JP5643861B2 - 車両管理システム、付属装置、車両管理装置、車両管理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両を貸与する技術に関する。

特許文献１には、車両が適正な位置に返却されたか判断するシステムが開示されている。このシステムにおいては、車両は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールを有する車載器を備えている。車載器は、エンジンを止めると位置情報を取得する。取得した位置情報と、サーバに予め記憶されている返却位置の位置情報とが一致していない場合、返却不可能と判断され、利用者が車両を使用している状態が継続される。

特開２０１１−１２８９８７号公報

ところで、車両の駐車場としては、屋外の駐車場が一般的であるが、例えば都市部においては、屋外で複数台の車両を駐車する場所を確保するのが難しいため、立体駐車場や地下駐車場などがある。しかしながら、立体駐車場や地下駐車場の場合、建物の中に車両を停めるため、ＧＰＳの電波が車両に届かない。特許文献１に開示されている発明は、車両の位置の特定にＧＰＳを用いており、立体駐車場や地下駐車場などにおいては位置情報を取得できないため、返却位置の判定を行うことができず、車両の返却位置が屋外に限定されてしまうこととなる。

本発明は、上述した背景の下になされたものであり、ＧＰＳによる測位が行えない場所であっても車両の返却が可能であるか判定できるようにする技術を提供することを目的とする。

本発明は、貸与される車両に設けられる付属装置を有するシステムであって、前記付属装置は、前記車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する第１記憶手段と、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した識別子と前記第１記憶手段に記憶されている識別子とに基いて、貸与されていた前記車両が返却可能か判定する判定手段とを有する車両管理システムを提供する。

本発明においては、車両管理システムは、前記付属装置と通信を行う車両管理装置を更に有し、前記判定手段は、前記取得手段が取得した識別子が前記第１記憶手段に記憶されている場合、又は前記車両管理装置から当該識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所であると通知するメッセージを受信した場合、貸与されていた前記車両が返却可能と判定する構成としてもよい。

また、本発明においては、前記付属装置は、前記取得手段が受信した識別子が前記第１記憶手段に記憶されていない場合、当該識別子を含む問合せを前記車両管理装置へ送信する第１送信手段を有し、前記車両管理装置は、前記第１送信手段から送信された前記識別子を受信する第１受信手段と、前記第１受信手段が受信した前記識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所であるか判定し、判定結果を通知するメッセージを前記付属装置へ送信する第２送信手段を有し、前記付属装置は、前記第２送信手段が送信したメッセージを受信する第２受信手段を有し、前記判定手段は、前記第２受信手段が受信したメッセージに基いて、貸与されていた前記車両が返却可能か判定する構成としてもよい。

また、本発明においては、前記車両管理装置は、前記第１受信手段が受信した識別子が示す場所から予め定められた範囲内にある、前記車両を返却可能な場所の前記識別子を複数送信し、前記付属装置は、前記車両管理装置が送信した複数の前記識別子を受信し、前記第１記憶手段は、受信した当該複数の前記識別子を記憶する構成としてもよい。

また、本発明においては、前記車両管理装置は、前記車両が貸与されるユーザが前記車両を返却した返却場所の前記識別子を前記ユーザに対応付けて記憶する第２記憶手段を有し、前記第２送信手段は、前記ユーザに車両を貸与する場合、前記ユーザに対応付けて前記第２記憶手段に記憶した前記識別子を、前記車両に設けられた前記付属装置へ送信し、前記第２受信手段は、前記第２送信手段が送信した前記識別子を受信し、前記第１記憶手段は、前記第２受信手段が受信した前記識別子を記憶する構成としてもよい。

また、本発明においては、前記付属装置は、当該付属装置の位置を測位する測位手段を有し、前記測位手段は、当該付属装置が前記発信機の送信範囲内にある場合、測位を行わない構成としてもよい。

また、本発明は、貸与される車両に設けられ、当該車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する記憶手段と、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した識別子と前記記憶手段に記憶されている識別子とに基いて、貸与されていた当該車両が返却可能か判定する判定手段とを有する付属装置を提供する。

また、本発明は、貸与される車両に設けられ、当該車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する記憶手段と、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した識別子が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該識別子を送信する送信手段とを有する付属装置から送信された前記識別子を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所であるか判定し、判定結果を通知するメッセージを前記付属装置へ送信する送信手段とを有する車両管理装置を提供する。

また、本発明は、貸与される車両に設けられる付属装置が、前記車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記付属装置が、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得ステップと、前記付属装置が、前記取得ステップが取得した識別子と前記記憶部に記憶されている識別子とに基いて、貸与されていた前記車両が返却可能か判定する判定ステップとを有する車両管理方法を提供する。

また、本発明は、コンピュータを、貸与される車両に設けられ、当該車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する記憶手段と、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した識別子が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該識別子を送信する送信手段とを有する付属装置から送信された前記識別子を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所である場合、返却可能な場所であることを通知するメッセージを前記付属装置へ送信する送信手段として機能させるためのプログラムを提供する。

本発明によれば、ＧＰＳによる測位が行えない場所であっても車両の返却が可能であるか判定できるすることができる。

本発明の一実施形態に係る車両管理システムを構成する装置を示した図。 付属装置のハードウェア構成を示したブロック図。 付属装置の機能構成を示したブロック図。 付属装置が行う処理の流れを示したフローチャート。 車両管理装置のハードウェア構成を示したブロック図。 車両管理装置の機能構成を示したブロック図。 実施形態の第１動作例を説明するためのシーケンス図。 車両管理装置が記憶した駐輪場識別子の一例を示した図。 付属装置が記憶した駐輪場識別子の一例を示した図。 パスコードの一例を示した図。 実施形態の第２動作例を説明するための図。 駐輪場の配置と各駐輪場の駐輪場識別子の一例を示した図。 各事業者が管理するレンタル自転車の付属装置の装置識別子と、各事業者が管理する駐輪場の駐輪場識別子を示した図。 駐輪場の配置と各駐輪場の駐輪場識別子の一例を示した図。

［実施形態］
（全体構成）
図１は、本実施形態に係わる車両管理システム１を構成する装置を示した図である。車両管理システム１は、レンタル自転車を管理するシステムであり、付属装置１０、車両管理装置２０及び発信機４０Ａ、４０Ｂを有する。通信網２は、端末装置３０へ音声通信やデータ通信などの通信サービスを提供する移動体通信網である。なお、通信網２は、インターネットや固定電話網なども含めることができる。付属装置１０、車両管理装置２０及び端末装置３０は、通信網２を介してデータ通信を行う。

