JP2019119250A

JP2019119250A - 車両用警報システム

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Publication number: JP2019119250A
Application number: JP2017253507A
Authority: JP
Inventors: 竜太渥美; Ryuta Atsumi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2019-07-22
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: DE102018132038A1; US20190202404A1; CN109969081A; CN109969081B; JP6900901B2; US10632967B2; DE102018132038B4

Abstract

【課題】電子キー機能を有する機器の位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても警報機能を実現できる、車両用の警報システムを提供する。【解決手段】車両用の警報システムは、車両に搭載される第１の機器および第２の機器を備え、第１の機器は、第２の機器との間で第１の無線通信処理によって第２の機器の認証を行い、第２の機器の認証に成功している場合に、車両の状態が所定のパターンで変化したことを検出し、かつ、第１の無線通信処理が停止したことを検出すると、所定の警報指示を出力する。第２の機器は、携帯型端末装置との間で第２の無線通信処理によって携帯型端末装置を認証し、携帯型端末装置の認証に成功している場合に、第１の機器と第１の無線通信処理を実行し、第１の機器は、車両の状態の所定の第１の状態変化を検出すると、第２の機器に第１の無線通信処理のための電波の送信を停止させる。【選択図】図３

Description

本発明は、車両等に搭載される警報システムに関する。

車両用の認証システムとして、スマートエントリーシステムが知られている。スマートエントリーシステムは、車載機器が、ユーザーの所持している電子キーと、近距離無線通信によって電子キーを認証することで、例えば、ユーザーによる車両ドアのアンロック及びロックや、車両エンジンの始動などの操作を車両に許可させる。

いっぽう、車両を複数のユーザー間で貸し借りするカーシェアリングサービスや、車両を荷物の配達先に指定してするサービス（特許文献１参照）が提案されている。このようなサービスにおいて、スマートキーシステムをそのまま用いると、ユーザー間での電子キーの受け渡しの手間がかかる。

そこで、従来のスマートキーシステムを備えた車両において、電子キー機能を有する機器（キーユニット）を車両に固定的に搭載しておき、キーユニットの電子キー機能を、適切な権限が付与されたスマートフォン等の携帯型端末装置からの近距離無線通信により制御することが提案されている。これにより、電子キーの受け渡しをすることなく、各ユーザーが所有する携帯型端末装置を、あたかも電子キーのように機能させることができる。なお、携帯型端末装置への権限付与は、例えば、事前に携帯型端末装置がサービス予約サーバーと通信し、サービス実施予定の日時に該当車両のキーユニットを制御するための認証情報を取得しておくことで実行でき、電子キーの受け渡しに比べて手間がかからない。

特開２００６−２０６２２５号公報

スマートエントリーシステムにおいては、車載機器は、電子キーが車室内、車室外のいずれに存在するかを、車両の複数位置に設けられた複数のアンテナによる電子キーからの受信電波の有無や強弱に基づいて、検出することが可能である。そこで、例えば、イグニッションスイッチがオンの状態で、電子キーがユーザーとともに運転席から車室外に移動した場合、車載機器はこれを検出してメーター、ブザー、ランプ等に警報を出力させて、ユーザーの注意を喚起し、イグニッションスイッチをオフにし忘れたまま車両から離れることを抑制することができる。しかし、上述のように電子キーの代わりに、車両に固定されたキーユニットを用いると、電子キーの位置検出に基づいたユーザーの移動検出ができず、上述のような警報機能が実現できなくなる。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電子キー機能を有する機器の位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても警報機能を実現できる、車両用の警報システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一局面は、車両に搭載される第１の機器および第２の機器を備える車両用警報システムであって、第１の機器は、第２の機器との間で第１の無線通信処理によって第２の機器の認証を行い、第２の機器の認証に成功している場合に、車両の状態が所定のパターンで変化したことを検出し、かつ、第１の無線通信処理が停止したことを検出すると、所定の警報指示を出力し、第２の機器は、携帯型端末装置との間で第２の無線通信処理によって携帯型端末装置を認証し、携帯型端末装置の認証に成功している場合に、第１の機器と第１の無線通信処理を実行し、第１の機器は、車両の所定の第１の状態変化を検出すると、第２の機器に第１の無線通信処理を停止させる、車両用警報システムである。

