JP2017033511A - 車載器、通信装置および車両管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】省エネルギー化を図ることが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供すること。
【解決手段】車載器４０は、特定車両３０に搭載される車載器４０であって、通信部４１と、違反情報記録部４３と、制御部４２と、を備える。通信部４１は、所定領域６０に進入する際に車外からの起動信号Ａ１を受ける。違反情報記録部４３は、特定車両３０の違反に関する違反情報を記録する。制御部４２は、起動信号Ａ１を受けると、違反情報記録部４３に違反情報を記録する記録制御を開始する。制御部４２による記録制御は、制御部４２が違反を検知した場合に実行される。
【選択図】図３

Description

本発明は、車載器、通信装置および車両管理システムに関する。

交通違反を行ったことを車内または車外から判別できるように表示を行う構成が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
例えば、特許文献１には、車両のナンバープレートと、パトカーやインフラ装置が通信する構成が開示されている。そして、車両が手配車両であると判定した場合にパトカーやインフラ装置から異常データが送信され、ナンバープレートの電子ユニットが異常データを受信すると、ナンバープレートの異常表示部が点灯する。

例えば、特許文献２には、制限速度を超過していることを車内に表示するとともに、所定時間以上、速度超過の状態が続いた場合は、警察に車内の通信端末から連絡することが開示されている。
これらの構成により、車両が交通違反を行ったことを運転者や外部の人間に知らせることが可能となる。

また、コンテナターミナルや運送会社の集配所などにおいて、大型車の過積載を検出し、電光掲示板やカーナビゲーションによって運転者に、過積載であることを表示する構成が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。特許文献３に記載の電光掲示板は、車両の通行する道に設置され、通行する運転者に表示する。
しかしながら、上記従来の構成は、所定領域における交通違反の規定が他の領域と異なる場合については考慮しておらず、以下のような課題を有する。

ここで、所定領域における交通違反の規定が他の領域と異なる場合としては、例えば、トンネル内や特定の道路において、所定の大きさ以上の車両の通行が禁止される場合が挙げられる。また、他の例としては、東京都などの地域において排ガス規制が異なること等が挙げられる。更に、国ごとに交通規制が異なる場合も考えられる。
このような所定領域において適用される交通違反を検出することについては、上記特許文献１、２では考慮されておらず、交通違反を検出する必要のない他の領域においても常時表示部を起動した状態にしておく必要があり、エネルギー消費が多くなっていた。

また、特許文献３では、コンテナターミナルや運送会社の集配所などの所定領域において過積載を検出しているものの、所定領域の内外において適用が異なることについては考慮されていないため、交通違反を検出する必要のない領域においても常時運転者に知らせる表示装置を起動した状態にしておく必要があり、エネルギー消費が多くなっていた。

特開２００２−２４１０号公報 特開２００４−４６５７０号公報 特開２０１２−７８２２０号公報 特開２００９−２４５０４２号公報 特開２０１４−１９１７６３号公報 特開２００２−２１６２８８号公報

本発明の課題は、省エネルギー化を図ることが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することにある。

第１の発明に係る車載器は、車両に搭載される車載器であって、第１通信部と、記録部と、制御部と、を備える。第１通信部は、所定領域に進入する際に車外からの信号を受ける。記録部は、車両の違反に関する違反情報を記録する。制御部は、車両の違反を検知した場合に違反情報を記録部に記録する記録制御を行う。制御部は、第１通信部が信号を受けると、記録制御を開始する。

このように、所定領域に進入する際に、外部からの信号を受けると、交通違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始する。
そのため、所定領域の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。
違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始した状態を、車載器の起動状態といえ、所定領域以外では、車載器は停止状態であるといえる。

このように、所定領域において適用される交通違反の記録を行うため所定領域において起動し、所定領域の他の領域では起動せず停止するので、余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。なお、上記停止とは、少なくとも外部からの信号は受信可能な状態を意味する。
また、車載器が違反情報を記録することによって、一括して反則金を請求できる。

第２の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車外から視認可能な車外表示部が設けられている。制御部は、所定領域に進入する際に信号を受けると車外表示部を起動し、車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう車外表示部を制御する。
これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。

このように所定領域に進入する際に車外表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
第３の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられている。制御部は、車両の違反を検知した場合に違反情報を車内表示部に表示させる、
これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを運転者に認識させることができる。

第４の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、制御部は、違反判定部を有する。違反判定部は、車両に設けられ車両の状態を検出する状態検出部の検出に基づいて、車両が違反を行ったか否かを判定する。制御部は、違反判定部で車両が違反を行ったと判定した場合に、記録制御を行う。
これにより車両に設けられた違反検出部によって所定領域内における違反を検出でき、その違反内容を車載器に記録することができる。

第５の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、制御部は、所定領域内に設置された違反検出装置によって車両の違反が検出され、違反検出装置から第１通信部を介して違反情報を受信した場合、記録制御を行う。
これにより、所定領域に設けられたインフラストラクチャーの違反検出装置によって車両の違反を検出でき、その違反内容を車載器に記録することができる
第６の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、記憶部を更に備えている。記憶部は、所定領域において車両に対して適用される違反内容を記憶する。制御部は、所定領域に進入する際に第１通信部を介して受信する違反内容を記憶部に記憶させる。

これにより、車載器は、所定領域内において適用される交通違反に関する情報を取得できる。
また、所定領域内に進入するごとに違反内容を受け取ることにより、車載器は、所定領域において適用される最新の違反内容を取得できる。
第７の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられている。制御部は、第１通信部を介して受信する、所定領域において車両に対して適用される違反内容を、車内表示部に表示させる、
これにより、運転者は、所定領域内において適用される違反内容を表示によって確認できる。

第８の発明に係る通信装置は、第２通信部を備えている。第２通信部は、第１〜７のいずれかの発明の車載器に信号を送信する。第２通信部は、所定領域への入口に配置されている。
これにより、違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始するように車載器に信号を送信できる。

第９の発明に係る通信装置は、第８の発明に係る通信装置であって、撮像部と、車種判別部とを備えている。撮像部は、信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する。車種判別部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する。第２通信部は、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であると判定されたときに、信号を送信する。

これにより、通信装置によって車載器の搭載された車両両の車種として認識した車両に対してのみ信号を送信すればよいため、第２通信部が常に信号を送信する必要がなくなる。
第１０の発明に係る通信装置は、第９の発明に係る車載器であって、第２通信部は、車線ごとに設けられ、対応する車線の内側に信号を送信する。

このように車線ごとに第２通信部を配置することによって、車線ごとに所定領域に進入する車両に上記制御を開始するための信号を送信できる。
第１１の発明に係る車両管理システムは、車載器と、通信装置とを備えている。車載器は、車両に搭載されており、第１通信部と、記録部と、制御部とを備えている。第１通信部は、所定領域に車両が進入する際に車外からの信号を受ける。記録部は、車両の違反に関する違反情報を記録する。制御部は、車両の違反を検知した場合に違反情報を記録部に記録する記録制御を行う。制御部は、第１通信部が前記信号を受けると、記録制御を開始する。通信装置は、第２通信部を有する。第２通信部は、所定領域への入口に配置され、信号を送信する。

