CN115107636A - 一种车辆迎送宾方法、系统、设备和介质 - Google Patents

一种车辆迎送宾方法、系统、设备和介质 Download PDF

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CN115107636A CN202210716007.8A CN202210716007A CN115107636A CN 115107636 A CN115107636 A CN 115107636A CN 202210716007 A CN202210716007 A CN 202210716007A CN 115107636 A CN115107636 A CN 115107636A
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Abstract

本申请提供一种车辆迎送宾方法、系统、设备和介质，包括：获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。本申请可基于场景进行迎送宾动作配置，增强用户体验。

Description

一种车辆迎送宾方法、系统、设备和介质
技术领域
本发明涉及智能化汽车控制领域，具体涉及一种车辆迎送宾方法、系统、设备和介质。
背景技术
现如今，随着车辆行业的迅速发展，家庭汽车逐渐成为主流的交通工具，在满足基本的代步功能的基础上，人们更加追求舒适的乘驾体验感。汽车上的迎送宾功能可以对驾乘人员进行迎、送服务，提升驾车趣味性。
然而现有的汽车迎送宾功能方式较为简单，手段单一，不够智能，且方式较为固定(如仅有不可修改图案的迎宾投射灯)，无法对迎送宾内容进行编辑修改，也没有对特定日期进行特定化展示的设定：比如仅在车辆启动时，在车载显示屏上显示欢迎信息；或者通过PWM波进行信号驱动灯具发光，营造出简单的呼吸灯效果。
发明内容
本发明提供一种车辆迎送宾方法、系统、设备和介质，以解决现有车辆迎送宾手段单一，方式较为固定，难以满足用户个性化需求的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本申请提供一种车辆迎送宾方法，包括：
获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；
响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；
根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。
在本申请一实施例中，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景之前，包括；
根据当前时间检索与所述当前时间关联的事件，所述关联的事件包括预设节日以及预设活动信息；
根据所述关联的事件调用预先配置的事件指令作为所述迎/送宾指令，
将所述迎送宾指令与预设场景模板关联，生成对应的迎/送宾场景。
在本申请一实施例中，所述车辆状态包括闭锁状态和解锁状态，获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，包括：
当车辆处于闭锁状态时，调用待唤醒的多个迎宾场景，将各迎宾场景进行关联，确定各迎宾场景的执行顺序；
当车辆处于解锁状态时，调用待唤醒的多个送宾场景，将各送宾场景进行关联，确定各送宾场景的执行顺序。
在本申请一实施例中，所述车身外的交互信号包括车钥匙与车身的距离信号；
所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离到达第一预设距离时，调用第一迎宾场景中的第一迎宾动作指令，所述第一迎宾动作指令包括车辆前后等呼吸；
所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离达到第二预设距离时，调用第二迎宾场景中的第二迎宾动作指令，所述第二迎宾动作指令包括：解锁车辆、开启流水灯，交互灯显示预设图案，照地灯或投影灯投射迎宾光毯，其中所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
在本申请一实施例中，投射迎宾光毯之后，还包括：
若所述迎宾光毯区域内检测到目标对象，则唤醒所述第二迎宾场景中的主驾开门动作指令；
根据所述主驾开门动作指令开启预设车辆服务，所述预设车辆服务包括启动车载空调、启动车载多媒体、启动预设欢迎动画效果、启动座椅通风、启动车载显示器以及启动预设语音播报。
在本申请一实施例中，若所述触发条件为副驾驶车门打开、车辆停挂停车档时，调用送宾场景中的送宾动作指令，所述送宾动作指令包括控制副驾座椅后移以及启动车内监控对后排进行活体检测，根据活体检测结果控制所述副驾座椅的移动位置。
本申请还提供一种车辆迎送宾系统，包括：
场景准备模块，用于获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；
交互响应模块，用于响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；
迎送宾模块，用于根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。
本申请还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆迎送宾方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆迎送宾方法的步骤。
