JP5496639B2 - カーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、カーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関し、さらに詳細には、車両の管理を容易にするカーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関する。

近年、一台の自動車を複数の会員が共同で利用する自動車の新しい利用形態として、所謂、カーシェアリングが注目されている。

ここで、カーシェアリングとは、利用者は自ら自動車を所有せず、管理団体の会員となり、必要に応じてその団体の自動車を借りるというものである。

また、カーシェアリングは、ある地域に限定したコミュニティーの中で会員同士で自動車を共有し、インターネットなどを通じて車両の利用状態の確認や利用予約を行うようにしているため、貸し出し手続に時間を必要とせず、貸し出し・返却場所は、居住しているマンションの駐車場であったり、あるいは、通勤駅の近くであったりと、会員が利用するにあたって便利な場所に設定されていることが多い。

こうしたカーシェアリングにより、利用者は、自動車を所有する場合に比べて、自動車取得費用、維持経費ならびに駐車料金といった費用を削減することができるようになる。

さらに、カーシェアリングが広く普及されることにより、自動車の総台数の低減が見込まれ、都市の交通渋滞の緩和やエネルギー消費量の低減により、二酸化炭素による地球温暖化を抑止する効果が期待されている。

ところで、上記したような従来のカーシェアリングにおいては、例えば、図１のブロック構成図に示すようなシステムを構築し、このシステムにより車両の予約や運行の管理が行われている。

即ち、従来の技術によるカーシェアリングシステム１００は、カーシェアリングシステム１００の管理団体のパーソナルコンピューター１０２と接続されるとともに当該管理団体の会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４や当該利用者の携帯電話１０６とネットワークを介して接続されるサーバー１０８と、車両１１０に設けられかつ携帯電話網でサーバー１０８と接続される車載器１１２と、車両１１０に設けられるとともに車載器１１２と接続されるカードリーダー１１４と、車両１１０に設けられるとともに車載器１１２に接続されるキーボックス１１６とを有して構成されている。

以上の構成において、図２乃至図４を参照しながら、カーシェアリングシステム１００を利用して車両１１０の予約や利用を行う場合について説明する。

まず、利用者が管理団体に対し会員登録を申請すると、管理団体は、利用者固有の登録コードを作成し、当該登録コードを利用者に配布するとともに、サーバー１０８内に設けられた記憶手段（図示せず。）に記憶される。

さらに、上記した登録コードと同じ認証用コードが記憶されたＩＣカードと、利用者がサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスする際に必要となるＩＤおよびパスワードとが利用者に対して配布される。

ここで、上記したＩＣカードを取得した利用者が、カーシェアリングシステム１００を利用して車両１１０の予約や利用を行う場合には、利用者がパーソナルコンピューター１０４または携帯電話１０６を利用してサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスし、会員登録時に取得したＩＤおよびパスワードを入力してログインし、車両１１０の状態や車両１１０の予約状況といった情報を閲覧し、利用者の要望にあった車両１１０の予約を行う（ステップＳ２０２）。

こうした利用者による車両１１０の予約が完了し、予約時間になると、携帯電話網を利用して、この予約情報がサーバー１０８から車載器１１２に送られる。

そして、利用者は予約した時間に車両１１０が駐車された駐車場まで行き（ステップＳ２０４）、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に、会員登録時に取得したＩＣカードを読み取らせて認証を受ける（ステップＳ２０６）。

ここで、図３のフローチャートには、このステップＳ２０６における車両利用前の認証処理の詳細な処理内容が示されており、予約時間になり、サーバー１０８から予約情報が車載器１１２に送られると、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４の起動を知らせるとともに、カードリーダー１１４が起動されるので、予約時間に車両１１０が駐車している駐車場に来た利用者はカードリーダー１１４に対して会員登録時に取得したＩＣカードを翳し、カードリーダー１１４に当該ＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ３０２）。

即ち、利用者がカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードを車載器１１２に出力し、車載器１１２から携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ３０４）。

認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８では、当該認証用コードとサーバー１０８に予め記憶されている利用者の登録コードとが一致するか否かを判断する（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コートとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すように促し（ステップＳ３０８）、再度、ステップＳ３０２の処理に戻る。

一方、ステップＳ３０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致するという判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるとともに、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から車両１１０のセキュリティを解除した旨の音声ガイダンスを流し、車両１１０のセキュリティを解除した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを解除するとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができる状態とする（ステップＳ３１０）。

なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、認証用コードと登録コードとが一致するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、認証処理中のことである。）は、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。

上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、認証処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、認証用コードと登録コードとが一致すると判断されたときにおいて、車載器１１２の制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅は、それぞれ点滅パターンが異なっている。

上記したステップＳ２０６の処理による認証が完了すると、利用者は、車両１１０に乗車してキーボックス１１６からキーを取り出し（ステップＳ２０８）、取り出したキーを利用してエンジンをかけて車両１１０を利用する（ステップＳ２１０）。

その後、車両１１０を利用した利用者は、予約時間が終了するまでに車両１１０を決められた返却位置に駐車させ（ステップＳ２１２）、車両１１０のキーをキーボックス１１６に返却し、車両１１０の全てのドアを閉める（ステップＳ２１４）。

ステップＳ２１４の処理の後に、再度、ＩＣカードを車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に翳し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせて認証を受ける（ステップＳ２１６）。

ここで、図４のフローチャートには、このステップＳ２１６における車両利用後の認証処理の詳細な処理内容が示されており、この車両利用後の認証処理においては、まず、車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉じられているか否かの判断を行う（ステップＳ４０２）。

このステップＳ４０２の判断処理において、「車両１１０のエンジンの停止」、「キーボックス１１６へのキーの返却」、「車両１１０の全てのドアが閉じられていること」の３つのうち、少なくとも１つでも行われていないと判断された場合には、継続して車両１１０を使用すると判断され、認証処理を行わずに処理を終了する。

一方、ステップＳ４０２の判断処理において、車両１１０のエンジンが停止し、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉じられていると判断された場合には、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４の起動を知らせるとともに、利用者に対してカードリーダー１１４にＩＣカードを翳す旨の音声ガイダンスをキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４を起動させる。

そして、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳して、カードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ４０４）。

即ち、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードを車載器１１２に出力し、車載器１１２から携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ４０６）。

認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８においては、当該認証用コードと予めサーバー１０８に記憶された利用者の登録コードとが一致するか否かの判断を行う（ステップＳ４０８）。

このステップＳ４０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促し（ステップＳ４１０）、再びステップＳ４０６の処理に戻る。

一方、ステップＳ４０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８において、サーバー１０８で管理されている予約情報から認証用コードと一致する登録コードの利用者の予約状況を確認し（ステップＳ４１２）、当該利用者が利用している車両１１０が存在しているか否かの判断を行う（ステップＳ４１４）。

このステップＳ４１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、サーバー１０８から利用者が利用している車両１１０が存在しないとの判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４を起動した状態で、車両１１０のセキュリティを起動させずに処理を終了する。

即ち、ステップＳ４１４の処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、当該利用者による車両１１０の返却は不可能であると判断され、車両１１０が返却されていない状態、つまり、利用者が車両１１０を使用している状態となる。

一方、ステップＳ４１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断された場合には、サーバー１０８から利用者が利用している車両１１０が存在するとの判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて車両１１０の返却処理の完了を知らせるとともに、車両１１０のセキュリティが起動した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを行うとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができない状態とする（ステップＳ４１６）。

なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、利用者が利用している車両１１０が存在するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、返却処理中のことである。）は、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。

上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、返却処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断されたときにおいて、車載器１１２の制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅は、それぞれ点滅パターンが異なっている。

そして、上記したステップＳ２１６の処理による認証が完了すると、車載器１１２により、走行距離、走行時間ならびに車両１１０の状態などが確認され、確認された情報をサーバー１０８に出力し、管理団体がパーソナルコンピューター１０２によりサーバー１０８にアクセスし、車載器１１２からの情報に基づいて車両１１０の利用に関する料金を算出し、算出した料金を会員のパーソナルコンピューター１０４もしくは携帯電話１０６に通知する（ステップＳ２１８）。

ところで、上記において説明したように、従来のカーシェアリングシステムにおいては、予約終了時間になって車両の利用を終了する際には、利用者は車両を予め定められた返却位置に駐車するという前提に立っており、そうした前提の基に認証処理が行われて車両のセキュリティが起動され、車両の返却に伴う処理が行われていた。

従って、利用者が車両利用終了時に予め定められた返却位置以外に駐車してしまい、予め定められた返却位置以外に車両が駐車された場合でも、車両のセキュリティが起動され、車両の返却に伴う処理が行われてしまうものであった。

