WO2016051692A1 - カーシェアリングシステム及びカーシェアリングシステム用の車載装置 - Google Patents

カーシェアリングシステム及びカーシェアリングシステム用の車載装置 Download PDF

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WO2016051692A1
WO2016051692A1 PCT/JP2015/004651 JP2015004651W WO2016051692A1 WO 2016051692 A1 WO2016051692 A1 WO 2016051692A1 JP 2015004651 W JP2015004651 W JP 2015004651W WO 2016051692 A1 WO2016051692 A1 WO 2016051692A1
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vehicle
card
check
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sharing system
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PCT/JP2015/004651
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小西　研司
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株式会社デンソー
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • This disclosure relates to a car sharing system in which a vehicle is shared by a plurality of members and an in-vehicle device for the car sharing system.
  • Patent Document 1 The system described in Patent Document 1 is known as an example of a car sharing system.
  • a mobile phone having an identification ID of a member or an IC card type driver's license is used to open the door of the vehicle, unlock the key box provided in the vehicle, and start the key from the key box ( The key member) is taken out, and the vehicle can be used by the taken out start key.
  • a key box In the case of a car sharing system having a conventional configuration, a key box must be installed in the vehicle and the lock / unlock of the key box must be controlled, and the manufacturing cost increases as the key box is required.
  • An object of the present disclosure is to provide a car sharing system and an in-vehicle device for a car sharing system that can reduce manufacturing costs.
  • a car sharing system is possessed by a user and includes an IC card having a user identification ID, a card reading unit that is mounted on the vehicle and reads the IC card, and a vehicle that can run the vehicle.
  • An in-vehicle device having a switch control unit for controlling on / off of the power switch, a management device that is disposed in the reservation management center, wirelessly communicates with the in-vehicle device, manages the operation status of the vehicle, and further manages the reservation information.
  • the in-vehicle device reads the IC card by the card reading unit, collates the read identification ID with the reservation information, authenticates the identification ID, executes a vehicle check-in process, and turns on the vehicle power switch. Configured to turn on.
  • An in-vehicle device for a car sharing system includes a card reading unit that reads an IC card having a user identification ID, a switch control unit that controls on / off of a vehicle power switch that enables the vehicle to travel,
  • the switch control unit includes a communication unit that wirelessly communicates with a management device of the reservation management center, and the switch control unit compares the identification ID read from the IC card by the card reading unit with the reservation information transmitted from the management device.
  • the vehicle check-in process is executed, and an ON control signal for turning on the vehicle power switch is transmitted to the vehicle.
  • a car sharing system is mounted on a vehicle and includes a card reading unit that reads an IC card, and an in-vehicle device that has a switch control unit that controls on / off of a vehicle power switch that enables the vehicle to travel, Arranged in the reservation management center, wirelessly communicates with the in-vehicle device, manages the operation status of the vehicle, and further manages the reservation information, and is used by the user and communicates with the management device
  • the external terminal has a function of transmitting information instructing check-in of the vehicle to the management device, and the management device receives information instructing check-in of the vehicle from the external terminal.
  • a car sharing system is mounted on a vehicle and includes a card reading unit that reads an IC card, and an in-vehicle device that has a switch control unit that controls on / off of a vehicle power switch that enables the vehicle to travel, Arranged in the reservation management center, wirelessly communicates with the in-vehicle device, manages the operation status of the vehicle, and further manages the reservation information, and is used by the user and communicates with the management device
  • the external terminal has a function of transmitting information instructing checkout of the vehicle to the management device, and the management device receives information instructing checkout of the vehicle from the external terminal, By sending forced checkout instruction information to the in-vehicle device, the vehicle checkout process is executed and the vehicle power switch is turned off. It is configured so that.
  • An in-vehicle device for a car sharing system includes a switch control unit that controls on / off of a vehicle power switch that enables a vehicle to travel, and a communication unit that wirelessly communicates with a management device of a reservation management center.
  • the switch control unit when the first instruction information instructing the check-in of the vehicle is transmitted from the external terminal to the management device, the second instruction information instructing the check-in of the vehicle transmitted from the management device to the communication unit Is received, the vehicle check-in process is executed, and the vehicle power switch is turned on.
  • An in-vehicle device for a car sharing system includes a switch control unit that controls on / off of a vehicle power switch that enables a vehicle to travel, and a communication unit that wirelessly communicates with a management device of a reservation management center.
  • the switch control unit when the first checkout information instructing the checkout of the vehicle is transmitted from the external terminal to the management device, the second check instructing the checkout of the vehicle transmitted from the management device to the communication unit When the out information is received, the vehicle check-out process is executed and the vehicle power switch is turned off.
  • the key box and the start key can be eliminated, and the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall schematic configuration of the car sharing system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of the in-vehicle device and the vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a reservation operation for a car sharing vehicle.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the in-vehicle device when waking up.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation immediately before the reservation
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation when the user checks in the vehicle.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation during traveling of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall schematic configuration of the car sharing system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of the in-vehicle device and the vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a reservation operation for a car sharing vehicle.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the in-vehi
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the operation when the vehicle stops halfway.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of restarting the vehicle
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation when the user checks out the vehicle.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation when the car sharing system is closed.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation when the in-vehicle device gets up at night.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the control when the user touches the user confirmation unit with the IC card for the first time
  • FIG. 14 is an example of a flowchart of the check-in process.
  • FIG. 15 is another example of the flowchart of the check-in process.
  • FIG. 16 is an example of a flowchart of the checkout process.
  • FIG. 17 is another example of a flowchart of the checkout process.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating an overall schematic configuration of the car sharing system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an operation when a user performs a forced check-in of a vehicle.
  • FIG. 20 is a flowchart of forced check-in processing.
  • FIG. 21 is a flowchart of the forced checkout process
  • FIG. 22A is a diagram showing an operation screen of the management apparatus
  • FIG. 22B is a diagram showing an operation screen of the management apparatus
  • FIG. 22C is a diagram illustrating an operation screen of the management apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an overall schematic configuration of a car sharing system 1 of the present embodiment.
  • a car sharing system 1 includes a management device 2 disposed in a reservation management center, one or more vehicles 4 each equipped with an in-vehicle device 3 for a car sharing system, and a plurality of members ( A user terminal 5 operated by each user) and an IC card 6 possessed by a plurality of members.
  • the management device 2 has a function of performing wireless communication with the in-vehicle device 3 of the vehicle 4 via a wireless communication network 7 such as a mobile phone communication network, and a communication network 8 such as a mobile phone communication network or the Internet with the user terminal 5. It has the function to communicate via.
  • the management device 2 includes a vehicle management unit 9, a station position information management unit 10, a reservation management unit 11, a reservation screen generation unit 12, and a user information management unit 13.
  • the vehicle management unit 9 has a function of managing the operation status of one or more vehicles 4 used in the car sharing system 1.
  • the vehicle management unit 9 communicates with the in-vehicle device 3 of each vehicle 4 to operate the status of each vehicle 4. (For example, information on whether the vehicle is sharing or waiting, information on the position of the vehicle 4, date and time information, etc.) is acquired and recorded (accumulated).
  • the station position information management unit 10 records information on the positions of a plurality of stations (and information on the geofences of the stations) where the waiting vehicle 4 is parked.
  • the reservation management unit 11 has a function of communicating with the user terminal 5 where each user makes a reservation, receiving a reservation from each user and managing it, and records the reservation from each user.
  • the reservation screen generation unit 12 has a function of generating a reservation screen for accepting a reservation from the user, and the generated reservation screen is displayed on the display device of the user terminal 5 where the user makes a reservation.
  • the user information management unit 13 has a function of managing each user's information, and records (accumulates) information such as the identification ID, name, address, age, and car sharing usage status of each user. )is doing.
  • the user terminal 5 is comprised, for example with a smart phone, a personal computer, etc.
  • the in-vehicle device 3 includes an in-vehicle device power supply unit 14, a position information acquisition unit (position detection unit) 15, a communication unit 16, a user confirmation unit (card reading unit) 17, and vehicle communication.
  • a unit 18, a control unit (switch control unit) 19, and a storage unit 20 are provided.
  • the in-vehicle device power supply unit 14 inputs power from the battery 21 of the vehicle 4 to generate power for the in-vehicle device 3, and supplies the generated power to each unit of the in-vehicle device 3.
  • the position information acquisition unit 15 is configured by, for example, a GPS receiver, detects the current position of the vehicle 4, and outputs the detected current position information to the control unit 19.
  • the communication unit 16 has a function of performing wireless communication with the management device 2 of the reservation management center via the wireless communication network 7, and transmits transmission information from the control unit 19 to the management device 2 and transmission from the management device 2. The received information is received, and the received information is output to the control unit 19.
  • the communication unit 16 has a function (server authentication unit 16a) for authenticating whether or not the management device 2 is a regular management device (server) of the car sharing system 1 when communicating with the management device 2.
  • the user confirmation unit 17 is configured by, for example, a card reader capable of reading information on the IC card 6, and outputs the read information on the IC card 6 to the control unit 19.
  • the IC card 6 is composed of, for example, a non-contact type IC card, and the user confirmation unit 17 has a function of reading the non-contact type IC card.
  • the IC card 6 may be configured as a contact IC card, and the user confirmation unit 17 may be configured to have a function of reading the contact IC card.
  • the vehicle communication unit 18 has a function of communicating with a plurality of vehicle side ECUs 23 mounted on the vehicle 4. This communication is executed via the in-vehicle LAN 24, for example.
  • the control unit 19 has a function of controlling the entire in-vehicle device 3 and outputs a power switch on signal (on control signal) or a power switch off signal (off control signal) to the vehicle power supply ECU 22 mounted on the vehicle 4.
  • the vehicle power supply switch 25 built in the vehicle power supply ECU 22 has a function of turning on or off.
  • the storage unit 20 includes, for example, an EEPROM, a flash memory, a RAM, and the like, and stores a control program, various data, and the like.
  • the storage unit 20 is configured to store information such as reservation information transmitted from the management device 2 to the in-vehicle device 3.
  • the vehicle power supply ECU 22 of the vehicle 4 inputs a power switch on signal or a power switch off signal from the in-vehicle device 3 (control unit 19), and turns on or off the vehicle power switch 25.
  • the vehicle power switch 25 is a switch corresponding to the ignition switch (IG) of the vehicle 4 and is configured by a mechanical switch or a semiconductor switch. When the vehicle power switch 25 is turned on, the vehicle 4 travels (engine, motor, etc.). When the vehicle is turned off, the vehicle 4 cannot travel.
  • the vehicle power supply ECU 21 prevents the user from traveling the vehicle 4 when the vehicle power switch 25 is turned on by some means when the power switch on signal from the in-vehicle device 3 is not received. (For example, power supply to various vehicle-side ECUs 23 mounted on the vehicle 4 is blocked). As a result, the vehicle 4 can be prevented from being stolen.
  • At least one vehicle-side ECU 23 among the other vehicle-side ECUs 23 mounted on the vehicle 4 is configured to communicate with the vehicle communication unit 18 of the in-vehicle device 3 via the in-vehicle LAN 24.
  • the vehicle-side ECU 23 can receive information indicating that the power switch-on signal is output from the in-vehicle device 3 to the vehicle power supply ECU 21 from the vehicle communication unit 18.
  • the vehicle ECU 23 does not output a control signal (power switch on signal) for turning on the vehicle power switch 25 from the control unit 19 of the in-vehicle device 3.
  • Prevent the vehicle 4 from traveling for example, command to stop power supply to various vehicle-side ECUs 23 mounted on the vehicle 4 or to stop the engine, motor, etc. to the ECU that controls the engine, motor, etc. It is configured. As a result, the vehicle 4 can be prevented from being stolen.
  • FIG. 3 shows an operation of reserving a car sharing vehicle 4 between the user terminal 5 of the user and the management device 2 of the reservation management center.
  • the reservation information includes the date and time, each station of From (departure) / To (return), identification ID of the user, and the like.
  • Information is transmitted to the management apparatus 2 and reservation reception is executed in the management apparatus 2 (S20).
  • the management device 2 completes the reception of the reservation, information on the completion of the reservation reception is transmitted to the user terminal 5.
  • a reservation acceptance completion message is displayed as a pop-up on the display device of the user terminal 5, for example.
  • the reservation information (information such as date and time, each station of From / To, identification ID of the user) and reservation cancel information are stored in the management apparatus 2. And the reservation is canceled in the management device 2 (S40).
  • the management device 2 completes the cancellation of the reservation, information on the completion of the reservation cancellation acceptance is transmitted to the user terminal 5.
  • a reservation cancellation acceptance completion message is displayed as a pop-up on the display device of the user terminal 5, for example.
  • FIG. 4 shows the operation of the in-vehicle device 3 when waking up.
  • the car sharing system 1 of the present embodiment is a system that operates only during a preset time zone during the day and pauses at night.
  • the in-vehicle device 3 automatically powers on from the sleep mode at a preset wake-up time (for example, one hour before the operation start time of the car sharing system 1) (S110). Then, the in-vehicle device 3 transmits a terminal wake-up notification signal to the management device 2.
  • the management device 2 transmits a terminal wakeup notification confirmation signal to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 transmits a date / time request signal to the management device 2.
  • the management device 2 transmits the date / time information to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 transmits a date / time reception confirmation signal to the management device 2.
  • the in-vehicle device 3 transmits a reservation information request signal to the management device 2.
  • the management device 2 transmits the reservation information to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 stores the received reservation information in the storage unit 20 and transmits a reservation information reception confirmation to the management device 2.
  • the in-vehicle device 3 transmits vehicle state information (vehicle information) immediately after getting up to the management device 2.
  • the management device 2 transmits a reception confirmation response signal to the in-vehicle device 3.
  • vehicle state information vehicle information
  • the management device 2 transmits a reception confirmation response signal to the in-vehicle device 3.