付属装置１０は、レンタル自転車に固定されており、レンタル自転車に設けられた電子錠３を制御する機能を有している。また、付属装置１０は、通信網２を介して車両管理装置２０と通信を行う機能を備えている。車両管理装置２０は、複数のレンタル自転車を管理する装置であり、レンタル自転車の電子錠３を解錠するためのパスコード、レンタル自転車の位置、レンタル自転車が貸与されるユーザの情報などを管理する。

端末装置３０は、本実施形態においてはスマートフォンであり、通信網２を介して音声通信やデータ通信を行う。なお、本実施形態においては、端末装置３０はスマートフォンであるが、スマートフォンに限定されるものではなく、通信網２を介した通信を行う機能を備えているものであれば、タブレットＰＣ（Personal Computer）、フィーチャーフォン又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などであってもよい。
発信機４０Ａ、４０Ｂは、レンタル自転車の駐輪場（貸し出し場所や返却場所となる場所）に設置された装置である。本実施形態においては、複数の駐輪場があり、発信機４０Ａが設置されている駐輪場と発信機４０Ｂが設置されている駐輪場は異なる。各駐輪場に設置された発信機４０Ａ、４０Ｂは、各々駐輪場を一意に識別する駐輪場識別子を送信する。本実施形態においては、発信機４０Ａ、４０Ｂは、３１５ＭＨｚ帯の電波を用いる無線装置であり、駐輪場識別子を予め定められた周期で送信する。発信機４０Ａ、４０Ｂは、送信する駐輪場識別子が異なる以外は、構成が同じであるため、以下、各々を区別する必要がない場合は、「発信機４０」と称する。なお、発信機４０は、電波が届く範囲が予め定められた範囲となるように、その出力が調整されている。一つの駐輪場が広い場合には、複数の発信機４０を駐輪場に設け、各発信機からは同じ駐輪場識別子を送信するようにしてもよい。本実施形態においては、一つの駐輪場には、付属装置１０が固定されたレンタル自転車が複数台駐輪され、車両管理装置２０は、各駐輪場と、各駐輪場に駐輪された各レンタル自転車を管理する。

図１においては、図面が繁雑になるのを防ぐため、一つの付属装置１０、２つの発信機４０、１つの端末装置３０を示しているが、車両管理システム１においては、複数の付属装置１０と、３つ以上の発信機４０が存在し得る。また、端末装置３０についても、複数の端末装置３０が存在し得る。

（付属装置１０の構成）
図２は、付属装置１０のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコントローラである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行すると、後述する各種機能が実現する。
記憶部１０２は、不揮発性メモリであり、付属装置１０が固定されているレンタル自転車の電子錠３を解錠するためのパスコード、付属装置１０を一意に識別する装置識別子、レンタル自転車の返却場所となる駐輪場の駐輪場識別子などを記憶する。記憶部１０２は、車両の一例であるレンタル自転車の返却場所を示す識別子を記憶する記憶手段の一例である。なお、本実施形態においては、レンタル自転車は、各々返却場所となる駐輪場が予め定められており、記憶部１０２には、レンタル自転車を返却することが可能な駐輪場の駐輪場識別子が記憶され、返却を許可されていない駐輪場の駐輪場識別子は記憶されない構成となっている。また、記憶部１０２に記憶できる駐輪場識別子の数は予め決められており、本実施形態では５つとなっているが、５つに限定されるものではなく、６以上又は５つ未満であってもよい。

表示部１０３は、液晶ディスプレイを備えており、付属装置１０を操作するための画面や各種メッセージを表示する。操作部１０４は、テンキーや、自転車のレンタルを開始するための「開始」ボタン、自転車のレンタルを終了するための「終了」ボタンなどを有する。通信部１０５は、通信網２を介して通信を行う通信インターフェースとして機能し、各種情報の受信や送信を行う。測位部１０７は、ＧＰＳの電波を受信するアンテナや受信回路を備えており、受信したＧＰＳの電波に基いて、付属装置１０の位置を表す位置情報を制御部１０１へ出力する。電波受信部１０８は、発信機４０が送信する電波を受信する受信回路を有する。電波受信部１０８は、発信機４０が送信した駐輪場識別子を受信し、受信した駐輪場識別子を制御部１０１へ出力する。なお、本実施形態においては、通信部１０５、測位部１０７及び電波受信部１０８は、付属装置１０が備える構成となっているが、各々をレンタル自転車に固定し、付属装置１０の外部に設けるようにしてもよい。また、本実施形態においては、電子錠３は、付属装置１０の外部に設けられているが、付属装置１０と一体化されている構成であってもよい。

図３は、付属装置１０において実現する機能のうち、本発明に係る機能の構成を示したブロック図である。パスコード受信部１００１は、通信部１０５が受信したパスコードを受信するブロックである。パスコード受信部１００１が受信したパスコードは、記憶部１０２に記憶される。なお、本実施形態においては、パスコードは４桁の数字となっている。パスコード受付部１００３は、操作部１０４のテンキーで入力されたパスコードを受け付けるブロックである。パスコード受付部１００３が受け付けたパスコードは、錠制御部１００２へ送られる。設定部１００４は、記憶部１０２に記憶された複数のパスコードのいずれかを、電子錠３を解錠するパスコードに設定するブロックである。錠制御部１００２は、電子錠３を制御するブロックである。錠制御部１００２は、パスコード受付部１００３が受け付けたパスコードと、設定部１００４が設定したパスコードとが一致した場合、電子錠３を解錠する。

識別子取得部１００５は、電波受信部１０８が受信した駐輪場識別子を取得し、取得した駐輪場識別子を判定部１００６へ出力する。
判定部１００６は、識別子取得部１００５が取得した駐輪場識別子と、記憶部１０２に記憶されている駐輪場識別子とに基いて、付属装置１０が設けられたレンタル自転車が返却可能か否か判定するブロックである。判定部１００６は、識別子取得部１００５が取得した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されている場合、付属装置１０が設けられたレンタル自転車を返却可能と判定する。また、判定部１００６は、識別子取得部１００５が取得した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されていない場合、当該駐輪場識別子の駐輪場がレンタル自転車を返却可能な駐輪場であるか車両管理装置２０へ問合せを行い、車両管理装置２０からの応答に基いて付属装置１０が設けられたレンタル自転車を返却可能か否か判定する。送信部１００７は、識別子取得部１００５が取得した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されていない場合、識別子取得部１００５が取得した駐輪場識別子が、レンタル自転車を返却可能な駐輪場の駐輪場識別子であるかを問い合わせるために、識別子取得部１００５が取得した駐輪場識別子を車両管理装置２０へ送信するブロックである。受信部１００８は、車両管理装置２０から送信されたメッセージや駐輪場識別子を受信するブロックである。