このように、予め定められた返却位置以外に車両が駐車されてしまった場合には、次に当該車両を利用する利用者が当該車両の決められた駐車位置に来て当該車両を利用しようとしても、その駐車位置に車両がないという重大な問題を生起することとなっていた。

このため、カーシェアリングシステムの管理団体や利用者においては、車両が予め定められた適正な返却位置に駐車されなければ、当該車両の返却に伴う処理を行うことができないような手法の提案が強く望まれていた。

なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。

本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両が予め定められた適正な返却位置に駐車されなければ、当該車両の返却に伴う処理を行うことができないようにしたカーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システムは、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による上記車両利用後における上記車両の返却位置を規制するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、上記利用者が上記車両のキーを返却したときにＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて上記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報と、上記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致するか否かを判断する判断手段と、上記判断手段において、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報と、上記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、上記車両が返却されたと判定する判定手段とを有するようにしたものである。

また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システムは、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による上記車両利用後における上記車両の返却位置を規制するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、上記利用者が上記車両のキーを取り出したときおよび上記利用者が上記車両のキーを返却したときに、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて上記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報が、上記利用者が上記車両のキーを取り出したときに取得した上記車両の位置情報と一致するか否かを判断する判断手段と、上記判断手段において、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報が、上記利用者が上記車両のキーを取り出したときに取得した上記車両の位置情報と一致すると判断された場合のみ、上記車両が返却されたと判定する判定手段とを有するようにしたものである。

また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法は、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による上記車両利用後における上記車両の返却位置を規制する車両返却システムによるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法であって、上記利用者が上記車両のキーを返却したときにＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて上記車両の位置情報を取得する工程と、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報と、上記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致するか否かを判断する工程と、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報と、上記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、上記車両が返却されたと判断する工程とを上記車両返却システムが実行するようにしたものである。

また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法は、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による上記車両利用後における上記車両の返却位置を規制する車両返却システムによるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法であって、上記利用者が上記車両のキーを取り出したときおよび上記利用者が上記車両のキーを返却したときに、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて上記車両の位置情報を取得する工程と、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報が、上記利用者が上記車両のキーを取り出したときに取得した上記車両の位置情報と一致するか否かを判断する工程と、上記利用者が上記車両のキーを返却したときに取得した上記車両の位置情報が、上記利用者が上記車両のキーを取り出したときに取得した上記車両の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、上記車両が返却されたと判定する工程とを上記車両返却システムが実行するようにしたものである。

また、本発明によるプログラムは、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システムとしてコンピューターを機能させるためのプログラムである。

また、本発明によるプログラムは、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法をコンピューターに実行させるためのプログラムである。

また、本発明によるコンピューター読み取り可能な記録媒体は、上記したプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体である。

本発明は、以上説明したように構成されているので、車両が予め定められた適正な返却位置に駐車されなければ、当該車両の返却に伴う処理を行うことができないという優れた作用効果を奏するものである。

図１は、従来の技術によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成図である。 図２は、従来の技術によるカーシェアリングシステムの利用手順を示すフローチャートである。 図３は、カーシェアリングシステムにおける車両利用前の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。 図４は、カーシェアリングシステムにおける車両利用後の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。 図５は、本発明によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成図である。 図６は、本発明によるカーシェアリングシステムの利用手順を示すフローチャートである。 図７は、カーシェアリングシステムにおける車両利用前の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。 図８は、カーシェアリングシステムにおける車両利用後の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

なお、以下の説明においては、図１乃至図４を参照しながら説明した従来の技術によるカーシェアリングシステム１００と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明は適宜に省略することとする。

ここで、図５には、本発明によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成図が示されている。

この図５に示す、本発明によるカーシェアリングシステム１０は、カーシェアリングシステム１０の管理団体のパーソナルコンピューター１０２と接続されるとともに管理団体の会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４や当該利用者の携帯電話１０６とネットワークなどを介して接続されるサーバー１０８と、車両１１０に設けられるとともにサーバー１０８と携帯電話網を利用して接続される車載器１２と、車両１１０に設けられるとともに車載器１２と接続されるカードリーダー１１４と、車両１１０に設けられるとともに車載器１２と接続されるキーボックス１１６とを有して構成されている。