本申请通过获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；响应于车身外的交互信号，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作；本申请可根据车辆状态预先完成迎宾场景或送宾场景的动作指令配置，基于车身外人员的交互信号或车门的状态进行迎送宾场景匹配，自动完成迎送宾动作，增强用户体验。
附图说明
图1为本申请一实施例中车辆迎送宾方法的流程示意图。
图2为本申请一实施例中迎宾之离车5m的场景流程示意图。
图3为本申请一实施例中迎宾之整车解锁的场景流程示意图。
图4为本申请一实施例中迎宾之主驾开门的场景流程示意图。
图5为本申请一实施例中欢送之副驾座椅礼让的场景流程示意图。
图6为本申请一实施例中欢送之主驾座椅礼让的场景流程示意图。
图7为本申请一实施例中欢送之后排座椅礼让的场景流程示意图。
图8为本申请一实施例中欢送之整车闭锁模式的场景流程示意图。
图9为本申请一实施例中设备的结构示意图。
图10为本申请另一实施例中设备的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，在一实施例中，本申请提供一种车辆迎送宾方法，包括以下步骤。
步骤S100，获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件。
在一实施例中，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景之前，包括以下步骤；
根据当前时间检索与所述当前时间关联的事件，所述关联的事件包括预设节日以及预设活动信息；
根据所述关联的事件调用预先配置的事件指令作为所述迎/送宾指令，
将所述迎送宾指令与预设场景模板关联，生成对应的迎/送宾场景。
在一实施例中，在调用迎宾场景或送宾场景之前，可根据车辆状态自动完成场景配置。示例性地，车辆处于闭锁状态时，需要执行迎宾相关动作。在配置迎宾场景时，可基于当前时间节点搜索关联事件，如当前时间节点为春节，可调用预设的春节音乐，以及春节礼花图案等。车主也可自行配置具体活动对应的音乐或图案，以便活动时间将要到来时，通过图案、音乐或语音播报提醒车主，还可根据当前时间确定当前季节，根据季节生成控制车内空调系统的动作指令。将与当前时间节点关联的动作指令组合成迎宾场景对应的迎宾动作指令。在车辆处于闭锁状态时进行迎宾场景配置，在车辆处于解锁状态时进行送宾场景配置。以便，对应动作指令的触发条件成就时，直接调用对应的场景中的动作指令。车主可根据需求预先完成指令配置，并设定指令生效时间节点，当指令对应的时间节点到来时，车辆根据车主配置的指令自动完成场景指令组合配置。
在一实施例中，获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，包括：
当车辆处于闭锁状态时，调用待唤醒的多个迎宾场景，将各迎宾场景进行关联，确定各迎宾场景的执行顺序；
当车辆处于解锁状态时，调用待唤醒的多个送宾场景，将各送宾场景进行关联，确定各送宾场景的执行顺序。
在一实施例中，迎宾场景可包括迎宾之离车5米，迎宾之整车解锁以及迎宾之主驾开门等，将迎宾场景进行关联，每个迎宾场景都可设置自身的执行优先级，基于执行优先级进行场景关联，使得优先级高的场景排序在前，优先级低的场景排序在后，基于场景优先级排序得到关联的迎宾场景序列，根据优先级可确定各迎宾场景的执行顺序。示例性地，迎宾之离车5米的执行优先级高于迎宾之整车解锁的执行优先级，迎宾之整车解锁的执行优先级高于迎宾之主驾开门的执行优先级。同样的，送宾场景可包括欢送以及欢送之整车闭锁。
步骤S02，响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景。
在一实施例中，所述车身外的交互信号包括车钥匙与车身的距离信号；
所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离到达第一预设距离时，调用第一迎宾场景中的第一迎宾动作指令，所述第一迎宾动作指令包括车辆前后等呼吸；
所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离达到第二预设距离时，调用第二迎宾场景中的第二迎宾动作指令，所述第二迎宾动作指令包括：解锁车辆、开启流水灯，交互灯显示预设图案，照地灯或投影灯投射迎宾光毯，其中所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
在一实施例中，以迎宾为例，车辆可实时感应车钥匙信号，确定车钥匙与车辆的距离，基于距离唤醒车辆的多个关联迎宾场景，如车钥匙与车身距离达到5米时，迎宾之离车5米场景的触发条件成就，将该场景作为匹配的迎宾场景。送宾时，可检测车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态且车辆处于P档，则触发送宾场景-欢送。
在一实施例中，投射迎宾光毯之后，还包括：
若所述迎宾光毯区域内检测到目标对象，则唤醒所述第二迎宾场景中的主驾开门动作指令；
根据所述主驾开门动作指令开启预设车辆服务，所述预设车辆服务包括启动车载空调、启动车载多媒体、启动预设欢迎动画效果、启动座椅通风、启动车载显示器以及启动预设语音播报。
步骤S03，根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。
在一实施例中，迎宾模式下的服务流程，根据三个不同的服务场景，总体为以下7个步骤依次执行：