図４は、制御部１０１が行う処理の流れを示したフローチャートである。制御部１０１は、発信機４０から送信されている駐輪場識別子を電波受信部１０８が受信すると、図４に示した処理を実行する。
まず、制御部１０１は、受信した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されているか判断する（ステップＳＡ１）。制御部１０１は、受信した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されている場合、付属装置１０が設けられているレンタル自転車は、受信した駐輪場識別子の駐輪場に返却可能であると判定する（ステップＳＡ２）。
制御部１０１は、受信した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されていない場合（ステップＳＡ１でＮＯ）、駐輪場識別子の駐輪場にレンタル自転車を返却可能であるか問い合わせるメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップＳＡ３）。
制御部１０１は、送信したメッセージへの応答として車両管理装置２０から送信されたメッセージを受信し（ステップＳＡ４）、受信したメッセージの内容が、レンタル自転車を返却可能である旨の内容ではない場合（ステップＳＡ５でＮＯ）、表示部１０３を制御し、駐輪場がレンタル自転車を返却可能な駐輪場ではないことを知らせるメッセージを表示する（ステップＳＡ６）。
一方、制御部１０１は、ステップＳＡ４で受信したメッセージの内容が、レンタル自転車を返却可能である旨の内容である場合（ステップＳＡ５でＹＥＳ）、電波受信部１０８が受信した駐輪場識別子を記憶部１０２に記憶させる（ステップＳＡ７）。また、制御部１０１は、付属装置１０が設けられているレンタル自転車は、受信した駐輪場識別子の駐輪場に返却可能であると判定する（ステップＳＡ８）。

（車両管理装置２０の構成）
図５は、車両管理装置２０のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行すると、後述する各種機能が実現する。記憶部２０２は、ハードディスク装置を有しており、付属装置１０へ送信したパスコードや、付属装置１０が固定されたレンタル自転車を返却可能な駐輪場の駐輪場識別子、レンタル自転車を借りるユーザに関する情報などを記憶する。ユーザに関する情報としては、車両管理装置２０がユーザを認証するためのユーザ識別子及びパスワード、ユーザの氏名、ユーザの電子メールアドレスなどがある。なお、これらの情報は一例であり、ユーザの住所や電話番号などを記憶してもよい。ユーザに関する情報は、ユーザがレンタル自転車を借用する前に予め記憶部２０２に記憶される。また、駐輪場識別子としては、付属装置１０毎に１又は複数の駐輪場識別子が記憶部２０２に記憶される。例えば、付属装置１０が設けられたレンタル自転車を、発信機４０Ａがある駐輪場と発信機４０Ｂがある駐輪場に返却可能である場合、図８に示したように、付属装置１０の装置識別子に対応付けて、発信機４０Ａが送信する駐輪場識別子「ＮＥ００１」と、発信機４０Ｂが送信する駐輪場識別子「ＮＥ００２」とが対応付けて記憶される。

表示部２０３は、液晶ディスプレイを備えており、車両管理装置２０を操作するための画面や記憶部２０２に記憶されている情報などを表示する。操作部２０４は、キーボードやマウスであり、車両管理装置２０は、キーボードやマウスに行われた操作に応じて動作する。通信部２０５は、通信網２を介して通信を行う通信インターフェースとして機能する。通信部２０５は、通信網２を介して付属装置１０や端末装置３０と情報のやり取りを行う。

図６は、車両管理装置２０において実現する機能のうち、本発明に係る機能の構成を示したブロック図である。パスコード発行部２００３は、付属装置１０や端末装置３０へ送信するパスコードを発行するブロックである。第１送信部２００１は、パスコード発行部２００３が発行した複数のパスコードや、付属装置１０へ送信するメッセージ、付属装置１０に記憶させる駐輪場識別子などを付属装置１０へ送信するブロックである。第１送信部２００１は、通信部２０５を制御してパスコードやメッセージ、駐輪場識別子などを付属装置１０へ送信する。第２送信部２００２は、レンタル自転車が貸与されるユーザの端末装置３０へパスコードを送信するブロックである。第２送信部２００２は、通信部２０５を制御してパスコードを端末装置３０へ送信する。受信部２００４は、付属装置１０から送信されるメッセージや各種情報（駐輪場識別子や装置識別子など）を受信するブロックである。

（実施形態の動作例）
まず、本実施形態の第１動作例について図７のシーケンス図を用いて説明する。なお、以下に説明する第１、第２動作例においては、図１２に示したように、駐輪場識別子が「ＮＥ００１」〜「ＮＥ００５」の駐輪場があるＡ地区と、駐輪場識別子が「ＺＹ０１１」〜「ＺＹ０１５」の駐輪場があるＢ地区とがある場合を想定する。
また、第１動作例においては、端末装置３０のユーザが借りるレンタル自転車を返却可能な駐輪場の駐輪場識別子が、「ＮＥ００１」〜「ＮＥ００５」であり、これらの駐輪場識別子が、図９（ａ）に示したように付属装置１０の記憶部１０２に予め記憶されている場合を想定する。

レンタル自転車の管理者が付属装置１０の電源をオンとすると、制御部１０１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを起動する（ステップＳ１）。制御部１０１は、まず自身の装置識別子を含み、起動したことを示すメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップＳ２）。

車両管理装置２０は、ステップＳ２で送信されたメッセージを受信すると、制御部２０１が、付属装置１０へ送信するパスコードを発行する。なお、ここで車両管理装置２０は、複数の異なるパスコード（本実施形態では４個）を発行し、発行した第１パスコード〜第４パスコードと、受信したメッセージに含まれていた装置識別子とを対応付けて、図１０（ａ）に示したように記憶部２０２に記憶させる。なお、「受信済み」のフラグと「有効」のセルの値は、発行したパスコードが付属装置１０で受信されたことが確認されるまでは「０」にされる。制御部２０１は、パスコードの記憶が終了すると、発行した複数のパスコードを含み、パスコードを設定するよう要求するメッセージを付属装置１０へ送信する（ステップＳ３：第１送信ステップ）。なお、複数のパスコードは、第１パスコード、第２パスコード、第３パスコード、第４パスコードの順番に送信される。

