JP5298074B2 - 車載機及びナビゲーション装置制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載機及びナビゲーション装置の制御方法に関し、特に、カーシェアリング用の車両に搭載される車載機及びナビゲーション装置の制御方法に関する。

複数人で１台の自動車を使用するカーシェアリングという概念が知られている。このようなカーシェアリングを提供するサービスは、一般に、会員登録を行った会員に対して所定の自動車を所定の条件下で貸し出すことにより、会員間で自動車を共同使用するようにしている。下記特許文献１には、カーシェアリングのシステムの一例として、カーシェアリングの利便性向上を目的としたカーシェアリング支援システムが開示されている。このカーシェアリング支援システムでは、複数の駐車場から空車データを受信して空車データベースへ蓄積し、この空車データベースから個々のシェアリング会員の所在地に紐づく会員用空車データを算出し、算出した会員用空車データをシェアリング会員へ発信し、シェアリング会員からシェアカー予約データを受信している。

特開２００４−１７８３８５号公報

ところで、カーシェアリングでは、レンタカーなどと異なり、車両の貸出返却は無人で行われるため、例えば、車両貸出時には、車両の利用開始に関するメッセージを利用者に提示したり、車両返却時には、車両の利用終了に関するメッセージを利用者に提示したりすることが望ましい。そこで、従来では、車両に搭載されているナビゲーション装置のディスプレイを用いて、かかるメッセージが提示されていた。

しかしながら、従来のメッセージ表示方法では、ナビゲーション装置の電源をオンすると利用開始メッセージを表示し、ナビゲーション装置の電源をオフすると利用開始メッセージを表示するように制御されていたところ、ナビゲーション装置の電源のオン／オフは、車両のキーシリンダーのアクセサリのオン／オフに対応していたため、例えば、カーシェアリングの利用中に、ユーザがエンジンを切ったり入れたりすると、そのたびに、ナビゲーション装置に利用開始メッセージや利用終了メッセージがディスプレイに表示されてしまい、その結果、ユーザに煩わしさを与えてしまうという問題があった。

したがって、カーシェアリングの利用開始または利用終了メッセージを、車両の利用開始時または利用終了時にのみ適切に表示することができる仕組みが望まれるところ、上記特許文献１に記載のカーシェアリング支援システムでは、このような問題については、何ら考慮されていない。

そこで、本願発明は、カーシェアリングの利用開始または利用終了メッセージを、適切なタイミングで車両に搭載されたナビゲーション装置に表示させることができる新しいカーシェアリングシステム、カーシェアリング方法およびカーシェアリングプログラムを提供することにある。

本発明に係る車載機は、カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置に接続された車載機であって、前記車両の返却場所を特定する返却場所情報を格納する格納手段と、前記車両から入力されるアクセサリ信号に基づいて、当該車両のイグニッションスイッチのアクセサリ状態を判断するアクセサリ状態判断手段と、前記イグニッションスイッチのアクセサリ状態がオンからオフへ移行したと判断された場合に、当該車両の現在位置を測位する位置測位手段と、前記測位した測位情報と前記格納手段に格納されている当該車両の返却場所情報とに基づいて当該車両が返却場所に位置するか否かを判断し、当該判断結果が是である場合に、当該車両の利用が終了したことを表す利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するナビゲーション装置制御手段と、を備えることを特徴とする。

前記車載機は、前記車両のキーを脱着可能に構成されたキー保管装置と接続されており、前記ナビゲーション装置制御手段は、前記判断結果が是である場合に、前記イグニッションスイッチのアクセサリ状態がオンからオフへ移行してから所定の返却指定時間が経過する前に、前記キー保管装置に前記キーが装着されたことを条件に、前記利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように当該ナビゲーション装置を制御することを特徴とする。

前記ナビゲーション装置制御手段は、前記利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示された後、所定の待機時間を経過した場合に、前記ナビゲーション装置の電源がオン状態からオフ状態に切り換わるように当該ナビゲーション装置を制御することを特徴とする。

また、本発明に係る車載機は、カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置及び当該車両のキーを脱着可能に構成されたキー保管装置にそれぞれ接続された車載機であって、前記キー保管装置より入力される車両貸出信号に基づいて、当該車両が貸出状態にあるか否かを判断する車両状態判断手段と、前記車両が返却状態から貸出状態へ移行したと判断された場合に、当該車両の利用が開始したことを表す利用開始情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するナビゲーション装置制御手段と、を備えることを特徴とする。