  • the management device 2 transmits a reception confirmation response signal including information indicating that the reservation information needs to be updated to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 transmits a reservation information request signal to the management device 2.
  • the management device 2 transmits the reservation information to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 stores the received reservation information in the storage unit 20 and transmits a reservation information reception confirmation signal to the management device 2.
  • vehicle state information (vehicle information) is periodically transmitted to the management device 2 until the user checks in.
  • a reservation information update process (a process for transmitting the reservation information to the in-vehicle device 3 and storing it) is executed.
  • FIG. 5 shows the operation n1 minutes before the reservation time and the operation n2 minutes before the reservation time. Note that n1 is larger than n2.
  • the management device 2 transmits a vehicle allocation notification mail to the user terminal 5 of the user and also notifies the vehicle allocation notification of the corresponding vehicle. 4 to the in-vehicle device 3. Then, when it is n2 minutes before the reservation time (S220), the management device 2 transmits a notification mail notifying that it is n2 minutes before the reservation time to the user terminal 5.
  • FIG. 6 shows an operation when the user performs check-in of the vehicle 4 (that is, a series of procedures performed on the vehicle 4 and the car sharing system 1 in order to start using the vehicle 4).
  • the user touches the user confirmation unit 17 (card reader) of the in-vehicle device 3 in the vehicle 4 with the IC card 6.
  • the in-vehicle device 3 reads the user's IC card 6, compares the read identification ID with the reservation information, and confirms the reservation (S320).
  • the in-vehicle device 3 inquires of the management device 2 about the reservation information.
  • the reservation information corresponds to authentication information managed by the management device 2.
  • a message “Check in. Confirm that the shift lever is at the P position” is output by voice, for example (S330). Thereafter, the user waits for a set time, for example, 30 seconds, for the user to touch the user confirmation unit 17 (card reader) of the in-vehicle device 3 with the IC card 6 (S340). By listening to the voice message, the user confirms that the shift lever is shifted to the P position (S350).
  • the in-vehicle device 3 When the IC card 6 is touched by the user within the 30 seconds (S360), the in-vehicle device 3 outputs a power switch on signal to the vehicle power ECU 22 of the vehicle 4 to thereby generate the vehicle power switch 25. Is turned on (S370). Thereby, in the vehicle side ECU 23 of the vehicle 4, the activation sequence is operated (S380), and the position of the shift lever is confirmed (S390).
  • the reading operation of the IC card 6 for authenticating the identification ID and the reading operation of the IC card 6 for turning on the vehicle power switch 25 are executed in separate reading operations. It has a configuration. Specifically, after the reading operation of the IC card 6 for performing authentication, the vehicle power switch 25 is turned on when the reading operation of the IC card 6 for turning on the vehicle electron microscope switch 25 is performed. It has become.
  • the in-vehicle device 3 transmits a vehicle system activation request signal to the vehicle-side ECU 23 (S400).
  • the vehicle-side ECU 23 receives the vehicle system activation request signal
  • the vehicle-side ECU 23 activates the vehicle system, communicates with the vehicle communication unit 18 of the in-vehicle device 3, and outputs a power switch-on signal from the in-vehicle device 3 to the vehicle power supply ECU 22.
  • the travel mode of the vehicle 4 is started (S420), and the user can travel the vehicle 4.
  • the in-vehicle device 3 When the traveling mode of the vehicle 4 is started, the in-vehicle device 3 outputs a “Thank you for using” message in voice and transmits a check-in completion notification to the management device 2 (S430). ). On the other hand, when the driving mode of the vehicle 4 is not started, the in-vehicle device 3 outputs a message “The vehicle cannot be used. Please contact a staff member” by voice, and also notifies the check-in abnormality notification to the management device. (S440).
  • the user confirmation unit 17 cannot read the IC card 6 in S310 or S360, “Touch the IC card 6 again. If it cannot be read continuously, the system administrator ( Please send a message to the management device 2 and a check-in error notification.
  • FIG. 7 shows an operation while the vehicle 4 is traveling.
  • the in-vehicle device 3 transmits vehicle state information to the management device 2 periodically (for each set time) (S510).
  • the management device 2 Upon receiving the vehicle state information, the management device 2 transmits a confirmation response signal to the in-vehicle device 3.
  • the management device 2 transmits the reservation update information to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 is configured to ignore the reservation update information even when the reservation update information is received while the vehicle 4 is traveling.
  • error / warning information is transmitted from the vehicle-side ECU 23 to the in-vehicle device 3 (S520), and when the in-vehicle device 3 receives the error / warning information, “the vehicle abnormality has occurred. Please output "message by voice and execute the abnormality process (S530).
  • the vehicle-mounted device 3 is n3 minutes before the return time of the vehicle 4, in order to notify the user, “Return time is approaching. Please move the vehicle to the return station as soon as possible”.
  • the message is output by voice (S540).
  • FIG. 8 shows the operation when the vehicle 4 stops halfway.
  • the user stops the vehicle 4 and touches the user confirmation unit 17 (card reader) of the in-vehicle device 3 in the vehicle 4 with the IC card 6.
  • the in-vehicle device 3 reads the user's IC card 6 and confirms the identification information, and then confirms the geofence of the station (S620).
  • a checkout process described later is executed. The checkout is a series of procedures performed on the vehicle 4 and the car sharing system 1 in order to end use of the vehicle 4.
  • the in-vehicle device 3 when the geofence is an intermediate stopover point (when it is not a return station geofence), the in-vehicle device 3 outputs a voice message “Please set the shift lever to the P position”. Then, the vehicle power switch 25 is turned off by outputting a power switch off signal to the vehicle power ECU 22 (S630). Then, the in-vehicle device 3 transmits a stop signal to the management device 2 and outputs a message “Please touch the IC card again when resuming driving” by voice (S640).
  • FIG. 9 shows the operation of restarting the operation after the vehicle 4 stops halfway.
  • the user touches the IC card 6 on the user confirmation unit 17 in order to resume driving (S710).
  • the in-vehicle device 3 reads the user's IC card 6 and confirms the identification information, and then outputs a power switch on signal to the vehicle power ECU 22 to turn on the vehicle power switch 25 (S720).
  • the activation sequence is operated (S730), and the position of the shift lever is confirmed (S740).
  • the in-vehicle device 3 transmits a vehicle system activation request signal to the vehicle-side ECU 23 (S750).
  • the vehicle-side ECU 23 receives the vehicle system activation request signal
  • the vehicle-side ECU 23 activates the vehicle system, communicates with the vehicle communication unit 18 of the in-vehicle device 3, and outputs a power switch-on signal from the in-vehicle device 3 to the vehicle power supply ECU 22.
  • S760 the travel mode of the vehicle 4 is started (S770), and the user can travel the vehicle 4.
  • the in-vehicle device 3 When the driving mode of the vehicle 4 is started, the in-vehicle device 3 outputs a message “Thank you for using” as a voice and transmits a driving resumption notification to the management device 2 (S780). . On the other hand, when the driving mode of the vehicle 4 is not started, the in-vehicle device 3 outputs a message “The vehicle cannot be used. (S790).
  • FIG. 10 shows an operation when the user checks out the vehicle 4.
  • the user touches the IC card 6 on the user confirmation unit 17 to check out (S810).
  • the in-vehicle device 3 reads the user's IC card 6 and confirms the identification information, and then confirms whether the position of the vehicle 4 is within the geofence of the return station (S820).
  • the vehicle 4 has arrived at the destination, that is, if it is confirmed that the location of the vehicle 4 is the geofence of the return station, “Check out. Please set the shift lever to the P position. Is output by voice (S830).
  • the user waits for the IC card 6 to touch the user confirmation unit 17 (card reader) of the in-vehicle device 3 (S840).
  • the in-vehicle device 3 reads the user's IC card 6 and confirms the identification information.
  • the vehicle power switch 25 is turned off by outputting a power switch off signal to the vehicle power ECU 22 (S860). Then, the in-vehicle device 3 outputs a message “Thank you for using” as well as a checkout completion notification to the management device 2 (S870).
  • the management device 2 Upon receiving this checkout completion notification, the management device 2 transmits a use end mail to the user terminal 5 of the user (S880). Thereafter, until the next user's check-in, the in-vehicle device 3 is configured to transmit the vehicle state information to the management device 2 periodically (for each set time) (S890).
  • Fig. 11 shows the operation when the car sharing system is closed.
  • the in-vehicle device 3 shifts to the sleep mode.
  • the vehicle-mounted apparatus 3 will be in the operation mode (sleep mode) which supplies minimum electric power to the control part 19 etc. which are required in order to get up.
  • the in-vehicle device 3 wakes up (wakes up at night) in order to periodically transmit the vehicle state information to the management device 2 at the time before the set time of the business start time of the next morning as the wake-up time. A plurality of times are set.
  • FIG. 12 shows the operation when the in-vehicle device 3 wakes up at night.
  • the in-vehicle device 3 shifts from the sleep mode to the normal operation mode, wakes up, and transmits a terminal wake-up notification signal to the management device 2 (S1010 in FIG. 12).
  • the management device 2 transmits a terminal wakeup notification confirmation signal to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 transmits vehicle state information (vehicle information) immediately after getting up (night) to the management device 2 (S1020).
  • vehicle state information vehicle information
  • the management device 2 receives the vehicle state information from the in-vehicle device 3
  • the management device 2 receives a reception confirmation response (information including information indicating that the reservation information needs to be updated when there is new reservation information). Is transmitted to the in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 does nothing even if it receives information indicating that the reservation information needs to be updated at night.
  • the vehicle-mounted apparatus 3 transfers to sleep mode (S1030).
  • FIG. 13 shows control when the user touches the user confirmation unit 17 (card reader) of the in-vehicle device 3 in the vehicle 4 with the IC card 6.
  • this control is executed, the vehicle 4 is in a stopped state.
  • the process proceeds to “YES” in S1140, and proceeds to S1150 to determine whether or not the IC card 6 is valid.
  • S1150 when the IC card 6 is valid, the process proceeds to “YES”, and the process proceeds to S1160 to determine whether or not the vehicle power switch 25 is on.
  • the process proceeds to “NO” in S1160, and proceeds to control A (see the flowcharts in FIGS. 14 and 15).
  • S1160 when the vehicle power switch 25 is on, the process proceeds to “YES”, and the process proceeds to control b (see the flowcharts in FIGS. 16 and 17). The specific contents of the controls A and B will be described later.
  • the process advances to “NO”, advances to S1180, and communicates with the management apparatus 2 to acquire the reservation information.
  • the management apparatus 2 obtains reservation information for the specified vehicle 4, and the reservation information obtains reservations for assigned / departure standby / in progress / stop in use.
  • the management device 2 receives the reservation ID information, the identification ID information of the IC card 6, the departure station ID information and the geofence information, the return (return) station ID information and the geofence information, the desired Information on the check-in time, information on the desired check-out time, information on the type of the IC card 6, information on the identification ID of the user, and the like are transmitted to the in-vehicle device 3.
  • step S1200 the in-vehicle device 3 determines whether or not the reservation information has been acquired normally.
  • the process proceeds to “YES”, and the process proceeds to S1140.
  • the subsequent processing is as described above. If the reservation information is not acquired normally in step S1200, the process proceeds to “NO”, and the process proceeds to S1210.
  • step S1210 a message “Please contact the system administrator” is output as a voice, and the process ends abnormally.
  • the in-vehicle device 3 determines whether it is before check-in.
  • the process proceeds to “YES”, the process proceeds to S1320, and it is determined whether or not the check-in time is reached. If it is the check-in time, the process proceeds to “YES”, the process proceeds to S1330, and the check-in is confirmed. Then, the process proceeds to S 1340, and a message “Please touch the IC card 6 again within 30 seconds when checking in” is output by voice.
  • the process proceeds to S1350 in FIG. 15 and waits for 30 seconds until the IC card 6 is touched by the user confirmation unit 17. If the IC card 6 is not touched within 30 seconds, the message “Check-in time-out. Please touch the IC card 6 again” is output by voice and the first check-in process ( The process returns to standby for the first touch of the IC card 6 (S1110 in FIG. 13).
  • the process proceeds to S1370, the IC card 6 is read, and card authentication is executed. Then, the process proceeds to S1380, and a check-in process is executed. Next, the process proceeds to S1390, where the vehicle power switch 25 is turned on. Subsequently, the process proceeds to S1400, and a message “Thank you for using it. You can start the vehicle” is output as a voice. Then, the process proceeds to S1410, and a check-in notification is transmitted to the management apparatus 2. And it progresses to S1420 and the management apparatus 2 receives the check-in notification from the vehicle-mounted apparatus 3, and performs a check-in process. Thereafter, the vehicle 4 is driven by the user while waiting for the IC card 6 to be touched.
  • the in-vehicle device 3 determines whether or not the vehicle 4 is in the geofence of the station. If the vehicle 4 is in the geofence, the process proceeds to “YES”, the process proceeds to S1520, and the checkout is confirmed. Next, the process proceeds to S1530 in FIG. 17 and outputs a message saying “If you want to check out, touch the IC card again. If you do not read the IC card within 30 seconds, the car will stop.” To do.
  • the process proceeds to S 1540 and waits for 30 seconds until the IC card 6 is touched by the user confirmation unit 17. If the IC card 6 is not touched within 30 seconds, the process proceeds to S1620 in FIG. 16 in order to stop the vehicle 4 halfway. If the user touches the IC card 6 within 30 seconds, the process proceeds to S1560, where the IC card 6 is read and card authentication is executed. Then, the process proceeds to S1570, and a checkout process is executed. Next, the process proceeds to S1580, and the vehicle power switch 25 is turned off. Subsequently, the process proceeds to S1590, and a message “Thank you for using it. We look forward to seeing you again.” Is output as a voice.