付属装置１０は、ステップＳ３で送信された複数のパスコードを受信すると、制御部１０１が、受信した複数のパスコードを受信した順番で図１０（ｂ）に示したように記憶部１０２に記憶させる（ステップＳ４）。また、制御部１０１は、受信した順番が１番目のパスコード（ここでは「１００１」）を、電子錠３を解錠するパスコードとして設定する（ステップＳ５）。制御部１０１は、パスコードの設定を終了した後、装置識別子を含み、パスコードを受信したことを通知するメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップＳ６）。車両管理装置２０は、このメッセージを受信すると、レンタル自転車を借用するユーザに送るパスコードを設定する（ステップＳ７）。具体的には、制御部２０１は、メッセージに含まれている装置識別子に対応付けて記憶されている「受信済み」のフラグを「１」にする。また、制御部２０１は、「受信済み」のフラグが１である行の「有効」のセルを「１」にする。「有効」のセルは、第１パスコード〜第４パスコードのうち、どのパスコードが電子錠３を解錠するパスコードとして設定されているかを示す値が格納される。ここで「１」が格納されている場合は第１パスコードが設定され、「２」が格納されている場合は第２パスコードが設定されている。また、「３」が格納されている場合は第３パスコードが設定され、「４」が格納されている場合は第４パスコードが設定されている。「受信済み」のフラグを参照することにより、発行したパスコードを付属装置１０が受信したか否かを判定できる。また、「有効」のセルを参照することにより、付属装置１０において、どのパスコードが電子錠３を解錠するパスコードとして設定されているか知ることができる。

レンタル自転車を借用するユーザは、端末装置３０を操作して車両管理装置２０へアクセスし、電子錠３を解錠するためのパスコードを取得する。具体的には、まず、車両管理装置２０がユーザを認証する動作が行われる（ステップＳ８）。ここでは、端末装置３０においてユーザがＷｅｂブラウザを操作し、車両管理装置２０へログインするためのＷｅｂページへアクセスする操作を行うと、当該Ｗｅｂページを要求するメッセージが車両管理装置２０へ送信される。車両管理装置２０は、このメッセージに応じて、ユーザを認証するユーザ識別子及びパスワードを入力するＷｅｂページを端末装置３０へ送信する。端末装置３０が、このＷｅｂページを表示した後、ユーザがユーザ識別子及びパスワードを入力し、入力したユーザ識別子及びパスワードを送信する操作を行うと、入力したユーザ識別子及びパスワードが車両管理装置２０へ送信される。車両管理装置２０は、送信されたユーザ識別子及びパスワードの組を記憶している場合、ユーザに提供するサービスのメニュー画面のＷｅｂページを端末装置３０へ送信する。

次にレンタル自転車の駐輪場を選択する動作が行われる（ステップＳ９）。ここでは、ユーザが、メニュー画面から駐輪場を選択するページへ遷移する操作を行うと、レンタル自転車の複数の駐輪場の地図を表示するＷｅｂページが車両管理装置２０から端末装置３０へ送られ、このＷｅｂページが表示される。ユーザが、表示された駐輪場の中から駐輪場を選択する操作を行うと、当該駐輪場に保管されているレンタル自転車の一覧を表示するＷｅｂページが車両管理装置２０から端末装置３０へ送信される。

次に借用するレンタル自転車を選択する動作が行われる（ステップＳ１０）。ここでユーザが、表示されたレンタル自転車の一覧から借用する自転車を選択する操作を端末装置３０において行うと、選択したレンタル自転車の識別子が車両管理装置２０へ通知される。

車両管理装置２０においては、選択されたレンタル自転車の識別子が通知されると、制御部２０１が、当該識別子のレンタル自転車に固定されている付属装置１０で受信済みのパスコードのうち、「有効」のセルに格納されている値で特定される１番目に送信されたパスコード（ここでは「受信済み」のフラグが１である行の第１パスコード「１００１」）を選択する。そして、制御部２０１は、選択したパスコードを表示するＷｅｂページを端末装置３０へ送信する（ステップＳ１１）。端末装置３０は、このＷｅｂページを受信すると、受信したＷｅｂページを表示する。これにより、ユーザは、自分が選択したレンタル自転車を使用するためのパスコードを知ることができる（ステップＳ１２）。また、車両管理装置２０は、選択されたレンタル自転車に固定されている付属装置１０の装置識別子と、ユーザのユーザ識別子とを対応付けて記憶する。

この後、ユーザは、発信機４０Ａが設けられ、選択したレンタル自転車がある駐輪場へ行き、選択したレンタル自転車に設けられている付属装置１０を操作する。具体的には、ユーザは、まず、開始ボタンを押下する。付属装置１０は、開始ボタンが押下されると、パスコードの入力を促すメッセージを表示する。次にユーザがパスコードを操作部１０４のテンキーで入力すると、付属装置１０は、入力されたパスコードを受け付け（ステップＳ１３）、受け付けたパスコードと設定したパスコードとが一致するか判断する。ここで、受け付けたパスコードと設定したパスコードとが一致した場合、付属装置１０は電子錠３を解錠する（ステップＳ１４）。これにより、ユーザは、レンタル自転車を使用することが可能となる。

付属装置１０は、電子錠３を解錠すると、自身の装置識別子を含み、レンタル開始を通知するメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップＳ１５）。車両管理装置２０は、このメッセージを受信すると、メッセージに含まれている装置識別子の付属装置１０が設けられているレンタル自転車をレンタル中として管理する。

続いて、レンタル自転車を返却する場合の動作について説明する。ユーザは、発信機４０Ｂがある地下駐輪場へレンタル自転車を返却する場合、発信機４０Ｂがある地下駐輪場へレンタル自転車を戻す。地下駐輪場は、発信機４０が設けられる駐輪場の一例である。発信機４０Ｂは、屋内に設けることが可能であり、付属装置１０は、発信機４０Ｂが出力する電波を受信可能な範囲に入ると、地下駐輪場にある発信機４０Ｂが送信する装置識別子を受信することができる。地下駐輪場では、ＧＰＳや携帯電話の電波が届かない場合、これらの電波からは位置の特定ができないが、発信機４０Ｂが送信する駐輪場識別子を受信することにより、どの駐輪場に位置しているのかを特定することができる。付属装置１０は、発信機４０が送信している電波を受信可能な範囲に入ると、発信機４０から送信されている駐輪場識別子「ＮＥ００２」を受信する（ステップＳ１６）。
制御部１０１（識別子取得部１００５）は、電波受信部１０８が受信した駐輪場識別子を取得する。制御部１０１（判定部１００６）は、受信した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されているか判定する（ステップＳ１７、ステップＳＡ１）。上述したように、本動作例においては、発信機４０Ｂが送信する装置識別子「ＮＥ００２」が、図９（ａ）に示したように記憶部１０２に記憶されている（ステップＳＡ１でＹＥＳ）。付属装置１０は、受信した駐輪場識別子が記憶部１０２に記憶されている場合、レンタル自転車を返却可能と判定する（ステップ２）。ユーザは、電子錠３を施錠する（ステップＳ１８）。

