CN112141042A - 无钥匙控制汽车的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无钥匙控制汽车的方法和装置，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：检测车辆外是否存在合法的移动终端；在检测到所述车辆外存在所述合法的移动终端时，确定所述合法的移动终端的相对于所述车辆的位置信息；检测所述车辆的状态是否满足预设条件；当检测到所述车辆的状态满足预设条件时，执行所述位置信息对应的控制指令。本申请实施例提供的方法无需用户携带钥匙便可以控制车辆，提高了用户的体验。

Description

无钥匙控制汽车的方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种无钥匙控制汽车的方法和装置。

背景技术

随着科技的进步，智能化的水平的不断进步，无钥匙进入及启动(Passive EntryPassive Start，PEPS)系统应运而生。

在相关技术中，当用户触碰车辆把手后，PEPS系统在不唤醒车辆网络的情况下，通过无线射频模块来检测是否存在钥匙。如果检测到钥匙，则验证检测到的钥匙是否合法。当检测到的钥匙合法时，唤醒车辆网络，PEPS系统通过车辆网络向BCM(body controlmodule，车身控制)模块发送开启车门指令。在BCM模块接收PEPS系统发送的开启车门指令时，BCM模块控制车辆的车门开启。其中，车辆网络包括CAN总线，MOST总线等，用于传输车辆数据。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

在上述过程中，只有在用户携带钥匙时，才可以对车辆进行控制操作。当用户未携带钥匙时，不可以对车辆进行控制操作，这样降低了用户的体验。

发明内容

为了解决相关技术中存在的技术问题，本申请实施例提供了一种无钥匙控制汽车的方法和装置。该技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种无钥匙控制汽车的方法，所述方法包括：

检测车辆外是否存在合法的移动终端；

在检测到所述车辆外存在所述合法的移动终端时，确定所述合法的移动终端的相对于所述车辆的位置信息；

检测所述车辆的状态是否满足预设条件；

当检测到所述车辆的状态满足预设条件时，执行所述位置信息对应的控制指令。

可选的，所述检测车辆外是否存在合法的移动终端，包括：

获取预先存储的移动终端的标识；

如果检测到的移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的移动终端；

如果检测到的任一移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的移动终端。

可选的，所述预设条件包括所述车辆内存在所述车辆的钥匙、所述车辆的车门上锁和所述车辆的电源关闭中的至少一种。

可选的，所述执行所述位置信息对应的控制指令，包括：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第一区域内时，开启所述车辆的后备箱。

可选的，所述执行所述位置信息对应的控制指令，包括：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第二区域内时，开启所述车辆的车门。

可选的，所述执行所述位置信息对应的控制指令，包括：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第三区域内，且不位于所述预设的第二区域内时，执行迎宾灯功能，其中，所述迎宾灯功能包括点亮近光灯、点亮照地灯、点亮小灯，点亮牌照灯，展开后视镜中的一种或者多种。

可选的，所述方法还包括：

检测所述车辆外是否存在合法的钥匙；

在检测到所述车辆外存在所述合法的钥匙时，确定所述合法的钥匙的相对于所述车辆的位置信息。

可选的，所述检测所述车辆外是否存在合法的钥匙，包括：

获取预先储存的车辆的钥匙的标识；

如果检测到的钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的钥匙；

如果检测到的任一钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的钥匙。

第二方面，本申请实施例提供了一种无钥匙控制汽车的装置，所述装置包括：

第一检测模块，被配置为检测车辆外是否存在合法的移动终端；

确定模块，被配置为在检测到所述车辆外存在所述合法的移动终端时，确定所述合法的移动终端的相对于所述车辆的位置信息；

第二检测模块，被配置为检测所述车辆的状态是否满足预设条件；

执行模块，被配置为当检测到所述车辆的状态满足预设条件时，执行所述位置信息对应的控制指令。

可选的，所述第一检测模块，被配置为：

获取预先存储的移动终端的标识；

如果检测到的移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的移动终端；

如果检测到的任一移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的移动终端。

可选的，所述预设条件包括所述车辆内存在所述车辆的钥匙、所述车辆的车门上锁和所述车辆的电源关闭中的至少一种。

可选的，所述执行模块，被配置为：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第一区域内时，开启所述车辆的后备箱。