これにより、車両の状態変化に応じて電子キー相当の機能を有する第１の機器の移動を模擬することにより、スマートエントリーシステム等が備える警報機能を実現することができる。

また、第１の状態変化は、車両が停止し、シフトレバーがパーキングの位置にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化したことであってもよい。

これにより、イグニッションスイッチをオフにし忘れたままユーザーが降車した可能性が高いことを検出することができる。

また、第１の状態変化は、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、車両の運転席に備えられた着座センサが着座検出状態から着座非検出状態に変化したことであってもよい。

これにより、イグニッションスイッチをオフにし忘れたままユーザーが降車したことを検出することができる。

また、第２の機器は、携帯型端末装置から受信する電波の電波強度を測定し、第１の機器は、第２の機器から電波強度を取得し、第１の状態変化は、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化し、かつ電波強度が所定程度以上減衰したことであってもよい。

また、第１の機器は、第１の状態変化を検出したのち、車両の状態の変化パターンとして所定の第２の状態変化を検出すると、第２の機器に第１の無線通信処理を再開させ、所定の警報指示の出力を停止してもよい。

これにより、車両の状態変化に応じて電子キーの移動を模擬することにより、スマートエントリーシステム等が備える警報機能において警報の停止を行うことができる。

また、第２の状態変化は、車両が停止状態から停止していない状態に変化したこと、シフトレバーがパーキングの位置からパーキング以外の位置に移動したこと、および、車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化したことのうち少なくとも１つが成立することであってもよい。

これにより、ユーザーが運転席にいる、あるいはその可能性が高いことを検出することができる。

また、第２の状態変化は、車両の運転席に備えられた着座センサが着座非検出状態から着座検出状態に変化したことであってもよい。

これにより、ユーザーが運転席にいることを検出することができる。

また、第２の機器は、携帯型端末装置から受信する電波の電波強度を測定し、第１の機器は、第２の機器から電波強度を取得し、第２の状態変化は、車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化し、かつ電波強度が所定程度以上増加したことであってもよい。

本発明の他の局面は、車両に搭載される第１の機器および第２の機器を備える車両用警報システムであって、第１の機器は、第１のアンテナと第２のアンテナとを含む複数のアンテナを有し、複数のアンテナを用いて第２の機器との間で第１の無線通信処理によって第２の機器の認証を行い、第２の機器の認証に成功している場合に、車両の状態が所定の車両状態変化パターンで変化し、かつ、第１のアンテナを用いた第１の無線通信処理の状態および第２のアンテナを用いた第１の無線通信処理の状態が所定の通信状態変化パターンで変化したことを検出すると、検出結果に基づいて、所定の警報指示の出力または停止を制御し、第２の機器は、携帯型端末装置との間で第２の無線通信処理によって携帯型端末装置を認証し、携帯型端末装置の認証に成功している場合に、第１の機器と第１の無線通信処理を実行し、第２の機器は、第１の無線通信処理を、第１のアンテナおよび第２のアンテナのいずれか一方または両方を介して行うことを選択することができ、第１の機器は、車両の状態が所定の車両状態変化パターンで変化したことを検出すると、検出結果に基づいて、第２の機器に、第１のアンテナを介した第２の無線通信処理および第２のアンテナを介した第２の無線通信処理の状態を所定の通信状態変化パターンで変化させる、車両用警報システムである。