  • step S1610 the management apparatus 2 receives a checkout notification from the in-vehicle apparatus 3 and executes a checkout process. Thereafter, the process returns to the state of waiting for the touch of the IC card 6 (S1110 in FIG. 13).
  • the process proceeds to “NO” and proceeds to S1620.
  • S1620 a mid-stop process during use of the vehicle 4 is performed.
  • the process proceeds to S1630, the vehicle power switch 25 is turned off, and further, the process proceeds to S1640, and a message “The car is stopped. Touch the IC card again to resume driving.” Is output as a voice. .
  • the process proceeds to S ⁇ b> 1650, and the in-vehicle device 3 transmits a busy stop notification to the management device 2.
  • S1660 the management apparatus 2 receives the use stop notification from the vehicle-mounted apparatus 3, and performs a use stop process. Thereafter, the process returns to the state of waiting for the touch of the IC card 6 (S1110 in FIG. 13).
  • the user confirmation unit 17 of the in-vehicle device 3 reads the user's IC card 6 and compares the read identification ID with the reservation information acquired from the management device 2 for identification. Based on authenticating the ID, the vehicle 4 is checked in and the vehicle power switch 25 is turned on. Unlike the conventional configuration, the key box and the start key can be dispensed with. . Therefore, according to the present embodiment, the manufacturing cost can be reduced compared to the conventional configuration.
  • the reading of the IC card 6 for authenticating the identification ID and the reading of the IC card 6 for turning on the vehicle power switch 25 are executed in separate reading operations. Therefore, the security of the system and the safety of the vehicle can be improved.
  • the vehicle power switch 25 is turned on when the reading operation of the IC card 6 for turning on the vehicle electron microscope switch 25 is performed. Thus, system security and vehicle safety can be further improved.
  • the vehicle power supply Since the switch 25 is configured not to be turned on, the vehicle power switch 25 can be prevented from being turned on when the IC card 6 is touched to the user confirmation unit 17 by an erroneous operation.
  • the stop position of the vehicle 4 when the stop position of the vehicle 4 is not within the geofence of the station, it is determined that the vehicle 4 has stopped halfway and the vehicle power switch 25 is turned off. It is possible to accurately determine whether the vehicle 4 is stopped halfway.
  • the stop position of the vehicle 4 when the stop position of the vehicle 4 is within the geofence of the station, it is configured to confirm (notify) the checkout to the user. Or willingness to check out).
  • the user confirmation unit 17 after confirming the checkout for the user, when the reading operation of the user's IC card 6 by the user confirmation unit 17 is not executed within the set time (for example, 30 seconds), Since the vehicle 4 is configured not to execute the check-out process, it is possible to prevent the user from checking out when he / she wants to stop halfway.
  • the user confirmation unit 17 performs the reading operation of the user's IC card 6 and when the read identification ID is authenticated, the vehicle power switch 25 is turned on. Since it comprised in this way, after stopping on the way, a user can perform the driving
  • the vehicle side ECU 23 Since the vehicle 4 cannot travel, the vehicle 4 can be prevented from being stolen. In this case, since the vehicle-side ECU 23 is configured to notify that when the vehicle 4 cannot travel, the user cannot travel even if the vehicle power switch 25 is turned on. Can be recognized.
  • the vehicle power supply ECU 22 is provided in the vehicle 4, and when the vehicle power supply ECU 22 inputs a power switch on signal or a power switch off signal from the in-vehicle device 3 (control unit 19), the vehicle power supply ECU 22
  • the vehicle power switch 25 is configured to be turned on or off.
  • the vehicle power supply ECU 22 is not provided, and the vehicle power switch 25 is directly turned on or off by the in-vehicle device 3 (control unit 19). You may comprise so that it may turn off.
  • the vehicle 4 is an electric vehicle, it is preferable to configure in this way.
  • symbol is attached
  • the user can call the operator of the management center (the manager of the car sharing system 1, the staff of the car sharing system 1, etc.) with a mobile phone or the like.
  • the telephone was called, and it was comprised so that an operator could perform the check-in process and check-out process of the vehicle 4 using an external terminal.
  • the operator may be in the reservation management center, that is, the management center may be the same facility as the reservation management center or a different facility.
  • an external terminal 31 operated by an operator is provided, and the reservation management center management device 2 is connected to the external terminal 31 via a communication network 8 such as a mobile phone communication network or the Internet, a LAN, or the like.
  • An external terminal communication unit 32 having a function of communicating with each other is provided.
  • the external terminal 31 is composed of, for example, a smartphone or a personal computer.
  • the second embodiment also includes the reservation user terminal 5 (see FIG. 1) of the first embodiment.
  • the external terminal 31 includes an external terminal side transmission / reception unit 33, an external terminal side display unit 34, an operation unit 35, and an external terminal side control unit 36.
  • the external terminal side transmission / reception unit 33 has a function of communicating with the management device 2 of the reservation management center via the communication network 8 or a LAN.
  • the external terminal side display unit 34 is composed of, for example, a liquid crystal display and displays characters and images.
  • the operation unit 35 is composed of, for example, a touch panel and a keyboard.
  • the external terminal side control unit 36 has a function of controlling the entire external terminal 31 and controls the external terminal side transmission / reception unit 33, the external terminal side display unit 34, and the operation unit 35, respectively.
  • the user calls the operator of the management center with a mobile phone or the like to request that the vehicle 4 be checked in. Then, the operator listens to information such as the name of the user (may include information such as date of birth, address, license number, identification ID, etc.) while calling the user, and the vehicle 4 in the external terminal 31
  • the program for forced check-in (application, browser, etc.) is started, and information such as the user's name is manually input. Thereby, the external terminal 31 transmits information such as the user's name to the management device 2 of the reservation management center (S2010).
  • the management device 2 checks whether the member is a registered member (correct user) in the member database based on the received information such as the user name (S2020). In this case, the management device 2 searches the member database based on information such as the user's name, and if the user is a correct user, the user information is output as a member search result. It is transmitted from the device 2 to the external terminal 31.
  • the process proceeds to S2030, and the external terminal 31 displays the received user information on the external terminal side display unit 34 (see FIG. 22A). And an operator performs operation which confirms a user's reservation. In this case, the operator selects (clicks) the name of the user on the screen of FIG. 22A. Thereby, the external terminal 31 transmits the user information to the management apparatus 2.
  • the management apparatus 2 that has received the user information searches for vehicle reservation information based on the user information, and transmits the searched reservation information (reservation list and use result) to the external terminal 31 (S2040).
  • the process proceeds to S2050, and the external terminal 31 displays the received reservation information (reservation list and use result) on the management device 2 (see FIG. 22B). And an operator performs operation which confirms a user's reservation. In this case, the operator selects (clicks) the name of the user on the screen of FIG. 22A. Thereby, the external terminal 31 displays the detailed reservation information of the user on the external terminal side display unit 34 (see FIG. 22C). A forced check-in button 37 is displayed on the screen shown in FIG. 22C. In this state, the operator operates the forced check-in button 37 to forcibly check-in the vehicle 4. Accordingly, the external terminal 31 transmits to the management device 2 first instruction information that instructs to forcibly check in the vehicle 4.
  • the process proceeds to S2070, and the in-vehicle device 3 of the vehicle 4 executes the check-in process of the vehicle 4 when receiving the second instruction information from the management device 2. Thereafter, the process proceeds to S370 in FIG. 6 and the vehicle power switch 25 is turned on. Subsequently, by executing S380 to S420 in FIG. 6, the vehicle 4 can be traveled by the user.
  • a check-in completion notification is transmitted from the in-vehicle device 3 to the management device 2
  • a check-in completion notification is transmitted from the management device 2 to the external terminal 31.
  • the process proceeds to S2120, and the operator uses the external terminal 31 to check whether the user is a correct user.
  • the process proceeds to S2140, and the operator talks to the user “Not a correct user (not registered as a member)” by telephone. Then, the check-in process is ended incomplete.
  • the process proceeds to S2150, where the detailed reservation information of the user is confirmed in the management apparatus 2, and whether or not it is the first check-in. Is judged.
  • the process proceeds to S2160, and the operator operates the forced check-in button 37 of the vehicle 4 on the external terminal 31. Accordingly, the external terminal 31 transmits to the management device 2 first instruction information that instructs to forcibly check in the vehicle 4.
  • the process proceeds to S2170, and the management device 2 that has received the first instruction information transmits second instruction information that instructs the vehicle 4 to be forcibly checked-in to the in-vehicle device 3 of the vehicle 4. Subsequently, the process proceeds to S2180, and the in-vehicle device 3 of the vehicle 4 receives the second instruction information, executes the check-in process, and turns on the vehicle power switch 25, thereby enabling the user to travel the vehicle 4. To.
  • the process proceeds to S ⁇ b> 2200, and the management device 2 that has received the first resumption information transmits second resumption information that instructs the vehicle 4 to resume forced operation to the in-vehicle device 3 of the vehicle 4.
  • the in-vehicle device 3 of the vehicle 4 receives the second resumption information, executes the operation resumption control in the check-in process, and turns on the vehicle power switch 25, thereby enabling the user. Enables the vehicle 4 to travel (restart driving).
  • the process proceeds to S2320, and the operator uses the external terminal 31 to check whether the user is a correct user.
  • the process proceeds to S2340, and the operator talks to the user “Not a correct user (not registered as a member)” by telephone.
  • the checkout process is not completed and ends.
  • the process proceeds to S2360, and the operator confirms by telephone whether the vehicle is in use stop or forced checkout.
  • the process proceeds to S2380, and the operator operates the currently used stop button on the external terminal 31. Accordingly, the external terminal 31 transmits to the management device 2 first stop information that instructs to stop the vehicle 4 during use.
  • the process proceeds to S ⁇ b> 2400, and the management device 2 that has received the first stop information transmits second stop information that instructs the vehicle 4 to stop during use, to the in-vehicle device 3 of the vehicle 4.
  • the process proceeds to S2410, and the in-vehicle device 3 of the vehicle 4 receives the second stop information, executes the midway stop process during use, and turns off the vehicle power switch 25, so that the vehicle 4 is being used.
  • the stop is completed (note that the management device 2 is notified of the stop in use).
  • the process proceeds to S2430, where the in-vehicle device 3 of the vehicle 4 receives the second checkout information, forcibly executes the checkout process, and turns off the vehicle power switch 25 to check out the vehicle 4. (The notification of forced check-out to the management apparatus 2 is also performed).
  • the configuration of the second embodiment other than that described above is the same as the configuration of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, substantially the same operational effects as in the first embodiment can be obtained.
  • the operator when the user instructs the operator to check in the vehicle 4 by telephone, the operator uses the external terminal 31 to provide the first instruction information that instructs the management device 2 to check in the vehicle 4.
  • the management apparatus 2 that has received the first instruction information transmits second instruction information that instructs the vehicle-mounted apparatus 3 to check in the vehicle 4, and the vehicle-mounted apparatus 3 that has received the second instruction information is The vehicle 4 is checked in and the vehicle power switch 25 is turned on. According to this configuration, even when the user forgets or loses the IC card 6, the user can check in the vehicle 4 through the operator and use the vehicle 4.
  • the operator uses the external terminal 31 to instruct the management device 2 to check out the vehicle 4.
  • the management apparatus 2 that has received the first checkout information transmits the second checkout information that instructs the onboard apparatus 3 to perform the forced checkout of the vehicle 4 and receives the second checkout information.
  • the in-vehicle device 3 configured to execute the check-out process of the vehicle 4 and turn off the vehicle power switch 25. According to this configuration, even when the user forgets or loses the IC card 6, the user can check out the vehicle 4 through the operator and end the use of the vehicle 4.
  • the user when the user performs the check-in process or the check-out process of the vehicle 4 without using the IC card 6, the user calls the operator of the management center and calls the operator.
  • the check-in process or the check-out process is executed by interposing, but instead, the operator's intervention is stopped and the user uses the external terminal 31 to check-in or check-out the vehicle 4 May be configured to execute the check-in process or the check-out process of the vehicle 4 by the management apparatus 2 by directly instructing the management apparatus 2.
  • the IC card 6 for performing the check-in process or the check-out process of the vehicle 4 is unnecessary, and the check-in process or the check-out of the vehicle 4 is always performed using the external terminal 31. You may comprise so that a process may be performed (namely, it uses the external terminal 31 instead of the IC card 6).
  • the IC card 6 is used as a user identification ID (that is, a storage medium).
  • a user identification ID that is, a storage medium.
  • the present invention is not limited to this, and a function as a non-contact IC card is provided. You may comprise so that a mobile telephone, a smart phone, and another portable apparatus may be used.
  • the shift lever of the transmission of the vehicle 4 is shifted to the P position when the vehicle 4 is checked in or out, but the vehicle 4 is, for example, an electric vehicle (P In the case of an automobile having a configuration in which no position exists, it is preferable that the shift lever is shifted to the N position.
  • the collation of a user's identification ID is performed on the management apparatus 2 side. You may comprise so that it may be performed.
  • the identification ID read by the card reading unit 17 is transmitted to the management device 2, and the identification ID and authentication information managed by the management device 2 are collated by the management device 2. It is preferable that the result information is transmitted from the management device 2 to the in-vehicle device 3.
  • the vehicle 4 is configured to check whether the position of the vehicle 4 is within the geofence of the station when the vehicle 4 is checked out and when the vehicle 4 is stopped halfway. It is configured to check whether or not the position of the vehicle 4 is within the geofence of the station at the time of check-in (when the process for enabling the vehicle 4 is executed) or when the vehicle 4 is forcibly checked-in. It is preferable. In such a configuration, when the position of the vehicle 4 is not within the station's geofence, the check-in of the vehicle 4 is stopped, and the user is informed that check-in is not possible or a staff member is contacted. It is preferable to configure such that (sound output) is performed.
  • the position information acquisition unit 15 corresponds to a position detection unit
  • the user confirmation unit 17 corresponds to a card reading unit
  • the control unit 19 corresponds to a switch control unit.