可选的，所述执行模块，被配置为：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第二区域内时，开启所述车辆的车门。

可选的，所述执行模块，被配置为：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第三区域内，且不位于所述预设的第二区域内时，执行迎宾灯功能，其中，所述迎宾灯功能包括点亮近光灯、点亮照地灯、点亮小灯，点亮牌照灯，展开后视镜中的一种或者多种。

可选的，所述装置还包括第三检测模块，所述第三检测模块，被配置为：

检测所述车辆外是否存在合法的钥匙；

在检测到所述车辆外存在所述合法的钥匙时，确定所述合法的钥匙的相对于所述车辆的位置信息。

可选的，所述第三检测模块，被配置为：

获取预先储存的车辆的钥匙的标识；

如果检测到的钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的钥匙；

如果检测到的任一钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的钥匙。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的方法通过验证移动终端的合法性，当移动终端合法且车辆的状态满足预设条件时，执行移动终端的位置信息对应的控制指令，进而在用户不携带钥匙时，可以通过移动终端的位置信息，来实现对车辆控制操作，无需用户携带钥匙便可以控制车辆，提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种无钥匙控制汽车的方法流程图；

图2是本申请实施例提供的一种无钥匙控制汽车的装置结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种无钥匙控制汽车的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种无钥匙控制汽车的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，PEPS系统可以在不唤醒车辆网络的情况下，通过无线射频模块来检测是否存在钥匙。如果检测到钥匙，则验证检测到的钥匙是否合法。当检测到的钥匙合法时，唤醒车辆网络，PEPS系统通过车辆网络向BCM模块发送车门开启指令。在BCM模块接收PEPS系统发送的车门开启指令后，BCM模块控制车门自动开启。其中，车辆网络包括CAN总线，MOST总线等，用于传输车辆数据。比如，当检测到触碰车辆把手的操作时，车辆上的无线射频模块向车辆周围发射无线射频信号，通过该无线射频信号来检测车辆周围是否存在钥匙。在车辆周围检测到钥匙时，获取检测到的钥匙对应的标识，并将该标识与预先存储的车辆钥匙的标识进行匹配。当该标识与预先存储的车辆钥匙的标识匹配成功时，唤醒车辆网络，PEPS系统通过车辆网络向BCM模块发送车门开启指令。在BCM模块接收PEPS系统发送的车门开启指令时，BCM模块控制车门自动开启。在上述方法中，当用户忘记携带钥匙时，往往不能对车辆进行控制。

本申请通过验证移动终端的合法性，当移动终端合法且车辆的状态满足预设条件的前提下，执行移动终端的位置信息对应的控制指令，进而在用户不携带钥匙时，可以通过移动终端的位置信息，来实现对车辆控制操作，无需用户携带钥匙便可以控制车辆，提高了用户的体验。

图1是本申请实施例提供的一种无钥匙控制汽车的方法流程图。参见图1，该实施例包括：

101、检测车辆外是否存在合法的移动终端。

其中，车辆中安装有蓝牙模块和无线射频模块，该蓝牙模块用于检测车辆周围是否存在合法的移动终端，无线射频模块用于检测车辆的周围是否存在合法的钥匙。

在实施中，通过车辆上的蓝牙模块来检测车辆周围的移动终端，并验证车辆周围的每个移动终端的合法性。

可选的，获取预先存储的移动终端的标识；如果检测到的任一移动终端的标识和预先存储的移动终端的标识相匹配，则确定车辆外存在合法的移动终端；如果检测到的所有移动终端的标识和预先存储的移动终端的标识都不匹配，则确定车辆外不存在合法的移动终端。

