CN109649330B - 车辆共享系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使车辆在借出中，其他用户也能使用车辆的车辆共享系统。车辆共享系统(21)包括车辆共享装置(23)和使用权限授予部(41)，使用权限授予部(41)允许多个用户使用车辆(1)，多个用户包括第1用户和第2用户。使用权限授予部(41)在第2用户申请使用正在借出给第1用户的车辆(1)的情况下，只要第2用户满足借出条件，则允许第2用户使用车辆(1)。

Description

车辆共享系统
技术领域
本发明涉及多个人共同使用1台车辆的车辆共享系统。
背景技术
在专利文献1以及2中记载了多个人共同使用1台车辆的车辆共享系统。在这种车辆共享系统中，例如在事先进行车辆共享使用登录的基础上，例如使用便携终端(智能手机等)预约车辆，从而允许在预约时间内使用车辆。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-115077号公报
专利文献2：日本特开2016-71834号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在以往的车辆共享系统中，在车辆处于预约中(正在借出)的情况下，只有预约者能使用车辆，其他用户不能使用该车辆。但是，有时除了预约者以外的其他用户也想使用该车辆。
本发明的目的在于提供一种即使车辆在借出中，其他用户也能使用车辆的车辆共享系统。
用于解决课题的方案
一个实施方式的车辆共享系统，其具备：车辆共享装置，其被搭载于车辆，并且能执行被设置于车辆的电子钥匙系统中使用的电子钥匙ID的校验，所述车辆共享装置能够与便携终端进行无线通信，所述便携终端通过登录钥匙信息而能作为车钥匙进行动作，所述车辆共享装置通过与所述便携终端之间的无线通信对所述钥匙信息进行认证，在所述便携终端被进行了操作以便使车载机器进行动作的情况下，通过所述电子钥匙系统进行所述电子钥匙ID的校验，从而允许所述车载机器的动作；以及使用权限授予部，其允许多个用户使用所述车辆，所述多个用户包括第1用户和第2用户，所述使用权限授予部在所述第2用户申请使用正在借出给所述第1用户的所述车辆的情况下，只要所述第2用户满足借出条件，则允许所述第2用户使用所述车辆。
根据此结构，即使车辆正在借出给第1用户，只要第2用户满足借出条件，则允许第2用户使用车辆。因此，因为多个用户能使用相同的车辆，所以能够提高利用车辆共享系统的用户的方便性。
发明效果
根据本发明，即使车辆在借出中，其他用户也能使用该车辆。
附图说明
图1是概要地示出一个实施方式的车辆共享系统的框图。
图2是示出钥匙信息认证的通信时序的图。
图3是示出在对便携终端进行操作而使车载机器进行动作时的通信时序的图。
图4是示出其他用户使用正在借出中的车辆时的处理的流程图。
图5是示出同一组内的多个用户使用车辆的状态下的系统的框图。
图6是示出其他组的用户使用车辆的状态下的系统的框图。
具体实施方式
以下，根据图1-图4对车辆共享系统的一个实施方式进行说明。
如图1所示，在车辆1设置有电子钥匙系统4。在一个实施方式中，电子钥匙系统4具备电子钥匙2(车钥匙)和校验ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)9，校验ECU9通过与电子钥匙2的无线通信而进行电子钥匙2的ID校验。校验ECU9基于电子钥匙2的ID校验成立，而执行或者允许车载机器3的动作。在称为免钥匙操作系统的电子钥匙系统4中，通过由车辆1(校验ECU9)开始的短距离无线通信而执行电子钥匙ID校验(还称为智能校验)。在该免钥匙操作系统中，不必直接操作电子钥匙2，也可以自动进行电子钥匙ID校验。车载机器3不限于此，例如可以包括车门锁定装置5或者发动机6。
