JP2013159980A - 車両用電子キーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティ性の低下を抑制することができる車両用電子キーシステムを提供すること。
【解決手段】所定範囲内において互いに通信可能な電子キーとしてのメインキー２００及びサブキー３００と、所定範囲内においてメインキー２００及びサブキー３００と通信可能な車載機１００とを備え、サブキー３００は、車載機１００から要求信号を受信したか否かを判定し、車載機１００から要求信号を受信したと判定した場合は、メインキー２００から受信した期限付きセキュリティ情報を有しているか否かを判定する（Ｓ２０〜Ｓ２２）。また、期限付きセキュリティ情報を有していないと判定した場合は、メインキー２００にセキュリティ情報を要求し、メインキー２００からセキュリティ情報を受信する（Ｓ２３〜Ｓ２４）。そして、ユーザ情報とメインキー２００から受信したセキュリティ情報とを車載機１００に送信する（Ｓ２５，Ｓ２６）。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用電子キーシステムに関するものである。

従来、車両用電子キーシステムの一例として、特許文献１に記載された技術がある。この特許文献１には、車両にかけられている複数種の制限のうちユーザにより選択された制限を解除するための鍵データを電子キー（非接触ＩＣカード）に対して書き込むカーナビ装置、電子キーと非接触でデータ通信することにより、電子キーに書き込まれた鍵データを受信するリーダライタ装置、リーダライタ装置を介して電子キーから鍵データを受信すると、この受信した鍵データに応じて車両にかけられた制限を解除するＥＣＵを備える旨が記載されている。このように、特許文献１においては、車両にかけられた特定の制限（例えばドアロック制限）のみを解除するための電子キーをユーザが簡単に作成することができ、利便性を向上させることができる。

特開２００５−３３０７７９号公報

ところで、通常、車両用のサブキーは、自動車メーカやディーラーなど特定の設備を有する機関でしか作成できない。これに対して、特許文献１においては、ユーザがカーナビ装置によって電子キーを作成できるため、悪意のある第三者であっても電子キーを作成できる可能性が高まる。また、特許文献１においては、カーナビ装置によって作成された電子キーのみで、車両にかけられた特定の制限を解除することができる。よって、悪意のある第三者によって電子キーが作成された場合、この電子キーで車両にかけられた特定の制限を解除することができることになるため、セキュリティ性が低下するという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、セキュリティ性の低下を抑制することができる車両用電子キーシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用電子キーシステムは、所定範囲内において互いに通信可能な電子キーとしてのメインキー及びサブキーと、所定範囲内においてメインキー及びサブキーと通信可能な車載機と、を備えるものであって、
メインキーは、
車両の正規の電子キーであることを示すセキュリティ情報とメインキーのユーザを示すユーザ情報とを記憶しているメインキー記憶手段と、
車載機からの第一要求信号を受信するとともに、第一要求信号に応答してメインキー記憶手段に記憶されているセキュリティ情報とユーザ情報とを車載機に送信する第一メインキー通信手段と、
メインキー記憶手段に記憶されているセキュリティ情報をサブキーに送信する第二メインキー通信手段と、を備え、
サブキーは、
サブキーのユーザを示すユーザ情報を記憶しているサブキー記憶手段と、
メインキーからセキュリティ情報を受信する第一サブキー通信手段と、
車載機からの第一要求信号を受信するとともに、第一要求信号に応答してサブキー記憶手段に記憶されているユーザ情報と、メインキーから受信したセキュリティ情報とを車載機に送信する第二サブキー通信手段と、を備え、
車載機は、
車室内又は車両周辺の所定範囲に第一要求信号を送信するとともに、第一要求信号に応答して車両用電子キーから送信されたセキュリティ情報及びユーザ情報を受信する車載機通信手段と、
自身で予め記憶している登録情報と受信したセキュリティ情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定手段と、
登録情報とセキュリティ情報とが所定の対応関係を満たすと判定した場合、受信したユーザ情報に応じた制御指示を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

このように、車両用電子キーシステムは、電子キーとしてメインキーの他にサブキーを有するものであり、夫々の電子キーから送信されたユーザ情報に応じた制御指示を行うものである。よって、夫々の電子キーで、車両における制御内容を異ならせることができるため、メインキーだけしかない車両用電子キーシステムよりも利便性を向上させることができる。

また、サブキーは、自身ではセキュリティ情報を記憶していない。しかしながら、サブキーとメインキーとが所定範囲（サブキーとメインキーとの通信可能範囲）内にある場合、サブキーは、メインキーからセキュリティ情報を受信することができる。よって、サブキーは、所定範囲内にメインキーが存在する場合は、車載機からの第一要求信号を受信すると、セキュリティ情報を車載機に送信することができ、車載機による制御指示を行わせることができる。つまり、サブキーは、自身から所定範囲内にメインキーが存在する場合は電子キーとして機能する。

一方、サブキーとメインキーとが所定範囲（サブキーとメインキーとの通信可能範囲）内にない場合、サブキーは、セキュリティ情報を受信できない。よって、サブキーは、車載機からの第一要求信号を受信したとしても、セキュリティ情報を車載機に送信することができず、車載機による制御指示を行わせることができない。よって、電子キーとしてメインキーの他にサブキーを有するものであっても、サブキーとメインキーとが所定範囲内に存在しない場合は、サブキーを電子キーとして機能させないようにすることができるので、セキュリティ性の低下を抑制することができる。

また、請求項２に示すように、第一サブキー通信手段は、第二サブキー通信手段にて車載機からの第一要求信号を受信すると、メインキーに対してセキュリティ情報の送信を要求する第二要求信号を送信することによって、メインキーからセキュリティ情報を受信するものであり、
第二メインキー通信手段は、第二要求信号を受信すると、メインキー記憶手段に記憶されているセキュリティ情報をサブキーに送信するようにしてもよい。

