JP2016016835A - カーシェアシステム - Google Patents
カーシェアシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016016835A JP2016016835A JP2014142927A JP2014142927A JP2016016835A JP 2016016835 A JP2016016835 A JP 2016016835A JP 2014142927 A JP2014142927 A JP 2014142927A JP 2014142927 A JP2014142927 A JP 2014142927A JP 2016016835 A JP2016016835 A JP 2016016835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- vehicle
- electronic key
- sharing system
- car sharing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 98
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
【解決手段】カーシェアシステム1は、あらかじめ設定されている予約情報に基づいて、電子キー20の車両キーとしての機能を無効から有効へ切り替えるためのキーIDをスマートフォン30へ無線配信するサーバー2と、キーIDを有するスマートフォン30との無線通信によって車両キーとしての機能が無効から有効に切り替えられた電子キー20との間で無線通信を行い、当該無線通信の成立を契機として車載機器の動作を実行又は許可する電子キーECU51と、を備えてなる。
【選択図】図1
Description
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ性が確保されるとともに車両における部品点数が少ないカーシェアシステムを提供することにある。
上記カーシェアシステムにおいて、前記車載機は、前記予約情報に基づいて前記サーバーから無線配信されるドアロック情報を有する携帯端末との間で無線通信することにより、車両ドアのロックとアンロックとの間の切り替えを実行又は許可するものであって、前記キーボックスは、車内に設けられることが好ましい。
図1に示すように、カーシェアシステム1は、サーバー2と、車両10と、電子キー20と、スマートフォン30と、を備えてなる。
カーシェア通信部40は、カーシェアECU41、車外NFC通信部42、車内NFC通信部43、及びキーボックス44を備えている。これら各構成は、それぞれカーシェアECU41に電気的に接続され、当該カーシェアECU41によって統括的に制御される。
カーシェアECU41は、車外NFC通信部42を通じて受信したキーIDとメモリ41aに記憶されているキーIDとの照合を行い、当該照合が成立する場合には、その旨示す車外NFC照合成立信号を生成し、これをバス5に出力する。
UHF受信部53は、受信したUHF(Ultra Hi Frequency)帯の無線信号を電気信号に変換し、これを電子キーECU51に出力する。
ドアロック装置63は、ドア錠のロックとアンロックとを切り替える。
ボデーECU61は、バス5を通じて電子キー照合成立信号を認識した状態で、ドアハンドルセンサ62を通じてドアハンドルへの接触を認識すると、ドアロック装置63を通じて車両ドアをロックとアンロックとの間で切り替える。また、ボデーECU61は、バス5を通じて車外NFC照合成立信号を認識すると、ドアロック装置63を通じて車両ドアをロックとアンロックとの間で切り替える。
UHF送信部23は、電気信号をUHF帯の無線信号に変換し、これを所定のエリアに向けて送信する。
<作用>
次に、カーシェアシステム1の作用について説明する。
スマートフォン制御部31は、キーIDを受信すると、これをメモリ31aに記憶する。キーIDを受信したスマートフォン30がユーザによって車外NFC通信部42に近づけられると、これら両者の間でNFC通信が行われる。カーシェアECU41におけるキーIDの照合が成立すると、車両ドアがロックからアンロックへ切り替わる。これにより、ユーザは車両10の車内に乗り込むことができる。
スマートフォン30がユーザによって電子キー20に近づけられると、これら両者の間でNFC通信が行われる。電子キー制御部21におけるキーIDの照合が成立すると、電子キー制御部21が許可状態から不許可状態へ切り替わる。また、スマートフォン制御部31には、電子キー制御部21が不許可状態となった旨示す情報が登録される。ユーザは、不許可状態となった電子キー20をキーボックス44に預ける。
その後、スマートフォン30がユーザによって車内NFC通信部43に近づけられると、これら両者の間でNFC通信が行われる。カーシェアECU41におけるキーIDの照合が成立すると、キーボックス44がアンロックからロックへ切り替わる。また、スマートフォン制御部31には、キーボックス44が保管状態となった旨示す情報が登録される。
次に、車両10が返却処理されない場合について説明する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(5)スマートフォン制御部31は、電子キー制御部21が不許可状態となった旨示す情報、キーボックス44が保管状態となった旨示す情報、車両ドアがロック状態となった旨示す情報が登録されると、車両10の返却処理が完了したものとして、その旨示す情報を含ませた返却処理信号を生成し、これを公衆回線を通じてサーバー2に無線送信する。そして、サーバー2は、車両10が返却処理されたことを確認すると、次の予約者の携帯端末へキーIDを無線配信可能となるようにした。なお、電子キー制御部21は、一度許可状態から不許可状態へ切り替わると、同じキーIDを使用して再度不許可状態から許可状態へ切り替わることが不能とされている。これらのことにより、電子キー20を不許可状態から許可状態へ切り替えることができるスマートフォン30(携帯端末)は、複数存在し得ないので、よりセキュリティ性が確保される。
・上記実施形態では、予約時間を徒過した場合、スマートフォン制御部31が自らタッチパネルディスプレイ33を通じて予約時間を徒過している旨示す情報を報知してもよい。このように構成しても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。なお、この場合、サーバー2は、予約時間徒過信号を生成しなくてもよい。
・上記実施形態において、スマートフォン制御部31は、サーバー2が配信する1つのキーIDを取得する。そして、このスマートフォン制御部31は、車外NFC通信部42、車内NFC通信部43、及び電子キー20との間でNFC通信することにより、車両ドア、キーボックス44、及び電子キー制御部21におけるそれぞれの状態を切り替えることが可能とされたが、次のようにしてもよい。すなわち、上記実施形態では、キーIDがキー認証情報、保管情報、及びドアロック情報を兼ねていたが、これらそれぞれの情報に対応する3つのIDをサーバー2がスマートフォン30に無線配信するようにしてもよい。そして、これら3つのIDを使用して車両ドア、キーボックス44、及び電子キー制御部21におけるそれぞれの状態を切り替えるようにしてもよい。このように構成すれば、よりセキュリティ性が確保される。
・上記実施形態において、スマートフォン30と、車外NFC通信部42、車内NFC通信部43、及び電子キー20との間は、NFC通信するとしたが、他の通信規格を利用した無線通信であってもよい。
Claims (5)
- あらかじめ設定されている予約情報に基づいて、電子キーの車両キーとしての機能を無効から有効へ切り替えるためのキー認証情報を携帯端末へ無線配信するサーバーと、
前記キー認証情報を有する携帯端末との無線通信によって車両キーとしての機能が無効から有効に切り替えられた前記電子キーとの間で無線通信を行い、当該無線通信の成立を契機として車載機器の動作を実行又は許可する車載機と、を備えてなるカーシェアシステム。 - 請求項1に記載のカーシェアシステムにおいて、