其中，预先存储的移动终端的标识可以为与车辆绑定的移动终端的标识。获取预先存储的移动终端的标识的步骤如下：开启车辆的蓝牙模块，并通过车辆上的蓝牙模块检测车辆周围的移动终端。车辆上的蓝牙模块获取每个移动终端的标识，并将其显示在车辆上的显示仪的显示屏幕上。驾驶人员可以在显示屏幕上选取出需要与车辆绑定的移动终端的标识。当车辆接收到存储指令之后，将选取出的移动终端的标识储存到车辆中。

本申请实施例可以自动检测车辆周围的移动终端，进而根据移动终端对车辆进行控制，无需用户携带车辆的钥匙。

可选的，在检测车辆周围是否存在合法的移动终端的同时，还可以检测车辆周围是否存在合法的钥匙，步骤如下所述：获取预先储存的钥匙的标识；如果检测到的钥匙的标识和预先存储的钥匙的标识相匹配，则确定存在合法的钥匙；如果检测到的所有钥匙的标识和预先存储的钥匙的标识都不匹配，则确定不存在合法的钥匙。

其中，预先存储的钥匙的标识可以由技术人员将车辆的钥匙的标识预先存储到车辆中的，也可以是通过无线射频模块检测每个钥匙的标识以及每个钥匙与车辆的距离，并将每个钥匙的标识和相应的距离发送给车辆。在车辆接收到车辆周围的每个钥匙的标识以及相应的距离后，将其显示在车辆上的显示屏幕上。用户根据用户的钥匙与车辆的距离和每个钥匙对应的距离，确定出用户钥匙的标识，即待存储的钥匙的标识。当车辆接收到存储指令时，将待存储的钥匙的标识储存到车辆中。

在实施中，当无线射频模块检测到车辆周围存在钥匙时，确定出每个钥匙的标识。如果确定出的钥匙的标识和预先存储的钥匙的标识相匹配，则确定车辆周围存在合法的钥匙；如果确定出的所有钥匙的标识和预先存储的钥匙的标识都不匹配，则确定车辆周围不存在合法的钥匙。

在实际过程中，驾驶人员还能同时携带钥匙和移动终端，此时，可以通过车辆上的蓝牙模块和无线射频模块分别对车辆周围的移动终端和钥匙进行检测。

102、在检测到车辆外存在合法的移动终端时，确定合法的移动终端的相对于车辆的位置信息。

在实施中，车辆上的蓝牙模块可以周期性发送蓝牙信号，该蓝牙信号中携带有获取移动终端的标识的请求。某一移动终端在接收到车辆发送的请求后，向车辆发送蓝牙信号，该蓝牙信号携带该移动终端的标识和蓝牙信号的发送强度。车辆上的安装在不同位置的至少一个蓝牙模块每接收到移动终端发送的蓝牙信号，记录蓝牙信号的接收强度，并获取该移动终端的标识。每个蓝牙模块将移动终端的标识与预先存储的移动终端的标识进行匹配，当移动终端的标识与预先存储的移动终端的标识相匹配时，获取蓝牙信号的发送强度和该蓝牙信号的接收强度，根据蓝牙信号的发送强度和该蓝牙信号的接收强度，以及预先存储的蓝牙信号的强度变化与距离之间的关系，来确定蓝牙模块与移动终端的距离，进而确定出每个蓝牙模块与移动终端的距离。将确定出的至少一个距离发送给PEPS系统，根据确定出的多个距离，确定出多个分别以每个蓝牙模块为圆心，以每个蓝牙模块确定出的距离为半径的圆。将多个圆的交叉点作为移动终端的位置信息。

其中，根据蓝牙信号的发送强度和该蓝牙信号的接收强度，确定出发送强度和接收强度之差；根据发送强度和接收强度之差和预先存储的蓝牙信号的强度变化与距离之间的关系，确定出蓝牙模块与移动终端的距离。