このようにすることによって、サブキーは、車載機からの第一要求信号を受信したときだけ、セキュリティ情報を受信するとともに、受信したセキュリティ情報を車載機に送信することができる。つまり、サブキーは、自身から所定範囲内にメインキーが存在し、且つ、自身が車載機との通信可能な範囲内にあるときだけ、電子キーとして機能する。なお、サブキーが車載機との通信可能な範囲内にある場合は、サブキーによって制御指示を行いたい場合とみなすことができる。よって、サブキーとメインキーとが所定範囲内に存在し、且つ、サブキーによって制御指示を行いたい場合だけ、サブキーを電子キーとして機能させることができるため、セキュリティ性の低下をより一層抑制することができる。また、このようにすることによって、メインキーと車載機とが所定範囲内にない場合であっても、サブキーは、自身から所定範囲内にメインキーが存在し、且つ、自身が車載機との通信可能な範囲内にあれば、電子キーとして機能することができる。

また、請求項３に示すように、車載機は、車載機通信手段にて複数のユーザ情報を受信した場合、ユーザからの指示によって、複数のユーザ情報から一つのユーザ情報を選択する選択手段を備え、
制御手段は、受信した複数のユーザ情報のうち、選択手段にて選択されたユーザ情報に応じた制御指示を行うようにしてもよい。

このようにすることによって、複数のユーザ情報からユーザが所望するユーザ情報に応じた制御指示を行わせることができるので好ましい。

また、請求項４に示すように、サブキー記憶手段に対して、ユーザ情報を書き込み可能なカーナビゲーション装置を備えるようにしてもよい。

このようにすることによって、ディーラーなどに行くことなく、サブキーにユーザ情報を書き込むことができるので好ましい。

また、請求項５に示すように、サブキー記憶手段に対して、ユーザ情報を書き込み可能な携帯端末を備えるようにしてもよい。

このようにすることによって、車両に乗り込んだり、ディーラーなどに行ったりすることなく、サブキーにユーザ情報を書き込むことができるので好ましい。さらに、車両にカーナビゲーション装置が搭載されていない場合であっても、サブキーにユーザ情報を書き込むことができるので好ましい。

また、請求項６に示すように、第二メインキー通信手段は、有効期限を付与してセキュリティ情報をサブキーに送信するものであり、
第二サブキー通信手段は、車載機からの第一要求信号を受信すると、有効期限内でのみ、第一要求信号に応答してサブキー記憶手段に記憶されているユーザ情報と、メインキーから受信したセキュリティ情報とを車載機に送信するようにしてもよい。

このようにすることによって、サブキーは、有効期限の間だけ電子キーとして機能する（車載機による制御指示を行わせることができる）ので、セキュリティ性の低下をより一層抑制することができる。

実施形態における車両用電子キーシステムの概略構成を示すブロック図である。 実施形態における車載機の処理動作を示すフローチャートである。 実施形態におけるサブキーの処理動作を示すフローチャートである。 実施形態におけるメインキーの処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。本実施形態における車両用電子キーシステムは、図１に示すように、車両に搭載された車載機１００と、ユーザが携帯（携行）可能な電子キーとしてのメインキー２００及びサブキー３００とを備える。メインキー２００及びサブキー３００は、所定範囲内において互いに通信可能である。また、メインキー２００と車載機１００とは、所定範囲内において互いに通信可能である。同様に、サブキー３００と車載機１００とは、所定範囲内において互いに通信可能である。なお、以下の説明において、メインキー２００とサブキー３００とを区別する必要がない場合は、両者を纏めて電子キーとも称する。

この車両用電子キーシステムは、車載機１００から車両ドア周辺の所定範囲及び車室内に送信される要求信号（第一要求信号）に応答して、電子キーが応答信号を送信する双方向通信（より詳細には、双方向暗号通信）を行うものである。そして、車載機１００は、電子キーから受信した応答信号（ユーザ情報）に応じた制御指示を制御対象４００に対して行う。なお、応答信号は、ユーザ情報とセキュリティ情報を含むものである。このユーザ情報は、ユーザを示す情報である。一方、セキュリティ情報は、車両の正規の電子キー（予め自車両に登録された電子キー）であることを示す情報である。

まず、車載機１００の構成に関して説明する。車載機１００は、図１に示すように、制御部１０、記憶部２０、第１送信部３０、第１送信アンテナ３１、第２送信部４０、第２送信アンテナ４１、第３送信部５０、第３送信アンテナ５１、第４送信部６０、第４送信アンテナ６１、第５送信部７０、第５送信アンテナ７１、受信部８０、受信アンテナ８１などを備えて構成されている。また、車載機１００は、制御対象４００と通信可能に接続されている。

制御部１０は、周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。制御部１０は、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種演算処理を行い、後ほど説明する制御を実行する。制御部１０が実行する制御の一例としては、要求信号の送信指示、制御対象４００への制御指示（制御手段）、後ほど説明する登録情報とセキュリティ情報の判定（判定手段）などである。

記憶部２０は、登録情報と複数の制御情報が記憶されている。登録情報は、セキュリティ情報を送信した電子キーが正規の電子キーであるか否かであるか確認するための情報である。よって、登録情報は、正規の電子キーが送信するセキュリティ情報と所定の対応関係を満たすものである。各制御情報は、制御部１０が制御対象４００に対して行う制御指示（制御内容）に関連する情報である。各制御情報は、複数のユーザ情報の夫々に関連付けられており、夫々異なる制御指示を示す。

なお、セキュリティ情報及び制御情報は、制御部１０の外部に設けられた記憶部２０に記憶されている例を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。セキュリティ情報及び制御情報は、制御部１０内の記憶装置に記憶されていてもよい。

