JP2017214792A - 車両用認証システム及び携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】帯機と車両との距離に関わらず、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことをユーザが認知できるようにする。
【解決手段】照合ＥＣＵは、送信処理部で要求信号を送信させる場合にスピーカから可聴域の電子音も出力させる音出力処理部を備え、携帯機は、音を集音するマイク２４と、マイク２４で集音した音を、正規の電子音と照合する音照合部２１４とを備え、携帯機２のＵＨＦ送信部２３は、要求信号を受信した場合であっても、音照合部２１４で照合が成立しなかった場合には、携帯機識別コードを含む要求応答信号を送信しない。
【選択図】図５

Description

本発明は、ユーザに携行される携帯機との間で無線通信を利用した認証を実施する車両用認証システム、及びこの車両用認証システムに含まれる携帯機に関するものである。

従来、車載装置と電子キーといった携帯機との間で無線通信によるコード照合が成立したことに基づいて、車両ドアの施解錠，エンジン始動等の車両制御を可能にする車両用認証システムが知られている。この無線通信が可能となる距離範囲は、車両周辺の近距離に制限されているので、通常、無線通信を利用した認証は、携帯機が車両の近傍に位置する場合に限って可能となる。

しかしながら、このような認証システムでは、悪意を持った第三者が、中継器を用いて携帯機と車載装置との通信を間接的に実現させることで認証を成立させるリレーアタックが懸念されている。リレーアタックでは、正規のユーザが意図しないにも関わらず、認証を成立させて車両ドアの解錠，エンジン始動等の車両制御を可能にしてしまう。

これに対して、例えば、特許文献１には、携帯機のアンロックスイッチが押下されずに車両側からのポーリング信号を受信した場合に、携帯機から送信するＲＦ信号を高減衰率にする技術が開示されている。特許文献１に開示の技術によれば、リレーアタックを受けた場合には、携帯機のアンロックスイッチが押下されず、携帯機から送信するＲＦ信号が高減衰率になる。よって、高減衰率のＲＦ信号が到達しない程度に車両から携帯機が離れていれば、リレーアタックを防止することが可能になる。

特開２０１２−５１４２１号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、高減衰率のＲＦ信号が到達する程度しか車両から携帯機が離れていない場合には、リレーアタックを受けた場合でもＲＦ信号が車両に到達してしまい、ユーザに気づかれることなくリレーアタックが行われてしまう。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、携帯機と車両との距離に関わらず、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことをユーザが認知できるようにする車両用認証システム及び携帯機を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、車両用認証システムに係る第１の発明は、車両で用いられ、無線通信によってコード照合を要求するリクエスト信号を送信させる送信処理部（１１３）を備える車載装置（１１）と、ユーザに携帯され、リクエスト信号に対して自機器を識別するための識別コードが含まれる応答信号を送信する返信部（２３）を備える携帯機（２）とを含み、車載装置は、返信部から送信される応答信号に含まれる識別コードを用いたコード照合が成立したことに基づいて、車両の制御を許可する許可部（１１７，１１８）を備える車両用認証システムであって、車載装置は、送信処理部でリクエスト信号を送信させる場合に、可聴域の所定音を出力する音出力装置（１７）から所定音も出力させる音出力処理部（１１５）をさらに備え、携帯機は、音を集音する集音部（２４）と、集音部で集音した音を、正規の所定音と照合する携帯側音照合部（２１４）とを備え、返信部は、リクエスト信号を受信した場合であっても、携帯側音照合部で照合が成立しなかった場合には、識別コードを含む応答信号を送信しない。

また、携帯機に係る第１の発明は、車両で用いられる車載装置とユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を用いたコード照合が成立したことに基づいて車両の制御を許可する車両用認証システムに用いられ、コード照合を要求するリクエスト信号を送信させる場合に可聴域の所定音も出力させる車載装置から送信されるリクエスト信号を受信する受信部（２２）と、リクエスト信号に対する応答信号を送信する返信部（２３）と、音を集音する集音部（２４）と、携帯側集音部で集音した音を、正規の所定音と照合する携帯側音照合部（２１４）とを備え、返信部は、リクエスト信号を受信した場合であっても、携帯側音照合部で照合が成立しなかった場合には、コード照合に用いられる、自機器を識別する識別コードを含む応答信号を送信しない。

これによれば、正規の可聴域の所定音と携帯側音照合部で照合が成立する音を携帯側集音部で集音できない場合、車載装置でのコード照合も成立することがなく、車両の制御が許可されないことになる。これに対して、悪意を持った第三者がリレーアタック等の無線通信を利用した不正な認証を試みる場合、携帯側集音部で集音できる範囲内で正規の所定音と同じ可聴域の音を疑似的に出力させる必要がある。しかしながら、携帯側集音部で集音できる範囲内でこのような可聴域の音を疑似的に出力させた場合、携帯機のユーザはこの音に気付くことができる。よって、携帯機のユーザは、自車に近接していないのにも関わらず可聴域の所定音が聴こえることをもとに、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことを認知することが可能になる。その結果、携帯機と車両との距離に関わらず、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことをユーザが認知できるようになる。

上記目的を達成するために、車両用認証システムに係る第２の発明は、車両で用いられ、無線通信によってコード照合を要求するリクエスト信号を送信させる送信処理部（１１３）を備える車載装置（１１ａ）と、ユーザに携帯され、リクエスト信号に対して自機器を識別するための識別コードが含まれる応答信号を送信する返信部（２３）を備える携帯機（２ａ）とを含み、車載装置は、返信部から送信される応答信号に含まれる識別コードを用いたコード照合が成立したことに基づいて、車両の制御を許可する許可部（１１７ａ，１１８ａ）を備える車両用認証システムであって、携帯機は、返信部で応答信号を送信する場合に、可聴域の所定音も出力する音出力部（２７）を備える。

また、携帯機に係る第２の発明は、車両で用いられる車載装置とユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を用いたコード照合が成立したことに基づいて車両の制御を許可する車両用認証システムに用いられ、コード照合を要求するリクエスト信号を送信させる車載装置から送信されるリクエスト信号を受信する受信部（２２）と、リクエスト信号に対する応答信号を送信する返信部（２３）と、返信部で応答信号を送信する場合に、可聴域の所定音も出力する音出力部（２７）とを備える。

これによれば、携帯機が、リクエスト信号に対する応答信号を送信する場合に、可聴域の所定音も出力するので、携帯機のユーザは、自車に近接していないのにも関わらず可聴域の所定音が聴こえることをもとに、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことを認知することが可能になる。その結果、携帯機と車両との距離に関わらず、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことをユーザが認知できるようになる。