前記車両から入力されるアクセサリ信号に基づいて、当該車両のイグニッションスイッチのアクセサリ状態を判断するアクセサリ状態判断手段をさらに備え、前記ナビゲーション装置制御手段は、前記ナビゲーション装置に前記利用開始情報が表示されるように制御した後、所定のアクセサリ指定時間内に、前記アクセサリ状態判断手段が前記イグニッションスイッチのアクセサリ状態がオフからオンへ切り換ったと判断しなかった場合は、前記ナビゲーション装置の電源が前記オン状態からオフ状態に切り換わるように当該ナビゲーション装置を制御することを特徴とする。

前記車両の貸出場所を特定する貸出場所情報を格納する格納手段と、前記車両が返却状態から貸出状態へ移行したと判断された場合に、当該車両の現在位置を測位する位置測位手段と、をさらに備え、前記ナビゲーション装置制御手段は、前記測位した測位情報と前記格納手段に格納されている当該車両の貸出場所情報とに基づいて当該車両が貸出場所に位置するか否かを判断し、当該判断結果が是である場合に、当該車両の利用が開始したことを表す利用開始情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御することを特徴とする。

また、本発明に係るナビゲーション装置制御方法は、カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置に接続された車載機におけるナビゲーション装置制御方法であって、前記車両から入力されるアクセサリ信号に基づいて、当該車両のイグニッションスイッチのアクセサリ状態を判断するステップと、前記車両のアクセサリ状態がオンからオフへ移行したと判断された場合に、当該車両の現在位置を測位するステップと、前記車両の返却場所を特定する返却場所情報を格納する記憶領域から当該車両の返却場所情報を読み出すステップと、前記測位した測位情報と、前記記憶領域から読み出した当該車両の返却場所情報と、に基づいて当該車両が返却場所に位置するか否かを判断し、当該判断結果が是である場合に、当該車両の利用が終了したことを表す利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するステップと、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るナビゲーション装置制御方法は、カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置及び当該車両のキーを脱着可能に構成されたキー保管装置にそれぞれ接続された車載機におけるナビゲーション装置制御方法であって、前記キー保管装置より入力される車両状態情報に基づいて、当該車両の状態を判断するステップと、前記車両が返却状態から貸出状態へ移行したと判断された場合に、前記車両の利用が開始したことを表す利用開始情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するステップと、を備えることを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、上記方法の各処理ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。

なお、本明細書等において、手段とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その手段が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの手段が有する機能が２つ以上の物理的手段により実現されても、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。

本発明によれば、カーシェアリングの利用開始時又は利用終了時に提示する情報を、適切なタイミングで車両に搭載されたナビゲーション装置に表示させることができるようになる。

カーシェアリングシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。 車載機とナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 予約情報のデータ構造の一例を示す図である。 利用開始情報表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 利用終了情報表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 カーシェアリング利用開始画面及び利用終了画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［カーシェアリングシステムの概略構成］
最初に、本発明に係る車載機が適用されるカーシェアリングシステムの概略について説明する。図１に示すように、カーシェアリングシステム１０は、サーバ１と、ユーザ端末装置２と、車載機３と、ナビゲーション装置４と、を有している。車載機３とナビゲーション装置４は、車両５に搭載されている。

サーバ１は、所定の通信ネットワークＮ（ＬＡＮ、インターネット、専用線、パケット通信網、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線、無線の両方を含む）を介してユーザ端末装置２及び車載機３と相互に通信可能に構成されている。ユーザ端末装置２は、ユーザの操作入力に基づいてサーバ１に対して所望車両５に係る予約情報を送信する。サーバ１は、ユーザ端末装置２から予約希望情報を受け付けると、受け付けた予約希望情報に基づいて予約情報を生成し、予約車両５に搭載された車載機３へ送信する。予約情報の内容は、設計に応じて適宜設定することができるが、例えば、予約対象となる予約車両５の車両ＩＤ、ユーザの会員ＩＤ、利用開始日時／利用終了日時などが該当する。また、予約ごとに異なる貸出地点又は／及び返却地点を指定可能な場合は、貸出場所を特定可能な貸出場所情報（例えば貸出場所の名称や座標情報）又は／及び返却場所を特定可能な返却場所情報（例えば返却場所の名称や座標情報）を含めることができる。