第１送信部３０〜第４送信部６０及び第１送信アンテナ３１〜第４送信アンテナ６１は、車外に要求信号を送信する（車載機通信手段）。また、第５送信部７０及び第５送信アンテナ７１は、車室内に要求信号を送信する（車載機通信手段）。なお、第１送信部３０〜第４送信部６０及び第１送信アンテナ３１〜第４送信アンテナ６１を纏めて、車外送信機と言い換えることもできる。また、第５送信部７０及び第５送信アンテナ７１を纏めて、車室内送信機と言い換えることもできる。さらに、第１送信部３０〜第５送信部７０及び第１送信アンテナ３１〜第５送信アンテナ７１を纏めて、車両用送信機と言い換えることもできる。

これらの第１送信部３０〜第５送信部７０は、制御部１０からの制御信号（送信指示）に応じて、第１送信アンテナ３１〜第５送信アンテナ７１を介して要求信号を送信する。なお、第１送信アンテナ３１〜第５送信アンテナ７１として、例えばＬＦ(lowfrequency)アンテナを採用することができる。よって、第１送信部３０〜第５送信部７０は、第１送信アンテナ３１〜第５送信アンテナ７１を介して、例えばＬＦ帯の電波にて要求信号を送信する。また、この要求信号（すなわちＬＦ帯の電波）の到達距離は、０．８〜１．５メートル程度である。

例えば、第１送信アンテナ３１は、前方右側ドアに設けられている。そして、第１送信部３０は、この第１送信アンテナ３１を介して、前方右側ドアの周辺の所定範囲に要求信号を送信する。また、第２送信アンテナ４１は、後方右側ドアに設けられている。そして、第２送信部４０は、この第２送信アンテナ４１を介して、後方右側ドアの周辺の所定範囲に要求信号を送信する。また、第３送信アンテナ５１は、前方左側ドアに設けられている。そして、第３送信部５０は、この第３送信アンテナ５１を介して、前方左側ドアの周辺の所定範囲に要求信号を送信する。また、第４送信アンテナ６１は、後方左側ドアに設けられている。そして、第４送信部６０は、この第４送信アンテナ６１を介して、後方左側ドアの周辺の所定範囲に要求信号を送信する。また、第５送信アンテナ７１は、車室内に設けられている。そして、第５送信部７０は、この第５送信アンテナ７１を介して、車室内に要求信号を送信する。

このように、本実施形態では、前席右側、後席右側、前席左側、後席左側に、第１送信アンテナ３１〜第４送信アンテナ６１が設けられた例を採用している。しかしながら、バックドア（ラゲッジドア）に要求信号を送信するアンテナを設けるとともに、このアンテナから要求信号を送信するための送信部を設けるようにしてもよい。

なお、この要求信号が送信される範囲を検知エリア（ＬＦエリア）とも称する。よって、換言すると、要求信号の到達距離に応じた検知エリア（ＬＦエリア）が各車両ドアの周辺及び車室内に形成される。つまり、第１送信部３０〜第５送信部７０及び第１送信アンテナ３１〜第５送信アンテナ７１は、各車両ドアの周辺及び車室内に要求信号（ＬＦ電波）の到達距離に応じた検知エリア（ＬＦエリア）を形成するとも言い換えることができる。

受信部８０は、車両の車室内に設けられ、後ほど説明する電子キーから送信される応答信号を受信する（車載機通信手段）。受信部８０は、例えばＵＨＦ帯の電波にて電子キーから送信されてくる応答信号を受信アンテナ（ＵＨＦアンテナ）７１で受信する。受信部８０は、受信した応答信号を制御部１０に出力する。なお、受信部８０と受信アンテナ８１を纏めて、車両用受信機と言い換えることもできる。

次に、メインキー２００の構成に関して説明する。メインキー２００は、内部に電池（図示省略）が設けられており、この電池から電源供給されて動作するものであり、制御部２１０、記憶部２１１、車両間通信部２１２、車両間アンテナ２１３、キー間通信部２１４、キー間アンテナ２１５などを備えて構成されている。

制御部２１０は、例えば周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。制御部２１０は、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種演算処理を行い、後ほど説明する制御（処理）を実行する。例えば、要求信号に応答して応答信号を送信するように指示したり、セキュリティ情報をサブキー３００に対して送信するように指示したりする。

記憶部２１１は、応答信号に含まれるユーザ情報とセキュリティ情報が記憶されている（メインキー記憶手段）。

車両間通信部２１２は、車両用送信機から送信される要求信号を受信するとともに、制御部２１０からの指示に応じて（言い換えると要求信号に応答して）、記憶部２１１に記憶されている応答信号（セキュリティ情報とユーザ情報）を車両用受信機（車載機１００）に送信する（第一メインキー通信手段）。より詳細には、車両間通信部２１２は、車両間アンテナ２１３を介して、車両用送信機からＬＦ帯の電波にて送信されてくる要求信号を受信する。また、車両間通信部２１２は、受信した要求信号を制御部２１０に出力する。そして、車両間通信部２１２は、制御部２１０からの制御信号（送信指示）に応じて、車両間アンテナ２１３を介して、車両用受信機にＵＨＦ帯の電波にて応答信号を送信する。

なお、この応答信号（すなわちＵＨＦ帯の電波）の到達距離は、例えば数メートル程度である。よって、メインキー２００と車載機１００との通信可能範囲は、例えば数メートル程度である。このように、応答信号の到達距離は、要求信号の到達距離よりも十分に長い。換言すると、応答信号が送信される範囲（ＲＦエリア）は、要求信号が送信される範囲（ＬＦエリア）よりも十分に広い。

キー間通信部２１４は、サブキー３００から送信されたセキュリティ情報の要求を示すセキュリティ要求信号（第二要求信号）を受信するとともに、制御部２１０からの指示に応じて（言い換えるとセキュリティ要求信号に応答して）、記憶部２１１に記憶されているセキュリティ情報をサブキー３００に送信する（第二メインキー通信手段）。なお、メインキー２００とサブキー３００との通信可能な範囲は、例えば１０〜１００ｍ程度に設定する。

