CN115817387A - 一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能车辆技术领域，提供一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，执行该目标交互动作，本申请通过获取车钥匙位置能够用以判定车钥匙持有者的行动趋势，从而能精确地识别出车辆的迎宾或送宾需求，解决了现有技术中迎送宾判定逻辑和实施方式单一，无法有效区分迎送宾需求场景，用户体验差的问题，能够最大程度地减少迎送宾需求的误判，有效地提高迎送宾交互体验。

Description

一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，具体涉及一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的发展，智能化汽车的概念不断普及，除了对于车辆本身的舒适性要求外，越来越多的车辆厂商开始向营造氛围感、豪华感的方向延伸设计需求，以求通过智能化的交互功能为车辆的使用者提供驾驶之外的精神满足，而车辆对使用者的迎送交互就是改善用户体验的其中一种。

在现有技术中，常见的车辆迎送功能比较单一，一般是车辆通过传感器检测等手段检测到使用者与车辆的距离缩短到一定程度时，控制车门开启，现有技术至少存在如下缺陷：迎送宾判定逻辑和实施方式单一，仅通过传感器检测使用者位置作为判定依据，无法有效区分迎送宾需求场景，不能结合实际需求优化迎送宾交互内容，极易出现误触发，严重影响用户体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术中的迎送宾判定逻辑和实施方式单一，无法有效区分迎送宾需求场景，用户体验差的缺点，本发明提供一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆的迎送宾方法，包括：

获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，所述迎送宾区域包括迎宾区和/或送宾区；

根据所述车钥匙位置相对于所述迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势；

根据所述移动趋势和所述车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，其中，每种所述迎送宾交互动作至少对应于一种所述移动趋势和一种所述车辆解锁状态；

执行所述目标交互动作。

第二方面，本发明提供一种车辆的迎送宾装置，包括：

数据采集模块，用于获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，所述迎送宾区域包括迎宾区和/或送宾区；

数据处理模块，用于根据所述车钥匙位置相对于所述迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势；

匹配模块，根据所述移动趋势和所述车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，其中，每种所述迎送宾交互动作至少对应于一种所述移动趋势和一种所述车辆解锁状态；

执行模块，执行所述目标交互动作。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述方案中的一种车辆的迎送宾方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方案中的一种车辆的迎送宾方法。

如上所述的一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质，首先获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，最后执行该目标交互动作，本申请通过获取车钥匙位置能够用以判定车钥匙持有者的行动趋势，从而能精确地识别出车辆的迎宾或送宾需求，解决了现有技术中迎送宾判定逻辑和实施方式单一，无法有效区分迎送宾需求场景，用户体验差的问题，能够最大程度地减少迎送宾需求的误判，有效地提高迎送宾交互体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例示出的车辆的迎送宾方法的流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的迎送宾区域的示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的车辆的迎送宾装置的结构示意图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可随实际需求改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

在一实施例中，本申请示例性地提供了一种车辆的迎送宾方法，如图1所示，图1是本申请一示例性实施例示出的车辆的迎送宾方法的流程图，所述方法至少包括如下步骤：

步骤S110，获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，迎送宾区域包括迎宾区和/或送宾区；

步骤S120，根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势；

步骤S130，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，其中，每种迎送宾交互动作至少对应于一种移动趋势和一种车辆解锁状态；

步骤S140，执行目标交互动作。

对于步骤S110-步骤S140，可以理解的是，通过获取车钥匙位置能够用以判定车钥匙持有者的行动趋势，从而能精确地识别出车辆的迎宾或送宾需求，最大程度地减少误判，避免影响车主的交互体验。

下面对步骤S110至步骤S140进行详细说明：

在步骤S110中，获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，迎送宾区域包括迎宾区和/或送宾区，车钥匙位置根据车钥匙的类型不同具有不同的获取方式，一般可通过例如车辆的蓝牙接收器等进行获取；车辆解锁状态指的是当前车辆的解锁或闭锁的状态，在本实施例中，对于不同的车辆解锁状态，对于迎宾或送宾的需求的判定也可以有所差异，也即，将车辆解锁状态作为迎送宾的判定依据之一，有利于进一步确保车辆作出迎送宾的交互动作与实际需求的匹配性；迎送宾区域指的是以车辆为基准预先划定的迎宾或送宾的区域。

