latest violation content applied in the predetermined region 60 by receiving the violation content every time the vehicle enters the predetermined region 60.
  • the activation signal A1 and the violation content may not be transmitted to the vehicle-mounted device 40 at the same time.
  • the response may be sent from the vehicle-mounted device 40 after transmitting the activation signal A1, and the violation content may be transmitted after the response.
  • the vehicle-mounted device 40 may display the received violation content on the in-vehicle display unit 51. Thereby, the driver can confirm the violation content applied in the predetermined area by displaying.
  • vehicle management systems 100 and 200 of the above embodiment may be implemented by a hardware configuration as shown in FIG. 19, for example.
  • the vehicle-mounted device 40 of the above-described embodiment may be implemented by a hardware configuration as shown in FIG.
  • the vehicle-mounted device 40 is connected to the communication unit 11 of the communication devices 10 and 210 and the communication unit 22 of the violation detection device 20 via wireless.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the vehicle management system 200.
  • the storage device 643 constituting the violation information recording unit 43 described above is included in the vehicle-mounted device 40 as shown in the figure, but may be connected wirelessly from the outside. Further, the in-vehicle display device 651 constituting the in-vehicle display unit 51 and the out-of-vehicle display device 652 constituting the out-of-vehicle display unit 52 are provided in the specific vehicle 30 separately from the in-vehicle device 40, but are provided in the in-vehicle device 40. It may be done.
  • the in-vehicle device 40 is configured by a computer terminal and may include a CPU (Central Processing Unit) 610, a RAM (Random Access Memory) 620, an output unit 630, a communication device 641, an input unit 650, and the like.
  • the CPU 610 executes various arithmetic processes and the like, and executes a predetermined control program that is read into the RAM 620 and developed.
  • the function of the control unit 42 is executed by this control program.
  • the RAM 620 includes a memory element such as SRAM (Static RAM) or DRAM (Dynamic RAM), and stores data generated during the processing of the CPU 610.
  • the output unit 630 has a connection terminal for connecting a cable for transmitting analog signals or digital signals such as images and sounds, and is connected to the above-described in-vehicle display device 651 or the external display device 652 through these cables. Has been.
  • the output unit 630 converts various information read from the storage device 643 into an image signal in response to a command from the CPU 610, and outputs the image signal to the in-vehicle display device 651 via a cable.
  • the connection is not limited to a wired connection using a cable, and may be a wireless connection.
  • the communication device 641 configures the communication unit 41 and wirelessly transmits and receives data between the first communication device 111 and the second communication device 112 and the communication device of the violation detection device 20.
  • the input unit 650 is configured by a touch panel, a mouse, a keyboard, or the like operated on the screen. Further, the input unit 650 may be configured with a touch panel provided in the in-vehicle display device 651. The input unit 650 accepts information input by user operation, menu selection, and the like, and notifies the CPU 610 of the accepted operation content.
  • the storage device 643 includes a semiconductor memory, a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like. The storage device 643 may realize the function of the violation information recording unit 43.
  • the communication device 210 includes a computer terminal, and includes a CPU 710, a RAM 720, a communication device 740, and the like. Further, as illustrated in FIG. 19, the communication device 210 may include an output unit 730, an input unit 750, a storage device 760, and a display device 770.
  • the communication device 740 includes a first communication device 111 and a second communication device 112 that are arranged at a boundary 61 by a network N such as the Internet, a LAN (Local Area Network), and a WAN (Wide Area Network).
  • the first camera 131 and the second camera 132 are connected.
  • the CPU 710 executes various arithmetic processes and the like, and executes a predetermined control program that is read into the RAM 720 and expanded. By this control program, functions of each component included in the communication device 210 such as the transmission / reception control unit 12 and the vehicle type determination unit 14 are executed.
  • the RAM 751 is configured by a memory element such as SRAM or DRAM, and stores data generated during the processing of the CPU 710.
  • the output unit 730 has a connection terminal for connecting a cable or the like for transmitting analog signals such as images and sounds or digital signals.
  • the output unit 730 converts various types of information read from the storage device 760 in accordance with an instruction from the CPU 710 into an image signal, and outputs the image signal to a display unit or the like via a cable.
  • the communication device 740 has a connection terminal for connecting a communication cable or a wireless communication interface, and is connected to the network N.
  • the communication device 740 transmits and receives data to and from devices connected to the network N (the first camera 131, the second camera 132, the first communication device 111, and the second communication device 112).
  • the input unit 750 is configured by (mouse, keyboard, touch panel operated on the screen, etc.).
  • the input unit 750 accepts input of information by user operation, menu selection, and the like, and notifies the CPU 710 of the accepted operation content.
  • the storage device 760 includes a semiconductor memory, a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like. In the configuration shown in FIG. 19, it is assumed that the CPU 710 and the like are arranged in a control room or the like that performs traffic management, but is provided at the boundary 61 together with the first communication device 111 and the second communication device 112. It may be done.
  • the violation detection device 20 includes a computer terminal, and includes a CPU 810, a RAM 820, a communication device 840, and the like. Further, as shown in FIG. 19, the violation detection device 20 may include an output unit 830, an input unit 850, a storage device 860, and a display device 870. As shown in FIG. 19, the communicator 840 is connected to a communicator 221 provided in an infrastructure such as an intersection by a network N such as the Internet, a LAN (Local Area Network), and a WAN (Wide Area Network).
  • a network N such as the Internet, a LAN (Local Area Network), and a WAN (Wide Area Network).
  • the CPU 810 executes various arithmetic processes and the like, and executes a predetermined control program that is read into the RAM 820 and developed. By this control program, functions of each component included in the communication device 210 such as the violation determination unit 213 are executed.
  • the RAM 820 is configured by a memory element such as SRAM or DRAM, and stores data generated during the processing of the CPU 810.
  • the output unit 830 has a connection terminal for connecting a cable or the like for transmitting analog signals such as images and sounds, or digital signals.
  • the output unit 830 converts various types of information read from the storage device 860 in response to a command from the CPU 810 into an image signal, and outputs the image signal to a display unit or the like via a cable.
  • the communication device 840 has a connection terminal for connecting a communication cable or a wireless communication interface, and is connected to the network N.
  • the communication device 840 exchanges data with devices (such as the detection device 880 (for example, the camera 211a) and the communication device 221) connected to the network N such as the Internet, a LAN (Local Area Network), and a WAN (Wide Area Network). Send and receive.
  • the input unit 850 is configured by (a mouse, a keyboard, a touch panel operated on a screen, or the like).
  • the input unit 850 receives information input and menu selection by a user operation, and notifies the CPU 810 of the received operation content.
  • the storage device 860 includes a semiconductor memory, a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like. In the configuration shown in FIG. 19, it is assumed that the CPU 810 and the like are arranged in a control room or the like that performs traffic management. However, the CPU 810 and the like may be provided at an intersection together with the camera 211a and the communication device 221. .
  • the configuration of the violation detection device 20 other than the detection device 880 and the communication device 221 is combined with the configuration of the communication device 210 other than the first communication device 111, the second communication device 112, the first camera 131, and the second camera 132. It may be.
  • the specific vehicle a dangerous material loaded vehicle, a special vehicle, and a large automobile have been described as examples.
  • the specific vehicle is not limited thereto, and may be any vehicle on which the vehicle-mounted device 40 is mounted.
  • continuous shooting is performed with a camera.
  • a sensor for detecting a vehicle may be provided, and shooting with the camera may be performed when the vehicle is detected in conjunction with the sensor. Thereby, the burden of the analysis process of the vehicle type discrimination
  • the distance from the camera (the first camera 131 and the second camera 132) to the vehicle is likely to be constant, it is easy to determine the size and shape of the vehicle.
  • the normal display lamp 521 is turned on during normal display and the violation display lamp 522 is turned on during violation display.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • a filter that changes color may be arranged in front of one light source, and the display may be changed between normal display and violation display by switching the filter.
  • a violation display and a normal display may be performed by characters, colors, etc. using a liquid crystal screen or the like. In short, it is only necessary to be able to distinguish between a normal indication that has not been violated and a violation indication that has been violated.
  • the vehicle-mounted device, the communication device, and the vehicle traffic system of the present invention can save energy and are useful when the traffic violation contents are different inside and outside the predetermined area.