また、本実施形態においては、メインキー２００は、セキュリティ要求信号を受信したら、サブキー３００に対してセキュリティ情報を送信する例を採用している。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。ユーザからの指示に応じて、サブキー３００に対してセキュリティ情報を送信するようにしてもよい。例えば、ユーザが操作可能なものであり、ユーザによる操作に応じて、セキュリティ情報の送信を示す第一操作信号を出力する第一操作部（図示省略）をメインキー２００に設けておく。そして、制御部２１０は、第一操作部からの第一操作信号に応じて、キー間通信部２１４に対してセキュリティ情報の送信を指示する。

また、メインキー２００は、サブキー３００に対してセキュリティ情報を送信する際には、有効期限を付与してセキュリティ情報を送信するようにしてもよい（第二メインキー通信手段）。この有効期限とは、サブキー３００が車載機からの要求信号に応答して、セキュリティ情報を送信できる期間を示すものである。有効期限は、例えばセキュリティ情報の送信からの経過時間（１０分、数十分、１日など）、や具体的な日時（未来の日時）などであり、メインキー２００のユーザがサブキー３００の用途に応じて適宜設定することが可能である。なお、有効期限の設定方法に関しては、特に限定されるものではない。例えば、ユーザが操作可能なものであり、ユーザによる操作に応じて、各有効期限に関連付けられた第二操作信号を出力する第二操作部（図示省略）をメインキー２００に設けておく。そして、制御部２１０は、第二操作部からの第二操作信号に基づいて、セキュリティ情報の有効期限を設定する。なお、この第二操作部と、上述の第一操作部とは、共通の機構で、且つ、異なる操作信号（第一操作信号と第二操作信号）を出力可能なものであってもよい。

また、本実施形態においては、メインキー２００が制御部２１０を備える構成を一例として採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両間通信部２１２が応答信号の送信指示などを行い、キー間通信部２１４がセキュリティ情報の送信指示などを行うようにしてもよい。つまり、制御部２１０が実行する処理を、その他の構成要素が行うようにしてもよい。

次に、サブキー３００の構成に関して説明する。サブキー３００は、内部に電池（図示省略）が設けられており、この電池から電源供給されて動作するものであり、制御部３１０、記憶部３１１、車両間通信部３１２、車両間アンテナ３１３、キー間通信部３１４、キー間アンテナ３１５などを備えて構成されている。

制御部３１０は、例えば周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、記憶装置（例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等））、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。制御部２１０は、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種演算処理を行い、後ほど説明する制御（処理）を実行する。例えば、要求信号に応答して応答信号を送信するように指示したり、セキュリティ要求信号を送信するように指示したりする。

記憶部３１１は、ユーザ情報が記憶されている（サブキー記憶手段）。上述のように、メインキー２００における記憶部２１１には、ユーザ情報とセキュリティ情報が記憶されているが、記憶部３１１には、セキュリティ情報が記憶されていない。後ほど説明するが、サブキー３００は、メインキー２００からセキュリティ情報を受信するものである。サブキー３００は、受信したセキュリティ情報をＲＡＭなどに一時的に保持しておく。そして、サブキー３００は、セキュリティ情報を車載機１００に送信すると、セキュリティ情報をＲＡＭなどから消去する。なお、サブキー３００は、有効期限が付与されたセキュリティ情報の場合、有効期限に達するとセキュリティ情報をＲＡＭなどから消去する。

車両間通信部３１２は、車両用送信機から送信される要求信号を受信するとともに、制御部２１０からの指示に応じて（言い換えると要求信号に応答して）、記憶部３１１に記憶されているユーザ情報とメインキー２００から受信したセキュリティ情報とを車両用受信機（車載機１００）に送信する（第二サブキー通信手段）。より詳細には、車両間通信部３１２は、車両間アンテナ３１３を介して、車両用送信機からＬＦ帯の電波にて送信されてくる要求信号を受信する。また、車両間通信部３１２は、受信した要求信号を制御部３１０に出力する。また、車両間通信部３１２は、制御部３１０からの制御信号（送信指示）に応じて、車両間アンテナ３１３を介して、車両用受信機にＵＨＦ帯の電波にて応答信号を送信する。

なお、有効期限が付与されたセキュリティ情報を受信していた場合、車両間通信部３１２は、有効期限内でのみ制御部２１０からの指示に応じて、記憶部３１１に記憶されているユーザ情報とメインキー２００から受信したセキュリティ情報とを車両用受信機（車載機１００）に送信する（第二サブキー通信手段）。つまり、制御部２１０は、有効期限が付与されたセキュリティ情報を受信していた場合、有効期限内でのみ、要求信号に応答して、車両間通信部３１２に対して応答信号の送信を指示する。

なお、この応答信号（すなわちＵＨＦ帯の電波）の到達距離は、例えば数メートル程度である。よって、メインキー２００と車載機１００との通信可能範囲は、例えば数メートル程度である。このように、応答信号の到達距離は、要求信号の到達距離よりも十分に長い。換言すると、応答信号が送信される範囲（ＲＦエリア）は、要求信号が送信される範囲（ＬＦエリア）よりも十分に広い。

キー間通信部３１４は、メインキー２００からセキュリティ情報を受信する（第一サブキー通信手段）。また、キー間通信部３１４は、要求信号を受信すると、メインキー２００に対してセキュリティ要求信号を送信する（第一サブキー通信手段）。このように、キー間通信部３１４は、セキュリティ要求信号を送信することによって、メインキー２００からセキュリティ情報を受信する。

このように、本実施形態においては、サブキー３００は、要求信号を受信したら、メインキー２００に対してセキュリティ要求信号を送信する例を採用している。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。ユーザからの指示に応じて、メインキー２００に対してセキュリティ要求信号を送信するようにしてもよい。例えば、ユーザが操作可能なものであり、ユーザによる操作に応じて、セキュリティ要求信号の送信を示す第三操作信号を出力する第三操作部（図示省略）をサブキー３００に設けておく。そして、制御部３１０は、第三操作部からの第三操作信号に応じて、キー間通信部３１４に対してセキュリティ要求信号の送信を指示する。