在步骤S120中，根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势，此处的移动趋势也可以理解为车钥匙位置的变化趋势或变化状态，用于反映车钥匙的持有者在当前的行动类型，例如在一些实施方式中，车钥匙位置从迎送宾区域外变化到迎送宾区域内，则可确定车钥匙的移动趋势例如为进入迎送宾区域，根据此移动趋势，即可在后续步骤中加以判定是否需要采取迎送宾的交互动作。

在本实施例中，示例性地提供了一种确定移动趋势的具体方案，在步骤S120中，也即根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势的步骤，具体包括如下步骤：

迎送宾区域包括从外向内逐渐靠近车辆并依次设置的第一迎宾区、第二迎宾区和第三迎宾区，若车钥匙位置从外向内进入第一迎宾区，且相对于第一迎宾区的外边界，移动超过预设的第一距离触发阈值，则将移动趋势确定为进入第一迎宾区；

若车钥匙位置从外向内进入第二迎宾区，且相对于第二迎宾区的外边界，移动超过第一距离触发阈值，则将移动趋势确定为进入第二迎宾区；

若车钥匙位置从外向内进入第三迎宾区，且相对于第三迎宾区的外边界，移动超过第一距离触发阈值，则将移动趋势确定为进入第三迎宾区。

对于上述步骤，可以理解的是，迎送宾区域内划分有至少三个迎宾区，示例性地，请参阅图2，图2是本申请一示例性实施例示出的迎送宾区域的示意图，从远离车辆到靠近车辆，分别为第一迎宾区、第二迎宾区和第三迎宾区，根据不同的迎宾区划分，可以对应地设置不同的迎送宾交互动作，当车辆的使用者从外向内进入不同迎宾区，也表征使用者对车辆解锁的需求逐步提升，车辆可以分级式地呈现不同的迎送宾交互动作，在此过程中，车辆的迎接动作呈现阶段式表现，以增强对使用者的反馈，有利于提高用车体验。

在本实施例中，设置第一距离触发阈值作为延迟量，是为了确保车钥匙进入第一迎宾区、第二迎宾区和第三迎宾区一定距离之后，才确定其进入的移动趋势，避免车钥匙位于第一迎宾区、第二迎宾区或第三迎宾区的边界处时出现频繁的移动趋势的判定变化，导致后续步骤中迎送宾交互动作频发触发。

在本实施例中，还提供了另一种移动趋势的确定方案，包括如下步骤：

基于车钥匙位置的变化，若车钥匙从内向外离开第一迎宾区的外边界，且相对于第一迎宾区的外边界，移动超过第一距离触发阈值，则将移动趋势确定为离开第一迎宾区；

若车钥匙从内向外离开第二迎宾区的外边界，且相对于第二迎宾区的外边界，移动超过第二距离触发阈值，则将移动趋势确定为离开第二迎宾区；

若车钥匙从内向外离开第三迎宾区的外边界，且相对于第三迎宾区的外边界，移动超过第三距离触发阈值，则将移动趋势确定为离开第三迎宾区。

对于上述步骤，提供了车钥匙离开迎宾区的移动趋势的确定方案，在其他一些实施方式中，可以基于上述离开迎宾区的移动趋势停止对应的迎送宾交互动作，也可以基于上述离开迎宾区的移动趋势设定其他对应的迎送宾交互动作。

在步骤S130中，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，其中，每种迎送宾交互动作至少对应于一种移动趋势和一种车辆解锁状态。

可以理解的是，除了对应于移动趋势，每种迎送宾交互动作还与当前的车辆解锁状态对应，这是为了确保迎送宾交互动作与车辆的使用者实际的意图相匹配，例如在一些实施方式中，将其中一类迎送宾交互动作与车辆未解锁的状态进行对应，当车辆已经解锁，使用者短暂离开车辆后返回，此时使用者无需再次解锁车辆且能够迅速上车，故而不再重复实施迎送宾交互动作，除此以外，车辆解锁状态的引入也使得迎送宾交互动作的误触发的几率降低。