実施形態１の車両用認証システム３の概略的な構成の一例を示す図である。 車両側ユニット１の概略的な構成の一例を示す図である。 照合ＥＣＵ１１の概略的な構成の一例を示す図である。 携帯機２の概略的な構成の一例を示す図である。 携帯側制御部２１の概略的な構成の一例を示す図である。 照合ＥＣＵ１１での乗車時スマート関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 携帯側制御部２１での携帯側スマート関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 携帯機２ａの概略的な構成の一例を示す図である。 携帯側制御部２１ａの概略的な構成の一例を示す図である。 車両側ユニット１ａの概略的な構成の一例を示す図である。 照合ＥＣＵ１１ａの概略的な構成の一例を示す図である。 携帯側制御部２１ａでの携帯側スマート関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 照合ＥＣＵ１１ａでの乗車時スマート関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び／又は変形例における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜車両用認証システム３の概略構成＞
図１に示すように車両用認証システム３は、車両で用いられる車両側ユニット１とユーザに携帯される電子キーとしての携帯機２とを含む。車両用認証システム３は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能は、車両側ユニット１と携帯機２との間での近距離無線通信によってコード照合を行い、コード照合が成立したことに基づいて、車両ドアの施解錠及び走行駆動源の始動の許可を行う機能を指している。走行駆動源はエンジンであっても走行用モータであってもよいが、以降では走行駆動源がエンジンである場合を例に挙げて説明を行う。

＜車両側ユニット１の概略構成＞
まず、図２を用いて、車両側ユニット１の概略的な構成について説明を行う。図２に示すように車両側ユニット１は、照合ＥＣＵ１１、ＬＦ送信部１２、ＵＨＦ受信部１３、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、室内アンテナ１５、トランク外アンテナ１６、スピーカ１７、ボデーＥＣＵ１８、及びパワーユニット制御ＥＣＵ１９を備えている。なお、照合ＥＣＵ１１が請求項の車載装置に相当する。

ＬＦ送信部１２は、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、室内アンテナ１５、トランク外アンテナ１６といったＬＦアンテナを介し、携帯機２にＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯である。ＬＦアンテナからＬＦ帯の電波で信号を送信できる範囲が、近距離無線通信が可能な近距離無線通信エリアにあたる。リクエスト信号は、コード照合のための携帯機２の識別コードの送信を要求する信号である。

ドアアンテナ１４ａは、運転席の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｂは、助手席側の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｃは、後部座席右側の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ１４ｄは、後部座席左側の車両ドア付近に設けられる。また、室内アンテナ１５は、車室内に設けられ、トランク外アンテナ１６は、車両ドアのうちのトランクルームドア付近に設けられる。

ドアアンテナ１４ａの近距離無線通信エリアは、運転席の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｂの近距離無線通信エリアは、助手席側の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｃの近距離無線通信エリアは、後部座席右側の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ１４ｄの近距離無線通信エリアは、後部座席左側の車両ドア付近に限定されている。また、室内アンテナ１５の近距離無線通信エリアは、車室内に限定されており、トランク外アンテナ１６の近距離無線通信エリアは、トランクルームドア付近に限定されている。

ＵＨＦ受信部１３は、ＵＨＦアンテナを有しており、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機２から送信されてくる応答信号をＵＨＦアンテナで受信する。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯である。また、応答信号とは、前述のリクエスト信号に対して携帯機２から返信される信号である。

スピーカ１７は、可聴域の電子音を出力する。このスピーカ１７が請求項の音出力装置に相当する。可聴域は、可聴周波数帯と言い換えることもできる。スピーカ１７から出力する電子音の周波数帯は、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの範囲内とすればよく、一例として１００Ｈｚ〜１０ｋＨｚ程度とすればよい。スピーカ１７は、車外にも電子音が聴こえるように配置される。スピーカ１７としては、いわゆるアンサーバックブザー等を用いる構成とすればよい。

スピーカ１７は、予め設定された電子音を出力する。この電子音が請求項の所定音に相当する。予め設定された電子音とは、単一周波数のビープ音であってもよいし、複数周波数の和音であってもよい。また、予め設定された電子音には、音を出力する間隔のパターン（以下、単にパターン）まで含む構成としてもよい。予め設定された電子音は、車両別若しくは車種別に設定されている構成としてもよいし、車両によらず共通であってもよい。以降では、車両によらず共通である場合を例に挙げて説明を行う。また、スピーカ１７は、複数種類の予め設定された電子音を出力可能な構成としてもよい。以降では、スピーカ１７が、複数種類の予め設定された電子音を出力可能であるものとして説明を行う。

ボデーＥＣＵ１８は、各車両ドアの施解錠を制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各車両ドアの施解錠を行う。また、ボデーＥＣＵ１８には、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサが接続されており、各車両ドアのアウタードアハンドルがユーザに触れられたことを検出する。他にも、ボデーＥＣＵ１８には、各車両ドアについてのカーテシスイッチが接続されており、各車両ドアの開閉を検出する。

パワーユニット制御ＥＣＵ１９は、照合ＥＣＵ１１からエンジン始動許可信号を取得すると、スタータモータなどが始動できる状態であるエンジン始動待機状態とする。また、パワーユニット制御ＥＣＵ１９は、エンジンへの燃料供給量や点火時期等を制御する。

照合ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。照合ＥＣＵ１１は、スマート機能に関連する処理を実行する。例えば、ＬＦ送信部１２にリクエスト信号を送信させたり、スピーカ１７から予め設定された電子音を出力させたりする。また、ＵＨＦ受信部１３でリクエスト信号に対する応答信号を受信した場合には、この応答信号に含まれる携帯機識別コードを用いた照合を行う。なお、照合ＥＣＵ１１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

＜照合ＥＣＵ１１の詳細構成＞
図３に示すように、照合ＥＣＵ１１は、開閉判定部１１１、登録部１１２、送信処理部１１３、受信処理部１１４、音出力処理部１１５、コード照合部１１６、施解錠許可部１１７、及び始動許可部１１８を備えている。

開閉判定部１１１は、ボデーＥＣＵ１８で車両ドアの開閉を検出した結果から、車両ドアの開閉を判定する。登録部１１２は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、携帯機２を識別するためのコードである携帯機識別コードのうち、正規のユーザの携帯機２の携帯機識別コードが登録されている。

送信処理部１１３は、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、トランク外アンテナ１６といったＬＦアンテナから順番に、携帯機２のスリープ状態を解除させるためのリクエスト信号（以下、ＷＡＫＥ信号）を送信させる。受信処理部１１４は、ＷＡＫＥ信号に応答してＵＨＦ帯の電波にて携帯機２から送信されてくる応答信号（以下、ＷＡＫＥ応答信号）を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信する。

