CN106231099B - 控制车辆的方法、控制装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制车辆的方法、控制装置和车辆，该方法包括：该车辆中的控制装置接收移动智能终端发送的解锁指令，该解锁指令用于指示该控制装置对该车辆进行解锁；该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离；在该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆进行解锁。本发明中可以通过移动智能终端发送解锁指令，通过控制装置对车辆进行控制，即使在常用的钥匙丢失的情况下，用户也可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的解锁，进而解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。

Description

控制车辆的方法、控制装置和车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别涉及一种控制车辆的方法、控制装置和车辆。
背景技术
汽车钥匙可以分为传统的机械钥匙和遥控钥匙。传统的机械钥匙能够实现基本的车门开关和车辆的启动功能。遥控钥匙，能够通过发射微弱的电波信号实现对车辆的控制，例如，控制车辆的车门开关以及车辆启动和熄火等。
一般车辆出厂时，会配备2-3把钥匙，通常用户只会随身携带一把常用的钥匙，其他的钥匙则存放在某处，作为备用钥匙。
这种情况下，一旦该常用的钥匙丢失，用户需要获取到备用的钥匙后才可以对车辆进行控制，在一些急需要使用车辆的紧急情况时，则会使用户无法及时使用该车辆，给用户造成不便。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制车辆的方法、控制装置和车辆，该控制方法能够将移动智能终端作为备用钥匙，通过移动智能终端对车辆进行控制。
第一方面，提供了一种控制车辆的方法，包括：
该车辆中的控制装置接收移动智能终端发送的解锁指令，该解锁指令用于指示该控制装置对该车辆进行解锁；
该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离；
在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆进行解锁。
可选地，该解锁指令是该移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
可选地，该控制装置控制该车辆进行解锁，包括：
该控制装置向该车辆的车身控制器发送解锁控制指令，以指示该车身控制器控制该车辆进行解锁。
可选地，在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，该方法还包括：
该控制装置与该车辆的车身控制器进行安全认证，以确定该解锁指令是否为有效指令；
其中，在该安全认证通过的情况下，执行该控制装置控制该车辆进行解锁。
可选地，该控制装置与该车辆的车身控制器进行安全认证，包括：
该控制装置向该车身控制器发送握手请求信息；
在收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，该控制装置确定该安全认证通过；
在未收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，该控制装置确定该安全认证未通过。
可选地，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离，包括：
该控制装置通过卫星定位系统，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可选地，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离，包括：
该控制装置从该移动智能终端所在的蜂窝网中的基站接收该移动智能终端的位置信息；
该控制装置根据该移动智能终端的位置信息和该车辆的位置信息，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可选地，该方法还包括：
在该车辆通过该移动智能终端解锁，且接收到车辆启动指令的情况下，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离；
在该第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆启动；
在该距离大于或等于该第二安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆停止启动。
可选地，该方法还包括：
在该车辆处于启动状态，且接收到车辆熄火指令的情况下，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第三距离；
在该第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆立刻熄火；
或者，在该距离大于或等于该第三安全距离的情况下，在预定时间后，该控制装置控制该车辆熄火。
可选地，该方法还包括：
该控制装置接收该移动智能终端发送的用于指示车辆进行上锁的锁车指令；
该控制装置根据该锁车指令控制该车辆上锁。
可选地，在该车辆中的控制装置接收移动智能终端发送的解锁指令之前，该方法还包括：
该控制装置与该移动智能终端进行绑定。
可选地，该控制装置与该移动智能终端进行绑定，包括：
该控制装置根据以下信息中的至少一种与该移动智能终端进行绑定：该移动智能终端的标识、该车辆的用户的身份信息、该车辆的发动机号和该车辆的车辆标识号。
可选地，该方法还包括：
该控制装置确定该解锁指令的类型，该解锁指令的类型包括车门解锁指令和后备箱解锁指令；
该控制装置控制该车辆进行解锁，包括：
该控制装置根据该解锁指令的类型，控制该解锁指令对应的设备解锁。
可选地，该解锁指令是该移动智能终端通过该移动智能终端上的车辆控制应用发送的。
第二方面，提供了一种控制装置，包括：
接收单元，用于接收移动智能终端发送的解锁指令，该解锁指令用于指示该控制装置对车辆进行解锁；
第一确定单元，用于确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离；
第一控制单元，用于在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，控制该车辆进行解锁。
可选地，该解锁指令是该移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
可选地，该第一控制单元具体用于向该车辆的车身控制器发送解锁控制指令，以指示该车身控制器控制该车辆进行解锁。
可选地，该控制装置还包括：