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Abstract

車載器（４０）は、特定車両（３０）に搭載される車載器（４０）であって、通信部（４１）と、違反情報記録部（４３）と、制御部（４２）と、を備える。通信部（４１）は、所定領域（６０）に進入する際に車外からの起動信号（Ａ１）を受ける。違反情報記録部（４３）は、特定車両（３０）の違反に関する違反情報を記録する。制御部（４２）は、起動信号（Ａ１）を受けると、違反情報記録部（４３）に違反情報を記録する記録制御を開始する。制御部（４２）による記録制御は、制御部（４２）が違反を検知した場合に実行される。

Description

車載器、通信装置および車両管理システム
　本発明は、車載器、通信装置および車両管理システムに関する。
　交通違反を行ったことを車内または車外から判別できるように表示を行う構成が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
　例えば、特許文献１には、車両のナンバープレートと、パトカーやインフラ装置が通信する構成が開示されている。そして、車両が手配車両であると判定した場合にパトカーやインフラ装置から異常データが送信され、ナンバープレートの電子ユニットが異常データを受信すると、ナンバープレートの異常表示部が点灯する。
　例えば、特許文献２には、制限速度を超過していることを車内に表示するとともに、所定時間以上、速度超過の状態が続いた場合は、警察に車内の通信端末から連絡することが開示されている。
　これらの構成により、車両が交通違反を行ったことを運転者や外部の人間に知らせることが可能となる。
　また、コンテナターミナルや運送会社の集配所などにおいて、大型車の過積載を検出し、電光掲示板やカーナビゲーションによって運転者に、過積載であることを表示する構成が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。特許文献３に記載の電光掲示板は、車両の通行する道に設置され、通行する運転者に表示する。
　しかしながら、上記従来の構成は、所定領域における交通違反の規定が他の領域と異なる場合については考慮しておらず、以下のような課題を有する。
　ここで、所定領域における交通違反の規定が他の領域と異なる場合としては、例えば、トンネル内や特定の道路において、所定の大きさ以上の車両の通行が禁止される場合が挙げられる。また、他の例としては、東京都などの地域において排ガス規制が異なること等が挙げられる。更に、国ごとに交通規制が異なる場合も考えられる。
　このような所定領域において適用される交通違反を検出することについては、上記特許文献１、２では考慮されておらず、交通違反を検出する必要のない他の領域においても常時表示部を起動した状態にしておく必要があり、エネルギー消費が多くなっていた。
　また、特許文献３では、コンテナターミナルや運送会社の集配所などの所定領域において過積載を検出しているものの、所定領域の内外において適用が異なることについては考慮されていないため、交通違反を検出する必要のない領域においても常時運転者に知らせる表示装置を起動した状態にしておく必要があり、エネルギー消費が多くなっていた。
特開２００２－２４１０号公報 特開２００４－４６５７０号公報 特開２０１２－７８２２０号公報 特開２００９－２４５０４２号公報 特開２０１４－１９１７６３号公報 特開２００２－２１６２８８号公報
　本発明の課題は、省エネルギー化を図ることが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することにある。
　第１の発明に係る車載器は、車両に搭載される車載器であって、第１通信部と、記録部と、制御部と、を備える。第１通信部は、所定領域に進入する際に車外からの信号を受ける。記録部は、車両の違反に関する違反情報を記録する。制御部は、車両の違反を検知した場合に違反情報を記録部に記録する記録制御を行う。制御部は、第１通信部が信号を受けると、記録制御を開始する。
　このように、所定領域に進入する際に、外部からの信号を受けると、交通違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始する。
　そのため、所定領域の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。
　違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始した状態を、車載器の起動状態といえ、所定領域以外では、車載器は停止状態であるといえる。
　このように、所定領域において適用される交通違反の記録を行うため所定領域において起動し、所定領域の他の領域では起動せず停止するので、余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。なお、上記停止とは、少なくとも外部からの信号は受信可能な状態を意味する。
　また、車載器が違反情報を記録することによって、一括して反則金を請求できる。
　第２の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車外から視認可能な車外表示部が設けられている。制御部は、所定領域に進入する際に信号を受けると車外表示部を起動し、車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう車外表示部を制御する。
　これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。
　このように所定領域に進入する際に車外表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
　第３の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられている。制御部は、車両の違反を検知した場合に違反情報を車内表示部に表示させる。
　これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを運転者に認識させることができる。
　第４の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、制御部は、違反判定部を有する。違反判定部は、車両に設けられ車両の状態を検出する状態検出部の検出に基づいて、車両が違反を行ったか否かを判定する。制御部は、違反判定部で車両が違反を行ったと判定した場合に、記録制御を行う。
　これにより車両に設けられた違反検出部によって所定領域内における違反を検出でき、その違反内容を車載器に記録することができる。
　第５の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、制御部は、所定領域内に設置された違反検出装置によって車両の違反が検出され、違反検出装置から第１通信部を介して違反情報を受信した場合、記録制御を行う。
　これにより、所定領域に設けられたインフラストラクチャーの違反検出装置によって車両の違反を検出でき、その違反内容を車載器に記録することができる。
　第６の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、記憶部を更に備えている。記憶部は、所定領域において車両に対して適用される違反内容を記憶する。制御部は、所定領域に進入する際に第１通信部を介して受信する違反内容を記憶部に記憶させる。
　これにより、車載器は、所定領域内において適用される交通違反に関する情報を取得できる。
　また、所定領域内に進入するごとに違反内容を受け取ることにより、車載器は、所定領域において適用される最新の違反内容を取得できる。
　第７の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられている。制御部は、第１通信部を介して受信する、所定領域において車両に対して適用される違反内容を、車内表示部に表示させる。
　これにより、運転者は、所定領域内において適用される違反内容を表示によって確認できる。
　第８の発明に係る通信装置は、第２通信部を備えている。第２通信部は、第１～７のいずれかの発明の車載器に信号を送信する。第２通信部は、所定領域への入口に配置されている。
　これにより、違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始するように車載器に信号を送信できる。
　第９の発明に係る通信装置は、第８の発明に係る通信装置であって、撮像部と、車種判別部とを備えている。撮像部は、信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する。車種判別部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する。第２通信部は、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であると判定されたときに、信号を送信する。
　これにより、通信装置によって車載器の搭載された車両両の車種として認識した車両に対してのみ信号を送信すればよいため、第２通信部が常に信号を送信する必要がなくなる。
　第１０の発明に係る通信装置は、第９の発明に係る車載器であって、第２通信部は、車線ごとに設けられ、対応する車線の内側に信号を送信する。
　このように車線ごとに第２通信部を配置することによって、車線ごとに所定領域に進入する車両に上記制御を開始するための信号を送信できる。
　第１１の発明に係る車両管理システムは、車載器と、通信装置とを備えている。車載器は、車両に搭載されており、第１通信部と、記録部と、制御部とを備えている。第１通信部は、所定領域に車両が進入する際に車外からの信号を受ける。記録部は、車両の違反に関する違反情報を記録する。制御部は、車両の違反を検知した場合に違反情報を記録部に記録する記録制御を行う。制御部は、第１通信部が前記信号を受けると、記録制御を開始する。通信装置は、第２通信部を有する。第２通信部は、所定領域への入口に配置され、信号を送信する。
　これにより、車載器が搭載された車両が、所定領域に進入する際に、外部からの信号を受けると、違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始する。
　そのため、所定領域の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。
　第１２の発明に係る車両管理システムは、第１１の発明に係る車両管理システムであって、車外表示部をさらに備えている。車外表示部は、車両に設けられ車外から視認可能である。制御部は、所定領域に進入する際に信号を受けると車外表示部を起動し、車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう車外表示部を制御する。
　これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。
　このように所定領域に進入する際に車外表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態にできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
　第１３の発明に係る車両管理システムは、第１１の発明に係る車両管理システムであって、車内表示部を更に備える。車内表示部は、車両に設けられ車両の運転者が視認可能である。制御部は、車両の違反を検知した場合に、違反情報を車内表示部に表示させる。
　これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを運転者に認識させることができる。
　このように所定領域に進入する際に車内表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
（発明の効果）
　本発明によれば、省エネルギー化を図ることが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することができる。
本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入する状態を示す図。 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入し正常表示ランプが点灯した状態を示す図、（ｂ）図２（ａ）に示す特定車両の違反表示ランプが点灯した状態を示す図。 本発明にかかる実施の形態１の車両管理システムの構成を示すブロック図。 （ａ）、（ｂ）図３の特定車両の例を示す図。 図３の第１通信機と第２通信機の通信エリアを示す上面図。 図３の車両管理システムの違反検出部の構成を示すブロック図。 （ａ）、（ｂ）図６の検出部の一例であるカメラの設置例を示す図。 図７のカメラによって撮像された画像の一例を示す図。 図３に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。 本発明にかかる実施の形態２の車両管理システムの構成を示すブロック図。 図１０の撮像装置の設置例を示す上面図。 図１１の撮像装置によって撮像された画像の一例を示す図。 図１０に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。 （ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入する動作を説明するための図。 図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 本発明にかかる実施の形態２の変形例における車両管理システムの構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態のハードウェア構成の一例を説明するための図。
　本発明の実施の形態における車両管理システムについて図面を参照しながら説明する。
　（実施の形態１）
　＜構成＞
　図１および図２（ａ）は、車載器４０を搭載した特定車両３０（車両の一例）が、所定領域６０に進入する状態を示す図である。
　本発明にかかる実施の形態１の車両管理システムでは、車載器４０を搭載する特定車両３０が規制区域等の所定領域６０に進入する際に、車載器４０に対してインフラストラクチャー（以下、インフラと略す）の通信装置１０から起動信号Ａ１を送信して車載器４０を起動させる。
　（車両管理システムの概要）
　図３は、本実施の形態の車両管理システム１００の構成を示すブロック図である。
　車両管理システム１００は、図３に示すように、インフラに設けられている通信装置１０と、インフラに設けられている違反検出装置２０と、特定車両３０に搭載されている車載器４０と、特定車両に搭載されている状態検出部３１と、特定車両３０に搭載されている車内表示部５１および車外表示部５２と、を主に備えている。
　通信装置１０は、所定領域６０の入口６３に設けられている。通信装置１０は、特定車両３０に搭載されている車載器４０との間で通信を行い、車載器４０に起動信号Ａ１を送信する。
　違反検出装置２０は、所定領域６０内においてインフラに設けられており、特定車両３０の交通違反を検出する。違反検出装置２０は、交通違反を検出した場合、交通違反を検出した旨を車載器４０に送信する。
　車載器４０は、違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受けると、交通違反に関する情報を記録し、表示する。車載器４０は、外部の違反検出装置２０だけでなく、特定車両３０に設けられている各種センサに基づいて特定車両３０の違反を判定し、違反している判定した場合には、その交通違反に関する情報を記録し、表示する。
　（所定領域）
　ここで、所定領域とは、例えば規制地区、国、橋、トンネル、駐車場、工事現場などが挙げられ、他の領域とは交通違反に関する規制が異なっている。異なっている規制としては、例えば、積載物の重量制限、車両や積載可能な荷物の高さ制限、排ガス規制、速度規制などが挙げられる。
　このため、通信装置１０は、国境や、橋、トンネル、駐車場、工事現場ならびに規制地区への入口などに設けられている。また、違反検出装置２０は、所定領域内のインフラ（例えば、交差点）に設けられている。
　（特定車両３０）
　本実施の形態における特定車両３０とは車載器４０が搭載されている車両のことである。例えば、特定車両３０は特殊車両、危険物積載車両、および大型自動車などを含む。このような車両は交通事故を起こした場合の社会的影響が大きいため、車載器４０の搭載を義務付けることも考えられる。
　特殊車両とは、車両の構造が特殊である車両、あるいは輸送する貨物が特殊な車両で、幅、長さ、高さおよび総重量のいずれかの一般的制限値を越えたり、橋、高架の道路、トンネル等で総重量、高さのいずれかの制限値を越える車両である。特殊車両の具体例としては、例えばトラッククレーン等自走式建設機械、トレーラー連結車などが挙げられる。
　危険物積載車両とは、例えば日本国における危険物船舶運送もしくは貯蔵規則、および国連危険物輸送勧告書等で定められている危険物を積載した車両である。危険物の代表例としては、灯油、軽油などが挙げられる。なお、特殊車両、危険物搭載車両、大型等は国ごとによって取り決められている場合には、その取り決めにしたがって定められてもよい。
　大型自動車とは、例えば日本では、車両総重量１１０００ｋｇ以上、最大積載量６５００ｋｇ以上、または乗車定員３０人以上の四輪車を指す。
　また、車載器４０の搭載は、特定車両３０に対して国などによって義務付けられている場合も考えられる。
　なお、上述にように特定車両３０とは、車載器４０が搭載されている車両のことであり、特殊車両等に限らず、タクシー等であってもよい。
　本実施の形態の特定車両３０は、図１に示すように、車載器４０の他に、状態検出部３１、車内表示部５１、および車外表示部５２と、を有する。
　状態検出部３１は、各種センサを含む。各種センサとしては、例えば位置センサ３１１、速度センサ３１２等が挙げられる。位置センサ３１１は、特定車両の例えばＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有し、特定車両３０の位置情報を検出する。検出される位置情報に基づいて、特定車両３０が駐停車禁止違反に該当するか否かを判定することができる。速度センサ３１２は、特定車両３０の速度を検出する。検出された速度に基づいて、後述する違反判定部４２１が、速度違反に該当するか否かを判定する。この判定の際に位置センサ３１１による位置情報から現在走行している道路における制限速度に基づいて、速度違反に該当するか否かが判定されてもよい。
　（車内表示部５１、車外表示部５２）
　車内表示部５１は、特定車両３０が行った交通違反に関する違反情報を表示する。車内表示部５１は、特定車両３０の内部であって、運転者が視認可能な位置に設けられている。制御部４２は、通信装置１０からの起動信号Ａ１を受けて車内表示部５１を起動させる。
　車外表示部５２は、車外から認識可能な位置に設けられており、特定車両３０が交通違反を起こしていない正常表示と、違反を犯したことを示す違反表示を行う。
　図４（ａ）および図４（ｂ）は、特定車両３０の例を示す図である。図４（ａ）は、特定車両３０の一例としてトラックを示す。車外表示部５２は、特定車両３０の位置Ｐ１、Ｐ２等に取り付けられる。位置Ｐ１は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ１に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ２は、車両の背面位置であり、位置Ｐ２に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。
　図４（ｂ）は、特定車両３０の一例としてタンクローリーを示す。図４（ｂ）においても、車外表示部５２は、特定車両３０の一例であるタンクローリーの位置Ｐ３、Ｐ４等に取り付けられる。位置Ｐ３は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ３に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ４は、車両の上面後部の位置であり、位置Ｐ４に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。
　なお、図４（ａ）および図４（ｂ）では、車外表示部５２の取り付け位置を示すため車外表示部５２を複数示しているが、１つ設けられていればよい。
　また、信号（例えば、起動信号Ａ１）を送受信するためのアンテナは、車載器４０の内部に一体的に設けられていてもよいし、車載器４０の外部の離れた位置に設けられていてもよい。
　詳細には、車外表示部５２は、図１に示すように、正常表示ランプ５２１と、違反表示ランプ５２２とを含む。正常表示ランプ５２１は、例えば青色の光を発するランプである。違反表示ランプ５２２は、例えば赤色の光を発するランプである。
　特定車両３０が所定領域６０外を通行している状態では、車載器４０が起動していないため、車外表示部５２も起動しておらず、正常表示ランプ５２１および違反表示ランプ５２２は双方ともに点灯していない。
　そして、特定車両３０が所定領域６０内に進入する際に通信装置１０から起動信号Ａ１を受信すると、制御部４２は、図２（ａ）に示すように車外表示部５２を起動し正常表示ランプ５２１を点灯させる。
　制御部４２は、違反判定部４４によって交通違反を行ったと判定された場合、若しくは後述する違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受けた場合に、図２（ｂ）に示すように違反表示ランプ５２２を点灯させる。
