CN112298022A - 一种迎宾系统、方法、车辆及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种迎宾系统、方法、车辆及计算机存储介质，所述迎宾系统包括车载智能装置，及分别与车载智能装置连接的车外显示装置和乘员识别装置；所述乘员识别装置用于识别并发送待迎宾的司乘人员的身份信息至所述车载智能装置，以使所述车载智能装置控制所述车外显示装置展示迎宾图文。本发明提供的迎宾系统、方法、车辆及计算机存储介质，可以在司乘人员用车时车外显示装置显示迎宾图文，增加用车的仪式感，可以给予司乘人员更好的用车体验。

Description

一种迎宾系统、方法、车辆及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及汽车应用技术领域，特别是涉及一种迎宾系统、方法、车辆及计算机存储介质。

背景技术

当前的车辆外接输入设备丰富，但是车辆信息输出外设传递模块缺失。例如车前行人无法判断车辆状态，后车不能清晰判断前车驾驶意图。对文明交通，车辆信息传递不能做智能化交互，场景化信息传递。传统汽车所依赖的喇叭、灯光信息传递过于简单，容易造成信息传递不明确、交通出行不文明、通行效率低下的问题。伴随汽车电子信息技术的发展，雷达测距、红外传感、图像识别以及智能系统算力的提升，亟需一种车辆与外界之间的展示交互系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迎宾系统、方法、车辆及计算机存储介质，能够在司乘人员用车时从车外显示装置显示迎宾图文，增加用车仪式感。

在第一方面，本发明首先提供一种迎宾系统，具体地，所述迎宾系统包括车载智能装置，及分别与车载智能装置连接的车外显示装置和乘员识别装置；所述乘员识别装置用于识别并发送待迎宾的司乘人员的身份信息至所述车载智能装置，以使所述车载智能装置控制所述车外显示装置展示迎宾图文。

进一步地，所述迎宾图文的展示方式选自文字、表情、图片、动画以及视频中的至少一种。

进一步地，所述车载智能装置获取与所述身份信息对应的迎宾信息后，发送所述迎宾信息至所述车外显示装置，以使得所述车外显示装置展示与所述迎宾信息对应的迎宾图文。

进一步地，所述乘员识别装置包括车辆的门窗单元、无线钥匙单元、朝向车外的摄像头、无线单元、定位单元、命令识别单元以及车库管理单元中的至少一项。

进一步地，所述迎宾图文包括车辆标识和/或座位标识。

进一步地，所述车载智能装置根据识别到所述司乘人员的距离的不同，控制所述车外显示装置展示不同的迎宾图文。

进一步地，所述迎宾系统还包括与所述车载智能装置连接的灯光装置，所述车载智能装置在控制所述车外显示装置展示迎宾图文的同时，控制所述灯光装置也配合所述迎宾图文的显示节奏点亮。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆，具体地，所述车辆包括车体和如上述的迎宾系统。

在另一方面，本发明还提供了一种迎宾方法，具体地，迎宾方法包括：

S41：获取待迎宾的司乘人员上车前的身份信息；

S42：根据所述身份信息，向车外展示迎宾图文。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，具体地，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的迎宾方法。

本发明提供的迎宾系统、方法、车辆及计算机存储介质，可以在司乘人员用车时车外显示装置显示迎宾图文，增加用车的仪式感，可以给予司乘人员更好的用车体验。

附图说明

图1为本发明一实施例的展示系统的方框图。

图2为本发明一实施例的展示方法的流程图。

图3为本发明一实施例的车机信息展示系统的方框图。

图4为本发明一实施例的车机信息展示方法的流程图。

图5为本发明一实施例的避让提醒系统的方框图。

图6为本发明一实施例的避让提醒方法的流程图。

图7为本发明一实施例的迎宾系统的方框图。

图8为本发明一实施例的迎宾方法的流程图。

图9为本发明一实施例的礼让系统的方框图。

图10为本发明一实施例的礼让方法的流程图。

图11为本发明一实施例的求助系统的方框图。

图12为本发明一实施例的求助方法的流程图。

图13为本发明一实施例的车距提醒系统的方框图。

图14为本发明一实施例的车距提醒方法的流程图。

图15为本发明一实施例的远光灯提醒系统的方框图。

图16为本发明一实施例的远光灯提醒方法的流程图。

图17为本发明一实施例的路况提醒系统的方框图。

图18为本发明一实施例的路况提醒方法的流程图。

图19为本发明一实施例的透明车身系统的方框图。

图20为本发明一实施例的透明车身方法的流程图。

图21为本发明一实施例的互动系统的方框图。

图22为本发明一实施例的互动方法的流程图。

图23为本发明一实施例的车队信息共享系统的方框图。

图24为本发明一实施例的车队信息共享方法的流程图。

图25为本发明一实施例的环境交互系统方框图。

图26为本发明一实施例的环境交互方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在第一个方面，本发明首先提供一种展示系统。图1为本发明一实施例的展示系统的方框图。

如图1所示，一种展示系统，包括与车载智能装置1和车外显示装置2，车载智能装置1与车外显示装置2连接。

车载智能装置1可以是车机操作装置，也可以是单独设置的独立处理装置。

当需要向车外展示内容时，车载智能装置1获取待展示的内容，生成待展示的显示数据并发送至车外显示装置2。车外显示装置2接收到待展示的数据时，展示显示数据。

车外显示装置2是一种向车外投放图像或文字符号的显示装置，可以直接设置在车辆外部以使周围人员或设施直接看到，也可以设置在车身的玻璃窗内，朝向车外部展示。车外显示装置2可以使用常用的各种显示技术实现，例如CRT技术、LCD技术、LED技术、OLED技术、电子纸技术、投影技术以及空气成像技术等。相应地，展示的形式可以是各种颜色组成的图像、文字、表情、动画、视频以及图形等。

需要说明的是，使用投影技术时，可以投影在车身上，可以投影在车窗上，也可以投影在车外的周边物体如地面或墙壁上。使用成像技术时，可以成像在车外可以看到的车窗内，也可以直接成像在车外部。根据需要展示的位置不同，车外显示装置2设置的展示方向可以是前方、后方、左方、右方、下方、上方。展示的范围可以是只利用车体的一部分，也可以覆盖整个车体。在展示过程中，车载的灯光和音响可以设置同步配合。

在展示显示数据呈现图文内容时，在不同的距离、不同的环境、不同的时间、不同的场合等条件下，可以是变化的以及不同的图文内容。例如可以是不同的数值、不同的颜色、不同的图形、不同的字体、不同的图文尺寸、不同的显示区域尺寸、不同的展示位置以及不同的文字内容。

在另一方面，本发明提供了一种展示方法。图2为本发明一实施例的展示方法的流程图。

如图2所示，在一实施例中，展示方法包括：

S11：获取待展示的内容。

S12：根据待展示的内容生成展示数据。

S13：根据展示数据，向车外展示。

通过这种展示系统和展示方法，使车辆周围的人员或监控设施直接看到需要展示的内容，增加了展示应用场景，增强了用户体验。

需要说明的是，展示的内容可以是特定的政府通知信息、紧急信息、安全法规条件内的合理广告展播信息以及符合法律法规的经过审核的个人定制信息。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的展示系统。车辆在展示信息时应用与上述实施例同样的展示步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的展示方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明提供了一种车机信息展示系统。图3为本发明一实施例的车机信息展示系统的方框图。

如图3所示，在一实施例中，车机信息展示系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和车机3。

车载智能装置1通过车机3获取车辆的车机信息，并控制车外显示装置2展示车机信息。

车机信息是车辆运行相关的必要常用信息。在一实施例中，车载智能装置1获取车辆的电量信息和/或油量信息，并将电量信息和/或油量信息展示在车外显示装置2上。车辆的电量信息和/或油量信息一般会通过车内总线汇总至车机3。通过车外显示装置2的展示，车外的相关人员或监控设施，即可从车辆外部直观获取车辆当前的电量和/油量以及预计续航里程，从而获取车辆目前的续航能力。

在一实施例中，车载智能装置1获取车辆的充电信息，并将充电信息展示在车外显示装置2上。车辆的充电信息一般会通过车内总线汇总至车机3。通过车外显示装置2的展示，车外的相关人员或监控设施，即可从车辆外部直观获取车辆当前的充电情况，比如充电电压、充电电流、已充入电量、已充电时间、还可冲入电量以及预计充满所需时间等信息。