认证单元，用于在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，与该车辆的车身控制器进行安全认证，以确定该解锁指令是否为有效指令；
其中，在该安全认证通过的情况下，第一控制单元控制该车辆进行解锁。
可选地，该认证单元具体用于：
向该车身控制器发送握手请求信息；
在收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，确定该安全认证通过；
在未收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，确定该安全认证未通过。
可选地，该第一确定单元具体用于：
通过卫星定位系统，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可替代地，该第一确定单元具体用于：
从该移动智能终端所在的蜂窝网中的基站接收该移动智能终端的位置信息；
根据该移动智能终端的位置信息和该车辆的位置信息，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可选地，该控制装置还包括：
第二控制单元，用于在该车辆通过该移动智能终端解锁，且接收到车辆启动指令的情况下，确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离；
在该第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，控制该车辆启动；
在该第二距离大于或等于该第二安全距离的情况下，控制该车辆停止启动。
可选地，该控制装置还包括：
第三控制单元，用于在该车辆处于启动状态，且接收到车辆熄火指令的情况下，确定该移动智能终端与该车辆之间的第三距离；
在该第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，控制该车辆立刻熄火；
或者，在该距离大于或等于该第三安全距离的情况下，在预定时间后，控制该车辆熄火。
可选地，该控制装置还包括：
第四控制单元，用于接收该移动智能终端发送的用于指示车辆进行上锁的锁车指令；
根据该锁车指令控制该车辆上锁。
可选地，该控制装置还包括：
绑定单元，用于在该接收单元接收移动智能终端发送的解锁指令之前，与该移动智能终端进行绑定。
可选地，该绑定单元具体用于：
根据以下信息中的至少一种与该移动智能终端进行绑定：该移动智能终端的标识、该车辆的用户的身份信息、该车辆的发动机号和该车辆的车辆标识号。
可选地，该控制装置还包括：
第二确定单元，用于确定该解锁指令的类型，该解锁指令的类型包括车门解锁指令和后备箱解锁指令；
其中，该第一控制单元具体用于根据该解锁指令的类型，控制该解锁指令对应的设备解锁。
可选地，该解锁指令是该移动智能终端通过该移动智能终端上的车辆控制应用发送的。
第三方面，提供了一种控制装置，包括处理器和存储器，
该存储器用于存储程序代码，该处理器用于调用该存储器存储的该程序代码，执行第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括如第二方面及其可选实现方式中的任一控制装置。
第五方面，提供了一种控制车辆的系统，该系统包括：
移动智能终端和车辆，该车辆中包括如第二方面和第三方面及其可选实现方式中的任一控制装置，用于通过蜂窝网接收移动智能终端发送的解锁指令，控制该车辆解锁。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的方法的指令。
因此，本发明实施例中可以通过移动智能终端发送解锁指令，通过控制装置对车辆进行控制，即使在常用的钥匙丢失的情况下，用户也可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的解锁。进而解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。
并且，由于在车辆与移动智能终端之间的第一距离大于或等于该第一安全距离时，表明用户距离该车辆较远，用户在短时间内可能无法进入车辆或到达车辆附近。如果此时车辆解锁，则会存在安全隐患。本发明实施例在移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时才对车辆进行解锁。因此，本发明实施例避免了安全隐患的产生，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一个实施例的控制车辆的方法的示意性流程图。
图2是根据本发明一个实施例的控制车辆解锁的方法的示意性流程图。
图3是根据本发明一个实施例的控制车辆启动的方法的示意性流程图。
图4是根据本发明一个实施例的控制车辆熄火的方法的示意性流程图。
图5是根据本发明一个实施例的控制车辆上锁的方法的示意性流程图。
图6是根据本发明一个实施例的控制装置的示意框图。
图7是根据本发明另一实施例的控制装置的示意框图。
图8是根据本发明一个实施例的控制车辆的系统的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
应理解，本发明实施例中的车辆可以为电动汽车，例如可以是纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)、插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid ElectricVehicle，PHEV)、混合动力车辆(Hybrid Electric Vehicle,HEV)、电动车(Electricvehicle,EV)或燃料电池汽车(Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV)。本发明实施例中的车辆也可以是传统汽车，例如可以是燃油汽车或柴油汽车等。本发明实施例并不限于此。
应理解，本发明实施例中的移动智能终端可以为蜂窝电话、手机(也可以称为移动电话或无线电话)、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或能够连接到蜂窝网的其它处理设备、可穿戴设备等，本发明实施例并不限于此。
现有技术中，一旦用户随身携带的常用钥匙丢失，用户将无法及时解锁该车辆，使得用户无法及时使用该车辆，给用户造成不便。本发明实施例中可以巧妙地使用用户随身携带的移动智能终端(例如，手机)控制车辆解锁，解决了上述问题。
以下，为了便于理解和说明，作为示例而非限定，以将本申请的控制车辆的方法和控制装置的执行过程和动作进行说明。
