JP7091990B2 - 車両用制御システム及び方法 - Google Patents
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Description
本発明の車両用制御システムは、既存のスマートキーシステムとスマートフォンなどの携帯端末とを繋ぐインタフェースに、車両キーに相当する第1のキーデバイス及びキーユニットに相当する第2のキーデバイスを使用する。正当な権限が付与された携帯端末との通信確立を契機として第1のキーデバイスを車両キーとして動作させ、その後のスマート処理は車載機から第1のキーデバイスへ、第1のキーデバイスへから第2のキーデバイスへ、第2のキーデバイスから車載機へ、という通信経路で信号や車両識別IDの照合及び応答を実施する。これにより、スマートキーシステムを活用したセキュリティ性の高い車両用制御システムを実現できる。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用制御システム1の概略図である。図1において車両用制御システム1は、携帯端末10と、第1のキーデバイス20と、第2のキーデバイス30と、車載機40と、を備えている。第2のキーデバイス30には、車両ドアのロック又はアンロック制御が可能な電子制御装置(ECU)であるボデーECU50が接続されている。
次に、図2乃至図4をさらに参照して、本実施形態に係る車両用制御システム1が実行するカーシェアリング処理を説明する。図2は、サービス開始時に携帯端末10と第1のキーデバイス20との間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。図3は、サービス中のエンジン始動時に携帯端末10、第1のキーデバイス20、及び第2のキーデバイス30の相互間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。図4は、サービス中の車両ドアのロック/アンロック時に携帯端末10、第1のキーデバイス20、及び第2のキーデバイス30の相互間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。
カーシェアリングサービスを開始する場合には、携帯端末10と第1のキーデバイス20との間で、図2に示すシーケンスが実行される。図2に示すシーケンスは、携帯端末10の操作によって車両のドアがアンロックされ、カーシェアリングサービスを利用するユーザーが車内に乗り込み可能な状態において開始される。なお、第1のキーデバイス20は、この時点では車両キーとして動作していない。
カーシェアリングサービス中にエンジンを始動する場合には、携帯端末10と第1のキーデバイス20と第2のキーデバイス30との間で、図3に示すシーケンスが実行される。図3に示すシーケンスは、第1のキーデバイス20が正規の車両キーとしての動作を開始して、カーシェアリングサービスを実行しているときに、ユーザーによるエンジンスタートスイッチの押下などによってエンジン始動の指示が車両用制御システム1によって検知されると、開始される。
カーシェアリングサービス中に車両ドアをロック又はアンロックする場合には、携帯端末10と第1のキーデバイス20と第2のキーデバイス30との間で、図4に示すシーケンスが実行される。図4に示すシーケンスは、第1のキーデバイス20が正規の車両キーとしての動作を開始して、カーシェアリングサービスを実行しているときに、ユーザーによるアウトサイドドアハンドルに設けられたセンサの操作などによって車両ドアのロック/アンロックの指示が車両用制御システム1によって検知されると、開始される。
カーシェアリングサービスを終了する場合には、車両操作が可能な正規の車両キーとして動作させていた第1のキーデバイス20を電源オフして、その動作を終了させることが行われる。第1のキーデバイス20を電源オフする手法としては、以下の手法があげられる。
以上のように、本発明の一実施形態に係る車両用制御システム1によれば、BLE通信方式を用いて携帯端末10と通信可能であり、かつ、LF通信方式を用いて車載機40と通信可能である第1のキーデバイス20を車両に設け、BLE通信方式を用いて第1のキーデバイス20と通信可能であり、かつ、LF通信方式及びRF通信方式を用いて車載機40と通信可能である第2のキーデバイス30を設ける。第1のキーデバイス20を、カーシェアユーザーが所有する正当な権限が付与された携帯端末10の認証成功を契機として車両キーとして動作するデバイスで構成し、第2のキーデバイス30を車両キーの機能を有するキーユニットで構成する。この構成により、スマートキーシステムを活用したセキュリティ性の高い車両用制御システムを実現することができる。