在一实施例中，车载智能装置1获取车辆的升级信息，并将车辆升级情况展示在车外显示装置2上。车辆的升级信息一般会通过车内总线汇总至车机3。通过车外显示装置2的展示，车外的相关人员或监控设施，即可从车辆外部直观获取车辆的升级情况，比如升级前的系统版本、本次升级版本、升级文件下载进度、升级文件检查结果、升级文件安装进度以及升级后的系统自检情况等。

在一实施例中，车载智能装置1读取车辆的自检信息，并将车辆自检情况展示在车外显示装置2上。车辆的自检信息一般会通过车内总线汇总至车机3。通过车外显示装置2的展示，车外的相关人员或监控设施，即可从车辆外部直观获取车辆当前的自检情况，比如自检进度、已检测设备、未检测设备、检测未通过设备以及自检正常等信息。

在一实施例中，车载智能装置1读取车辆的故障信息，并将车辆的故障情况展示在车外显示装置2上。一般地，车辆的故障信息可以选自动力单元故障、方向单元故障、轮胎故障、制动单元故障、离合单元故障、水温异常、电量异常、油量异常以及油路单元故障等中的至少一种。这些故障信息一般会直接通过车内总线第一时间送至车机3。通过车外显示装置2的展示，车外的相关人员或监控设施，即可从车辆外部直观获取车辆当前的故障情况，比如故障设备、故障参数、严重等级以及故障处理建议等信息。

在另一方面，本发明还提供了一种车机信息展示方法。图4为本发明一实施例的车机信息展示方法的流程图。

如图4所示，在一实施例中，车机信息展示方法包括：

S21：获取车机信息；

S22：向车外展示车机信息。

通过上述的车机信息展示系统和方法，在停车状态时，车主可以从车外显示装置2提前获取故障信息并进行相应处理，以免用车时才发现设备故障，造成出行不便。在行车状态时，周围的车辆和行人可以从车外显示装置2提前获取故障信息并进行避让或相应的协助，以免发生安全事故。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的车机信息展示系统。车辆在车机信息展示时应用与上述实施例同样的步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的车机信息展示方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种避让提醒系统。图5为本发明一实施例的避让提醒系统的方框图。

如图5所示，在一实施例中，避让提醒系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和驾驶状态检测装置4。

驾驶状态检测装置4用于检测涉及到车辆驾驶操作的各部分情况，并将检测到的车辆操作信息发送至车载智能装置1。

当车辆在道路上行进时，车载智能装置1通过驾驶状态检测装置4获取车辆操作信息，并控制车外显示装置2展示车辆操作信息。一般地，车辆的操作有刹车、转弯、变道、倒车、雨刮、双闪、雾灯以及自动巡航等，相应地，驾驶状态检测装置4可以选自刹车感应器、方向机感应器以及巡航监测器等中的至少一种。通过车外显示装置2的展示，车外的相关人员或监控设施，即可从车辆外部直观获取车辆当前的操作情况，进而产生一定的预判，提前进行避让措施，以免发生安全事故。在一实施例中，车辆驾驶操作的检测信息会通过车内总线汇总至车机，车载智能装置1从车机读取车辆的操作信息。在另一实施例中，驾驶状态检测装置4直接将车辆操作信息发送至车载智能装置1。

在一实施例中，车辆操作信息包括车辆启动信息。驾驶状态检测装置4包括点火启动器。车载智能装置1在接收到车辆启动信息时，控制车外显示装置2展示启动警示图像信息。展示启动警示图像信息的同时，也可以同时通过声音装置播放启动警示声音信息。车辆启动时对周边人员或车辆进行警示，有利于行车安全。

在一实施例中，在车辆倒车时，车载智能装置1直接读取车机信息中的倒车数据在车外显示装置2展示，以提醒周围可能存在的车辆或行人进行避让以注意安全。在另一实施例中，在车辆倒车时，驾驶状态检测装置4包括环视摄像头。车载智能装置1通过环视摄像头检测车辆前后左右是否有机动车、非机动车、行人、障碍物等，同时读取倒车数据在车外显示装置2展示，提醒周围车辆或行人进行避让以注意安全。一旦检测到车辆或行人，车辆根据情况启动减速或刹车，同时车载智能装置1读取速度和刹车数据在车外显示装置2展示，以在刹车时提醒行人先行，或者在未刹车时提醒行人避让。

在一实施例中，在车辆变道时，检测对应目标车道的情况，当检测到目标车道有后车时，直接提醒司机或者预判到有碰撞风险时提醒司机，提醒司机可以是启动方向盘震动或声光报警等方式。同时车载智能装置1读取车机操作信息，控制车外显示装置2在车外展示车机操作信息给后车，以使后车进行避让或先行。

在一实施例中，车辆操作信息包括异常驾驶状态，驾驶状态检测装置4包括驾驶员状态监控设备。驾驶员状态监控设备可以在行车途中监测驾驶员的精神状态以及驾驶状态，以判定是否存在异常驾驶行为。例如，驾驶员可能在异常情况下处于疲劳状态、亢奋状态、分心状态以及麻木状态等不同的精神状态，在不同的精神状态下，驾驶员的驾驶状态可能呈现出危险驾驶行为。其中：

通过建立标准驾驶模型，预先输入正常驾驶状态的各项参数。在驾驶员驾驶车辆时，监测各项驾驶数据，将监测到的实时数据与正常驾驶状态的参数进行对比，即可判断出异常驾驶行为。在一个设定的时间段内，驾驶员超出设定次数的异常驾驶行为，驾驶员状态监控设备即可判定为异常驾驶状态。

例如，疲劳状态可以检测驾驶员的眼睛开合度是否超过设定值来判断。通过摄像头和/或语音识别，监测到驾驶员的粗鄙手势、言语侮辱、胡乱变线、强行超车或插队、滥用远光灯或喇叭、频繁加减速以及闯红灯等行为，可以作为亢奋驾驶行为的判定依据。分心状态可以根据检测到的驾驶员的视线朝向是否位于正前方，判断驾驶员是否分心。类似的，通过监测车机的无操作状态时长，以作为判定当前车辆所处的麻木状态的判定依据。在一实施例中，在五分钟内，监测到至少三次异常驾驶行为时，驾驶状态检测装置4将判定的结果发送至车载智能装置1，车载智能装置1控制车外显示装置2展示相应的车外提示，以提醒周边车辆和行人进行避让或可能的协助。

在另一实施例中，在判定了异常驾驶行为时，还相应区分了不同的等级。例如，将驾驶员的疲劳状态分为高中低三个等级，对于不同的等级，车外显示装置2展示不同的警示图文。例如，在低疲劳等级时，车外显示装置2展示黄色底色的“今天有点困啊”；在中疲劳等级时，车外显示装置2展示橘色底色的“有点疲劳，请注意避让”；在高疲劳等级时，车外显示装置2展示红色底色的“极度疲劳，请立即避让并喊我停车”。

在另一方面，本发明还提供了一种避让提醒方法。图6为本发明一实施例的避让提醒方法的流程图。

如图6所示，在一实施例中，避让提醒方法包括：

S31：获取车辆操作信息。

S32：向车外展示车辆操作信息。

上述的避让提醒系统和方法中，通过车外显示装置2的展示，车外的相关人员或监控设施，即可从车辆外部直观获取车辆当前操作情况，进而产生一定的预判，提前进行避让措施，以免发生安全事故。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的避让提醒系统。车辆在避让提醒时应用与上述实施例同样的避让提醒步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的避让提醒方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种迎宾系统。图7为本发明一实施例的迎宾系统的方框图。

如图7所示，在一实施例中，迎宾系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和乘员识别装置5。

乘员识别装置5用于识别并发送待迎宾的司乘人员的身份信息至车载智能装置1。

当车载智能装置1通过乘员识别装置5识别到待迎宾的司乘人员的身份信息时，控制车外显示装置2向车外展示迎宾图文。迎宾图文可以选自文字、表情、图片、动画以及视频中的至少一种。

车载智能装置1通过乘员识别装置5识别匹配到乘员时，在车外显示装置2上向车外展示迎宾图文，增加司乘人员用车的仪式感，可以给予司乘人员更好的用车体验。

在另一实施例中，车载智能装置1还获取与身份信息对应的迎宾信息，并发送迎宾信息至车外显示装置2，以控制车外显示装置2展示与迎宾信息对应的迎宾图文。

针对不同的人员获取不同的迎宾信息，以展示不同的迎宾图文，为迎宾场景创造了多样化和个性化的可能。例如，在女车主生日当天，在识别到女车主时迎宾图文展示为“女神生日快乐”。