具体地，在本实施例中，基于上述三种进入迎送宾区域的移动趋势，还示例性地提供了一种确认目标交互动作的方案，也即根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作的步骤，具体包括如下步骤：

若移动趋势包括进入第一迎宾区，且车辆解锁状态包括车辆未解锁，则将第一迎送宾交互动作确定为目标交互动作，第一迎送宾交互动作包括开启位置灯、开启近光灯和开启发光徽标灯至少之一；

若移动趋势包括进入第二迎宾区，且车辆解锁状态包括车辆未解锁，则将第二迎送宾交互动作确定为目标交互动作，第二迎送宾交互动作包括开启位置灯、开启发光徽标灯、开启门把手灯、车外扬声器播放音效至少之一；

若移动趋势包括进入第三迎宾区，且车辆解锁状态包括车辆未解锁，则将第三迎送宾交互动作确定为目标交互动作，第三迎送宾交互动作包括开启位置灯、车外扬声器播放音效、开启门把手灯至少之一，并解锁车辆。

对于上述步骤，对应于每一种进入迎送宾区域的移动趋势，结合车辆解锁状态，设置有一种迎送宾交互动作，当满足对应的移动趋势和车辆解锁状态时，将对应的迎送宾交互动作确定为目标交互动作以供车辆执行。

值得说明的是，在本实施例中，第三迎宾区是设置在车门位置的区域，当移动趋势包括进入第三迎宾区，表明已到达车门附近，此时若车辆解锁状态包括车辆未解锁，对应的迎送宾交互动作除了通过开启位置灯、车外扬声器播放音效、开启门把手灯至少之一营造车辆解锁氛围、提高用户体验感受之外，还包括解锁车辆，以便进一步提高迎送宾交互体验。

在本实施例中，除了上述对应于进入迎宾区的迎送宾交互动作的实施方案，还示例性地提供了一种送宾区的设置方案以及进入送宾区的迎送宾交互动作的实施方案，具体地，步骤S120还包括如下步骤：

迎送宾区域包括设置在车辆外的第一送宾区，若车钥匙位置从内向外进入第一送宾区，则将移动趋势确定为进入第一送宾区；

若车钥匙位置从内向外离开第一送宾区，且相对于第一送宾区的外边界，移动超过预设的第二距离触发阈值，则将移动趋势确定为离开第一送宾区。

对于上述步骤，可以理解的是，独立于上述第一迎宾区、第二迎宾区和第三迎宾区，车辆外还至少设置有一个送宾区也即第一送宾区，当车钥匙以从内向外也即远离车辆的方向进入第一送宾区，且进入距离达到第二距离出发阈值，则确定移动趋势为离开第一送宾区。

进一步地，基于上述第一送宾区，在步骤S130中，也即根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作的步骤，还具体包括如下步骤：

若移动趋势包括进入第一送宾区，且车辆解锁状态包括车辆已解锁，则将第四迎送宾交互动作确定为目标交互动作，第四迎送宾交互动作包括开启门把手灯和开启发光徽标灯至少之一；

若移动趋势包括离开第一送宾区，且车辆解锁状态包括车辆已解锁，则将第五迎送宾交互动作确定为目标交互动作，第五迎送宾交互动作包括开启门把手灯、开启发光徽标灯、车外扬声器播放闭锁提示和车外扬声器播放送宾音乐至少之一，并闭锁车辆。

可以理解的是，传统的车辆闭锁方式是使用者下车后按下车钥匙的案件，通过与车钥匙蓝牙连接的车辆控制器控制车辆闭锁，而本实施例中，除了在车钥匙由内向外离开车辆的过程中实施的营造欢送氛围的迎送宾交互动作外，在离开第一送宾区且车辆已解锁的场景下，还将自动控制闭锁车辆，而无需手动闭锁，有利于进一步提高智能交互体验。