　（車載器４０）
　車載器４０は、図３に示すように、通信部４１と、制御部４２と、違反情報記録部４３と、違反内容記憶部４９と、を主に有している。
　通信部４１は、通信装置１０および違反検出装置２０と通信を行う。通信部４１は、通信装置１０から車載器４０を起動する起動信号Ａ１を受信すると、制御部４２に起動連絡を送信する。通信部４１は、違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受信すると制御部４２に違反連絡を行う。
　制御部４２は、違反判定部４４を有している。違反判定部４４は、状態検出部３１による検出結果に基づいて交通違反に該当するか否かを検出する。
　違反情報記録部４３は、特定車両３０が行った交通違反に関する違反情報を記録する。詳細には、制御部４２は、違反検出装置２０からの違反連絡を受けた場合または違反判定部４４によって交通違反に該当すると判定された場合、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる記録制御を行う。制御部４２は、通信装置１０からの起動信号Ａ１を受けて記録制御を開始する。
　違反内容記憶部４９には、所定領域６０内において適用される交通違反の違反内容（違反の確定条件など）が記憶されている。違反内容としては、例えば、所定領域６０内における制限速度や、駐停車違反区域などが挙げられ、各違反を犯したと確定するための条件とあわせたものである。
　上述した違反判定部４４について説明する。
　違反判定部４４は、違反内容記憶部４９に記憶されている各種交通違反の違反内容と、状態検出部３１で検出された車両情報に基づいて、特定車両３０が交通違反を行ったか否かを判定する。
　例えば、所定領域６０内における制限速度が５０ｋｍ／時であり、速度センサ３１２によって検出される速度が６０ｋｍ／時である場合、違反判定部４４は、特定車両３０が制限速度違反を行ったと判定する。そして、制御部４２は、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。
　また、違反判定部４４は、位置センサ３１１による位置情報と、違反内容記憶部４９に保存されている駐停車禁止区域に基づいて、特定車両３０が駐停車禁止区域に駐停車されていると判定した場合には、駐停車禁止違反を行ったと判定する。そして、制御部４２は、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。
　違反情報としては、違反時刻、違反場所、制限速度違反および駐停車禁止違反などの違反の種類、および制限速度に対する超過速度等が挙げられる。
　（通信装置１０）
　通信装置１０は、インフラ装置として設けられており、通信部１１と、送受信制御部１２とを有する。通信部１１は、車載器４０の通信部４１に対して起動信号Ａ１を送信する。送受信制御部１２は、起動信号Ａ１の送信を行うように通信部１１を制御する。
　通信部１１は、第１通信機１１１と、第２通信機１１２とを有している。図１及び図２には、第１通信機１１１と第２通信機１１２の設置の一例が示されている。図１および図２では、同一方向に進む２車線が示されている。所定領域６０と他の領域との境界６１上であって第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２を跨ぐように門形状の支持部材６２が設けられている。本実施の形態では、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２の境界６１上が、所定領域６０への入口６３となる。
　第１通信機１１１と第２通信機１１２は、支持部材６２の上辺部６２ａに配置され、車線の上方に支持されている。第１通信機１１１は、２車線のうち一方の第１車線Ｒ１の上方に配置されている。第２通信機１１２は、２車線のうち他方の第２車線Ｒ２の上方に配置されている。すなわち、車線ごとに通信機が設けられている。
　図５は、第１通信機１１１と第２通信機１１２の通信エリアを説明するための上面図である。図５に示すように、第１通信機１１１は、第１車線Ｒ１の内側の通信エリア１１１ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１１ａに向かって常時起動信号Ａ１を発信している。第２通信機１１２は、第２車線Ｒ２の内側の通信エリア１１２ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１２ａに向かって常時起動信号Ａ１を発信している。ここで、起動信号Ａ１は、特定車両３０に搭載されている車載器４０を起動させるための信号である。
　図５では、車線Ｒ１を走行している車両７０は、車載器４０を搭載していないため単に第１通信機１１１の下側を通過する。一方、車線Ｒ２を走行している特定車両３０には車載器４０が搭載されているため、第２通信機１１２の下側を通過することにより、起動信号Ａ１を受けて車載器４０は起動する。
　また、車線の内側とは、道路上に描かれた線と線の間であって、車両一台が通行する領域である。線には、白色の実線、白色の破線、黄色の実線などがあり、国や地域によって異なる場合がある。
　このように、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に対応して、第１通信機１１１と第２通信機１１２が配置されている。これにより、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２のそれぞれを走行して所定領域６０に進入する特定車両３０に対し起動信号Ａ１を送信できる。
　（違反検出装置２０）
　違反検出装置２０は、インフラ装置として設けられており、図３に示すように、違反検出部２１と、通信部２２とを有している。
　違反検出部２１は、特定車両３０の交通違反を検出し、図６に示すように、交通違反を検出する検出部２１１と、ＤＢ（データベース）２１２と、違反判定部２１３とを有する。
　検出部２１１としては、例えば、カメラ、レーダーまたはコイル、計量器等が用いられる。
　ＤＢ２１２には、所定領域６０内において特定車両３０に適用される交通違反の違反内容（違反を確定するための条件など）が保存されている。
　違反判定部２１３は、検出部２１１によって検出された情報およびＤＢ２１２に保存されている違反内容から、特定車両３０が違反を行ったか否かを判定する。
　通信部２２は、違反判定部２１３が交通違反を行ったと判定した場合に、交通違反を検出した旨の連絡を車載器４０の通信部４１へと送信する。
　違反検出部２１によって検出される違反としては、速度超過、信号無視、通行禁止違反、通行区分違反、追い越し禁止違反、指定場所一時不停止、放置駐車違反、通行帯違反などが挙げられる。
　（ａ）速度超過違反の検出
　検出部２１１は、速度超過を検出するために、車両に電波を照射して車両で反射した電波の周波数から速度を検出するレーダー、または地面に埋め込まれたコイル等を有することができる。検出部２１１は、レーダーおよびコイルによって計測された速度と法定速度を比較して、速度超過をしている場合に、交通違反を検出する。
　なお、検出部２１１には、カメラが設けられていてもよく、速度超過を検出した際にカメラで撮影が行われてもよい。
　また、レーダーやコイルを用いず、上記カメラで連続撮影を行い、車両が写っているコマ数から車両の速度を割り出してスピード違反が検出されてもよい。この場合、違反検出部２１は、カメラで撮影された画像から車両の速度を割り出し、カメラが設置された道路ごとに設定された法定速度と比較して速度超過違反を検出できる。
　図７（ａ）および図７（ｂ）は、検出部２１１のカメラ２１１ａの設置場所を説明するための図である。カメラ２１１ａは、例えば、カメラ２１１ａよって取得された画像を用いて交通違反および人物を特定するために、交差点内を移動する車両正面および運転者、同乗者などの撮影が可能な位置に設置される。設置位置としては、例えば、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、カメラ２１１ａ専用に設けられた支柱（逆Ｕ字型、Ｌ字型）２３等に設置されてもよいし、信号機１０１や街灯、歩道橋、標識等、既存の設備に取り付けられてもよい。
　本実施形態では、カメラ２１１ａは、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、交差点の３車線の１車線に１台ずつ設置されている。このため、各カメラ２１１ａは、各車線を走行する車両や車線をまたいで走行する車両等を正面から撮像する。さらに、各カメラ２１１ａは、図７（ｂ）に示すように、各車線の中央線に沿った位置に配置されている。なお、カメラ２１１ａを用いて撮像される画像は、交差点を通過する車両の正面の画像に限らず、背面や側面の画像であってもよい。また、１台のカメラ２１１ａを用いて複数の車線を走行する車両を撮影してもよい。
　違反判定部２１３は、上述のように検出した速度超過が、ＤＢ２１２内に保存されている特定車両３０の制限速度を越えている場合には、交通違反を行ったと判定する。
　（ｂ）信号無視違反の検出
　また、信号無視違反の場合には、違反検出部２１は、予め記憶された信号機の切り替わり情報や、カメラ２１１ａによって取得された画像の画像処理によって検出された赤信号の表示等に基づいて、赤信号時に走行している車両を検出する。
　より具体的には、例えば、図８に示すように、１つの画像において、対向車線が赤信号であるときに、特定車両３０が交差点内を走行している画像を用いて、信号無視違反を行ったことを検出できる。
　なお、違反検出部２１は、カメラ２１１ａによる画像処理によって信号無視の検出を行わず、信号の切替タイミングに応じて車両を検知するセンサ等を有することもできる。すなわち、赤信号のタイミングで車両が侵入した場合に、違反検出部２１は、センサによって信号無視を検出できる。
　また、センサによる感知時に、カメラ２１１ａによって撮影を行ってもよい。
　違反判定部２１３は、以上のように撮像された画像を解析して、信号無視違反であるか否かを判定する。
　（ｃ）他の交通違反の検出
　通行禁止違反、通行区分違反、追い越し禁止違反、および指定場所一時不停止などの場合は、カメラ２１１ａとして連続撮影可能なカメラを用いて、カメラ２１１ａの画像から画像処理手段が画像処理を行うことによって違反が検出できる。すなわち、違反検出部２１は、通行禁止、追い越し禁止、一時停止の場所または時間帯に、車両がカメラ２１１ａの画像に写っていることによりそれぞれの交通違反を検出できる。
　なお、カメラ２１１ａで連続撮影を行う場合、全ての画像について違反判定部２１３によって違反の判定を行うと違反判定部２１３における処理負担が大きくなることが予想される。このため、違反判定部２１３は、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、抽出された画像に対して違反の検出を行っても良い。