また、送信処理部１１３は、ＷＡＫＥ応答信号を受信処理部１１４で受信した場合に、ＬＦ送信部１２を介してドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、室内アンテナ１５、トランク外アンテナ１６から、車両を識別するためのコードである車両識別コードを含むリクエスト信号（以下、要求信号）を送信させる。車両識別コードは、車両に搭載された照合ＥＣＵ１１の機器ＩＤであってもよいし、車両の車両ＩＤであってもよい。車両識別コードは、照合ＥＣＵ１１の不揮発性メモリに格納しておいたものを読み出して用いる構成とすればよい。送信処理部１１３は、ＷＡＫＥ信号を送信させた際に受信処理部１１４でＷＡＫＥ応答信号を受信できたＬＦアンテナから、要求信号を送信させる構成とすればよい。また、送信処理部１１３は、車両ドアが解錠され、車両ドアが開扉されると、室内アンテナ１５からの要求信号の送信を開始させる。受信処理部１１４は、要求信号に応答してＵＨＦ帯の電波にて携帯機２から送信されてくる応答信号（以下、要求応答信号）を、ＵＨＦ受信部１３を介して受信する。

音出力処理部１１５は、送信処理部１１３で要求信号を送信させる場合に、スピーカ１７から予め設定された電子音も出力させる。一例としては、送信処理部１１３で要求信号を送信させるのと略同一のタイミングで、スピーカ１７から予め設定された電子音を出力させる構成とすればよい。なお、音出力処理部１１５は、例えばボデーＥＣＵ１８を介する等、間接的にスピーカ１７から予め設定された電子音を出力させる構成としてもよい。また、音出力処理部１１５は、複数種類の予め設定された電子音のうちから出力させる電子音を選択し、スピーカ１７から予め設定された電子音を出力させる。複数種類の予め設定された電子音は、スマート機能によって許可を行う車両の制御の種類別となっている。

本実施形態の例では、施解錠の許可を行うための処理時に用いられる電子音（以下、施解錠認証音）と、エンジン始動の許可を行うための処理時に用いられる電子音（以下、エンジン始動認証音）とがそれぞれ異なる電子音として用意されているものとする。そして、施解錠の許可を行うための処理時には施解錠認証音をスピーカ１７から出力させ、エンジン始動の許可を行うための処理時にはエンジン始動認証音をスピーカ１７から出力させる。照合ＥＣＵ１１では、施解錠の許可を行うための処理が完了した後に、エンジン始動の許可を行うための処理が開始されるものとする。音出力処理部１１５は、例えばこの照合ＥＣＵ１１での処理をモニタすることで、施解錠認証音の出力とエンジン始動認証音の出力とを切り替える構成とすればよい。

コード照合部１１６は、受信処理部１１４で受信した要求応答信号の送信元の携帯機２が正規のユーザの携帯機２であるかコード照合を行う。コード照合は、携帯機２から受信した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部１１２に登録されている携帯機識別コードとの間で行う。一例として、コード照合部１１６は、施解錠の許可を行うための処理時には、照合結果を施解錠許可部１１７に送り、エンジン始動の許可を行うための処理時には、照合結果を始動許可部１１８に送る構成とすればよい。

施解錠許可部１１７は、コード照合部１１６からコード照合が成立したことを示す照合結果を取得した場合に、各車両ドアの施解錠を許可する信号をボデーＥＣＵ１８に送る。各車両ドアの施解錠が許可された場合、ボデーＥＣＵ１８は、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサへの通電を開始させ、ユーザによるドアハンドル操作を検出可能なスタンバイ状態となる。そして、ユーザがこのタッチセンサに触れたことをボデーＥＣＵ１８で検出した場合に、ボデーＥＣＵ１８が駆動信号をドアロックモータに出力し、各車両ドアの施解錠を行う。

始動許可部１１８は、コード照合部１１６からコード照合が成立したことを示す照合結果を取得した場合に、エンジン始動許可信号をパワーユニット制御ＥＣＵ１９に送る。エンジン始動許可信号を取得したパワーユニット制御ＥＣＵ１９は、前述したようにエンジンをエンジン始動待機状態とする。これら施解錠許可部１１７及び始動許可部１１８が請求項の許可部に相当する。

＜携帯機２の概略構成＞
次に、図４を用いて携帯機２についての説明を行う。図４に示すように、携帯機２は、携帯側制御部２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、マイク２４、電源スイッチ２５、及び通信スイッチ２６を備えている。携帯機２は、ＬＦ受信部２２でＷＡＫＥ信号を受信するまでは、ウェイクアップ状態に比べて大幅に消費電力が少ないスリープ状態となっている一方、ＬＦ受信部２２で信号を受信した場合にはウェイクアップ状態になるものとする。

ＬＦ受信部２２は、ＬＦアンテナを介して、ＬＦ帯の電波にて車両側ユニット１から送信されてくる要求信号を受信する。このＬＦ受信部２２が請求項の受信部に相当する。ＵＨＦ送信部２３は、携帯側制御部２１から出力された信号をＵＨＦ帯の電波にのせてＵＨＦアンテナから送出させる。このＵＨＦ送信部２３が請求項の返信部に相当する。

マイク２４は、音を集音し、集音した音を電気信号に変換して携帯側制御部２１に入力する。このマイク２４が請求項の集音部に相当する。マイク２４は、車両側ユニット１のスピーカ１７から出力される電子音を集音できる範囲に携帯機２が位置する場合には、この電子音を集音することになる。

電源スイッチ２５は、ユーザの操作入力に従って携帯機２の電源をオンオフするスイッチである。通信スイッチ２６は、ユーザの操作入力に従って携帯機２の通信機能をオンオフするスイッチである。

携帯側制御部２１は、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。携帯側制御部２１は、スマート機能に関連する処理を実行する。例えば、ＬＦ受信部２２で受信した要求信号に含まれる車両識別コードを用いた照合を行ったり、マイク２４で集音した音を用いた照合を行ったりする。また、これらの照合の結果に応じて、携帯機識別コードを含む要求応答信号をＵＨＦ送信部２３から送信させたりする。なお、携帯側制御部２１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

＜携帯側制御部２１の概略構成＞
図５に示すように、携帯側制御部２１は、登録部２１１、受信処理部２１２、コード照合部２１３、音照合部２１４、及び送信処理部２１５を備えている。登録部２１１は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、正規のユーザの車両についての車両識別コードが登録されている。また、登録部２１１には、正規の車両についての電子音が登録されている。本実施形態では、登録部２１１に施解錠認証音とエンジン始動認証音とが登録されているものとする。受信処理部２１２は、ＬＦ受信部２２で受信した要求信号を取得する。

コード照合部２１３は、受信処理部２１２で取得した要求信号に含まれる車両識別コードと、登録部２１１に登録されている車両識別コードとの照合（以下、コード照合）を行う。音照合部２１４は、マイク２４で集音した音を取得し、取得した音と、登録部２１１に登録されている正規の電子音との照合を行う。この音照合部２１４が請求項の携帯側音照合部に相当する。一例として、登録部２１１に登録されている施解錠認証音及びエンジン始動認証音と照合を行う構成とすればよい。音照合は、例えば音を変換した電気信号の波形が一致するか否かによって行う構成とすればよい。他にも、音の周波数が一致するか否か、音のパターンが一致するか否か、音を変換した電気信号の波形の特徴点が一致するか否か等によって行う構成としてもよい。なお、照合を行う前に、マイク２４で集音した音からノイズを除去する等の処理を行ってもよい。

送信処理部２１５は、コード照合部２１３でコード照合が成立するとともに、音照合部２１４で音照合が成立した場合に、ＵＨＦ送信部２３から携帯機識別コードを含む応答信号を送信させる。例えば音照合部２１４では、登録部２１１に登録されている施解錠認証音及びエンジン始動認証音のいずれかとでも照合が成立した場合に、音照合が成立したとすればよい。一方、コード照合と音照合とのいずれかでも成立しない場合には、ＵＨＦ送信部２３から携帯機識別コードを含む応答信号を送信させない。これにより、携帯機２は、要求信号を受信した場合であっても、音照合部２１４で照合が成立しなかった場合には、携帯機識別コードを含む要求応答信号を送信しないことになる。

＜照合ＥＣＵ１１での乗車時スマート関連処理＞
続いて、乗車時に照合ＥＣＵ１１において実行されるスマート機能に関連する処理（以下、乗車時スマート関連処理）について、図６のフローチャートを用いて説明を行う。図６のフローチャートは、例えばＷＡＫＥ要求信号に対するＷＡＫＥ応答信号を受信処理部１１４で受信したときに開始される構成とすればよい。

まず、ステップＳ１では、送信処理部１１３が、ＬＦ送信部１２を介して、ＷＡＫＥ信号を送信させた際に受信処理部１１４でＷＡＫＥ応答信号を受信できたＬＦアンテナから、車室外の近距離無線通信エリアに要求信号を送信させる。また、送信処理部１１３が要求信号を送信させるのと略同一のタイミングで、音出力処理部１１５が、スピーカ１７から予め設定された施解錠認証音を出力させる。

ステップＳ２では、Ｓ１で送信した要求信号に対して、携帯機２から返信された要求応答信号を受信処理部１１４で受信した場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、要求応答信号を受信処理部１１４で受信できなかった場合（Ｓ２でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ３では、コード照合部１１６が、Ｓ２で受信した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部１１２に登録されている携帯機識別コードとのコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合（Ｓ３でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ４では、施解錠許可部１１７が、各車両ドアの解錠を許可する信号をボデーＥＣＵ１８に送り、車両ドアの解錠を許可する。車両ドアの解錠が許可された状態において、ユーザがアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサに触れたことをボデーＥＣＵ１８で検出すると、ボデーＥＣＵ１８がドアロックモータを駆動させ、各車両ドアの解錠を行う。

ステップＳ５では、開閉判定部１１１で車両ドアの開閉を判定する。そして、解錠から一定時間以内に車両ドアの開閉が行われたと判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）に、ステップＳ６に移る。一方、解錠から一定時間以内に車両ドアの開閉が行われていないと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ６では、送信処理部１１３が、ＬＦ送信部１２を介して室内アンテナ１５から、車室内の近距離無線通信エリアに要求信号を送信させる。また、送信処理部１１３が要求信号を送信させるのと略同一のタイミングで、音出力処理部１１５が、スピーカ１７から予め設定されたエンジン始動認証音を出力させる。

ステップＳ７では、Ｓ６で送信した要求信号に対して、携帯機２から返信された要求応答信号を受信処理部１１４で受信した場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。一方、要求応答信号を受信処理部１１４で受信できなかった場合（Ｓ７でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ８では、コード照合部１１６が、Ｓ７で受信した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部１１２に登録されている携帯機識別コードとのコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合（Ｓ８でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ９では、始動許可部１１８が、エンジン始動許可信号をパワーユニット制御ＥＣＵ１９に送り、エンジン始動を許可し、乗車時スマート関連処理を終了する。エンジン始動が許可された状態において、例えばエンジンスイッチ等がオンになったこと等を条件として、パワーユニット制御ＥＣＵ１９がエンジンを始動させる。

図６のフローチャートに示すように、施解錠の許可を行うためのＳ１の処理時には施解錠認証音が用いられるのに対して、エンジン始動の許可を行うためのＳ６の処理時には、エンジン始動認証音が用いられる。なお、図６のフローチャートにも示すように、施解錠の許可が行われない場合には、スピーカ１７から施解錠認証音は出力されるが、エンジン始動認証音は出力されないことになる。

＜携帯側制御部２１での携帯側スマート関連処理＞
続いて、携帯側制御部２１でのスマート機能に関連する処理（以下、携帯側スマート関連処理）について図７のフローチャートを用いて説明を行う。図７のフローチャートは、例えばＷＡＫＥ要求信号をＬＦ受信部２２で受信して携帯機２がウェイクアップ状態となり、ＷＡＫＥ応答信号をＵＨＦ送信部２３から送信したときに開始される構成とすればよい。また、携帯側制御部２１は、携帯側スマート関連処理を開始するときにタイマ回路のカウントを開始させるものとする。

まず、ステップＳ２１では、車両側ユニット１から送信される要求信号をＬＦ受信部２２で受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）には、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、タイマ回路のカウントが規定値を超えてタイムアウトとなった場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、携帯側スマート関連処理を終了する。一方、タイムアウトになっていない場合（Ｓ２２でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ２３では、音照合部２１４が、Ｓ２１での要求信号の受信時にマイク２４で集音した音を取得する。

ステップＳ２４では、コード照合部２１３が、Ｓ２１で受信した要求信号に含まれる車両識別コードと、登録部２１１に登録されている車両識別コードとの間でコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）には、ステップＳ２５に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合（Ｓ２４でＮＯ）には、Ｓ２２に移る。

ステップＳ２５では、音照合部２１４が、Ｓ２３で取得した音と、登録部２１１に登録されている施解錠認証音及びエンジン始動認証音との音照合を行う。そして、施解錠認証音及びエンジン始動認証音とのいずれか一方でも照合が成立した場合、つまり音照合が成立した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）には、ステップＳ２６に移る。一方、施解錠認証音及びエンジン始動認証音とのいずれの照合も成立しなかった場合、つまり音照合が成立しなかった場合（Ｓ２５でＮＯ）には、Ｓ２２に移る。

ステップＳ２６では、送信処理部２１５が、ＵＨＦ送信部２３から携帯機識別コードを含む要求応答信号を送信させる。また、携帯側制御部２１がタイマ回路のカウントをリセットし、カウントを再度開始（つまり、タイマリスタート）させる。ステップＳ２７では、タイマ回路のカウントが規定値を超えてタイムアウトとなった場合（Ｓ２７でＹＥＳ）には、携帯側スマート関連処理を終了する。一方、タイムアウトになっていない場合（Ｓ２７でＮＯ）には、ステップＳ２８に移る。

ステップＳ２８では、電源スイッチ２５若しくは通信スイッチ２６がオフになった場合（Ｓ２８でＹＥＳ）には、携帯側スマート関連処理を終了する。一方、電源スイッチ２５及び通信スイッチ２６のいずれもオンになっている場合（Ｓ２８でＮＯ）には、ステップＳ２９に移る。

本実施形態の車両用認証システム３では、車両側ユニット１から出力される電子音について携帯機２で音照合が成立しないと施解錠及びエンジン始動の許可がされない。よって、悪意を持った第三者がリレーアタック等の無線通信を利用した不正な認証を試みる場合、携帯機２のマイク２４で集音できる範囲内で正規の電子音と同じ可聴域の音を疑似的に出力させる必要がある。本実施形態の車両用認証システム３では、エンジン始動の許可を行うための処理に先立って、施解錠の許可を行うための処理が行われるので、車両側ユニット１からエンジン始動認証音が出力されるのに先立って施解錠認証音が出力される。よって、悪意を持った第三者は、エンジン始動認証音に先立って施解錠認証音を疑似的に出力させる必要がある。これに対して、携帯機２のユーザは、自車に近接していないのにも関わらず施解錠認証音が聴こえた場合、電源スイッチ２５若しくは通信スイッチ２６をオフにすることで、エンジン始動の許可まで処理が進む前に携帯側スマート関連処理を終了させ、エンジン始動までが許可されないようにすることができる。

ステップＳ２９では、車両側ユニット１から送信される要求信号をＬＦ受信部２２で受信した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、ステップＳ３０に移る。一方、受信していない場合（Ｓ２９でＮＯ）には、Ｓ２７に戻って処理を繰り返す。ステップＳ３０では、音照合部２１４が、Ｓ２９での要求信号の受信時にマイク２４で集音した音を取得する。

ステップＳ３１では、コード照合部２１３が、Ｓ２９で受信した要求信号に含まれる車両識別コードと、登録部２１１に登録されている車両識別コードとの間でコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）には、ステップＳ３２に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合（Ｓ３１でＮＯ）には、Ｓ２７に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ３２では、音照合部２１４が、Ｓ３０で取得した音と、登録部２１１に登録されている施解錠認証音及びエンジン始動認証音との音照合を行う。そして、音照合が成立した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）には、ステップＳ３３に移る。一方、照合が成立しなかった場合（Ｓ３２でＮＯ）には、Ｓ２７に戻って処理を繰り返す。ステップＳ３３では、送信処理部２１５が、ＵＨＦ送信部２３から携帯機識別コードを含む応答信号を送信させるとともに、携帯側制御部２１がタイマリスタートさせ、Ｓ２７に戻って処理を繰り返す。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、車両側ユニット１から出力される施解錠認証音及びエンジン始動認証音といった電子音について携帯機２で音照合が成立しないと施解錠及びエンジン始動の許可がされない。これに対して、悪意を持った第三者がリレーアタック等の無線通信を利用した不正な認証を試みる場合、携帯機２のマイク２４で集音できる範囲内で正規の電子音と同じ可聴域の音を疑似的に出力させる必要がある。しかしながら、マイク２４で集音できる範囲内でこのような可聴域の音を疑似的に出力させた場合、携帯機２のユーザはこの音に気付くことができる。よって、携帯機２のユーザは、自車に近接していないのにも関わらず施解錠認証音若しくはエンジン始動認証音が聴こえることをもとに、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことを認知することが可能になる。従って、携帯機２と車両側ユニット１を用いる車両との距離に関わらず、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことをユーザが認知できるようになる。

また、実施形態１の構成によれば、解錠の許可を行うための処理時に用いられる施解錠認証音と、エンジン始動の許可を行うための処理時に用いられるエンジン始動認証音とがそれぞれ異なる電子音となっている。よって、ユーザは、電子音の種類によって、無線通信を利用した不正な認証が、解錠の許可を行うための処理の段階にあるのか、エンジン始動の許可を行うための段階にあるのかも認知することが可能になる。これにより、解錠の許可を行うための処理の段階で自車に駆けつけたり、携帯機２の電源スイッチ２５若しくは通信スイッチ２６をオフにしたりすることで、エンジン始動の許可まで処理が進まないようにすることが可能になる。

（実施形態２）
実施形態１では、車両側から出力する電子音について携帯機側で音照合を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯機側から出力する電子音について車両側で音照合を行う構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下では、実施形態２の構成の一例について説明を行う。実施形態２の車両用認証システム３は、車両側ユニット１の代わりに車両側ユニット１ａを含む点と、携帯機２の代わりに携帯機２ａを含む点とを除けば、実施形態１の車両用認証システム３と同様である。

＜携帯機２ａの概略構成＞
まず、図８を用いて携帯機２ａについての説明を行う。図８に示すように、携帯機２ａは、携帯側制御部２１ａ、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、電源スイッチ２５、通信スイッチ２６、及びスピーカ２７を備えている。携帯機２ａは、マイク２４を備えない点、スピーカ２７を備える点、及び携帯側制御部２１の代わりに携帯側制御部２１ａを備える点を除けば、実施形態１の携帯機２と同様である。

スピーカ２７は、実施形態１のスピーカ１７と同様に、可聴域の電子音を出力する。このスピーカ２７が請求項の音出力部に相当する。スピーカ２７としては、例えば小型の圧電スピーカを用いる等すればよい。本実施形態でも、スピーカ１７と同様にスピーカ２７が、複数種類の予め設定された電子音を出力可能であるものとして説明を行う。携帯側制御部２１ａについては以下に述べる。

＜携帯側制御部２１ａの概略構成＞
図９に示すように、携帯側制御部２１ａは、登録部２１１ａ、受信処理部２１２、コード照合部２１３、送信処理部２１５ａ、及び音出力処理部２１６を備えている。携帯側制御部２１ａは、音照合部２１４を備えない点、音出力処理部２１６を備える点、及び登録部２１１と送信処理部２１５との代わりに登録部２１１ａと送信処理部２１５ａとを備える点を除けば、実施形態１の携帯側制御部２１と同様である。

登録部２１１ａは、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、正規のユーザの車両についての車両識別コードが登録されている。送信処理部２１５ａは、コード照合部２１３でコード照合が成立した場合に、ＵＨＦ送信部２３から携帯機識別コードを含む応答信号を送信させる。

音出力処理部２１６は、送信処理部２１５ａで要求応答信号を送信させる場合に、スピーカ２７から予め設定された電子音も出力させる。一例としては、送信処理部２１５ａで要求応答信号を送信させるのと略同一のタイミングで、スピーカ２７から予め設定された電子音を出力させる。また、音出力処理部２１６は、複数種類の予め設定された電子音のうちから出力させる電子音を選択し、スピーカ２７から予め設定された電子音を出力させる。複数種類の予め設定された電子音は、スマート機能によって許可を行う車両の制御の種類別となっており、本実施形態の例では、実施形態１で述べた施解錠認証音とエンジン始動認証音とがそれぞれ異なる電子音として用意されているものとする。

そして、音出力処理部２１６は、施解錠の許可を行うための処理時には施解錠認証音をスピーカ１７から出力させ、エンジン始動の許可を行うための処理時にはエンジン始動認証音をスピーカ１７から出力させる。一例として、音出力処理部２１６は、施解錠の許可を行うための処理時であるかエンジン始動の許可を行うための処理時であるかを、ウェイクアップ状態となってからの要求応答信号の送信回数から判断すればよい。具体例としては、ウェイクアップ状態となってからの要求応答信号の送信回数が０回であれば、施解錠の許可を行うための処理時と判断し、１回以上であればエンジン始動の許可を行うための処理時と判断すればよい。他にも、車両側ユニット１ａから送信する要求信号に、施解錠の許可を行うための処理時であるかエンジン始動の許可を行うための処理時であるかを示す情報を付与することで、この情報をもとに音出力処理部２１６が上述の判断を行う構成としてもよい。

＜車両側ユニット１ａの概略構成＞
続いて、図１０を用いて、車両側ユニット１ａの概略的な構成について説明を行う。図１０に示すように車両側ユニット１ａは、照合ＥＣＵ１１ａ、ＬＦ送信部１２、ＵＨＦ受信部１３、ドアアンテナ１４ａ〜１４ｄ、室内アンテナ１５、トランク外アンテナ１６、ボデーＥＣＵ１８、パワーユニット制御ＥＣＵ１９、及びマイク２０を備えている。車両側ユニット１ａは、スピーカ１７を備えない点、マイク２０を備える点、及び照合ＥＣＵ１１の代わりに照合ＥＣＵ１１ａを備える点を除けば、実施形態１の車両側ユニット１と同様である。なお、照合ＥＣＵ１１ａが請求項の車載装置に相当する。

マイク２０は、音を集音し、集音した音を電気信号に変換して照合ＥＣＵ１１ａに入力する。このマイク２０が請求項の集音装置に相当する。マイク２０は、携帯機２ａのスピーカ２７から出力される電子音を集音できる範囲に位置する場合には、この電子音を集音することになる。照合ＥＣＵ１１ａについては以下に述べる。

＜照合ＥＣＵ１１ａの詳細構成＞
図１１に示すように、照合ＥＣＵ１１ａは、開閉判定部１１１、登録部１１２ａ、送信処理部１１３、受信処理部１１４、コード照合部１１６、施解錠許可部１１７ａ、始動許可部１１８ａ、音取得部１１９、及び音照合部１２０を備えている。

登録部１１２ａは、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、正規のユーザの携帯機２ａの携帯機識別コードが登録されている。また、登録部１１２には、実施形態１の登録部２１１と同様に、正規の車両についての電子音が登録されている。本実施形態では、登録部１１２ａに施解錠認証音とエンジン始動認証音とが登録されているものとする。

音取得部１１９は、マイク２０で集音した音を取得して音照合部１２０に入力する。音照合部１２０は、実施形態１の音照合部２１４と同様にして、音取得部１１９で取得した音と、登録部１１２ａに登録されている正規の電子音との音照合を行う。この音照合部１２０が請求項の車両側音照合部に相当する。一例として、施解錠の許可を行うための処理時には、登録部２１１に登録されている施解錠認証音と照合を行い、エンジン始動の許可を行うための処理時には、登録部２１１に登録されているエンジン始動認証音と照合を行う構成とすればよい。そして、音照合部１２０は、施解錠の許可を行うための処理時には、照合結果を施解錠許可部１１７ａに送り、エンジン始動の許可を行うための処理時には、照合結果を始動許可部１１８ａに送る構成とすればよい。

施解錠許可部１１７ａは、コード照合部１１６からコード照合が成立したことを示す照合結果を取得するとともに、音照合部１２０から音照合が成立したことを示す照合結果を取得した場合に、各車両ドアの施解錠を許可する信号をボデーＥＣＵ１８に送る。始動許可部１１８ａは、コード照合部１１６からコード照合が成立したことを示す照合結果を取得するとともに、音照合部１２０から音照合が成立したことを示す照合結果を取得した場合に、エンジン始動許可信号をパワーユニット制御ＥＣＵ１９に送る。エンジン始動許可信号を取得したパワーユニット制御ＥＣＵ１９は、前述したようにエンジンをエンジン始動待機状態とする。これら施解錠許可部１１７ａ及び始動許可部１１８ａが請求項の許可部に相当する。

＜携帯側制御部２１ａでの携帯側スマート関連処理＞
続いて、携帯側制御部２１ａでのスマート機能に関連する処理（以下、携帯側スマート関連処理）について図１２のフローチャートを用いて説明を行う。図１２のフローチャートは、例えばＷＡＫＥ要求信号をＬＦ受信部２２で受信して携帯機２がウェイクアップ状態となり、ＷＡＫＥ応答信号をＵＨＦ送信部２３から送信したときに開始される構成とすればよい。また、携帯側制御部２１ａは、携帯側スマート関連処理を開始するときにタイマ回路のカウントを開始させるものとする。

まず、ステップＳ４１では、車両側ユニット１ａから送信される要求信号をＬＦ受信部２２で受信した場合（Ｓ４１でＹＥＳ）には、ステップＳ４３に移る。一方、受信していない場合（Ｓ４１でＮＯ）には、ステップＳ４２に移る。ステップＳ４２では、タイマ回路のカウントが規定値を超えてタイムアウトとなった場合（Ｓ４２でＹＥＳ）には、携帯側スマート関連処理を終了する。一方、タイムアウトになっていない場合（Ｓ４２でＮＯ）には、Ｓ４１に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ４３では、コード照合部２１３が、Ｓ４１で受信した要求信号に含まれる車両識別コードと、登録部２１１ａに登録されている車両識別コードとの間でコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）には、ステップＳ４４に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合（Ｓ４３でＮＯ）には、Ｓ４２に移る。

ステップＳ４４では、送信処理部２１５ａが、ＵＨＦ送信部２３から携帯機識別コードを含む要求応答信号を送信させる。また、送信処理部２１５ａが要求応答信号を送信させるのと略同一のタイミングで、音出力処理部２１６が、スピーカ２７から予め設定された施解錠認証音を出力させる。さらに、携帯側制御部２１ａがタイマ回路のカウントをリセットし、カウントを再度開始（つまり、タイマリスタート）させる。ステップＳ４５では、タイマ回路のカウントが規定値を超えてタイムアウトとなった場合（Ｓ４５でＹＥＳ）には、携帯側スマート関連処理を終了する。一方、タイムアウトになっていない場合（Ｓ４５でＮＯ）には、ステップＳ４６に移る。

ステップＳ４６では、電源スイッチ２５若しくは通信スイッチ２６がオフになった場合（Ｓ４６でＹＥＳ）には、携帯側スマート関連処理を終了する。一方、電源スイッチ２５及び通信スイッチ２６のいずれもオンになっている場合（Ｓ４６でＮＯ）には、ステップＳ４７に移る。

本実施形態の車両用認証システム３では、エンジン始動の許可を行うための処理に先立って、施解錠の許可を行うための処理が行われる。これに合わせて、携帯機２ａからエンジン始動認証音が出力されるのに先立って施解錠認証音が出力される。よって、携帯機２のユーザは、自車に近接していないのにも関わらず施解錠認証音が聴こえた場合、電源スイッチ２５若しくは通信スイッチ２６をオフにすることで、エンジン始動の許可まで処理が進む前に携帯側スマート関連処理を終了させ、エンジン始動までが許可されないようにすることができる。

ステップＳ４７では、車両側ユニット１ａから送信される要求信号をＬＦ受信部２２で受信した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）には、ステップＳ４８に移る。一方、受信していない場合（Ｓ４７でＮＯ）には、Ｓ４５に戻って処理を繰り返す。ステップＳ４８では、コード照合部２１３が、Ｓ４７で受信した要求信号に含まれる車両識別コードと、登録部２１１ａに登録されている車両識別コードとの間でコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合（Ｓ４８でＹＥＳ）には、ステップＳ４９に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合（Ｓ４８でＮＯ）には、Ｓ４５に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ４９では、送信処理部２１５ａが、ＵＨＦ送信部２３から携帯機識別コードを含む要求応答信号を送信させる。また、送信処理部２１５ａが要求応答信号を送信させるのと略同一のタイミングで、音出力処理部２１６が、スピーカ２７から予め設定されたエンジン始動認証音を出力させる。さらに、携帯側制御部２１ａがタイマリスタートさせ、Ｓ４５に戻って処理を繰り返す。

＜照合ＥＣＵ１１ａでの乗車時スマート関連処理＞
続いて、乗車時に照合ＥＣＵ１１ａにおいて実行されるスマート機能に関連する処理（以下、乗車時スマート関連処理）について、図１３のフローチャートを用いて説明を行う。図１３のフローチャートは、例えばＷＡＫＥ要求信号に対するＷＡＫＥ応答信号を受信処理部１１４で受信したときに開始される構成とすればよい。

まず、ステップＳ６１では、送信処理部１１３が、ＬＦ送信部１２を介して、ＷＡＫＥ信号を送信させた際に受信処理部１１４でＷＡＫＥ応答信号を受信できたＬＦアンテナから、車室外の近距離無線通信エリアに要求信号を送信させる。

ステップＳ６２では、Ｓ６１で送信した要求信号に対して、携帯機２ａから返信された要求応答信号を受信処理部１１４で受信した場合（Ｓ６２でＹＥＳ）には、ステップＳ６３に移る。一方、要求応答信号を受信処理部１１４で受信できなかった場合（Ｓ６２でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。ステップＳ６３では、音取得部１１９が、Ｓ６２での要求信号の受信時にマイク２０で集音した音を取得する。

ステップＳ６４では、コード照合部１１６が、Ｓ６２で受信した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部１１２ａに登録されている携帯機識別コードとのコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）には、ステップＳ６５に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合（Ｓ６４でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ６５では、音照合部１２０が、Ｓ６３で取得した音と、登録部１１２ａに登録されている施解錠認証音との音照合を行う。そして、施解錠認証音との音照合が成立した場合（Ｓ６５でＹＥＳ）には、ステップＳ６６に移る。一方、施解錠認証音との音照合が成立しなかった場合（Ｓ６５でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。ステップＳ６６では、施解錠許可部１１７ａが、各車両ドアの解錠を許可する信号をボデーＥＣＵ１８に送り、車両ドアの解錠を許可する。

ステップＳ６７では、開閉判定部１１１で車両ドアの開閉を判定する。そして、解錠から一定時間以内に車両ドアの開閉が行われたと判定した場合（Ｓ６７でＹＥＳ）に、ステップＳ６８に移る、一方、解錠から一定時間以内に車両ドアの開閉が行われていないと判定した場合（Ｓ６７でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ６８では、送信処理部１１３が、ＬＦ送信部１２を介して室内アンテナ１５から、車室内の近距離無線通信エリアに要求信号を送信させる。ステップＳ６９では、Ｓ６８で送信した要求信号に対して、携帯機２ａから返信された要求応答信号を受信処理部１１４で受信した場合（Ｓ６９でＹＥＳ）には、ステップＳ７０に移る。一方、要求応答信号を受信処理部１１４で受信できなかった場合（Ｓ６９でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。

ステップＳ７０〜ステップＳ７１の処理は、Ｓ６３〜Ｓ６４の処理と同様である。ステップＳ７２では、音照合部１２０が、Ｓ７０で取得した音と、登録部１１２ａに登録されているエンジン始動認証音との音照合を行う。そして、エンジン始動認証音との音照合が成立した場合（Ｓ７２でＹＥＳ）には、ステップＳ７３に移る。一方、エンジン始動認証音との音照合が成立しなかった場合（Ｓ７２でＮＯ）には、乗車時スマート関連処理を終了する。ステップＳ７３では、始動許可部１１８ａが、エンジン始動許可信号をパワーユニット制御ＥＣＵ１９に送り、エンジン始動を許可し、乗車時スマート関連処理を終了する。

＜実施形態２のまとめ＞
実施形態２の構成によれば、悪意を持った第三者がリレーアタック等の無線通信を利用した不正な認証を試みる場合、携帯機２ａのスピーカ２７から可聴域の電子音が出力される。よって、携帯機２ａのユーザは、自車に近接していないのにも関わらずこの電子音が聴こえることをもとに、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことを認知することが可能になる。従って、携帯機２ａと車両側ユニット１ａを用いる車両との距離に関わらず、無線通信を利用した不正な認証が自車に対して行われたことをユーザが認知できるようになる。

また、実施形態２でも実施形態１と同様に、解錠の許可を行うための処理時に用いられる施解錠認証音と、エンジン始動の許可を行うための処理時に用いられるエンジン始動認証音とがそれぞれ異なる電子音となっている。よって、実施形態１の構成と同様に、ユーザは、電子音の種類によって、無線通信を利用した不正な認証が、解錠の許可を行うための処理の段階にあるのか、エンジン始動の許可を行うための段階にあるのかも認知することが可能になる。

（変形例１）
前述の実施形態２では、車両側ユニット１ａにおいて音照合を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両側ユニット１ａにおいて音照合を行わない構成（以下、変形例１）としてもよい。変形例１を採用する場合には、照合ＥＣＵ１１ａに音照合部１２０を備えず、コード照合部１１６でコード照合が成立したか否かに応じて、施解錠を許可したりエンジン始動を許可したりする構成とすればよい。また、登録部１１２ａへの施解錠認証音とエンジン始動認証音との登録は省略すればよい。

（変形例２）
前述の実施形態１及び２では、解錠の許可を行うための処理時に用いられる施解錠認証音と、エンジン始動の許可を行うための処理時に用いられるエンジン始動認証音とがそれぞれ異なる電子音となっている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、施解錠認証音とエンジン始動認証音とが同じ電子音となっている構成としてもよい。

（変形例３）
前述の実施形態１及び２では、携帯機２，２ａが電源スイッチ２５と通信スイッチ２６とを備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯機２，２ａが電源スイッチ２５と通信スイッチ２６とのいずれか一方のみを備える構成としてもよいし、いずれも備えない構成としてもよい。携帯機２が電源スイッチ２５と通信スイッチ２６とのいずれも備えない構成を採用する場合には、図７のフローチャートにおいてＳ２８の処理を省略する構成とすればよい。また、携帯機２ａが電源スイッチ２５と通信スイッチ２６とのいずれも備えない構成を採用する場合には、図１２のフローチャートにおいてＳ４６の処理を省略する構成とすればよい。

（変形例４）
前述の実施形態１及び２では、スマート機能によって許可を行う車両の制御の種類として、施解錠とエンジン始動とを示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、施解錠及びエンジン始動以外の車両の制御を対象とする構成としてもよい。

（変形例５）
前述の実施形態１及び２では、携帯機２，２ａが電子キーである場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯機２，２ａは、電子キーとしての機能も担う多機能携帯電話等の携帯端末である構成としてもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１，１ａ 車両側ユニット、２，２ａ 携帯機、３ 車両用認証システム、１１，１１ａ 照合ＥＣＵ（車載装置）、１７ スピーカ（音出力装置）、１９ 音取得部、２０ マイク（集音装置）、２２ ＬＦ受信部（受信部）、２３ ＵＨＦ送信部（返信部）、２４ マイク（集音部）、２５ 電源スイッチ、２６ 通信スイッチ、２７ スピーカ（音出力部）、１１３ 送信処理部、１１５ 音出力処理部、１１７，１１７ａ 施解錠許可部（許可部）、１１８，１１８ａ 始動許可部（許可部）、１２０ 音照合部（車両側音照合部）、２１４ 音照合部（携帯側音照合部）

Claims (8)

1. 車両で用いられ、無線通信によってコード照合を要求するリクエスト信号を送信させる送信処理部（１１３）を備える車載装置（１１）と、
   ユーザに携帯され、前記リクエスト信号に対して自機器を識別するための識別コードが含まれる応答信号を送信する返信部（２３）を備える携帯機（２）とを含み、
   前記車載装置は、
   前記返信部から送信される前記応答信号に含まれる前記識別コードを用いたコード照合が成立したことに基づいて、前記車両の制御を許可する許可部（１１７，１１８）を備える車両用認証システムであって、
   前記車載装置は、
   前記送信処理部で前記リクエスト信号を送信させる場合に、可聴域の所定音を出力する音出力装置（１７）から前記所定音も出力させる音出力処理部（１１５）をさらに備え、
   前記携帯機は、
   音を集音する集音部（２４）と、
   前記集音部で集音した音を、正規の前記所定音と照合する携帯側音照合部（２１４）とを備え、
   前記返信部は、前記リクエスト信号を受信した場合であっても、前記携帯側音照合部で照合が成立しなかった場合には、前記識別コードを含む前記応答信号を送信しない車両用認証システム。
2. 車両で用いられ、無線通信によってコード照合を要求するリクエスト信号を送信させる送信処理部（１１３）を備える車載装置（１１ａ）と、
   ユーザに携帯され、前記リクエスト信号に対して自機器を識別するための識別コードが含まれる応答信号を送信する返信部（２３）を備える携帯機（２ａ）とを含み、
   前記車載装置は、
   前記返信部から送信される前記応答信号に含まれる前記識別コードを用いたコード照合が成立したことに基づいて、前記車両の制御を許可する許可部（１１７ａ，１１８ａ）を備える車両用認証システムであって、
   前記携帯機は、
   前記返信部で前記応答信号を送信する場合に、可聴域の所定音も出力する音出力部（２７）を備える車両用認証システム。
3. 請求項２において、
   前記車載装置は、
   前記車両周辺の音を集音する集音装置（２０）で集音した音を取得する音取得部（１９）と、
   前記音取得部で取得した音を、正規の前記所定音と照合する車両側音照合部（１２０）とを備え、
   前記許可部は、前記返信部から送信される前記応答信号に含まれる前記識別コードを用いたコード照合が成立した場合であっても、前記車両側音照合部で照合が成立しなかった場合には、前記車両の制御を許可しない車両用認証システム。
4. 請求項１において、
   前記許可部で許可する前記車両の制御の種類は複数種類あり、
   前記リクエスト信号の送信及び前記コード照合は、前記許可部で許可する前記車両の制御の種類別に行われるものであり、
   前記音出力処理部は、前記所定音を出力させる場合に、前記許可部で許可する前記車両の制御の種類別に異なる前記所定音を出力させる車両用認証システム。
5. 請求項２又は３において、
   前記許可部で許可する前記車両の制御の種類は複数種類あり、
   前記リクエスト信号の送信及び前記コード照合は、前記許可部で許可する前記車両の制御の種類別に行われるものであり、
   前記音出力部は、前記所定音を出力させる場合に、前記許可部で許可する前記車両の制御の種類別に異なる前記所定音を出力させる車両用認証システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項において、
   前記携帯機は、
   ユーザの操作入力に従って自機器の電源をオンオフする電源スイッチ（２５）、及びユーザの操作入力に従って自機器の通信機能をオンオフする通信スイッチ（２６）の少なくともいずれかを備える車両用認証システム。
7. 車両で用いられる車載装置とユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を用いたコード照合が成立したことに基づいて前記車両の制御を許可する車両用認証システムに用いられ、
   コード照合を要求するリクエスト信号を送信させる場合に可聴域の所定音も出力させる前記車載装置から送信される前記リクエスト信号を受信する受信部（２２）と、
   前記リクエスト信号に対する応答信号を送信する返信部（２３）と、
   音を集音する集音部（２４）と、
   前記集音部で集音した音を、正規の前記所定音と照合する携帯側音照合部（２１４）とを備え、
   前記返信部は、前記リクエスト信号を受信した場合であっても、前記携帯側音照合部で照合が成立しなかった場合には、前記コード照合に用いられる、自機器を識別する識別コードを含む前記応答信号を送信しない携帯機。
8. 車両で用いられる車載装置とユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を用いたコード照合が成立したことに基づいて前記車両の制御を許可する車両用認証システムに用いられ、
   コード照合を要求するリクエスト信号を送信させる前記車載装置から送信される前記リクエスト信号を受信する受信部（２２）と、
   前記リクエスト信号に対する応答信号を送信する返信部（２３）と、
   前記返信部で前記応答信号を送信する場合に、可聴域の所定音も出力する音出力部（２７）とを備える携帯機。

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