在步骤S140中，执行目标交互动作，基于前述步骤中确定的目标交互动作，控制车辆执行，以完成迎宾或送宾。

在本实施例中，在步骤S140之前，也即执行目标交互动作之前，还包括如下步骤：

向蓄电池传感器发送电量获取需求，得到蓄电池传感器反馈的蓄电池剩余电量；

对蓄电池剩余电量进行判断，若蓄电池剩余电量小于预设的第一电量阈值，则关闭迎送宾交互动作中灯光和音效；

若蓄电池剩余电量小于预设的第二电量阈值，则终止执行迎送宾交互动作，其中，第二电量阈值小于第一电量阈值。

对于上述步骤，在执行目标交互动作之前，还需要对当前的车辆蓄电池状态进行检测，蓄电池电量通过向蓄电池传感器发送电量获取请求，并接收反馈信息得到，例如在一些实施方式中，蓄电池传感器反馈表征蓄电池剩余电量的SOC(State Of Charge，荷电状态)值，当蓄电池剩余电量处在低位，为了不影响后续用车，需要关闭或部分关闭迎送宾动作，例如在本实施例中，当蓄电池剩余电量小于第一电量阈值，不在开启灯光和音效，当蓄电池剩余电量小于更低的第二电量阈值，关闭全部迎送宾功能，不再进行解锁车辆和闭锁车辆的交互动作。

如上所述，在本申请提供的一种汽车智能接驾方法中，首先获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，最后执行该目标交互动作，本申请通过获取车钥匙位置能够用以判定车钥匙持有者的行动趋势，从而能精确地识别出车辆的迎宾或送宾需求，解决了现有技术中迎送宾判定逻辑和实施方式单一，无法有效区分迎送宾需求场景，用户体验差的问题，能够最大程度地减少迎送宾需求的误判，有效地提高迎送宾交互体验。

在一实施例中，本申请还具体地提供了一种车辆的迎送宾装置，该车辆的迎送宾装置与上述实施例中的车辆的迎送宾方法一一对应，该智能接驾装置可以例如是作为虚拟装置部分搭载于车辆，使得上述智能接驾方法应用于车辆端，如图3所示，图3是本申请一示例性实施例示出的车辆的迎送宾装置的结构示意图，包括数据采集模块301、数据处理模块302、匹配模块303和执行模块304，各端详细说明如下：

数据采集模块301，用于获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，迎送宾区域包括迎宾区和/或送宾区；

数据处理模块302，用于根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势；

匹配模块303，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，其中，每种迎送宾交互动作至少对应于一种移动趋势和一种车辆解锁状态；

执行模块304，执行目标交互动作。

本申请提供的一种车辆的迎送宾装置中，首先获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，最后执行该目标交互动作，本申请通过获取车钥匙位置能够用以判定车钥匙持有者的行动趋势，从而能精确地识别出车辆的迎宾或送宾需求，解决了现有技术中迎送宾判定逻辑和实施方式单一，无法有效区分迎送宾需求场景，用户体验差的问题，能够最大程度地减少迎送宾需求的误判，有效地提高迎送宾交互体验。

需要说明的是，上述实施例所提供的车辆的迎送宾装置与上述实施例所提供的车辆的迎送宾方法属于同一构思，其中各个终端执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆的迎送宾装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的一实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆的迎送宾方法。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆的迎送宾方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆的迎送宾方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆的迎送宾方法，其特征在于，包括：

获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，所述迎送宾区域包括迎宾区和/或送宾区；

根据所述车钥匙位置相对于所述迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势；

根据所述移动趋势和所述车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，其中，每种所述迎送宾交互动作至少对应于一种所述移动趋势和一种所述车辆解锁状态；

执行所述目标交互动作。

2.根据权利要求1所述的一种车辆的迎送宾方法，其特征在于，所述根据所述车钥匙位置相对于所述迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势的步骤，包括：

所述迎送宾区域包括从外向内逐渐靠近车辆并依次设置的第一迎宾区、第二迎宾区和第三迎宾区，若所述车钥匙位置从外向内进入所述第一迎宾区，且相对于所述第一迎宾区的外边界，移动超过预设的第一距离触发阈值，则将所述移动趋势确定为进入所述第一迎宾区；

若所述车钥匙位置从外向内进入所述第二迎宾区，且相对于所述第二迎宾区的外边界，移动超过所述第一距离触发阈值，则将所述移动趋势确定为进入所述第二迎宾区；

若所述车钥匙位置从外向内进入所述第三迎宾区，且相对于所述第三迎宾区的外边界，移动超过所述第一距离触发阈值，则将所述移动趋势确定为进入所述第三迎宾区。

3.根据权利要求2所述的一种车辆的迎送宾方法，其特征在于，所述根据所述移动趋势和所述车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作的步骤，包括：