これにより、車載器が搭載された車両が、所定領域に進入する際に、外部からの信号を受けると、違反を行った場合に違反情報を記録部に記録する制御を開始する。
そのため、所定領域の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。
第１２の発明に係る車両管理システムは、第１１の発明に係る車両管理システムであって、車外表示部をさらに備えている。車外表示部は、車両に設けられ車外から視認可能である。制御部は、所定領域に進入する際に信号を受けると車外表示部を起動し、車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう車外表示部を制御する。

これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。
このように所定領域に進入する際に車外表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態にできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。
第１３の発明に係る車両管理システムは、第１１の発明に係る車両管理システムであって、車内表示部を更に備える。車内表示部は、車両に設けられ車両の運転者が視認可能である。制御部は、車両の違反を検知した場合に、違反情報を車内表示部に表示させる。

これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを運転者に認識させることができる。
このように所定領域に進入する際に車内表示部を起動することにより、所定領域外では車外表示部を停止状態とできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。

本発明によれば、省エネルギー化を図ることが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することができる。

本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入する状態を示す図。 （ａ）本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入し正常表示ランプが点灯した状態を示す図、（ｂ）図２（ａ）に示す特定車両の違反表示ランプが点灯した状態を示す図。 本発明にかかる実施の形態１の車両管理システムの構成を示すブロック図。 （ａ）、（ｂ）図３の特定車両の例を示す図。 図３の第１通信機と第２通信機の通信エリアを示す上面図。 図３の車両管理システムの違反検出部の構成を示すブロック図。 （ａ）、（ｂ）図６の検出部の一例であるカメラの設置例を示す図。 図７のカメラによって撮像された画像の一例を示す図。 図３に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。 本発明にかかる実施の形態２の車両管理システムの構成を示すブロック図。 図１０の撮像装置の設置例を示す上面図。 図１１の撮像装置によって撮像された画像の一例を示す図。 図１０に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。 （ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入する動作を説明するための図。 図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。 本発明にかかる実施の形態２の変形例における車両管理システムの構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態のハードウェア構成の一例を説明するための図。

本発明の実施の形態における車両管理システムについて図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１および図２（ａ）は、車載器４０を搭載した特定車両３０（車両の一例）が、所定領域６０に進入する状態を示す図である。

本発明にかかる実施の形態１の車両管理システムでは、車載器４０を搭載する特定車両３０が規制区域等の所定領域６０に進入する際に、車載器４０に対してインフラストラクチャー（以下、インフラと略す）の通信装置１０から起動信号Ａ１を送信して車載器４０を起動させる。
（車両管理システムの概要）
図３は、本実施の形態の車両管理システム１００の構成を示すブロック図である。

車両管理システム１００は、図３に示すように、インフラに設けられている通信装置１０と、インフラに設けられている違反検出装置２０と、特定車両３０に搭載されている車載器４０と、特定車両に搭載されている状態検出部３１と、特定車両３０に搭載されている車内表示部５１および車外表示部５２と、を主に備えている。
通信装置１０は、所定領域６０の入口６３に設けられている。通信装置１０は、特定車両３０に搭載されている車載器４０との間で通信を行い、車載器４０に起動信号Ａ１を送信する。

違反検出装置２０は、所定領域６０内においてインフラに設けられており、特定車両３０の交通違反を検出する。違反検出装置２０は、交通違反を検出した場合、交通違反を検出した旨を車載器４０に送信する。
車載器４０は、違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受けると、交通違反に関する情報を記録し、表示する。車載器４０は、外部の違反検出装置２０だけでなく、特定車両３０に設けられている各種センサに基づいて特定車両３０の違反を判定し、違反している判定した場合には、その交通違反に関する情報を記録し、表示する。

（所定領域）
ここで、所定領域とは、例えば規制地区、国、橋、トンネル、駐車場、工事現場などが挙げられ、他の領域とは交通違反に関する規制が異なっている。異なっている規制としては、例えば、積載物の重量制限、車両や積載可能な荷物の高さ制限、排ガス規制、速度規制などが挙げられる。

このため、通信装置１０は、国境や、橋、トンネル、駐車場、工事現場ならびに規制地区への入口などに設けられている。また、違反検出装置２０は、所定領域内のインフラ（例えば、交差点）に設けられている。
（特定車両３０）
本実施の形態における特定車両３０とは車載器４０が搭載されている車両のことである。例えば、特定車両３０は特殊車両、危険物積載車両、および大型自動車などを含む。このような車両は交通事故を起こした場合の社会的影響が大きいため、車載器４０の搭載を義務付けることも考えられる。

特殊車両とは、車両の構造が特殊である車両、あるいは輸送する貨物が特殊な車両で、幅、長さ、高さおよび総重量のいずれかの一般的制限値を越えたり、橋、高架の道路、トンネル等で総重量、高さのいずれかの制限値を越える車両である。特殊車両の具体例としては、例えばトラッククレーン等自走式建設機械、トレーラー連結車などが挙げられる。
危険物積載車両とは、例えば日本国における危険物船舶運送もしくは貯蔵規則、および国連危険物輸送勧告書等で定められている危険物を積載した車両である。危険物の代表例としては、灯油、軽油などが挙げられる。なお、特殊車両、危険物搭載車両、大型等は国ごとによって取り決められている場合には、その取り決めにしたがって定められてもよい。

大型自動車とは、例えば日本では、車両総重量１１０００ｋｇ以上、最大積載量６５００ｋｇ以上、または乗車定員３０人以上の四輪車を指す。
また、車載器４０の搭載は、特定車両３０に対して国などによって義務付けられている場合も考えられる。
なお、上述にように特定車両３０とは、車載器４０が搭載されている車両のことであり、特殊車両等に限らず、タクシー等であってもよい。

本実施の形態の特定車両３０は、図１に示すように、車載器４０の他に、状態検出部３１、車内表示部５１、および車外表示部５２と、を有する。
状態検出部３１は、各種センサを含む。各種センサとしては、例えば位置センサ３１１、速度センサ３１２等が挙げられる。位置センサ３１１は、特定車両の例えばＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有し、特定車両３０の位置情報を検出する。検出される位置情報に基づいて、特定車両３０が駐停車禁止違反に該当するか否かを判定することができる。速度センサ３１２は、特定車両３０の速度を検出する。検出された速度に基づいて、後述する違反判定部４２１が、速度違反に該当するか否かを判定する。この判定の際に位置センサ３１１による位置情報から現在走行している道路における制限速度に基づいて、速度違反に該当するか否かが判定されてもよい。

（車内表示部５１、車外表示部５２）
車内表示部５１は、特定車両３０が行った交通違反に関する違反情報を表示する。車内表示部５１は、特定車両３０の内部であって、運転者が視認可能な位置に設けられている。制御部４２は、通信装置１０からの起動信号Ａ１を受けて車内表示部５１を起動させる。