所望車両５の予約を完了したユーザは、利用開始日時に所定の貸出場所へ行き、予約車両５に設置されたＩＣカードリーダなどの読み取り装置に、ユーザ固有の会員ＩＤを格納した記憶媒体を内蔵するＩＣカード等を提示する。車載機３は、例えば、予約情報に含まれる会員ＩＤと、読み取り装置が読み取った会員ＩＤとが一致するか否かを判断し、一致する場合は認証成功とする。ユーザ認証が成功すると、サーバ１の制御により予約車両５のドアロックが自動的に解錠されるので、ユーザは車両内に入りエンジンキーを所定の保管装置より入手する。後は通常の車両と同様に操作し、利用終了日時になるとユーザは所定の返却場所へ車両５を駐車し、エンジンキーを所定の保管場所へ戻す。その後、車両５から出てＩＣカード等を用いてユーザ認証を行うと、サーバ１の制御により予約車両５のドアロックが施錠される。なお、カーシェアリング利用中のドアロックの解錠と施錠は、エンジンキーを利用して行う。

［車載機とナビゲーション装置の構成］
図２は、車載機３とナビゲーション装置（以下、「カーナビ」ともいう）４の機能構成の一例を示す図である。車載機３は、主制御部（主制御手段）３１と、通信部（通信手段）３２と、カーナビ制御部（カーナビ制御手段）３３と、車両状態判断部（車両状態判断手段）３４と、ＡＣＣ（アクセサリ）状態判断部（ＡＣＣ状態判断手段）３５と、記憶部(記憶手段)３６と、接続部（接続手段）３７と、位置測位部(位置測位手段)３８と、を主に有している。なお、車載機３は、カーシェアリングの車両管理機能として、サーバ１による車両遠隔操作受付機能、車両情報収集機能（例えば、ドア開閉情報や走行距離の収集）、非接触ＩＣカード等を用いたユーザ認証機能などを有している。車載機３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ユーザインタフェースおよび通信インタフェース等のハードウェアを備える汎用又は専用のコンピュータにより構成することができ、例えば、ＣＰＵが、メモリに記憶された所定のプログラムを実行することにより、上記各種機能を実現することができる。

主制御部３１は、車載機３の動作全体を制御する。通信部３２は、通信ネットワークＮを介してサーバ１との間で所定の情報を入出力可能に構成されており、例えばＴＣＰ／ＩＰドライバ等の通信モジュールを有している。

カーナビ制御部３３は、ナビゲーション装置４の電源のオン状態（起動状態）又オフ状態（停止状態）を切り換えるように制御する電源制御機能を有している。電源のオン状態又オフ状態の切り換えは、仕様や設計に応じて適宜制御することができるが、例えば、ナビゲーション装置４の電源をオンに切り換える（起動させる）場合は電源起動信号（ＯＮ信号）をナビゲーション装置４へ送出し、電源をオフに切り換える（停止させる）場合は電源停止信号（ＯＦＦ信号）を送出することにより制御する。また、カーナビ制御部３３は、所定の利用開始情報又は利用終了情報がナビゲーション装置４に表示されるように制御する表示制御機能を有している。利用開始情報又は利用終了情報の表示制御は、仕様や設計に応じて適宜制御することができるが、例えば、所定の利用開始情報又は利用終了情報を含む表示指示を生成し、これをナビゲーション装置４へ送出することにより制御する。なお、電源制御と表示制御の詳細については、図３及び図４を用いて後述する。

車両状態判断部３４は、現在車両５が貸出状態にあるのか返却状態にあるのかを、キー保管装置７から入力される車両貸出信号に基づいて判断する。例えば、キー保管装置７から車両貸出信号が入力されている場合は、車両５が貸出状態にあると判断し、車両貸出信号が入力されていない場合は、車両５が返却状態にあると判断する。

ＡＣＣ状態判断部３５は、車両５のイグニッションスイッチのアクセサリ状態（ＡＣＣ）がオンであるかオフであるかを、イグニッションスイッチ５１から入力されるアクセサリ信号の有無に基づいて判断し、判断結果をカーナビ制御部３３に出力する。

記憶部３６は、カーシェアリングの車両管理に要する各種情報や所定のプログラム等を格納可能に構成されている。図３は、車両管理に要する情報の一例である予約情報のデータ構造の一例を表す図である。予約情報のデータ構造に特に限定はないが、例えば、「予約ＩＤ」、「車両ＩＤ」、「会員ＩＤ」、「利用開始日時」、「利用終了日時」などを含むことができる。予約毎に異なる返却場所を指定可能な場合は、さらに、車両の返却場所を特定可能な返却場所情報として「返却場所（名称）」及び返却場所の「緯度／経度」などを含むことができる。一方、返却場所が予め固定されている場合は、当該返却場所に関する情報は予約情報とは別に格納してもよい。

