CN111094082B - 车辆共享系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆共享系统，具备：车辆共享装置(34)，该车辆共享装置(34)通过在与便携终端(33)之间执行由无线的钥匙信息的认证而成为认证完成状态，在由用户进行了车载机器(3)的操作时，对电子钥匙系统(4)进行经由ID校验的通信而使车载机器(3)进行动作，便携终端(33)通过登记钥匙信息而能够作为共享车辆(1)的车钥匙(2)进行动作；电波确认部(60)，在用户用便携终端(33)操作车载机器(3)的情况下，当与基于便携终端(33)的操作相应的钥匙控制请求从便携终端(33)发送到车辆共享装置(34)从而车辆共享装置(34)使电子钥匙系统(4)进行动作时，电波确认部(60)对以与车辆电源的状态相应的方式从电子钥匙系统(4)发送的发送电波进行确认；以及报警控制部(61)，该报警控制部(61)根据电波确认部(60)的确认结果，对忘记停止车辆电源进行报警。

Description

车辆共享系统
技术领域
本发明涉及由多个用户共用一辆车辆的车辆共享系统。
背景技术
以往，公知一种由多个用户共用一辆车辆的车辆共享系统(参照专利文献1、2等)。在车辆共享系统中，服务器为了共享利用而预先登记用户。在用户通过便携终端(高性能移动电话等)预约了车辆的情况下，车辆共享系统允许用户在预约时间内利用车辆。
现有技术
专利文献
专利文献1：日本特开2016-115077号公报
专利文献2：日本特开2016-71834号公报
发明内容
在将便携终端作为车钥匙使用的情况下，例如假设用户忘记停止车辆的发动机就将便携终端拿出到车外。现有的车辆设置有电子钥匙拿出车外功能，该电子钥匙拿出车外功能检测如下情况：在发动机工作的状态下电子钥匙被拿出到车外。但是，该电子钥匙拿出车外功能因为不与便携终端协作，所以不能检测便携终端拿出车外。尤其是，混合动力车、电动汽车不发出发动机声音。在用户从混合动力车、电动汽车下车时，用户难以知道发动机是否正在工作，所以有可能容易发生忘记停止发动机。
本发明的目的在于提供能够通知用户忘记停止车辆电源的车辆共享系统。
本发明的一方面是车辆共享系统，具备：车辆共享装置，该车辆共享装置通过在与便携终端之间执行由无线的钥匙信息的认证而成为认证完成状态，在由用户进行了车载机器的操作时，对车载的电子钥匙系统进行经由ID校验的通信而使所述车载机器进行动作，所述便携终端通过登记所述钥匙信息而能够作为共享车辆的车钥匙进行动作；电波确认部，在所述用户用所述便携终端操作所述车载机器的情况下，当与基于所述便携终端的用户操作相应的钥匙控制请求从该便携终端发送到所述车辆共享装置从而该车辆共享装置使所述电子钥匙系统进行动作时，该电波确认部对以与车辆电源的状态相应的方式从所述电子钥匙系统发送的发送电波进行确认；以及报警控制部，该报警控制部根据所述电波确认部的确认结果，对忘记停止车辆电源进行报警。
根据本构成，在用便携终端操作车载机器时，钥匙控制请求从便携终端发送到车辆共享装置，根据该钥匙控制请求，车辆共享装置与电子钥匙系统协作，由此车载机器进行动作。在进行该动作时，利用以与车辆电源的状态相应的方式从电子钥匙系统发送的发送电波，在车辆共享装置中确认发送电波。因此，即使在用便携终端操作车载机器的情况下，也能够间接地判断车辆电源的状态，如果检测出忘记停止车辆电源，则将该意思报警。因此，能够将忘记停止车辆电源通知用户。
在上述车辆共享系统中，优选的是，所述车辆共享装置未通过有线与所述电子钥匙系统连接，而通过无线执行将该电子钥匙系统作为对方的动作。根据该构成，能够容易地在后期将车辆共享装置安装于车辆。