前記電子キーは、前記予約情報に基づいて前記サーバーから無線配信される保管情報を有する携帯端末との間で無線通信することにより取り出すことが可能となるキーボックスに保管されるカーシェアシステム。 - 請求項2に記載のカーシェアシステムにおいて、
前記車載機は、前記予約情報に基づいて前記サーバーから無線配信されるドアロック情報を有する携帯端末との間で無線通信することにより、車両ドアのロックとアンロックとの間の切り替えを実行又は許可するものであって、
前記キーボックスは、車内に設けられるカーシェアシステム。 - 請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のカーシェアシステムにおいて、
前記電子キーは、前記キー認証情報を取得した携帯端末との間で無線通信することにより車両キーとしての機能が有効から無効へ切り替えられるとともに、その切り替えに用いたキー認証情報によって再度車両キーとしての機能が無効から有効へ切り替わることを不能とするものであり、
前記携帯端末は、前記電子キーの車両キーとしての機能を有効から無効へ切り替えた場合、その旨示す情報を前記サーバーへ無線送信し、
前記サーバーは、前記電子キーの車両キーとしての機能が無効である場合に前記キー認証情報を無線配信するカーシェアシステム。 - 請求項4に記載のカーシェアシステムにおいて、
前記携帯端末は、車両の予約時間を徒過しても前記電子キーに対する車両キーとしての機能が有効から無効へ切り替えられない場合には、その旨示す情報を報知部を通じて報知するカーシェアシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014142927A JP6290734B2 (ja) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | カーシェアシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014142927A JP6290734B2 (ja) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | カーシェアシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016016835A true JP2016016835A (ja) | 2016-02-01 |
JP6290734B2 JP6290734B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=55232370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014142927A Active JP6290734B2 (ja) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | カーシェアシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6290734B2 (ja) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107123258A (zh) * | 2016-02-24 | 2017-09-01 | 滴滴(中国)科技有限公司 | 订单分配方法及装置 |
CN107545630A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 丰田自动车株式会社 | 锁定及解锁系统以及钥匙单元 |
WO2019004398A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
JP2019010918A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
WO2019058900A1 (ja) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
CN109658547A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 株式会社东海理化电机制作所 | 车辆共享系统 |
JP2019071559A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
JP2019070276A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
WO2019098020A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
JP2019119250A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用警報システム |
RU2695709C1 (ru) * | 2017-12-08 | 2019-07-25 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Система управления блокировкой и разблокировкой и способ управления блокировкой и разблокировкой |
KR102017296B1 (ko) * | 2019-01-17 | 2019-09-03 | (주)디지파츠 | 차량 스마트키 보관/동작 시스템 및 그 제어 방법 |
JP2020063621A (ja) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御システム |
JP2020135695A (ja) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両管理サーバ、車両管理システムおよび車両管理方法 |
KR20200103355A (ko) * | 2019-02-25 | 2020-09-02 | (주)디지파츠 | 카쉐어링 차량용 스마트키 신호 제어 장치 및 시스템 |
JP2020172830A (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-22 | 文化シヤッター株式会社 | カーシェアリングシステム及びカーシェアリング方法 |
US10997857B2 (en) | 2016-02-24 | 2021-05-04 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | Methods and systems for carpooling |
US11139973B2 (en) | 2017-03-09 | 2021-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Locking and unlocking system and key unit |
EP3937008A1 (en) | 2020-07-08 | 2022-01-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Software update apparatus, software update method, non-transitory storage medium storing program, vehicle, and ota master |
EP3937006A1 (en) | 2020-07-08 | 2022-01-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Software update device, software update method, and center |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010128639A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Pioneer Electronic Corp | 共用自動車管理システム |