ここで、図２〜図４に基づいて、本実施形態における車両用電子キーシステムの処理動作に関して説明する。

まず、図２に基づいて、車載機１００の処理動作に関して説明する。図２に示すフローチャートは、所定時間毎に実行されるものである。

図２のステップＳ１０では、要求信号を送信する。このとき、制御部１０は、車両用送信機に対して要求信号の送信指示を行う。例えば、車外に要求信号を送信する際には、第１送信部３０〜第４送信部６０に対して要求信号の送信指示を行う。第１送信部３０〜第４送信部６０の夫々は、送信指示を受けると、第１送信アンテナ３１〜第４送信アンテナ６１の夫々を介して要求信号を送信する。また、車室内に要求信号を送信する際には、第５送信部７０に対して要求信号の送信指示を行う。第５送信部７０は、送信指示を受けると、第５送信アンテナ７１の夫々を介して要求信号を送信する。

図２のステップＳ１１では、応答信号を受信したか否かを判定する。このとき、制御部１０は、受信部８０からの信号に基づいて、電子キーからの応答信号を受信したか否かを判定する。そして、制御部１０は、応答信号を受信したと判定した場合はステップＳ１２へ進み、応答信号を受信していないと判定した場合は、図２のフローチャートで示す処理を終了する。このように、車載機１００は、車室内又は車両周辺の所定範囲に要求信号を送信するとともに、要求信号に応答して電子キーから送信された応答信号を受信する（車載機通信手段）。

図２のステップＳ１２では、正規キーであるか否かを判定する。このとき、制御部１０は、自身で予め記憶している登録情報と受信したセキュリティ情報とが所定の対応関係（例えば一致）を満たすか否かを判定する（判定手段）。そして、所定の対応関係を満たし、正規キーであると判定した場合はステップＳ１３へ進み、所定の対応関係を満たさず、正規キーでないと判定した場合は図２のフローチャートで示す処理を終了する。

図２のステップＳ１３では、ユーザ情報を確認する。このとき、制御部１０は、要求信号に応答して電子キーから送信されたユーザ情報を確認する。これは、ステップＳ１４において、ユーザ情報毎に異なる制御指示を行うためである。

図２のステップＳ１４では、ユーザ情報に応じた制御指示を行う。このとき、制御部１０は、ステップＳ１３で確認したユーザ情報に関連付けられた制御情報に基づいて、制御指示を行う。このように、車載機１００は、登録情報とセキュリティ情報とが所定の対応関係を満たすと判定した場合、受信したユーザ情報に応じた制御指示を行う（制御手段）。

ここで、各ユーザ情報に応じた制御指示の一例を説明する。例えば、車室内で検出したユーザ情報（つまり、車室内に送信された要求信号に応答して送信されたユーザ情報）が、メインキー２００のユーザを示すものであった場合、制御部１０は、車両のエンジン始動許可を示す制御指示を行う。これに対して、車室内において受信したユーザ情報が、サブキー３００のユーザ（例えば子供）を示すものであった場合、制御部１０は、車両のエンジン始動禁止を示す制御指示を行う。

なお、車室外においてユーザ情報を受信した場合、ユーザ情報がサブキー３００のユーザ（例えば子供）を示すものであっても、メインキー２００のユーザを示すものであっても、制御部１０は、車両ドアの施錠、解錠の許可を示す制御指示を行う。つまり、この例では、子供を示すユーザ情報には、エンジン始動禁止、車両ドアの施錠、解錠の許可を示す制御情報が関連付けられている。

これによって、先に子供だけを車両に乗り込ませることができ、且つ、子供が誤ってエンジンを始動させたりすることを抑制することができる。

また、車室内の後部座席において検出したユーザ情報（つまり、車室内の後部座席に電子キーがあると検出され、その時に電子キーから送信されたユーザ情報）が、サブキー３００のユーザ（例えば子供）を示すものであった場合、制御部１０は、チャイルドロック装置に対してロックを示す制御指示を行う。つまり、この例では、子供を示すユーザ情報には、チャイルドロック装置のロック実施を示す制御情報が関連付けられている。

これによって、車室内から車両ドアの開扉ができないようすることができる。つまり、チャイルドロック装置を自動でロックに切り替える。このようにすることによって、ユーザがチャイルドロック装置を手動でロックに切り替える手間が省け、利便性を向上することができる。

これに対して、車室内の後部座席において検出したユーザ情報が、サブキー３００のユーザ（例えば大人）を示すものであった場合、制御部１０は、チャイルドロック装置に対してロックを示す制御指示は行わない。よって、車室内から車両ドアを自由に開扉できる。

なお、チャイルドロックに関しては、周知技術であるため説明は省略する。また、車室内のどの席に電子キーがあるのかを判定する技術に関しても、周知技術であるため説明は省略する。

また、高齢者の場合、自分で思っている以上に力加減や反応速度や操作が遅かったりなどして、結果として危険な運転になってしまう可能性がある。そこで、車室内の運転席において検出したユーザ情報（つまり、車室内の運転席に電子キーがあると検出され、その時に電子キーから送信されたユーザ情報）が、サブキー３００のユーザ（例えば高齢者）を示すものであった場合、制御部１０は、高齢者向けの制御指示を行う。

この高齢者向けの制御指示の一例を説明する。例えば、発進時にアクセルを全開で踏んでしまっても車両の方で調整して滑らかなスタートになるような制御指示を採用することができる。つまり、この例では、高齢者を示すユーザ情報には、発進時に滑らかなスタートになるように制御することを示す制御情報が関連付けられている。

このようにすることによって、発進時にアクセルを全開で踏んでしまっても、急発進することを抑制することができる。また、レーンキープシステムやソナー（衝突判定システム）の反応を早めに行うような制御指示を採用することもできる。つまり、この例では、高齢者を示すユーザ情報には、レーンキープシステムや衝突判定システムの反応を早めに行うように制御することを示す制御情報が関連付けられている。