付属装置１０においては、レンタル自転車を返却可能と判定すると、終了ボタンの押下を受け付けるようになる。例えば、付属装置１０は、終了ボタンを点灯させ、レンタル終了可能な状態をユーザに示してもよく、終了ボタンの押下を促すメッセージを表示部１０３に表示させるようにしてもよい。ここでユーザが終了ボタンを押下すると（ステップＳ１９）、付属装置１０は、自身の装置識別子と受信した駐輪場識別子とを含み、レンタル終了を通知するメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップＳ２０）。付属装置１０は、ステップＳ２０の処理が終了すると、記憶した４つのパスコードのうち、次に電子錠３を解錠するパスコードとして２番目に送信された第２パスコード（ここでは「２３４２」）を設定する（ステップＳ２１）。

一方、車両管理装置２０は、ステップＳ２０で送信されたメッセージを受信すると、受信したメッセージに含まれている装置識別子に対応付けて記憶されているユーザ識別子を特定し、当該ユーザ識別子に対応付けて記憶している電子メールアドレスを記憶部１０２から取得する。そして車両管理装置２０は、レンタル終了を通知する電子メールを生成し、生成した電子メールを、取得した電子メールアドレスを宛先として送信する（ステップＳ２２）。

また、車両管理装置２０は、次のユーザに送信するパスコードを設定する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部２０１は、受信したメッセージに含まれていた装置識別子に対応付けて記憶されている行のうち「受信済み」のフラグが１である行を特定し、特定した行の「有効」のセルの値を２にする。次に車両管理装置２０は、新たに複数のパスコードを発行し、発行した第１パスコード〜第４パスコードと、受信したメッセージに含まれていた装置識別子とを対応付けて、図１０（ｃ）に示したように記憶部２０２に記憶させる。なお、ここでは、新たに発行したパスコードの行においては「受信済み」のフラグが「０」にされ、「有効」のセルの値が０にされる。制御部２０１は、パスコードの記憶が終了すると、新たに発行した複数のパスコードを含み、パスコードを設定するよう要求するメッセージを付属装置１０へ送信する（ステップＳ２４）。なお、複数のパスコードは、ここでも第１パスコード、第２パスコード、第３パスコード、第４パスコードの順番に送信される。

付属装置１０は、ステップＳ２４で送信された複数のパスコードを受信すると、制御部１０１が、受信した複数のパスコードを受信した順番で図１０（ｄ）に示したように記憶部１０２に記憶させる（ステップＳ２５）。なお、付属装置１０は、記憶部１０２に記憶されていたパスコードを、新たに受信したパスコードで上書きし、ステップＳ４で記憶したパスコードを消去する。また、制御部１０１は、受信した順番が１番目のパスコード（ここでは「２００１」）を、電子錠３を解錠するパスコードとして設定する（ステップＳ２６）。制御部１０１は、パスコードの設定を終了した後、装置識別子を含み、パスコードを受信したことを通知するメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップＳ２７）。車両管理装置２０は、このメッセージを受信すると、次のユーザに送信するパスコードを設定する（ステップＳ２８）。具体的には、制御部２０１は、図１０（ｅ）に示したように、メッセージに含まれている装置識別子に対応付けて記憶されていた情報のうち、「受信済み」のフラグが「１」であった行（図１０（ｃ）の１行目）を消去し、「受信済み」のフラグが「０」となっていた行（図１０（ｃ）の２行目）の「受信済み」のフラグを「１」にし、当該行の「有効」のセルの値を１にする。つまり、ステップＳ２３で新たに発行したパスコードが受信済みのパスコードとなる。

このように本実施形態においては、レンタル自転車の返却場所となる駐輪場がＧＰＳの電波を受信しづらい場所であっても、ユーザがレンタル自転車を持ち込んだ駐輪場が当該レンタル自転車の返却場所であるか判定することができる。また、既に付属装置１０に返却しようとしている場所の駐輪場識別子が記憶されている場合には、ネットワークを介して返却可能であるか問い合わせをする必要がないので、問い合わせの時間を短縮させることができる。

次に本実施形態の第２動作例について図１１を用いて説明する。第２動作例は、第１動作例のステップＳ１６で受信する駐輪場識別子が、ユーザがレンタル自転車を返却しようとしたときに付属装置１０の記憶部１０２に記憶されていなかった場合の動作例である。つまり、付属装置１０において、図９（ｂ）に示したように、返却可能な駐輪場の駐輪場識別子の「ＮＥ００２」が記憶部１０２に記憶されていない場合の動作例である。なお、以下の説明においては、図１１に示したステップＳ１６より前においては、第１動作例のステップＳ１〜ステップＳ１５の動作が行われているものとする。また、車両管理装置２０においては、図８（ａ）に示したように、Ａ地区でレンタルされるレンタル自転車に設けられた付属装置１０の装置識別子と、Ｂ地区でレンタルされるレンタル自転車に設けられた付属装置１０の装置識別子とが記憶されている。また、車両管理装置２０においては、Ａ地区に属するレンタル自転車が返却可能な駐輪場の駐輪場識別子が図８（ｂ）に示したように記憶されているものとする。図８の例の場合、装置識別子が「Ａ００１」の付属装置１０が設けられたレンタル自転車は、Ａ地区でレンタルされ、駐輪場識別子が「ＮＥ００１」〜「ＮＥ００５」であるＡ地区の駐輪場に返却可能となっている。