JP2011154420A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Sage Co Ltd | カーシェアリングシステムにおける認証システム、認証方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体 |
JP2012043167A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 共用車両管理用車載器、及び共用車両管理システム |
JP2012057351A (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Tokai Rika Co Ltd | 電子キーシステム |
JP2012221224A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Tokai Rika Co Ltd | カーシェアシステム |
JP2014240586A (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | 株式会社東海理化電機製作所 | 貸出キー制御システム |
-
2014
- 2014-07-11 JP JP2014142927A patent/JP6290734B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010128639A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Pioneer Electronic Corp | 共用自動車管理システム |
JP2011154420A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Sage Co Ltd | カーシェアリングシステムにおける認証システム、認証方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体 |
JP2012043167A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 共用車両管理用車載器、及び共用車両管理システム |
JP2012057351A (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Tokai Rika Co Ltd | 電子キーシステム |
JP2012221224A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Tokai Rika Co Ltd | カーシェアシステム |
JP2014240586A (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | 株式会社東海理化電機製作所 | 貸出キー制御システム |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10997857B2 (en) | 2016-02-24 | 2021-05-04 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | Methods and systems for carpooling |
CN107123258A (zh) * | 2016-02-24 | 2017-09-01 | 滴滴(中国)科技有限公司 | 订单分配方法及装置 |
CN107545630A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 丰田自动车株式会社 | 锁定及解锁系统以及钥匙单元 |
JP2018003330A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 施解錠システム、キーユニット |
US10382412B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-08-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Locking and unlocking system and key unit |
CN107545630B (zh) * | 2016-06-28 | 2020-03-06 | 丰田自动车株式会社 | 锁定及解锁系统以及钥匙单元 |
US11139973B2 (en) | 2017-03-09 | 2021-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Locking and unlocking system and key unit |
WO2019004398A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
JP2019010918A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
JP2019012339A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
CN111094082B (zh) * | 2017-09-20 | 2022-05-17 | 株式会社东海理化电机制作所 | 车辆共享系统 |
JP2019055656A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
WO2019058900A1 (ja) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
CN111094082A (zh) * | 2017-09-20 | 2020-05-01 | 株式会社东海理化电机制作所 | 车辆共享系统 |
JP2019071560A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
CN109658547B (zh) * | 2017-10-10 | 2022-06-28 | 株式会社东海理化电机制作所 | 车辆共享系统 |
CN109658547A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 株式会社东海理化电机制作所 | 车辆共享系统 |
JP2019071559A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
JP2019070276A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
US10661752B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-05-26 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Car sharing system |
JP6993186B2 (ja) | 2017-11-14 | 2022-01-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
WO2019098020A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
JP2019091220A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
RU2695709C1 (ru) * | 2017-12-08 | 2019-07-25 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Система управления блокировкой и разблокировкой и способ управления блокировкой и разблокировкой |
JP2019119250A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用警報システム |
JP2020063621A (ja) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御システム |