在车辆1设置有：校验ECU9；车身ECU10，其对车载电气元件的电源进行管理；以及发动机ECU11，其对发动机6进行控制。车身ECU10或者发动机ECU11还称为车载机器ECU。这些ECU9-11经由车辆1内的通信线12而相互电连接。通信线12例如为CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)、LIN(Local Interconnect Network：局域通信网)、或者将它们组合的通信线。校验ECU9以及电子钥匙2分别包括存储器(省略图示)，在该存储器存储有电子钥匙ID和电子钥匙固有密匙。电子钥匙ID以及电子钥匙固有密匙为被登录于车辆1的电子钥匙2所固有的信息，并且被用于电子钥匙ID校验。车身ECU10对切换车门13的上锁或者解锁的车门锁定装置5进行控制。
电子钥匙系统4进一步具备被设置于车辆1的电波发送器16和电波接收器17。虽未图示，但是例如电波发送器16包括向车外发送电波的车外发送器和向车内发送电波的车内发送器。电波发送器16发送LF(Low Frequency：低频)波段的电波。电波接收器17接收UHF(Ultra High Frequency：特高频)波段的电波。因此，在电子钥匙系统4中，校验ECU9通过LF-UHF双向通信而与电子钥匙2进行通信。
当电子钥匙2进入到由从电波发送器16发送的LF电波的唤醒信号而形成的通信区域时，接收唤醒信号而从待机状态启动。当电子钥匙2启动时，校验ECU9执行电子钥匙2的ID校验(智能校验)。作为一个例子，在电子钥匙2与校验ECU9之间执行的智能校验中，执行用于认证电子钥匙2的电子钥匙ID校验和使用电子钥匙固有密匙的质询响应认证。在电子钥匙2处于车辆1外时进行的电子钥匙ID校验称为车外智能校验。当车外智能校验成立时，校验ECU9经由车身ECU10而允许或者执行车门13的上锁或者解锁。
在电子钥匙2处于车辆1内时进行的电子钥匙ID校验称为车内智能校验。当车内智能校验成立时，校验ECU9允许与发动机开关18的操作对应的电源转换操作。例如，在踩住刹车踏板的状态下操作发动机开关18时，校验ECU9经由发动机ECU11而启动发动机6。
在车辆1设置有多个人共同使用车辆1的车辆共享系统21。在本例中，车辆共享系统21具备车辆共享装置23，车辆共享装置23被搭载于车辆1。车辆共享装置23能够执行在被设置于车辆1的电子钥匙系统4中使用的电子钥匙ID的校验。另外，车辆共享装置23能够与便携终端22进行无线通信。在便携终端22登录有例如从服务器20等外部装置取得的、被加密的钥匙信息Dk。车辆共享装置23从便携终端22取得钥匙信息Dk并对该钥匙信息Dk进行认证。在本例中，车辆共享装置23具有能够解调钥匙信息Dk的密匙(车辆共享装置固有密匙)，并且使用该密匙对钥匙信息Dk进行解调。若钥匙信息Dk解调成功，则认证钥匙信息Dk。在该钥匙信息Dk的认证成立后，便携终端22能够将请求车载机器3的动作的操作请求发送至车辆共享装置23。便携终端22例如可以采用智能手机。钥匙信息Dk例如优选为只允许使用1次的一次性钥匙(一次性密码)。
车辆共享装置23相对于电子钥匙系统4硬件构成独立地设置，并且能够后安装到车辆1。车辆共享装置23例如定义为只有在车辆1的预约时间内有效的电子钥匙(车钥匙)，其作用与备用钥匙相同。在本例中，该通过车辆共享装置23与便携终端22协作，从而便携终端22能代替电子钥匙2而作为车钥匙进行动作。车辆共享装置23具有在有效状态和无效状态之间切换的电子钥匙功能。若车辆共享装置23的电子钥匙功能设为有效，则好象是电子钥匙在车辆1内出现，若电子钥匙功能设为无效，则好象是电子钥匙从车辆1消失。电源从车辆1的电池+B供给到车辆共享装置23。