付属装置１０は、駐輪場識別子を受信すると、ステップＳ１６で受信した駐輪場識別子「ＮＥ００２」が記憶部１０２に記憶されているか判定する（ステップＳ１７、ステップＳＡ１）。記憶部１０２に駐輪場識別子が記憶されていれば、車両管理装置２０へ問い合わせることなく返却可能な場所であると判定し、記憶部１０２に駐輪場識別子が記憶されていなければ、車両管理装置２０へ問い合わせた結果に基づき返却可能な場所であるか否かを判定する。本動作例においては、図９（ｂ）に示したように、装置識別子「ＮＥ００２」が記憶部１０２に記憶されていない（ステップＳＡ１でＮＯ）。この場合、付属装置１０（送信部１００７）は、自身の装置識別子「Ａ００１」と受信した駐輪場識別子「ＮＥ００２」とを含み、当該駐輪場識別子が示す駐輪場が返却場所であるか（その駐輪場識別子を記憶すべきか否か）問い合わせるメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップ３０、ステップＳＡ３）。

車両管理装置２０（受信部２００４）は、ステップＳ３０で送信されたメッセージを受信すると、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子が示す駐輪場が、レンタル自転車の返却場所として設定されているか判定する（ステップＳ３１）。
具体的には、制御部２０１は、受信したメッセージに含まれている装置識別子に対応づけられている地区を図８（ａ）のテーブルから特定する。ここでは、受信した装置識別子は「Ａ００１」であるため、制御部２０１は、付属装置１０はＡ地区に属するレンタル自転車と特定する。次に制御部２０１は、図８（ｂ）のテーブルを参照し、特定した地区に対応付けて、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子が対応付けられているか判定する。ここでは、図８（ｂ）に示したように、Ａ地区に対応付けて「ＮＥ００２」が対応付けられている。この場合、制御部２０１は、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子が示す駐輪場が、付属装置１０を備えるレンタル自転車の返却場所として設定されていると判定する。

制御部２０１（第１送信部２００１）は、ステップＳ３１において、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子が示す駐輪場が、レンタル自転車の返却場所として設定されていると判定した場合、送信された駐輪場識別子が示す駐輪場が返却場所であることを通知するメッセージ（その駐輪場識別子を記憶する指示）を付属装置１０へ送信する（ステップＳ３２）。

付属装置１０（受信部１００８）は、ステップＳ３２で送信されたメッセージを受信すると（ステップＳＡ４、ステップＳＡ５でＹＥＳと判断）、ステップＳ１６で受信した駐輪場識別子「ＮＥ００２」を記憶する（ステップＳ３３、ステップＳＡ７）。この結果、記憶部２０２に記憶されている駐輪場識別子は、図９（ｂ）に示した状態から図９（ａ）に示した状態となる。つまり、返却可能な駐輪場を示す駐輪場識別子が新たに追加して記憶されたこととなる。
また、付属装置１０は、ステップＳ３２で送信されたメッセージを受信すると、ステップＳ１６で受信した駐輪場識別子「ＮＥ００２」の駐輪場がレンタル自転車を返却可能な駐輪場であると判定し（ステップＳ３４、ステップＳＡ８）、終了ボタンの押下を受け付けるようになる。ユーザが電子錠３を施錠し（ステップＳ３５）、終了ボタンを押下すると（ステップＳ３６）、付属装置１０は、レンタル終了を通知するメッセージを車両管理装置２０へ送信する（ステップＳ３７）。レンタル終了を通知するメッセージを車両管理装置２０へ送信した後の動作は、第１動作例と同じであるのでその説明を省略する。

なお、制御部２０１は、ステップＳ３１において、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子で特定される駐輪場が、レンタル自転車を返却可能な駐輪場ではないと判定した場合には、送信された駐輪場識別子が示す駐輪場が、返却場所ではないことを通知するメッセージを付属装置１０へ送信する。
例えば、付属装置１０が、図１２に示した駐輪場識別子が「ＺＹ０１１」の駐輪場で、この駐輪場識別子を受信した場合、記憶部１０２には、この駐輪場識別子が記憶されていないため、この駐輪場識別子がステップＳ３０で車両管理装置２０へ送信される。このメッセージが車両管理装置２０において受信されると、制御部２０１は、受信したメッセージに含まれている装置識別子に対応づけられている地区を図８（ａ）のテーブルから特定する。ここでは、受信した装置識別子は「Ａ００１」であるため、制御部２０１は、付属装置１０はＡ地区に属するレンタル自転車と特定する。次に制御部２０１は、図８（ｂ）のテーブルを参照し、特定した地区に対応付けて、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子が対応付けられているか判定する。ここでは、図８（ｂ）に示したように、Ａ地区に対応付けて「ＺＹ０１１」が対応付けられていない。この場合、制御部２０１は、受信した駐輪場識別子が示す駐輪場は、レンタル自転車の返却場所ではないと判定する。制御部２０１は、レンタル自転車の返却場所ではないと判定した場合、今の駐輪場が返却場所ではないことを示すメッセージを付属装置１０へ送信する。このメッセージを受信した付属装置１０は、ステップＳＡ５でＮＯと判断し、今の駐輪場が返却場所ではないことを示すメッセージを表示部１０３に表示させる（ステップＳＡ６）。このメッセージを見たユーザは、他の駐輪場へ移動し、上述した返却時の動作を行う。
また、この場合、車両管理装置２０は、付属装置１０から送信された装置識別子と対応付けられているユーザ識別子を特定し、ユーザ識別子で特定されるユーザの電子メールアドレスを取得し、レンタル自転車を返却可能な駐輪場を通知する電子メールをユーザの端末装置３０へ送信するようにしてもよい。

以上説明したように本実施形態においては、駐輪場で受信した駐輪場識別子が付属装置１０に記憶されていなくとも、車両管理装置２０において、レンタル自転車の返却場所として記憶されている場合、受信した駐輪場識別子がレンタル自転車の返却場所であると判定し、レンタル自転車を返却することができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