車外表示部５２は、車外から認識可能な位置に設けられており、特定車両３０が交通違反を起こしていない正常表示と、違反を犯したことを示す違反表示を行う。
図４（ａ）および図４（ｂ）は、特定車両３０の例を示す図である。図４（ａ）は、特定車両３０の一例としてトラックを示す。車外表示部５２は、特定車両３０の位置Ｐ１、Ｐ２等に取り付けられる。位置Ｐ１は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ１に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ２は、車両の背面位置であり、位置Ｐ２に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。

図４（ｂ）は、特定車両３０の一例としてタンクローリーを示す。図４（ｂ）においても、車外表示部５２は、特定車両３０の一例であるタンクローリーの位置Ｐ３、Ｐ４等に取り付けられる。位置Ｐ３は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ３に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ４は、車両の上面後部の位置であり、位置Ｐ４に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。

なお、図４（ａ）および図４（ｂ）では、車外表示部５２の取り付け位置を示すため車外表示部５２を複数示しているが、１つ設けられていればよい。
また、信号（例えば、起動信号Ａ１）を送受信するためのアンテナは、車載器４０の内部に一体的に設けられていてもよいし、車載器４０の外部の離れた位置に設けられていてもよい。

詳細には、車外表示部５２は、図１に示すように、正常表示ランプ５２１と、違反表示ランプ５２２とを含む。正常表示ランプ５２１は、例えば青色の光を発するランプである。違反表示ランプ５２２は、例えば赤色の光を発するランプである。
特定車両３０が所定領域６０外を通行している状態では、車載器４０が起動していないため、車外表示部５２も起動しておらず、正常表示ランプ５２１および違反表示ランプ５２２は双方ともに点灯していない。

そして、特定車両３０が所定領域６０内に進入する際に通信装置１０から起動信号Ａ１を受信すると、制御部４２は、図２（ａ）に示すように車外表示部５２を起動し正常表示ランプ５２１を点灯させる。
制御部４２は、違反判定部４４によって交通違反を行ったと判定された場合、若しくは後述する違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受けた場合に、図２（ｂ）に示すように違反表示ランプ５２２を点灯させる。

（車載器４０）
車載器４０は、図３に示すように、通信部４１と、制御部４２と、違反情報記録部４３と、違反内容記憶部４９と、を主に有している。
通信部４１は、通信装置１０および違反検出装置２０と通信を行う。通信部４１は、通信装置１０から車載器４０を起動する起動信号Ａ１を受信すると、制御部４２に起動連絡を送信する。通信部４１は、違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受信すると制御部４２に違反連絡を行う。

制御部４２は、違反判定部４４を有している。違反判定部４４は、状態検出部３１による検出結果に基づいて交通違反に該当するか否かを検出する。
違反情報記録部４３は、特定車両３０が行った交通違反に関する違反情報を記録する。詳細には、制御部４２は、違反検出装置２０からの違反連絡を受けた場合または違反判定部４４によって交通違反に該当すると判定された場合、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる記録制御を行う。制御部４２は、通信装置１０からの起動信号Ａ１を受けて記録制御を開始する。

違反内容記憶部４９には、所定領域６０内において適用される交通違反の違反内容（違反の確定条件など）が記憶されている。違反内容としては、例えば、所定領域６０内における制限速度や、駐停車違反区域などが挙げられ、各違反を犯したと確定するための条件とあわせたものである。
上述した違反判定部４４について説明する。

違反判定部４４は、違反内容記憶部４９に記憶されている各種交通違反の違反内容と、状態検出部３１で検出された車両情報に基づいて、特定車両３０が交通違反を行ったか否かを判定する。
例えば、所定領域６０内における制限速度が５０ｋｍ／時であり、速度センサ３１２によって検出される速度が６０ｋｍ／時である場合、違反判定部４４は、特定車両３０が制限速度違反を行ったと判定する。そして、制御部４２は、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。

また、違反判定部４４は、位置センサ３１１による位置情報と、違反内容記憶部４９に保存されている駐停車禁止区域に基づいて、特定車両３０が駐停車禁止区域に駐停車されていると判定した場合には、駐停車禁止違反を行ったと判定する。そして、制御部４２は、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。
違反情報としては、違反時刻、違反場所、制限速度違反および駐停車禁止違反などの違反の種類、および制限速度に対する超過速度等が挙げられる。

（通信装置１０）
通信装置１０は、インフラ装置として設けられており、通信部１１と、送受信制御部１２とを有する。通信部１１は、車載器４０の通信部４１に対して起動信号Ａ１を送信する。送受信制御部１２は、起動信号Ａ１の送信を行うように通信部１１を制御する。
通信部１１は、第１通信機１１１と、第２通信機１１２とを有している。図１及び図２には、第１通信機１１１と第２通信機１１２の設置の一例が示されている。図１および図２では、同一方向に進む２車線が示されている。所定領域６０と他の領域との境界６１上であって第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２を跨ぐように門形状の支持部材６２が設けられている。本実施の形態では、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２の境界６１上が、所定領域６０への入口６３となる。

第１通信機１１１と第２通信機１１２は、支持部材６２の上辺部６２ａに配置され、車線の上方に支持されている。第１通信機１１１は、２車線のうち一方の第１車線Ｒ１の上方に配置されている。第２通信機１１２は、２車線のうち他方の第２車線Ｒ２の上方に配置されている。すなわち、車線ごとに通信機が設けられている。
図５は、第１通信機１１１と第２通信機１１２の通信エリアを説明するための上面図である。図５に示すように、第１通信機１１１は、第１車線Ｒ１の内側の通信エリア１１１ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１１ａに向かって常時起動信号Ａ１を発信している。第２通信機１１２は、第２車線Ｒ２の内側の通信エリア１１２ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１２ａに向かって常時起動信号Ａ１を発信している。ここで、起動信号Ａ１は、特定車両３０に搭載されている車載器４０を起動させるための信号である。

図５では、車線Ｒ１を走行している車両７０は、車載器４０を搭載していないため単に第１通信機１１１の下側を通過する。一方、車線Ｒ２を走行している特定車両３０には車載器４０が搭載されているため、第２通信機１１２の下側を通過することにより、起動信号Ａ１を受けて車載器４０は起動する。
また、車線の内側とは、道路上に描かれた線と線の間であって、車両一台が通行する領域である。線には、白色の実線、白色の破線、黄色の実線などがあり、国や地域によって異なる場合がある。

このように、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に対応して、第１通信機１１１と第２通信機１１２が配置されている。これにより、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２のそれぞれを走行して所定領域６０に進入する特定車両３０に対し起動信号Ａ１を送信できる。
（違反検出装置２０）
違反検出装置２０は、インフラ装置として設けられており、図３に示すように、違反検出部２１と、通信部２２とを有している。

違反検出部２１は、特定車両３０の交通違反を検出し、図６に示すように、交通違反を検出する検出部２１１と、ＤＢ（データベース）２１２と、違反判定部２１３とを有する。
検出部２１１としては、例えば、カメラ、レーダーまたはコイル、計量器等が用いられる。

ＤＢ２１２には、所定領域６０内において特定車両３０に適用される交通違反の違反内容（違反を確定するための条件など）が保存されている。
違反判定部２１３は、検出部２１１によって検出された情報およびＤＢ２１２に保存されている違反内容から、特定車両３０が違反を行ったか否かを判定する。
通信部２２は、違反判定部２１３が交通違反を行ったと判定した場合に、交通違反を検出した旨の連絡を車載器４０の通信部４１へと送信する。