需要说明的是，预先存储的蓝牙信号的强度变化与距离之间的关系可以是蓝牙信号每传输一米的强度变化。

例如，如图3所述，在车辆的车顶之上安装有三个蓝牙模块1，且这三个蓝牙模块1组成一个三角形。其中，每个蓝牙模块1确定出与移动终端2之间的距离分别是8米，9米和8米。根据确定出的三个距离，确定出三个圆的交叉点，将该交叉点作为移动终端的位置。

可选的，在检测到车辆外存在合法的钥匙时，确定合法的钥匙的相对于车辆的位置信息。

确定合法的钥匙的位置信息的方法和确定合法的移动终端的位置信息的方法类似，此处不再赘述。

103、检测车辆的状态是否满足预设条件。

其中，预设条件包括所述车辆内存在车辆的钥匙、车辆的车门上锁和车辆的电源关闭中的至少一种。

104、当检测到车辆的状态满足预设条件时，执行位置信息对应的控制指令。

可选的，当合法的移动终端的位置信息位于预设的第一区域内时，开启车辆的后备箱。

其中，预设的第一区域可以为用户准备开启或者关闭车辆的后备箱时可能所在的区域，且该第一区域与车辆的后备箱相邻。例如，第一区域可以为车身外且跟后备箱的距离在一定范围内区域，如图4所示的第一区域。

在实施中，PEPS系统根据合法的移动终端的位置，确定该位置信息是否位于预设的第一区域内。当该位置信息位于预设的第一区域内时，PEPS系统开启车辆电源，并唤醒车辆网络。PEPS系统通过车辆网络向BCM模块发送后备箱开启指令，以使BCM模块控制后备箱自动开启。

可选的，当合法的移动终端的位置信息位于预设的第二区域内时，开启车辆的车门。

其中，预设的第二区域可以为用户准备开启或者关闭车辆车门时可能所在的区域，且该第二区域与车辆的所有车门相邻。例如，第二区域可以为车身外且跟车门的距离在一定范围内的区域，如图4所示的第二区域。

在实施中，PEPS系统根据合法的移动终端的位置，确定该位置信息是否位于预设的第二区域内。当该位置信息位于预设的第二区域内时，PEPS系统开启车辆电源，并唤醒车辆网络。PEPS系统通过车辆网络向BCM模块发送车门开启指令，以使BCM模块控制车门自动开启。

可选的，当合法的移动终端的位置信息位于预设的第三区域内，且不位于预设的第二区域内时，执行迎宾灯功能，其中，迎宾灯功能包括点亮近光灯、点亮照地灯、点亮小灯，点亮牌照灯，展开后视镜中的一种或者多种。

其中，预设的第三区域可以为用户准备开启或者关闭车辆的车门时可能所在的区域，且该第三区域与车辆的所有车门相邻。例如，第三区域可以为车身外且跟车门的距离在一定范围内的区域，其中，第三区域的面积要大于第二区域的面积。可以根据当前环境的亮度，确定是否点亮近光灯。通过安装在车辆上的环境传感器，检测当前环境的亮度。当当前环境的亮度大于预设阈值时，不点亮迎宾灯功能中的近光灯。当当前环境的亮度小于或者等于预设阈值时，点亮迎宾灯功能中的近光灯。

在实施中，PEPS系统根据合法的移动终端的位置，确定该位置是否位于预设的第三区域内。如果该位置信息位于预设的第三区域内，且不位于预设的第二区域内时，PEPS系统开启车辆电源，并唤醒车辆网络。PEPS系统通过车辆网络向BCM模块发送迎宾灯功能开启指令，以使BCM模块控制车辆上的近光灯、照地灯、小灯、牌照灯等自动开启。

其中，预设的第一区域、预设的第二区域以及预设的第三区域如图4所示。预设的第一区域为车辆后备箱对应的区域，所述预设的第二区域和预设的第三区域为车辆车门对应的区域，预设的第三区域的面积要大于预设的第二区域的面积，预设的第一区域可以与预设的第二区域或者预设的第三区域存在重合，也可以不存在重合。