图1是根据本发明一个实施例的控制车辆的方法的示意性流程图。如图1所示的方法可以由车辆的控制装置执行，该车辆的控制装置可以为人机接口(Human MachineInterface，HMI)设备，该控制装置还可以是微控制器、微处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、可编程门阵列(Programmable Gate Array，PGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或能够接收来自各传感器的信号、执行逻辑运算并将信号发送至各组件的控制器；或者，该控制装置也可以包括无线通信模块，即通过无线通信模块获取踏板的开度值，该无线通信模块例如可以是支持通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)和短消息双通道传输数据的无线通信模块，或者可以是支持多中心数据通信的无线通信模块，本发明实施例并不限于此。具体地，图1所示的方法100包括：
110，车辆中的控制装置接收移动智能终端发送的解锁指令，该解锁指令用于指示该控制装置对该车辆进行解锁。
120，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
130，在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆进行解锁。
应理解，预设定的第一安全距离，可以是预先人为标定的距离。例如，第一安全距离为10m、15m、20m、30m、40m、50m、60m等，本发明实施例并不限于此。
具体而言，用户需要解锁车辆时，可以通过移动智能终端(例如，手机)发送解锁指令，例如，该移动智能终端可以通过蜂窝网向车辆中的控制装置发送该解锁指令，例如该解锁指令经由该蜂窝网络中的基站发送到该车辆中的控制装置，该控制装置在确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时，根据该解锁指令的指示控制该车辆解锁。例如，控制装置通过控制车辆的车身控制器控制该车辆进行解锁。另外，本发明实施例中可以在移动智能终端与该车辆之间的第一距离大于或等于第一安全距离时，禁止车辆解锁。
因此，本发明实施例可以通过移动智能终端实现对车辆的解锁。即使在车辆的钥匙不在用户身边，用户也可以通过该移动智能终端实现对车辆的解锁。本发明实施例中可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的控制，解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。
并且，由于在车辆与移动智能终端之间的第一距离大于或等于该第一安全距离时，表明用户距离该车辆较远，用户在短时间内可能无法进入车辆或到达车辆附近。如果此时车辆解锁，则会存在安全隐患。本发明实施例在移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时才对车辆进行解锁，反之，不进行解锁。因此，本发明实施例避免了安全隐患的产生，提升了用户体验。
本发明实施例中术语“第一安全距离”也可以称为“第一有效范围距离”，本发明实施例并不限于此。
可选地，在130中，控制装置通过控制车辆的车身控制器控制该车辆进行解锁。具体地，该控制装置可以向该车辆的车身控制器发送解锁控制指令，以指示该车身控制器控制该车辆进行解锁。
因此，本发明实施例中控制装置在接收到终端发送的解锁指令后，在确定移动智能终端和车辆的之间的第一距离小于第一安全距离时，控制装置通过控制车辆的车身控制器控制该车辆进行解锁。因此，本发明实施例中可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的控制，解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。
本发明实施例中，移动终端可以通过无线网络向该控制装置发送解锁指令。例如，该解锁指令是该移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
可选地，移动终端也可以通过蓝牙、红外等无线网络发送解锁指令，本发明实施例并不限于此。
需要说明的是，本发明实施例中，在移动智能终端与该控制装置通信之前，该移动智能终端可以先与该车辆的控制装置绑定。在移动智能终端与该车辆的控制装置绑定后，移动智能终端则可以通过蜂窝网与该车辆进行通信，从而控制装置根据移动智能终端发送的解锁指令控制该车辆解锁。
因此，在一种实施例中，在110之前，本发明实施例方法还可以包括：
该控制装置与该移动智能终端进行绑定。
具体的，该控制装置与该移动智能终端进行绑定，可以包括：
该控制装置根据以下信息中的至少一种与该移动智能终端进行绑定：该移动智能终端的标识、该车辆的用户的身份信息、该车辆的发动机号和该车辆的车辆标识号。
进一步地，在该移动智能终端与该控制装置绑定后，用户可以通过安装在该移动智能终端上的车辆控制应用(APP)向该控制装置发送该解锁指令。
可选地，本发明实施例中对车辆解锁，可以包括解锁车门和解锁后备箱。
相应地，作为另一实施例，该方法还包括：
该控制装置确定该解锁指令的类型，该解锁指令的类型包括车门解锁指令和后备箱解锁指令；
在130中，该控制装置根据该解锁指令的类型，控制该解锁指令对应的设备解锁，例如，解锁车门，或者解锁后备箱。
可选地，作为另一实施例，在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，本发明实施例的方法还可以包括：该控制装置与该车辆的车身控制器进行安全认证，以确定该解锁指令是否为有效指令；其中，在该安全认证通过的情况下，执行上述步骤130。
具体而言，为了安全考虑，本发明实施例中可以通过该控制装置和车身控制器间的安全认证，确保有效的指令控制车身控制器进行车辆解锁。
因此，本发明实施例中通过在控制装置与车身控制器之间进行安全认证，在安全认证通过的情况下，可以确定解锁指令为有效指令，进而控制装置可以控制车辆进行解锁。因此，在本发明实施例通过安全认证，能够避免或降低非法解锁车辆的发生，提高了安全性能。
在实际应用中，该安全认证过程可以在短时间内完成，例如，可以在100ms内完成，在该安全认证通过的情况下，该控制装置通过该车身控制器控制该车辆进行解锁。
应理解，本发明实施例安全认证过程可以使用现有的可能的实现方式进行认证。例如，可以按如下方式进行安全认证，但本发明实施例并不限于此。
具体地，该控制装置与该车辆的车身控制器进行安全认证，可以包括：
该控制装置向该车身控制器发送握手请求信息；
在收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，该控制装置确定该安全认证通过；
在未收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，该控制装置确定该安全认证未通过。
应理解，本发明实施例中控制装置与车身控制器可以通过一次握手过程进行安全认证，也可以通过多次握手过程进行安全认证，本发明实施例并不对此做限定。
可选地，在步骤120中，可以通过多种方式确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