違反検出部２１によって検出される違反としては、速度超過、信号無視、通行禁止違反、通行区分違反、追い越し禁止違反、指定場所一時不停止、放置駐車違反、通行帯違反などが挙げられる。
（ａ）速度超過違反の検出
検出部２１１は、速度超過を検出するために、車両に電波を照射して車両で反射した電波の周波数から速度を検出するレーダー、または地面に埋め込まれたコイル等を有することができる。検出部２１１は、レーダーおよびコイルによって計測された速度と法定速度を比較して、速度超過をしている場合に、交通違反を検出する。

なお、検出部２１１には、カメラが設けられていてもよく、速度超過を検出した際にカメラで撮影が行われてもよい。
また、レーダーやコイルを用いず、上記カメラで連続撮影を行い、車両が写っているコマ数から車両の速度を割り出してスピード違反が検出されてもよい。この場合、違反検出部２１は、カメラで撮影された画像から車両の速度を割り出し、カメラが設置された道路ごとに設定された法定速度と比較して速度超過違反を検出できる。

図７（ａ）および図７（ｂ）は、検出部２１１のカメラ２１１ａの設置場所を説明するための図である。カメラ２１１ａは、例えば、カメラ２１１ａよって取得された画像を用いて交通違反および人物を特定するために、交差点内を移動する車両正面および運転者、同乗者などの撮影が可能な位置に設置される。設置位置としては、例えば、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、カメラ２１１ａ専用に設けられた支柱（逆Ｕ字型、Ｌ字型）２３等に設置されてもよいし、信号機１０１や街灯、歩道橋、標識等、既存の設備に取り付けられてもよい。

本実施形態では、カメラ２１１ａは、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、交差点の３車線の１車線に１台ずつ設置されている。このため、各カメラ２１１ａは、各車線を走行する車両や車線をまたいで走行する車両等を正面から撮像する。さらに、各カメラ２１１ａは、図７（ｂ）に示すように、各車線の中央線に沿った位置に配置されている。なお、カメラ２１１ａを用いて撮像される画像は、交差点を通過する車両の正面の画像に限らず、背面や側面の画像であってもよい。また、１台のカメラ２１１ａを用いて複数の車線を走行する車両を撮影してもよい。

違反判定部２１３は、上述のように検出した速度超過が、ＤＢ２１２内に保存されている特定車両３０の制限速度を越えている場合には、交通違反を行ったと判定する。
（ｂ）信号無視違反の検出
また、信号無視違反の場合には、違反検出部２１は、予め記憶された信号機の切り替わり情報や、カメラ２１１ａによって取得された画像の画像処理によって検出された赤信号の表示等に基づいて、赤信号時に走行している車両を検出する。

より具体的には、例えば、図８に示すように、１つの画像において、対向車線が赤信号であるときに、特定車両３０が交差点内を走行している画像を用いて、信号無視違反を行ったことを検出できる。
なお、違反検出部２１は、カメラ２１１ａによる画像処理によって信号無視の検出を行わず、信号の切替タイミングに応じて車両を検知するセンサ等を有することもできる。すなわち、赤信号のタイミングで車両が侵入した場合に、違反検出部２１は、センサによって信号無視を検出できる。

また、センサによる感知時に、カメラ２１１ａによって撮影を行ってもよい。
違反判定部２１３は、以上のように撮像された画像を解析して、信号無視違反であるか否かを判定する。
（ｃ）他の交通違反の検出
通行禁止違反、通行区分違反、追い越し禁止違反、および指定場所一時不停止などの場合は、カメラ２１１ａとして連続撮影可能なカメラを用いて、カメラ２１１ａの画像から画像処理手段が画像処理を行うことによって違反が検出できる。すなわち、違反検出部２１は、通行禁止、追い越し禁止、一時停止の場所または時間帯に、車両がカメラ２１１ａの画像に写っていることによりそれぞれの交通違反を検出できる。

なお、カメラ２１１ａで連続撮影を行う場合、全ての画像について違反判定部２１３によって違反の判定を行うと違反判定部２１３における処理負担が大きくなることが予想される。このため、違反判定部２１３は、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、抽出された画像に対して違反の検出を行っても良い。
これにより、カメラ２１１ａで連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、予め取捨選択された画像だけを対象に違反の検出処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。

（通信部２２）
通信部２２は、違反判定部２１３によって交通違反を行ったと判定された場合に、交通違反を検出した旨の連絡を車載器４０の通信部４１へと送信する。
通信部２２の設置の一例について説明すると、通信部２２は、例えば複数の通信機２２１を有しており、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、それぞれのカメラ２１１ａに隣接して支柱２３に取り付けられている。いいかえると、通信機２２１は、複数の車線のそれぞれに対応して設けられている。通信機２２１の通信範囲は、図５と同様に、それぞれの車線の内側の領域となっている。そして、例えば、カメラ２１１ａによって赤信号無視違反が検出された場合に、通信機２２１からその車線を走行する特定車両３０の車載器４０に対して、違反を検出した旨の連絡が送信される。この連絡とは、例えば、違反を行った違反時刻、赤信号並びに制限速度違反といった違反の種類、および超過速度などの違反情報が送信されることによって行われる。なお、通信機２２１は、カメラ２２１ａでの撮影によりナンバープレートを読み取り、違反車両および車載器４０を特定したうえで交通違反を検出した旨の通信を行っても良い。この場合、通信範囲を車線の内側領域に限定する必要はなく、特定した車載器４０と個別に広い範囲で通信を行えばよい。

＜動作＞
次に、本発明にかかる実施の形態の車両管理システムの動作について説明する。図９は、本実施の形態の車両管理システムの動作を示すフロー図である。
図９に示すように、本実施の形態の車両管理システム１００では、通信部１１の第１通信機１１１と第２通信機１１２から常に第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に向かって起動信号Ａ１が送信されている（ステップＳ１００）。

図１に示すように車載器４０を搭載した特定車両３０が所定領域６０への境界６１に差し掛かると、起動信号Ａ１によって車載器４０が起動される（ステップＳ２００）
詳細には、起動信号Ａ１を受信するまで、車載器４０は信号を受信可能な状態で停止している。そして、車載器４０は、起動信号Ａ１を受信すると、交通違反を行ったと判定された場合に違反情報の記録を行うことが出来るように記録制御を開始する。

また、車載器４０は、車外表示部５２に対しても起動するように制御を行う（ステップＳ３００）。詳細には、車載器４０は、図２（ａ）に示すように車外表示部５２の正常表示ランプ５２１を点灯させる。
そして、車載器４０に設けられている違反判定部４４によって所定領域６０内において交通違反を行ったことが判定された場合（ステップＳ４００）には、制御部４２は、その違反情報を違反情報記録部４３に記録させる（ステップＳ５００）。