これにより、車両の状態変化に応じて電子キーの移動を模擬することにより、スマートエントリーシステム等が備える警報機能を実現することができる。

以上のように、本発明によれば、電子キーの位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても、車両の状態変化に応じてユーザーの移動を推定して電子キーの移動を模擬することにより、車両用警報システムを提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る車両用警報システムの機能ブロック図本発明の第１の実施形態に係る車両用警報システムの模式配置図本発明の第１の実施形態に係る車両用警報システムの認証処理と警報出力処理の一例を示すシーケンス図本発明の第１の実施形態に係る車両用警報システムの警報停止処理の一例を示すシーケンス図本発明の第２の実施形態に係る車両用警報システムの機能ブロック図本発明の第２の実施形態に係る車両用警報システムの模式配置図本発明の第２の実施形態に係る車両用警報システムの認証処理と警報出力処理の一例を示すシーケンス図本発明の第２の実施形態に係る車両用警報システムの警報停止処理の一例を示すシーケンス図

（概要）
本発明に係る車両用警報装置は、車両の状態変化に応じて電子キーの移動を模擬することにより、スマートエントリーシステム等が備える警報機能を実現することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜構成＞
図１に、本実施形態における車両用警報システム１００と携帯型端末装置３０の機能ブロック図を示す。図２に、本実施形態における車両用警報システム１００の車両２００への模式配置図を示す。

車両用警報システム１００は、第１の機器１０、第２の機器２０を含む。第１の機器１０が上述の車載機器、第２の機器２０が上述のキーユニットに相当する。第１の機器１０は、アンテナ１１を有する。第２の機器２０はアンテナ２１、２２を有する。また、携帯型端末装置３０はアンテナ３１を有する。第１の機器１０、第２の機器２０はアンテナ１１、２１を介して近距離無線通信（第１の無線通信処理）を行い、第２の機器２０、携帯型端末装置３０はアンテナ２２、アンテナ３１を介して近距離無線通信（第２の無線通信処理）を行う。第１の機器１０、第２の機器２０は、一例として、有線接続もされており有線によって情報をやり取りすることも可能である。また、第１の機器１０、第２の機器２０は、車両２００に搭載され、図示しない電力線、制御線も備え、車両２００に搭載された他の機器と接続される。これにより、第１の機器１０は、車両２００のイグニッションスイッチの状態、シフトレバーの状態、ドアの開閉状態、運転席の着座状態等の情報を取得でき、また、車両２００のメーター、ブザー、ランプ等に対して警報表示を行わせるための警報指示を出力することができる。第１の機器１０は、運転席に設けられたアンテナ１１のほかに、従来のスマートエントリーシステムの構成として、図２に示すように、ドアハンドル近傍に設けられたアンテナ１２や後部座席に設けられたアンテナ１３を備えてもよいが、本実施形態では、アンテナ１１のみが、第２の機器２０との無線通信に用いられる。

携帯型端末装置３０は、一例としてスマートフォンのような汎用的な端末装置であり、一例として第２の機器２０とＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）方式の近距離無線通信を行う。携帯型端末装置３０は、例えばカーシェアリングを行う複数のユーザーがそれぞれ所有する装置であり、ユーザーが身に着けた状態で車両２００の乗り降りをすることが想定される。

第１の機器１０と第２の機器２０との間の無線通信のうちの一部、例えば、第２の機器２０から第１の機器１０へ送信される電波の送受信は、それぞれ図示しない別途設けられたアンテナを用いて行うこととしてもよい。

＜処理＞
本実施形態に係る車両用警報システム１００が実行する処理を説明する。まず、認証処理と警報出力処理について説明する。図３は、車両用警報システム１００と携帯型端末装置３０とが行う処理の一例を示すシーケンス図である。本シーケンスは、例えば、携帯型端末装置３０を所持したユーザーが車両２００の運転席に乗り込んだときに開始される。

（ステップＳ１０１）：第２の機器２０は、携帯型端末装置３０と、無線通信（第２の無線通信処理）を行う。例えば、第２の機器２０は、携帯型端末装置３０を認証するための認証情報を受信する。

（ステップＳ１０２）：第２の機器２０は、無線通信結果に基づいて携帯型端末装置３０を認証する。認証失敗の場合は、本シーケンスは中止される。

ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理は、以降の処理と並列的に周期的に行われ、第２の機器２０による携帯型端末装置３０の認証が周期的に行われる。