在上述车辆共享系统中，优选的是，所述钥匙控制请求是请求锁定车门的锁定请求。根据该构成，在用便携终端对车门进行锁定操作时，能够对车辆电源是否成为电源断开进行确认，所以不会一直锁定车门地将电源状态以接通状态放任不管。
在上述车辆共享系统中，优选的是，所述发送电波是在进行车门的锁定操作时从车载的室内发送机发送的电波。根据该构成，能够通过由室内发送机在车内稳定地形成的发送电波判断车辆电源的状态。
在上述车辆共享系统中，优选的是，在车辆电源为IG-OFF状态时，从所述室内发送机发送所述发送电波，在车辆电源为ACC-ON状态或者IG-ON状态时，不从所述室内发送机发送所述发送电波。根据该构成，通过对车辆共享装置能否接收从室内发送机发送的发送电波进行确认，从而能够判定车辆电源位于IG-OFF状态、还是处于ACC-ON状态或者IG-ON状态。
在上述车辆共享系统中，优选的是，利用所述电子钥匙系统预先具有的电子钥匙车内检测功能来执行监视所述发送电波而对忘记停止所述车辆电源进行报警的一系列处理。根据该构成，不必追加新的部件追加就能够检测出使用便携终端操作车载机器时的忘记停止车辆电源。
根据本发明，能够将忘记停止车辆电源通知用户。
附图说明
图1是一实施方式的车辆共享系统的构成图。
图2是用户认证的时序图。
图3是IG-OFF时的车辆电源状态判定的时序图。
图4是ACC-ON或者IG-ON时的车辆电源状态判定的时序图。
具体实施方式
以下，按照图1～图4说明共享系统的一实施方式。
如图1所示，电子钥匙系统4通过无线进行车辆(共享车辆)1和电子钥匙2的ID校验，当ID校验成立时执行或者允许车载机器3的动作。电子钥匙系统4是以来自车辆1的通信为契机而通过短距离无线执行ID校验的免钥匙操作系统。在免钥匙操作系统中，不必直接操作电子钥匙2，自动进行ID校验(智能校验)。车载机器3例如包括门锁定装置5、发动机6。
车辆1具备：进行ID校验的校验ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)9；管理车载电气安装件的电源的车体ECU10；以及控制发动机6的发动机ECU11。这些ECU经由车内的通信线12进行电连接。通信线12例如是CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、LIN(Local Interconnect Network：局域通信网)。在校验ECU9的存储器13存储有电子钥匙2的电子钥匙ID。由此，车辆1将具有该存储的电子钥匙ID的电子钥匙2登记。车体ECU10控制门锁定装置5，门锁定装置5切换车门14的上锁或解锁。
车辆1具备：能向室外发送电波的室外发送机16；能向室内发送电波的室内发送机17；以及能在车辆1中接收电波的电波接收机18。室外发送机16及室内发送机17发送LF(LowFrequency：低频)波段的电波。电波接收机18接收UHF(Ultra High Frequency：特高频)波段的电波。也就是说，电子钥匙系统4进行发送LF带的电波且接收UHF带的电波的双向通信。另外，电波接收机18在车辆电源为断开状态时取得功能关闭(电波接收可)的状态，在车辆电源为接通状态(例如ACC-ON状态、IG-ON状态)时取得功能关闭(不能接收电波)的状态。
电子钥匙2具备：钥匙控制部21，其控制电子钥匙2的动作；接收部22，其在电子钥匙2中接收电波；以及发送部23，其在电子钥匙2中发送电波。接收部22能接收LF电波。发送部23能发送UHF电波。在钥匙控制部21的存储器24存储有电子钥匙2固有的电子钥匙ID。