　これにより、カメラ２１１ａで連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、予め取捨選択された画像だけを対象に違反の検出処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。
　（通信部２２）
　通信部２２は、違反判定部２１３によって交通違反を行ったと判定された場合に、交通違反を検出した旨の連絡を車載器４０の通信部４１へと送信する。
　通信部２２の設置の一例について説明すると、通信部２２は、例えば複数の通信機２２１を有しており、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、それぞれのカメラ２１１ａに隣接して支柱２３に取り付けられている。いいかえると、通信機２２１は、複数の車線のそれぞれに対応して設けられている。通信機２２１の通信範囲は、図５と同様に、それぞれの車線の内側の領域となっている。そして、例えば、カメラ２１１ａによって赤信号無視違反が検出された場合に、通信機２２１からその車線を走行する特定車両３０の車載器４０に対して、違反を検出した旨の連絡が送信される。この連絡とは、例えば、違反を行った違反時刻、赤信号並びに制限速度違反といった違反の種類、および超過速度などの違反情報が送信されることによって行われる。なお、通信機２２１は、カメラ２１１ａでの撮影によりナンバープレートを読み取り、違反車両および車載器４０を特定したうえで交通違反を検出した旨の通信を行っても良い。この場合、通信範囲を車線の内側領域に限定する必要はなく、特定した車載器４０と個別に広い範囲で通信を行えばよい。
　＜動作＞
　次に、本発明にかかる実施の形態の車両管理システムの動作について説明する。図９は、本実施の形態の車両管理システムの動作を示すフロー図である。
　図９に示すように、本実施の形態の車両管理システム１００では、通信部１１の第１通信機１１１と第２通信機１１２から常に第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に向かって起動信号Ａ１が送信されている（ステップＳ１００）。
　図１に示すように車載器４０を搭載した特定車両３０が所定領域６０への境界６１に差し掛かると、起動信号Ａ１によって車載器４０が起動される（ステップＳ２００）。
　詳細には、起動信号Ａ１を受信するまで、車載器４０は信号を受信可能な状態で停止している。そして、車載器４０は、起動信号Ａ１を受信すると、交通違反を行ったと判定された場合に違反情報の記録を行うことが出来るように記録制御を開始する。
　また、車載器４０は、車外表示部５２に対しても起動するように制御を行う（ステップＳ３００）。詳細には、車載器４０は、図２（ａ）に示すように車外表示部５２の正常表示ランプ５２１を点灯させる。
　そして、車載器４０に設けられている違反判定部４４によって所定領域６０内において交通違反を行ったことが判定された場合（ステップＳ４００）には、制御部４２は、その違反情報を違反情報記録部４３に記録させる（ステップＳ５００）。
　また、インフラ装置である違反検出装置２０によって所定領域６０内において交通違反を行ったことが判定された場合（ステップＳ４５０）には、制御部４２は、通信部４１を介して交通違反検出の連絡を受信して違反情報を違反情報記録部４３に記録させる（ステップＳ５００）。
　次に、制御部４２は、図２（ｂ）に示すように車外表示部５２の正常表示ランプ５２１を消灯し、違反表示ランプ５２２を点灯させる（ステップＳ６００）。
　次に、制御部４２は、車内表示部５１に、違反内容を表示させる（ステップＳ７００）。
　すなわち、交通違反が判定されるまでは、正常表示ランプ５２１が点灯しており、所定領域６０から退出するまでステップＳ４００、Ｓ４５０、Ｓ５００、Ｓ６００、Ｓ７００が繰り返される。
　なお、所定領域６０から退出するときには、車載器４０を停止状態に戻しても良い。
　また、上記ステップＳ５００、Ｓ６００、およびＳ７００は同時に行ってもよいし、順番を入れ替えて行ってもよい。
　なお、図２（ａ）では支持部材６２を通過後に起動信号Ａ１が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材６２の通過前に通信が完了しても良い。
　（実施の形態２）
　次に、本発明にかかる実施の形態２の車両管理システム２００について図面を参照しながら説明する。
　本実施の形態２の車両管理システム２００は、実施の形態１の車両管理システム１００と異なり、常に起動信号Ａ１を発信しておらず、撮像装置によって特定車両３０の車種を認識したときにのみ起動信号Ａ１を送信する。本実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一番号を付して説明を省略する。
　＜構成＞
　図１０は、本実施の形態２の車両管理システム２００の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施の形態２の車両管理システム２００は、実施の形態１の車両管理システム１００と比較して、通信装置２１０が、通信部１１と送受信制御部１２に加えて、撮像装置１３と車種判別部１４とを有している。
　撮像装置１３は、起動信号Ａ１を送信するエリアを通行するように移動する車両を撮影する。車種判別部１４は、撮像装置１３によって撮像された画像に基づいて、移動する車両が車載器４０を搭載している特定車両３０の車種であるか否かを判別する。車種判別部１４によって特定車両３０の車種であると判別された場合に、送受信制御部１２は、起動信号Ａ１を発信するように通信部１１を制御する。
　（撮像装置１３）
　撮像装置１３は、図１０に示すように第１カメラ１３１と第２カメラ１３２とを有している。図１１は、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２の設置場所の例を示す図である。図に示すように、第１カメラ１３１は、支持部材６２の第１通信機１１１の隣に配置されている。また、第２カメラ１３２は、支持部材６２の第２通信機１１２の隣に配置されている。
　第１カメラ１３１の撮像エリア１３１ａは、第１車線Ｒ１を覆っており、通信エリア１１１ａよりも前方に形成されている。第２カメラ１３２の撮像エリア１３２ａは、第２車線Ｒ２を覆っており、通信エリア１１２ａよりも前方に形成されている。
　第１カメラ１３１および第２カメラ１３２は、連続して撮像を行っており、撮像した画像データを順次、車種判別部１４へと送信する。連続撮影の間隔としては、少なくとも、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２によって撮像されずに所定領域６０内に進入するような車両が生じない間隔に設定されている。この間隔は、撮像可能な距離（撮像エリア１３１ａ、１３２ａの進行方向に沿った長さ）と車両の速度（運転者が出す可能性のある速度）から求められる。
　なお、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２で連続撮影を行う場合、車種判別部１４に対して大量の画像が送信されるため、車種判別部１４における処理負担が大きくなることが予想される。このため、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２と車種判別部１４の間に、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、車種判別部１４へ送信する手段を設けてもよい。
　これにより、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２で連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、車種判別部１４において予め取捨選択された画像だけを対象に処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。
　（車種判別部１４）
　車種判別部１４は、撮像装置１３から送信されてくる画像データに、車載器４０を搭載した特定車両３０の車種が撮像されているか否かを判定する。
　判定方法としては、特許文献４～６に示したような種々の公知の技術を適用することができる）。例えば、画像データを解析し、車両に記載されている文字（危、毒、劇）の認識結果から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、車両の車高、車幅または車長などの大きさやそれらの比率などから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献４、６参照）。また例えば、車両の外観の形状等から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、画像データからナンバープレートの認識を行い、特定の文字を認識した場合やナンバープレートの色や大きさなどから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献５参照）。
　図１２は、撮像装置１３から送信された画像の一例を示す図である。図１２に示す画像Ｐ２には、特定車両３０の一例としてダンプトラックが記載されており、前面下方にナンバープレート３０１が配置されている。また、ナンバープレート３０１の隣には、危険物を運搬していることを示す「危」の文字を示す表示３０２が設けられている。
　走行してくる車両が特定車両３０の車種であると検出すると、車種判別部１４は、その旨を送受信制御部１２へと送信する。
　すると、送受信制御部１２は、起動信号Ａ１を発信するように通信部１１を制御する。ここで、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２のどちらで撮影した画像であるかという情報（車線情報）も車種判別部１４に送信されているため、特定車両３０を検出した車線側の通信機から起動信号Ａ１を発信するように制御が行われる。特定車両３０に搭載されている車載器４０は、起動信号Ａ１を受信すると起動する。
　このように、車種判別部１４は、例えば、形状・大きさにより大型自動車であるという車種を判別したり、文字認識により危険物搭載車両であるという車種を判別する。特定車両３０の車種であると判別された場合、特定車両３０は車載器４０を搭載しているため、通信部１１は起動信号Ａ１を送信する。
　＜動作＞
　次に、本実施の形態の車両管理システム２００の動作について説明する。図１３は、本実施の形態の車両管理システム２００の動作を示すフロー図である。また、図１４（ａ）、（ｂ）は、特定車両３０が所定領域６０に進入する動作を示す図である。図１４（ａ）、（ｂ）では第２車線Ｒ２のみ示している。