  • each step is expressed as S10, for example. Further, each step can be divided into a plurality of sub-steps, while a plurality of steps can be combined into one step.
  • the embodiment, configuration, and aspect of the car sharing system according to the present disclosure and the in-vehicle device for the car sharing system have been exemplified, but the embodiment, configuration, and aspect according to the present disclosure include the above-described embodiments, configurations, and configurations. It is not limited to each aspect.
  • embodiments, configurations, and aspects obtained by appropriately combining technical sections disclosed in different embodiments, configurations, and aspects are also included in the scope of the embodiments, configurations, and aspects according to the present disclosure.

Abstract

　カーシェアリングシステムは、ユーザの識別ＩＤを有するＩＣカード（６）と、車両に搭載され、ＩＣカード（６）を読み取るカード読み取り部と、車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部とを有する車載装置（３）と、予約管理センターに配設され、車載装置（３）と無線通信すると共に、車両（４）の運行状況を管理し、更に、予約情報を管理する管理装置（２）とを備える。車載装置（３）は、カード読み取り部によりＩＣカード（６）を読み取り、読み取った識別ＩＤと予約情報とを照合して識別ＩＤを認証することに基づいて、車両（４）のチェックイン処理を実行し、車両電源スイッチ（２５）をオンする。

Description

カーシェアリングシステム及びカーシェアリングシステム用の車載装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１４年１０月１日に出願された日本国特許出願２０１４－２０３０６２号および２０１４年１２月１２日に出願された日本国特許出願２０１４－２５２３５２号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。
　本開示は、複数の会員により車両を共同で利用するカーシェアリングシステム及びカーシェアリングシステム用の車載装置に関する。
　カーシェアリングシステムの一例として、特許文献１に記載されたシステムが知られている。このシステムでは、会員の識別ＩＤを有する携帯電話またはＩＣカード型運転免許証を用いて、車両のドアを開放させると共に、車内に設けられたキーボックスをアンロックして、キーボックスからスタートキー（鍵部材）を取り出し、取り出したスタートキーによって、車両を使用できるようにしている。
　本願発明者は下記を見出した。
　従来構成のカーシェアリングシステムの場合、車内にキーボックスを設置し、このキーボックスのロック・アンロックを制御するように構成しなければならず、キーボックスが必要な分、製造コストが高くなる。
日本国公開特許公報２０１０－２３７８４２号
　本開示の目的は、製造コストを安くすることができるカーシェアリングシステム及びカーシェアリングシステム用の車載装置を提供することにある。
　本開示の一例に係るカーシェアリングシステムは、ユーザが所持するものであって、ユーザの識別ＩＤを有するＩＣカードと、車両に搭載され、ＩＣカードを読み取るカード読み取り部と車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部とを有する車載装置と、予約管理センターに配設され、車載装置と無線通信すると共に車両の運行状況を管理し、更に、予約情報を管理する管理装置とを備え、車載装置は、カード読み取り部によりＩＣカードを読み取り、読み取った識別ＩＤと予約情報とを照合して識別ＩＤを認証することに基づいて、車両のチェックイン処理を実行し、車両電源スイッチをオンするように構成されている。
　また、本開示の一例に係るカーシェアリングシステム用の車載装置は、ユーザの識別ＩＤを有するＩＣカードを読み取るカード読み取り部と、車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部と、予約管理センターの管理装置と無線通信する通信部とを備え、スイッチ制御部は、カード読み取り部によりＩＣカードを読み取った識別ＩＤと、管理装置から送信された予約情報とを照合して識別ＩＤを認証したときに、車両のチェックイン処理を実行し、車両電源スイッチをオンするオン制御信号を車両へ送信するように構成されている。
　また、本開示の一例に係るカーシェアリングシステムは、車両に搭載され、ＩＣカードを読み取るカード読み取り部と、車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部とを有する車載装置と、予約管理センターに配設され、車載装置と無線通信すると共に、車両の運行状況を管理し、更に、予約情報を管理する管理装置と、ユーザが使用するものであって、管理装置と通信する外部端末とを備え、外部端末は、管理装置へ車両のチェックインを指示する情報を送信する機能を有すると共に、管理装置は、外部端末からの車両のチェックインを指示する情報を受信したときに、車載装置へ強制チェックイン指示情報を送信することにより、車両のチェックイン処理が実行され、車両電源スイッチがオンされるように構成されている。
　また、本開示の一例に係るカーシェアリングシステムは、車両に搭載され、ＩＣカードを読み取るカード読み取り部と、車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部とを有する車載装置と、予約管理センターに配設され、車載装置と無線通信すると共に、車両の運行状況を管理し、更に、予約情報を管理する管理装置と、ユーザが使用するものであって、管理装置と通信する外部端末とを備え、外部端末は、管理装置へ車両のチェックアウトを指示する情報を送信する機能を有すると共に、管理装置は、外部端末からの車両のチェックアウトを指示する情報を受信したときに、車載装置へ強制チェックアウト指示情報を送信することにより、車両のチェックアウト処理が実行され、車両電源スイッチがオフされるように構成されている。
　また、本開示の一例に係るカーシェアリングシステム用の車載装置は、車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部と、予約管理センターの管理装置と無線通信する通信部とを備え、スイッチ制御部は、外部端末から管理装置へ車両のチェックインを指示する第１指示情報が送信された場合に、管理装置から通信部へ送信された車両のチェックインを指示する第２指示情報を受信したときに、車両のチェックイン処理を実行し、車両電源スイッチをオンするように構成されている。
　また、本開示の一例に係るカーシェアリングシステム用の車載装置は、車両を走行可能にする車両電源スイッチをオンオフ制御するスイッチ制御部と、予約管理センターの管理装置と無線通信する通信部とを備え、スイッチ制御部は、外部端末から管理装置へ車両のチェックアウトを指示する第１チェックアウト情報が送信された場合に、管理装置から通信部へ送信された車両のチェックアウトを指示する第２チェックアウト情報を受信したときに、車両のチェックアウト処理を実行し、車両電源スイッチをオフするように構成されている。
　このカーシェアリングシステム及びカーシェアリングシステム用の車載装置によれば、キーボックス及びスタートキーを不要にすることができ、製造コストを安くすることができる。
　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、本開示の第１実施形態のカーシェアリングシステムの全体概略構成を示すブロック図であり、 図２は、車載装置及び車両のブロック図であり、 図３は、カーシェアリングの車両の予約の動作を説明する図であり、 図４は、車載装置の起床時の動作を説明する図であり、 図５は、予約の直前の動作を説明する図であり、 図６は、利用者が車両のチェックインを行う場合の動作を説明する図であり、 図７は、車両の走行中の動作を説明する図であり、 図８は、車両の途中停車時の動作を説明する図であり、 図９は、車両の運転再開の動作を説明する図であり、 図１０は、利用者が車両のチェックアウトを行う場合の動作を説明する図であり、 図１１は、カーシェアリングシステムの営業を終了する場合の動作を説明する図であり、 図１２は、夜間において車載装置が起床する場合の動作を説明する図であり、 図１３は、利用者がＩＣカードで利用者確認部に対して１回目のタッチをしたときの制御を示すフローチャートであり、 図１４は、チェックイン処理のフローチャートの一例であり、 図１５は、チェックイン処理のフローチャートの他の例であり、 図１６は、チェックアウト処理のフローチャートの一例であり、 図１７は、チェックアウト処理のフローチャートの他の例であり、 図１８は、本開示の第２実施形態のカーシェアリングシステムの全体概略構成を示すブロック図であり、 図１９は、利用者が車両の強制チェックインを行う場合の動作を説明する図であり、 図２０は、強制チェックイン処理のフローチャートであり、 図２１は、強制チェックアウト処理のフローチャートであり、 図２２Ａは、管理装置の操作画面を示す図であり、 図２２Ｂは、管理装置の操作画面を示す図であり、 図２２Ｃは、管理装置の操作画面を示す図である。
　以下、本開示の第１実施形態について、図１ないし図１７を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態のカーシェアリングシステム１の全体概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、カーシェアリングシステム１は、予約管理センターに配置された管理装置２と、カーシェアリングシステム用の車載装置３をそれぞれ搭載した１台以上の車両４と、複数の会員（利用者）がそれぞれ操作するユーザ端末５と、複数の会員がそれぞれ所持するＩＣカード６とを備えて構成される。
　管理装置２は、車両４の車載装置３と例えば携帯電話通信網等の無線通信網７を介して無線通信する機能を有すると共に、ユーザ端末５と例えば携帯電話通信網やインターネット等の通信網８を介して通信する機能を有する。そして、管理装置２は、車両管理部９と、ステーション位置情報管理部１０と、予約管理部１１と、予約画面生成部１２と、利用者情報管理部１３とを備えている。
　車両管理部９は、カーシェアリングシステム１で使用する１台以上の車両４の運行状況をそれぞれ管理する機能を有しており、各車両４の車載装置３と通信して各車両４の運行状況の情報（例えばカーシェアリング中であるか待機中であるかなどの情報、車両４の位置情報、日時の情報など）を取得して記録（蓄積）する。ステーション位置情報管理部１０は、待機中の車両４を駐車させておく複数のステーションの位置の情報（及びステーションのジオフェンスの情報）を記録している。
　予約管理部１１は、各利用者が予約を行うユーザ端末５と通信して各利用者からの予約を受け付けて管理する機能を有しており、各利用者からの予約を記録する。予約画面生成部１２は、利用者からの予約を受け付けるための予約画面を生成する機能を有しており、生成された予約画面は、利用者が予約を行うユーザ端末５の表示装置に表示される。利用者情報管理部１３は、各利用者の情報を管理する機能を有しており、各利用者の識別ＩＤ、氏名、住所、年齢、及び、カーシェアリングの利用状況等の情報を記録（蓄積）している。尚、ユーザ端末５は、例えばスマートフォンやパソコン等で構成される。
　車載装置３は、図２に示すように、車載機電源部１４と、位置情報取得部（位置検知部）１５と、通信部１６と、利用者確認部（カード読み取り部）１７と、車両通信部１８と、制御部（スイッチ制御部）１９と、記憶部２０を備えて構成されている。車載機電源部１４は、車両４のバッテリ２１から電源を入力して車載装置３用の電源を生成し、生成した電源を車載装置３の各部へ供給する。位置情報取得部１５は、例えばＧＰＳ受信装置で構成されており、車両４の現在位置を検知して、検知した現在位置情報を制御部１９へ出力する。
　通信部１６は、予約管理センターの管理装置２と無線通信網７を介して無線通信する機能を有しており、制御部１９からの送信情報を管理装置２へ送信し、管理装置２から送信された情報を受信し、該受信情報を制御部１９へ出力する。通信部１６は、管理装置２と通信するに際して、管理装置２がカーシェアリングシステム１の正規の管理装置（サーバ）であるか否かを認証する機能（サーバ認証部１６ａ）を有している。
　利用者確認部１７は、ＩＣカード６の情報を読み取ることが可能な例えばカードリーダで構成されており、読み取ったＩＣカード６の情報を制御部１９へ出力する。本実施形態の場合、ＩＣカード６は、例えば非接触式ＩＣカードで構成されており、利用者確認部１７は、非接触式ＩＣカードを読み取る機能を有する。尚、ＩＣカード６を接触式ＩＣカードで構成し、利用者確認部１７は、接触式ＩＣカードを読み取る機能を有するように構成しても良い。
　車両通信部１８は、車両４に搭載された複数の車両側ＥＣＵ２３と通信する機能を有する。この通信は、例えば車載ＬＡＮ２４を介して実行されるようになっている。制御部１９は、車載装置３全体を制御する機能を有するとともに、車両４に搭載された車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオン信号（オン制御信号）または電源スイッチオフ信号（オフ制御信号）を出力することにより、車両電源ＥＣＵ２２に内蔵された車両電源スイッチ２５をオンまたはオフする機能を有する。記憶部２０は、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリやＲＡＭ等で構成されており、制御プログラムや種々のデータ等が記憶されている。この記憶部２０に、管理装置２から車載装置３へ送信された予約情報等の情報が記憶される構成となっている。
　また、車両４の車両電源ＥＣＵ２２は、車載装置３（制御部１９）からの電源スイッチオン信号または電源スイッチオフ信号を入力して、車両電源スイッチ２５をオンまたはオフする。車両電源スイッチ２５は、車両４のイグニッションスイッチ（ＩＧ）に相当するスイッチであり、機械的スイッチまたは半導体スイッチで構成されており、オンされると、利用者により車両４の走行（エンジンやモータ等の始動）が可能になり、オフされると、車両４の走行が不可能になる。
　また、車両電源ＥＣＵ２１は、車載装置３からの電源スイッチオン信号を受信していないときに、上記車両電源スイッチ２５が何らかの手段によってオンされたときには、利用者による車両４の走行をできないようにする（例えば車両４に搭載された種々の車両側ＥＣＵ２３等への電源供給を阻止する）構成となっている。これにより、車両４の盗難等を防止することができる。