在一实施例中，乘员识别装置5包括车辆的门窗单元。在司乘人员用车时，开门或开窗是必备的动作。因此，通过检测门窗单元的启动，可以作为识别到司乘人员的身份信息。此时，车载智能装置1控制车外显示装置2展示迎宾图文。

在一实施例中，乘员识别装置5包括无线钥匙单元。无线钥匙是当前车辆的普遍配置。司乘人员使用无线钥匙单元一般可以在几十米的距离之外开启车辆的门窗。具有更多功能的无线钥匙单元可以隔空开启车载空调甚至对车辆点火。因此，通过无线钥匙单元的启动，可以作为识别到司乘人员的身份信息。此时，车载智能装置1控制车外显示装置2展示迎宾图文。

在一实施例中，乘员识别装置5包括朝向车外的摄像头。通过朝向车外的摄像头识别身份信息的方式有很多种，例如人脸识别、骨骼识别、瞳孔识别等。通过预先获取不同司乘人员的特征数值，在停车时段通过摄像头监控车辆周边的人员图像。将摄像头捕捉到图像与特征数值进行比对，即可识别出特定的司乘人员。因此，通过朝向车外的摄像头对特定司乘人员的识别，可以作为识别到司乘人员的身份信息。此时，车载智能装置1控制车外显示装置2展示迎宾图文。

在一实施例中，乘员识别装置5包括近距离的无线单元。近距离的无线单元包括用户端和车载端，用户端可以选自手机、平板电脑或者运动手环等随身无线装备中的至少一种，它们可以在特定距离范围内通过蓝牙、WIFI以及射频信号等无线方式被车载端自动捕获和识别。因此，通过近距离的无线单元对特定司乘人员的识别，可以作为识别到司乘人员的身份信息。此时，车载智能装置1控制车外显示装置2展示迎宾图文。

在一实施例中，乘员识别装置5包括定位单元。定位单元包括用户端和车载端，定位的方式可以选自卫星定位、蜂窝定位以及天眼定位等常用定位方法中的至少一种。定位单元分别对用户端和车载端的定位数据进行比较，当两者距离小于设定值时，可以作为识别到司乘人员的身份信息。在获取到司乘人员的身份信息后，车载智能装置1控制车外显示装置2展示迎宾图文。

在一实施例中，乘员识别装置5包括车库管理单元。车库管理单元一般都具有特定的身份识别设备。例如，在公共停车场会有摄像头、车牌识别或IC卡识别的方式进行身份识别。在一些商场的停车场中，当驾驶员用车时，还需要先缴费后取车的方式进行管理。在租车公司的停车场中，当司乘人员进入提车程序时，车库管理单元已经对提车司乘人员做好了身份和对应车辆的登记工作。在私人的车库，司乘人员在用车时也需要用密钥系统验证身份后进入。也就是说，当驾驶员进入停车场进入取车程序时，车库管理单元可以针对特定的身份识别出具体的车辆。当车载智能装置1通过车库管理单元获取司乘人员的身份信息时，即可控制车外显示装置2展示迎宾图文。

在一实施例中，乘员识别装置5包括命令识别单元。命令识别单元可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。司乘人员通过命令识别单元发送信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示礼让图文。

在一实施例中，迎宾图文根据识别到的人员性别、年龄以及身份不同而展示不同的迎宾图文。例如，校车在迎接幼儿园小同学和旅游大巴在迎接老年旅游团时，迎宾图文上会有很大的不同。又例如，在网约车、共享车或者多辆车同时迎宾时，根据对应的不同乘客展示不同的内容，以方便司乘人员找到自己要乘用的目标车辆。在另一实施例中，车载智能装置1根据识别到司乘人员距离的不同，控制车外显示装置2展示不同的迎宾图文。例如，司乘人员在离车辆10米至20米时，展示更大尺寸的图文。当司乘人员距离车辆在10米之内时，展示小尺寸的图文，小尺寸的图文更细腻，展示的内容也可以更丰富。在另一实施例中，车载智能装置1在其他实施例中，车载智能装置1根据识别到的每个司乘人员，通过车外显示装置2展示指定的车辆标识和/或座位标识，以引导司乘人员更方便地找到自己的位置。

在一实施例中，迎宾系统还包括与车载智能装置1相连的灯光装置。车载智能装置1在控制车外显示装置2展示迎宾图文的同时，灯光装置如车辆灯光或者车库中的灯光也配合迎宾图文的展示节奏点亮。通过灯光装置配合营造迎宾氛围，能够给予司乘人员更温馨尊贵的体验。

在另一方面，本发明还提供了一种迎宾方法。图8为本发明一实施例的迎宾方法的流程图。

如图8所示，在一实施例中，迎宾方法包括：

S41：获取待迎宾的司乘人员上车前的身份信息。

S42：根据司乘人员的身份信息，向车外展示迎宾图文。

车载智能装置1通过乘员识别装置5识别匹配到乘员时，在车外显示装置2展示迎宾图文，增加司乘人员用车的仪式感，可以给予司乘人员更好的用车体验。

在一实施例中，在执行S42：根据司乘人员的身份信息，向车外展示迎宾图文的步骤包括：

根据司乘人员的身份信息，获取对应的迎宾信息；向车外展示与迎宾信息对应的迎宾图文。

针对不同的人员获取不同的迎宾信息，以展示不同的迎宾图文，为司乘人员迎宾场景创造了更多个性化的可能。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的迎宾系统。车辆在迎宾时应用与上述实施例同样的迎宾步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的迎宾方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种礼让系统。图9为本发明一实施例的礼让系统的方框图。

如图9所示，在一实施例中，礼让系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和行人识别装置6。

行人识别装置6与车载智能装置1相连，用于识别行人过街信息。行人横过马路时，行人识别装置6对这一行为进行识别。当行人识别装置6识别到车辆前方的行人过街信息时，将行人过街信息发送至车载智能装置1。车载智能装置1根据行人过街信息控制车外显示装置2展示礼让图文。

通过展示礼让图文，一方面可以使过街的行人安心地、受尊重地过街，另一方面可以使受阻挡的后车了解到前方阻塞缘由，从而增加街道上的人车和谐互动，能够有效减少街头怒气。

在另一实施例中，车载智能装置1根据行人过街信息获取对应的礼让信息，并发送礼让信息至车外显示装置2，以使控制车外显示装置2展示与礼让信息对应的礼让图文。

根据不同类型的过街行人获取不同的礼让信息，以展示不同的礼让图文，增加了人车互动的多样化和个性化。例如在识别到小朋友时，车载智能装置1控制车外显示装置2展示“左看看、右看看，看好路口过马路”。例如在识别到老年人时，车载智能装置1控制车外显示装置2展示“老先生您先行，请注意脚下安全”。例如在识别到轮椅过马路时，车载智能装置1控制车外显示装置2展示“轮椅颠簸，不用着急”。通过对不同的行人群体展示不同的礼让图文，可以让路人获得更温馨更体贴的感受。

在一实施例中，当其他车辆在本车辆前方横过马路时，例如掉头、倒车或者转弯等行为时，行人识别装置6也对这些行为进行识别并发送包括车辆过街的行人过街信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示礼让图文。

在一实施例中，车载智能装置1在获取到行人识别装置6发来的行人过街信息时，控制朝向车辆前方的车外显示装置2展示向行人表达类似“请您先行”含义的礼让图文；同时控制朝向车辆后方的车外显示装置2展示向后车表达类似“行人过街”以及“稍安勿躁”含义的礼让图文。通过这种展示，一方面可以使过街的行人安心地、受尊重地过街，另一方面可以使受阻挡的后车了解到前方阻塞缘由，从而增加街道上的人车和谐互动，能够有效减少街头怒气。

在一实施例中，车载智能装置1在获取行人过街信息之后，先从车机读取车辆速度信息，当确认车速为零时，才控制车外显示装置2展示礼让图文。通过限制礼让信息与车辆行为匹配，从而确保行人过街安全。

在一实施例中，行人识别装置6包括朝向车辆前方的摄像头。使用摄像头识别行人过街信息时，通过预先存储常见的行人或车辆的特征数值，在摄像头捕捉到行人或其他车辆的图像后，与特征数值进行比对，即可识别常见的行人或其他车辆。