若所述移动趋势包括进入所述第一迎宾区，且所述车辆解锁状态包括车辆未解锁，则将第一迎送宾交互动作确定为目标交互动作，所述第一迎送宾交互动作包括开启位置灯、开启近光灯和开启发光徽标灯至少之一；

若所述移动趋势包括进入所述第二迎宾区，且所述车辆解锁状态包括车辆未解锁，则将第二迎送宾交互动作确定为目标交互动作，所述第二迎送宾交互动作包括开启位置灯、开启发光徽标灯、开启门把手灯、车外扬声器播放音效至少之一；

若所述移动趋势包括进入所述第三迎宾区，且所述车辆解锁状态包括车辆未解锁，则将第三迎送宾交互动作确定为目标交互动作，所述第三迎送宾交互动作包括开启位置灯、车外扬声器播放音效、开启门把手灯至少之一，并解锁车辆。

4.根据权利要求2所述的一种车辆的迎送宾方法，其特征在于，所述根据所述车钥匙位置相对于所述迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势的步骤，包括：

基于所述车钥匙位置的变化，若所述车钥匙从内向外离开所述第一迎宾区的外边界，且相对于所述第一迎宾区的外边界，移动超过所述第一距离触发阈值，则将所述移动趋势确定为离开所述第一迎宾区；

若所述车钥匙从内向外离开所述第二迎宾区的外边界，且相对于所述第二迎宾区的外边界，移动超过所述第二距离触发阈值，则将所述移动趋势确定为离开所述第二迎宾区；

若所述车钥匙从内向外离开所述第三迎宾区的外边界，且相对于所述第三迎宾区的外边界，移动超过所述第三距离触发阈值，则将所述移动趋势确定为离开所述第三迎宾区。

5.根据权利要求1所述的一种车辆的迎送宾方法，其特征在于，所述根据所述车钥匙位置相对于所述迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势的步骤，包括：

所述迎送宾区域包括设置在车辆外的第一送宾区，若所述车钥匙位置从内向外进入所述第一送宾区，则将所述移动趋势确定为进入所述第一送宾区；

若所述车钥匙位置从内向外离开所述第一送宾区，且相对于所述第一送宾区的外边界，移动超过预设的第二距离触发阈值，则将所述移动趋势确定为离开所述第一送宾区。

6.根据权利要求5所述的一种车辆的迎送宾方法，其特征在于，所述根据所述移动趋势和所述车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作的步骤，包括：

若所述移动趋势包括进入所述第一送宾区，且所述车辆解锁状态包括车辆已解锁，则将第四迎送宾交互动作确定为目标交互动作，所述第四迎送宾交互动作包括开启门把手灯和开启发光徽标灯至少之一；

若所述移动趋势包括离开所述第一送宾区，且所述车辆解锁状态包括车辆已解锁，则将第五迎送宾交互动作确定为目标交互动作，所述第五迎送宾交互动作包括开启门把手灯、开启发光徽标灯、车外扬声器播放闭锁提示和车外扬声器播放送宾音乐至少之一，并闭锁车辆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种车辆的迎送宾方法，其特征在于，在所述执行所述目标交互动作之前，包括：

向蓄电池传感器发送电量获取需求，得到所述蓄电池传感器反馈的蓄电池剩余电量；

对所述蓄电池剩余电量进行判断，若所述蓄电池剩余电量小于预设的第一电量阈值，则关闭所述迎送宾交互动作中灯光和音效；

若所述蓄电池剩余电量小于预设的第二电量阈值，则终止执行所述迎送宾交互动作，其中，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。

8.一种车辆的迎送宾装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，所述迎送宾区域包括迎宾区和/或送宾区；

数据处理模块，用于根据所述车钥匙位置相对于所述迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势；

匹配模块，根据所述移动趋势和所述车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，其中，每种所述迎送宾交互动作至少对应于一种所述移动趋势和一种所述车辆解锁状态；

执行模块，执行所述目标交互动作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的迎送宾方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的迎送宾方法。

Images