また、インフラ装置である違反検出装置２０によって所定領域６０内において交通違反を行ったことが判定された場合（ステップＳ４５０）には、制御部４２は、通信部４１を介して交通違反検出の連絡を受信して違反情報を違反情報記録部４３に記録させる（ステップＳ５００）。
次に、制御部４２は、図２（ｂ）に示すように車外表示部５２の正常表示ランプ５２１を消灯し、違反表示ランプ５２２を点灯させる（ステップＳ６００）。

次に、制御部４２は、車内表示部５１に、違反内容を表示させる（ステップＳ７００）。
すなわち、交通違反が判定されるまでは、正常表示ランプ５２１が点灯しており、所定領域６０から退出するまでステップＳ４００、Ｓ４５０、Ｓ５００、Ｓ６００、Ｓ７００が繰り返される、
なお、所定領域６０から退出するときには、車載器４０を停止状態に戻しても良い。

また、上記ステップＳ５００、Ｓ６００、およびＳ７００は同時に行ってもよいし、順番を入れ替えて行ってもよい。
なお、図２（ａ）では支持部材６２を通過後に起動信号Ａ１が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材６２の通過前に通信が完了しても良い。
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２の車両管理システム２００について図面を参照しながら説明する。

本実施の形態２の車両管理システム２００は、実施の形態１の車両管理システム１００と異なり、常に起動信号Ａ１を発信しておらず、撮像装置によって特定車両３０の車種を認識したときにのみ起動信号Ａ１を送信する。本実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一番号を付して説明を省略する。

＜構成＞
図１０は、本実施の形態２の車両管理システム２００の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施の形態２の車両管理システム２００は、実施の形態１の車両管理システム１００と比較して、通信装置２１０が、通信部１１と送受信制御部１２に加えて、撮像装置１３と車種判別部１４とを有している。

撮像装置１３は、起動信号Ａ１を送信するエリアを通行するように移動する車両を撮影する。車種判別部１４は、撮像装置１３によって撮像された画像に基づいて、移動する車両が車載器４０を搭載している特定車両３０の車種であるか否かを判別する。車種判別部１４によって特定車両３０の車種であると判別された場合に、送受信制御部１２は、起動信号Ａ１を発信するように通信部１１を制御する。

（撮像装置１３）
撮像装置１３は、図１０に示すように第１カメラ１３１と第２カメラ１３２とを有している。図１１は、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２の設置場所の例を示す図である。図に示すように、第１カメラ１３１は、支持部材６２の第１通信機１１１の隣に配置されている。また、第２カメラ１３２は、支持部材６２の第２通信機１１２の隣に配置されている。

第１カメラ１３１の撮像エリア１３１ａは、第１車線Ｒ１を覆っており、通信エリア１１１ａよりも前方に形成されている。第２カメラ１３２の撮像エリア１３２ａは、第２車線Ｒ２を覆っており、通信エリア１１２ａよりも前方に形成されている。
第１カメラ１３１および第２カメラ１３２は、連続して撮像を行っており、撮像した画像データを順次、車種判別部１４へと送信する。連続撮影の間隔としては、少なくとも、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２によって撮像されずに所定領域６０内に進入するような車両が生じない間隔に設定されている。この間隔は、撮像可能な距離（撮像エリア１３１ａ、１３２ａの進行方向に沿った長さ）と車両の速度（運転者が出す可能性のある速度）から求められる。

なお、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２で連続撮影を行う場合、車種判別部１４に対して大量の画像が送信されるため、車種判別部１４における処理負担が大きくなることが予想される。このため、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２と車種判別部１４の間に、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、車種判別部１４へ送信する手段を設けてもよい。

これにより、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２で連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、車種判別部１４において予め取捨選択された画像だけを対象に処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。
（車種判別部１４）
車種判別部１４は、撮像装置１３から送信されてくる画像データに、車載器４０を搭載した特定車両３０の車種が撮像されているか否かを判定する。

判定方法としては、特許文献４〜６に示したような種々の公知の技術を適用することができる）。例えば、画像データを解析し、車両に記載されている文字（危、毒、劇）の認識結果から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、車両の車高、車幅または車長などの大きさやそれらの比率などから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献４、６参照）。また例えば、車両の外観の形状等から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、画像データからナンバープレートの認識を行い、特定の文字を認識した場合やナンバープレートの色や大きさなどから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献５参照）。

図１２は、撮像装置１３から送信された画像の一例を示す図である。図１２に示す画像Ｐ２には、特定車両３０の一例としてダンプトラックが記載されており、前面下方にナンバープレート３０１が配置されている。また、ナンバープレート３０１の隣には、危険物を運搬していることを示す「危」の文字を示す表示３０２が設けられている。
走行してくる車両が特定車両３０の車種であると検出すると、車種判別部１４は、その旨を送受信制御部１２へと送信する。

すると、送受信制御部１２は、起動信号Ａ１を発信するように通信部１１を制御する。ここで、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２のどちらで撮影した画像であるかという情報（車線情報）も車種判別部１４に送信されているため、特定車両３０を検出した車線側の通信機から起動信号Ａ１を発信するように制御が行われる。特定車両３０に搭載されている車載器４０は、起動信号Ａ１を受信すると起動する。

このように、車種判別部１４は、例えば、形状・大きさにより大型自動車であるという車種を判別したり、文字認識により危険物搭載車両であるという車種を判別する。特定車両３０の車種であると判別された場合、特定車両３０は車載器４０を搭載しているため、通信部１１は起動信号Ａ１を送信する。
＜動作＞
次に、本実施の形態の車両管理システム２００の動作について説明する。図１３は、本実施の形態の車両管理システム２００の動作を示すフロー図である。また、図１４（ａ）、（ｂ）は、特定車両３０が所定領域６０に進入する動作を示す図である。図１４（ａ）、（ｂ）では第２車線Ｒ２のみ示している。

はじめに、ステップＳ１０において、図１４（ａ）に示すように第１カメラ１３１および第２カメラ１３２によって連続して道路の撮影が行われる。撮影された画像データは、車種判別部１４へと順次送信される。
次に、ステップＳ２０において、車種判別部１４は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が特定車両３０の車種であるか否かを検出する。特定車両３０の車種を検出した場合には、車種判別部１４は、撮影した車線の情報とともに特定車両３０を検出した旨の情報を送受信制御部１２へと送信する。

次にステップＳ３０において、図１４（ｂ）に示すように通信部１１（図１４では第２通信機１１２）から起動信号Ａ１が送信される。
以降の制御（ステップＳ２００、Ｓ４００、Ｓ４５０、Ｓ５００、Ｓ６００、Ｓ７００、Ｓ８００）は、実施の形態１と同様である。
なお、図１４（ｂ）では支持部材６２を通過後に起動信号Ａ１が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材６２の通過前に通信が完了しても良い。

（カメラの設置例）
上記実施の形態では、図１１に示すように、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２は、境界６１の上部に配置されていたが、これに限られなくても良い。例えば、図１５に示すように、境界６１よりも進行方向手前側に支持部材６２が設けられ、その支持部材６２に第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２が取り付けられていてもよい。

また、図１６に示すように、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２のみを所定領域６０への入口（境界６１ともいえる）よりも進行方向手前側に配置してもよい。なお、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２は、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２の外側に配置されている。
また、上記実施の形態では、図１１、図１５および図１６に示すように、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２の２つのカメラが設置されているが、この構成に限られなくてもよい。