在一实施例中，行人识别装置6包括朝向车辆前方的红外感应器。红外感应器可以探测到行人或其他车辆的红外数据。使用红外感应器识别行人过街信息时，通过预先存储常见的行人形态或车辆的红外特征数值，在红外感应器捕捉到行人或其他车辆的红外数据后，与特征数值进行比对，即可识别常见的行人或其他车辆。

在一实施例中，行人识别装置6包括朝向车辆前方的雷达。雷达可以主动发出探测波，通过接收前方物体的反射波来识别行人或其他车辆的雷达波数据。雷达可以是超声波雷达或者激光雷达。使用雷达识别行人过街信息时，通过预先存储常见的行人形态或车辆的雷达波特征数值，在雷达捕捉到行人或其他车辆的红外数据后，与特征数值进行对比，即可识别常见的行人或其他车辆。

在一实施例中，行人识别装置6包括公共路网单元。在城镇里和主要公路上，公共路网单元都分布有全方位的监控设施。通过公共路网单元，车载智能装置1可以获取到所在路口的行人过街信息，从而控制车外显示装置2展示礼让图文。

在一实施例中，行人识别装置6包括云端。与云端连接的行人终端和具有定位单元，云端通过行人终端和车载终端获取行人和车辆实时的定位位置。在车辆的行进方向的两边特定距离范围内，例如在行进方向的两边5米范围内，如果云端监测到行人的行进方向为正在过街时，云端发送行人过街信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示礼让图文。

在一实施例中，行人识别装置6包括命令识别单元。命令识别单元可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。当司乘人员看到前方路口有行人或车辆正在横过马路时，通过命令识别单元发送行人过街信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示礼让图文。

在一实施例中，车载智能终端通过行人识别装置6接收到行人过街信息时，还对行人或过街车辆的移动速度进行计算，预估所需等待时长并控制车外显示装置2展示在车辆后方，以使后车能够了解停车情况。

通过告知后车所需等待时长，使后车对当前情况产生预判，可以有效减缓等待的焦虑感。

在另一方面，本发明还提供了一种行人礼让方法。图10为本发明一实施例的行人礼让方法的流程图。

如图10所示，在一实施例中，行人礼让方法包括：

S51：获取行人过街时的行人过街信息。

S52：根据行人过街信息向车外展示礼让图文。

通过展示礼让图文，一方面可以使过街的行人安心地、受尊重地过街，另一方面可以使受阻挡的后车了解到前方阻塞缘由，从而增加街道上的人车和谐互动，能够有效减少街头怒气。

在一实施例中，在执行步骤S52：根据行人过街信息向车外展示礼让图文的步骤包括：

根据行人过街信息，获取对应的礼让信息；向车外展示与礼让信息对应的礼让图文。

根据不同类型的过街行人获取不同的礼让信息，以展示不同的礼让图文，增加了人车互动的多样化和个性化。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的行人礼让系统。车辆在礼让行人时应用与上述实施例同样的行人礼让步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的行人礼让方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种求助系统。图11为本发明一实施例的求助系统的方框图。

如图11所示，在一实施例中，求助系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和求助触发装置7。

求助触发装置7可以及时识别车辆紧急状况，并生成求助信号并发送至车载智能装置1。需要求助的车辆紧急状况可能是意外碰撞、车内冲突、遭遇劫持、制动失效以及驾驶员身体异常等。车载智能装置1在接收到求助信号时控制车外显示装置2展示求助图文。

通过向附近的车辆或行人展示求助图文，遇到紧急状况的车辆可以第一时间就近获取所需的帮助。例如展示的求助图文可以是“SOS”、“救命啊”或者“HELP！”等文字信息配上颜色信息。

在另一实施例中，车载智能装置1根据求助信号获取对应的求助信息，并发送求助信息至车外显示装置2，以使车外显示装置2展示与求助信息对应的求助图文。

对于不同的紧急状况获取不同的求助信息，以展示不同的求助图文，可有效增加救助的针对性，有利于提高救助效率。例如展示的求助图文可以是“车内劫持请帮我报警”、“制动失灵请帮我报警”以及“司机急病请帮我叫医生”等文字信息搭配颜色信息。

在一实施例中，求助触发装置7包括朝向车内的摄像头。通过摄像头对车内状况的监控，可以及时识别车辆紧急状况如意外碰撞、车内冲突、遭遇劫持、儿童遗留、宠物遗留以及驾驶员身体异常等情况。摄像头在识别到车辆紧急状况时，生成求助信号并发送至车载智能装置1，以使车外显示装置2展示关于紧急状况的求助图文。

在一实施例中，求助触发装置7包括碰撞感应器。碰撞感应器可以在汽车遭受剧烈碰撞时发出碰撞信号。求助触发装置7通过碰撞感应器的碰撞信号产生求助信号并发送至车载智能装置1，以使车外显示装置2展示求助图文。

在一实施例中，求助触发装置7包括气囊单元。汽车上的气囊单元用于在严重碰撞时弹出气囊，以减缓司乘人员的身体碰撞，最大限度地保护司乘人员的生命。求助触发装置7在气囊单元弹出气囊时，生成求助信号并发送至车载智能装置1，以使车外显示装置2展示求助图文。

在一实施例中，求助触发装置7包括心电监测单元。心电监测单元用于检测驾驶员在行车过程中的身体工作情况。在遇到驾驶员突发疾病时，心电监测单元可以第一时间检测到心电异常信号。心电监测单元可以是无线手环等随身佩戴的设备，通过无线方式与系统进行连接；也可以是车载的心电监测设备，通过接触或不接触方式检测人体发出的各种体能指标信号。求助触发装置7通过心电监测单元的心电异常信号产生求助信号并发送至车载智能装置1，以使车外显示装置2展示求助图文。

在一实施例中，求助触发装置7包括命令识别单元。命令识别单元可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。当司乘人员有向车外求助的需求时，通过命令识别单元发送求助信号，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示求助图文。

司乘人员在行车中可能会遇到多种求助需求。例如，运载病号或孕妇的车辆遇到拥堵路段，需要附近的车辆或行人紧急让路。例如，因无油或需维修而停车的车辆需要路过的车辆或行人提供加油或工具帮助。例如，因制动装置故障无法刹车时，需要通知附近车辆进行避让或协助。

在另一方面，本发明还提供了一种求助方法。图12为本发明一实施例的求助方法的流程图。

如图12所示，在一实施例中，求助方法包括：

S61：获取紧急状况时的求助信号。

S62：根据求助信号向车外展示求助图文。

通过向附近的车辆或行人展示求助图文，遇到紧急状况的车辆可以第一时间就近获取所需的帮助。

在另一实施例中，在执行S62：根据求助信号控制车外显示装置展示求助图文的步骤中包括：

根据求助信号获取对应的求助信息并发送至车外显示装置，以使车外显示装置展示与求助信息对应的求助图文。

对于不同的紧急状况获取不同的求助信息，以展示不同的求助图文，可有效增加救助的针对性，有利于提高救助效率。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的求助系统。车辆在求助时应用与上述实施例同样的求助步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的求助方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种车距提醒系统。图13为本发明一实施例的车距提醒系统的方框图。

如图13所示，在一实施例中，车距提醒系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和车距检测装置8。

车距检测装置8可以检测与邻近车辆之间的车辆距离。当检测到与邻近车辆之间的车辆距离小于设定值时，生成车距警告信号并发送至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2在检测车距的方向上展示车距警告图文。

通过图文方式对周边车辆进行车距提醒，可以有效提醒对方驾驶员注意安全，避免在大意情况下的车辆碰擦事故。

在另一实施例中，车载智能装置1根据不同的车距警告信号获取对应的车距警告信息，发送车距警告信息至车外显示装置2，以使车外显示装置2展示与车距警告信息对应的车距警告图文。

可以根据当前路况中不同的行车情况展示不同的车距警告图文。例如根据当前路况中的车速、路况、天气、驾驶员性别以及车距的不同，分别展示不同的车距警告图文。不同的车距警告图文可以是不同的数值、不同的颜色、不同的图形、不同的字体、不同的图文尺寸、不同的显示区域尺寸、不同的展示位置以及不同的文字内容。例如，在车速比较快时，用更直接的提醒方式请求对方注意控制车距。在车速慢时，用比较幽默性的图文来提醒对方。在一实施例中，车距监测装置8在检测到与邻近车辆之间的车辆距离小于第一设定值时，生成第一车距警告信号并发送至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2向车外展示第一车距警告；在检测到与邻近车辆之间的车辆距离小于第二设定值并大于等于第一设定值时，生成第二车距警告信号并发送至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2向车外展示第二车距警告。例如在车距小于0.9米并大于等于0.5米时，车外显示装置2展示黄色图文警告。车距小于0.5米时，车外显示装置2展示红色图文警告。