步骤1：携带钥匙距车5m，车辆前后灯光呼吸；
步骤2：携带钥匙距车2m，解锁，流水灯三次；流水结束，呼吸三次(可编辑次数)；交互灯显示hello(春节则是烟花)和图案(可编辑，含圣诞、春节)，照地灯/投影灯投射迎宾光毯；前后门、后尾门投射开门图案(AR投影)；
步骤3：用户踩踏步骤2中的图案，车门自动开启、悬架下降；
步骤4：主驾门开，显示屏播放迎宾动画、音乐(含圣诞、春节)，氛围灯点亮(颜色含圣诞、春节)，主驾座椅后退，打开顶灯(光线暗时)；
步骤5：副驾门开，副驾座椅后退，打开顶灯(光线暗时)；
步骤6：用户上车后，座椅自适应调节，悬架调节到记忆位，语音播报(圣诞专属Merry Christmas，春节专属“新年快乐”),车机主题切换主题(圣诞专属，春节专属)；
步骤7：解锁后，冬季：电池预热、开启空调、外循环、方向盘加热、座椅加热；夏季：降窗通风、鼓风机开启、外循环，开门时，空调制冷、座椅通风，空调打开时车窗关闭；
在迎宾模式下的“离车5米”的迎宾场景下：当车载区域控制器(VIU)中的数字钥匙系统判断车主离车5米之内，同时底盘系统判断车辆处于P档，“离车5米”事件得到触发。车载体验域控制器(EDC)中的服务执行引擎系统，执行“离车5米”的服务流程，控制车辆前后灯光呼吸。具体的“迎宾之离车5米”的服务执行流程如图2所示。
在迎宾模式下的“整车解锁”的迎宾场景下：当车载VIU判断车主距离车辆在2米以内同时车辆处于P档时，解锁事件得到触发。车载EDC中的服务执行引擎系统，执行“整车解锁”的服务流程，首先执行冬/夏季用车判断流程，对车内温度，车窗开合度，方向盘温度，座椅温度进行调节；其次执行车外灯执行流程，对车灯系统进行调节；最后执行场景服务调用流程，开启副驾座椅礼让服务和AR投影开门服务。具体的“迎宾之整车解锁”的服务执行流程如图3所示。
在迎宾模式下的“主驾开门”的迎宾场景下：当车载VIU监测到车门打开、车辆停挂P档、车辆门锁解锁时，此时“主驾车门打开”事件得到触发。车载EDC执行“迎宾之主驾开门”服务流程，第一步开启车载日期服务，启动车载空调热管理系统，根据季节调节车内温度；第二步启动车载多媒体子系统，播放用户指定音乐；第三步启动数字虚拟伙伴执行引擎，开启精灵动效服务，执行用户指定欢迎动效，同时开启座椅通风服务，主驾座位礼让服务等；第四步启动车载显示子系统，开启动画播放服务，播放用户指定主题迎宾动画，同时开启车窗系统，执行车窗服务；第五步启动车载TTS子系统，开启TTS播放服务，播放用户指定迎宾语料，同时开启车载车灯系统，启动顶灯和氛围灯服务。具体的“迎宾之主驾开门”的服务执行流程如图4所示。
送宾模式下的服务流程，根据两个不同的服务场景，总体为以下3个步骤依次执行：
步骤1：主驾门打开，悬架降到最低，座椅后退送宾，氛围灯熄灭，播放送宾音乐(可选)
步骤2：下车后闭锁，显示屏熄灭，座椅、悬架、方向盘回到记忆位置，转向灯闪烁两次，流水灯两个周期；
步骤3：步骤2中灯光结束后，跟随回家灯光，通过UWB判断用户离车方向轨迹，从而进行指定方向的回家灯光点亮；如若从车后侧离开则不点亮。
在送宾模式下的“欢送”场景下：当车载VIU监测到车门打开、车辆停挂P档时，主驾开门事件得到触发。车载EDC执行“欢送”服务流程，第一步启动车载多媒体子系统，开启音乐服务，播放用户指定欢送音乐或者设置为不播放，同时开启方向盘服务和悬架服务，将方向盘移动至最前端同时将悬架降至最低；第二步启动数字虚拟伙伴终端执行引擎，开启精灵动效服务，车辆进入睡梦状态，同时开启氛围灯和logo灯服务，将氛围灯从侧边向中间依次熄灭同时点亮logo灯；第三步打开车辆座椅礼让应用服务。具体的“欢送”的服务执行流程如图5所示。
上述送宾模式下“欢送”场景服务流程中的“座椅礼让”应用，主要分为三个部分，依次是副驾座椅礼让应用、主驾座椅礼让应用、后排座椅礼让应用。
在一实施例中，若所述触发条件为副驾驶车门打开、车辆停挂停车档时，调用送宾场景中的送宾动作指令，所述送宾动作指令包括控制副驾座椅后移以及启动车内监控对后排进行活体检测，根据活体检测结果控制所述副驾座椅的移动位置。
当车载VIU监测到副驾驶车门打开、车辆停挂P档时，副驾门打开事件得到触发。车载EDC启动副驾座椅后移服务流程，第一步进入启动舱内监控子系统，开启活体检测服务，获取后排是否有人，同时调用副驾座椅服务，依据根据检测结果，决定副驾座椅移动位置；第二步，启动数字钥匙系统，开启门锁服务，将车门闭锁，再将副驾座椅恢复。具体的副驾座椅礼让应用服务流程如图5所示。
当车载VIU监测到主驾车门打开、车辆停挂P档时，主驾门打开事件得到触发。车载EDC启动主驾座椅后移服务流程，第一步进入启动舱内监控子系统，开启活体检测服务，获取后排是否有人，同时调用主驾座椅服务，依据根据检测结果，决定主驾座椅移动位置；第二步，启动数字钥匙系统，开启门锁服务，将车门闭锁，同时启动智慧ID系统，开启读取主驾座椅记忆位置服务，恢复主驾座椅位置到历史调整位置处，使得服务更加人性化。具体的主驾座椅礼让应用服务流程如图6所示。
当车载VIU监测到后排车门打开、车辆停挂P档时，后排门打开事件得到触发。车载EDC启动后排座椅后移服务流程，第一步开启后排座椅服务，将后排座椅进行后移；第二步，启动数字钥匙系统，开启门锁服务，将车门闭锁，再恢复后排座椅位置。具体的后排座椅礼让应用服务流程如图7所示。
在送宾模式下的“整车闭锁”场景下：当车载VIU监测到门锁关闭、车辆停挂P档时，闭锁事件得到触发。此时启动智慧ID系统，开启个性化存取服务，将车辆悬架、方向盘，主驾座椅位置恢复至智慧ID记忆位置。接下来车载EDC执行“欢送之整车闭锁”服务流程，第一步开启车辆转向灯、日间行车灯、贯穿灯服务，按照用户自主设定执行灯光流水周期；第二步启动数字钥匙系统，开启钥匙位置服务，根据离开轨迹点亮“跟随回家”流程；第三步根据光线，离开轨迹，开启用户自定义时长下的近光灯、位置灯服务；第四步退出并同步场景状态。具体的“欢送之整车闭锁”的服务执行流程如图8所示。