可选的，通过钥匙上的远程启动按键，向车辆发送远程启动请求，其中，远程启动请求中携带有钥匙的标识。在车辆上的无线射频模块接收到远程启动请求之后，车辆获取钥匙的标识，并确定钥匙的标识与预先存储的钥匙的标识是否相匹配。当钥匙的标识与预先存储的钥匙的标识相匹配时，确定发送远程启动请求的钥匙合法，无线射频模块向PEPS模块发送车辆启动指令。在PEPS模块接收到车辆启动指令之后，PEPS模块判断车辆的电压参数、车辆油量信息等是否满足预设条件。当车辆的电压参数、车辆油量信息等满足预设条件时，PEPS模块控制车辆电源开启，对车辆的各模块进行上电，唤醒车辆网络，并发起PEPS模块的发动机防盗认证。当发动机防盗认证成功后，发动机控制模块控制油嘴喷油，进而启动车辆，并开启空调。如果车辆的电压参数、车辆油量信息等不满足预设条件时，PEPS模块拒绝开启电源。同时，建立移动终端和车辆之间的蓝牙通信连接，并通过操作移动终端上的远程启动按钮，来向车辆发送远程启动请求，其中，远程启动请求中携带有移动终端的标识。在车辆上的蓝牙模块接收到远程启动请求之后，获取移动终端的标识，并确定移动终端的标识与预先存储的移动终端的标识是否匹配。当移动终端的标识和预先存储的移动终端的标识相匹配，蓝牙模块向PEPS模块发送车辆启动指令。在PEPS模块接收到启动车辆指令后，PEPS模块判断车辆的电压参数、车辆油量信息等是否满足预设条件。当车辆的电压参数、车辆油量信息等满足预设条件时，PEPS模块控制车辆电源开启，对车辆的各模块进行上电，唤醒车辆网络，并发起PEPS模块的发动机防盗认证。当发动机防盗认证成功后，发动机控制模块控制油嘴喷油，进而启动车辆，并开启空调。如果车辆的电压参数、车辆油量信息等不满足预设条件时，PEPS模块拒绝开启电源。

本申请实施例提供的方法通过验证移动终端的合法性，当移动终端合法且车辆的状态满足预设条件时，执行移动终端的位置信息对应的控制指令，进而在用户不携带钥匙时，可以通过移动终端的位置信息，来实现对车辆控制操作，无需用户携带钥匙便可以控制车辆，提高了用户的体验。

本申请实施例提供的方法无需用户触碰车辆把手，便可以自动的检测移动终端或者钥匙的存在，进而根据是否存在合法的钥匙或者终端与车辆之间的距离，便可以控制车辆的不同功能，更加的方便快捷，进一步的提高了用户的体验。

在本申请实施例的另一种可实现方式中，在预设时间内，当驾驶人员触碰车辆把手的次数小于预设次数，且驾驶人员正在触碰车辆把手时，唤醒无线射频模块和蓝牙模块。通过无线射频模块检测是否存在合法的钥匙，通过蓝牙模块检测是否存在合法的移动终端，并在预设时间后关闭无线射频模块和蓝牙模块。当驾驶人员触碰车辆把手的次数大于或者等于预设次数时，启动蓝牙模块和无线射频模块，直至检测到合法的移动终端或钥匙时，关闭蓝牙模块和无线射频模块。

在本申请实施例的另一种可实现方式中，位置信息包括在预设时间内，移动终端或者钥匙相对于车辆的起始位置和终止位置。当合法的移动终端或者钥匙的起始位置在后备箱对应的预设的第一区域内，且终止位置与车辆的后备箱的距离未在后备箱对应的预设的第一区域内时，如果车辆的后备箱处于开启状态，则关闭车辆的后备箱。当终止位置在后备箱对应的预设的第一区域内，且起始位置未在后备箱对应的预设的第一区域内时，如果车辆的后备箱处于关闭状态，则开启车辆的后备箱。当合法的移动终端或者钥匙的起始位置在车门对应的预设的第二区域内，且终止位置未在车门对应的预设的第二区域内时，如果车辆的车门处于开启状态，则关闭车辆的车门。当合法的移动终端或者钥匙的终止位置在车门对应的预设的第二区域内，且起始位置未在车门对应的预设的第二区域内时，如果车辆的车门处于关闭状态，则开启车辆的车门。