より詳細には、車載器１２は、車両１１０に備えられた装置や機能に対する監視や当該監視に基づく制御を行うものであり、ＧＰＳ衛星１４と通信するＧＰＳモジュール１２ａと、携帯電話網と接続する通信モジュール１２ｂと、カードリーダー１１４、ＧＰＳモジュール１２ａ、通信モジュール１２ｂおよび監視部１２ｅ（後述する。）からの各種情報を処理するとともに、カードリーダー１１４、キーボックス１１６ならびに車載器１２の全体の動きを制御するメインコントローラー１２ｃと、メインコントローラー１２ｃからの情報により車両１１０に設けられたエンジンスタータ１１０ａおよびドアロックアンロックシステム１１０ｂを操作する操作部１２ｄと、車両１１０に設けられたドアスイッチ１１０ｃ、イグニッション１１０ｄ、バッテリー電圧１１０ｅ、燃料計１１０ｆおよび車速１１０ｇを監視する監視部１２ｅと、メインコントローラー１２ｃからの情報によりキーボックス１１６から音声ガイダンスなどを出力させる音声モジュール１２ｆとを有して構成されている。

また、ＧＰＳモジュール１２ａは、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を受信するために必要なアンテナ１２ａａを備えており、また、通信モジュール１２ｂは、車載器１２が各種情報を携帯電話網を介して送受信するためのアンテナ１２ｂａを備えている。

さらに、音声モジュール１２ｆは、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）に接続されている。

また、カードリーダー１１４は、車両１１０内に配置されるとともに、車両１１０の外から利用者がＩＣカードを翳すことにより、当該ＩＣカードに記憶された認証用コードを読み取ることが可能な位置に配置されている。

以上の構成において、図６乃至図８を参照しながら、カーシェアリングシステム１０を利用して車両１１０の予約や利用を行う場合について説明するが、はじめに各構成要素の機能について説明する。

まず、メインコントローラー１２ｃは、カードリーダー１１４、サーバー１０８、監視部１２ｅおよびＧＰＳ衛星１４からの各種情報の入力を行い、入力した情報を記憶するとともに、サーバー１０８に対して各種情報を出力する。

さらに、このメインコントローラー１２ｃは、操作部１２ｄ、監視部１２ｅ、音声モジュール１２ｆ、カードリーダー１１４およびキーボックス１１６といった構成要素に対してそれらを制御する出力を行う。

また、操作部１２ｄは、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄの監視結果などに基づいて、認証処理なしにドアを開けてエンジンをかけようとしてキーが使用されたと判断された場合に、メインコントローラー１２ｃの制御により、エンジンスタータ１１０ａを起動しないように制御することでエンジンがかからないようにする。

さらに、操作部１２ｄは、メインコントローラー１２ｃから認証処理による認証が完了したとの情報を入力すると、ドアロックアンロックシステム１１０ｂを制御して車両１１０のドアのロックならびにアンロックを行う。

また、監視部１２ｅは、ドアスイッチ１１０ｃから開閉信号を取得することによりドアの開閉状態の監視を行い、イグニッション１１０ｄからＩＧ信号を取得することによりエンジンが起動した状態であるか否かの監視を行い、バッテリー電圧１１０ｅから電位を取得することにより車両１１０が動作状態か否かの監視を行い、燃料計１１０ｆから燃料の残量信号を取得することにより車両１１０の燃料の残量を監視を行い、車速計１１０ｇから車速信号を取得することにより車両１１０の走行距離の監視を行い、キーボックス１１６から所定の情報を取得することによりキーの有無などの監視を行うものであるとともに、こうした監視結果をメインコントローラー１２ｃに出力するものである。

また、ＧＰＳモジュール１２ａは、ＧＰＳ衛星１４からのＧＰＳ信号を取得し、当該ＧＰＳ信号をメインコントローラー１２ｃに出力するものであり、メインコントローラー１２ｃにおいては、取得したＧＰＳ信号に基づいて車両１１０の位置情報を取得する。

また、通信モジュール１２ｂは、メインコントローラー１２ｃにおける各種情報を携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力するとともに、サーバー１０８における各種情報を携帯電話網を利用してメインコントローラー１２ｃに入力する。

また、音声モジュール１２ｆは、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から音声ガイダンス情報を流すものである。

そして、カードリーダー１１４は、メインコントローラー１２ｃによりその起動が制御されるとともに、読み取り部（図示せず。）にＩＣカードが翳されると、ＩＣカードから認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力する。

さらに、カードリーダー１１４には、ＬＥＤランプ（図示せず。）が設けられており、メインコントローラー１２ｃの制御により、このＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて、利用者に対してカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す。

また、キーボックス１１６は、認証処理が完了した後に、メインコントローラー１２ｃによりキーの取り出しを可能または不可能な状態とするように制御されるとともに、音声モジュール１２ｆからの音声ガイダンスを、設けられたスピーカー（図示せず。）から流すものである。