作为一个例子，便携终端22具备终端控制部26、网络通信模块27、近距离无线通信模块28以及存储器29。终端控制部26对便携终端22的动作进行控制。网络通信模块27被用于在服务器20等外部装置与便携终端22之间进行网络通信。近距离无线通信模块28被用于在便携终端22与车辆共享装置23之间进行近距离无线通信。存储器29为能改写数据的存储器，便携终端22通过网络通信模块27从服务器20取得钥匙信息Dk，并将该钥匙信息Dk写入到存储器29。近距离无线通信例如为蓝牙(Bluetooth：注册商标)通信，优选为蓝牙低功耗(
Figure BDA0001821962560000051
Low Energy(BLE))通信。
便携终端22具备用户界面(UI)应用程序30，用户界面(UI)应用程序30对车辆共享系统21的动作进行管理。UI应用程序30例如通过从服务器下载等，而被安装到终端控制部26。在本例中，在便携终端22的存储器29登录有用户认证钥匙。该用户认证钥匙在便携终端22与车辆1的车辆共享装置23进行通信从而通过便携终端22的操作而使车载机器3动作时被使用。用户认证钥匙例如能够设为在每次生成时其值变化的随机数。用户认证钥匙可以事先登录到车辆共享系统21、或者还可以在使用车辆1时生成并被登录到车辆共享系统21。
作为一个例子，车辆共享装置23具备控制器33、智能通信块34、近距离无线模块35、存储器36以及计时器部37。控制器33对车辆共享装置23的动作进行控制。智能通信块34被用于在车辆共享装置23与电子钥匙系统4(校验ECU9)之间进行智能通信(窄域无线通信)。近距离无线模块35被用于在便携终端22与车辆共享装置23之间进行近距离无线通信。
存储器36为能改写数据的存储器，在该存储器36存储有车辆共享装置ID、车辆共享装置固有密匙、电子钥匙ID以及电子钥匙固有密匙。车辆共享装置ID和车辆共享装置固有密匙为车辆共享装置23的固有信息。车辆共享装置固有密匙被用于解调钥匙信息Dk，钥匙信息Dk被用于便携终端22与车辆共享装置34之间的加密通信。另外，车辆共享装置固有密匙还存储于服务器20中。并且，便携终端22从服务器20取得使用车辆共享装置固有密匙加密的钥匙信息Dk。车辆共享装置ID例如与车辆ID(车牌号)进行关联，由此车辆共享装置23与车辆1一对一地进行关联。电子钥匙ID和电子钥匙固有密匙为如上述的电子钥匙2的固有信息，被用于通过电子钥匙系统4进行电子钥匙ID校验(在本例中为智能校验)。计时器部37对车辆共享装置23的日期和时间进行管理。计时器部37例如由软件计时器构成。
车辆共享装置23具备钥匙功能部38，钥匙功能部38通过在电子钥匙系统4(校验ECU9)与车辆共享装置23之间借由智能通信块34进行智能通信，而执行电子钥匙ID校验(在本例中为智能校验)。钥匙功能部38设置于控制器33。例如，控制器33包括一个或者多个处理器和存储有1个或者多个命令的存储器，通过处理器执行命令从而使控制器33作为钥匙功能部38进行动作。钥匙功能部38从便携终端22取得钥匙信息Dk，并且对该钥匙信息Dk进行认证。然后，钥匙信息Dk的认证正常成立时，钥匙功能部38能通过与校验ECU9的智能通信执行电子钥匙ID校验。例如，在为了使车载机器3进行动作而对便携终端22进行操作时，钥匙功能部38通过进行与在电子钥匙2与校验ECU9之间进行的电子钥匙ID校验同样的处理，而在车辆共享装置23与校验ECU9之间进行电子钥匙ID校验(在本例中为智能校验)，在电子钥匙ID校验成立时执行或者允许与便携终端22的操作对应的车载机器3的动作。