需要说明的是，车距提醒既包括本车对后车的车距迫近的提醒，也可以是本车超车时对前车的车距迫近的提醒，以避免两车之间的碰撞事故。

在行车途中，当车距监测装置8在检测到后方车辆与本车的车距小于远距设定值时，在车载智能装置1的控制下，朝向后方的车外显示装置2以最大的文字或图文进行显示提示(例如：以黄色字体显示：当你看清这行字时说明离我太近了)。当后方车辆进一步靠近本车达到中距设定值时，可以将朝向后方的车外显示装置2所显示文字或图文适当变小到合适范围进行显示提示(例如：以淡红色字体显示：离我太近，请减速)，达到最佳的视觉效果。当后方车辆靠近本车达到近距设定值时，可以将朝向后方的车外显示装置2所显示文字或图文适当变小到合适范围进行显示提示(例如：以深红色字体显示，请立即减速或变道，防止碰撞)，达到最佳的视觉效果，同时也通过车内其他装置提醒本车司机注意后车情况，及时避让。

在本车需要超车时，当车距监测装置8在检测到距离前车距离达到远距设定值时，在车载智能装置1的控制下，朝向车辆前方的车外显示装置2以最大的文字或图文进行显示提示超车意愿(例如：以黄色字体显示：急事，需超车)。当距离前车距离进一步靠近达到近距设定值时，车外显示装置2显示文字或图文适当变小到合适范围进行显示提示，以使前车方便快捷的获取本车传达的即将超车意图。超车过程中，朝向车身侧方的车外显示装置2可以以适当的图文向正在超越的车辆展示正在超车意图。超车完成后，朝向车后的车外显示装置2可以以合适大小的绿色字体以及表情等在朝向车辆后方的车外显示装置2进行提示(例如：非常感谢的文字和笑脸表情)，以表达对所超越车辆让道的谢意。

根据不同的车距情况获取不同的车距警告信息，对应展示不同的车距警告图文，增加了车距提醒的灵活性，可有效增强沟通效果。

在一实施例中，车距检测装置8包括雷达。雷达是常用的距离检测设备。雷达可以主动发出探测波，通过接收可探测区域物体的反射波和发送接收的时间差来计算与周围障碍物的距离。常用的雷达有超声波雷达以及激光雷达。使用雷达检测临近车辆的车距小于设定距离时，生成车距警告信号并发送至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2在临近方向上展示车距警告图文。

在一实施例中，车距检测装置8包括摄像头。摄像头也可以作为距离检测设备。通过对摄像头拍摄的图像进行数据提取，结合摄像头的角度、高度以及摄像头的拍照特性，即可计算出邻近车辆的距离。例如，根据摄像头的焦距和像素距离，通过相似三角形原理计算被拍摄物体与摄像头的距离。如果使用双目摄像头，可以计算出误差更小、更精确的车距。当摄像头检测临近车辆的车距小于设定距离时，生成车距警告信号并发送至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2在临近方向上展示车距警告图文。

在一实施例中，车距检测装置8包括命令识别单元。命令识别单元可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。当司乘人员需要提醒邻近车辆注意车距时，通过命令识别单元发送车距警告信号至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示车距警告图文。

在另一方面，本发明还提供了一种车距提醒方法。图14为本发明一实施例的车距提醒方法的流程图。

如图14所示，在一实施例中，车距提醒方法包括：

S71：与临近车辆的车距小于设定距离时，获取车距警告信号。

S72：根据车距警告信号在检测车距的方向上向车外展示车距警告图文。

通过图文方式对周边车辆进行车距提醒，可以有效提醒对方驾驶员注意安全，避免在大意情况下的车辆碰擦事故。

在另一实施例中，在执行S72：根据车距警告信息控制车外显示装置在检测车距的方向上展示车距警告图文的步骤中包括：

根据车距警告信号获取对应的车距警告信息，并发送车距警告信息至车外显示装置，以控制车外显示装置在检测车距的方向上展示与车距警告信息对应的车距警告图文。

根据不同的车距情况获取不同的车距警告信息，对应展示不同的车距警告图文，增加了车距提醒的灵活性，可有效增强沟通效果。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的车距提醒系统。车辆在车距提醒时应用与上述实施例同样的车距提醒步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的车距提醒方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种远光灯提醒系统。图15为本发明一实施例的远光灯提醒系统的方框图。

如图15所示，远光灯提醒系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和远光灯检测装置9。

远光灯检测装置9用于检测邻近车辆的远光灯开启情况。在检测到邻近车辆开启远光灯时，发送远光灯提醒信号至车载智能装置1，以在车载智能装置1的控制下，在车外显示装置2与检测方向相同的方向上展示关闭远光灯的提醒图文。一般地，需要检测的邻近车辆选自前方车辆以及后方车辆中的至少一种。

在周围环境中具有对行车造成影响的光强度时，通过车外显示装置2以合理的方式提醒邻近车辆关闭远光灯，可以营造安全的夜间行车环境，有效减少因夜间远光灯而造成的交通事故。

在一实施例中，远光灯检测装置9包括朝向车辆外部方向设置的光敏感应器。光敏感应器利用光电转换的原理，能够根据邻近车辆光照强度不同，输出不同大小的电信号。因此，在排除了环境光线的影响后，当邻近车辆开启远光灯且距离光敏感应器的距离比较近时，光敏感应器输出的电信号将超出设定的阈值，可以判定邻近车辆使用了远光灯。排除了环境光线的方法有很多种，比如将光敏传感器置于盲孔内，或者使用两个朝向不同方向的光敏感应器的差值等。在判定邻近车辆使用远光灯后，远光灯检测装置9输出远光灯提醒信号至车载智能装置1，从而在与检测方向相同方向的车外显示装置2上展示关闭远光灯的提醒图文，以提醒邻近车辆的驾驶员及时关闭远光灯，营造安全的行车环境。

在一实施例中，远光灯检测装置9包括朝向车辆外部方向设置的红外感应器。红外感应器具有红外感光功能，可以在夜间识别邻近车辆灯光的亮度。当识别到的亮度超过设定阈值时，判定邻近车辆使用远光灯后，远光灯检测装置9输出远光灯提醒信号至车载智能装置1，从而在与检测方向相同方向的车外显示装置2上展示关闭远光灯的提醒图文，以提醒邻近车辆的驾驶员及时关闭远光灯，营造安全的行车环境。

在一实施例中，远光灯检测装置9包括朝向车辆外部方向设置的摄像头。通过摄像头拍摄的图像数据与特定强度的灯光图像数据进行对比，即可识别出邻近车辆的远光灯。判定邻近车辆使用远光灯后，远光灯检测装置9输出远光灯提醒信号至车载智能装置1，从而在与检测方向相同的车外显示装置2上展示关闭远光灯的提醒图文，以提醒邻近车辆的驾驶员及时关闭远光灯，营造安全的行车环境。

在一实施例中，远光灯检测装置9包括命令识别单元。命令识别单元可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。当司乘人员需要提醒邻近车辆关闭远光灯时，通过命令识别单元发送远光灯提醒信号至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示关闭远光灯的提醒图文。

夜间行车时，相向行驶的前方车辆的远光灯在会车时会造成驾驶员短暂致盲。类似地，在夜间行车时，后方车辆的远光灯会在左右后视镜和车内后视镜上造成大面积刺眼的反光，严重影响驾驶员对道路情况的判断。因此，需要检测和提醒的邻近车辆可以选自前方车辆以及后方车辆中的至少一种。在其他实施例中，也可以根据需要对来自车辆其他方向的远光灯进行检测并提醒。

在另一方面，本发明还提供了一种远光灯提醒方法。图16为本发明一实施例的远光灯提醒方法的流程图。

如图16所示，在一实施例中，远光灯提醒方法包括：

S81：在邻近车辆的远光灯造成行车干扰时，获取远光灯提醒信号。

S82：根据远光灯提醒信号在与检测方向相同的方向上向车外展示关闭远光灯的提醒图文。

在周围环境中具有对行车造成影响的光强度时，通过车外显示装置2以合理的方式提醒邻近车辆关闭远光灯，可以营造安全的夜间行车环境，有效减少因夜间远光灯而造成的交通事故。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的远光灯提醒系统。车辆在远光灯提醒时应用与上述实施例同样的远光灯提醒步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的远光灯提醒方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种路况提醒系统。图17为本发明一实施例的路况提醒系统的方框图。