例えば、図１７に示すように、車線ごとにカメラが設けられておらず、一台のカメラ１３３によって第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２が撮像されていてもよい。カメラ１３３は、第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２の中央上方に配置されており、カメラ１３３による撮影エリア１３３ａは、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２にわたって設けられている。
この場合、車種判別部１４は、カメラ１１３によって撮像された画像データから第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２のどちらの車線で特定車両３０を判別したのかという車線情報も送受信制御部１２へと送信する。送受信制御部１２は、送信された車線情報に基づいて、第１通信機１１１または第２通信機１１２のいずれかを制御し起動信号Ａ１を発信させる。尚、図１７の例では、第２車線Ｒ２を特定車両３０が走行し、第１車線Ｒ１には対象外の車両７０が走行しているため、第２通信機１１２から起動信号Ａ１が発信される。

＜主な特徴等＞
（１）
本実施の形態の車載器４０は、特定車両３０（車両の一例）に搭載される車載器４０であって、通信部４１（第１通信部の一例）と、違反情報記録部４３（記録部の一例）と、制御部４２と、を備える。通信部４１は、所定領域６０に進入する際に車外からの起動信号Ａ１（信号の一例）を受ける。違反情報記録部４３は、特定車両３０の違反に関する違反情報を記録する。制御部４２は、起動信号Ａ１を受けると、違反情報記録部４３に違反情報を記録する記録制御を開始する。この制御部４２による記録制御は、制御部４２が違反を検知した場合に実行される。

このように、車載器４０は、所定領域６０に進入する際に、外部からの信号を受けると、交通違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始する。
そのため、所定領域６０の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。
違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始した状態を、車載器４０の起動状態といえ、所定領域６０以外では車載器４０は停止状態であるといえる。

このように、所定領域６０において適用される交通違反の記録を行うため所定領域６０において起動し、所定領域６０の他の領域では起動せず停止するので、余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。なお、上記停止とは、少なくとも外部からの信号は受信可能な状態を意味する。
また、車載器４０が違反情報を記録することによって、警察等はその記録をもとに一括して反則金を請求できる。

（２）
本実施の形態の車載器４０では、特定車両３０には、車外から視認可能な車外表示部５２が設けられている。制御部４２は、所定領域６０に進入する際に信号を受けると車外表示部５２を起動し、車両の違反を検知していない場合には正常表示ランプ５２１の点灯（正常表示の一例）を行い、車両の違反を検知した場合には違反表示ランプ５２２の点灯（違反表示の一例）を行うよう車外表示部５２を制御する。

これにより、所定領域６０内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。
このように所定領域６０に進入する際に車外表示部５２を起動することにより、所定領域６０外では車外表示部５２を停止状態にできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。

（３）
本実施の形態の車載器４０では、特定車両３０には、特定車両３０の運転者が視認可能な車内表示部５１が設けられている。制御部４２は、車両の違反を検知した場合に違反情報を車内表示部５１に表示させる、
これにより、所定領域内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを運転者に認識させることができる。

（４）
本実施の形態の車載器４０では、制御部４２は、違反判定部４４を有する。違反判定部４４は、特定車両３０に設けられ特定車両３０の状態を検出する状態検出部３１の検出に基づいて、特定車両３０が違反を行ったか否かを判定する。制御部４２は、違反判定部４４で特定車両３０が違反を行ったと判定した場合に、記録制御を行う。違反情報を記録させる。
これにより、特定車両３０に設けられた状態検出部３１によって所定領域６０内における違反を検出でき、その違反内容を車載器４０に記録することができる。

（５）
本実施の形態の車載器４０では、制御部４２は、所定領域６０内に設置された違反検出装置２０によって特定車両３０の違反が検出され、違反検出装置２０から通信部４１を介して違反情報を受信した場合、記録制御を行う。
これにより、所定領域６０に設けられたインフラストラクチャーの違反検出装置２０によって特定車両３０の違反を検出でき、その違反内容を車載器４０に記録することができる。

（６）
本実施の形態に係る通信装置１０、２１０は、第１通信機１１１および第２通信機１１２（第２通信部の一例）を備えている。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、車載器４０に信号を送信する。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、所定領域６０への入口６３に配置されている。
これにより、違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始するように車載器４０に信号を送信できる。

（７）
本実施の形態に係る通信装置２１０は、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２（撮像部の一例）と、車種判別部１４とを備えている。撮像装置１３は、信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する。車種判別部１４は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が、車載器４０が搭載された車両（すなわち特定車両３０）の車種であるか否かを判定する。第１通信機１１１および第２通信機１１２は、通行する車両が特定車両３０の車種であると判定されたときに、起動信号Ａ１を送信する。
これにより、通信装置２１０によって特定車両３０の車種として認識した車両に対してのみ信号を送信すればよいため、第１通信機１１１および第２通信機１１２が常に起動信号Ａ１を送信する必要がなくなる。

（８）
本実施の形態に係る通信装置２１０では、第１通信機１１１および第２通信機１１２は、車線（第１車線Ｒ１、第２車線Ｒ２）ごとに設けられ、図５に示すように対応する車線の内側に信号を送信する。
このように車線ごとに通信機を配置することによって、車線ごとに所定領域６０に進入する特定車両３０に上記制御を開始するための信号を送信できる。

（９）
本実施の形態に係る車両管理システム１００、２００は、車載器４０と、通信装置１０、２１０とを備えている。車載器４０は、特定車両３０（車両の一例）に搭載されており、通信部４１（第１通信部の一例）と、違反情報記録部４３（記録部の一例）と、制御部４２とを備えている。通信部４１は、所定領域６０に特定車両３０が進入する際に車外からの起動信号Ａ１（信号の一例）を受ける。違反情報記録部４３は、特定車両３０の違反に関する違反情報を記録する。制御部４２は、特定車両３０の違反を検知した場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する記録制御を行う。制御部４２は、通信部４１が起動信号Ａ１を受けると、記録制御を開始する。通信装置１０、２１０は、第１通信機１１１および第２通信機１１２（第２通信部の一例）を有する第１通信機１１１および第２通信機１１２は、所定領域６０への入口に配置され、起動信号Ａ１を送信する。

これにより、車載器４０が搭載された特定車両３０が、所定領域６０に進入する際に、外部から起動信号Ａ１を受けると、違反を行った場合に違反情報を違反情報記録部４３に記録する制御を開始する。
そのため、所定領域６０の他の領域では、制御を開始していないため余分な電力を消費せず、省エネルギー化を図れる。

（１０）
本実施の形態に係る車両管理システム１００、２００は、車外表示部５２をさらに備えている。車外表示部５２は、特定車両３０に設けられ車外から視認可能である。制御部４２は、所定領域６０に進入する際に信号を受けると車外表示部５２を起動し、特定車両３０の違反を検知していない場合には正常表示を行い、特定車両３０の違反を検知した場合には違反表示を行うよう車外表示部５２を制御する。