在车辆停车时(车门14被上锁且车辆电源为电源断开的状态)，室外发送机16用LF电波发送使电子钥匙2启动的唤醒信号。当电子钥匙2进入到唤醒信号的通信区域而接收唤醒信号时，电子钥匙2从待机状态启动。此时，校验ECU9与已启动的电子钥匙2之间开始ID校验(室外智能校验)。该智能校验包括例如对电子钥匙ID是否正确进行确认的电子钥匙ID校验、使用钥匙固有密匙(密匙)的质询响应认证等。校验ECU9在这些校验、认证成立时判定为ID校验成立，执行或者允许由车体ECU10进行的车门14的上锁或解锁。
校验ECU9当例如利用门控开关27检测出用户乘车时，代替室外发送机16而从室内发送机17发送唤醒信号。当电子钥匙2接收该唤醒信号时，开始进行与室外时同样的ID校验(室内智能校验)。然后，校验ECU9当确认出室内智能校验成立时，允许由设置于驾驶席附近的发动机开关28进行的电源状态的转换操作(发动机启动操作)。
电子钥匙系统4具备如下电子钥匙车内检测功能：在用户对车门14进行锁定操作时，对电子钥匙2是否放在车内忘记带回进行检测。在本例的情况下，车体ECU10具备执行电子钥匙车内检测功能的钥匙车内检测部29。钥匙车内检测部29在用户已对车门14进行锁定操作时执行室内智能校验。例如，作为车门14的锁定操作，可操作在车门14的车外门把手上设置的锁定按钮。在该情况下，钥匙车内检测部29在室内智能校验成立时，判断为电子钥匙2放在车内忘记带回，不锁定车门14，将该意思报警。电子钥匙2的忘记带回报警通过例如车载的报警部30执行。报警部30由例如蜂鸣器、扬声器构成。
车辆共享系统31由多个用户共用一辆车辆1。在本例的车辆共享系统31中，便携终端33作为车钥匙(电子钥匙)执行动作，将来自服务器(省略图示)的被加密的钥匙信息Kd登记，搭载于车辆1的车辆共享装置34具有能对钥匙信息Kd进行解码的密匙(车辆共享装置固有密匙)。在车辆共享系统31中，便携终端33将钥匙信息Kd发送到车辆1，车辆共享装置34接收钥匙信息Kd并对其进行认证。当基于车辆共享装置34的认证成立时，允许车载机器3的操作。
车辆共享装置34从车辆1的电子钥匙系统4的硬件构成独立，能够在后期安装于车辆1。车辆共享装置34例如被定义为仅在预约时间内有效的电子钥匙，也就是说被定义为与备用钥匙同样。电源从车辆1的电池+B向车辆共享装置34供给。
便携终端33具备：终端控制部42，其控制便携终端33的动作；网络通信模块43，其使便携终端33能进行网络通信；近距离无线模块44，其使便携终端33能进行近距离无线通信；以及存储器45，其能改写数据。在便携终端33的存储器45登记有用户认证密匙，用户认证密匙在以加密通信的方式进行便携终端33与车辆共享装置34的近距离无线通信时使用。例如，近距离无线通信是蓝牙(Bluetooth：注册商标)，优选用户认证密匙是每当生成时其值变化的随机数。用户认证密匙可以预先登记于车辆共享系统31，或者还可以在使用车辆时生成并被登记于所需构件。
便携终端33的终端控制部42具备：用户界面应用程序46，其在便携终端33中管理车辆共享系统31的动作；和共享处理部47，其在便携终端33中执行使车辆1共享的处理。例如，共享处理部47通过由控制器50执行用户界面应用程序46而在功能上实现。
车辆共享装置34具备：控制器50，其控制车辆共享装置34的动作；智能通信块51，其使车辆共享装置34能进行智能通信；近距离无线模块52，其使车辆共享装置34能进行近距离无线通信；存储器53，其能改写数据；以及计时器部54，其在车辆共享装置34中管理日期和时间。在存储器53预先写入保存有车辆共享装置ID及车辆共享装置固有密匙。计时器部54例如由软件计时器构成。
在车辆共享装置34的存储器53存储有钥匙信息Kd。例如，钥匙信息Kd例如由服务器(省略图示)生成。在该情况下，车辆共享装置34将钥匙信息Kd从服务器经由便携终端33接收并登记。例如，钥匙信息Kd由仅允许暂时使用的信息构成，也可以由仅允许使用一次的一次性钥匙构成。