次に、図６乃至図８を参照しながら、カーシェアリングシステム１０における利用手順および認証処理について説明する。

まず、カーシェアリングシステム１０を利用するに際して、利用者が管理団体に対し会員登録を申請すると、管理団体は、利用者固有の登録コードを作成し、当該登録コードを利用者に配布するとともに、サーバー１０８内に設けられた記憶手段（図示せず。）に記憶する。

さらに、上記した登録コードと同じ認証用コードが記憶されたＩＣカードと、利用者がサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスする際に必要となるＩＤおよびパスワードとが利用者に対して配布される。

そして、管理団体への会員登録を完了し、ＩＣカードを取得した利用者は、カーシェアリングシステム１０において、パーソナルコンピューター１０４または携帯電話１０６を利用してサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスし、会員登録時に取得したＩＤおよびパスワードを入力してログインし、車両１１０の状態や車両１１０の予約状況といった情報を閲覧し、利用者の要望にあった車両１１０の予約を行う（ステップＳ６０２）。

利用者による車両１１０の予約が完了し、予約時間になると、この予約情報がサーバー１０８から携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力される。

そして、利用者は予約した時間に車両１１０が駐車している駐車場まで行き（ステップＳ６０４）、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に会員登録時に取得したＩＣカードを翳すことにより認証処理を行う（ステップＳ６０６）。

ここで、図７のフローチャートには、このステップＳ６０６における車両利用前の認証処理の詳細な処理内容が示されており、車両利用前の認証処理においては、まず、予約時間になり、サーバー１０８から予約情報がメインコントローラー１２ｃに出力されると、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４に起動を知らせるとともに、カードリーダー１１４が起動されるので、予約時間に車両１１０が駐車している駐車場に来た利用者はカードリーダー１１４に対して会員登録時に取得したＩＣカードを翳し、カードリーダー１１４に当該ＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ７０２）。

即ち、利用者がカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃから通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ７０４）。

認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８では、当該認証用コードとサーバー１０８に予め記憶されている利用者の登録コードとが一致するか否かを判断する（ステップＳ７０６）。

ステップＳ７０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すように促し（ステップＳ７０８）、再度、ステップＳ７０２の処理に戻る。

一方、ステップＳ７０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致するという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるとともに、音声モジュール１２ｆを介してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から車両のセキュリティを解除した旨の音声ガイダンスを流し、車両１１０のセキュリティを解除した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを解除するとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができる状態とする（ステップＳ７１０）。

なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、認証用コードと登録コードとが一致するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、認証処理中のことである。）は、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。

上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、認証処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、認証用コードと登録コードとが一致すると判断されたときにおいて、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅は、それぞれ点滅パターンが異なっている。

上記のようにして、ステップＳ６０６の車両利用前の認証処理により認証が完了すると、メインコントローラー１２ｃによってカードリーダー１１４の電源が切られ、利用者は、車両１１０に乗車してキーボックス１１６からキーを取り出し（ステップＳ６０８）、取り出したキーを利用してエンジンをかけるが、このとき、メインコントローラー１２ｃにおいては、ＧＰＳモジュール１２ａを介して、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を入力し、取得したＧＰＳ信号に基づいて車両１１０の位置情報を取得する（ステップＳ６１０）。

つまり、メインコントローラー１２ｃにおいては、監視部１２ｅのイグニッション１１０ｄなどの監視結果を受けて、車両１１０のエンジンがかけられたと判断するとＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を入力して車両１１０の位置情報を取得する。

そして、利用者はエンジンがかけられ利用可能になった車両１１０を利用することとなる（ステップＳ６１２）。

その後、車両１１０を利用した利用者は、予約時間が終了するまでに車両１１０を予め定められた返却位置に駐車させ（ステップＳ６１４）、キーを利用して車両１１０のエンジンを止めるが、このとき、メインコントローラー１２ｃにおいては、ＧＰＳモジュール１２ａを介して、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を入力し、取得したＧＰＳ信号に基づいて車両１１０の位置情報を取得する（ステップＳ６１６）。

つまり、メインコントローラー１２ｃにおいては、監視部１２ｅのイグニッション１１０ｄなどの監視結果を受けて、車両１１０のエンジンが止められたと判断するとＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を入力して車両１１０の位置情報を取得する。

