CN112660069B - 车辆启动方法、车载终端及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆启动方法。该方法包括：接收移动终端发送的预约信息，其中，预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息；对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁；在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动。本申请还涉及一种车载终端及车辆，本申请的车辆启动方法、车载终端及车辆一方面使得驾驶员出行时，无需再携带车钥匙，通过手机便可以进入车辆并启动车辆，另一方面，通过移动终端插入启动槽来启动车辆，而非简单的软件控制开车，通过一个类似插入车钥匙的动作，给予用户开车的仪式感，使用户获得更好的交互体验。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆启动方法、车载终端及车辆。
背景技术
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。
目前，远程启动系统是利用遥控器通过射频信号来启动车辆，远程方式不同于要求使用者实际插入钥匙来启动车辆的常规方式。在传统的系统中，车辆启动装置具有智能钥匙或遥控钥匙(Remote keyless entry,RKE),还具有可以发射无线信号(例如射频信号)的便携式发射器，以及安装在车辆中用于接收无线信号的接收器，该接收器可以与门锁系统或者发动机起动系统等设备传递信息以启动车辆。然而，此种进入车辆方式及启动方式要求驾驶员携带智能钥匙或遥控钥匙。由于现在人们出门需要携带太多随身物品，例如手机、钱包、证件等等，当驾驶员因为某些原因忘记携带钥匙时，则无法启动车辆，造成了使用的不方便性。
另一方面，移动终端已经成为人们生活中的必需品，例如手机。而手机所具备的功能日渐完善，人们仅仅携带手机就可以满足日常出行的需要，例如手机支付功能使得人们外出无需再携带钱包等等。如何通过携带手机使得人们驾车出行时无需携带车钥匙成为本申请关注的问题。
针对上述技术问题，本申请提出了一种车辆启动方法、车载终端及车辆。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆启动方法、车载终端及车辆，通过接收移动终端发送的预约信息，其中，预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息；对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁；在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动，一方面使得驾驶员出行时，无需再携带车钥匙，通过手机便可以进入车辆并启动车辆，另一方面，通过移动终端插入启动槽来启动车辆，而非简单的软件控制开车，通过一个类似插入车钥匙的动作，给予用户开车的仪式感，使用户获得更好的交互体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆启动方法，该方法包括：接收移动终端发送的预约信息，其中，预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息；对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁；在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动，其中，启动槽设置于车辆内。
在一实施方式中，对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁的步骤包括：对用户信息验证通过后，获取车辆当前位置信息并实时接收移动终端发送的用户位置信息；根据车辆当前位置信息和用户位置信息获取移动终端与车辆的距离；在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁。
在一实施方式中，对用户信息验证信息通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁的步骤包括：对所述用户信息验证通过后，在与所述移动终端的距离小于或等于预定阈值时接收所述移动终端发射的无线信号；控制车门自动解锁。
在一实施方式中，对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁的步骤还包括：在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，通过车身控制模块控制车辆的车灯亮起，后视镜展开。
在一实施方式中，在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动的步骤包括：接收到车身控制模块发送的车门被开启的信息后，激活启动槽；检测到启动槽中插入了移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆。
在一实施方式中，检测到启动槽插入移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆的步骤包括：检测到启动槽插入移动终端后，对移动终端进行权限验证；在移动终端拥有启动车辆权限时，向整车控制器发送发动机解锁请求以通过整车控制器进行发动机解锁。
在一实施方式中，检测到启动槽插入移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆的步骤还包括：检测到启动槽插入移动终端后，控制车辆由车钥匙控制状态切换至移动终端控制状态。
在一实施方式中，在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动的步骤之后包括：检测到启动槽插入移动终端后，与移动终端建立连接。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车载终端，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现上述任一项的车辆启动方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，该车辆上配置有如上所述的车载终端。
本申请的车辆启动方法、车载终端及车辆，通过接收移动终端发送的预约信息，其中，预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息；对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁；在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动，一方面使得驾驶员出行时，无需再携带车钥匙，通过手机便可以进入车辆并启动车辆，另一方面，通过移动终端插入启动槽来启动车辆，而非简单的软件控制开车，通过一个类似插入车钥匙的动作，给予用户开车的仪式感，使用户获得更好的交互体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请第一实施例的车辆启动方法的流程示意图。