接続部３７は、ナビゲーション装置４との間で所定の情報を入出力するためのものである。位置測位部３８は、車両５の現在位置を測位するためのものであり、例えば図示しないＧＰＳアンテナより受信された電波等に基づいて現在位置（座標）を測位する。

次に、ナビゲーション装置４は、主制御部（主制御手段）４１と、ナビゲーション制御部（ナビゲーション制御手段）４２と、位置測位部（位置測位手段）４３と、記憶部（記憶手段）４４と、接続部（接続手段）４５と、表示出力部(表示出力手段)４６と、操作入力部（操作入力手段）４７と、電源管理部（電源管理手段）４８とを有している。

主制御部４１は、ナビゲーション装置４の動作全体を制御する。ナビゲーション制御部４２は、例えば、ＧＰＳアンテナ（図示せず）より受信された電波等に基づいて位置測位部４３が測位した車両５の現在位置から、操作入力部４７より入力された目的地までの経路を、記憶部４４に格納された地図データを参照することにより検索し、検索結果を表示出力部４６に表示させる。

記憶部４４は、ナビゲーションのための地図データや所定のプログラム等を格納している。接続部４５は、車載機３との間で所定の情報を入出力するためのものでもある。

表示出力部４６は、ディスプレイやスピーカ等から構成され、ナビゲーション制御部４２の制御に従って、例えば経路案内情報を表示／音声出力したりする。また、車載機３から受信した利用開始情報や利用終了情報を表示／音声出力する。操作入力部４７は、例えば、操作キーや表示出力部４６と一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。

電源管理部４８は、当該車両５のバッテリ５２に接続されており、当該バッテリ５２から供給される電力をナビゲーション装置４の各部に供給する。電源管理部４８は、接続部４５を介して車載機３に接続されており、車載機３（カーナビ制御部３３）から入力される電源起動信号又は電源停止信号に基づいて電源供給のオン／オフを切り換え可能に構成されている。

イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）５は、例えば、キーロータの回動位置に応じて「オフ」、「ＡＣＣ」、「オン」および「ＳＴ」などの状態に切り換え可能に構成されている。イグニッションスイッチ５１は、車載機３のＡＣＣ状態判断部に接続されており、キーロータが「ＡＣＣ」、「オン」又は「ＳＴ」ポジションに位置する場合に、アクセサリ信号（車両内のアクセサリの電源をパワーオンにするための信号）を車載機３へ出力する。

バッテリ５２は、例えば、車両５の各部に電力を供給する鉛蓄電池である。本実施形態では、ナビゲーション装置４にも電力を供給する。

キー保管装置７は、エンジンキー（以下、「キー」という。）を脱着可能に構成されており、例えば、当該装置からキーが取り外されたことを検出すると、車両貸出信号をカーナビ制御部３３へ出力する。一方、当該装置へキーが装着されたことを検出すると当該車両貸出信号の出力を中止するように構成されている。

［カーシェアリング利用開始情報表示制御処理］
次に、上記のように構成される車載機３によるカーシェアリング利用開始情報表示制御処理について、図４を参照しながら説明する。本実施形態では、ナビゲーション装置４に利用開始情報を表示する利用開始情報表示条件として、車両５の状態が「返却」から「貸出」へ移行したことが設定されているが、利用開始情報表示条件は、これに限られず、仕様設計に応じて適宜設定することができる。

なお、後述するフローチャートに示す各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。また、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上１ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、１ステップとして把握することができる。

前提として、車載機３は、サーバ１より受信した予約情報を所定の記憶領域に格納している。また、図４中のＳ１０２〜Ｓ１０７は、車両利用開始時の電源制御処理を示し、Ｓ１０８〜Ｓ１１１は、車両利用中の電源制御処理を示している。

車両状態判断部３４は、キー保管装置７から入力される車両貸出信号を監視することにより、車両５の状態を判断する（Ｓ１００）。そして、車両貸出信号の入力がない場合は、車両５が返却中であると判断し（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、車両５が返却状態から貸出状態へ移行するか否かを判断する（Ｓ１０２）。