上述した第２動作例においては、車両管理装置２０は、付属装置１０から送信された駐輪場識別子が示す駐輪場が返却場所であることを通知するメッセージをステップＳ３２で付属装置１０へ送信しているが、このメッセージに、当該駐輪場から予め定められた範囲内にある、レンタル自転車を返却可能な１又は複数の駐輪場の駐輪場識別子を含めて付属装置１０へ送信してもよい。例えば、受信した駐輪場識別子から半径１ｋｍ以内の範囲内にある駐輪場の駐輪場識別子を送信する場合を想定する。ステップＳ３０で駐輪場識別子「ＮＥ００２」を受信し、この識別子の駐輪場から半径１ｋｍ以内に識別子が「ＮＥ００１」の駐輪場と「ＮＥ００３」の駐輪場がある場合、車両管理装置２０は、「ＮＥ００１」と「ＮＥ００３」の駐輪場識別子を付属装置１０へ送信する。また、このメッセージに、付属装置１０から送信された駐輪場識別子「ＮＥ００２」を含めて付属装置１０へ送信してもよい。そして、車両管理装置２０から送信された駐輪場識別子を受信した付属装置１０は、受信した駐輪場識別子を記憶部１０２に記憶させるようにしてもよい。
また、付属装置１０の電源がオンとなったときに、付属装置１０が、受信した駐輪場識別子を車両管理装置２０へ送信し、車両管理装置２０は、送信された駐輪場識別子が示す駐輪場から予め定められた範囲内にある、レンタル自転車を返却可能な１又は複数の駐輪場の駐輪場識別子を付属装置１０へ送信してもよい。そして、車両管理装置２０から送信された駐輪場識別子を受信した付属装置１０は、受信した駐輪場識別子を記憶部１０２に記憶させるようにしてもよい。
また、車両管理装置２０は、パスコードを付属装置１０へ送信するときに、付属装置１０が駐輪されている駐輪場から予め定められた範囲内にある返却可能な１又は複数の駐輪場の駐輪場識別子を、パスコードと共に送信してもよい。

上述した実施形態においては、車両管理装置２０は、付属装置１０から送信されたレンタル終了を通知するメッセージを受信した場合、メッセージに含まれている装置識別子と対応付けて記憶部２０２に記憶しているユーザ識別子を特定し、受信したメッセージに含まれていた駐輪場識別子を特定したユーザ識別子と対応付けて記憶するようにしてもよい。これにより、車両管理装置２０においては、ユーザが利用した駐輪場を記憶することができる。
また、この変形例においては、車両管理装置２０は、ユーザにパスコードを表示するＷｅｂページを送信した後（ステップＳ１２の後）、当該ユーザのユーザ識別子に対応付けて記憶している駐輪場識別子をユーザが利用するレンタル自転車に設けられた付属装置１０へ送信し、付属装置１０は、送信された駐輪場識別子を記憶部１０２に記憶するようにしてもよい。
また、駐輪場識別子を付属装置１０へ送信する構成にあっては、車両管理装置２０において天気の情報を取得し、取得した天気の情報に応じて駐輪場識別子をユーザが借用するレンタル自転車の付属装置１０へ送信してもよい。例えば、天気予報で雨が降る予報となっている場合には、屋内にある駐輪場の駐輪場識別子を付属装置１０へ送信するようにし、天気予報で晴れの予報となっている場合には屋外の駐輪場の駐輪場識別子を付属装置１０へ送信するようにしてもよい。天気予報に対応した駐輪場識別子を付属装置１０へ送信するタイミングとしては、例えば、付属装置１０へパスコードを送信するときにパスコードと共に送信してもよく、予め定められた時刻において送信するようにしてもよい。また、上述のステップＳ３２のタイミングで送信してもよい。なお、この変形例にあっては、ユーザの端末装置３０に対して、付属装置１０へ送信した駐輪場識別子の駐輪場の位置を示した地図を送信するようにしてもよい。

上述した第２動作例において、ステップＳ３２でメッセージを受信したときに既に記憶部１０２に記憶できる数の上限である５つの駐輪場識別子が記憶されている場合、記憶されているいずれか一つの駐輪場識別子を消去し、ステップＳ１６で受信した駐輪場識別子を新たに記憶するようにしてもよい。

上述した実施形態においては、付属装置１０は、測位部１０７で位置を測位し、測位した位置を予め定められた周期で車両管理装置２０へ送信してもよい。なお、付属装置１０は、発信機４０からの電波を周期的に受信しているときには、測位部１０７での測位を停止するようにしてもよい。これにより、電波受信部１０８より消費電力の多い測位部１０７の電力消費を抑えることができる。

本発明においては、自転車をレンタルする事業者が複数あり、事業者毎に返却可能な駐輪場を有する構成であってもよい。
例えば、図１３（ａ）に示したように、装置識別子が「Ａ００１」〜「Ａ０５０」の付属装置１０が設けられたレンタル自転車はＡ事業者が管理し、装置識別子が「Ｂ００１」〜「Ｂ０５０」の付属装置１０が設けられたレンタル自転車はＢ事業者が管理してもよい。また、この構成にあっては、図１３（ｂ）に示したように、駐輪場識別子が「ＮＥ００１」〜「ＮＥ００５」の駐輪場はＡ事業者が管理し、駐輪場識別子が「ＺＹ０１１」〜「ＺＹ０１５」の駐輪場はＢ事業者が管理してもよい。
この構成においては、車両管理装置２０は、ステップＳ３０で送信されたメッセージを受信すると、受信したメッセージに含まれている装置識別子に対応づけられている事業者を図１３（ａ）のテーブルから特定する。ここで、受信した装置識別子が「Ａ００１」である場合、制御部２０１は、付属装置１０はＡ事業者が管理するレンタル自転車と特定する。次に制御部２０１は、図１３（ｂ）のテーブルを参照し、特定した事業者に対応付けて、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子「ＮＥ００２」が対応付けられているか判定する。ここでは、図１３（ｂ）に示したように、Ａ事業者に対応付けて「ＮＥ００２」が対応付けられている。この場合、制御部２０１は、受信したメッセージに含まれている駐輪場識別子が示す駐輪場が、付属装置１０を備えるレンタル自転車の返却場所として設定されていると判定する。

また、事業者毎にレンタル自転車と駐輪場を管理する構成にあっては、図１４に示したように、Ａ事業者が管理する駐輪場とＢ事業者が管理する駐輪場とが隣接していてもよい。また、この場合においても、受信した駐輪場識別子から半径１ｋｍ以内の範囲内にある駐輪場の駐輪場識別子をステップＳ３２で送信してもよい。但し、１ｋｍの範囲内にあっても、異なる事業者が管理する駐輪場の駐輪場識別子は送信しないようにする。
例えば、車両管理装置２０がステップＳ３０で装置識別子「Ａ００１」と駐輪場識別子「ＮＥ００２」とを受信し、この駐輪場識別子の駐輪場から図１４で円で示した半径１ｋｍ以内に、識別子が「ＮＥ００１」の駐輪場、識別子が「ＮＥ００３」の駐輪場、識別子が「ＺＹ０１１」の駐輪場及び識別子が「ＺＹ０１２」の駐輪場がある場合を想定する。
この場合、車両管理装置２０は、図１３（ａ）のテーブルからＡ事業者を特定し、特定した事業者が管理する駐輪場として識別子が「ＮＥ００１」〜「ＮＥ００５」の駐輪場を特定する。そして、特定した駐輪場のうち、識別子が「ＮＥ００２」の駐輪場から半径１ｋｍ以内にある駐輪場として、識別子が「ＮＥ００１」の駐輪場と、識別子が「ＮＥ００３」の駐輪場を特定し、この駐輪場の駐輪場識別子を付属装置１０へ送信する。