これにより、所定領域６０内において交通違反を行った場合に、交通違反を行ったことを外部に認識させることができる。
このように所定領域６０に進入する際に車外表示部５２を起動することにより、所定領域６０外では車外表示部５２を停止状態にできるため、余分なエネルギー消費を低減できる。

（１１）
本実施の形態に係る車両管理システム１００、２００は、車内表示部５１を更に備える。車内表示部５１は、特定車両３０に設けられ特定車両３０の運転者が視認可能である。制御部４２は、特定車両３０の違反を検知した場合に、違反情報を車内表示部５１に表示させる。

これにより、所定領域６０内において交通違反を行った場合に、交通違反の情報が記録されたことを運転者に認識させることができる。
なお、車内表示部５１は、違反内容を表示させるためにのみ設けられていてもよいが、カーナビゲーションの表示画面を車内表示部５１として用いても良い。また、記録された違反内容を常時表示するのではなく、違反情報が記録された際または運転者の確認操作があった場合にのみ表示しても良い。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態では、車載器４０は、所定領域６０において適用される違反内容について予め違反内容記憶部４９に記憶しているが、起動信号Ａ１とともに所定領域６０において適用される違反内容を受信してもよい。このような構成の車両管理システム３００が図１８に示されている。

図１８に示すように、車両管理システム３００の通信装置３１０は、実施の形態２の車両管理システム２００と比較して、違反内容記憶部１５を更に有している。この違反内容記憶部１５に記憶されている違反内容は、所定領域６０内における違反内容が変更された場合には、更新され、常に最新の違反内容（違反と確定するための最新の条件など）となっている。

通信装置３１０は、起動信号Ａ１とともに違反内容記憶部１５に記録されている違反内容を車載器４０へと送信する。
そして、車載器４０の搭載された特定車両３０が所定領域６０に進入する際に、車載器４０は通信部４１を介して違反内容を受信して違反内容記憶部４９（記憶部の一例）に記録させる。

これにより、車載器４０は、所定領域６０内において適用される交通違反に関する情報を取得できる。
また、所定領域６０内に進入するごとに違反内容を受け取ることにより、車載器４０は、所定領域６０において適用される最新の違反内容を取得できる。
なお、起動信号Ａ１と違反内容を同時に車載器４０に送信しなくてもよく、起動信号Ａ１を送信した後に車載器４０から返信が行われ、その返信後に違反内容を送信してもよい。
更に、車載器４０は、受信した違反内容を車内表示部５１に表示させてもよい。これにより、運転者は、所定領域内において適用される違反内容を表示によって確認できる。

（Ｂ）
なお、上記実施の形態の車両管理システム１００、２００は、例えば、図１９に示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。

（車載器）
上記実施の形態の車載器４０は、例えば、図１９に示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。車載器４０は、無線を介して通信装置１０、２１０の通信部１１および違反検出装置２０の通信部２２と接続される。図１９は、車両管理システム２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

上述した違反情報記録部４３を構成する記憶装置６４３は、図に示すように車載器４０に含まれているが、外部から無線によって接続されていてもよい。また、上述した車内表示部５１を構成する車内表示装置６５１、車外表示部５２を構成する車外表示装置６５２は、車載器４０とは別に特定車両３０に設けられているが、車載器４０に設けられていても良い。

車載器４０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２０、出力部６３０、通信機６４１、入力部６５０等を備えていてもよい。
ＣＰＵ６１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ６２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、制御部４２の機能が実行される。

ＲＡＭ６２０は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）又はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）等のメモリ素子で構成され、ＣＰＵ６１０の処理過程で発生したデータなどの記憶を行う。
出力部６３０は、画像及び音声等のアナログ信号又はデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有しており、これらのケーブルを介して上述した車内表示装置６５１または車外表示装置６５２に接続されている。出力部６３０は、ＣＰＵ６１０からの指令により記憶装置６４３から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して車内表示装置６５１へ出力する。また、ケーブルによる有線接続に限らず無線接続であってもよい。

通信機６４１は、通信部４１を構成し、第１通信機１１１および第２通信機１１２と、違反検出装置２０の通信機との間でデータの送受信を無線で行う。
入力部６５０は、画面上で操作するタッチパネル、マウス、またはキーボードなどにより構成される。また、入力部６５０は、車内表示装置６５１に設けられたタッチパネルで構成されていてもよい。入力部６５０は、ユーザの操作による情報の入力及びメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ６１０へ通知する。

記憶装置６４３は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等により構成される。なお、記憶装置６４３は、違反情報記録部４３の機能を実現しても良い。
（通信装置）
通信装置２１０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ７１０、ＲＡＭ７２０、通信機７４０等を備えている。また、通信装置２１０は、図１９に示すように、出力部７３０、入力部７５０、記憶装置７６０、表示装置７７０を備えていてもよい。

通信機７４０は、図１９に示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって境界６１に配置されている第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２等に接続される。
ＣＰＵ７１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ７２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、送受信制御部１２および車種判別部１４などの通信装置２１０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ７５１は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ７１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。

出力部７３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部７３０は、ＣＰＵ７１０の指令に応じて記憶装置７６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
通信機７４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機７４０は、ネットワークＮに接続された装置（第１カメラ１３１、第２カメラ１３２、第１通信機１１１、第２通信機１１２）との間でデータの送受信を行う。

入力部７５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部７５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ７１０へ通知する。
記憶装置７６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。
なお、図１９に示す構成では、ＣＰＵ７１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、第１通信機１１１および第２通信機１１２などとともに境界６１に設けられていてもよい。

（違反検出装置）
違反検出装置２０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ８１０、ＲＡＭ８２０、通信機８４０等を備えている。また、違反検出装置２０は、図１９に示すように、出力部８３０、入力部８５０、記憶装置８６０、表示装置８７０を備えていてもよい。
通信機８４０は、図１９に示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって交差点などのインフラに設けられている通信機２２１等に接続される。

ＣＰＵ８１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ８２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、違反判定部２１３などの通信装置２１０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ８２０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ８１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。

出力部８３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部８３０は、ＣＰＵ８１０の指令に応じて記憶装置８６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
通信機８４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機８４０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮに接続された装置（検出装置８８０（例えば、カメラ２１１ａ）、通信機２２１）との間でデータの送受信を行う。

入力部８５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部８５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ８１０へ通知する。
記憶装置８６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。
なお、図１９に示す構成では、ＣＰＵ８１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、カメラ２１１ａ、通信機２２１などとともに交差点などに設けられていてもよい。

また、違反検出装置２０の検出装置８８０および通信機２２１以外の構成は、通信装置２１０の第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２以外の構成と兼ねられていてもよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では特定車両として、危険物積載車両、特殊車両および大型自動車を例に挙げたが、これらに限られなくても良く、車載器４０を搭載した車両であればよい。
（Ｄ）
上記実施の形態２では、カメラで連続撮影を行っているが、車両を検知するセンサを設け、センサと連動して車両を検出した際にカメラによる撮影を行うようにしてもよい。これにより、車種判別部１４の解析処理の負担を減らすことが出来る。
また、カメラ（第１カメラ１３１、第２カメラ１３２）から車両までの距離が一定になりやすいため、車両の大きさ・形状を判別しやすい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、車線が２本であるため、２つの通信機（第１通信機１１１および第２通信機１１２）が設けられていたが、通信機の数は２つに限られず、車線の本数に合わせればよい。
（Ｆ）
上記実施の形態では、特定車両３０内の状態検出部３１によって違反の検出を行っているが、車両内での交通違反確定を行わず、インフラの違反検出装置２０からの連絡のみで交通違反の検知を行ってもよい。