图2为本申请第二实施例的车载终端的结构示意图。
图3为本申请第三实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的车辆启动方法、车载终端及车辆的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1为本申请第一实施例的照片分享方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的车辆启动方法包括如下步骤：
步骤S11：接收移动终端发送的预约信息，其中，预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息。
具体地，在本实施方式中，预约信息是指移动终端通过控车APP向车载终端发送预约用车的信息，其中，预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息。应当理解的是，用户信息用于身份验证，即确认用车的用户时车主或车主授权的用户。预约开启车辆信息可以但不限于包括用车时间，乘客类型等等。本实施例的车载终端还可以根据预约开启车辆信息作出对应的功能性操作，例如根据用车时间，提前一定时间唤醒车载终端、开启车内空调和开启车内多媒体设备等；根据乘车类型调整空调温度、风量，多媒体播放的音乐类型等。
步骤S12：对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁。
具体地，在一实施方式中，步骤S12：对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁包括：对用户信息验证通过后，获取车辆当前位置信息并实时接收移动终端发送的用户位置信息；根据车辆当前位置信息和用户位置信息获取移动终端与车辆的距离；在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁。
具体地，在另一实施方式中，步骤S12：对用户信息验证信息通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁包括：对所述用户信息验证通过后，在与所述移动终端的距离小于或等于预定阈值时接收所述移动终端发射的无线信号；控制车门自动解锁。
值得说明的是，在本实施方式中，对用户信息进行验证是为了确认接收到的预约信息是车主或车主授权人员发送至车载终端的。在一实施方式中，为进一步保证车辆的安全性，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁之前还可以通过可拆卸安装于车外的多个摄像头从不同角度采集移动终端携带者的外形数据，进而根据外形数据与用户信息进行对比认证，认证结果为预约驾驶员则通过车辆的车身控制模块控制车门解锁。在其他实施方式中，也可以采用其他设备采集移动终端携带者的生物信息进行身份认证，在此不做限定。
值得一提的是，在本实施方式中，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁的步骤包括：在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，车载终端通过车辆的CAN网络向车身控制模块发送控制车门解锁的指令，车身控制模块接收到该指令后，控制车门自动解锁。
具体地，在一实施方式中，步骤S12：对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁:还包括：在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，通过车身控制模块控制车辆的车灯亮起，后视镜展开。
值得说明的是，通过车身控制模块控制车辆的车灯亮起，后视镜展开的方式与上述控制车门自动解锁的方式类似，在此不再赘述。另外，在本实施方式中，通过控制车辆的车灯亮起，后视镜展开等操作一方面能够提醒用户车门已解锁，另一方面也减少了用户上车驾驶车辆需要执行的步骤，提高了用户体验。
步骤S13：在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动。
具体地，在一实施方式中，步骤S13：在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动包括：接收到车身控制模块发送的车门被开启的信息后，激活启动槽；检测到启动槽中插入了移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆。
值得说明的是，检测到启动槽中是否插入了移动终端是通过电路的通断进行判断的，例如，电路接通则表示插入了移动终端，电路断开则表示未插入移动终端。可以但不限于利用光的反射，光敏变阻器电阻随光线的强弱变化等原理来设计电路。例如，在本实施方式中，所述启动槽中设有一红外线发射器，当插入移动终端时，红外线被移动终端反射到光敏变阻器上，光敏变阻器遇到光线，电阻降低，使电路接通。
具体地，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆的步骤具体包括：车载终端检测到启动槽插入移动终端后，向整车控制器发送发动机解锁请求，整车控制器接收到发动机解锁请求后，控制发动机起动系统起动发动机，进而起动车辆。
具体地，在一实施方式中，检测到启动槽插入移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆的步骤包括：检测到启动槽插入移动终端后，对移动终端进行权限验证；在移动终端拥有启动车辆权限时，向整车控制器发送发动机解锁请求以通过整车控制器进行发动机解锁。
值得说明的是，在一实施方式中，并不是在启动槽内插入任意的移动终端均能启动车辆，因此，需要对移动终端进行识别和权限验证。另外，手机串号(InternationalMobile Equipment Identity,IMEI)存储在手机的EEPROM(俗称码片)里，由15位数字组成，它与每一台手机一一对应，而且该码是全世界唯一的，对终端用户而言可读不可写。在本实施方式中，可以但不限于通过读取手机串号对插入的移动终端进行识别，若是用户授权的移动终端，则赋予其“钥匙”的属性，拥有启动车辆的权限。在其他实施方式中，也可以通过硬件识别移动终端，例如，在授权的移动终端上设置特定的标识，通过识别该标识来识别是否为授权的移动终端。
具体地，在一实施方式中，步骤S13：检测到启动槽插入移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆还包括：检测到启动槽插入移动终端后，控制车辆由车钥匙控制状态切换至移动终端控制状态。值得说明的是，车辆由车钥匙控制状态切换至移动终端控制状态后，将不再响应车钥匙的控制请求。
具体地，在一实施方式中，步骤S13：在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动之后包括：检测到启动槽插入移动终端后，与移动终端建立连接。
值得说明的是，在本实施方式中，车载终端与移动终端可以但不限于通过USB数据线建立连接，例如，数据线的第一端与车载终端相连，第二端设置于启动槽内，当移动终端插入启动槽时，正好与移动终端上的USB接口相连，从而使得车载终端与移动终端建立连接。应当理解的是，移动终端与车载终端建立连接后，可以但不限于实现将移动终端显示的界面映射至车载终端上、通过车载终端接听和拨打电话和多媒体数据贡献等功能。在其他实施方式中，车载终端也可以通过无线通信的方式与移动终端建立连接，例如蓝牙、NFC和车载WIFI等等。