上述した実施形態においては、付属装置１０は、Ａ地区とＢ地区のうち、どの地区に属するものであるのかを識別する情報を記憶し、当該情報と、受信した駐輪場識別子とに基いて、返却可能な駐輪場であるか否か判定するようにしてもよい。
例えば、図８に示した駐輪場識別子のアルファベットの２文字を、地区を識別する情報とし、この情報を付属装置１０は記憶する。
付属装置１０は、駐輪場識別子のアルファベットの２文字として図８に示したＡ地区の「ＮＥ」を記憶している場合、受信した駐輪場識別子のアルファベットの２文字がＢ地区の「ＺＹ」であると、返却可能な駐輪場ではないと判定し、今の駐輪場が返却場所ではないことを示すメッセージを表示部１０３に表示させる構成としてもよい。

上述した実施形態においては、自転車の錠を解錠する構成となっているが、自転車に限定されるものではなく、車両であればモーターバイクや自動車などであってもよい。

本発明に係る機能を実現するプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））など）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供し、各装置にインストールしてもよい。また、通信網２を介してプログラムをダウンロードして各装置にインストールしてもよい。

１…車両管理システム、２…通信網、３…電子錠、１０…付属装置、２０…車両管理装置、３０…端末装置、４０、４０Ａ、４０Ｂ…発信機、１０１…制御部、１０２…記憶部、１０３…表示部、１０４…操作部、１０５…通信部、１０７…測位部、１０８…電波受信部、２０１…制御部、２０２…記憶部、２０３…表示部、２０４…操作部、２０５…通信部、１００１…パスコード受信部、１００２…錠制御部、１００３…パスコード受付部、１００４…設定部、１００５…識別子取得部、１００６…判定部、１００７…送信部、１００８…受信部、２００１…第１送信部、２００２…第２送信部、２００３…パスコード発行部、２００４…受信部

Claims (10)

1. 貸与される車両に設けられる付属装置を有するシステムであって、
   前記付属装置は、
   前記車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する第１記憶手段と、
   前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した識別子と前記第１記憶手段に記憶されている識別子とに基いて、貸与されていた前記車両が返却可能か判定する判定手段と
   を有する車両管理システム。
2. 前記車両管理システムは、前記付属装置と通信を行う車両管理装置を更に有し、前記判定手段は、前記取得手段が取得した識別子が前記第１記憶手段に記憶されている場合、又は前記車両管理装置から当該識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所であると通知するメッセージを受信した場合、貸与されていた前記車両が返却可能と判定すること
   を特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
3. 前記付属装置は、前記取得手段が受信した識別子が前記第１記憶手段に記憶されていない場合、当該識別子を含む問合せを前記車両管理装置へ送信する第１送信手段を有し、
   前記車両管理装置は、
   前記第１送信手段から送信された前記識別子を受信する第１受信手段と、
   前記第１受信手段が受信した前記識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所であるか判定し、判定結果を通知するメッセージを前記付属装置へ送信する第２送信手段を有し、
   前記付属装置は、前記第２送信手段が送信したメッセージを受信する第２受信手段を有し、
   前記判定手段は、前記第２受信手段が受信したメッセージに基いて、貸与されていた前記車両が返却可能か判定する
   請求項２に記載の車両管理システム。
4. 前記車両管理装置は、前記第１受信手段が受信した識別子が示す場所から予め定められた範囲内にある、前記車両を返却可能な場所の前記識別子を複数送信し、
   前記付属装置は、前記車両管理装置が送信した複数の前記識別子を受信し、
   前記第１記憶手段は、受信した当該複数の前記識別子を記憶する
   請求項３に記載の車両管理システム。
5. 前記車両管理装置は、前記車両が貸与されるユーザが前記車両を返却した返却場所の前記識別子を前記ユーザに対応付けて記憶する第２記憶手段を有し、
   前記第２送信手段は、前記ユーザに車両を貸与する場合、前記ユーザに対応付けて前記第２記憶手段に記憶した前記識別子を、前記車両に設けられた前記付属装置へ送信し、
   前記第２受信手段は、前記第２送信手段が送信した前記識別子を受信し、
   前記第１記憶手段は、前記第２受信手段が受信した前記識別子を記憶する
   請求項３に記載の車両管理システム。
6. 前記付属装置は、当該付属装置の位置を測位する測位手段を有し、
   前記測位手段は、当該付属装置が前記発信機の送信範囲内にある場合、測位を行わないこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の車両管理システム。
7. 貸与される車両に設けられ、当該車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する記憶手段と、
   前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した識別子と前記記憶手段に記憶されている識別子とに基いて、貸与されていた当該車両が返却可能か判定する判定手段と
   を有する付属装置。
8. 貸与される車両に設けられ、当該車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する記憶手段と、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した識別子が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該識別子を送信する送信手段とを有する付属装置から送信された前記識別子を受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信した識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所であるか判定し、判定結果を通知するメッセージを前記付属装置へ送信する送信手段と
   を有する車両管理装置。
9. 貸与される車両に設けられる付属装置が、前記車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶部に記憶させる記憶ステップと、
   前記付属装置が、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得ステップと、
   前記付属装置が、前記取得ステップが取得した識別子と前記記憶部に記憶されている識別子とに基いて、貸与されていた前記車両が返却可能か判定する判定ステップと
   を有する車両管理方法。
10. コンピュータを、
    貸与される車両に設けられ、当該車両を返却可能な場所を示す複数の識別子を記憶する記憶手段と、前記場所に設けられて前記識別子を送信する発信機から送信された前記識別子を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した識別子が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該識別子を送信する送信手段とを有する付属装置から送信された前記識別子を受信する受信手段と、
    前記受信手段が受信した識別子が示す場所が前記車両を返却可能な場所である場合、返却可能な場所であることを通知するメッセージを前記付属装置へ送信する送信手段
    として機能させるためのプログラム。

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