そして、車両１１０のキーをキーボックス１１６に返却し、車両１１０の全てのドアを閉める（ステップＳ６１８）。

ステップＳ６１８の処理の後に、再度、ＩＣカードを車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に翳し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせて認証を受ける（ステップＳ６２０）。

ここで、図８のフローチャートには、このステップＳ６２０における車両利用後の認証処理の詳細な処理内容が示されており、この車両利用後の認証処理においては、まず、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄ、キーボックス１１６ならびにドアスイッチ１１０ｃの監視結果に基づいて、メインコントローラー１２ｃにより、車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉められているか否かの判断を行う（ステップＳ８０２）。

ステップＳ８０２の判断処理において、「車両１１０のエンジンの停止」、「キーボックス１１６へのキーの返却」、「車両１１０の全てのドアが閉じられていること」の３つのうち、少なくとも１つでも行われていないと判断された場合には、継続して車両１１０を使用すると判断され、認証処理を行わずに処理を終了する。

一方、ステップＳ８０２の判断処理において、車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉められていると判断された場合には、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４の起動を知らせるとともに、音声モジュール１２ｆを介して利用者に対してカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す旨の音声ガイダンスをキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４を起動させる。

そして、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳してカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ８０４）。

即ち、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃから通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ８０６）。

認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８においては、当該認証用コードと予めサーバー１０８に記憶された利用者の登録コードとが一致するか否かの判断を行う（ステップＳ８０８）。

このステップＳ８０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促し（ステップＳ８１０）、再びステップＳ８０４の処理に戻る。

一方、ステップＳ８０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８において、サーバー１０８で管理されている予約情報から認証用コードと一致する登録コードの利用者の予約状況を確認し（ステップＳ８１２）、当該利用者が利用している車両１１０が存在するか否かの判断を行う（ステップＳ８１４）。

このステップＳ８１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、サーバー１０８から利用者が利用している車両１１０が存在しないとの判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃにより、カードリーダー１１４を起動した状態で、車両１１０のセキュリティを起動させずに処理を終了する。

即ち、ステップＳ８１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、当該利用者による車両１１０の返却は不可能であると判断され、車両１１０が返却されていない状態、つまり、利用者が車両１１０を使用している状態となる。

一方、ステップＳ８１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断された場合には、ステップＳ６１６の処理において取得した車両１１０の位置情報と、予めサーバー１０８に記憶されている車両１１０の予め定められた返却位置の位置情報とが一致するか否かの判断を行う（ステップＳ８１６）。

なお、このステップＳ８１６の判断処理においては、車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが完全に一致するか否かを判断するものではなく、ＧＰＳ機能により取得した位置情報の誤差（例えば、数ｍ〜数十ｍである。）を考慮して一致するか否かの判断を行うものである。

即ち、このステップＳ８１６の判断処理においては、車両１１０の位置情報の誤差、例えば、数ｍ〜数十ｍの範囲に車両１１０の返却位置の位置情報が入っているかの判断を行うものである。

このステップＳ８１６の判断処理において、車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが一致しない（つまり、車両１１０の返却位置の位置情報が、車両１１０の位置情報の±数ｍ〜数十ｍの範囲内に入っていない。）と判断された場合には、サーバー１０８から車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが一致しないとの判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃにより、カードリーダー１１４を起動した状態で、車両１１０のセキュリティを起動させずに処理を終了する。

即ち、ステップＳ８１６の判断処理において、車両１１０の位置情報と１１０の返却位置の位置情報とが一致しないと判断された場合には、利用者による車両１１０の返却は不可能であると判断され、車両１１０が返却されていない状態、つまり、利用者が車両１１０を使用している状態が継続される。

一方、ステップＳ８１６の判断処理において、車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが一致すると判断された（つまり、車両１１０の返却位置の位置情報が、車両１１０の位置情報の±数ｍ〜数十ｍの範囲内に入っている。）場合には、車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが一致するという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて車両１１０の返却処理の完了を知らせるとともに、車両１１０のセキュリティを起動した状態、つまり、操作部１２ｄを介してドアロックアンロックシステム１１０ｂにより車両１１０の全てのドアに対してドアロックを行うように制御するとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができない状態とする（ステップＳ８１８）。

なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが一致するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、返却処理中のことである。）は、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。

上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、返却処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが一致すると判断されたときにおいて、車載器１１２の制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅は、それぞれ点滅パターンが異なっている。