ここで、利用開始時刻になると、ユーザは、予約車両に設置されたＩＣカードリーダなどの読み取り装置に、ユーザ固有の会員ＩＤを格納した記憶媒体を内蔵するＩＣカードや携帯端末など提示する。車載機３は、例えば、予約情報に含まれる会員ＩＤと読み取り装置が読み取った会員ＩＤとが一致するか否かを判断し、また、現在時刻が予約情報に含まれる利用開始日時と利用終了日時との間であるか否かを判断し、判断結果がともに是である場合は、認証成功とする。ユーザ認証が成功すると、予約車両のドアのロックが解除されて利用可能な状態となるので、ユーザは、車内に入り、キー保管装置７からキーを取り外す。キー保管装置７は、キーの取外しを検出すると、車両貸出信号を車両状態判断部３４へ送出する。

車両状態判断部３４は、キー保管装置７から車両貸出信号が入力されると、車両５が貸出状態へ移行したと判断し、カーナビ制御部３３へその旨を報告する（Ｓ１０２；ＹＥＳ）。

カーナビ制御部３３は、車両状態判断部３４から車両貸出信号が入力されると、ナビゲーション装置４の電源をオン状態に切り換えるための電源起動信号を、接続部３７を介してナビゲーション装置４へ送出する（Ｓ１０３）。ナビゲーション装置４の電源管理部４８は、電源起動信号を受け付けると、電源をオン状態に切り換え、ナビゲーション装置４の各部へバッテリ５２からの電力供給を開始する。

ナビゲーション装置４の電源がオン状態に切り換ると、カーナビ制御部３３は、カーシェアリングの利用開始情報をナビゲーション装置４に表示させる利用開始情報表示指示を生成し、接続部３７を介してナビゲーション装置４に送出する（Ｓ１０４）。利用開始情報は、設計に応じて適宜その内容を決定することができるが、例えば、当該ユーザの利用開始時刻や利用終了時刻を含むことができる。また、利用開始情報は、１つの画面にまとめて表示するようにしてもよいし、複数画面に分けて表示するようにしてもよい。また、利用開始情報を音声出力させるための利用開始情報音声出力指示を生成し、ナビゲーション装置４に送出してもよい。

ナビゲーション装置４は、利用開始情報表示指示を受信すると、当該利用開始情報表示指示に基づく利用開始画面をディスプレイに表示する（図６（Ａ）参照）。図６（Ａ）には、利用開始画面６０１の一例が記載されている。また、ナビゲーション装置４は、利用開始情報音声出力指示を受信すると、当該開始情報音声出力指示に基づく音声をスピーカから出力する。

次に、カーナビ制御部３３は、ＡＣＣ状態判断部３５の判断結果に基づいて、イグニッションスイッチ５１のアクセサリ状態がオンであるかオフであるかを判断する（Ｓ１０５）。カーナビ制御部３３は、電源起動信号の送出後、所定の時間（以下、「ＡＣＣ指定時間」という。）経過前に、アクセサリ状態がオンになったと判断した場合は（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、利用開始情報表示制御処理を終了する。例えば、ユーザが、キー保管装置７からキーを抜いた後、ＡＣＣ指定時間内に車両５のイグニッションスイッチ５１にキーを挿入してＡＣＣ位置又はオン位置まで操作した場合である。なお、ＡＣＣ指定期間は、仕様や設計に応じて任意に時間を設定することができ、特に限定はないが、本実施形態では、１５分が設定されている。

一方、カーナビ制御部３３は、ＡＣＣ指定時間経過前に、車両５のアクセサリ状態がオンにならなかったと判断した場合は（Ｓ１０６；ＮＯ）、ナビゲーション装置４の電源をオフにするために電源停止信号を送出する（Ｓ１０７）。ナビゲーション装置４の電源管理部４８は、電源停止信号が入力されると、電源をオフ状態に切り換える。

次に、Ｓ１０１に戻り、車両５が貸出中の電源制御処理について説明する。車両状態判断部３４によって車両５が返却中でないと判断された場合は（Ｓ１０１；ＮＯ）、ＡＣＣ状態判断部３５は、アクセサリ信号の入力有無に基づいて車両５のアクセサリ状態を判断する（Ｓ１０８）。ＡＣＣ状態判断部３５は、アクセサリ信号が入力されている場合には、アクセサリがオン状態であると判断し（Ｓ１０９；ＹＥＳ）、その旨をカーナビ制御部３３に通知する。

カーナビ制御部３３は、次に、ナビゲーション装置４の電源の状態（オン／オフ）を判断する（Ｓ１１０）。ナビゲーション装置４の電源がオン状態であるか否かの判断は、例えば、ナビゲーション装置４との間で所定の通信を行い、所定時間内にナビゲーション装置４からの返信がない場合は、当該ナビゲーション装置４の電源がオン状態ではない（つまりオフ状態）と判断することができる。また、例えば、ナビゲーション装置４の電源状態を示す電源情報が、所定の記憶領域に格納されている場合は、これを参照することによって判断してもよい。