例如，在一种实施方式中，该控制装置通过卫星定位系统，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
例如，控制装置根据该移动智能终端的卫星定位系统(Global PositioningSystem，GPS)位置和该车辆的GPS位置，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。并且在该第一距离小于第一安全距离时，表示该移动智能终端(或用户)在有效范围内，则控制该车辆解锁。
在例如，在另一实施方式中，该控制装置从该蜂窝网的基站接收该移动智能终端的位置信息；
该控制装置根据该移动智能终端的位置信息和该车辆的位置信息，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
例如，控制装置可以通过蜂窝网中的基站实现与移动智能终端的通信，控制装置可以从该基站获取到该移动智能终端的位置信息，例如该移动智能终端的GPS位置信息，之后，控制装置根据该移动智能终端的GPS位置和该车辆的GPS位置，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。并且在该第一距离小于第一安全距离时，表示该移动智能终端在车辆的第一有效范围内，也即表明用户距离车辆较近，则控制装置控制该车辆解锁。
前文描述了本发明实施例中通过移动智能终端实现车辆解锁的具体过程，下面描述在车辆解锁(例如，车门解锁)后，启动车辆的过程。
相应地，作为另一实施例，本发明实施例方法还可以包括：
在该车辆通过该移动智能终端解锁，且接收到车辆启动指令的情况下，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离；
在该第二距离小于或等于预设定的第二安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆启动；
在该距离大于该第二安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆停止启动。
例如，在该车辆通过该移动智能终端解锁(车门解锁)后，在该车辆处于停车档时，用户在踩下刹车踏板的同时按下启动按钮后，触发启动指令，为了确保安全，该控制装置接收到该车辆启动指令后，控制装置需要在确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆启动。否则，在该第二距离大于或等于该第二安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆停止启动。
应理解，在接收到车辆启动指令的情况下，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆的第二距离的方式可以与步骤120中该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离的方式类似，为避免重复，此处不再赘述。
应理解，预设定的第二安全距离，可以是预先人为标定的。该第二安全距离可以小于第一安全距离，例如，第二安全距离可以为1m、2m、3m、4m、5m、6m、7m、8m、9m、10m等，本发明实施例并不限于此。
具体而言，用户需要启动车辆时，可以在车辆处于停车档时，通过同时踩下刹车踏板和按下启动按钮触发车辆启动指令。在该控制装置接收到该车辆启动指令之后，为了确保安全，控制装置需要在确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，控制该车辆启动。否则，在该第二距离大于或等于该第二安全距离的情况下，表明用户离车辆较远，该车辆启动指令可能是由其他人员触发的，换句话说，该启动过程可能属于非法启动过程。因此，在这种情况下，该控制装置控制该车辆停止启动。
因此，本发明实施例通过在控制装置获取到车辆启动指令的情况下，还需要确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离是否小于第二安全距离，在小于第二安全距离的情况下，才控制该车辆启动。否则控制车辆停止启动。通过这种方式，避免了非法启动车辆的可能。降低了安全隐患，提升了用户体验。
前文描述了本发明实施中解锁车辆以及启动车辆的过程，下面分别描述本发明实施例车辆的熄火过程和锁车辆过程。
关于熄火过程：车辆处于启动状态时，在接收到车辆熄火指令的情况下，该控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第三距离；
在该第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆立刻熄火；
或者，在该第三距离大于或等于该第三安全距离的情况下，在预定时间后，该控制装置控制该车辆熄火。
例如，在该车辆通过该移动智能终端解锁(车门解锁)且车辆处于启动状态时，在该车辆处于停车档下，用户按下启动按钮后，该控制装置接收到该车辆熄火指令，之后，控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第三距离；在该第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，该控制装置控制该车辆立刻熄火；或者，在该第三距离大于或等于该第三安全距离的情况下，在到达预定时间后，控制该车辆熄火。
因此，本发明实施例中，在用户触发熄火指令后，控制装置在确定作为备用钥匙的移动智能终端与车辆之间的第三距离小于第三安全距离的情况下，表明用户在车内或在车辆的有效范围内，因此，控制装置立刻控制车辆熄火。当控制装置在确定作为备用钥匙的移动智能终端不在车辆的有效范围内的情况时，为了能够使得车辆熄火，本发明实施例中可以设定预定时间，在达到预定时间后，控制车辆熄火。通过预定时间的设定，使得即使移动智能终端不在车辆的有效范围内，用户也可以控制车辆熄火，提升用户体验。
应理解，该第三安全距离可以等于或小于第二安全距离，本发明实施例并不限于此。
该预定时间可以为预先人为标定的，例如，该预定时间为5s、10s、15s等，本发明实施例并不限于此。
关于锁车辆过程：由于在锁车辆(锁车门和/或后备箱)时，安全隐患较低，即使用户离车辆较远也可以进行锁车辆。因此，在本发明实施例中，锁车辆时，可以无需进行距离的判断，以及控制装置与车身控制器之间的安全认证过程。
具体而言，用户需要锁车辆时，可以通过移动智能终端(例如，手机)发送锁车指令，例如，该移动智能终端可以通过蜂窝网向车辆中的控制装置发送该锁车指令，例如该解锁指令经由该蜂窝网络中的基站发送到该车辆中的控制装置，该控制装置根据该锁车指令的指示控制该车辆上锁。
下面结合图2至图4具体地例子，分别描述本发明实施例的控制车辆的解锁、启动、熄火和上锁过程。
图2是根据本发明一个实施例的控制车辆解锁的方法流程图。如图2所示的方法可以包括：
201，移动智能终端发送解锁指令。
具体而言，用户需要解锁车辆时，用户可以通过移动智能终端发送该解锁指令。例如，用户可以通过移动智能终端的控制应用向控制装置发送该解锁指令。