车辆共享系统21具备使用权限授予部41，使用权限授予部41允许多个用户使用共享车辆(车辆1)。例如，使用权限授予部41被设置于车辆共享装置23的控制器33。在这种情况下，通过控制器33的处理器执行命令，从而使控制器33作为使用权限授予部41进行动作。例如，在车辆1借出给第1用户时，有时第2用户希望使用车辆1。使用权限授予部41在第2用户申请使用正在对借出给第1用户的车辆1的情况下，只要第2用户满足借出条件，则允许第2用户使用车辆1。作为一个例子，使用权限授予部41允许多个用户同时使用车辆1。例如，使用权限授予部41基于多个用户被赋予的组ID，而允许这些多个用户同时使用车辆1。
接着，使用图2-图6对车辆共享系统21的作用进行说明。
如图2所示，在步骤S101中，服务器20通过与便携终端22(UI应用程序30)的网络通信而对便携终端22的用户(预约车辆1的用户)进行认证。例如，用户认证使用被输入到便携终端22(UI应用程序30)的用户ID以及密码而进行。另外，在该用户认证中，实施利用预约手续，在利用预约手续中登录车辆1的预约信息。车辆1的预约信息例如包括预约车辆、预约日期和时间等。当服务器20基于用户ID以及密码而认证用户时，处理转移到步骤S102。若用户认证不成立，则强制结束处理。
在步骤S102中，服务器20生成钥匙信息Dk。例如，在服务器20登录有被搭载于车辆1(预约车辆)的车辆共享装置23的车辆共享装置固有密匙。在图2的例子中，作为预约者的用户A从自身的便携终端22预约车辆1。于是，用户A被赋予组ID。在本例中，用户A被赋予组ID1。
作为一个例子，服务器20使用加密式(加密算法)且使用车辆共享装置固有密匙对明文进行加密，将该加密文作为钥匙信息Dk而得到。在本例中，要加密的明文包括被赋予给用户(预约者)的“组ID”、车辆1的“预约日期和时间”、便携终端22固有的“终端ID”、“用户认证钥匙”以及“操作权限信息”等信息，“用户认证钥匙”作为用于在便携终端22与车辆共享装置23之间进行加密通信的密匙而使用，“操作权限信息”表示在使用车辆1时的限制内容。因此，钥匙信息Dk包括组ID、预约日期和时间、终端ID、用户认证钥匙以及操作权限信息。另外，操作权限信息例如包括允许启动发动机6的次数的上限、用户被允许的操作内容(例如，只允许手套箱的开闭)等。
在步骤S103中，服务器20通过网络发送而将钥匙信息Dk发送至便携终端22。
在步骤S104中，便携终端22(UI应用程序30)执行与车辆共享装置23的近距离无线通信(在本例中为BLE)连接。例如，车辆共享装置23定期地发送广播包(advertisingpacket)。当便携终端22在处于借车辆1的预约时间内接收到广播包时，将通信连接请求发送至车辆共享装置23。车辆共享装置23对来自便携终端22的通信连接请求作出应答而确立车辆共享装置23与便携终端22的BLE通信。然后，车辆共享装置23将通知BLE通信确立的通信连接确认发送至便携终端22。
在步骤S105中，车辆共享装置23将请求钥匙信息Dk的钥匙信息请求发送至便携终端22。在步骤S106中，便携终端22的UI应用程序30对钥匙信息请求作出应答而将钥匙信息Dk发送至车辆共享装置23。