图2为本申请第二实施例的车载终端的结构示意图。如图2所示，本实施例的车载终端20包括存储器201和处理器202，存储器201存储有计算机程序，处理器202用于执行计算机程序，以实现图1的车辆启动方法的步骤。
图3为本申请第三实施例的车辆的结构示意图。如图3所示，本实施例的车辆30包括车载终端、车身控制模块、整车控制器和发动机起动装置。
具体地，移动终端可以通过3G/4G/5G等无线网络与车载终端通信。车载终端与车身控制模块、整车控制器和发动机起动装置之间的通过汽车的CAN网络通信。应当理解的是，图3仅仅示例性的画出了汽车中少部分与本申请有关的模块，并不代表本实施例的车辆仅由这些装置构成。
值得说明的是，汽车的CAN网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在一实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
本申请的车辆启动方法、车载终端及车辆，通过接收移动终端发送的预约信息，其中，预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息；对用户信息验证通过后，在移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁；在检测到启动槽中插入了移动终端时，控制车辆启动，一方面使得驾驶员出行时，无需再携带车钥匙，通过手机便可以进入车辆并启动车辆，另一方面，通过移动终端插入启动槽来启动车辆，而非简单的软件控制开车，通过一个类似插入车钥匙的动作，给予用户开车的仪式感，使用户获得更好的交互体验。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种车辆启动方法，其特征在于，包括：
接收移动终端发送的预约信息，其中，所述预约信息至少包括用户信息和预约开启车辆信息，所述预约开启车辆信息至少包括用车时间、乘客类型，还包括根据预约开启车辆信息作出对应的功能性操作；对所述用户信息验证通过后，在所述移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，还通过车外的多个摄像头从不同角度采集移动终端携带者的外形数据，进而根据外形数据与用户信息进行对比认证，认证成功则控制车门自动解锁；
在检测到启动槽中插入了所述移动终端时，控制所述车辆启动，其中，所述启动槽设置于车辆内。
2.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述对所述用户信息验证通过后，在所述移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁的步骤包括：
对所述用户信息验证通过后，获取车辆当前位置信息并实时接收所述移动终端发送的用户位置信息；
根据所述车辆当前位置信息和所述用户位置信息获取所述移动终端与车辆的距离；
在所述移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁。
3.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述对所述用户信息验证通过后，在所述移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁的步骤包括：
对所述用户信息验证通过后，在与所述移动终端的距离小于或等于预定阈值时接收所述移动终端发射的无线信号；
控制车门自动解锁。
4.如权利要求2-3任一项所述的车辆启动方法，其特征在于，所述对所述用户信息验证通过后，在所述移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，控制车门自动解锁的步骤还包括：
在所述移动终端与车辆的距离小于或等于预定阈值时，通过车身控制模块控制车辆的车灯亮起，后视镜展开。
5.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在检测到启动槽中插入了所述移动终端时，控制车辆启动的步骤包括：
接收到车身控制模块发送的车门被开启的信息后，激活所述启动槽；检测到所述启动槽中插入了所述移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆。
6.如权利要求5所述的车辆启动方法，其特征在于，所述检测到所述启动槽插入所述移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆的步骤包括：
检测到所述启动槽插入所述移动终端后，对所述移动终端进行权限验证；
在所述移动终端拥有启动车辆权限时，向所述整车控制器发送发动机解锁请求以通过整车控制器进行发动机解锁。
7.如权利要求6所述的车辆启动方法，其特征在于，所述检测到所述启动槽插入所述移动终端后，通过整车控制器进行发动机解锁以启动车辆的步骤还包括：
所述检测到所述启动槽插入所述移动终端后，控制车辆由车钥匙控制状态切换至移动终端控制状态。
8.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在检测到启动槽中插入了所述移动终端时，控制车辆启动的步骤之后包括：检测到所述启动槽插入所述移动终端后，与所述移动终端建立连接。
9.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆启动方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的车载终端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 208, building 4, 1411 Yecheng Road, Jiading District, Shanghai, 201821 Applicant after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: Room 208, building 4, 1411 Yecheng Road, Jiading District, Shanghai, 201821 Applicant before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 3701, No. 866 East Changzhi Road, Hongkou District, Shanghai, 200080 Patentee after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 208, building 4, 1411 Yecheng Road, Jiading District, Shanghai, 201821 Patentee before: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd. Country or region before: China |