例如，用户在发现随身携带的钥匙丢失后，用户可以将该移动智能终端作为车辆的备用钥匙，通过该移动智能终端发送该解锁指令，以解锁该车辆。
202，控制装置确定移动智能终端是否在车辆的第一有效范围内。
具体而言，控制装置确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离是否小于预设定的第一安全距离。在该移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时，该移动智能终端在车辆的第一有效范围内。反之，该移动智能终端不在车辆的第一有效范围内。当移动智能终端在车辆的第一有效范围内时，执行步骤203；当移动智能终端不在车辆的第一有效范围内时，执行步骤206。
应理解，预设定的第一安全距离，可以是预先人为标定的距离。例如，第一安全距离为10m、15m、20m、30m、40m、50m、60m等，本发明实施例并不限于此。
203，控制装置与车身控制器进行安全认证。
具体而言，该控制装置与该车辆的车身控制器进行安全认证，以确定该解锁指令是否为有效指令；在该安全认证通过的情况下，执行步骤204，在在该安全认证通过的情况下，执行步骤206。
其中，该控制装置与该车辆的车身控制器进行安全认证，可以包括：该控制装置向该车身控制器发送握手请求信息；在收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，该控制装置确定该安全认证通过；在未收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，该控制装置确定该安全认证未通过。
204，控制装置发送解锁命令。
具体而言，控制装置向车辆控制器发送解锁命令，以指示车辆控制器控制车辆解锁。
205，车辆控制器控制车辆解锁。
具体而言，车辆控制器根据解锁命令控制车辆解锁。
206，结束。
因此，本发明实施例可以通过移动智能终端实现对车辆的解锁。即使在车辆的钥匙不在用户身边，用户也可以通过该移动智能终端实现对车辆的解锁。本发明实施例中可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的控制，解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。
并且，由于在车辆与移动智能终端之间的第一距离大于或等于该第一安全距离时，表明用户距离该车辆较远，用户在短时间内可能无法进入车辆或到达车辆附近。如果此时车辆解锁，则会存在安全隐患。本发明实施例在移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时才对车辆进行解锁，反之，不进行解锁。因此，本发明实施例避免了安全隐患的产生，提升了用户体验。
应理解，图2中方法实施例中描述车辆解锁的各个过程可以参见上文实施例中关于车辆解锁的方法实施例中的描述，为了避免重复，此处不再赘述。
图3示出了在车辆的车门解锁后，启动车辆的具体过程。具体的，如图3所示的方法可以包括：
301，车辆处于熄火状态。
302，触发车辆启动指令。
例如，在该车辆处于停车档时，用户在踩下刹车踏板的同时按下启动按钮后，触发车辆启动指令，控制装置在接收到触发指令后，执行步骤303。
303，控制装置确定移动智能终端是否在车辆的第二有效范围内。
具体而言，为了确保安全，该控制装置在接收到该车辆启动指令后，需要确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离是否小于预设定的第二安全距离，在该移动智能终端与该车辆之间的第二距离小于预设定的第二安全距离时，控制装置确定该移动智能终端在车辆的第二有效范围内；反之，该移动智能终端不在车辆的第二有效范围内。
当移动智能终端在车辆的第二有效范围内时，执行步骤304，启动车辆；当移动智能终端不在车辆的第二有效范围内时，执行步骤305，停止车辆启动。
应理解，预设定的第二安全距离，可以是预先人为标定的。该第二安全距离可以小于第一安全距离，例如，第二安全距离可以为1m、2m、3m、4m、5m、6m、7m、8m、9m、10m等，本发明实施例并不限于此。
304，车辆启动。
具体而言，在该车辆通过该移动智能终端解锁，且接收到车辆启动指令的情况下，该控制装置在确定该第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，控制该车辆启动。
305，结束。
因此，本发明实施例通过在控制装置获取到车辆启动指令的情况下，还需要确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离是否小于第二安全距离，在小于第二安全距离的情况下，才控制该车辆启动。否则控制车辆停止启动。通过这种方式，避免了非法启动车辆的可能，降低了安全隐患，提升了用户体验。
应理解，在实际应用中，在步骤303之后，本发明实施例中还可以判断之前的车辆的解锁是否是根据该移动智能终端发送的解锁指令进行的，如果之前的车辆解锁是通过移动智能终端的解锁指令进行的，则再执行步骤304，否则，执行步骤305。
应理解，图3中方法实施例中描述车辆启动的各个过程可以参见上文实施例中关于车辆启动的方法实施例中的描述，为了避免重复，此处不再赘述。
图4示出了在车辆处于启动状态时，车辆熄火的过程。具体地，如图4所示的方法可以包括：
401，车辆处于启动状态。
402，触发熄火指令。
例如，在该车辆处于停车档时，用户按下启动按钮后，触发熄火指令，在控制装置接收到触发指令后，执行步骤403。
403，控制装置确定移动智能终端是否在车辆的第三有效范围内。
具体而言，该控制装置接收到该车辆熄火指令后，控制装置需要确定该移动智能终端(备用钥匙)与该车辆之间的第三距离是否小预设定的第三安全距离，在该移动智能终端与该车辆之间的第三距离小于预设定的第三安全距离时，控制装置确定该移动智能终端在车辆的第三有效范围内；在该移动智能终端在车辆的第三有效范围内时，执行步骤405，反之，执行步骤404。
404，是否到达预定时间。
具体而言，在该第三距离大于该第三安全距离的情况下，控制装置确定接收到熄火指令后的时间是否到达预定时间，在到达预定时间后，执行步骤405。否则重新执行步骤404。
405，控制车辆熄火。
该控制装置控制该车辆熄火。
406，结束。
因此，本发明实施例中，在用户触发熄火指令后，控制装置在确定作为备用钥匙的移动智能终端在车辆的有效范围内的情况下，立刻控制车辆熄火。当控制装置在确定作为备用钥匙的移动智能终端不在车辆的有效范围内的情况下，为了能够使得车辆熄火，本发明实施例中可以设定预定时间，在达到预定时间后，控制车辆熄火。通过预定时间的设定，使得即使移动智能终端不在车辆的有效范围内，用户也可以控制车辆熄火，提升用户体验。
应理解，在实际应用中，在步骤403之后，本发明实施例中还可以判断之前的车辆的解锁是否是根据该移动智能终端发送的解锁指令进行的，如果之前的车辆解锁是通过移动智能终端的解锁指令进行的，则再执行步骤405，否则，执行步骤404。