在步骤S107中，车辆共享装置23进行钥匙信息Dk的认证。在本例中，车辆共享装置23使用车辆共享装置固有密匙对钥匙信息Dk进行解调。此时，若钥匙信息Dk解调成功，则车辆共享装置23判断为从便携终端22接收到的钥匙信息Dk是正确的。当认证成功时，车辆共享装置23从钥匙信息Dk提取“组ID”、“预约日期和时间”、“终端ID”、“用户认证钥匙”、以及“操作权限信息”。另一方面，在认证不成立的情况下，车辆共享装置23判断为钥匙信息Dk是不正确的，并切断BLE通信。
在步骤S108中，车辆共享装置23将钥匙信息Dk的用户认证钥匙发送至便携终端22。在步骤S109中，便携终端22的UI应用程序30将电子钥匙功能启动请求发送至车辆共享装置23。电子钥匙功能启动请求用于将车辆共享装置23的电子钥匙功能(钥匙功能部38)切换为有效状态。
在步骤S110中，车辆共享装置23对从便携终端22发送的电子钥匙功能启动请求作出应答，而将电子钥匙功能(钥匙功能部38)从无效状态切换为有效状态。由此，车辆共享装置23能够通过与校验ECU9的LF-UHF双向通信而执行电子钥匙ID校验。
在步骤S111中，车辆共享装置23将从钥匙信息Dk提取的信息、即用户认证钥匙、组ID等存储于存储器36。当从钥匙信息Dk提取的信息被存储于存储器36时，便携终端22以及车辆共享装置23的双方转移到认证完成状态。由此，能够将便携终端22作为代替电子钥匙2的车辆1的电子钥匙(车钥匙)而使用。
如图3所示，在步骤S201中，用户对处于认证完成状态的便携终端22中的操作请求按钮进行点击操作。作为操作请求按钮，例如有用于解锁车门13的解锁请求按钮、用于上锁车门13的上锁请求按钮、用于启动发动机6的发动机启动请求按钮等与车载机器3对应的各种按钮
在步骤S202中，便携终端22的UI应用程序30使用用户认证钥匙对与操作请求按钮对应的操作请求信号进行加密。作为一个例子，操作请求信号包括与操作请求按钮对应的机器动作命令、电子钥匙ID以及电子钥匙固有密匙。
在步骤S203中，便携终端22的UI应用程序30通过近距离无线通信(BLE通信)而将被加密的操作请求信号发送至车辆共享装置23。
在步骤S204中，当车辆共享装置23接收到操作请求信号时，将请求接受应答发送至便携终端22。然后，车辆共享装置23与电子钥匙系统4进行通信，而使车载机器3根据已接收到的操作请求信号进行动作。作为一个例子，车辆共享装置23借由智能通信块34而与电子钥匙系统4的校验ECU9进行智能通信，从而将机器动作命令和电子钥匙ID输出至校验ECU9。校验ECU9进行电子钥匙ID校验，并且在电子钥匙ID校验成立时，将机器动作命令发送至对应的车载机器ECU，由此使对应的车载机器3进行动作。
例如，在机器动作命令为车门13的解锁请求命令时，车身ECU10使车门锁定装置5进行动作而对车门13进行解锁，在机器动作命令为车门13的上锁请求命令时，车身ECU10使车门锁定装置5进行动作而对车门13进行上锁。另外，在机器动作命令为发动机6的启动请求命令时，发动机ECU11允许发动机6的启动。例如，在踩住刹车踏板的状态下操作发动机开关18时，发动机ECU11启动发动机6。另外，任意地，除了电子钥匙ID校验以外，也可以在校验ECU9与车辆共享装置23之间进行使用电子钥匙固有密匙的质询响应认证。如此，与在电子钥匙2和校验ECU9之间进行的智能校验同样地，也可以在车辆共享装置23与校验ECU9之间进行智能校验。
图4示出其他用户(例如用户B)使用正在借出给用户A的车辆1时的处理的流程图。图4的例子示出与用户A属于相同的组(组ID1)的用户B使用车辆1的情况。
在步骤S301中，用户B将车辆1的使用申请通知给用户A。例如，当用户B操作自身的便携终端22而进行使用申请时，用户B的便携终端22通过网络通信或者近距离无线通信而将车辆1的使用申请信息发送至用户A的便携终端22。使用申请信息包括用户B的便携终端22的终端ID、用户B希望使用车辆1的预约日期和时间等。