如图17所示，在一实施例中，路况提醒系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和路况检测装置10。

路况检测装置10用于识别当前路况后生成路况信息，并发送路况信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2，向车外车辆后方展示路况提醒图文。当前路况可以选自车流情况、路面情况以及天气情况等中的至少一种。通过车外显示装置2可以展示的路况提醒可以有：拥堵、涉水、道路变窄、前方施工、道路封闭、前方事故、路面凹陷、路面异物、路面结冰、前方大雾以及降雪降水等中的至少一种。

通过车外显示装置2展示路况提醒图文，提醒周边车辆和人员注意安全，有利于减少道路事故和拥堵，提升出行效率。

在一实施例中，路况检测装置10包括摄像头。摄像头可以获取行车环境中的各种图像信息。路况检测装置10通过摄像头获取当前路段的图像信息，并对图像信息进行分析后生成路况信息。其中，摄像头可以设置在车上朝向车外方向，可以设置在随车无人机上，也可以是设置在路杆上的。例如，通过路牌图像识别路牌信息，通过事故图像识别事故信息，通过道路图像识别道路拥堵信息，通过路面图像识别路面异物、水侵、施工、凹陷以及天气等。路况检测装置10发送路况信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示路况提醒图文。

在一实施例中，路况检测装置10包括公共路网。公共路网单元具有全面覆盖的各种检测设备，能够实时掌握和发布公共交通道路中的各种道路情况。路况检测装置10通过公共路网获取车辆当前所在道路的路况信息后，发送路况信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示关于路况信息的路况提醒图文。

在一实施例中，路况检测装置10包括云端。云端可以通过分布的各种终端对道路情况进行收集和分析，也可以通过互联网获取各个道路区域的天气和路况情况。路况检测装置10通过云端的服务器请求当前所在道路的路况信息后，发送路况信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示关于天气和路况信息的路况提醒图文。

在一实施例中，路况检测装置10包括湿度感应器。湿度感应器用于检测当前车辆所在区域的降下雨或下雪等降水情况。路况检测装置10通过湿度感应器的检测，获取当前道路降水方面的路况信息后，发送路况信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示关于空气湿度或降水方面的路况提醒图文。

在一实施例中，路况检测装置10包括空气质量检测器。空气质量检测器用于检测当前车辆所在区域的车外空气质量。路况检测装置10通过空气质量检测器的检测，车载智能装置1读取检测到的车外空气质量数据时，发送空气质量信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示关于车外空气质量的路况提醒图文。在空气质量较差时，其他车辆或行人由此可以及时关闭门窗，以及开启空气净化器以避免健康受损。

在一实施例中，路况检测装置10包括命令识别单元。命令识别单元可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。当司乘人员遇到特殊路况需要提醒邻近车辆时，通过命令识别单元发送路况信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示路况提醒图文。

在一实施例中，遭遇堵车时，每个车辆的路况提醒系统将将识别到的前方排队情况和本车行车情况向后车展示。例如，排在最前面的第一车辆通过本车的路况提醒系统将获取的事故情况向后方进行展示，第二车辆的路况提醒系统将识别到的第一车辆的展示内容和第一车辆的行车情况向后方进行展示，第三车辆的路况提醒系统将识别到的第二车辆的展示内容和第二车辆的行车情况向后方展示，……第N车辆的路况提醒系统将第N-1车辆的展示内容和第N-1车辆的行车情况向后展示。行车情况包括本车车长以及行驶速度等。通过这种方式，可以使堵车的车辆中每一个车辆都可以最大程度地获取前方的堵车情况，预估行车时间，以便及时优化出行安排。

在另一方面，本发明还提供了一种路况提醒方法。图18为本发明一实施例的路况提醒方法的流程图。

如图18所示，在一实施例中，路况提醒方法包括：

S91：获取路况信息。

S92：根据路况信息向车外车辆后方展示路况提醒图文。

通过车外显示装置2展示路况提醒图文，提醒周边车辆和人员注意安全，有利于减少道路事故和拥堵，提升出行效率。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的路况提醒系统。车辆在路况提醒时应用与上述实施例同样的路况提醒步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的路况提醒方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种透明车身系统。图19为本发明一实施例的透明车身系统的方框图。

如图19所示，在一实施例中，透明车身系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2和摄像头11。

车载智能装置1通过摄像头11获取车辆第一方向的路况视频，并控制车外显示装置2向与第一方向相反的方向实时展示路况视频。

通过在车外展示相反方向的路况视频，被车辆遮挡视线的人员可以实时获取被遮挡方向的路况，从而对被遮挡部分的情况有充足的预判，有利于有效减缓因遮挡造成的焦虑。

一般地，摄像头11可以朝向车辆前方，以录制车辆前方的路况视频。相应地，车外显示装置2向车辆后方展示录制的路况视频。

在另一方面，本发明还提供了一种透明车身方法。图20为本发明一实施例的透明车身方法的流程图。

如图20所示，在一实施例中，透明车身方法包括：

S101：获取第一方向的路况视频。

S102：向车外与第一方向相反的方向实时展示路况视频。

通过在车外展示相反方向的路况视频，被车辆遮挡视线的人员可以实时获取被遮挡方向的路况，从而对被遮挡部分的情况有充足的预判，有利于有效减缓因遮挡造成的焦虑。此时，在车外的人员看来，透明车身系统使车辆的部分或全部产生隐身透明的效果。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的透明车身系统。车辆在实现透明车身时应用与上述实施例同样的透明车身步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的透明车身方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种互动系统。图21为本发明一实施例的互动系统的方框图。

如图21所示，在一实施例中，互动系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1相连的车外显示装置2和命令识别单元12。

命令识别单元12可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。当司乘人员需要向车外传达信息时，通过命令识别单元12发送互动信息至车载智能装置1，以使车载智能装置1控制车外显示装置2展示互动图文。互动的应用内容根据用户的需要可以有很多种，例如在旅游车辆上的互动系统可以推送相关美食和风景等内容，也可以展示团队出行的时间和计划等。用户也可以利用互动系统展示“我是新手”、“我是女司机请谅解”、“母亲节快乐”、“请不要插队”、“节日愉快”以及“请勿鸣笛”等个性内容，或者表达一些表示感谢、愤怒或者友好的情绪图文。在遇到事故车辆时，可以利用互动系统展示“停留危险，建议转移到路边”。在一实施例中，用户利用互动系统展示节日庆祝。在另一实施例中，用户在临时停车时利用互动系统展示停车提醒。停车提醒比如预计停车时长、挪车电话以及表达阻挡歉意等。

通过互动系统的输入和展示功能，可以给予用户更多的表达方式，增强了用户体验。

在另一实施例中，命令识别单元12中的车机、手机以及云端可以通过与车载智能装置1的连接，随时通过相应的屏幕查看车外显示装置2上展示的内容。

在一实施例中，互动系统还包括与车载智能装置1连接的存储装置。存储装置预存有常用的快捷表情、快捷短语以及快捷动画做为互动图文，当车载智能装置1当接收到命令识别单元的互动信息时，从存储装置读取与互动信息匹配的互动图文用以互动展示。

在一实施例中，用户可以通过命令识别单元12例如摄像头、按键、手机端等来录入并制作新的自定义表情、自定义短语以及自定义动画。在另一实施例中，车载智能装置1可以从云端服务器中下载新的快捷表情、快捷短语以及快捷动画用于互动展示。

在一实施例中，命令识别单元12通过语音识别模块识别音乐节拍，并将识别的音乐节拍作为互动信息发送至车载智能装置1。车载智能装置1根据接收到的音乐节拍控制车外显示装置2按照同一节拍展示互动图文。通过这种方式，可以利用互动系统增强当前环境中声光配合的节奏感，可应用于聚会狂欢等场合。

在一实施例中，车外显示装置2为触控屏，命令识别单元12包括触控屏。在停车状态时，行人可通过触控屏输入对车主的图文留言。通过行人留言的功能，进一步增加了人车互动的多样性，提升了用户的体验。