カーナビ制御部３３は、ナビゲーション装置４の電源がオン状態でないと判断した場合は（Ｓ１１０；ＮＯ）、ナビゲーション装置４の電源をオンにするための電源起動信号を、ナビゲーション装置４へ送出する（Ｓ１１１）。ナビゲーション装置４は、電源起動信号を受信すると、電源をオン状態に切り換える。一方、ナビゲーション装置４の電源がオン状態である判断した場合は（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、処理を終了する。

以上によれば、ユーザが予約車両５のキーを所定のキー保管装置から取り外したタイミング（車両の利用開始時）で、ナビゲーション装置４の電源がオン状態に切り換わり、利用開始情報がナビゲーション装置４に表示出力される。一方、車両利用中にエンジンを切って再度入れ直したなどのタイミングでは、ナビゲーション装置４の電源がオン状態に切り換わるのみで、利用開始情報はナビゲーション装置４に表示出力されない。したがって、カーシェアリングの利用開始情報を、適切なタイミングでユーザに提供することができるようになり、例えばエンジンを入れ直す度に利用開始情報が再表示されることを防止することができるので、ユーザに煩わしさを与えることを回避することが可能になる。

また、ユーザが予約車両５のキーをキー保管装置７から取り外したものの、アクセサリ指定時間内にエンジンのスイッチを入れなかった場合は、利用開始情報がナビゲーション装置４に表示出力された後、ナビゲーション装置４の電源は自動的にオフされる。従って、車両５のバッテリ５２を節約することができる。

［カーシェアリング利用終了情報表示制御処理］
次に、車載機３によるカーシェアリング利用終了情報表示制御処理について、図５を参照しながら説明する。本実施形態では、利用終了情報表示条件として、車両５が返却場所に位置すること（返却場所条件）、及び／又は、返却指定時間内に車両５が返却状態へ移行したこと（返却移行条件）、が設定されているが、利用終了情報表示条件は、これらに限られず、仕様設計に応じて適宜設定することができる。

ＡＣＣ状態判断部３５は、イグニッションスイッチ５１からのアクセサリ信号の入力の有無に基づいて、アクセサリ状態を判断し（Ｓ２０１）、アクセサリ状態がオンからオフの状態に切り換ったと判断した場合は（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、その旨をカーナビ制御部３３へ通知する。

カーナビ制御部３３は、位置測位部３８を介して現在位置を測位する（Ｓ２０２）。

カーナビ制御部３３は、当該車両５の返却場所の座標情報を、記憶部３６の所定の記憶領域から読み出す（Ｓ２０３）。なお、本実施形態では、当該車両５の返却地点の座標情報は、予約情報として記憶部３６に格納されている。予約ごとに異なる返却地点を指定可能な場合は、カーシェアリング利用時にユーザ認証した予約に係る予約情報に含まれる返却場所を特定する。

カーナビ制御部３３は、位置測位部３８を介して測位した現在位置と、所定の記憶領域から読み出した返却場所の座標情報とに基づいて、当該車両５が返却場所にいるか否かを判断する（Ｓ２０４）。すなわち、カーナビ制御部３３は、測位した現在位置の座標情報と当該車両５の返却場所の座標情報とが略一致する場合は、当該車両５が返却場所にいると判断し、略一致しない場合は、当該車両５が返却場所にいないと判断する。

カーナビ制御部３３は、当該車両５が返却場所にいると判断した場合（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、アクセサリ状態がオンからオフに切り換った後所定の指定時間（以下、「返却指定時間」という。）が経過する前に車両状態が返却から貸出へ移行したか否かを、車両状態判断部３５を介して判断する（Ｓ２０５）。

カーナビ制御部３３は、アクセサリ状態がオンからオフへ切り換った後返却指定時間内に、車両状態が返却から貸出へ移行したと判断した場合は（Ｓ２０５；ＹＥＳ）、カーシェアリングの利用終了情報をナビゲーション装置４に表示出力させる利用終了情報表示指示を生成して、ナビゲーション装置４に送出する（Ｓ２０６）。なお、利用終了情報表示指示は、設計に応じて適宜その内容を決定することができるが、例えば、当該ユーザの利用実績として、実際の利用開始時刻や利用終了時刻および走行距離などを含むことができる。ナビゲーション装置４は、利用終了情報表示指示を受け付けると、当該利用終了情報表示指示に基づく利用終了画面をディスプレイに表示する（図６（Ｂ）参照）。図６（Ｂ）には、利用終了画面６０２の一例が記載されている。なお、車載機３は、利用終了を音声出力させる利用終了音声出力指示を生成し、ナビゲーション装置４に送出してもよい。ナビゲーション装置４は、利用終了音声出力指示を受信すると、当該利用終了音声出力指示に基づく音声をスピーカから出力する。