在步骤S302中，用户A将来自用户B的使用申请通知到服务器20。例如，用户A操作自身的便携终端22，将用户B的使用申请信息发送至服务器20。当服务器20通过用户A的便携终端22而接收到来自用户B的使用申请信息时，服务器20判断为用户B与用户A属于相同的组。
图5示出同一组(组ID1)内的多个用户(用户A、B)使用车辆1的状态的系统。服务器20基于通过用户A的便携终端22而接收到的用户B的使用申请信息而将用户B登录到与用户A相同的组。在本例中，服务器20将用户B与用户A的组ID1进行关联。此时，用户B的使用申请信息所包含的预约日期和时间也与组ID1进行关联。
返回到图4，在步骤S303中，服务器20基于用户B的使用申请信息而生成应赋予给用户B的钥匙信息Dk。此时，服务器20生成与赋予给用户A的信息不同的钥匙信息Dk。例如，与上述的步骤S102同样地，服务器20使用加密式(加密算法)且使用车辆共享装置固有密匙对明文进行加密，并且将该加密文作为用户B的钥匙信息Dk。用户B的钥匙信息Dk包括“组ID”(在本例中为组ID1)、“预约日期和时间“、“终端ID”、“用户认证钥匙”、以及“操作权限信息”。该用户B的钥匙信息Dk所包含的用户认证钥匙与用户A的钥匙信息Dk所包含的用户认证钥匙不同。服务器20将用户B的预约日期和时间、用户认证钥匙、以及操作权限信息与用户A的组ID1进行关联(参照图5)。
在步骤S304中，服务器20将用户B的钥匙信息Dk发送至用户B的便携终端22。然后，在用户B的便携终端22开始与车辆1的车辆共享装置23的通信连接时，车辆共享装置23进行与图2的步骤S104-S107同样的处理，从而对用户B的钥匙信息Dk进行认证。然后，当用户B的钥匙信息Dk的认证成立时，车辆共享装置23取得用户B的组ID(组ID1)、预约日期和时间、用户认证钥匙、以及操作权限信息。
在此，使用权限授予部41例如即使在用户B预约车辆1的预约日期和时间与用户A预约车辆1的预约日期和时间重叠的情况下，只要用户A和用户B属于同一组，则允许用户B使用车辆1。在本例中，车辆共享装置23在对用户B的钥匙信息Dk进行认证时，确认用户A和用户B与相同的组ID(组ID1)进行关联。因此，即使在用户B的预约日期和时间和用户A的预约日期和时间重叠的情况下，也允许用户B使用车辆1。
在用户B的钥匙信息Dk被认证、且用户A和用户B属于同一组的情况下，车辆共享装置23进行与图2的步骤S108进行同样的处理，将用户B的用户认证钥匙发送至便携终端22。之后，车辆共享装置23进行与图2的步骤S109-S111同样的处理。然后，当用户B的便携终端22和车辆共享装置23的双方转移到认证完成状态时，用户B的便携终端22也作为代替电子钥匙2的车辆1的电子钥匙(车钥匙)而使用。
图6示出例如与用户A、B的组不同的组内的用户C使用车辆1时的系统。图6的例子示出用户C(不使用用户A或者用户B的便携终端22进行使用申请)使用自身的便携终端22预约车辆1的使用的情况。在这种情况下，服务器20通过与图2的步骤S101以及S102同样的处理，将组ID2赋予给用户C。该用户C的组ID2与用户A、B的组ID1不同。接着，通过与图2的步骤S103-S107同样的处理，用户C的钥匙信息Dk被认证。此时，车辆共享装置23确认为用户C的钥匙信息Dk所包含的组ID2与用户A、B的组ID1不同。然后，通过与图2的步骤S108-S111同样的处理，从而用户C的便携终端22以及车辆共享装置23的双方转移到认证完成状态。由此，用户C的便携终端22也能作为代替电子钥匙2的车辆1的电子钥匙(车钥匙)而使用。