应理解，图4中方法实施例中描述车辆熄火的各个过程可以参见上文实施例中关于车辆熄火的方法实施例中的描述，为了避免重复，此处不再赘述。
图5示出了在车辆上锁的过程。应理解，由于在车辆上锁(车门上锁和/或后备箱上锁)时，安全隐患较低，即使用户离车辆较远也可以进行车辆上锁。所以，在本发明实施例中，车辆上锁时，可以无需进行移动智能终端和车辆间的距离的判断，以及控制装置与车身控制器之间的安全认证过程。具体地，如图5所示的方法可以包括：
501，移动智能终端发送锁车指令。
例如，用户需要锁车时，用户通过移动智能终端发送该锁车指令。例如，用户可以通过移动智能终端的控制应用向控制装置发送该锁车指令。
应理解，在车辆处于启动或熄火状态时，本发明实施例中，用户均可以通过移动智能终端发送该锁车指令。本发明实施例并不对此做限定。
502，控制装置发送锁车命令。
具体而言，控制装置向车辆控制器发送锁车命令，以指示车辆控制器控制车辆锁车。
503，车辆控制器控制车辆上锁。
具体而言，车辆控制器根据锁车命令控制车辆上锁。例如，控制车辆的车门上锁或后备箱上锁。
504，结束。
应理解，图5中方法实施例中描述车辆上锁的各个过程可以参见上文实施例中关于车辆上锁的方法实施例中的描述，为了避免重复，此处不再赘述。
应理解，上述实施例的各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应注意，图1至图5的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员理解本发明实施例，而非要将本发明实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的图1至图5的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本发明实施例的范围内。
上文中结合图1至图5详细描述了本发明实施例的控制车辆的方法。下面结合图6和图7对本发明实施例的控制装置进行描述。
图6是根据本发明一个实施例的控制装置600的示意框图。该控制装置600可以为HMI设备，也可以为微控制器、微处理器、PLC、PGA、ASIC、或能够接收来自各传感器的信号、执行逻辑运算并将信号发送至各组件的控制器；或者，该控制装置也可以包括无线通信模块，即通过无线通信模块获取踏板的开度值，该无线通信模块例如可以是支持GPRS和短消息双通道传输数据的无线通信模块，或者可以是支持多中心数据通信的无线通信模块。具体地，如图4所示，该控制装置600包括：
接收单元610，用于接收移动智能终端发送的解锁指令，该解锁指令用于指示该控制装置对车辆进行解锁；
第一确定单元620，用于确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离；
第一控制单元630，用于在确定该距离小于预设定的第一安全距离的情况下，控制该车辆进行解锁。
因此，本发明实施例可以通过移动智能终端实现对车辆的解锁。即使在车辆的钥匙不在用户身边，用户也可以通过该移动智能终端实现对车辆的解锁。本发明实施例中可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的控制，解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。
并且，由于在车辆与移动智能终端之间的第一距离大于或等于该第一安全距离时，表明用户距离该车辆较远，用户在短时间内可能无法进入车辆或到达车辆附近。如果此时车辆解锁，则会存在安全隐患。因此，本发明实施例在移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时才对车辆进行解锁，反之，不进行解锁。因此，本发明实施例避免了安全隐患的产生，提升了用户体验。
可选地，该解锁指令是该移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
可选地，该第一控制单元630具体用于向该车辆的车身控制器发送解锁控制指令，以指示该车身控制器控制该车辆进行解锁。
可选地，该控制装置600还包括：
认证单元，用于在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，与该车辆的车身控制器进行安全认证，以确定该解锁指令是否为有效指令；
其中，在该安全认证通过的情况下，第一控制单元控制该车辆进行解锁。
进一步地，该认证单元具体用于：
向该车身控制器发送握手请求信息；
在收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，确定该安全认证通过；
在未收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，确定该安全认证未通过。
可选地，该第一确定单元620具体用于：
通过卫星定位系统，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可替代地，该第一确定单元620具体用于：
从该移动智能终端所在的蜂窝网中的基站接收该移动智能终端的位置信息；
根据该移动智能终端的位置信息和该车辆的位置信息，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可选地，该控制装置600还包括：
第二控制单元，用于在该车辆通过该移动智能终端解锁，且接收到车辆启动指令的情况下，确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离；
在该第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，控制该车辆启动；
在该第二距离大于或等于该第二安全距离的情况下，控制该车辆停止启动。
可选地，该控制装置600还包括：
第三控制单元，用于在该车辆处于启动状态，且接收到车辆熄火指令的情况下，确定该移动智能终端与该车辆之间的第三距离；
在该第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，控制该车辆立刻熄火；
或者，在该距离大于或等于该第三安全距离的情况下，在预定时间后，控制该车辆熄火。
可选地，该控制装置600还包括：
第四控制单元，用于接收该移动智能终端发送的用于指示车辆进行上锁的锁车指令；
根据该锁车指令控制该车辆上锁。
可选地，该控制装置600还包括：
绑定单元，用于在该接收单元610接收移动智能终端发送的解锁指令之前，与该移动智能终端进行绑定。
进一步地，该绑定单元具体用于：
根据以下信息中的至少一种与该移动智能终端进行绑定：该移动智能终端的标识、该车辆的用户的身份信息、该车辆的发动机号和该车辆的车辆标识号。
可选地，该控制装置还包括：
第二确定单元，用于确定该解锁指令的类型，该解锁指令的类型包括车门解锁指令和后备箱解锁指令；
其中，该第一控制单元具体用于根据该解锁指令的类型，控制该解锁指令对应设备解锁。
可选地，该解锁指令是该移动智能终端通过该移动智能终端上的车辆控制应用发送的。
应理解，图6所示的控制装置600能够实现图1至图5的方法实施例中涉及控制装置的各个过程。控制装置600中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1至图5中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。
图7示出了根据本发明实施例的控制装置700的示意性框图，如图7所示，该控制装置700包括：处理器710、存储器720和收发器730，处理器710、存储器720和收发器730可以通过总线系统740相连，该存储器720可以用于存储程序，该处理器710用于执行该存储器720存储的程序。
具体地，收发器740用于接收移动智能终端发送的解锁指令，该解锁指令用于指示该控制装置对车辆进行解锁；当程序被执行时，处理器710用于确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离；在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，控制该车辆进行解锁。
因此，本发明实施例可以通过移动智能终端实现对车辆的解锁。即使在车辆的钥匙不在用户身边，用户也可以通过该移动智能终端实现对车辆的解锁。本发明实施例中可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的控制，解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。
并且，由于在车辆与移动智能终端之间的第一距离大于或等于该第一安全距离时，表明用户距离该车辆较远，用户在短时间内可能无法进入车辆或到达车辆附近。如果此时车辆解锁，则会存在安全隐患。因此，本发明实施例在移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时才对车辆进行解锁，反之，不进行解锁。因此，本发明实施例避免了安全隐患的产生，提升了用户体验。
应理解，在本发明实施例中，该处理器710可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器710还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器720可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器710提供指令和数据。存储器720的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器720还可以存储第一开度值。
该收发器730可以为网络接口或其他通信接口(可以是有线或者无线)，控制装置通过收发器730实现与移动智能终端之间的通信连接。
该总线系统740除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统740。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器710中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器720，处理器710读取存储器730中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
可选地，该解锁指令是该移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
可选地，该处理器710具体用于向该车辆的车身控制器发送解锁控制指令，以指示该车身控制器控制该车辆进行解锁。
可选地，该处理器710还用于
在确定该第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，与该车辆的车身控制器进行安全认证，以确定该解锁指令是否为有效指令；
其中，在该安全认证通过的情况下，处理器710控制该车辆进行解锁。
可选地，处理器710具体用于：向该车身控制器发送握手请求信息；
在收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，确定该安全认证通过；
在未收到该车身控制器的握手响应消息的情况下，确定该安全认证未通过。
可选地，处理器710具体用于通过卫星定位系统，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可替代地，处理器710具体用于从该移动智能终端所在的蜂窝网中的基站接收该移动智能终端的位置信息；
根据该移动智能终端的位置信息和该车辆的位置信息，确定该移动智能终端与该车辆之间的第一距离。
可选地，处理器710还用于在该车辆通过该移动智能终端解锁，且接收到车辆启动指令的情况下，确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离；
在该第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，控制该车辆启动；
在该第二距离大于或等于该第二安全距离的情况下，控制该车辆停止启动。
可选地，处理器710还用于在该车辆处于启动状态，且接收到车辆熄火指令的情况下，确定该移动智能终端与该车辆之间的第三距离；
在该第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，控制该车辆立刻熄火；
或者，在该距离大于或等于该第三安全距离的情况下，在预定时间后，控制该车辆熄火。
可选地，处理器710还用于接收该移动智能终端发送的用于指示车辆进行上锁的锁车指令；
根据该锁车指令控制该车辆上锁。
可选地，处理器710还用于在收发器730接收移动智能终端发送的解锁指令之前，与该移动智能终端进行绑定。
进一步地，处理器710具体用于：
根据以下信息中的至少一种与该移动智能终端进行绑定：该移动智能终端的标识、该车辆的用户的身份信息、该车辆的发动机号和该车辆的车辆标识号。
可选地，处理器710还用于确定该解锁指令的类型，该解锁指令的类型包括车门解锁指令和后备箱解锁指令；
其中，该第一控制单元具体用于根据该解锁指令的类型，控制该解锁指令对应的设备解锁。
可选地，处理器710该解锁指令是该移动智能终端通过该移动智能终端上的车辆控制应用发送的。
应理解，图7所示的控制装置700能够实现图1至图5的方法实施例中涉及控制装置的各个过程。控制装置700中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1至图5中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。
图8是根据本发明一个实施例的控制车辆的系统800的示意框图。如图8所示的系统800包括移动智能终端810和车辆820，该车辆820中包括如图6或图7所示的控制装置821，用于根据移动智能终端发送的解锁指令，控制该车辆解锁。