本实施例中提供了一种车辆迎送宾系统，用于执行前述方法实施例中所述的车辆迎送宾方法。由于系统实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似，因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。
在一实施例中，车辆迎送宾系统，包括：场景准备模块，用于获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；
交互响应模块，用于响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；
迎送宾模块，用于根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。
本申请实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行所述的车辆迎送宾方法。在实际应用中，该设备可以作为终端设备，也可以作为服务器，终端设备的例子可以包括：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准语音层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准语音层面4，Moving Picture Experts Group Audio Layer IV)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等，本申请实施例对于具体的设备不加以限制。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的车辆迎送宾方法所包含步骤的指令(instructions)。
图9为本申请一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图所示，该终端设备可以包括：输入设备1100、第一处理器1101、输出设备1102、第一存储器1103和至少一个通信总线1104。通信总线1104用于实现元件之间的通信连接。第一存储器1103可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，第一存储器1103中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。
可选的，上述第一处理器1101例如可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器1101通过有线或无线连接耦合到上述输入设备1100和输出设备1102。
可选的，上述输入设备1100可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；输出设备1102可以包括显示器、音响等输出设备。
在本实施例中，该终端设备的处理器包括用于执行各设备中语音识别装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。
图10为本申请的另一个实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。图10是对图9在实现过程中的一个具体的实施例。如图所示，本实施例的终端设备可以包括第二处理器1201以及第二存储器1202。
第二处理器1201执行第二存储器1202所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1所述方法。
第二存储器1202被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。第二存储器1202可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
可选地，第一处理器1201设置在处理组件1200中。该终端设备还可以包括：通信组件1203，电源组件1204，多媒体组件1205，语音组件1206，输入/输出接口1207和/或传感器组件1208。终端设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。
处理组件1200通常控制终端设备的整体操作。处理组件1200可以包括一个或多个第二处理器1201来执行指令，以完成上述图1所示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1200可以包括一个或多个模块，便于处理组件1200和其他组件之间的交互。例如，处理组件1200可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1205和处理组件1200之间的交互。
电源组件1204为终端设备的各种组件提供电力。电源组件1204可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1205包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