在此，在与组ID1不同的组ID2进行关联的用户C的便携终端22被设为有效而使用户C使用车辆1时，与组ID1进行关联的各个用户A、B的便携终端22设为无效，用户A、B不能使用车辆1。换句话来讲，使用权限授予部41在从与组ID1不同的组ID2进行关联的用户C接收到车辆1的使用预约的情况下，在除了车辆1借出给用户A以及用户B的借出期间以外的期间，允许用户C使用车辆1。
本实施方式的车辆共享系统21具有以下优点。
车辆共享系统21包括使用权限授予部41，使用权限授予部41允许包括第1用户和第2用户的多个用户使用车辆1。使用权限授予部41在第2用户申请使用正在借出给第1用户的车辆1的情况下，只要第2用户满足借出条件则允许第2用户使用车辆1。在本实施方式中，借出条件为第2用户与第1用户属于相同的组。但是，借出条件不限定为该条件。根据此结构，因为多个用户能使用相同的车辆1，所以能够提高利用车辆共享系统21的用户的方便性。
使用权限授予部41基于多个用户被赋予的组ID，允许多个用户同时使用车辆。根据此结构，能够通过确认组ID这样的简单的处理，确认希望使用正在借出中的车辆1的其他用户是否为正规用户。
使用权限授予部41即使在第2用户预约车辆1的预约日期和时间与第1用户预约车辆1的预约日期和时间重叠的情况下，只要第1用户和第2用户被赋予了相同的组ID，则允许第2用户使用车辆1。根据此结构，能够将车辆1同时借出给预约日期和时间重叠的多个用户。
服务器20在车辆1的初次使用时，将包括组ID的钥匙信息Dk发送至便携终端22。并且，车辆共享装置23在对钥匙信息Dk进行认证时，从钥匙信息Dk取得组ID。根据此结构，因为从服务器20发送至便携终端22的钥匙信息Dk包括组ID，所以能够将组ID安全地通知给便携终端22或者车辆共享装置23。
另外，上述实施方式也可以变更为以下方式。
·用于将车辆1借出给第2用户(用户B)的借出条件不限定为与现在借出车辆1的第1用户(用户A)的组ID相同。例如，服务器20将表示对于来自第2用户的使用申请的“使用允许”的使用允许信息赋予给便携终端22。车辆共享装置23(使用权限授予部41)也可以在从便携终端22接收到该使用允许信息的情况下，允许第2用户使用车辆1。
·在第2用户(用户B)进行车辆1的使用申请时，第2用户代替向第1用户(用户A)进行使用申请，例如也可以直接向服务器20进行使用申请。在这种情况下，服务器20可以存储表示第2用户等其他用户使用车辆1是否被第1用户允许的信息。
·第2用户(用户B)的使用申请不限定为通过服务器20进行，例如也可以只在与第1用户(用户A)之间进行。在这种情况下，例如，第1用户基于来自第2用户的使用申请而将第2用户信息(组ID、预约信息、终端ID、用户认证钥匙、以及操作权限信息)发送至车辆共享装置23。
·组ID不限定为被包括在钥匙信息Dk而通知给便携终端22或者车辆共享装置23。例如，也可以只有组ID另外发送到便携终端22或者车辆共享装置23。
·便携终端22、车辆共享装置23也可以利用任意的手段或者方法取得用户认证钥匙。
·钥匙信息Dk不限定为使用车辆共享装置固有密匙进行加密，可以使用其他任意的密匙进行加密。
·钥匙信息Dk的内容可以变更为上述实施方式以外的内容。
·钥匙信息Dk不限定为由服务器20生成，可以由任意的其他外部装置生成。
·钥匙功能部38从无效状态切换为有效状态的条件不限定为在上述实施方式中说明的条件，可以采用任意的其他条件。
·发动机6的启动例如也可以通过在便携终端22的画面显示“发动机启动”的按钮并操作该操作该按钮而开始。