例如，该解锁指令是该移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
具体地，控制装置821控制车辆的具体过程与图1至图5的方法实施例中涉及控制装置的各个过程相对应。具体地，控制车辆的方法可参见图1至图5中的相应描述，为避免重复，此处不再赘述。
因此，本发明实施例可以通过移动智能终端实现对车辆的解锁。即使在车辆的钥匙不在用户身边，用户也可以通过该移动智能终端实现对车辆的解锁。本发明实施例中可以将移动智能终端作为备用钥匙，实现对车辆的控制，解决了在常用的钥匙丢失的情况下，用户无法及时使用车辆的问题。
并且，本发明实施例中在移动智能终端与该车辆之间的第一距离小于预设定的第一安全距离时才对车辆进行解锁，反之，不进行解锁。因此，本发明实施例避免了安全隐患的产生，提升了用户体验。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，包括：
所述车辆中的控制装置接收移动智能终端发送的解锁指令，所述解锁指令用于指示所述控制装置对所述车辆进行解锁；
所述控制装置确定所述移动智能终端与所述车辆之间的第一距离；
在确定所述第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，所述控制装置控制所述车辆进行解锁；
在所述车辆处于启动状态，且接收到车辆熄火指令的情况下，所述控制装置确定所述移动智能终端与所述车辆之间的第二距离；
在所述第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，所述控制装置控制所述车辆立刻熄火；
在所述距离大于或等于所述第二安全距离的情况下，在预定时间后，所述控制装置控制所述车辆熄火。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解锁指令是所述移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置控制所述车辆进行解锁，包括：
所述控制装置向所述车辆的车身控制器发送解锁控制指令，以指示所述车身控制器控制所述车辆进行解锁。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，所述方法还包括：
所述控制装置与所述车辆的车身控制器进行安全认证，以确定所述解锁指令是否为有效指令；
其中，在所述安全认证通过的情况下，执行所述控制装置控制所述车辆进行解锁。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制装置与所述车辆的车身控制器进行安全认证，包括：
所述控制装置向所述车身控制器发送握手请求信息；
在收到所述车身控制器的握手响应消息的情况下，所述控制装置确定所述安全认证通过；
在未收到所述车身控制器的握手响应消息的情况下，所述控制装置确定所述安全认证未通过。
6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置确定所述移动智能终端与所述车辆之间的第一距离，包括：
所述控制装置从所述移动智能终端所在的蜂窝网中的基站接收所述移动智能终端的位置信息；
所述控制装置根据所述移动智能终端的位置信息和所述车辆的位置信息，确定所述移动智能终端与所述车辆之间的第一距离。
7.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆通过所述移动智能终端解锁之后，在接收到基于车辆内部的操作而触发的车辆启动指令的情况下，所述控制装置确定所述移动智能终端与所述车辆之间的第三距离；
在所述第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，所述控制装置控制所述车辆启动；
在所述第三距离大于或等于所述第三安全距离的情况下，所述控制装置控制所述车辆停止启动。
8.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制装置接收所述移动智能终端发送的用于指示车辆进行上锁的锁车指令；
所述控制装置根据所述锁车指令控制所述车辆上锁。
9.一种控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收移动智能终端发送的解锁指令，所述解锁指令用于指示所述控制装置对车辆进行解锁；
第一确定单元，用于确定所述移动智能终端与所述车辆之间的第一距离；
第一控制单元，用于在确定所述第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，控制所述车辆进行解锁，
第二控制单元，用于在该车辆处于启动状态，且接收到车辆熄火指令的情况下，确定该移动智能终端与该车辆之间的第二距离；在所述第二距离小于预设定的第二安全距离的情况下，控制该车辆立刻熄火；在所述第二距离大于或等于所述第二安全距离的情况下，在预定时间后，控制该车辆熄火。
10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，
所述解锁指令是所述移动智能终端通过蜂窝网发送的指令。
11.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，
所述第一控制单元具体用于向所述车辆的车身控制器发送解锁控制指令，以指示所述车身控制器控制所述车辆进行解锁。
12.如权利要求9-11中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
认证单元，用于在确定所述第一距离小于预设定的第一安全距离的情况下，与所述车辆的车身控制器进行安全认证，以确定所述解锁指令是否为有效指令；
其中，在所述安全认证通过的情况下，第一控制单元控制所述车辆进行解锁。
13.如权利要求9-11中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第三控制单元，用于在所述车辆通过所述移动智能终端解锁之后，在接收到基于车辆内部的操作而触发的车辆启动指令的情况下，确定所述移动智能终端与所述车辆之间的第三距离；在所述第三距离小于预设定的第三安全距离的情况下，控制所述车辆启动；在所述第三距离大于或等于所述第三安全距离的情况下，控制所述车辆停止启动。
14.一种控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，
所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器存储的所述程序代码，执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9至13中的任一项所述的控制装置。
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