そして、上記したステップＳ６２０による車両利用後の認証処理による認証が完了すると、メインコントローラー１２ｃによりカードリーダー１１４の電源が切られ、監視部１２ｅにより走行時間、走行距離、車両１１０の状態などが監視され、この監視結果をメインコントローラー１２ｃに出力し、さらに、当該監視結果を通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する。

こうして、サーバー１０８に出力された監視結果に基づいて、管理団体がパーソナルコンピューター１０２からサーバー１０８の管理システムにアクセスして、車両１１０の利用により生じた料金を算出し、算出した料金を利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話に通知する（ステップＳ６２２）。

以上において説明したように、カーシェアリングシステム１０においては、車載器１２にＧＰＳモジュールを設けて、ＧＰＳ衛星１４からのＧＰＳ信号により、エンジンを止めた際の車両１１０の位置情報を取得し、取得した車両１１０の位置情報と、予め定められた車両１１０の返却位置の位置情報とが一致したときのみ、車両１１０のセキュリティが起動するようにしたため、車両１１０が予め定められた返却位置に止められた場合にだけ車両１１０のセキュリティが起動して車両１１０の返却に伴う処理が行われることとなり、予め定められた場所以外で車両が返却されるのを防止することができる。

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記した実施の形態においては、メインコントローラー１２ｃにおいて、監視部１２ｅによるイグニッション１１０ｄなどの監視結果によって、キーを利用してエンジンをかけた、または、止めたと判断されたときに、ＧＰＳモジュール１２ａを介してＧＰＳ衛星１４からのＧＰＳ信号をメインコントローラー１２ｃに入力し、メインコントローラー１２ｃにおいて、入力したＧＰＳ信号に基づいて車両利用前の車両１１０の位置情報と車両利用後の車両１１０の位置情報とを取得するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

具体的には、メインコントローラー１２ｃにおいて、監視部１２ｅによるキーボックス１１６の監視結果によって、キーボックス１１６からキーを取り出した、または、キーボックス１１６にキーを返却したと判断されたときに、ＧＰＳモジュール１２ａを介してＧＰＳ衛星１４からのＧＰＳ信号をメインコントローラー１２ｃに入力し、メインコントローラー１２ｃにおいて、入力したＧＰＳ信号に基づいて車両利用前の車両１１０の位置情報と車両利用後の車両１１０の位置情報とを取得するようにしてもよい。

このときは、ステップＳ６１０の処理では、キーボックス１１６からキーを取り出されることによって車載器１２のＧＰＳ機能により車両１１０の位置情報を取得するようになるとともに、ステップＳ６１６の処理とステップＳ６１８の処理とが逆になり、先にキーボックス１１６にキーを返却して車両１１０の全てのドアを閉め、キーボックス１１６にキーが返却されることによって車載器１２のＧＰＳ機能により車両１１０の位置情報を取得するようになる。

（２）上記した実施の形態においては、サーバー１０８において、エンジンを止めた際に取得した車両１１０の位置情報と、予めサーバー１０８に記憶された車両１１０の返却位置の位置情報とを比較して、車両１１０の位置情報と車両１１０の返却位置の位置情報とが一致すると判断されたときに車両１１０のセキュリティを起動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

例えば、エンジンをかけた際に取得した車両１１０の位置情報と、エンジンを止めた際に取得した車両１１０の位置情報とを比較して、エンジンをかけた際に取得した車両１１０の位置情報とエンジンを止めた際に取得した車両１１０の位置情報とが一致すると判断されたときに車両１１０のセキュリティを起動するようにしてもよい。

このとき、エンジンをかけた際に取得した車両１１０の位置情報とエンジンを止めた際に取得した車両１１０の位置情報とが一致するか否かの判断は、サーバー１０８で行ってもよいし、メインコントローラー１２ｃで行ってもよい。

即ち、サーバー１０８で行う場合には、ステップＳ６１０で取得されるエンジンをかけた際に取得した車両１１０の位置情報はサーバー１０８に出力され、サーバー１０８内に設けられた記憶手段（図示せず。）に記憶され、ステップＳ６１６で取得されるエンジンを止めた際に取得した車両１１０の位置情報もサーバー１０８に出力され、サーバー１０８内に設けられた記憶手段（図示せず。）に記憶され、ステップＳ８１６における判断処理において、サーバー１０８に設けられた記憶手段に記憶されたエンジンをかけた際に取得した車両１１０の位置情報とエンジンを止めた際に取得した位置情報と利用して判断を行うものである。