カーナビ制御部３３は、利用終了情報表示指示の送出後、所定の時間（以下、「待機時間」という。）が経過したと判断した場合に（Ｓ２０７；ＹＥＳ）、ナビゲーション装置４の電源をオフに切り換えるように電源停止信号を送出する（Ｓ２０８）。ナビゲーション装置４の電源管理部４８は、電源停止信号が入力されると、電源をオフ状態にする。

一方、カーナビ制御部３３は、アクセサリ電源がオンからオフの状態になった場合（Ｓ２０１；ＹＥＳ）であっても、当該車両５が返却場所にいないと判断した場合（Ｓ２０４；ＮＯ）、または、返却指定時間内に車両状態が貸出から返却へ移行していないと判断した場合（Ｓ２０５；ＮＯ）は、利用終了情報表示指示を送出することなく、ナビゲーション装置４の電源停止信号を送出する（Ｓ２０８）。

以上によれば、車両のアクセサリ状態がオフになった場合には、車両が返却場所に位置し、かつ、返却指定時間内に車両が返却状態に移行した場合に、利用終了情報がナビゲーション装置４に表示される。一方、アクセサリ状態がオフになった場合でも、車両が返却場所に位置しない場合や返却指定時間内に返却状態に移行しない場合は、利用終了情報はナビゲーション装置４に表示されない。したがって、カーシェアリングの利用終了情報を、適切なタイミングでユーザに提供することができるとともに、例えばエンジンをきる度に利用終了情報が再表示されてしまうことを防止することができるので、ユーザに煩わしさを与えることを回避することが可能になる。

［その他の実施形態］
（１）なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。

（２）例えば、上述した利用開始情報表示条件に、当該車両が貸出場所にいることを条件として設定してもよい。例えば、カーナビ制御部３３は、図４のＳ１０２において車両５が返却状態から貸出状態へ移行したと判断した場合、位置測位部３８を介して現在位置を測位する。また、カーナビ制御部３３は、当該車両５の貸出場所の座標情報を、記憶部３６の所定の記憶領域から読み出す。カーナビ制御部３３は、測位した現在位置と、所定の記憶領域から読み出した貸出場所の座標情報に基づいて、当該車両５が貸出場所にいるか否かを判断する。すなわち、カーナビ制御部３３は、現在位置の座標情報と当該車両５の貸出場所の座標情報とが略一致する場合は、当該車両５が貸出場所にいると判断し、略一致しない場合は、当該車両５が貸出場所にいないと判断する。カーナビ制御部３３は、当該車両５が貸出場所にいると判断した場合は、ナビゲーション装置４の電源をオン状態に切り換えるための電源起動信号をナビゲーション装置４へ送出する。
（３）また、例えば、利用開始情報表示条件に予約開始時間に関する条件を設定したり、利用終了情報表示条件に予約終了時間に関する条件を設定してもよい。例えば、カーナビ制御部３３は、図４のＳ１０２において車両５が返却状態から貸出状態へ移行したと判断した場合は、現在時刻が予約情報に含まれる予約開始時間から所定の経過時間内であることを条件に、利用開始情報がナビゲーション装置に表示されるように制御してもよい。また、カーナビ制御部３３は、図５のＳ２０１において、アクセサリ状態がオンからオフへ移行したと判断した場合は、上述した返却場所条件や返却移行条件とともに又はこれらに代えて、現在時刻が予約情報に含まれる予約終了時間よりも所定時間前であることを条件に、利用終了情報がナビゲーション装置に表示されるように制御してもよい。

１…サーバ、２…ユーザ端末装置、３…車載機、４…ナビゲーション装置、５…車両、５１…イグニッションスイッチ、５２…バッテリ、７…キー保管装置、１０…カーシェアリングシステム、３１…主制御部、３２…通信部、３３…カーナビ制御部、３４…車両状態判断部、３５…ＡＣＣ状態判断部、３５…車両状態判断部、３６…記憶部、３７…接続部、４１…主制御部、４２…ナビゲーション制御部、４３…位置測位部、４４…記憶部、４５…接続部、４６…表示出力部、４７…操作入力部、４８…電源管理部、Ｎ…通信ネットワーク