このようにすることによって、高齢者の反応が遅れても、対向車線などの走行回避までの余裕や、衝突回避までの余裕を持たせることができる。なお、レーンキープシステムや衝突判定システムに関しては、周知技術であるため説明は省略する。

なお、高齢者であっても、運転資格さえあれば、一人でも車両を運転することができる。よって、このような場合は、車両を運転する高齢者に、メインキー２００とサブキー３００の両方を持たせておくとよい。さらに、このとき、サブキー３００には、有効期限を付与したセキュリティ情報が送信されるようにしておくとよい。

当然ながら、車載機１００は、メインキー２００のユーザを示すユーザ情報のみを受信した場合、チャイルドロック装置に対してロックを示す制御指示や、滑らかなスタートになるような制御指示などの特別な制御指示は行わない。

次に、図３に基づいて、サブキー３００の処理動作に関して説明する。図３に示すフローチャートは、所定時間毎に実行されるものである。

図３のステップＳ２０，２１では、要求信号を確認して、要求信号を受信したか否かを判定する。このとき、制御部３１０は、車両間通信部３１２からの信号に基づいて、車載機１００からの要求信号を受信したか否かを判定する。そして、制御部３１０は、要求信号を受信したと判定した場合はステップＳ２２へ進み、要求信号を受信していないと判定した場合は、図３のフローチャートで示す処理を終了する。

図３のステップＳ２２では、期限付き（有効期限が付与された）セキュリティ情報を有しているか否かを判定する。制御部３１０は、ＲＡＭなどに有効期限が付与されたセキュリティ情報が記憶されているか否かを判定する。そして、制御部３１０は、記憶されていると判定した場合はステップＳ２５へ進み、記憶されていないと判定した場合はステップＳ２３へ進む。

図３のステップＳ２３では、セキュリティ情報をメインキー２００に要求する。このとき、制御部３１０は、キー間通信部３１４に対して、セキュリティ要求信号の送信指示を行う。そして、キー間通信部３１４は、送信指示を受けると、キー間アンテナ３１５を介してセキュリティ要求情報を送信する（第一サブキー通信手段）。

図３のステップＳ２４では、メインキー２００からセキュリティ情報を受信できたか否かを判定する。このとき、制御部３１０は、キー間通信部３１４からの信号に基づいて、メインキー２００からのセキュリティ情報を受信したか否かを判定する。そして、制御部３１０は、セキュリティ情報を受信（第一サブキー通信手段）したと判定した場合はステップＳ２５へ進み、セキュリティ情報を受信していないと判定した場合は、図３のフローチャートで示す処理を終了する。

図３のステップＳ２５では、セキュリティ情報を車載機１００に送信する。このとき、制御部３１０は、車両間通信部３１２に対して、メインキー２００から受信したセキュリティ情報の送信指示を行う。そして、車両間通信部３１２は、送信指示を受けると、車両間アンテナ３１３を介してセキュリティ情報を送信する（第二サブキー通信手段）。なお、ステップＳ２２のＹＥＳ判定であった場合は、セキュリティ情報の有効期限内であることを条件に、要求信号に応答してセキュリティ情報を送信する。

図３のステップＳ２６では、ユーザ情報を車載機１００に送信する。このとき、制御部３１０は、車両間通信部３１２に対して、記憶部３１１に記憶されているユーザ情報の送信指示を行う。そして、車両間通信部３１２は、送信指示を受けると、車両間アンテナ３１３を介してユーザ情報を送信する（第二サブキー通信手段）。

次に、図４に基づいて、メインキー２００の処理動作に関して説明する。図４に示すフローチャートは、所定時間毎に実行されるものである。

図４のステップＳ３０，３１では、要求信号を確認して、要求信号を受信したか否かを判定する。このとき、制御部２１０は、車両間通信部２１２からの信号に基づいて、車載機１００からの要求信号を受信したか否かを判定する。そして、制御部２１０は、要求信号を受信（第一メインキー通信手段）したと判定した場合はステップＳ３２へ進み、要求信号を受信していないと判定した場合は、図４のフローチャートで示す処理を終了する。

図４のステップＳ３２では、セキュリティ情報を車載機１００に送信する。このとき、制御部２１０は、車両間通信部２１２に対して、記憶部２１１に記憶されているセキュリティ情報の送信指示を行う。そして、車両間通信部２１２は、送信指示を受けると、車両間アンテナ２１３を介してセキュリティ情報を送信する（第一メインキー通信手段）。

図４のステップＳ３３では、ユーザ情報を車載機１００に送信する。このとき、制御部２１０は、車両間通信部２１２に対して、記憶部２１１に記憶されているユーザ情報の送信指示を行う。そして、車両間通信部２１２は、送信指示を受けると、車両間アンテナ２１３を介してユーザ情報を送信する（第一メインキー通信手段）。

図４のステップＳ３４では、セキュリティ要求信号を確認して、セキュリティ要求信号を受信したか否かを判定する。このとき、制御部２１０は、キー間通信部２１４からの信号に基づいて、サブキー３００からのセキュリティ要求信号を受信したか否かを判定する。そして、制御部２１０は、セキュリティ要求信号を受信したと判定した場合はステップＳ３５へ進み、セキュリティ要求信号を受信していないと判定した場合は、図４のフローチャートで示す処理を終了する。

図４のステップＳ３５では、セキュリティ情報をサブキー３００に対して送信する。このとき、制御部２１０は、キー間通信部２１４に対して、記憶部２１１に記憶されているセキュリティ情報の送信指示を行う。そして、キー間通信部２１４は、送信指示を受けると、キー間アンテナ２１５を介してセキュリティ情報を送信する（第二メインキー通信手段）。