·在免钥匙操作系统(电子钥匙系统4)的智能校验中，不限定为为了判断电子钥匙2时处于车辆1内还是处于车辆1外而使用车外发送器以及车内发送器。例如，也可以在车身的左右配置天线(LF天线)，通过确认电子钥匙2对从各个天线发送的电波(通信区域)的应答组合，从而判断电子钥匙2是处于车辆1内还是处于车辆1外。
·电子钥匙系统4的智能校验不限定为进行电子钥匙ID校验以及质询响应认证的双方。只要是至少进行电子钥匙ID校验即可，校验方法可以采用任意的方法。另外，代替质询响应认证，也可以采用任意的其他认证。
·在电子钥匙系统4中，代替校验ECU9，也可以电子钥匙2开始无线通信而执行电子钥匙ID校验。
·电子钥匙2不限定为智能钥匙(注册商标)，也可以采用任意的其他无线钥匙。
·近距离无线通信不限定为蓝牙通信，可以采用任意的其他通信方式。
·钥匙信息Dk不限定为一次性钥匙，可以采用任意的其他的、使用被限制的信息。
·作为在加密通信中使用的密匙，例如也可以使用车辆共享装置固有密匙、用户认证钥匙、电子钥匙固有密匙中的任意一个。例如，只要切换在处理中途使用的密匙，则有利于提高通信安全。
·校验ECU9(电子钥匙系统4)与车辆共享装置23之间的通信不限定为无线通信，也可以采用有线通信。
·车辆共享装置23的搭载位置不做特别地限定。
·便携终端22不限定为智能手机，能够采用任意的其他便携终端。
附图标记说明
1…车辆(共享车辆)、2…电子钥匙、3…车载机器、4…电子钥匙系统、20…服务器、21…车辆共享系统、22…便携终端、23…车辆共享装置、41…使用权限授予部、Dk…钥匙信息。

Claims (3)

1.一种车辆共享系统，其具备：
车辆共享装置，其被搭载于车辆，并且能执行被设置于车辆的电子钥匙系统中使用的电子钥匙ID的校验，所述车辆共享装置能够与便携终端进行无线通信，所述便携终端通过登录钥匙信息而能作为车钥匙进行动作，所述车辆共享装置通过与所述便携终端之间的无线通信对所述钥匙信息进行认证，在所述便携终端被进行了操作以便使车载机器进行动作的情况下，通过所述电子钥匙系统进行所述电子钥匙ID的校验，从而允许所述车载机器的动作；以及
使用权限授予部，其允许多个用户使用所述车辆，所述多个用户包括第1用户和第2用户，所述使用权限授予部在所述第2用户申请使用正在借出给所述第1用户的所述车辆的情况下，只要所述第2用户满足借出条件，则允许所述第2用户使用所述车辆，
所述使用权限授予部基于所述多个用户被赋予的组ID，允许所述多个用户同时使用所述车辆，
所述使用权限授予部即使在所述第2用户预约所述车辆的预约日期和时间与所述第1用户预约所述车辆的预约日期和时间重叠的情况下，只要所述第1用户和所述第2用户被赋予了相同的组ID，则允许所述第2用户使用所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆共享系统，其中，
所述钥匙信息包括所述组ID，
包括所述组ID的所述钥匙信息在所述车辆的初次使用时从外部装置发送至所述便携终端，
所述车辆共享装置在对所述钥匙信息进行了认证时从所述钥匙信息取得所述组ID。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆共享系统，其中，
所述第1用户以及所述第2用户与第1组ID被进行了关联，
所述使用权限授予部在从与不同于所述第1组ID的第2组ID进行了关联的第3用户接受所述车辆的使用预约的情况下，在除了所述车辆借出给所述第1用户以及所述第2用户的借出期间以外的期间，允许所述第3用户使用所述车辆。
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