　はじめに、ステップＳ１０において、図１４（ａ）に示すように第１カメラ１３１および第２カメラ１３２によって連続して道路の撮影が行われる。撮影された画像データは、車種判別部１４へと順次送信される。
　次に、ステップＳ２０において、車種判別部１４は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が特定車両３０の車種であるか否かを検出する。特定車両３０の車種を検出した場合には、車種判別部１４は、撮影した車線の情報とともに特定車両３０を検出した旨の情報を送受信制御部１２へと送信する。
　次にステップＳ３０において、図１４（ｂ）に示すように通信部１１（図１４では第２通信機１１２）から起動信号Ａ１が送信される。
　以降の制御（ステップＳ２００、Ｓ４００、Ｓ４５０、Ｓ５００、Ｓ６００、Ｓ７００、Ｓ８００）は、実施の形態１と同様である。
　なお、図１４（ｂ）では支持部材６２を通過後に起動信号Ａ１が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材６２の通過前に通信が完了しても良い。
　（カメラの設置例）
　上記実施の形態では、図１１に示すように、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２は、境界６１の上部に配置されていたが、これに限られなくても良い。例えば、図１５に示すように、境界６１よりも進行方向手前側に支持部材６２が設けられ、その支持部材６２に第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２が取り付けられていてもよい。
　また、図１６に示すように、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２のみを所定領域６０への入口（境界６１ともいえる）よりも進行方向手前側に配置してもよい。なお、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２は、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２の外側に配置されている。
　また、上記実施の形態では、図１１、図１５および図１６に示すように、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２の２つのカメラが設置されているが、この構成に限られなくてもよい。
　例えば、図１７に示すように、車線ごとにカメラが設けられておらず、一台のカメラ１３３によって第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２が撮像されていてもよい。カメラ１３３は、第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２の中央上方に配置されており、カメラ１３３による撮影エリア１３３ａは、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２にわたって設けられている。
　この場合、車種判別部１４は、カメラ１１３によって撮像された画像データから第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２のどちらの車線で特定車両３０を判別したのかという車線情報も送受信制御部１２へと送信する。送受信制御部１２は、送信された車線情報に基づいて、第１通信機１１１または第２通信機１１２のいずれかを制御し起動信号Ａ１を発信させる。尚、図１７の例では、第２車線Ｒ２を特定車両３０が走行し、第１車線Ｒ１には対象外の車両７０が走行しているため、第２通信機１１２から起動信号Ａ１が発信される。
　＜主な特徴等＞
　（１）
　本実施の形態の車載器４０は、特定車両３０（車両の一例）に搭載される車載器４０であって、通信部４１（第１通信部の一例）と、違反情報記録部４３（記録部の一例）と、制御部４２と、を備える。通信部４１は、所定領域６０に進入する際に車外からの起動信号Ａ１（信号の一例）を受ける。違反情報記録部４３は、特定車両３０の違反に関する違反情報を記録する。制御部４２は、起動信号Ａ１を受けると、違反情報記録部４３に違反情報を記録する記録制御を開始する。この制御部４２による記録制御は、制御部４２が違反を検知した場合に実行される。
　このように、車載器４０は、所定領域６０に進入する際に、外部からの信号を受けると、交通違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始する。
　そのため、所定領域６０の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。
　違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始した状態を、車載器４０の起動状態といえ、所定領域６０以外では車載器４０は停止状態であるといえる。
　このように、所定領域６０において適用される交通違反の記録を行うため所定領域６０において起動し、所定領域６０の他の領域では起動せず停止するので、余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。なお、上記停止とは、少なくとも外部からの信号は受信可能な状態を意味する。
　また、車載器４０が違反情報を記録することによって、警察等はその記録をもとに一括して反則金を請求できる。
　（２）
　本実施の形態の車載器４０では、特定車両３０には、車外から視認可能な車外表示部５２が設けられている。制御部４２は、所定領域６０に進入する際に信号を受けると車外表示部５２を起動し、車両の違反を検知していない場合には正常表示ランプ５２１の点灯（正常表示の一例）を行い、車両の違反を検知した場合には違反表示ランプ５２２の点灯（違反表示の一例）を行うよう車外表示部５２を制御する。
　これにより、所定領域６０内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。
　このように所定領域６０に進入する際に車外表示部５２を起動することにより、所定領域６０外では車外表示部５２を停止状態にできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
　（３）
　本実施の形態の車載器４０では、特定車両３０には、特定車両３０の運転者が視認可能な車内表示部５１が設けられている。制御部４２は、車両の違反を検知した場合に違反情報を車内表示部５１に表示させる。
　これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを運転者に認識させることができる。
　（４）
　本実施の形態の車載器４０では、制御部４２は、違反判定部４４を有する。違反判定部４４は、特定車両３０に設けられ特定車両３０の状態を検出する状態検出部３１の検出に基づいて、特定車両３０が違反を行ったか否かを判定する。制御部４２は、違反判定部４４で特定車両３０が違反を行ったと判定した場合に、記録制御を行う。違反情報を記録させる。
　これにより、特定車両３０に設けられた状態検出部３１によって所定領域６０内における違反を検出でき、その違反内容を車載器４０に記録することができる。
　（５）
　本実施の形態の車載器４０では、制御部４２は、所定領域６０内に設置された違反検出装置２０によって特定車両３０の違反が検出され、違反検出装置２０から通信部４１を介して違反情報を受信した場合、記録制御を行う。
　これにより、所定領域６０に設けられたインフラストラクチャーの違反検出装置２０によって特定車両３０の違反を検出でき、その違反内容を車載器４０に記録することができる。
　（６）
　本実施の形態に係る通信装置１０、２１０は、第１通信機１１１および第２通信機１１２（第２通信部の一例）を備えている。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、車載器４０に信号を送信する。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、所定領域６０への入口６３に配置されている。
　これにより、違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始するように車載器４０に信号を送信できる。
　（７）
　本実施の形態に係る通信装置２１０は、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２（撮像部の一例）と、車種判別部１４とを備えている。撮像装置１３は、信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する。車種判別部１４は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が、車載器４０が搭載された車両（すなわち特定車両３０）の車種であるか否かを判定する。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、通行する車両が特定車両３０の車種であると判定されたときに、起動信号Ａ１を送信する。
　これにより、通信装置２１０によって特定車両３０の車種として認識した車両に対してのみ信号を送信すればよいため、第１通信機１１１および第２通信機１１２が常に起動信号Ａ１を送信する必要がなくなる。
　（８）
　本実施の形態に係る通信装置２１０では、第１通信機１１１および第２通信機１１２は、車線（第１車線Ｒ１、第２車線Ｒ２）ごとに設けられ、図５に示すように対応する車線の内側に信号を送信する。
　このように車線ごとに通信機を配置することによって、車線ごとに所定領域６０に進入する特定車両３０に上記制御を開始するための信号を送信できる。
　（９）
　本実施の形態に係る車両管理システム１００、２００は、車載器４０と、通信装置１０、２１０とを備えている。車載器４０は、特定車両３０（車両の一例）に搭載されており、通信部４１（第１通信部の一例）と、違反情報記録部４３（記録部の一例）と、制御部４２とを備えている。通信部４１は、所定領域６０に特定車両３０が進入する際に車外からの起動信号Ａ１（信号の一例）を受ける。違反情報記録部４３は、特定車両３０の違反に関する違反情報を記録する。制御部４２は、特定車両３０の違反を検知した場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する記録制御を行う。制御部４２は、通信部４１が起動信号Ａ１を受けると、記録制御を開始する。通信装置１０、２１０は、第１通信機１１１および第２通信機１１２（第２通信部の一例）を有する第１通信機１１１および第２通信機１１２は、所定領域６０への入口に配置され、起動信号Ａ１を送信する。