在本申请实施例中，由于车辆上的蓝牙模块和无线射频模块是周期性发射蓝牙信号和射频信号，因此，车辆可以周期性的确定移动终端和钥匙的位置信息。

在实施中，当合法的移动终端或者钥匙的起始位置在后备箱对应的预设的第一区域内，且终止位置与车辆的后备箱的距离未在后备箱对应的预设的第一区域内时，在预设时间内，如果用户并未将车辆的后备箱关闭，PEPS系统向BCM模块发送关闭车辆的后备箱的控制指令，以使BCM模块控制车辆的后备箱自动关闭。当终止位置在后备箱对应的预设的第一区域内，且起始位置未在后备箱对应的预设的第一区域内时，如果车辆的后备箱处于关闭状态，PEPS系统向BCM模块发送开启车辆的后备箱的控制指令，以使BCM模块控制车辆的后备箱自动开启。当合法的移动终端或者钥匙的起始位置在车门对应的预设的第二区域内，且终止位置未在车门对应的预设的第二区域内时，如果车辆的车门处于关闭状态，则PEPS系统向BCM模块发送开启车辆的车门的控制指令，以使BCM模块自动开启车辆的车门。当合法的移动终端或者钥匙的终止位置在车门对应的预设的第二区域内，且起始位置未在车门对应的预设的第二区域内时，如果车辆的车门处于开启状态，则PEPS系统向BCM模块发送关闭车辆的车门的控制指令，以使BCM模块自动关闭车辆的车门。

需要说明的是，在上述过程中，当车辆的电源处于关闭状态下，此时需要启动车辆电源，并唤醒车辆网络，以使得PEPS系统通过车辆网络向BCM模块发送控制指令

本申请实施例可以在驾驶人员开启车辆的后备箱后，驾驶人员由于某种原因离开车辆，并忘记关闭车辆的后备箱。此时，车辆上的蓝牙模块可以检测合法的移动终端的位置信息，或者无线射频模块可以检测合法的钥匙的位置信息，来确定是否关闭车辆的后备箱。可见，本申请实施例可以将开启的后备箱自动关闭，进而防止后备箱内的物品丢失，提高了用户的体验。同时本申请实施例还可以在驾驶人员需要开启车辆的后备箱时，自动开启车辆后备箱，无需人工开启后备箱，提高了用户体验。

其中，开启或者关闭的车辆车门可以是所有的车辆车门，也可以是所有车门中的任意车门，具体判断方法如下：确定合法的移动终端的位置信息，当合法的移动终端或者钥匙的起始位置在车门对应的预设的第二区域内，且终止位置未在车门对应的预设的第二区域内时，如果车辆的所有车门处于关闭状态，确定距离合法的移动终端或者钥匙最近的车门。当距离合法的移动终端或者钥匙最近的车门是车辆的主驾驶座对应的车门时，则开启车辆的所有车门。当距离合法的移动终端或者钥匙最近的车门不是车辆的主驾驶座对应的车门时，则开启距离合法的移动终端最近的车门。

需要说明的是，当距离合法的移动终端或者钥匙最近的车门不是车辆的主驾驶座对应的车门时，可能驾驶人员可能想要开启车辆的车门到车辆内部去拿东西，并不是想要驾驶车辆，因此，此时只需要开启距离合法的移动终端或者钥匙最近的车门。当距离合法的移动终端或者钥匙最近的车门是车辆的主驾驶座对应的车门时，则开启车辆的所有车门。