なお、ここでは、メインキー２００は、車載機１００からの要求信号を受信してない場合、且つ、サブキー３００からセキュリティ要求信号を受信した場合に、サブキー３００に対してセキュリティ情報を送信する例を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。メインキー２００は、車載機１００からの要求信号を受信の有無に関係なく、サブキー３００からセキュリティ要求信号を受信した場合に、サブキー３００に対してセキュリティ情報を送信するものであってもよい。

ここまで説明したように、本実施形態における車両用電子キーシステムは、電子キーとしてメインキー２００の他にサブキー３００を有するものであり、夫々の電子キーから送信されたユーザ情報に応じた制御指示を行うものである。よって、夫々の電子キーで、車両における制御内容を異ならせることができるため、メインキー２００だけしかない車両用電子キーシステムよりも利便性を向上させることができる。

また、サブキー３００は、自身ではセキュリティ情報を記憶していない。しかしながら、サブキー３００とメインキー２００とが所定範囲（サブキー３００とメインキー２００との通信可能範囲）内にある場合、サブキー３００は、メインキー２００からセキュリティ情報を受信することができる。よって、サブキー３００は、所定範囲内にメインキー２００が存在する場合は、車載機１００からの要求信号を受信すると、セキュリティ情報を車載機１００に送信することができ、車載機１００による制御指示を行わせることができる。つまり、サブキー３００は、自身から所定範囲内にメインキー２００が存在する場合は電子キーとして機能する。

一方、サブキー３００とメインキー２００とが所定範囲（サブキー３００とメインキー２００との通信可能範囲）内にない場合、サブキー３００は、セキュリティ情報を受信できない。よって、サブキー３００は、車載機１００からの要求信号を受信したとしても、セキュリティ情報を車載機１００に送信することができず、車載機１００による制御指示を行わせることができない。よって、電子キーとしてメインキー２００の他にサブキー３００を有する車両用電子キーシステムであっても、サブキー３００とメインキー２００とが所定範囲内に存在しない場合は、サブキー３００を電子キーとして機能させないようにすることができるので、セキュリティ性の低下を抑制することができる。

また、上述のように、サブキー３００は、車載機１００からの要求信号を受信すると、メインキー２００に対してセキュリティ情報の送信を要求することによって、メインキー２００からセキュリティ情報を受信するものである。一方、メインキー２００は、サブキー３００からの要求に応じて、自身で記憶しているセキュリティ情報をサブキー３００に送信するものである。

このようにすることで、サブキー３００は、車載機１００からの要求信号を受信したときだけ、セキュリティ情報を受信するとともに、受信したセキュリティ情報を車載機１００に送信することができる。つまり、サブキー３００は、自身から所定範囲内にメインキー２００が存在し、且つ、自身が車載機１００との通信可能な範囲内にあるときだけ、電子キーとして機能する。なお、サブキー３００が車載機１００との通信可能な範囲内にある場合は、サブキー３００によって制御指示を行いたい場合とみなすことができる。よって、サブキー３００とメインキー２００とが所定範囲内に存在し、且つ、サブキー３００によって制御指示を行いたい場合だけ、サブキー３００を電子キーとして機能させることができるため、セキュリティ性の低下をより一層抑制することができる。また、メインキー２００と車載機１００とが所定範囲内にない場合であっても、サブキー３００は、自身から所定範囲内にメインキー２００が存在し、且つ、自身が車載機１００との通信可能な範囲内にあれば、電子キーとして機能することができる。

また、本実施形態のように、セキュリティ情報に有効期限を付与することによって、サブキー３００での継続的な使用を禁止できるので、セキュリティ性の低下を抑制することができる。また、１日だけ友人に電子キーと車両を貸し出して使用することができたり、車両をシェアリングして使用するときに一人による占有を抑制でき平等に使えるようにできたりする。

なお、本実施形態においては、メインキー２００からサブキー３００に対して、セキュリティ情報又は期限付きセキュリティ情報を送信する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、期限付きセキュリティ情報を用いないものであっても目的を達成できる。つまり、本発明は、図３のステップＳ２２、図４のステップＳ３４，３５を省略することもできる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。

なお、車両の周辺又は車室内に複数のサブキー３００が存在することもありうる。そこで、車載機１００は、複数のユーザ情報を受信した場合、ユーザからの指示によって、複数のユーザ情報から少なくとも一つのユーザ情報を選択する（選択手段）ようにしてもよい。この場合、車載機１００の制御部１０は、受信した複数のユーザ情報のうち、選択されたユーザ情報に応じた制御指示を行う（制御手段）。このユーザ情報を選択する方法は、特に限定されるものではない。例えばナビゲーション装置（図示省略）の画面と操作部を用いることができる。詳細には、画面に選択可能なユーザ情報を表示する。操作部は、ユーザによる操作に応じて、ユーザ情報毎に関連付けられた出力信号を出力する。よって、車載機１００は、この出力信号によって、ユーザが選択したユーザ情報を認識することができる。

このようにすることによって、複数のユーザ情報からユーザが所望するユーザ情報に応じた制御指示を行わせることができるので好ましい。言い換える、ユーザが所望しないサービス（車両の制御）を、ユーザへ提供することを避けることができる。

また、サブキー３００のユーザ情報は、車両に搭載されたナビゲーション装置（図示省略）から書き込むことができるようにしてもよい。詳細には、サブキー３００にユーザ情報を書き込む場合、例えば、運転席や特定の場所（例えば電子キースロット等）に、サブキー３００を置いた状態で、車両の電源をオンする。また、ナビゲーション装置の画面や操作部（共に図示省略）等を通じて、ユーザ情報を変更又は設定する。そして、ナビゲーション装置は、車室内送信機などからサブキー３００へ指示を送って書き込む。

このようにすることによって、ディーラーなどに行くことなく、サブキー３００にユーザ情報を書き込むことができるので好ましい。また、車両の電源オンは、メインキー２００でしか出来ないため、セキュリティを確保できる。ただし、本発明は、これに限定されるものではない。ディーラー等の設備で書き込める様にしても良い。