　これにより、車載器４０が搭載された特定車両３０が、所定領域６０に進入する際に、外部から起動信号Ａ１を受けると、違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始する。
　そのため、所定領域６０の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。
　（１０）
　本実施の形態に係る車両管理システム１００、２００は、車外表示部５２をさらに備えている。車外表示部５２は、特定車両３０に設けられ車外から視認可能である。制御部４２は、所定領域６０に進入する際に信号を受けると車外表示部５２を起動し、特定車両３０の違反を検知していない場合には正常表示を行い、特定車両３０の違反を検知した場合には違反表示を行うよう車外表示部５２を制御する。
　これにより、所定領域６０内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。
　このように所定領域６０に進入する際に車外表示部５２を起動することにより、所定領域６０外では車外表示部５２を停止状態にできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
　（１１）
　本実施の形態に係る車両管理システム１００、２００は、車内表示部５１を更に備える。車内表示部５１は、特定車両３０に設けられ特定車両３０の運転者が視認可能である。制御部４２は、特定車両３０の違反を検知した場合に、違反情報を車内表示部５１に表示させる。
　これにより、所定領域６０内において交通違反を行った場合に、交通違反の情報が記録されたことを運転者に認識させることができる。
　なお、車内表示部５１は、違反内容を表示させるためにのみ設けられていてもよいが、カーナビゲーションの表示画面を車内表示部５１として用いても良い。また、記録された違反内容を常時表示するのではなく、違反情報が記録された際または運転者の確認操作があった場合にのみ表示しても良い。
　[他の実施の形態]
　（Ａ）
　上記実施の形態では、車載器４０は、所定領域６０において適用される違反内容について予め違反内容記憶部４９に記憶しているが、起動信号Ａ１とともに所定領域６０において適用される違反内容を受信してもよい。このような構成の車両管理システム３００が図１８に示されている。
　図１８に示すように、車両管理システム３００の通信装置３１０は、実施の形態２の車両管理システム２００と比較して、違反内容記憶部１５を更に有している。この違反内容記憶部１５に記憶されている違反内容は、所定領域６０内における違反内容が変更された場合には、更新され、常に最新の違反内容（違反と確定するための最新の条件など）となっている。
　通信装置３１０は、起動信号Ａ１とともに違反内容記憶部１５に記録されている違反内容を車載器４０へと送信する。
　そして、車載器４０の搭載された特定車両３０が所定領域６０に進入する際に、車載器４０は通信部４１を介して違反内容を受信して違反内容記憶部４９（記憶部の一例）に記録させる。
　これにより、車載器４０は、所定領域６０内において適用される交通違反に関する情報を取得できる。
　また、所定領域６０内に進入するごとに違反内容を受け取ることにより、車載器４０は、所定領域６０において適用される最新の違反内容を取得できる。
　なお、起動信号Ａ１と違反内容を同時に車載器４０に送信しなくてもよく、起動信号Ａ１を送信した後に車載器４０から返信が行われ、その返信後に違反内容を送信してもよい。
　更に、車載器４０は、受信した違反内容を車内表示部５１に表示させてもよい。これにより、運転者は、所定領域内において適用される違反内容を表示によって確認できる。
　（Ｂ）
　なお、上記実施の形態の車両管理システム１００、２００は、例えば、図１９に示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。
　（車載器）
　上記実施の形態の車載器４０は、例えば、図１９に示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。車載器４０は、無線を介して通信装置１０、２１０の通信部１１および違反検出装置２０の通信部２２と接続される。図１９は、車両管理システム２００のハードウェア構成の一例を示す図である。
　上述した違反情報記録部４３を構成する記憶装置６４３は、図に示すように車載器４０に含まれているが、外部から無線によって接続されていてもよい。また、上述した車内表示部５１を構成する車内表示装置６５１、車外表示部５２を構成する車外表示装置６５２は、車載器４０とは別に特定車両３０に設けられているが、車載器４０に設けられていても良い。
　車載器４０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２０、出力部６３０、通信機６４１、入力部６５０等を備えていてもよい。
　ＣＰＵ６１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ６２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、制御部４２の機能が実行される。
　ＲＡＭ６２０は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）又はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）等のメモリ素子で構成され、ＣＰＵ６１０の処理過程で発生したデータなどの記憶を行う。
　出力部６３０は、画像及び音声等のアナログ信号又はデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有しており、これらのケーブルを介して上述した車内表示装置６５１または車外表示装置６５２に接続されている。出力部６３０は、ＣＰＵ６１０からの指令により記憶装置６４３から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して車内表示装置６５１へ出力する。また、ケーブルによる有線接続に限らず無線接続であってもよい。
　通信機６４１は、通信部４１を構成し、第１通信機１１１および第２通信機１１２と、違反検出装置２０の通信機との間でデータの送受信を無線で行う。
　入力部６５０は、画面上で操作するタッチパネル、マウス、またはキーボードなどにより構成される。また、入力部６５０は、車内表示装置６５１に設けられたタッチパネルで構成されていてもよい。入力部６５０は、ユーザの操作による情報の入力及びメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ６１０へ通知する。
　記憶装置６４３は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等により構成される。なお、記憶装置６４３は、違反情報記録部４３の機能を実現しても良い。
　（通信装置）
　通信装置２１０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ７１０、ＲＡＭ７２０、通信機７４０等を備えている。また、通信装置２１０は、図１９に示すように、出力部７３０、入力部７５０、記憶装置７６０、表示装置７７０を備えていてもよい。
　通信機７４０は、図１９に示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって境界６１に配置されている第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２等に接続される。
　ＣＰＵ７１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ７２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、送受信制御部１２および車種判別部１４などの通信装置２１０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ７５１は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ７１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
　出力部７３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部７３０は、ＣＰＵ７１０の指令に応じて記憶装置７６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
　通信機７４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機７４０は、ネットワークＮに接続された装置（第１カメラ１３１、第２カメラ１３２、第１通信機１１１、第２通信機１１２）との間でデータの送受信を行う。
　入力部７５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部７５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ７１０へ通知する。
　記憶装置７６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。
　なお、図１９に示す構成では、ＣＰＵ７１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、第１通信機１１１および第２通信機１１２などとともに境界６１に設けられていてもよい。
　（違反検出装置）
　違反検出装置２０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ８１０、ＲＡＭ８２０、通信機８４０等を備えている。また、違反検出装置２０は、図１９に示すように、出力部８３０、入力部８５０、記憶装置８６０、表示装置８７０を備えていてもよい。
　通信機８４０は、図１９に示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって交差点などのインフラに設けられている通信機２２１等に接続される。
　ＣＰＵ８１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ８２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、違反判定部２１３などの通信装置２１０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ８２０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ８１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