Claims (8)

1. カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置に接続された車載機であって、
   前記車両の返却場所を特定する返却場所情報を格納する格納手段と、
   前記車両から入力されるアクセサリ信号に基づいて、当該車両のイグニッションスイッチのアクセサリ状態を判断するアクセサリ状態判断手段と、
   前記イグニッションスイッチのアクセサリ状態がオンからオフへ移行したと判断された場合に、当該車両の現在位置を測位する位置測位手段と、
   前記測位した測位情報と前記格納手段に格納されている当該車両の返却場所情報とに基づいて当該車両が返却場所に位置するか否かを判断し、当該判断結果が是である場合に、当該車両の利用が終了したことを表す利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するナビゲーション装置制御手段と、
   を備えることを特徴とする車載機。
2. 前記車載機は、前記車両のキーを脱着可能に構成されたキー保管装置と接続されており、
   前記ナビゲーション装置制御手段は、
   前記判断結果が是である場合に、前記イグニッションスイッチのアクセサリ状態がオンからオフへ移行してから所定の返却指定時間が経過する前に、前記キー保管装置に前記キーが装着されたことを条件に、前記利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように当該ナビゲーション装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載機。
3. 前記ナビゲーション装置制御手段は、
   前記利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示された後、所定の待機時間を経過した場合に、前記ナビゲーション装置の電源がオン状態からオフ状態に切り換わるように当該ナビゲーション装置を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載機。
4. カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置及び当該車両のキーを脱着可能に構成されたキー保管装置にそれぞれ接続された車載機であって、
   前記キー保管装置より入力される車両貸出信号に基づいて、当該車両が貸出状態にあるか否かを判断する車両状態判断手段と、
   前記車両が返却状態から貸出状態へ移行したと判断された場合に、当該車両の利用が開始したことを表す利用開始情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するナビゲーション装置制御手段と、
   を備えることを特徴とする車載機。
5. 前記車両から入力されるアクセサリ信号に基づいて、当該車両のイグニッションスイッチのアクセサリ状態を判断するアクセサリ状態判断手段をさらに備え、
   前記ナビゲーション装置制御手段は、
   前記ナビゲーション装置に前記利用開始情報が表示されるように制御した後、所定のアクセサリ指定時間内に、前記アクセサリ状態判断手段が前記イグニッションスイッチのアクセサリ状態がオフからオンへ切り換ったと判断しなかった場合は、前記ナビゲーション装置の電源が前記オン状態からオフ状態に切り換わるように当該ナビゲーション装置を制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の車載機。
6. 前記車両の貸出場所を特定する貸出場所情報を格納する格納手段と、
   前記車両が返却状態から貸出状態へ移行したと判断された場合に、当該車両の現在位置を測位する位置測位手段と、をさらに備え、
   前記ナビゲーション装置制御手段は、
   前記測位した測位情報と前記格納手段に格納されている当該車両の貸出場所情報とに基づいて当該車両が貸出場所に位置するか否かを判断し、当該判断結果が是である場合に、当該車両の利用が開始したことを表す利用開始情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御する
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の車載機。
7. カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置に接続された車載機におけるナビゲーション装置制御方法であって、
   前記車両から入力されるアクセサリ信号に基づいて、当該車両のイグニッションスイッチのアクセサリ状態を判断するステップと、
   前記車両のアクセサリ状態がオンからオフへ移行したと判断された場合に、当該車両の現在位置を測位するステップと、
   前記車両の返却場所を特定する返却場所情報を格納する記憶領域から当該車両の返却場所情報を読み出すステップと、
   前記測位した測位情報と、前記記憶領域から読み出した当該車両の返却場所情報と、に基づいて当該車両が返却場所に位置するか否かを判断し、当該判断結果が是である場合に、当該車両の利用が終了したことを表す利用終了情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するステップと、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置制御方法。
8. カーシェアリング用の車両に搭載され、かつ、当該車両に搭載されたナビゲーション装置及び当該車両のキーを脱着可能に構成されたキー保管装置にそれぞれ接続された車載機におけるナビゲーション装置制御方法であって、
   前記キー保管装置より入力される車両状態情報に基づいて、当該車両の状態を判断するステップと、
   前記車両が返却状態から貸出状態へ移行したと判断された場合に、前記車両の利用が開始したことを表す利用開始情報が前記ナビゲーション装置に表示されるように、当該ナビゲーション装置を制御するステップと、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置制御方法。