语音组件1206被配置为输出和/或输入语音信号。例如，语音组件1206包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部语音信号。所接收的语音信号可以被进一步存储在第二存储器1202或经由通信组件1203发送。在一些实施例中，语音组件1206还包括一个扬声器，用于输出语音信号。
输入/输出接口1207为处理组件1200和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1208包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1208可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件1208可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与终端设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件1208还可以包括摄像头等。
通信组件1203被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于插入SIM卡，使得终端设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务器建立通信。
由上可知，在图10实施例中所涉及的通信组件1203、语音组件1206以及输入/输出接口1207、传感器组件1208均可以作为图9实施例中的输入设备的实现方式。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆迎送宾方法，其特征在于，包括：
获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；
响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；
根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。
2.根据权利要求1所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景之前，包括；
根据当前时间检索与所述当前时间关联的事件，所述关联的事件包括预设节日以及预设活动信息；
根据所述关联的事件调用预先配置的事件指令作为所述迎/送宾指令，
将所述迎送宾指令与预设场景模板关联，生成对应的迎/送宾场景。
3.根据权利要求1所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，所述车辆状态包括闭锁状态和解锁状态，获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，包括：
当车辆处于闭锁状态时，调用待唤醒的多个迎宾场景，将各迎宾场景进行关联，确定各迎宾场景的执行顺序；
当车辆处于解锁状态时，调用待唤醒的多个送宾场景，将各送宾场景进行关联，确定各送宾场景的执行顺序。
4.根据权利要求3所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，所述车身外的交互信号包括车钥匙与车身的距离信号；
所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离到达第一预设距离时，调用第一迎宾场景中的第一迎宾动作指令，所述第一迎宾动作指令包括车辆前后等呼吸；
所述触发条件为当车辆处于闭锁状态且所述车钥匙与车身的距离达到第二预设距离时，调用第二迎宾场景中的第二迎宾动作指令，所述第二迎宾动作指令包括：解锁车辆、开启流水灯，交互灯显示预设图案，照地灯或投影灯投射迎宾光毯，其中所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
5.根据权利要求4所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，投射迎宾光毯之后，还包括：
若所述迎宾光毯区域内检测到目标对象，则唤醒所述第二迎宾场景中的主驾开门动作指令；
根据所述主驾开门动作指令开启预设车辆服务，所述预设车辆服务包括启动车载空调、启动车载多媒体、启动预设欢迎动画效果、启动座椅通风、启动车载显示器以及启动预设语音播报。
6.根据权利要求3所述的车辆迎送宾方法，其特征在于，若所述触发条件为副驾驶车门打开、车辆停挂停车档时，调用送宾场景中的送宾动作指令，所述送宾动作指令包括控制副驾座椅后移以及启动车内监控对后排进行活体检测，根据活体检测结果控制所述副驾座椅的移动位置。
7.一种车辆迎送宾系统，其特征在于，包括：
场景准备模块，用于获取车辆状态，根据所述车辆状态调用待唤醒的迎/送宾场景，所述迎/送宾场景包含迎/送宾动作指令以及所述迎/送宾动作指令的触发条件；
交互响应模块，用于响应于车身外的交互信号或车门状态，确定所述触发条件达成的迎/送宾场景作为匹配场景；
迎送宾模块，用于根据所述匹配场景中的迎/送宾动作指令控制车辆上对应执行部件执行预设的迎/送宾动作。
8.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115817387A (zh) * 2023-01-03 2023-03-21 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质

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