车辆共享装置34具备钥匙功能部56，钥匙功能部56通过智能通信块51经由车辆共享装置34的通信网执行ID校验(本例为智能校验)。钥匙功能部56设置于控制器50。也就是说，车辆共享装置34能包括钥匙功能部56。钥匙功能部56能够通过执行与电子钥匙2同样的处理的ID校验，对由多个用户共享的车辆1的车载机器3进行操作。
车辆共享装置34具备用户认证功能部57，用户认证功能部57在用便携终端33对车载机器3进行远程操作时与便携终端33执行通信。用户认证功能部57设置于控制器50。用户认证功能部57切换钥匙功能部56的有效及无效。设置于车辆1的电子钥匙系统4的一部分(校验ECU9)根据钥匙功能部56的有效及无效，识别出在车内出现电子钥匙或者消失。例如，在由便携终端33操作车载机器3的情况下，用户认证功能部57经由便携终端33取得在外部(本例为服务器)生成的钥匙信息Kd。用户认证功能部57在取得的钥匙信息Kd的认证成立且在预约时间内利用时，将钥匙功能部56设为有效，从而能够对车载机器3进行操作。
车辆共享系统31具备如下忘记停止车辆电源通知功能：通知用户在忘记停止车辆电源的情况下将便携终端33拿出到车外。电子钥匙系统4的电波接收机18在车辆电源断开状态时变为功能关闭，在在车辆电源接通状态(ACC-ON状态、IG-ON状态)时变为功能关闭。考虑到该情况下，在本例中，车辆共享系统31判定校验ECU9和车辆共享装置34的智能通信是否确立，根据其判定结果来判定车辆电源的接通/断开状态。特别是，本例的忘记停止车辆电源检测功能利用电子钥匙车内检测功能来判定车辆电源的接通/断开状态。
在本例的情况下，车辆共享系统31具备电波确认部60，电波确认部60在用于使用便携终端33操作车载机器3的一系列动作的过程中，对从电子钥匙系统4发送的发送电波Sr进行确认。电波确认部60设置于控制器50。也就是说，车辆共享装置34能够包括电波确认部60。在由便携终端33操作车载机器3的情况下，便携终端33将与该操作相应的钥匙控制请求发送到车辆共享装置34，车辆共享装置34基于接收的钥匙控制请求使电子钥匙系统4进行动作。本例的电波确认部60在用便携终端33操作车载机器3的情况下，对以与车辆电源的状态相应的方式从电子钥匙系统4发送的发送电波Sr进行确认。例如，发送电波Sr根据车辆电源的状态从电子钥匙系统4发送或者不发送。在本例中，发送电波Sr在由便携终端33操作车载机器3的情况下，在车辆电源为接通状态下不从电子钥匙系统4发送，在车辆电源为断开状态下从电子钥匙系统4发送。在其他例子中也可以为，发送电波Sr在用便携终端33操作车载机器3的情况下，在车辆电源为接通状态下从电子钥匙系统4发送，在车辆电源为断开状态下不从电子钥匙系统4发送。由此，电波确认部60在用便携终端33操作车载机器3的情况下能够确认发送电波Sr而判定车辆电源的状态。
在本例的情况下，具体地讲，钥匙控制请求是请求锁定车门14的锁定请求，另外，发送电波Sr是在进行车门14的锁定动作时，为了对在车内是否存在电子钥匙2进行确认而从室内发送机17发送的电波。发送电波Sr在车辆电源为IG-OFF状态时从室内发送机17发送，在车辆电源为ACC状态或者IG-ON状态时不从室内发送机17发送。例如，发送电波Sr优选是使待机状态的车辆共享装置34启动的唤醒信号、在进行与车辆共享装置34的质询响应认证时发送的质询代码。
车辆共享系统31具备报警控制部61，报警控制部61根据电波确认部60的确认结果对忘记停止车辆电源进行报警。报警控制部61设置于控制器50。也就是说，车辆共享装置34能包括报警控制部61。报警控制部61例如在进行车门14的锁定动作时，如果车辆电源为没有停止(例如ACC-ON状态、IG-ON状态)，则将该意思向用户报警。忘记停止车辆电源报警例如由前述的报警部30、设置于车辆共享装置34的报警部62等执行。
图2中图示出钥匙信息认证的时序。另外，在此，在校验ECU9的存储器13和车辆共享装置34的存储器53分别预先登记有电子钥匙ID及钥匙固有密匙。另外，在便携终端33的存储器45中通过向服务器进行询问而预先取得钥匙信息Kd(一次性钥匙)。
在步骤101中，共享处理部47及用户认证功能部57为了确立两者间的BLE(Bluetooth Low Energy：蓝牙低功耗)的通信而执行通信连接。具体地讲，便携终端33接收从车辆共享装置34定期地发送的广播包。便携终端33对已接收该广播包作出应答，将通信连接请求向车辆共享装置34发送。车辆共享装置34对已接收通信连接请求作出应答，向便携终端33发送通信连接确认。由此，便携终端33及车辆共享装置34的BLE通信确立。
在步骤102中，用户认证功能部57在通信连接(BLE连接)完成时，将钥匙信息请求发送到便携终端33，请求便携终端33通知登记于便携终端33的钥匙信息Kd。
在步骤103中，便携终端33的共享处理部47对已接收来自车辆共享装置34的钥匙信息请求作出应答，将钥匙信息通知向车辆共享装置34发送，钥匙信息通知用于将登记于便携终端33自身的钥匙信息Kd(共享的开始使用请求)向车辆共享装置34通知。此时，发送到车辆共享装置34的钥匙信息Kd利用被登记于车辆共享系统31的预定的密匙(例如车辆共享装置固有密匙)进行加密而被发送。
在步骤104中，共享处理部47及用户认证功能部57执行使用钥匙信息Kd的认证作业。该认证作业除了例如能够对钥匙信息Kd正确地进行解码之外，也包括能够确认钥匙信息Kd所包含的各种参数是否正确的作业。然后，当该认证作业成立时，继续处理，当认证作业失败时，停止BLE通信的连接。
在步骤105中，用户认证功能部57在认证作业成立后，将钥匙功能部56切换到钥匙功能开启状态(将钥匙功能部56设为有效)。由此，车辆共享装置34成为在其与车载的校验ECU9之间能进行LF-UHF双向通信的状态。
在步骤106中，用户认证功能部57将钥匙信息Kd保存于车辆共享装置34的存储器53。然后，用户认证功能部57转移到认证完成状态。另外，车辆共享装置34当成为认证完成状态时，将自身的借出标志设定为使用中。通过以上，车辆共享装置34成为能进行车门上锁或解锁、发动机启动操作的状态。
接着，使用图3及图4，对作为本发明的实施例的车辆共享系统31的作用及效果进行说明。
首先，图3中示出车辆电源为断开状态(IG-OFF状态)时的车辆共享系统31的动作。在步骤501中，共享处理部47当在便携终端33中检测用户的锁定操作时，通过近距离无线通信，将作为钥匙控制请求的锁定请求向车辆共享装置34发送。本例的锁定请求从便携终端33的近距离无线模块44通过蓝牙通信向车辆共享装置34发送。
在步骤502中，用户认证功能部57由近距离无线模块52接收从便携终端33发送的锁定请求。然后，用户认证功能部57对已接收该锁定请求作出应答，使钥匙功能部56执行通过电子钥匙系统4进行的锁定动作。
在步骤503中，钥匙功能部56在由车辆共享装置34接收到从便携终端33发送的锁定请求时，将锁定请求(包括电子钥匙ID)从智能通信块51向UHF发送，锁定请求用于请求校验ECU9开始锁定动作。另外，电波确认部60对已从智能通信块51发送锁定请求作出应答，监视是否能够接收从室内发送机17LF发送的发送电波Sr。
在图3的情况下，因为假设车辆电源为断开状态，所以电波接收机18变为功能关闭的状态。因此，在步骤504中，电波接收机18接收从车辆共享装置34发送的锁定请求。
校验ECU9当通过电波接收机18从车辆共享装置34接收锁定请求时，对该锁定请求所包含的电子钥匙ID进行校验。当该校验成立时，校验ECU9使车体ECU10执行车门14的锁定动作。由此，车门14被锁定。另外，在便携终端33对车门14进行解锁操作的情况下，只是锁定操作的“锁定”被“解锁”替代，所以省略说明。
在步骤505中，校验ECU9当接收从车辆共享装置34通过UHF发送的锁定请求时，按照电子钥匙车内检测功能来执行室内智能校验。该室内智能校验包括确认电子钥匙ID是否正确的ID校验、和使用钥匙固有密匙的质询响应认证。此时，校验ECU9为了确认室内智能校验可否成立，从室内发送机17将发送电波Sr发送。此时的发送电波Sr优选是例如唤醒信号、质询响应代码。
在步骤506中，在图3的情况下，电波确认部60在从智能通信块51发送锁定请求后，利用电子钥匙车内检测功能接收从室内发送机17发送的发送电波Sr而判断出车辆电源为电源断开状态。在该情况下，电波确认部60判断为没有忘记停止车辆电源，不执行报警控制部61的报警动作。因此，在进行车门14的锁定动作时，如果车辆电源为断开状态，也不会吹响报警。
接着，图4中示出车辆电源为ACC-ON状态或者IG-ON状态时的车辆共享系统31的动作。另外，该图的步骤501～步骤503的动作与图3同样，所以省略说明。
在步骤507中，车辆电源为ACC-ON状态、IG-ON状态，因此电波接收机18为功能关闭的状态。因此，即使从车辆共享装置34被发送锁定请求，电波接收机18也不接收锁定请求。另外，在此，因为电波接收机18不能接收锁定请求，所以不执行车门14的锁定动作，仍然为解锁。
在步骤508中，校验ECU9不接收从车辆共享装置34通过UHF发送的锁定请求。因此，校验ECU9不执行如下动作：对电子钥匙2是否被放在车内而忘记拿进行确认。即，即使利用便携终端33的操作进行车门14的锁定操作，也不执行电子钥匙车内检测功能，不执行室内智能校验。
在步骤509中，电波确认部60在将锁定请求UHF发送后，在一定时间内不能接收发送电波Sr的情况下，判定为车辆电源为电源接通状态(ACC-ON状态、IG-ON状态)。当判定为车辆电源为电源接通状态时，电波确认部60为了警告车辆电源没有停止，而将报警请求向报警控制部61输出。报警控制部61当从电波确认部60被输入报警请求时，使报警部30、62执行忘记停止车辆电源的报警(车门14不能锁定的报警)。由此，对想要将车门14锁定的用户通知忘记停止车辆电源。
那么，在本例的情况下，在用便携终端33操作车载机器3时，钥匙控制请求(锁定请求)从便携终端33发送到车辆共享装置34，根据该钥匙控制请求，车辆共享装置34与电子钥匙系统4协作，由此车载机器3进行动作。在进行该动作时，利用以与车辆电源的状态相应的方式从电子钥匙系统4(室内发送机17)发送的发送电波Sr，在车辆共享装置34中确认发送电波Sr。因此，即使在用便携终端33操作车载机器3的情况下，也能够间接地判断车辆电源的状态，如果检测出忘记停止车辆电源，则将该意思报警。因此，能够将忘记停止车辆电源通知用户。
车辆共享装置34不是通过有线与电子钥匙系统4连接，而是通过无线执行将电子钥匙系统4作为对方的动作。因此，能够容易地在后期将车辆共享装置34安装到车辆1。
钥匙控制请求是请求锁定车门14的锁定请求。因此，在使用便携终端33对车门14进行锁定操作时，能够确认车辆电源是否为电源断开，所以不会一直锁定车门14地将电源状态以接通状态放任不管。
发送电波Sr是在进行车门14的锁定动作时从车载的室内发送机17发送的电波。因此，能够通过由室内发送机17在车内稳定地形成的发送电波Sr判断车辆电源的状态。
发送电波Sr在车辆电源为IG-OFF状态时从室内发送机17被发送，在车辆电源为ACC状态或者IG-ON状态时不从室内发送机17被发送。因此，通过确认车辆共享装置34能否接收从室内发送机17发送的发送电波Sr，从而车辆共享装置34能够判定车辆电源是处于IG-OFF状态、还是处于ACC-ON状态或者IG-ON状态。
监视发送电波Sr而对忘记停止车辆电源进行报警的一系列处理利用电子钥匙系统4预先具有的电子钥匙车内检测功能执行。因此，不必追加新的部件就能够检测使用便携终端33操作车载机器3时的忘记停止车辆电源。
另外，为了使车辆1的发动机6启动，在对刹车踏板进行踩下操作的状态下对发动机开关28进行按压操作。校验ECU9当检测出前述的发动机启动操作时，在与认证完成状态的车辆共享装置34之间执行室内智能校验。校验ECU9当确认该室内智能校验成立时，允许发动机6的启动操作。由此，能够利用发动机开关28的操作使发动机6启动。
另外，实施方式不限于在此之前描述的构成，也可以变更为以下方式。
不限于根据可否接收发送电波Sr来判定车辆电源的状态的形式。例如，也可以为，具有与车辆电源的状态相应的内容的发送电波Sr被从室内发送机17发送，根据这些发送电波Sr的内容来判断车辆电源的状态。
监视发送电波Sr而对忘记停止车辆电源进行报警的一系列处理不限于利用电子钥匙系统4预先具有的电子钥匙车内检测功能的构成，也可以设为与其不同的的独立的构成。
成为对忘记停止车辆电源进行确认时的触发的钥匙控制请求不限于锁定请求，能够变更为例如请求允许或者执行发动机启动的发动机启动允许请求等其他的请求。
发送电波Sr不限于从室内发送机17发送，也可以从车载的天线发送。
忘记停止车辆电源的报警能够变更为例如使用便携终端33通知用户等其他方式。
也可以采取如下动作：在携带便携终端33的用户下车时，在该时机从便携终端33将钥匙控制请求(不限于锁定请求，可变更为其他请求)自动发送到车辆共享装置34，从而确认发送电波Sr的有无，对忘记停止车辆电源进行确认。
钥匙信息Kd不限于利用车辆共享装置固有密匙进行加密而被赋予，也可以使用其他的密匙被赋予。
钥匙信息Kd所包含的内容能够变更为实施例以外的方式。
S104的认证作业(使用钥匙信息Kd的认证)不限于在实施例中描述的例子，能够变更为其他方式。
钥匙信息Kd不限于由服务器生成，只要是外部，无论是哪个场所都可以。
免操作的电子钥匙系统4不限于在车内外配置发送机而一边确认电子钥匙2的位置一边进行智能校验的系统。例如，也可以是如下系统：在车身的左右配置LF天线，通过确认电子钥匙2对从这些天线发送的电波的应答，从而判定电子钥匙的车内外位置。
车载的电子钥匙系统4也可以设为例如以来自电子钥匙2的通信为契机而执行ID校验的无线钥匙系统。
电子钥匙2不限于智能钥匙(注册商标)，也可以设为无线钥匙。
近距离无线通信不限于蓝牙通信，能够变更为其他的通信方式。
使用于各个通信的通信方式、频率不限于实施方式中描述的例子，能够变更为其他。
在电子钥匙系统4中进行的ID校验不限于包括质询响应认证的校验，只要至少进行电子钥匙ID校验即可，无论包含什么样的认证、校验都可以。
钥匙信息Kd不限于一次性钥匙，只要是被限制使用的信息即可。
使用于加密通信的密匙使用例如车辆共享装置固有密匙、用户认证密匙、钥匙固有密匙中的哪个密匙都使用。例如，当在处理的中途将使用的密匙切换时，会有利于确保通信的安全性。另外，使用的密匙不限于前述的钥匙，也可以变更为各种密匙。
电子钥匙系统4和车辆共享装置34的通信不限于无线，也可以设为有线。
车辆共享装置34的搭载场所不作特别限定。
便携终端33不限于高性能移动电话，能够变更为各种终端。
在车辆共享系统中，钥匙信息优选由仅允许使用一次的一次性钥匙构成。根据该构成，因为将钥匙信息设为仅能够使用一次，所以能够确保相对于车辆使用的安全性。
在车辆共享系统中，钥匙信息优选利用共享装置逐个具有的固有的共享装置固有密匙加密。根据该构成，因为钥匙信息通过加密通信来发送，所以能够确保赋予钥匙信息时的安全性。
在车辆共享系统中，钥匙信息优选由通过网络通信管理车辆共享的服务器生成。根据该构成，能够由服务器安全地生成钥匙信息。
在车辆共享系统中，优选钥匙功能部在与电子钥匙系统进行ID校验时进行的加密通信、和在利用便携终端操作车辆时由用户认证功能部及便携终端进行的加密通信在功能上分离。根据该构成，即使这些加密通信中的一方的密匙被盗取，该密匙也不会成为能使用于另一方的加密通信的密匙。因此，进一步有利于相对于车辆使用的安全性。
在上述实施方式中，控制器50(钥匙功能部56、用户认证功能部57、电波确认部60、报警控制部61)能够使用一个以上专用电路或者一个以上处理器构成。例如，控制器50能够包括一个以上处理器、和存储有包括能通过该处理器执行的命令组在内的一个以上程序的存储器(计算机能读取的非临时性存储介质)。命令组在它们被执行时，使处理器执行本公开的钥匙信息认证及车辆共享方法。例如，程序包括如下命令组：该命令组使处理器执行图2所示的时序的步骤101～106中的与控制器50对应的处理。另外，程序包括如下命令组：该命令组使处理器执行图3及4所示的步骤501～509中的与控制器50对应的处理。因此，通过本公开，也能够提供存储有这样的程序的计算机能读取的非临时性存储介质。
附图标记说明
1：车辆(共享车辆)；2：电子钥匙；3：车载机器；4：电子钥匙系统；14：车门；17：室内发送机；31：车辆共享系统；33：便携终端；34：车辆共享装置；56：钥匙功能部；57：用户认证功能部；60：电波确认部；61：报警控制部；Kd：钥匙信息；Sr：发送电波。

Claims (5)

1.一种车辆共享系统，具备：
车辆共享装置，该车辆共享装置通过在与便携终端之间执行经由无线的钥匙信息的认证而成为认证完成状态，在由用户进行了车载机器的操作时，对车载的电子钥匙系统进行经由ID校验的通信而使所述车载机器进行动作，所述便携终端通过登记所述钥匙信息而能够作为共享车辆的车钥匙进行动作；
电波确认部，在所述用户用所述便携终端操作所述车载机器的情况下，当与基于所述便携终端的操作相应的钥匙控制请求从该便携终端发送到所述车辆共享装置从而该车辆共享装置使所述电子钥匙系统进行动作时，该电波确认部对以与车辆电源的状态相应的方式从所述电子钥匙系统发送的发送电波进行确认；以及
报警控制部，该报警控制部根据所述电波确认部的确认结果，对忘记停止车辆电源进行报警，
所述钥匙控制请求是请求锁定车门的锁定请求。
2.根据权利要求1所述的车辆共享系统，其中，
所述车辆共享装置未通过有线与所述电子钥匙系统连接，而通过无线执行将该电子钥匙系统作为对方的动作。
3.根据权利要求1或2所述的车辆共享系统，其中，
所述发送电波是在进行车门的锁定操作时从车载的室内发送机发送的电波。
4.根据权利要求3所述的车辆共享系统，其中，
在车辆电源为IG-OFF状态时，从所述室内发送机发送所述发送电波，在车辆电源为ACC-ON状态或者IG-ON状态时，不从所述室内发送机发送所述发送电波。
5.根据权利要求1或2所述的车辆共享系统，其中，
利用所述电子钥匙系统预先具有的电子钥匙车内检测功能来执行监视所述发送电波而对忘记停止所述车辆电源进行报警的一系列处理。
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