在一实施例中，多辆具有互动系统的车辆之间可以利用互动系统做游戏。例如，互动系统包括第一互动系统和第二互动系统。在你问我答的游戏中，第一互动系统展示要问的问题，第二互动系统展示对问题的回答。在另一实施例中，互动系统包括第一互动系统、第二互动系统和同步装置。第一互动系统包括分别与第一车载智能装置连接的第一车外显示装置和第一命令识别单元，第二互动系统包括分别与第二车载智能装置连接的第二车外显示装置和第二命令识别单元。第一车载智能装置和第二智能装置通过同步装置互相连接，第一互动系统的第一车载智能装置和第二互动系统的第二车载智能装置在同步装置发送的同步信号的激发下，控制第一互动系统的第一车外显示装置和第二系统的车外显示装置同时展示第一互动系统的第一互动图文和第二互动系统的第二互动图文，从而可以应用在例如石头剪刀布的猜拳游戏中。在其他实施例中，第一互动系统和第二互动系统还对游戏对象的展示图文进行识别，做进一步判断后，将胜负结果或者游戏下一步对应的图文展示在各自的车外显示装置2上。

在一实施例中，多个具有互动系统的车辆可以将各自的车外显示装置2拼置展示组合图文。例如，第一互动系统包括互相连接的第一车载智能装置和第一车外显示装置2，第二互动系统包括第二车载智能装置和第二车外显示装置2，第一车载智能装置与第二车载智能装置相连。其中，第一车载智能装置控制第一车外显示装置2展示待展示图文的第一部分的同时，第二车载智能装置控制第二车外显示装置2展示待展示图文的第二部分。此时，待展示图文被展示的第一部分和第二部分组合为更完整的图文。

在另一方面，本发明还提供了一种互动方法。图22为本发明一实施例的互动方法的流程图。

如图22所示，在一实施例中，互动方法包括：

S111：获取互动信息。

S112：根据互动信息向车外展示互动图文。

通过互动系统的输入和展示功能，可以给予用户更多的表达方式，增强了用户体验。

在另一实施例中，在执行S111：获取互动信息的步骤之前包括：

获取第一方向的路况视频；向车外与第一方向相反的方向实时展示路况视频。

在本实施例中，车辆将路况视频作为互动信息，与车外进行互动展示。其他车辆也可以从另一车辆展示的路况视频中，获取路况视频，并再次展示路况视频。例如，在车队或堵车的情况下，第一辆车辆向车后展示前方的路况视频。后方的第二辆车辆通过第一辆车辆获取第一辆车辆前方的路况视频，并向车后展示第一辆车辆前方的路况视频。第三辆车辆通过第二辆车辆获取第一辆车辆前方的路况视频，并向车后展示第一辆车辆前方的路况视频。依次类推，通过这种互动方法，可以形成连续的透明车身，前车看到的情况，后面所有车辆也能看到，使车队或堵车情况下的队尾也能方便地了解到前方第一辆车辆前方的路况。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的互动系统。车辆在互动时应用与上述实施例同样的互动步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的互动方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种车队信息共享系统。图23为本发明一实施例的车队信息共享系统的方框图。

如图23所示，在一实施例中，车队信息共享系统包括：第一车载智能装置101及分别与第一车载智能装置101连接的第一车外显示装置102和第一信息获取装置103，第二车载智能装置201及分别与第二车载智能装置201连接的第二车外显示装置202和第二信息获取装置203。

其中，第一信息获取装置103获取车队信息，并发送车队信息至第一车载智能装置101，以使第一车载智能装置101控制第一车外显示装置102向车外展示车队图文。第二信息获取装置203获取车队信息，并发送车队信息至第二车载智能装置201，以使第二车载智能装置201控制第二车外显示装置202向车外展示车队图文。

通过车队信息共享，方便车队可以形成整齐统一和规范有序的出行秩序，增加了车队气势，提升了用户体验。

在一实施例中，第一信息获取装置包括命令识别单元。命令识别单元可以选自按键、语音识别模块、图像识别模块以及手机端等中的至少一种。当车队需要向车外传达车队信息时，通过命令识别单元发送车队信息至第一车载智能装置，以使第一车载智能装置控制第一车外显示装置展示车队图文。在另一实施例中，第一信息获取装置包括云端。云端可以直接下发车队信息至第一车载智能装置，以使第一车载智能装置控制第一车外显示装置展示车队图文。

在一实施例中，第二信息获取装置包括摄像头。摄像头可以通过第一车外显示装置展示的车队图文获取车队信息，并发送至第二车载智能装置，以使第二车载智能装置控制第二车外显示装置展示车队图文。

头车展示包含车队信息的车队图文，后车统一识别前车展示的车队图文中的车队信息，并予以展示，保证了车队中能够整齐划一地展示统一的车队图文。

车队信息可以选自车队标识、车队口号、车队提醒图文、车队导航信息等的至少一种。在一实施例中，车队标识包括车队的顺序编号。当车队顺序被意外打乱时，车辆可以根据自己车辆的编号顺利回归应该所在的队列位置。根据编号顺序，车队的车辆之间还可以通过车队信息共享系统传递信息。例如，二号车需要向四号车传递信息，显示特定的关键词以供三号车识别。二号车可以在车外显示装置上展示：“TO四号车-小明已睡着-FROM二号车”。三号车的信息获取装置识别到二号车展示的信息后，发送至三号车的车载智能装置，以控制三号车的车外显示装置展示：“TO四号车-小明已睡着-FROM二号车”。

在另一实施例中，车队信息共享系统包括云端。第一信息获取装置和第二信息获取装置均与云端连接，云端直接下发车队信息至第一车载智能装置和第二车载智能装置，以使第一车载智能装置控制第一车外显示装置展示车队图文，第二车载智能装置控制第二车外显示装置展示车队图文。

通过云端统一下发车队信息至各车载智能装置，可以控制车队中每一个车外显示装置都展示统一的车队图文。

在另一实施例中，第一信息获取装置包括第一手机端，第二信息获取装置包括第二手机端，其中第一手机端和第二手机端无线连接，第一手机端发送车队信息至第一车载智能装置和第二手机端，第二手机端接收并发送车队信息至第二车载智能装置，以使第一车载智能装置控制第一车外显示装置展示车队图文，第二车载智能装置控制第二车外显示装置展示车队图文。

通过手机端组网的方式获取统一的车队信息，各手机端再各自通过连接的车载智能装置控制与各手机端对应的车外显示装置展示统一的车队图文。

在一实施例中，车队信息共享系统包括分别与第一信息获取装置和第二信息获取装置连接的同步控制装置。在同步控制装置的统一控制下，将车队图文均匀拆分为等份的至少两个部分的车队信息，例如，同步控制装置将车队图文对应的车队信息均匀拆分为第一部分车队信息和第二部分车队信息。第一车载智能装置通过第一信息获取装置获取第一部分车队信息，并控制第一车外显示装置展示第一部分车队图文，第二车载智能装置通过第二信息获取装置获取第二部分车队信息，并控制第二车外显示装置展示第二部分车队图文。依次类推，直到最后一辆车展示最后一部分内容。由此，车队中所有车外显示装置可以组合展示一个大型的车队图文。

在另一实施例中，在第一时段，第一车载智能装置通过第一信息获取装置获取第一部分车队图文内容并控制第一车外显示装置展示第一部分车队图文内容，第二车载智能装置通过第二信息获取装置获取第二部分车队图文内容并控制第二车外显示装置展示第二部分车队图文内容。在第二时段，第一车载智能装置通过第一信息获取装置获取第二部分车队图文内容并控制第一车外显示装置展示第二部分车队图文内容，第二车载智能装置通过第二信息获取装置获取第一部分车队图文内容并控制第二车外显示装置展示第一部分车队图文内容。由此，车队图文的每一个部分按顺序在各车外显示装置轮流展示，形成一种类似跑马灯式的动态展示效果。