图2是根据一示例性实施例示出的车载系统控制装置的示意图，该控制装置具体包括：

第一检测模块210，被配置为检测车辆外是否存在合法的移动终端；

确定模块220，被配置为在检测到所述车辆外存在所述合法的移动终端时，确定所述合法的移动终端的相对于所述车辆的位置信息；

第二检测模块230，被配置为检测所述车辆的状态是否满足预设条件；

执行模块240，被配置为当检测到所述车辆的状态满足预设条件时，执行所述位置信息对应的控制指令。

可选的，所述第一检测模块210，被配置为：

获取预先存储的移动终端的标识；

如果检测到的移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的移动终端；

如果检测到的任一移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的移动终端。

可选的，所述预设条件包括所述车辆内存在所述车辆的钥匙、所述车辆的车门上锁和所述车辆的电源关闭中的至少一种。

可选的，所述执行模块240，被配置为：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第一区域内时，开启所述车辆的后备箱。

可选的，所述执行模块240，被配置为：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第二区域内时，开启所述车辆的车门。

可选的，所述执行模块240，被配置为：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第三区域内，且不位于所述预设的第二区域内时，执行迎宾灯功能，其中，所述迎宾灯功能包括点亮近光灯、点亮照地灯、点亮小灯，点亮牌照灯，展开后视镜中的一种或者多种。

可选的，所述装置还包括第三检测模块，所述第三检测模块，被配置为：

检测所述车辆外是否存在合法的钥匙；

在检测到所述车辆外存在所述合法的钥匙时，确定所述合法的钥匙的相对于所述车辆的位置信息。

可选的，所述第三检测模块，被配置为：

获取预先储存的车辆的钥匙的标识；

如果检测到的钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的钥匙；

如果检测到的任一钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的钥匙。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无钥匙控制汽车的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆外是否存在合法的移动终端；

在检测到所述车辆外存在所述合法的移动终端时，确定所述合法的移动终端的相对于所述车辆的位置信息；

检测所述车辆的状态是否满足预设条件；

当检测到所述车辆的状态满足预设条件时，执行所述位置信息对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆外是否存在合法的移动终端，包括：

获取预先存储的移动终端的标识；

如果检测到的移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的移动终端；

如果检测到的任一移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的移动终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述车辆内存在所述车辆的钥匙、所述车辆的车门上锁和所述车辆的电源关闭中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述位置信息对应的控制指令，包括：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第一区域内时，开启所述车辆的后备箱。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述位置信息对应的控制指令，包括：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第二区域内时，开启所述车辆的车门。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行所述位置信息对应的控制指令，包括：

当所述合法的移动终端的位置信息位于预设的第三区域内，且不位于所述预设的第二区域内时，执行迎宾灯功能，其中，所述迎宾灯功能包括点亮近光灯、点亮照地灯、点亮小灯，点亮牌照灯，展开后视镜中的一种或者多种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述车辆外是否存在合法的钥匙；

在检测到所述车辆外存在所述合法的钥匙时，确定所述合法的钥匙的相对于所述车辆的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆外是否存在合法的钥匙，包括：

获取预先储存的钥匙的标识；

如果检测到的钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的钥匙；

如果检测到的任一钥匙的标识和所述预先存储的钥匙的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的钥匙。

9.一种无钥匙控制汽车的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，被配置为检测车辆外是否存在合法的移动终端；

确定模块，被配置为在检测到所述车辆外存在所述合法的移动终端时，确定所述合法的移动终端的相对于所述车辆的位置信息；

第二检测模块，被配置为检测所述车辆的状态是否满足预设条件；

执行模块，被配置为当检测到所述车辆的状态满足预设条件时，执行所述位置信息对应的控制指令。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，被配置为：

获取预先存储的移动终端的标识；

如果检测到的移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识相匹配，则确定所述车辆外存在合法的移动终端；

如果检测到的任一移动终端的标识和所述预先存储的移动终端的标识不匹配，则确定所述车辆外不存在合法的移动终端。

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