（Ｇ）
上記実施の形態では、正常表示の際には正常表示ランプ５２１を点灯し、違反表示の際には違反表示ランプ５２２を点灯させていたが、このような構成に限らなくても良い。例えば、１つの光源の前に色を変化させるフィルターを配置してフィルターを切り替えることによって正常表示と違反表示で表示を変えるように構成しても良い。また、液晶画面等を用いて、文字、色などによって違反表示および正常表示を行っても良い。要するに、違反を行っていない正常表示と違反を行った違反表示の区別が出来ればよい。

（Ｈ）
また、上記実施の形態では、車内表示部５１と車外表示部５２は車載器４０に設けられておらず別体となっているが、車載器４０と一体に設けられていてもよい。

本発明の車載器、通信装置、および車両交通システムは、省エネルギー化を図ることが可能であり、所定領域内外において交通違反内容が異なる場合等に有用である。

１０ ：通信装置
１１ ：通信部
１２ ：送受信制御部
１３ ：撮像装置
１４ ：車種判別部
１５ ：違反内容記憶部
２０ ：違反検出装置
２１ ：違反検出部
２２ ：通信部
２３ ：支柱
３０ ：特定車両
３１ ：状態検出部
４０ ：車載器
４１ ：通信部
４２ ：制御部
４３ ：違反情報記録部
４４ ：違反判定部
４９ ：違反内容記憶部
５１ ：車内表示部
５２ ：車外表示部
６０ ：所定領域
６１ ：境界
６２ ：支持部材
６２ａ ：上辺部
７０ ：車両
１００ ：車両管理システム
１０１ ：信号機
１１１ ：第１通信機
１１１ａ ：通信エリア
１１２ ：第２通信機
１１２ａ ：通信エリア
１１３ ：カメラ
１３１ ：第１カメラ
１３１ａ ：撮像エリア
１３２ ：第２カメラ
１３２ａ ：撮像エリア
１３３ ：カメラ
１３３ａ ：撮影エリア
２００ ：車両管理システム
２１０ ：通信装置
２１１ ：検出部
２１１ａ ：カメラ
２１２ ：データベース
２１３ ：違反判定部
２２１ ：通信機
３０１ ：ナンバープレート
３０２ ：表示
３１１ ：位置センサ
３１２ ：速度センサ
４２１ ：違反判定部
４４１ ：判定手段
５２１ ：正常表示ランプ
５２２ ：違反表示ランプ
６１０ ：ＣＰＵ
６２０ ：ＲＡＭ
６３０ ：出力部
６４１ ：通信機
６４３ ：記憶装置
６５０ ：入力部
６５１ ：車内表示装置
６５２ ：車外表示装置
７１０ ：ＣＰＵ
７２０ ：ＲＡＭ
７３０ ：出力部
７４０ ：通信機
７５０ ：入力部
７５１ ：ＲＡＭ
７６０ ：記憶装置
７７０ ：表示装置
８１０ ：ＣＰＵ
８２０ ：ＲＡＭ
８３０ ：出力部
８４０ ：通信機
８５０ ：入力部
８６０ ：記憶装置
８７０ ：表示装置
８８０ ：検出装置
Ａ１ ：起動信号
Ｎ ：ネットワーク
Ｐ２ ：画像
Ｒ１ ：第１車線
Ｒ２ ：第２車線

Claims (13)

1. 車両に搭載される車載器であって、
   所定領域に前記車両が進入する際に車外からの信号を受ける第１通信部と、
   前記車両の違反に関する違反情報を記録する記録部と、
   前記車両の違反を検知した場合に前記違反情報を前記記録部に記録する記録制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１通信部が前記信号を受けると、前記記録制御を開始する、車載器。
2. 前記車両には、車外から視認可能な車外表示部が設けられており、
   前記制御部は、
   前記所定領域に進入する際に前記信号を受けると前記車外表示部を起動し、
   前記車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、前記車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう前記車外表示部を制御する、
   請求項１に記載の車載器。
3. 前記車両には、前記車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられており、
   前記制御部は、
   前記車両の違反を検知した場合に前記違反情報を前記車内表示部に表示させる、
   請求項１に記載の車載器。
4. 前記制御部は、
   前記車両に設けられ前記車両の状態を検出する状態検出部の検出内容に基づいて、前記車両が違反を行ったか否かを判定する違反判定部を有し、
   前記違反判定部で、前記車両が違反を行ったと判定した場合に、前記記録制御を行う、
   請求項１に記載の車載器。
5. 前記制御部は、前記所定領域内に設置された違反検出装置によって前記車両の違反が検出され、前記違反検出装置から前記第１通信部を介して前記違反情報を受信した場合、前記記録制御を行う、
   請求項１に記載の車載器。
6. 前記所定領域において前記車両に対して適用される違反内容を記憶する記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記所定領域に進入する際に前記第１通信部を介して受信する前記違反内容を前記記憶部に記憶させる、
   請求項１に記載の車載器。
7. 前記車両には、前記車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられており、
   前記制御部は、
   前記第１通信部を介して受信する、前記所定領域において前記車両に対して適用される違反内容を、前記車内表示部に表示させる、
   請求項１に記載の車載器。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載器に前記信号を送信する第２通信部を備え、
   前記第２通信部は、前記所定領域への入口に配置されている、通信装置。
9. 前記信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する撮像部と
   撮像された画像に基づいて、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する車種判別部と、を更に備え、
   前記第２通信部は、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であると判定されたときに、前記信号を送信する、
   請求項８に記載の通信装置。
10. 前記第２通信部は、車線ごとに設けられ、
    対応する前記車線の内側に前記信号を送信する、
    請求項８に記載の通信装置。
11. 車両に搭載されており、所定領域に車両が進入する際に車外からの信号を受ける第１通信部と、前記車両の違反に関する違反情報を記録する記録部と、前記車両の違反を検知した場合に前記違反情報を前記記録部に記録する記録制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１通信部が前記信号を受けると、前記記録制御を開始する、車載器と、
    前記所定領域への入口に配置され、前記信号を送信する第２通信部を有する通信装置と、
    を備えた、車両管理システム。
12. 前記車両に設けられ車外から視認可能な車外表示部を更に備え、
    前記制御部は、
    前記所定領域に進入する際に前記信号を受けると前記車外表示部を起動し、
    前記車両の違反を検知していない場合には正常表示を行い、前記車両の違反を検知した場合には違反表示を行うよう前記車外表示部を制御する、
    請求項１１に記載の車両管理システム。
13. 前記車両に設けられ前記車両の運転者が視認可能な車内表示部を更に備え、
    前記制御部は、
    前記車両の違反を検知した場合に、前記違反情報を前記車内表示部に表示させる、
    請求項１１に記載の車両管理システム。

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