在另一方面，本发明还提供了一种车队信息共享方法。图24为本发明一实施例的车队信息共享方法的流程图。

如图24所示，在一实施例中，车队信息共享方法包括：

S121：第一车载智能装置通过第一信息获取装置获取车队信息。

S122：第一车载智能装置控制第一车外显示装置向车外展示车队图文。

S123：第二车载智能装置通过第二信息获取装置获取车队信息。

S124：第二车载智能装置控制第二车外显示装置向车外展示车队图文。

通过车队信息共享，方便车队可以形成整齐统一和规范有序的出行秩序，增加了车队气势，提升了用户体验。

在一实施例中，在执行S123：第二车载智能装置通过第二信息获取装置获取车队信息的步骤中包括：

第二信息获取装置通过第一车外显示装置展示的车队图文识别出车队信息，并发送至第二车载智能装置。

头车首先展示包含车队信息的车队图文，后车统一识别前车展示的车队图文中的车队信息，并予以展示，保证了车队中能够整齐划一地展示统一的车队图文。

在一实施例中，在执行S121：第一车载智能装置通过第一信息获取装置获取车队信息和S123：第二车载智能装置通过第二信息获取装置获取车队信息中包括：

云端统一下发车队信息至第一车载智能装置和第二车载智能装置。

通过云端统一下发车队信息至各车载智能装置，可以控制车队中每一个车外显示装置都展示统一的车队图文。

在另一方面，本发明还提供了一种车队。车队包括多辆车辆和上述的车队信息共享系统。车队在信息共享时应用与上述实施例同样的信息共享步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的信息共享方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种环境交互系统。图25为本发明一实施例的环境交互系统方框图。

如图25所示，在一实施例中，环境交互系统包括车载智能装置1，以及分别与车载智能装置1连接的车外显示装置2、环境检测装置13和车载设备14。

其中，环境检测装置13用于检测并发送检测到的环境异常信息至车载智能装置1。车载智能装置1根据所述环境异常信息，控制相应的车载设备14进行响应，做出相应反应动作。车载智能装置1读取做出响应的车载设备14的动作信息通过车外显示装置2对车外展示动作信息，和/或动作信息相关的图文信息。

车外显示装置2的展示方式选自文字、表情、图片、动画以及视频中的至少一种。

其中环境检测装置13可以是包括摄像头、雨量感应器、胎压监测器、水温监测器、发动机状态监测器、发电机状态监测器、可见度检测器、红外测距设备以及雷达测距设备在内的各种行车环境检测设备，用于检测环境异常信息并发送至车载智能装置1。车载设备14包括动力单元、制动单元、车辆灯光控制单元等各种车辆上配置的设备，用于在车载智能装置1的控制下进行相应响应，并提供动作信息至车载智能装置1。

在一实施例中，车载智能装置1通过环境检测装置13检测到车辆工作异常，例如水温过高、发电机故障、发送机故障、机油压力不足以及胎压异常等情况时，控制车载设备14中的动力单元停止提供动力，启动制动单元对车辆进行减速，打开双闪报警灯。同时，车载智能装置1读取动力单元数据，和/或读取车辆速度数据，和/或读取双闪灯数据，和/或读取当前环境检测装置13检测到的故障数据，通过车外显示装置2对车外展示以提醒周边车辆和行人进行相应避让或提供相应帮助。

在一实施例中，车载智能装置1通过环境检测装置13检测到行车异常，例如出现堵车、团雾、突降暴雨、能见度降低、路面异物闯入以及追尾风险等情况时，控制车载设备14中的动力单元停止提供动力，启动制动单元对车辆进行减速，打开双闪报警灯。同时，车载智能装置1读取动力单元数据、刹车数据、读取车辆速度数据以及读取双闪灯数据，也可以同时读取当前环境检测装置13检测到的故障数据，通过车外显示装置2对车外展示以提醒周边车辆和行人进行相应避让或提供相应帮助。

通过环境交互系统提供的相应展示，在车辆及时应对行车环境的同时，也使周边的其他车辆或行人及时获知本车辆的相关数据变化，从而及时进行应对。

在一实施例中，在检测到环境异常情况后，还通过合适的方式对司乘人员进行提醒。提醒的方式可以是声光方式如图标的闪动、车内氛围灯的闪烁或喇叭的播放，也可以是机械方式如方向盘震动、车载机器人的动作等方式，本申请对此不做限制。

在检测到环境异常信息之后，提醒司乘人员及时处理相应环境异常，能够更好地保障行车安全。

在一实施例中，环境交互系统还包括与车载智能装置1相连的灯光装置。车载智能装置1在控制车外显示装置2展示动作信息的同时，灯光装置的灯光也配合车外显示装置2的展示节奏点亮。通过灯光装置配合营造展示氛围，能够更好地吸引展示目标的注意力。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和上述的环境交互系统。车辆在行车环境异常时应用与上述实施例同样的交互步骤，在此不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种环境交互方法。图26为本发明一实施例的环境交互方法流程图。

如图26所示，在一实施例中，环境交互方法包括：

S131：获取环境异常信息；

S132：根据环境异常信息控制车载设备进行响应；

S133：获取车载设备的动作信息；

S134：向车外展示车载设备的动作信息。

其中环境异常信息可以是车辆异常信息如水温过高、发电机故障、发送机故障、机油压力不足以及胎压异常等信息，也可以是行车异常信息如例如出现堵车、团雾、突降暴雨、能见度降低、路面异物闯入以及追尾风险等情况。

在发现行车环境异常信息时，相应的车载设备进行相应反应动作，并读取做出反应动作的车载设备的信息后，通过对车外展示相关的图文信息。

通过环境交互系统提供的相应展示，在车辆及时应对行车异常环境的同时，也能够使周边的其他车辆或行人及时获知本车辆的相关数据变化，从而及时进行应对。

在一实施例中，在执行S131：获取环境异常信息的步骤之后包括：

提醒司乘人员进行处理。

在检测到环境异常信息之后，以声光方式或机械方式对司乘人员进行提醒，及时处理相应环境异常，能够更好地保障行车安全。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机存储介质上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述的环境交互方法。具体实现步骤请参考上述实施例，在此不再赘述。

通过环境交互系统提供的相应展示，在车辆及时应对行车异常环境的同时，也能够使周边的其他车辆或行人及时获知本车辆的相关操作，从而及时进行应对。

需要说明的是，在和邻近车辆的互动提醒中，如果对方表现出反感当前的这种提醒方式，可以记录下对方车辆或驾驶员的信息，存入数据库或云端，以后再次遇到对方时更改提醒方式或者不再提醒。

需要说明的是，本说明书中的车机3不仅包括能读取娱乐信息系统数据的中控车机、能读取车身驾驶数据的车身控制器，也包括能够直接读取各种传感器终端数据的CAN总线(Controller Area Network)。其中在CAN总线中，常见的有包括发动机、车速、转速、电机、电量和油量等数据的动力总线、包括胎压、刹车制动、电子驻车控制、安全气囊和车身稳定系统等仪表告警数据的驾驶辅助总线、包括驾驶员状态检测、行车记录仪和中控车机数据的安全总线、以及包括车窗和车身等数据的车身总线等。

本发明通过将综合识别单元(包含不限于图像，雷达，红外等模块)，驾驶信息集成模块，云端服务网络，车主信息交互模块，运用到车载智能装置集成后输出到驱动显示终端模块，将场景化的文字、图像、视频等信息展示在车辆的外部显示屏幕，实现车辆与周边的行人，驾驶员，信息互通传递，达成人，车，服务，网络信息一体化。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种迎宾系统，其特征在于，所述迎宾系统包括车载智能装置，及分别与车载智能装置连接的车外显示装置和乘员识别装置；

所述乘员识别装置用于识别并发送待迎宾的司乘人员的身份信息至所述车载智能装置，以使所述车载智能装置控制所述车外显示装置展示迎宾图文。

2.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述迎宾图文的展示方式选自文字、表情、图片、动画以及视频中的至少一种。

3.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述车载智能装置获取与所述身份信息对应的迎宾信息后，发送所述迎宾信息至所述车外显示装置，以使得所述车外显示装置展示与所述迎宾信息对应的迎宾图文。

4.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述乘员识别装置包括车辆的门窗单元、无线钥匙单元、朝向车外的摄像头、无线单元、定位单元、命令识别单元以及车库管理单元中的至少一项。

5.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述迎宾图文包括车辆标识和/或座位标识。

6.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述车载智能装置根据识别到所述司乘人员的距离的不同，控制所述车外显示装置展示不同的迎宾图文。

7.如权利要求1所述的迎宾系统，其特征在于，所述迎宾系统还包括与所述车载智能装置连接的灯光装置，所述车载智能装置在控制所述车外显示装置展示迎宾图文的同时，控制所述灯光装置也配合所述迎宾图文的显示节奏点亮。

8.一种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1-7任一项所述的迎宾系统。

9.一种迎宾方法，其特征在于，包括：

S41：获取待迎宾的司乘人员上车前的身份信息；

S42：根据所述身份信息，向车外展示迎宾图文。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现如权利要求9所述的迎宾方法。

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