　出力部８３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部８３０は、ＣＰＵ８１０の指令に応じて記憶装置８６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
　通信機８４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機８４０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮに接続された装置（検出装置８８０（例えば、カメラ２１１ａ）、通信機２２１）との間でデータの送受信を行う。
　入力部８５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部８５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ８１０へ通知する。
　記憶装置８６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。
　なお、図１９に示す構成では、ＣＰＵ８１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、カメラ２１１ａ、通信機２２１などとともに交差点などに設けられていてもよい。
　また、違反検出装置２０の検出装置８８０および通信機２２１以外の構成は、通信装置２１０の第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２以外の構成と兼ねられていてもよい。
　（Ｃ）
　上記実施の形態では特定車両として、危険物積載車両、特殊車両および大型自動車を例に挙げたが、これらに限られなくても良く、車載器４０を搭載した車両であればよい。
　（Ｄ）
　上記実施の形態２では、カメラで連続撮影を行っているが、車両を検知するセンサを設け、センサと連動して車両を検出した際にカメラによる撮影を行うようにしてもよい。これにより、車種判別部１４の解析処理の負担を減らすことが出来る。
　また、カメラ（第１カメラ１３１、第２カメラ１３２）から車両までの距離が一定になりやすいため、車両の大きさ・形状を判別しやすい。
　（Ｅ）
　上記実施の形態では、車線が２本であるため、２つの通信機（第１通信機１１１および第２通信機１１２）が設けられていたが、通信機の数は２つに限られず、車線の本数に合わせればよい。
　（Ｆ）
　上記実施の形態では、特定車両３０内の状態検出部３１によって違反の検出を行っているが、車両内での交通違反確定を行わず、インフラの違反検出装置２０からの連絡のみで交通違反の検知を行ってもよい。
　（Ｇ）
　上記実施の形態では、正常表示の際には正常表示ランプ５２１を点灯し、違反表示の際には違反表示ランプ５２２を点灯させていたが、このような構成に限らなくても良い。例えば、１つの光源の前に色を変化させるフィルターを配置してフィルターを切り替えることによって正常表示と違反表示で表示を変えるように構成しても良い。また、液晶画面等を用いて、文字、色などによって違反表示および正常表示を行っても良い。要するに、違反を行っていない正常表示と違反を行った違反表示の区別が出来ればよい。
　（Ｈ）
　また、上記実施の形態では、車内表示部５１と車外表示部５２は車載器４０に設けられておらず別体となっているが、車載器４０と一体に設けられていてもよい。
　本発明の車載器、通信装置、および車両交通システムは、省エネルギー化を図ることが可能であり、所定領域内外において交通違反内容が異なる場合等に有用である。
１０　　　：通信装置
１１　　　：通信部
１２　　　：送受信制御部
１３　　　：撮像装置
１４　　　：車種判別部
１５　　　：違反内容記憶部
２０　　　：違反検出装置
２１　　　：違反検出部
２２　　　：通信部
２３　　　：支柱
３０　　　：特定車両
３１　　　：状態検出部
４０　　　：車載器
４１　　　：通信部
４２　　　：制御部
４３　　　：違反情報記録部
４４　　　：違反判定部
４９　　　：違反内容記憶部
５１　　　：車内表示部
５２　　　：車外表示部
６０　　　：所定領域
６１　　　：境界
６２　　　：支持部材
６２ａ　　：上辺部
７０　　　：車両
１００　　：車両管理システム
１０１　　：信号機
１１１　　：第１通信機
１１１ａ　：通信エリア
１１２　　：第２通信機
１１２ａ　：通信エリア
１１３　　：カメラ
１３１　　：第１カメラ
１３１ａ　：撮像エリア
１３２　　：第２カメラ
１３２ａ　：撮像エリア
１３３　　：カメラ
１３３ａ　：撮影エリア
２００　　：車両管理システム
２１０　　：通信装置
２１１　　：検出部
２１１ａ　：カメラ
２１２　　：データベース
２１３　　：違反判定部
２２１　　：通信機
３０１　　：ナンバープレート
３０２　　：表示
３１１　　：位置センサ
３１２　　：速度センサ
４２１　　：違反判定部
４４１　　：判定手段
５２１　　：正常表示ランプ
５２２　　：違反表示ランプ
６１０　　：ＣＰＵ
６２０　　：ＲＡＭ
６３０　　：出力部
６４１　　：通信機
６４３　　：記憶装置
６５０　　：入力部
６５１　　：車内表示装置
６５２　　：車外表示装置
７１０　　：ＣＰＵ
７２０　　：ＲＡＭ
７３０　　：出力部
７４０　　：通信機
７５０　　：入力部
７５１　　：ＲＡＭ
７６０　　：記憶装置
７７０　　：表示装置
８１０　　：ＣＰＵ
８２０　　：ＲＡＭ
８３０　　：出力部
８４０　　：通信機
８５０　　：入力部
８６０　　：記憶装置
８７０　　：表示装置
８８０　　：検出装置
Ａ１　　　：起動信号
Ｎ　　　　：ネットワーク
Ｐ２　　　：画像
Ｒ１　　　：第１車線
Ｒ２　　　：第２車線

Claims (13)

  1. 　車両に搭載される車載器であって、
    　所定領域に前記車両が進入する際に車外からの信号を受ける第１通信部と、
    　前記車両の違反に関する違反情報を記録する記録部と、
    　前記車両の違反を検知した場合に前記違反情報を前記記録部に記録する記録制御を行う制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記第１通信部が前記信号を受けると、前記記録制御を開始する、車載器。
  2. 　前記車両には、車外から視認可能な車外表示部が設けられており、
    　前記制御部は、
    　前記所定領域に進入する際に前記信号を受けると前記車外表示部を起動し、
    　前記車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、前記車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう前記車外表示部を制御する、
    請求項１に記載の車載器。
  3. 　前記車両には、前記車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられており、
    　前記制御部は、
    　前記車両の違反を検知した場合に前記違反情報を前記車内表示部に表示させる、
    請求項１に記載の車載器。
  4. 　前記制御部は、
    　前記車両に設けられ前記車両の状態を検出する状態検出部の検出内容に基づいて、前記車両が違反を行ったか否かを判定する違反判定部を有し、
    　前記違反判定部で、前記車両が違反を行ったと判定した場合に、前記記録制御を行う、
    　請求項１に記載の車載器。
  5. 　前記制御部は、前記所定領域内に設置された違反検出装置によって前記車両の違反が検出され、前記違反検出装置から前記第１通信部を介して前記違反情報を受信した場合、前記記録制御を行う、
    請求項１に記載の車載器。
  6. 　前記所定領域において前記車両に対して適用される違反内容を記憶する記憶部を更に備え、
    　前記制御部は、前記所定領域に進入する際に前記第１通信部を介して受信する前記違反内容を前記記憶部に記憶させる、
    請求項１に記載の車載器。
  7. 　前記車両には、前記車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられており、
    　前記制御部は、
    　前記第１通信部を介して受信する、前記所定領域において前記車両に対して適用される違反内容を、前記車内表示部に表示させる、
    請求項１に記載の車載器。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の車載器に前記信号を送信する第２通信部を備え、
    　前記第２通信部は、前記所定領域への入口に配置されている、通信装置。
  9. 　前記信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する撮像部と
    　撮像された画像に基づいて、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する車種判別部と、を更に備え、
    　前記第２通信部は、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であると判定されたときに、前記信号を送信する、
    請求項８に記載の通信装置。
  10. 　前記第２通信部は、車線ごとに設けられ、
    　対応する前記車線の内側に前記信号を送信する、
    請求項８に記載の通信装置。
  11. 　車両に搭載されており、所定領域に車両が進入する際に車外からの信号を受ける第１通信部と、前記車両の違反に関する違反情報を記録する記録部と、前記車両の違反を検知した場合に前記違反情報を前記記録部に記録する記録制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１通信部が前記信号を受けると、前記記録制御を開始する、車載器と、
    　前記所定領域への入口に配置され、前記信号を送信する第２通信部を有する通信装置と、
    を備えた、車両管理システム。
  12. 　前記車両に設けられ車外から視認可能な車外表示部を更に備え、
    　前記制御部は、
    　前記所定領域に進入する際に前記信号を受けると前記車外表示部を起動し、
    　前記車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、前記車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう前記車外表示部を制御する、
    　請求項１１に記載の車両管理システム。
  13. 　前記車両に設けられ前記車両の運転者が視認可能な車内表示部を更に備え、
    　前記制御部は、
    　前記車両の違反を検知した場合に、前記違反情報を前記車内表示部に表示させる、
    請求項１１に記載の車両管理システム。
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