JP7091990B2 (ja) | 2018-10-18 | 2022-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御システム及び方法 |
WO2020149443A1 (ko) * | 2019-01-17 | 2020-07-23 | (주)디지파츠 | 카쉐어링용 차량의 스마트키 보관 시스템 및 그 제어 방법 |
JP7201889B2 (ja) | 2019-01-17 | 2023-01-11 | アルティモビリティ コーポレーション | 相乗り車両のスマートキー保管システム及びその制御方法 |
JP2022528300A (ja) * | 2019-01-17 | 2022-06-10 | デジパーツ,インコーポレーテッド | 相乗り車両のスマートキー保管システム及びその制御方法 |
KR102017296B1 (ko) * | 2019-01-17 | 2019-09-03 | (주)디지파츠 | 차량 스마트키 보관/동작 시스템 및 그 제어 방법 |
WO2020175717A1 (ko) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | (주)디지파츠 | 카쉐어링 차량용 스마트키 신호 제어 장치 및 시스템 |
JP2022521229A (ja) * | 2019-02-25 | 2022-04-06 | デジパーツ,インコーポレーテッド | カーシェアリング車両用スマートキー信号の制御装置及びシステム |
KR102191785B1 (ko) * | 2019-02-25 | 2020-12-16 | (주)디지파츠 | 카쉐어링 차량용 스마트키 신호 제어 장치 및 시스템 |
KR20200103355A (ko) * | 2019-02-25 | 2020-09-02 | (주)디지파츠 | 카쉐어링 차량용 스마트키 신호 제어 장치 및 시스템 |
JP2020135695A (ja) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両管理サーバ、車両管理システムおよび車両管理方法 |
JP7285653B2 (ja) | 2019-02-25 | 2023-06-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両管理サーバ、車両管理システムおよび車両管理方法 |
JP2020172830A (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-22 | 文化シヤッター株式会社 | カーシェアリングシステム及びカーシェアリング方法 |
EP3937006A1 (en) | 2020-07-08 | 2022-01-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Software update device, software update method, and center |
EP3937008A1 (en) | 2020-07-08 | 2022-01-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Software update apparatus, software update method, non-transitory storage medium storing program, vehicle, and ota master |
EP4184316A1 (en) | 2020-07-08 | 2023-05-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Software update apparatus, software update method, non-transitory storage medium storing program, vehicle, and ota master |
US11720349B2 (en) | 2020-07-08 | 2023-08-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Software update apparatus, software update method, non-transitory storage medium storing program, vehicle, and OTA master |
EP4351089A2 (en) | 2020-07-08 | 2024-04-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Software update device, software update method, and center |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6290734B2 (ja) | 2018-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6290734B2 (ja) | カーシェアシステム | |
JP6670801B2 (ja) | カーシェアリングシステム及びカーシェアリング用プログラム | |
CN109204229B (zh) | 车辆共享系统 | |
US11094149B2 (en) | Locking and unlocking system, server used for locking and unlocking system and method for executing locking and unlocking system | |
JP6627661B2 (ja) | 施解錠システム、携帯端末、プログラム、施解錠方法 | |
JP6885304B2 (ja) | 鍵情報共有システム、配信装置、プログラム | |
JP6531853B1 (ja) | 認証情報発行装置および配送システム | |
JP6588518B2 (ja) | カーシェアリングシステム | |
CN109649330B (zh) | 车辆共享系统 | |
JP6595551B2 (ja) | カーシェアリングシステム | |
JP6676597B2 (ja) | カーシェアリングシステム | |
JP6054773B2 (ja) | 通信システム | |
CN109840972B (zh) | 中继装置、存储用于中继装置的程序的存储介质以及中继装置的控制方法 | |
US10988109B2 (en) | Sound output apparatus, sound output control method, vehicle, and locking and unlocking system | |
JP2019071559A (ja) | カーシェアリングシステム | |
US20190193677A1 (en) | Distribution device, rescue system, method of controlling distribution device, and recording medium | |
WO2019098020A1 (ja) | カーシェアリングシステム | |
JP2019091221A (ja) | バレットキー及びバレットキー制御方法 | |
JP2019192256A (ja) | 認証情報発行装置および配送システム | |
JP2018178461A (ja) | ユーザ認証システム及びユーザ認証方法 | |
JP6916101B2 (ja) | シェアリングシステム | |
CN109618346A (zh) | 车辆访问控制系统及方法 | |
JP2019091222A (ja) | バレットキー制御システム及びバレットキー | |
JP2015074349A (ja) | 電子キーシステム | |
JP6447954B2 (ja) | スマートエントリーシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6290734 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |