JP6374175B2 - 通信装置、車両制御装置、および車両制御システム - Google Patents
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Description
[本実施形態の構成]
本発明が適用された車両制御システム1は、ユーザが所持する携帯機である正規キー40aと車両に搭載されたBCM(Body Control Module)10とが互いに通信し、認証を行うことで車両の制御を可能とするシステムである。特に、本実施形態の車両制御システム1では、正規キー40aおよびBCM10に対して通信可能なバレットキー40bを用いて認証を行うこともできるよう構成されている。
RF送受信要求16としての機能では、RF(radio frequency)通信を行うべきデータの送受信を管理するインタフェースとしての作動を管理する。具体的には、正規キー40aやバレットキー40bから送信される情報を受信する。
バレットキーID判定45としての機能では、後述するキー照合52の機能を用いて、RFアンテナ42aを介して受信したバレットキーIDが後述するバレットキーID55として登録されたものであるか否かの判定を行う。
NFC送受信制御56として機能では、NFCアンテナ57aを介してNFC通信によりデータの送受信を行う。
また、マイコン50aは、正規キーIDやバレットキーIDを記録するための記録領域(正規キーID54、バレットキーID55)を備えている。キーID管理53の機能では、正規キーID54、バレットキーID55の記録領域に対して正規キーIDやバレットキーIDの読み書きを行うことになる。
RF感度設定46やRF出力設定47しての機能では、外部指令に従って設定されるRF通信による通信距離で通信ができるように、この通信距離に応じた受信感度や出力を設定する。
RSSI判定73としての機能では、RFアンテナ75を介して受信された信号の強度を検出し、信号の強度に応じた出力および感度を設定する。
RFT[3]80は、RFIC81と、RFアンテナ85とを備えている。RFIC81は、RFT[2]70のRF送受信制御72、RSSI判定73、バレットキーID判定74と同様の、RF送受信制御82、RSSI判定83、バレットキーID判定84としての機能を備えている。
このように構成された車両制御システム1においては、図2以下に示すアンロック処理を実施する。アンロック処理は、BCM10が搭載された車両の開錠を行う際の処理であり、BCM10、正規キー40a、バレットキー40bが互いに通信を行うことで実施される。
BCM10によるアンロック処理では、図2に示すように、まず、LF通信の範囲内に位置する正規キー40aまたはバレットキー40bに対して、IDを返すよう要求するLF要求信号を送信する(S110)。そして、正規キー40aまたはバレットキー40bから正規キー40aのIDを含むRF通信データを受信したか否かを判定する(S120)。
LFゲートウェイ信号を受信していなければ(S320:NO)、S320の処理を繰り返す。また、LFゲートウェイ信号を受信していれば(S320:YES)、RF返信信号をRF通信で送信する(S330)。なお、RF返信信号には、自身のID(正規キー40aのID)を暗号化したデータを含む。
ところで、本実施形態のバレットキー40bにおいては、正規キー40aとの通信可能距離を設定する距離設定機能を備えている。この機能では、バレットキー40bが設備側のRFT(レストランのRFT[2]70および駐車場のRFT[3])と通信を行うことによって、設備に応じた最適な通信可能距離を設定できるようにしている。
この処理は、正規キー40aとのNFC通信が完了したとき等、任意のタイミングで開始される処理である。なお、距離設定処理については、必須の構成ではなく、通信可能距離は規定値(予め設定された値)を利用することもできる。
このようなアンロック処理や距離設定処理におけるデータのやり取りの一例について、図8を用いて説明する。アンロック処理において正規キー40aとバレットキー40bとが近接させられると、各キー40a,40bはNFC通信でIDのやり取りを行い、正規キー40aはBCM10にバレットキー40bの登録をさせる(図8の(A)参照)。
次に、正規キー40aによるスタート処理について図10を用いて説明する。この処理は、例えば、正規キー40aの電源が投入されると開始され、その後、繰り返し実施される処理である。
LFゲートウェイ信号を受信していなければ(S860:NO)、S860の処理を繰り返す。また、LFゲートウェイ信号を受信していれば(S860:YES)、RF返信信号をRF通信で送信する(S870)。
次に、バレットキー40bによるスタート処理について図11を用いて説明する。バレットキー40bによるスタート処理は、例えば、正規キー40aとNFC通信が成立すると開始される処理である。なお、図11に示す処理では、図3におけるS210の処理を省略しているが、同様の処理を冒頭(S910の処理の前)に実施するとよい。
また、RF返信信号を受信していれば(S930:YES)、RF返信信号をRF信号で送信する(S940)。このような処理が終了すると、バレットキー40bによるスタート処理を終了する。なお、本処理においても、図3に示す処理と同様に、NFC通信後の使用時間に制限を加える構成(S260の処理)を採用してもよい。
車両の始動を実施する際には、BCM10はバレットキー40bと通信を行うが、バレットキー40bは正規キー40aとも通信を行い、正規キー40aのIDを利用してBCM10との認証を行う(図12の(A)参照)。車両の始動後においては、BCM10から定期的にバレットキー40bからIDの要求(RF通信継続要求)を行い、IDの認証を行う(図12の(B)参照)。この際、IDの認証が失敗すると(IDの返信がされない場合含む)、車両を停止させることになる。
以上のように詳述した車両制御システム1においては、使用者が所持する認証装置との認証が成功した場合に車両において予め設定された車両制御を実施するBCM10と、認証装置として機能する正規キー40aと、BCM10および正規キー40aの両方に対して通信可能に構成されたバレットキー40bと、を備えている。
このような車両制御システム1によれば、開始信号を正規キー40aに中継する中継装置として機能することができる。よって、開始信号に対応する情報(認証情報)を正規キー40aから取得することができる。
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
上記実施形態におけるBCM10は本発明でいう車両制御装置に相当し、上記実施形態における正規キー40aは本発明でいう携帯機に相当する。また、上記実施形態におけるバレットキー40bは本発明でいう通信装置に相当する。
Claims (7)
- 使用者が所持する認証装置との認証が成功した場合に車両において予め設定された車両制御を実施する車両制御装置(10)と、前記認証装置として機能する携帯機(40a)と、の両方に対して通信可能に構成された通信装置(40b)であって、
当該通信装置は前記認証装置として機能し、
前記車両制御装置との認証を行う際に、前記携帯機との無線通信を行う対携帯機通信手段(S230、S920)と、
前記携帯機との無線通信が成立した場合に、前記車両制御装置との認証を実施する認証手段(S250、S940)と、
前記車両制御装置及び前記携帯機とは異なる他の通信装置と通信することで、通信についての設定値を取得し、この設定値に従って前記車両制御装置及び前記携帯機との通信可能距離を設定する通信距離設定部(S410〜S450)と、
を備えたことを特徴とする通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置において、
前記対携帯機通信手段は、前記携帯機との無線通信を行うことで前記車両制御装置との認証に必要な認証情報を前記携帯機から取得し、
前記認証手段は、前記携帯機から取得した認証情報を用いて前記車両制御装置との認証を実施すること
を特徴とする通信装置。 - 請求項1または請求項2に記載の通信装置において、
当該通信装置と前記携帯機とを近接させることで通信可能となる第1の通信手法を用いて前記携帯機と通信を行うための通信情報を交換する通信情報交換手段(S210)、
を備えたことを特徴とする通信装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の通信装置において、
第2の通信手法を用いて前記車両制御装置との認証を開始する旨の開始信号を取得する開始信号取得手段(S220)、
を備え、
前記対携帯機通信手段は、前記開始信号を受信すると前記第2の通信手法とは異なる第3の通信手法を用いて前記携帯機との無線通信を行うこと
を特徴とする通信装置。 - 請求項4に記載の通信装置において、
前記対携帯機通信手段は、前記開始信号を前記携帯機に送信すること
を特徴とする通信装置。 - 請求項4または請求項5に記載の通信装置において、
前記第2の通信手法としてLF(low frequency)通信を利用し、前記第3の通信手法としてRF(radio frequency)通信を利用すること
を特徴とする通信装置。 - 使用者が所持する認証装置との認証が成功した場合に車両において予め設定された車両制御を実施する車両制御装置(10)と、前記認証装置として機能する携帯機(40a)と、前記車両制御装置および前記携帯機の両方に対して通信可能に構成された通信装置(40b)と、を備えた車両制御システム(1)であって、
前記通信装置は、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の通信装置として構成されており、
前記車両制御装置は、
前記通信装置との通信状態を監視する通信監視手段(S770、S780)と、
前記通信装置との通信が遮断された状態となると、前記車両制御の継続を禁止する制御禁止手段(S790)とを備えること
を特徴とする車両制御システム。
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