10 携帯端末
20 第1のキーデバイス
21、31 BLE通信部
22、32 LF通信部
23 スイッチ部
24、34 記憶部
25、35 処理部
30 第2のキーデバイス
33 RF通信部
40 車載機
50 ボデーECU
Claims (8)
- 車両に搭載され、第1の周波数帯の電波を使用した第1の通信方式及び第2の周波数帯の電波を使用した第2の通信方式による通信が可能な車載機と、
前記第1及び第2の通信方式と異なる第3の通信方式による通信が可能な携帯端末と、
車外持ち出し可能に前記車両に設けられており、前記第3の通信方式を用いて、前記携帯端末から前記車両の識別子を取得し、前記車両の識別子に基づいて前記携帯端末との接続を確立することによって、前記車両の識別子によって特定される車両の車両キーとして動作する第1のキーデバイスと、
前記車両に設けられており、前記車載機から前記第1の通信方式で送信されるLF信号に応じて前記第1のキーデバイスで演算された第1の演算結果を前記第3の通信方式で受信し、当該第1の演算結果と前記車載機から前記第1の通信方式で送信されるLF信号に応じて自ら演算した第2の演算結果とが一致した場合に、所定のRF信号を前記車載機へ前記第2の通信方式で送信する第2のキーデバイスと、を備える、
車両用制御システム。 - 前記第3の通信方式は、Bluetooth(登録商標) Low Energy規格に準拠した通信方式であり、
前記第1のキーデバイスは、
前記携帯端末及び前記第2のキーデバイスとの間で前記第3の通信方式に基づいた信号を送受信する第1のBLE通信部と、
前記車載機から送信される前記LF信号を受信する第1のLF通信部と、を含み、
前記第2のキーデバイスは、
前記携帯端末及び前記第1のキーデバイスとの間で前記第3の通信方式に基づいた信号を送受信する第2のBLE通信部と、
前記車載機から送信される前記LF信号を受信する第2のLF通信部と、
前記車載機に前記RF信号を送信するRF通信部と、を含む、
請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記第2のキーデバイスは、前記第1のキーデバイスが前記車両キーとして動作している間だけ、前記LF信号に応答するRF信号を前記車載機に送信する、
請求項2に記載の車両用制御システム。 - 前記第2のキーデバイスの前記第2のLF通信部は、前記車載機から車室内に向けて送信される前記LF信号及び前記車載機から車室外に向けて送信される前記LF信号を、区別して受信可能に構成される、
請求項2に記載の車両用制御システム。 - 前記第1のキーデバイスは、前記携帯端末から前記車両キーとして動作可能な有効時間を示す情報を受信し、当該情報を受信した時点から前記有効時間の計時を開始する、
請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記第1のキーデバイスは、前記携帯端末から受信する終了指示、前記携帯端末による通信の解消操作、又は自らの終了操作によって、前記車両キーとしての動作を終了する、
請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記第1のキーデバイスは、前記有効時間の計時が満了することによって前記車両キーとしての動作を終了する、
請求項5に記載の車両用制御システム。 - 車両に搭載され、第1の周波数帯の電波を使用した第1の通信方式及び第2の周波数帯の電波を使用した第2の通信方式による通信が可能な車載機と、
前記第1及び第2の通信方式と異なる第3の通信方式による通信が可能な携帯端末と、
車外持ち出し可能に前記車両に設けられた第1のキーデバイスと、
前記車両に設けられた第2のキーデバイスと、を備える、車両用制御システムのコンピューターに実行させる方法であって、
前記第1のキーデバイスが、
前記第3の通信方式を用いて、前記携帯端末から前記車両の識別子を取得するステップと、
前記車両の識別子に基づいて前記携帯端末との接続を確立することによって、前記車両の識別子によって特定される車両の車両キーとして動作するステップと、を含み、
前記第2のキーデバイスが、
前記車載機から前記第1の通信方式で送信されるLF信号に応じて前記第1のキーデバイスで演算された第1の演算結果を前記第3の通信方式で受信するステップと、
前記第1の演算結果と前記車載機から前記第1の通信方式で送信されるLF信号に応じて自ら演算した第2の演算結果とが一致した場合に、所定のRF信号を前記車載機へ前記第2の通信方式で送信するステップと、を含む、
方法。
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