　尚、車両４に搭載された他の車両側ＥＣＵ２３のうちの少なくとも１つの車両側ＥＣＵ２３は、車載装置３の車両通信部１８と車載ＬＡＮ２４を介して通信するように構成されている。これにより、上記車両側ＥＣＵ２３は、車載装置３から車両電源ＥＣＵ２１へ電源スイッチオン信号が出力されていることを示す情報を、上記車両通信部１８から受信することが可能な構成となっている。車両側ＥＣＵ２３は、車両電源スイッチ２５がオンされた状態において、車載装置３の制御部１９から車両電源スイッチ２５をオンさせるための制御信号（電源スイッチオン信号）が出力されていない場合には、車両４が走行できないようにする（例えば車両４に搭載された種々の車両側ＥＣＵ２３等への電源供給を阻止したり、エンジンやモータ等を制御するＥＣＵへエンジンやモータ等を停止させるように指令する）構成となっている。これにより、車両４の盗難等を防止することができる。
　次に、上記した構成のカーシェアリングシステム１の動作について、図３ないし図１２のシーケンス図を参照して説明する。まず、図３は、利用者のユーザ端末５と、予約管理センターの管理装置２との間でカーシェアリングの車両４の予約を行う動作を示す。図３に示すように、利用者がユーザ端末５にて予約操作を行うと（Ｓ１０）、予約情報として、日時、From（出発）/To（返却）の各ステーション、利用者の識別ＩＤなどの情報が管理装置２へ送信されて、管理装置２にて予約の受付が実行される（Ｓ２０）。そして、管理装置２にて予約の受付が完了すると、ユーザ端末５へ予約受付完了の情報が送信される。この予約受付完了の情報がユーザ端末５に受信されると、ユーザ端末５の表示装置に予約受付完了のメッセーが例えばポップアップ表示される。
　この後、Ｓ３０において、利用者がユーザ端末５にて予約キャンセル操作を行うと、予約情報（日時、From/Toの各ステーション、利用者の識別ＩＤなどの情報）及び予約キャンセル情報が管理装置２へ送信されて、管理装置２にて予約がキャンセルされる（Ｓ４０）。そして、管理装置２にて予約のキャンセルが完了すると、ユーザ端末５へ予約キャンセル受付完了の情報が送信される。この予約キャンセル受付完了の情報がユーザ端末５に受信されると、ユーザ端末５の表示装置に予約キャンセル受付完了のメッセーが例えばポップアップ表示される。
　次に、図４は、車載装置３の起床時の動作を示す。尚、本実施形態のカーシェアリングシステム１は、日中の予め設定された時間帯だけ稼働し、夜間は休止するシステムである。この図４に示すように、車載装置３は、予め設定された起床時刻（カーシェアリングシステム１の稼働開始時刻の例えば１時間前）になると、自動的にスリープモードから電源オンする（Ｓ１１０）。そして、車載装置３は端末起床通知の信号を管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から上記端末起床通知の信号を受信すると、端末起床通知確認の信号を車載装置３へ送信する。
　続いて、車載装置３は、日付／時刻の要求の信号を管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から上記日付／時刻の要求の信号を受信すると、日付／時刻の情報を車載装置３へ送信する。そして、車載装置３は、管理装置２から上記日付／時刻の情報を受信すると、日付／時刻の受信確認の信号を管理装置２へ送信する。
　また、車載装置３は、予約情報要求の信号を、管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から予約情報要求の信号を受信すると、予約情報を車載装置３へ送信する。車載装置３は、管理装置２から予約情報を受信すると、受信した予約情報を記憶部２０に記憶すると共に、予約情報受信確認を管理装置２へ送信する。
　更に、車載装置３は、起床直後の車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から上記車両状態の情報を受信すると、受信確認応答の信号を車載装置３へ送信する。この後は、利用者によりチェックインされるまで、定期的（設定時間間隔で）に車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する。そして、管理装置２は、車載装置３から上記車両状態の情報を受信すると、受信確認応答の信号を車載装置３へ送信する。このとき、新規の予約情報があるときには、管理装置２は、予約情報を更新する必要があることを示す情報を含めた受信確認応答信号を車載装置３へ送信する。
　そして、車載装置３は、予約情報を更新する必要があることを示す情報を受信したときには、予約情報要求の信号を、管理装置２へ送信する。管理装置２は、車載装置３から予約情報要求の信号を受信すると、予約情報を車載装置３へ送信する。車載装置３は、管理装置２から予約情報を受信すると、受信した予約情報を記憶部２０に記憶すると共に、予約情報受信確認の信号を管理装置２へ送信する。この後は、利用者によりチェックインされるまで、定期的に車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する。そして、新規の予約情報があるときには、予約情報の更新処理（予約情報を車載装置３へ送信して記憶する処理）を実行するようになっている。
　図５は、予約時刻のｎ１分前の動作及び予約時刻のｎ２分前の動作を示す。尚、ｎ１はｎ２よりも大きい。この図５に示すように、予約時刻のｎ１分前になると（Ｓ２１０）、管理装置２は、車両割当の通知メールを利用者のユーザ端末５へ送信すると共に、車両割当の通知を該当する車両４の車載装置３へ送信する。そして、予約時刻のｎ２分前になると（Ｓ２２０）、管理装置２は、予約時刻のｎ２分前であること通知する通知メールをユーザ端末５へ送信する。
　図６は、利用者が車両４のチェックイン（即ち、車両４の利用を開始するために、車両４とカーシェアリングシステム１に対して行う一連の手続き）を行う場合の動作を示す。この場合、図６のＳ３１０に示すように、利用者は、ＩＣカード６で車両４内の車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチする。これにより、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、読み取った識別ＩＤと予約情報と照合し、予約を確認する（Ｓ３２０）。ここで、該当する予約情報がない場合には、車載装置３は、管理装置２に対して予約情報を問い合わせる。尚、予約情報は、管理装置２にて管理される認証用の情報に相当する。
　上記Ｓ３２０において、予約情報を確認した場合には、例えば音声で、「チェックインします。シフトレバーがＰ位置にあることを確認してください。」というメッセージを出力する（Ｓ３３０）。この後、設定時間例えば３０秒間、利用者が、ＩＣカード６で車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチするのを待つ（Ｓ３４０）。上記音声メッセージを聞くことで、利用者は、シフトレバーがＰ位置にシフトされていることを確認する（Ｓ３５０）。
　そして、上記３０秒以内に、利用者によりＩＣカード６のタッチがなされたときには（Ｓ３６０）、車載装置３は、車両４の車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオン信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオンする（Ｓ３７０）。これにより、車両４の車両側ＥＣＵ２３において、起動シーケンスが作動し（Ｓ３８０）、シフトレバーの位置が確認される（Ｓ３９０）。尚、本実施形態においては、識別ＩＤの認証を行うためのＩＣカード６の読み取り動作と、車両電源スイッチ２５をオンするためのＩＣカード６の読み取り動作とを、別々の読み取り動作にて実行する構成となっている。具体的には、認証を行うためのＩＣカード６の読み取り動作を行った後、車両電顕スイッチ２５をオンするためのＩＣカード６の読み取り動作を行った場合に車両電源スイッチ２５をオンする構成となっている。
　続いて、車載装置３は、車両システム起動要求の信号を車両側ＥＣＵ２３へ送信する（Ｓ４００）。車両側ＥＣＵ２３は、上記車両システム起動要求の信号を受信すると、車両システムを起動し、車載装置３の車両通信部１８と通信し、車載装置３から車両電源ＥＣＵ２２へ電源スイッチオン信号が出力されていることを確認する（Ｓ４１０）。そして、車両４の走行モードを開始し（Ｓ４２０）、利用者による車両４の走行が可能になる。この状態で、車載装置３は、車両４の走行モードが開始されたときには、「ご利用ありがとうございます。」のメッセージを音声で出力すると共に、チェックイン完了通知を管理装置２へ送信する（Ｓ４３０）。一方、車両４の走行モードが開始されないときには、車載装置３は、「車両を利用することはできません。係員に連絡してください。」のメッセージを音声で出力すると共に、チェックイン異常通知を管理装置２へ送信する（Ｓ４４０）。
　尚、Ｓ３１０またはＳ３６０において、利用者確認部１７がＩＣカード６を読み取ることができなかった場合には、「再度ＩＣカード６をタッチしてください。続けて読めないようでしたら、システム管理者（係員）に連絡願います。」のメッセージを音声で出力すると共に、チェックイン異常通知を管理装置２へ送信する。
　また、Ｓ３２０において、車載装置３が管理装置２に対して予約情報を問い合わせても、予約情報を取得できなかったときには、「上位システムとの通信異常が発生しています。暫くお待ちください。」のメッセージを音声で出力し、異常処理を実行する。また、Ｓ３２０において、予約情報とＩＣカード６の読み取り情報の照合結果が不一致の場合には、「予約を確認できませんでした。車両を利用できません。」のメッセージを音声で出力し、異常処理を実行する。また、Ｓ３２０において、予約時間前にチェックイン要求（ＩＣカード６のタッチ）があった場合には、「ご利用開始前です。予約時間までお待ちください。」のメッセージを音声で出力し、チェックイン処理の最初へ戻る（Ｓ３１０へ戻る）。
　また、Ｓ３４０において、３０秒以内に、ＩＣカード６の２回目のタッチが行われなかったときには、「チェックインタイムアウトです。再度ＩＣカード６をタッチしてください。」のメッセージを音声で出力し、チェックイン処理の最初へ戻る（Ｓ３１０へ戻る）。即ち、本実施形態の場合、予約情報を照合するためのＩＣカード６の読み取り時点から、設定時間内に走行を開始するためのＩＣカード６の読み取り動作が実行されなかったときには、車両電源スイッチ２５をオンしない構成となっている。
　図７は、車両４の走行中の動作を示す。図７に示すように、車両４の走行中は、車載装置３は、車両状態の情報を定期的（設定時間毎）に管理装置２へ送信する（Ｓ５１０）。管理装置２は、上記車両状態の情報を受信すると、確認応答の信号を車載装置３へ送信する。このとき、管理装置２は、予約更新情報があれば、予約更新情報を車載装置３へ送信する。尚、車載装置３は、車両４の走行中においては、上記予約更新情報を受信しても、それを無視するように構成されている。また、車両側ＥＣＵ２３から車載装置３へ、エラー・警告情報が送信され（Ｓ５２０）、車載装置３が、上記エラー・警告情報を受信したときには、「車両異常が発生しました。係員に連絡してください。」のメッセージを音声で出力し、異常処理を実行する（Ｓ５３０）。また、車載装置３は、車両４の返却時刻のｎ３分前になったときには、利用者に予告するために、「返却時間が近づいています。至急車両を返却ステーションへ移動してください。」のメッセージを音声で出力する（Ｓ５４０）。
　図８は、車両４の途中停車時の動作を示す。この場合、図６のＳ６１０に示すように、利用者は、車両４を停車させると共に、ＩＣカード６で車両４内の車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチする。すると、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、ステーションのジオフェンスを確認する（Ｓ６２０）。ここで、ジオフェンスが目的地（返却ステーションのジオフェンス）到達であったときには、後述するチェックアウト処理を実行する。尚、チェックアウトとは、車両４の利用を終了するために、車両４とカーシェアリングシステム１に対して行う一連の手続きのことである。
　また、ジオフェンスが途中経由地であったとき（返却ステーションのジオフェンスでなかったとき）には、車載装置３は、「シフトレバーをＰ位置にしてください。」のメッセージを音声で出力した後、車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオフ信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオフする（Ｓ６３０）。そして、車載装置３は、途中停車通知の信号を管理装置２へ送信し、「運転を再開する場合には、再度ＩＣカードをタッチしてください。」のメッセージを音声で出力する（Ｓ６４０）。
　図９は、車両４の途中停車後の運転再開の動作を示す。図９に示すように、まず、利用者が、運転再開するために、ＩＣカード６を利用者確認部１７にタッチする（Ｓ７１０）。すると、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオン信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオンする（Ｓ７２０）。これにより、車両４の車両側ＥＣＵ２３において、起動シーケンスが作動し（Ｓ７３０）、シフトレバーの位置が確認される（Ｓ７４０）。
　そして、車載装置３は、車両システム起動要求の信号を車両側ＥＣＵ２３へ送信する（Ｓ７５０）。車両側ＥＣＵ２３は、上記車両システム起動要求の信号を受信すると、車両システムを起動し、車載装置３の車両通信部１８と通信し、車載装置３から車両電源ＥＣＵ２２へ電源スイッチオン信号が出力されていることを確認する（Ｓ７６０）。続いて、車両４の走行モードを開始し（Ｓ７７０）、利用者による車両４の走行が可能になる。この状態で、車載装置３は、車両４の走行モードが開始されたときには、「ご利用ありがとうございます。」のメッセージを音声で出力すると共に、運転再開通知を管理装置２へ送信する（Ｓ７８０）。一方、車両４の走行モードが開始されないときには、車載装置３は、「車両を利用することはできません。係員に連絡してください。」のメッセージを音声で出力すると共に、運転再開異常通知を管理装置２へ送信する（Ｓ７９０）。
　尚、Ｓ７１０において、利用者確認部１７がＩＣカード６を読み取ることができなかった場合には、「再度ＩＣカード６をタッチしてください。続けて読めないようでしたら、システム管理者（係員）に連絡願います。」のメッセージを音声で出力すると共に、運転再開異常通知を管理装置２へ送信する。
　図１０は、利用者が車両４のチェックアウトを行う場合の動作を示す。図１０に示すように、車両４が返却ステーションに到着して停車したときに、利用者が、チェックアウトするために、ＩＣカード６を利用者確認部１７にタッチする（Ｓ８１０）。すると、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、車両４の位置が返却ステーションのジオフェンス内であるかどうかを確認する（Ｓ８２０）。ここで、車両４が目的地に到着している場合、即ち、車両４の位置が返却ステーションのジオフェンスであることが確認された場合、「チェックアウトします。シフトレバーをＰ位置にしてください。」のメッセージを音声で出力する（Ｓ８３０）。
　この後、例えば３０秒間、利用者が、ＩＣカード６で車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）にタッチするのを待つ（Ｓ８４０）。ここで、３０秒以内に、ＩＣカード６のタッチ（２回目のタッチ）がなされたときには（Ｓ８５０）、車載装置３は、利用者のＩＣカード６を読み取り、識別情報を確認した後、車両４の車両電源ＥＣＵ２２に電源スイッチオフ信号を出力することにより、車両電源スイッチ２５をオフする（Ｓ８６０）。そして、車載装置３は、「ご利用ありがとうございました。」というメッセージを音声出力すると共に、チェックアウト完了通知を管理装置２へ送信する（Ｓ８７０）。管理装置２は、このチェックアウト完了通知を受信したら、利用終了メールを利用者のユーザ端末５へ送信する（Ｓ８８０）。この後は、次の利用者のチェックインまで、車載装置３は、定期的（設定時間毎）に車両状態の情報を管理装置２へ送信するように構成されている（Ｓ８９０）。
　一方、上記Ｓ８４０において、先のタッチから３０秒以内に、ＩＣカード６の次のタッチがなされなかったときには、「チェックアウトタイムアウトです。再度ＩＣカード６をタッチしてください。」のメッセージを音声で出力し、チェックアウト処理の最初へ戻る（Ｓ８１０へ戻る）。
　図１１は、カーシェアリングシステムの営業を終了する場合の動作を示す。この場合、営業の終了時刻になると（図１１のＳ９１０）、車載装置３は、スリープモードへ移行する。これにより、車載装置３は、起床するために必要な制御部１９等に最少電力を供給する運転モード（スリープモード）となる。この場合、車載装置３には、起床時刻として、翌朝の営業開始時刻の設定時間前の時刻と、夜間において定期的に車両状態の情報を管理装置２へ送信するために起床（夜間起床）する複数の時刻とが設定される。
　図１２は、夜間において、車載装置３が起床する場合の動作を示す。この場合、夜間の起床時刻になると、車載装置３は、スリープモードから通常運転モードへ移行して起床し、端末起床通知の信号を管理装置２へ送信する（図１２のＳ１０１０）。管理装置２は、車載装置３から上記端末起床通知の信号を受信すると、端末起床通知確認の信号を車載装置３へ送信する。
　続いて、車載装置３は、起床直後（夜間）の車両状態の情報（車両情報）を管理装置２へ送信する（Ｓ１０２０）。管理装置２は、車載装置３から上記車両状態の情報を受信すると、受信確認応答（このとき、新規の予約情報があるときには、予約情報を更新する必要があることを示す情報を含めた情報）の信号を車載装置３へ送信する。尚、車載装置３は、夜間においては、予約情報を更新する必要があることを示す情報を受信しても、何もしない。そして、車載装置３は、スリープモードへ移行する（Ｓ１０３０）。
　次に、上記したカーシェアリングシステム１の各動作を実現する制御について、図１３ないし図１７を参照して説明する。まず、図１３のフローチャートは、利用者がＩＣカード６で車両４内の車載装置３の利用者確認部１７（カードリーダ）をタッチしたときの制御を示す。尚、この制御が実行されるときは、車両４は停止状態にある。
　図１３のＳ１１１０において、ＩＣカード６が車載装置３の利用者確認部１７により読み取られると、Ｓ１１２０へ進み、ＩＣカード６の読み取りが正常に完了したか否かが判断される。ここで、読み取りが正常に完了したときには、Ｓ１１２０にて「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１１３０へ進み、車載装置３において予約情報を取得済みであるか否かを判断する。ここで、予約情報を取得済みであれば、Ｓ１１３０にて「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１１４０へ進み、この利用者（識別ＩＤ）の予約が存在するか否かを判断する。
　ここで、利用者の予約が存在するときには、Ｓ１１４０にて「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１１５０へ進み、ＩＣカード６が有効であるか否かを判断する。そして、このＳ１１５０において、ＩＣカード６が有効であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１１６０へ進み、車両電源スイッチ２５がオンであるか否かを判断する。ここで、車両電源スイッチ２５がオフであるときには、Ｓ１１６０にて「ＮＯ」へ進み、制御Ａ（図１４及び図１５のフローチャート参照）へ進む。また、上記Ｓ１１６０において、車両電源スイッチ２５がオンであるときには、「ＹＥＳ」へ進み、制御ｂ（図１６及び図１７のフローチャート参照）へ進む。尚、制御Ａ、Ｂの具体的内容については、後述する。
　一方、上記Ｓ１１２０において、ＩＣカード６の読み取りが正常に完了しなかった場合には、「ＮＯ」へ進み、Ｓ１１７０へ進み、「ＩＣカード６を再度タッチするか、システム管理者に連絡してください。」というメッセージを音声出力する。そして、Ｓ１１１０へ戻る。
　また、上記Ｓ１１３０において、予約情報を取得済みでないときには、「ＮＯ」へ進み、Ｓ１１８０へ進み、管理装置２と通信して予約情報を取得する。そして、Ｓ１１９０へ進み、管理装置２において、特定された車両４のための予約情報を取得すると共に、予約情報は割当済み・出発待機・進行中・利用中停車の予約を取得する。この場合、管理装置２は、予約ＩＤの情報、ＩＣカード６の識別ＩＤの情報、出発ステーションのＩＤの情報及びジオフェンスの情報、帰着（返却）ステーションのＩＤの情報及びジオフェンスの情報、希望チェックイン時間の情報、希望チェックアウト時間の情報、ＩＣカード６のタイプの情報、利用者の識別ＩＤの情報などを、車載装置３へ送信する。
　この後は、Ｓ１２００へ進み、車載装置３は、予約情報が正常に取得されたか否かを判断する。ここで、予約情報が正常に取得されたときには、「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１１４０へ進む。これ以降の処理は、前述した通りである。また、ステップＳ１２００において、予約情報が正常に取得されなかったときには、「ＮＯ」へ進み、Ｓ１２１０へ進む。このＳ１２１０では、「システム管理者に連絡してください。」というメッセージを音声出力し、異常処理して終了する。
　また、上記Ｓ１１４０において、利用者の予約が存在しなかったときには、「ＮＯ」へ進み、Ｓ１２２０へ進む。このＳ１２２０においては、「有効な予約はありません。」というメッセージを音声出力し、処理を終了する。
　次に、図１４及び図１５を参照して、制御Ａ（チェックイン処理）について説明する。図１４のＳ１３１０において、車載装置３は、チェックイン前であるか否かを判断する。ここで、チェックイン前であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１３２０へ進み、チェックイン時刻になっているか否かを判断する。チェックイン時刻になっていれば、「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１３３０へ進み、チェックインを確認する。そして、Ｓ１３４０へ進み、「チェックインする際には、ＩＣカード６を３０秒以内に再度タッチしてください。」というメッセージを音声出力する。
　続いて、図１５のＳ１３５０へ進み、ＩＣカード６が利用者確認部１７にタッチされるまで３０秒間待機する。尚、３０秒以内に、ＩＣカード６のタッチが行われなかったときには、「チェックインタイムアウトです。再度ＩＣカード６をタッチしてください。」のメッセージを音声で出力し、チェックイン処理の最初（ＩＣカード６の１回目のタッチの待機、図１３のＳ１１１０）へ戻る。
　上記３０秒以内に、利用者によりＩＣカード６のタッチが行われると、Ｓ１３７０へ進み、ＩＣカード６の読み取りが行われ、カード認証が実行される。そして、Ｓ１３８０へ進み、チェックイン処理が実行される。次いで、Ｓ１３９０へ進み、車両電源スイッチ２５をオンする。続いて、Ｓ１４００へ進み、「ご利用頂き誠にありがとうございます。車両を起動できます。」というメッセージを音声出力し、更に、Ｓ１４１０へ進み、チェックイン通知を管理装置２へ送信する。そして、Ｓ１４２０へ進み、管理装置２は、車載装置３からのチェックイン通知を受信して、チェックイン処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態で、利用者による車両４の走行が実行される。
　一方、上記Ｓ１３１０において、チェックイン後であるときには、「ＮＯ」へ進み、Ｓ１４３０へ進み、車両４の運転を再開する処理を行う。続いて、Ｓ１４４０へ進み、車両電源スイッチ２５をオンした後、Ｓ１４５０へ進み、「車を起動できます。」というメッセージを音声出力する。更に、Ｓ１４６０へ進み、運転再開通知を管理装置２へ送信する。そして、Ｓ１４７０へ進み、管理装置２は、車載装置３からの運転再開通知を受信して、運転再開処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態で、利用者による車両４の走行が実行される。
　また、Ｓ１３２０において、チェックイン時刻になっていないときには、「ＮＯ」へ進み、Ｓ１４８０へ進み、「利用○○分前です。」というメッセージを音声出力する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態（図１３のＳ１１１０）へ戻る。
　次に、図１６及び図１７を参照して、制御Ｂ（チェックアウト処理）について説明する。図１６のＳ１５１０において、車載装置３は、車両４がステーションのジオフェンス内にあるか否かを判断する。ここで、車両４がジオフェンス内にあるときには、「ＹＥＳ」へ進み、Ｓ１５２０へ進み、チェックアウトを確認する。続いて、図１７のＳ１５３０へ進み、「チェックアウトしたい場合、ＩＣカードを再度タッチしてください。ＩＣカードを３０秒以内に読み込まなかった場合は、車を停車します。」というメッセージを音声出力する。
　続いて、Ｓ１５４０へ進み、ＩＣカード６が利用者確認部１７にタッチされるまで３０秒間待機する。尚、３０秒以内に、ＩＣカード６のタッチが行われなかったときには、車両４を途中停車させるため、図１６のＳ１６２０へ進む。上記３０秒以内に、利用者によりＩＣカード６のタッチが行われると、Ｓ１５６０へ進み、ＩＣカード６の読み取りが行われ、カード認証が実行される。そして、Ｓ１５７０へ進み、チェックアウト処理が実行される。次いで、Ｓ１５８０へ進み、車両電源スイッチ２５をオフする。続いて、Ｓ１５９０へ進み、「ご利用頂き誠にありがとうございました。またのご利用をお待ちしております。」というメッセージを音声出力し、更に、Ｓ１６００へ進み、チェックアウト通知を管理装置２へ送信する。そして、Ｓ１６１０へ進み、管理装置２は、車載装置３からのチェックアウト通知を受信して、チェックアウト処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態（図１３のＳ１１１０）へ戻る。
　一方、上記Ｓ１５１０において、車両４がステーションのジオフェンス内にないときには、「ＮＯ」へ進み、Ｓ１６２０へ進む。このＳ１６２０では、車両４の利用中の途中停車処理を行う。まず、Ｓ１６３０へ進み、車両電源スイッチ２５をオフし、更に、Ｓ１６４０へ進み、「車を停車しました。運転を再開するには、再度ＩＣカードをタッチしてください。」というメッセージを音声出力する。そして、Ｓ１６５０へ進み、車載装置３は、利用中停車通知を管理装置２へ送信する。更に、Ｓ１６６０へ進み、管理装置２は、車載装置３からの利用中停車通知を受信して、利用中停車処理を実行する。この後は、ＩＣカード６のタッチを待機する状態（図１３のＳ１１１０）へ戻る。
　このような構成の本実施形態によれば、車載装置３の利用者確認部１７により利用者のＩＣカード６を読み取り、読み取った識別ＩＤと管理装置２から取得した予約情報とを照合して識別ＩＤを認証することに基づいて、車両４のチェックイン処理を実行し、車両電源スイッチ２５をオンするように構成したので、従来構成とは異なり、キーボックス及びスタートキーを不要にすることができる。従って、本実施形態によれば、従来構成に比べて、製造コストを低減することができる。
　また、本実施形態では、識別ＩＤの認証を行うためのＩＣカード６の読み取りと、車両電源スイッチ２５をオンするためのＩＣカード６の読み取りとを、別々の読み取り動作にて実行するように構成したので、システムのセキュリティ及び車両の安全性を向上させることができる。特に、認証を行うためのＩＣカード６の読み取り動作を行った後、車両電顕スイッチ２５をオンするためのＩＣカード６の読み取り動作を行った場合に車両電源スイッチ２５をオンするように構成ように構成したので、システムのセキュリティ及び車両の安全性をより一層向上させることができる。
　また、本実施形態では、予約情報を照合するためのＩＣカード６の読み取り時点から、設定時間（例えば３０秒）内に走行を開始するためのＩＣカード６の読み取り動作が実行されないときには、車両電源スイッチ２５をオンしないように構成したので、誤操作でＩＣカード６を利用者確認部１７にタッチさせたような場合に車両電源スイッチ２５がオンすることを防止できる。
　また、本実施形態では、車両４の停車位置が、ステーションのジオフェンス内でないときには、車両４が途中停車したと判断して、車両電源スイッチ２５をオフするように構成したので、カーシェアリング中の車両４の途中停車を正確に判定することができる。
　更に、本実施形態では、車両４の停車位置が、ステーションのジオフェンス内であるときには、ユーザに対してチェックアウトの確認（報知）を行うように構成したので、ユーザの意思（途中停車であるか、または、チェックアウトであるかの意思）を明確に確認することができる。そして、本実施形態では、ユーザに対してチェックアウトの確認を行なった後、設定時間（例えば３０秒）内に利用者確認部１７によるユーザのＩＣカード６の読み取り動作が実行されなかったときには、車両４のチェックアウト処理を実行しないように構成したので、ユーザが途中停車したいときに、チェックアウトしてしまうことを防止できる。
　また、本実施形態では、車両４のチェックイン状態で、利用者確認部１７によるユーザのＩＣカード６の読み取り動作が実行され、読み取った識別ＩＤが認証されたときには、車両電源スイッチ２５をオンするように構成したので、途中停車した後、ユーザが車両４の運転再開を確実に実行することができる。
　また、本実施形態では、車両電源スイッチ２５がオンされた状態において、車載装置３の制御部１９から車両電源スイッチ２５をオンさせるための制御信号が出力されていない場合には、車両側ＥＣＵ２３によって、車両４が走行できないようにしたので、車両４の盗難を防止することができる。そして、この場合、車両側ＥＣＵ２３は、車両４が走行できないようにしたときに、その旨を報知するように構成したので、ユーザは、車両電源スイッチ２５をオンしても車両４が走行できない理由を認識することができる。
　尚、上記実施形態においては、車両４に車両電源ＥＣＵ２２を設け、車載装置３（制御部１９）からの電源スイッチオン信号または電源スイッチオフ信号を車両電源ＥＣＵ２２が入力したときに、車両電源ＥＣＵ２２が車両電源スイッチ２５をオンまたはオフするように構成したが、これに代えて、車両電源ＥＣＵ２２を設けないように構成し、車載装置３（制御部１９）によって直接的に車両電源スイッチ２５をオンまたはオフするように構成しても良い。特に、車両４が電気自動車である場合、このように構成することが好ましい。
　図１８ないし図２２Ｃは、本開示の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、利用者がＩＣカード６を忘れたような場合に、利用者が管理センターのオペレータ（カーシェアリングシステム１の管理者、カーシェアリングシステム１のスタッフ等）に携帯電話等で電話して、オペレータが外部端末を使用して車両４のチェックイン処理及びチェックアウト処理を実行可能なように構成した。尚、オペレータは予約管理センターにいても良く、即ち、管理センターは予約管理センターと同じ施設であっても良いし、異なる施設であっても良い。
　図１８に示すように、オペレータが操作する外部端末３１を備えると共に、予約管理センターの管理装置２には、上記外部端末３１と例えば携帯電話通信網やインターネット等の通信網８やＬＡＮ等を介して通信する機能を有する外部端末通信部３２を設けている。外部端末３１は、例えばスマートフォンやパソコン等で構成されている。尚、図１８には図示していないが、第２実施形態にも、第１実施形態の予約用のユーザ端末５（図１参照）を備えている。
　上記外部端末３１は、外部端末側送受信部３３と、外部端末側表示部３４と、操作部３５と、外部端末側制御部３６とを備えている。外部端末側送受信部３３は、予約管理センターの管理装置２と通信網８やＬＡＮ等を介して通信する機能を有する。外部端末側表示部３４は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、文字や画像を表示する。操作部３５は、例えばタッチパネルやキーボード等で構成されている。外部端末側制御部３６は、外部端末３１全体を制御する機能を有しており、外部端末側送受信部３３、外部端末側表示部３４及び操作部３５をそれぞれ制御する。
　次に、図１９を参照して、利用者が携帯電話等でオペレータと電話しながら、オペレータが外部端末３１を使用して車両４のチェックイン（即ち、ＩＣカード６を使用しないで車両４を強制的にチェックインする強制チェックイン処理）を行う場合の動作について説明する。
　この場合、まず、利用者は、管理センターのオペレータに携帯電話等で電話して、車両４のチェックインを実行することを依頼する。すると、オペレータは、利用者と電話しながら利用者の名前等の情報（生年月日や住所や免許証番号や識別ＩＤ等の情報を含んでいても良い）を聞き、外部端末３１において車両４の強制チェックイン用のプログラム（アプリやブラウザ等）を起動すると共に、利用者の名前等の情報をマニュアルで入力する。これにより、外部端末３１は、利用者の名前等の情報を予約管理センターの管理装置２へ送信する（Ｓ２０１０）。
　続いて、管理装置２においては、上記受信した利用者の名前等の情報に基づいて会員データベース等に登録されている会員（正しい利用者）であるかどうかをチェックする（Ｓ２０２０）。この場合、管理装置２では、利用者の名前等の情報に基づいて会員データベースが検索され、正しい利用者である場合、会員検索結果として利用者情報が出力され、更に、この利用者情報は管理装置２から外部端末３１へ送信される。
　次いで、Ｓ２０３０へ進み、外部端末３１は、受信した利用者情報を外部端末側表示部３４に表示する（図２２Ａ参照）。そして、オペレータは、利用者の予約を確認する操作を行う。この場合、図２２Ａの画面で、オペレータは、利用者の名前を選択（クリック）する。これにより、外部端末３１は、利用者情報を管理装置２へ送信する。
　上記利用者情報を受信した管理装置２においては、利用者情報に基づいて車両の予約情報を検索し、検索した予約情報（予約リスト及び利用結果）を、外部端末３１へ送信する（Ｓ２０４０）。
　続いて、Ｓ２０５０へ進み、外部端末３１は、受信した予約情報（予約リスト及び利用結果）を管理装置２に表示する（図２２Ｂ参照）。そして、オペレータは、利用者の予約を確認する操作を行う。この場合、図２２Ａの画面で、オペレータは、利用者の名前を選択（クリック）する。これにより、外部端末３１は、利用者の詳細な予約情報を外部端末側表示部３４に表示する（図２２Ｃ参照）。この図２２Ｃに示す画面には、強制チェックインボタン３７が表示される。この状態で、オペレータは、車両４を強制的にチェックイン処理するために、強制チェックインボタン３７を操作する。これにより、外部端末３１は、車両４を強制的にチェックイン処理することを指示する第１指示情報を、管理装置２へ送信する。
　次いで、Ｓ２０６０へ進み、管理装置２は、外部端末３１からの上記第１指示情報を受信すると、車両４を強制的にチェックイン処理することを指示する第２指示情報を、車両４の車載装置３へ送信する。
　この後、Ｓ２０７０へ進み、車両４の車載装置３は、管理装置２からの上記第２指示情報を受信すると、車両４のチェックイン処理を実行する。この後は、図６のＳ３７０へ進み、車両電源スイッチ２５をオンする。続いて、図６のＳ３８０からＳ４２０を実行することにより、利用者による車両４の走行が可能になる。尚、車両４の強制チェックイン処理が完了すると、車載装置３から管理装置２へチェックイン完了通知が送信され、更に、管理装置２から外部端末３１へチェックイン完了通知が送信される。
　次に、上記した車両４の強制チェックインの動作を実現する制御について、図２０のフローチャートを参照して説明する。まず、図２０のＳ２１１０においては、利用者は、オペレータに携帯電話で電話して、車両４の強制的なチェックインをお願いする（指示する）。
　続いて、Ｓ２１２０へ進み、オペレータは、外部端末３１を使用して利用者が正しい利用者であるか等の確認を行う。ここで、利用者が正しい利用者でないときには（Ｓ２１３０にて「ＮＯ」）、Ｓ２１４０へ進み、オペレータは、電話により利用者に「正しい利用者ではない（会員として登録されていない）」と話して、チェックイン処理を未完了で終了する。
　上記Ｓ２１３０において、利用者が正しい利用者であるときには（「ＹＥＳ」）、Ｓ２１５０へ進み、管理装置２において、利用者の詳細な予約情報が確認されると共に、最初のチェックインであるか否かが判断される。ここで、最初のチェックインであるときには（Ｓ２１５０にて「ＹＥＳ」）、Ｓ２１６０へ進み、オペレータは、外部端末３１にて車両４の強制チェックインボタン３７を操作する。これにより、外部端末３１は、車両４を強制的にチェックイン処理することを指示する第１指示情報を、管理装置２へ送信する。
　この後は、Ｓ２１７０へ進み、上記第１指示情報を受信した管理装置２は、車両４の強制チェックインを指示する第２指示情報を車両４の車載装置３へ送信する。続いて、Ｓ２１８０へ進み、車両４の車載装置３は、第２指示情報を受信して、チェックイン処理を実行し、車両電源スイッチ２５をオンすることにより、利用者による車両４の走行を可能にする。
　また、上記Ｓ２１５０において、最初のチェックインでないとき、即ち、車両４の運転再開のときには（「ＮＯ」）、Ｓ２１９０へ進み、オペレータは、外部端末３１にて車両４の強制運転再開ボタン（図示しない）を操作する。これにより、外部端末３１は、車両４を強制的に運転再開処理することを指示する第１再開情報を、管理装置２へ送信する。尚、強制運転再開ボタンは、車両４を強制的に運転再開する際に、外部端末３１の外部端末側表示部３４に強制チェックインボタン３７とほぼ同様にして表示される。
　この後は、Ｓ２２００へ進み、上記第１再開情報を受信した管理装置２は、車両４の強制運転再開を指示する第２再開情報を車両４の車載装置３へ送信する。続いて、Ｓ２２１０へ進み、車両４の車載装置３は、上記第２再開情報を受信して、チェックイン処理の中の運転再開制御を実行し、車両電源スイッチ２５をオンすることにより、利用者による車両４の走行（運転再開）を可能にする。
　次に、車両４を強制的にチェックアウト処理する制御について、図２１のフローチャートを参照して説明する。まず、図２１のＳ２３１０においては、利用者は、オペレータに電話して、車両４の強制的なチェックアウトをお願いする（指示する）。
　続いて、Ｓ２３２０へ進み、オペレータは、外部端末３１を使用して利用者が正しい利用者であるか等の確認を行う。ここで、利用者が正しい利用者でないときには（Ｓ２３３０にて「ＮＯ」）、Ｓ２３４０へ進み、オペレータは、電話により利用者に「正しい利用者ではない（会員として登録されていない）」と話して、チェックアウト処理を未完了で終了する。
　上記Ｓ２３３０において、利用者が正しい利用者であるときには（「ＹＥＳ」）、Ｓ２３５０へ進み、管理装置２において、利用者の詳細な予約情報が確認され、更に、利用者の詳細な予約情報が外部端末３１へ送信されると共に、利用者の詳細な予約情報、利用中停車ボタン及び強制チェックアウトボタンを表示させる指示の情報が外部端末３１へ送信される。これら情報を受信して、外部端末３１は、外部端末側表示部３４に、利用者の詳細な予約情報、利用中停車ボタン及び強制チェックアウトボタンを表示する。
　続いて、Ｓ２３６０へ進み、オペレータは、電話により利用者に対して利用中停車であるか、強制チェックアウトであるかを確認する。そして、利用中停車が指定されたときには（Ｓ２３７０にて「ＹＥＳ」）、Ｓ２３８０へ進み、オペレータは、外部端末３１において利用中停車ボタンを操作する。これにより、外部端末３１は、車両４の利用中停車処理することを指示する第１停車情報を、管理装置２へ送信する。この後は、Ｓ２４００へ進み、上記第１停車情報を受信した管理装置２は、車両４の利用中停車を指示する第２停車情報を車両４の車載装置３へ送信する。
　続いて、Ｓ２４１０へ進み、車両４の車載装置３は、上記第２停車情報を受信して、利用中の途中停車処理を実行し、車両電源スイッチ２５をオフすることにより、車両４の利用中停車を完了する（尚、管理装置２への利用中停車の通知等も行う）。
　また、上記Ｓ２３７０において、利用中停車でないことが指示されたとき、即ち、車両４の強制チェックアウトが指示されたときには（「ＮＯ」）、Ｓ２３９０へ進み、オペレータは、外部端末３１において車両４の強制チェックアウトボタンを操作する。これにより、外部端末３１は、車両４を強制的にチェックアウト処理することを指示する第１チェックアウト情報を、管理装置２へ送信する。この後は、Ｓ２４２０へ進み、上記第１チェックアウト情報を受信した管理装置２は、車両４の強制チェックアウトを指示する第２チェックアウト情報を車両４の車載装置３へ送信する。
　続いて、Ｓ２４３０へ進み、車両４の車載装置３は、第２チェックアウト情報を受信して、強制的にチェックアウト処理を実行し、車両電源スイッチ２５をオフすることにより、車両４のチェックアウトを完了する（尚、管理装置２への強制チェックアウトの通知等も行う）。
　尚、上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態では、利用者がオペレータに電話で車両４のチェックインを指示すると、オペレータが、外部端末３１を用いて管理装置２へ車両４のチェックインを指示する第１指示情報を送信することにより、上記第１指示情報を受信した管理装置２は、車載装置３へ車両４のチェックインを指示する第２指示情報を送信し、上記第２指示情報を受信した車載装置３は、車両４のチェックイン処理を実行して、車両電源スイッチ２５をオンするように構成した。この構成によれば、利用者がＩＣカード６を忘れたり紛失したりした場合でも、利用者はオペレータを介して車両４のチェックインを行って車両４を利用することができる。
　また、第２実施形態では、利用者がオペレータに電話で車両４のチェックアウトを指示すると、オペレータが、外部端末３１を用いて管理装置２へ車両４のチェックアウトを指示する第１チェックアウト情報を送信することにより、上記第１チェックアウト情報を受信した管理装置２は、車載装置３へ車両４の強制チェックアウトを指示する第２チェックアウト情報を送信し、上記第２チェックアウト情報を受信した車載装置３は、車両４のチェックアウト処理を実行して、車両電源スイッチ２５をオフするように構成した。この構成によれば、利用者がＩＣカード６を忘れたり紛失したりした場合でも、利用者はオペレータを介して車両４のチェックアウトを行って車両４の利用を終了することができる。
　尚、上記第２実施形態においては、利用者がＩＣカード６を使用しないで車両４のチェックイン処理またはチェックアウト処理を実行する場合に、利用者が管理センターのオペレータと電話しながら、オペレータを介在させてチェックイン処理またはチェックアウト処理を実行するように構成したが、これに代えて、オペレータの介在を止めて、利用者が外部端末３１を用いて車両４のチェックイン処理またはチェックアウト処理を管理装置２に直接指示することにより、管理装置２によって車両の４のチェックイン処理またはチェックアウト処理を実行するように構成しても良い。このようにオペレータの介在を止めた構成においては、車両４のチェックイン処理またはチェックアウト処理を行うＩＣカード６を不要にして、常時、外部端末３１を用いて車両４のチェックイン処理またはチェックアウト処理を実行するように（即ち、ＩＣカード６の代わりに外部端末３１を用いるように）構成しても良い。
　また、上記各実施形態では、ユーザの識別ＩＤを有するもの（即ち、記憶媒体）として例えばＩＣカード６を用いたが、これに限られるものではなく、非接触式ＩＣカードとしての機能を備えた携帯電話機やスマートフォンやその他の携帯機器を用いるように構成しても良い。
　また、上記各実施形態においては、車両４のチェックイン時またはチェックアウト時等に、車両４の変速装置のシフトレバーをＰ位置にシフトさせるように構成したが、車両４が例えば電気自動車（Ｐ位置が存在しないような構成の自動車）の場合には、シフトレバーをＮ位置にシフトさせるように構成することが好ましい。
　また、上記各実施形態においては、利用者の識別ＩＤの照合を車載装置３側で実行するように構成したが、これに限られるものではなく、利用者の識別ＩＤの照合を管理装置２側で実行するように構成しても良い。この構成の場合、カード読み取り部１７により読み取った識別ＩＤを管理装置２へ送信し、該識別ＩＤと、管理装置２にて管理される認証用の情報とを管理装置２にて照合し、照合結果の情報を管理装置２から車載装置３へ送信するように構成することが好ましい。
　また、上記各実施形態においては、車両４のチェックアウト時及び車両４の途中停車時に、車両４の位置がステーションのジオフェンス内であるか否かを確認するように構成したが、車両４のチェックイン時（車両４を走行可能にする処理の実行時）や車両４の強制チェックイン時等にも、車両４の位置がステーションのジオフェンス内であるか否かを確認するように構成することが好ましい。このように構成する場合、車両４の位置がステーションのジオフェンス内でなかったときには、車両４のチェックインを中止して、チェックインができないことや、係員に連絡すること等を利用者に報知（音声出力）するように構成することが好ましい。
　なお、位置情報取得部１５は位置検知部に対応し、利用者確認部１７はカード読み取り部に対応し、制御部１９はスイッチ制御部に対応する。
　なお、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のステップ（あるいはセクションと言及される）から構成され、各ステップは、たとえば、Ｓ１０と表現される。さらに、各ステップは、複数のサブステップに分割されることができる、一方、複数のステップが合わさって一つのステップにすることも可能である。
　以上、本開示に係るカーシェアリングシステム及びカーシェアリングシステム用の車載装置の実施形態、構成、態様を例示したが、本開示に係る実施形態、構成、態様は、上述した各実施形態、各構成、各態様に限定されるものではない。例えば、異なる実施形態、構成、態様にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態、構成、態様についても本開示に係る実施形態、構成、態様の範囲に含まれる。

 

Claims (28)

  1. 　ユーザが所持するものであって、ユーザの識別ＩＤを有するＩＣカード（６）と、
    　車両に搭載され、前記ＩＣカード（６）を読み取るカード読み取り部（１７）と、車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）とを有する車載装置（３）と、
    　予約管理センターに配設され、前記車載装置（３）と無線通信すると共に、前記車両（４）の運行状況を管理し、更に、予約情報を管理する管理装置（２）とを備え、
    　前記車載装置（３）は、前記カード読み取り部（１７）により前記ＩＣカード（６）を読み取り、読み取った識別ＩＤと前記予約情報とを照合して前記識別ＩＤを認証することに基づいて、前記車両（４）のチェックイン処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオンするカーシェアリングシステム。
  2. 　前記車載装置（３）は、前記識別ＩＤの認証を行うための前記ＩＣカード（６）の読み取りと、前記車両電源スイッチ（２５）をオンするための前記ＩＣカード（６）の読み取りとを、別々の読み取り動作にて実行する請求項１に記載のカーシェアリングシステム。
  3. 　前記車載装置（３）は、前記認証を行うための前記ＩＣカード（６）の読み取り動作を行った後、前記車両電顕スイッチ（２５）をオンするための前記ＩＣカード（６）の読み取り動作を行った場合に車両電源スイッチ（２５）をオンする請求項１または２に記載のカーシェアリングシステム。
  4. 　前記車載装置（３）は、前記予約情報を照合するための前記ＩＣカード（６）の読み取り時点から、設定時間内に走行を開始するための前記ＩＣカード（６）の読み取り動作が実行されなかったときには、前記車両電源スイッチ（２５）をオンしない請求項２または３記載のカーシェアリングシステム。
  5. 　前記車載装置（３）は、前記車両（４）の位置を検知する位置検知部（１５）を有し、
    　前記車載装置（３）は、前記車両（４）の停車位置が、ステーションのジオフェンス内でないときには、前記車両（４）が途中停車したと判断して、前記車両電源スイッチ（２５）をオフする請求項１から４のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム。
  6. 　前記車載装置（３）は、前記車両（４）の位置を検知する位置検知部（１５）を有し、
    　前記車載装置（３）は、前記車両（４）の停車位置が、ステーションのジオフェンス内であるときには、ユーザに対してチェックアウトの確認を行う請求項１から５のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム。
  7. 　前記車載装置（３）は、ユーザに対してチェックアウトの確認を行なった後、前記カード読み取り部（１７）によりユーザのＩＣカード（６）を読み取り、読み取った識別ＩＤが認証されたときには、前記車両（４）のチェックアウト処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオフする請求項６記載のカーシェアリングシステム。
  8. 　前記車載装置（３）は、ユーザに対してチェックアウトの確認を行なった後、設定時間内に前記カード読み取り部（１７）によるユーザのＩＣカード（６）の読み取り動作が実行されなかったときには、前記車両（４）のチェックアウト処理を実行しない請求項７記載のカーシェアリングシステム。
  9. 　前記車両（４）に搭載され、前記車載装置（３）と通信する車両側ＥＣＵ（２３）を備え、
    　前記車両側ＥＣＵ（２３）は、前記車両電源スイッチ（２５）がオンされた状態において、前記車載装置（３）から前記車両電源スイッチ（２５）をオンさせるための制御信号が出力されていない場合には、前記車両（４）が走行できないようにする請求項１記載のカーシェアリングシステム。
  10. 　前記車両側ＥＣＵ（２３）は、前記車両（４）が走行できないようにしたときには、その旨を報知する請求項９記載のカーシェアリングシステム。
  11. 　ユーザの識別ＩＤを有するＩＣカード（６）を読み取るカード読み取り部（１７）と、
    　車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）と、
    　予約管理センターの管理装置（２）と無線通信する通信部（１６）とを備え、
    　前記スイッチ制御部（１９）は、前記カード読み取り部（１７）により前記ＩＣカード（６）を読み取った識別ＩＤと、前記管理装置（２）にて管理される認証用の情報とが照合されたときに、前記車両（４）を走行可能にする処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオンするオン制御信号を前記車両（４）へ送信するカーシェアリングシステム用の車載装置。
  12. 　前記スイッチ制御部（１９）は、前記識別ＩＤの認証を行うための前記ＩＣカード（６）の読み取りと、前記車両電源スイッチ（２５）をオンするための前記ＩＣカード（６）の読み取りとを、別々の読み取り動作にて実行する請求項１１記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  13. 　前記スイッチ制御部（１９）は、前記認証を行うための前記ＩＣカード（６）の読み取り動作を行った後、前記車両電顕スイッチ（２５）をオンするための前記ＩＣカード（６）の読み取り動作を行った場合に車両電源スイッチ（２５）をオンする請求項１１または１２に記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  14. 　前記スイッチ制御部（１９）は、前記予約情報を照合するための前記ＩＣカード（６）の読み取り時点から、設定時間内に走行を開始するための前記ＩＣカード（６）の読み取り動作が実行されなかったときには、前記車両電源スイッチ（２５）をオンするオン制御信号を前記車両（４）へ送信しない請求項１２または１３記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  15. 　前記車両（４）の位置を検知する位置検知部（１５）を有し、
    　前記スイッチ制御部（１９）は、前記車両（４）の停車位置が、ステーションのジオフェンス内でないときには、前記車両（４）が途中停車したと判断して、前記車両電源スイッチ（２５）をオフするオフ制御信号を前記車両（４）へ送信する請求項１１から１４のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  16. 　前記車両（４）の位置を検知する位置検知部（１５）を有し、
    　前記スイッチ制御部（１９）は、前記車両（４）の停車位置が、ステーションのジオフェンス内であるときには、ユーザに対してチェックアウトの確認を行う請求項１１から１５のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  17. 　前記スイッチ制御部（１９）は、ユーザに対してチェックアウトの確認を行なった後、前記カード読み取り部（１７）によりユーザのＩＣカード（６）を読み取り、読み取った識別ＩＤが認証されたときには、前記車両（４）のチェックアウト処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオフするオフ制御信号を前記車両（４）へ送信する請求項１６記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  18. 　前記スイッチ制御部（１９）は、ユーザに対してチェックアウトの確認を行なった後、設定時間内に前記カード読み取り部（１７）によるユーザのＩＣカード（６）の読み取り動作が実行されなかったときには、前記車両（４）のチェックアウト処理を実行しない請求項１７記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  19. 　前記管理装置（２）と通信する外部端末（３１）を備え、
    　前記外部端末（３１）は、前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックインを指示する第１指示情報を送信する機能を有すると共に、
    　前記管理装置（２）は、前記外部端末（３１）からの前記第１指示情報を受信したときに、前記車載装置（３）へ前記車両（４）のチェックインを指示する第２指示情報を送信することにより、前記車両（４）のチェックイン処理が実行され、前記車両電源スイッチ（２５）がオンされる請求項１から１０のいずれか一項記載に記載のカーシェアリングシステム。
  20. 　前記管理装置（２）と通信する外部端末（３１）を備え、
    　前記外部端末（３１）は、前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックアウトを指示する第１チェックアウト情報を送信する機能を有すると共に、
    　前記管理装置（２）は、前記外部端末（３１）からの前記第１チェックアウト情報を受信したときに、前記車載装置（３）へ前記車両（４）のチェックアウトを指示する第２チェックアウト情報を送信することにより、前記車両（４）のチェックアウト処理が実行され、前記車両電源スイッチ（２５）がオフされる請求項１から１０及び１９のいずれか一項記載に記載のカーシェアリングシステム。
  21. 　車両に搭載され、ＩＣカード（６）を読み取るカード読み取り部（１７）と、車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）とを有する車載装置（３）と、
    　予約管理センターに配設され、前記車載装置（３）と無線通信すると共に、前記車両（４）の運行状況を管理し、更に、予約情報を管理する管理装置（２）と、
    　前記管理装置（２）と通信する外部端末（３１）とを備え、
    　前記外部端末（３１）は、前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックインを指示する第１指示情報を送信する機能を有すると共に、
    　前記管理装置（２）は、前記外部端末（３１）からの前記第１指示情報を受信したときに、前記車載装置（３）へ前記車両（４）のチェックインを指示する第２指示情報を送信することにより、前記車両（４）のチェックイン処理が実行され、前記車両電源スイッチ（２５）がオンされるように構成されているカーシェアリングシステム。
  22. 　車両に搭載され、ＩＣカード（６）を読み取るカード読み取り部（１７）と、車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）とを有する車載装置（３）と、
    　予約管理センターに配設され、前記車載装置（３）と無線通信すると共に、前記車両（４）の運行状況を管理し、更に、予約情報を管理する管理装置（２）と、
    　前記管理装置（２）と通信する外部端末（３１）とを備え、
    　前記外部端末（３１）は、前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックアウトを指示する第１チェックアウト情報を送信する機能を有すると共に、
    　前記管理装置（２）は、前記外部端末（３１）からの前記第１チェックアウト情報を受信したときに、前記車載装置（３）へ前記車両（４）のチェックアウトを指示する第２チェックアウト情報を送信することにより、前記車両（４）のチェックアウト処理が実行され、前記車両電源スイッチ（２５）がオフされるように構成されているカーシェアリングシステム。
  23. 　前記スイッチ制御部（１９）は、外部端末（３１）から前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックインを指示する第１指示情報が送信された場合に、前記管理装置（２）から前記通信部（１６）へ送信された前記車両（４）のチェックインを指示する第２指示情報を受信したときに、前記車両（４）のチェックイン処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオンする請求項１１から１８のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  24. 　前記スイッチ制御部（１９）は、外部端末（３１）から前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックアウトを指示する第１チェックアウト情報が送信された場合に、前記管理装置（２）から前記通信部（１６）へ送信された前記車両（４）のチェックアウトを指示する第２チェックアウト情報を受信したときに、前記車両（４）のチェックアウト処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオフする請求項１１から１８及び２３のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  25. 　車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）と、
    　予約管理センターの管理装置（２）と無線通信する通信部（１６）とを備え、
    　前記スイッチ制御部（１９）は、外部端末（３１）から前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックインを指示する第１指示情報が送信された場合に、前記管理装置（２）から前記通信部（１６）へ送信された前記車両（４）のチェックインを指示する第２指示情報を受信したときに、前記車両（４）のチェックイン処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオンするカーシェアリングシステム用の車載装置。
  26. 　車両（４）を走行可能にする車両電源スイッチ（２５）をオンオフ制御するスイッチ制御部（１９）と、
    　予約管理センターの管理装置（２）と無線通信する通信部（１６）とを備え、
    　前記スイッチ制御部（１９）は、外部端末（３１）から前記管理装置（２）へ前記車両（４）のチェックアウトを指示する第１チェックアウト情報が送信された場合に、前記管理装置（２）から前記通信部（１６）へ送信された前記車両（４）のチェックアウトを指示する第２チェックアウト情報を受信したときに、前記車両（４）のチェックアウト処理を実行し、前記車両電源スイッチ（２５）をオフするカーシェアリングシステム用の車載装置。
  27. 　前記車両（４）の位置を検知する位置検知部（１５）を有し、
    　前記スイッチ制御部（１９）は、前記車両（４）の位置が、ステーションのジオフェンス内であるときに、前記車両（４）を走行可能にする処理を実行する請求項１１から１８のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム用の車載装置。
  28. 　前記車載装置（３）は、前記車両（４）の位置を検知する位置検知部（１５）を有し、
    　前記車載装置（３）は、前記車両（４）の停車位置が、ステーションのジオフェンス内であるときに、前記車両（４）を走行可能にする処理を実行する請求項１から９のいずれか一項記載のカーシェアリングシステム。

     
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