また、メインコントローラー１２ｃで行う場合には、ステップＳ６１０で取得されるエンジンをかけた際に取得した車両１１０の位置情報と、ステップＳ６１６で取得されるエンジンを止めた際に取得した車両１１０の位置情報とをメインコントローラー１２ｃに記憶しておき、ステップＳ８１６における判断処理において、記憶していたエンジンをかけた際に取得した車両１１０の位置情報とエンジンを止めた際に取得した位置情報と利用して判断を行うものである。

（３）上記した実施の形態においては、エンジンをかけた際およびエンジンを止めた際にだけ、ＧＰＳ衛星１４からのＧＰＳ信号を、ＧＰＳモジュール１２ａを介してメインコントローラー１２ｃに入力して、車両１１０の位置情報を取得するようにしたが、エンジンをかけた際およびエンジンを止めた際にだけではなく、管理側からパーソナルコンピューター１０２により利用者が利用する車両１１０の位置情報を取得するように指示した際にも、車両１１０の位置情報を取得することができるようにしてもよいことは勿論である。

（４）上記した実施の形態においては、ステップＳ７０８の処理やステップＳ８１０の処理において、ＬＥＤランプを点滅することで、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促すようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

つまり、ＬＥＤランプの点滅に換えて、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す旨の音声ガイダンスを流すようにしてもよい。

さらに、ＬＥＤランプの点滅に加えて、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す旨の音声ガイダンスを流すようにしてもよい。

（５）上記した実施の形態においては、ステップＳ８１８の処理においては、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者に対して車両１１０の返却処理の完了を知らせるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ＬＥＤランプの点滅に換えて、車両１１０のセキュリティを起動した旨の音声ガイダンスを、メインコントローラー１２ｃが音声モジュール１２ｆを制御してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流すようにしてもよし、ＬＥＤランプの点滅に加えて、車両１１０のセキュリティを起動した旨の音声ガイダンスを、メインコントローラー１２ｃが音声モジュール１２ｆを制御してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流すようにしてもよい。

（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、カーシェアリングを管理する団体が用いて好適なカーシェアリングシステムである。

１０、１００ カーシェアリングシステム
１２、１１２ 車載器
１２ａ ＧＰＳモジュール
１２ｂ 通信モジュール
１２ｃ メインコントローラー
１２ｄ 操作部
１２ｅ 監視部
１４ ＧＰＳ衛星
１０２、１０４ パーソナルコンピューター
１０６ 携帯電話
１０８ サーバー
１１０ 車両
１１４ カードリーダー
１１６ キーボックス

Claims (7)

1. 利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による前記車両利用後における前記車両の返却位置を規制するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときにＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報と、前記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段において、前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報と、前記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、前記車両が返却されたと判定する判定手段と
   を有することを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却システム。
2. 利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による前記車両利用後における前記車両の返却位置を規制するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、
   前記利用者が前記車両のキーを取り出したときおよび前記利用者が前記車両のキーを返却したときに、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報が、前記利用者が前記車両のキーを取り出したときに取得した前記車両の位置情報と一致するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段において、前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報が、前記利用者が前記車両のキーを取り出したときに取得した前記車両の位置情報と一致すると判断された場合のみ、前記車両が返却されたと判定する判定手段と
   を有することを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却システム。
3. 利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による前記車両利用後における前記車両の返却位置を規制する車両返却システムによるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法であって、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときにＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置情報を取得する工程と、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報と、前記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致するか否かを判断する工程と、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報と、前記車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、前記車両が返却されたと判断する工程と
   を前記車両返却システムが実行する
   ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却方法。
4. 利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による前記車両利用後における前記車両の返却位置を規制する車両返却システムによるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法であって、
   前記利用者が前記車両のキーを取り出したときおよび前記利用者が前記車両のキーを返却したときに、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置情報を取得する工程と、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報が、前記利用者が前記車両のキーを取り出したときに取得した前記車両の位置情報と一致するか否かを判断する工程と、
   前記利用者が前記車両のキーを返却したときに取得した前記車両の位置情報が、前記利用者が前記車両のキーを取り出したときに取得した前記車両の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、前記車両が返却されたと判定する工程と
   を前記車両返却システムが実行する
   ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却方法。
5. 請求項１または２のいずれか１項に記載のカーシェアリングシステムにおける車両返却システムとしてコンピューターを機能させるためのプログラム。
6. 請求項３または４のいずれか１項に記載のカーシェアリングシステムにおける車両返却方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。
7. 請求項５または６のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。

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