また、サブキー３００のユーザ情報は、携帯電話機などの携帯端末から書き込むことができるようにしてもよい。なお、携帯端末としては、携帯電話機のほかにも、スマートフォンや携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）などを採用することができる。詳細には、サブキー３００にユーザ情報を書き込む場合、例えば、携帯電話機の画面や操作部（共に図示省略）等を通じて、ユーザ情報を変更又は設定する。そして、携帯電話機がサブキー３００へ指示を送って書き込む。

このようにすることによって、車両に乗り込んだり、ディーラーなどに行ったりすることなく、サブキー３００にユーザ情報を書き込むことができるので好ましい。さらに、車両にカーナビゲーション装置が搭載されていない場合であっても、サブキー３００にユーザ情報を書き込むことができるので好ましい。なお、携帯端末からユーザ情報を書き込む場合は、セキュリティを確保するために、パスワードや生体認証などを実施すると好ましい。また、ユーザ情報の書き込みと同様に、サブキー３００のユーザ情報を、ナビゲーション装置や携帯端末から消去できるようにしてもよい。

また、このようなナビゲーション装置や携帯端末を用いて、メインキー２００に対してセキュリティ情報の有効期限を設定することも可能である。

なお、メインキー２００、サブキー３００共にユーザ情報を書き込んでいるため、運転席のドアを開けた時点又は運転席に乗り込んだ時点で、ユーザを特定できる。したがって、車載機１００は、ユーザ情報に基づいて、誕生日にはＢＧＭを変えたり、星座や血液型で占いをナビゲーション装置の画面に表示したりしても良いし、事故発生時等に血液型や住所（連絡先）の情報を救急センター等へ送信しても良い。ただし、ユーザ情報に、誕生日情報、血液型情報、住所情報などを含ませる必要がある。又は、車載機１００に、ユーザ情報毎に、誕生日情報、血液型情報、住所情報などを関連付けて記憶させておく必要がある。

１００ 車載機、１０ 制御部、２０ 記憶部、３０ 第１送信部、３１ 第１送信アンテナ、４０ 第２送信部、４１ 第２送信アンテナ、５０ 第３送信部、５１ 第３送信アンテナ、６０ 第４送信部、６１ 第４送信アンテナ、７０ 第５送信部、７１ 第５送信アンテナ、８０ 受信部、８１ 受信アンテナ、４００ 制御対象、２００ メインキー、２１０ 制御部、２１１ 記憶部、２１２ 車両間通信部、２１３ 車両間アンテナ、２１４ キー間通信部、２１５ キー間アンテナ、３００ サブキー、３１０ 制御部、３１１ 記憶部、３１２ 車両間通信部、３１３ 車両間アンテナ、３１４ キー間通信部、３１５ キー間アンテナ

Claims (6)

1. 所定範囲内において互いに通信可能な電子キーとしてのメインキー及びサブキーと、所定範囲内においてメインキー及びサブキーと通信可能な車載機と、を備える車両用電子キーシステムであって、
   前記メインキーは、
   車両の正規の電子キーであることを示すセキュリティ情報と前記メインキーのユーザを示すユーザ情報とを記憶しているメインキー記憶手段と、
   前記車載機からの第一要求信号を受信するとともに、第一要求信号に応答して前記メインキー記憶手段に記憶されているセキュリティ情報とユーザ情報とを前記車載機に送信する第一メインキー通信手段と、
   前記メインキー記憶手段に記憶されているセキュリティ情報を前記サブキーに送信する第二メインキー通信手段と、を備え、
   前記サブキーは、
   前記サブキーのユーザを示すユーザ情報を記憶しているサブキー記憶手段と、
   前記メインキーからセキュリティ情報を受信する第一サブキー通信手段と、
   前記車載機からの第一要求信号を受信するとともに、第一要求信号に応答して前記サブキー記憶手段に記憶されているユーザ情報と、前記メインキーから受信したセキュリティ情報とを前記車載機に送信する第二サブキー通信手段と、を備え、
   前記車載機は、
   車室内又は車両周辺の所定範囲に第一要求信号を送信するとともに、第一要求信号に応答して車両用電子キーから送信されたセキュリティ情報及びユーザ情報を受信する車載機通信手段と、
   自身で予め記憶している登録情報と受信したセキュリティ情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定手段と、
   登録情報とセキュリティ情報とが所定の対応関係を満たすと判定した場合、受信したユーザ情報に応じた制御指示を行う制御手段と、を備えることを特徴とする車両用電子キーシステム。
2. 前記第一サブキー通信手段は、前記第二サブキー通信手段にて前記車載機からの第一要求信号を受信すると、前記メインキーに対してセキュリティ情報の送信を要求する第二要求信号を送信することによって、前記メインキーからセキュリティ情報を受信するものであり、
   前記第二メインキー通信手段は、第二要求信号を受信すると、前記メインキー記憶手段に記憶されているセキュリティ情報を前記サブキーに送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子キーシステム。
3. 前記車載機は、前記車載機通信手段にて複数のユーザ情報を受信した場合、ユーザからの指示によって、複数のユーザ情報から一つのユーザ情報を選択する選択手段を備え、
   前記制御手段は、受信した複数のユーザ情報のうち、前記選択手段にて選択されたユーザ情報に応じた制御指示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電子キーシステム。
4. 前記サブキー記憶手段に対して、ユーザ情報を書き込み可能なカーナビゲーション装置を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用電子キーシステム。
5. 前記サブキー記憶手段に対して、ユーザ情報を書き込み可能な携帯端末を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用電子キーシステム。
6. 前記第二メインキー通信手段は、有効期限を付与してセキュリティ情報を前記サブキーに送信するものであり、
   前記第二サブキー通信手段は、前記車載機からの第一要求信号を受信すると、有効期限内でのみ、第一要求信号に応答して前記サブキー記憶手段に記憶されているユーザ情報と、前記メインキーから受信したセキュリティ情報とを前記車載機に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両用電子キーシステム。

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