（ステップＳ１０３）：第２の機器２０は、第１の機器１０と、無線通信（第１の無線通信処理）を行う。例えば、第１の機器１０は、第２の機器２０を認証するための認証情報を受信する。

（ステップＳ１０４）：第１の機器１０は、無線通信結果に基づいて第２の機器２０を認証する。なお、第２の機器２０は予め正規の認証情報を保持している車載機器であるため、認証情報の不整合による認証失敗は想定されない。第２の機器２０を認証が行われると、車両のエンジンスタート操作等のユーザーによる車両操作が許可されるようになる。

ステップＳ１０３、Ｓ１０４の認証処理は、以降の処理と並列的に周期的に行われ、第１の機器１０による第２の機器２０の認証が周期的に行われる。

（ステップＳ１０５）：第１の機器１０は、車両２００の所定の状態変化である第１の状態変化を検出する。第１の状態変化とは、例えば、運転席に着座していたユーザーがイグニッションスイッチをオフにするのを忘れたまま降車した、あるいはその可能性が高いと判断できるような状態変化である。以下に第１の状態変化の例を挙げるが、各例の状態変化を組み合わせ、あるいは、組み替えたものを第１の状態変化としてもよい。

〔第１の状態変化の例１〕
本例においては第１の状態変化とは、車両２００が停止しており、かつ、シフトレバーがパーキングの位置にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、車両２００の運転席のドアが開状態から閉状態に変化したことである。あるいは、さらにその後、運転席のドアのドアハンドルがタッチされたことを含んでもよい。

〔第１の状態変化の例２〕
本例においては第１の状態変化とは、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、車両２００の運転席に備えられた着座センサが着座検出状態から着座非検出状態に変化したことである。

〔第１の状態変化の例３〕
本例においては、第２の機器２０は、携帯型端末装置３０から受信する第２の無線通信処理における通信電波の電波強度を測定し、第１の機器１０は、第２の機器２０が測定した電波強度を取得できることが前提となる。本例においては第１の状態変化とは、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、車両２００の運転席のドアが開状態から閉状態に変化し、かつ携帯型端末装置３０から受信する電波強度が、ドアが開状態となる前からその後閉状態になった後にかけて所定程度以上減衰したことである。

（ステップＳ１０６）：第１の機器１０は、第２の機器２０に、第１の無線通信処理を停止するよう要求する。この要求は、例えば第１の機器１０から第２の機器２０に有線通信によって送信される。

（ステップＳ１０７）：第２の機器２０は、第１の無線通信処理を停止する。これは、例えば第２の機器２０が第１の機器１０に電波を送信することを停止することによって実行される。これは、スマートエントリーシステムにおいて、電子キーが運転席に存在して第１の機器１０と通信している状態から、電子キーが車室外に移動して、車両２００から離れ、第１の機器１０と通信できない状態に変化したことを、第２の機器２０が模擬することを意味する。

（ステップＳ１０８）：第１の機器１０は、例えば第１の無線通信処理のための電波が受信できないことにより第１の無線通信処理が途絶したことを検出する。

（ステップＳ１０９）：第１の機器１０は、車両２００のメーター、ブザー、ランプ等に警報を出力することを指示する警報指示を出力する。

以上の処理により、車両用警報システム１００は、スマートエントリーシステムを備えた車両２００において、電子キーの位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても例えばイグニッションスイッチをオフにしたまま降車した場合等における警報機能を実現することができる。

次に、車両用警報システム１００が実行する警報停止処理について説明する。図４は、車両用警報システム１００が行う処理の一例を示すシーケンス図である。本シーケンスは、上述のステップＳ１０９から継続して実行される。

（ステップＳ２０１）：第１の機器１０は、車両２００の所定の状態変化である第２の状態変化を検出する。第２の状態変化とは、例えば、警報に気づいたユーザーが再び運転席に戻った、あるいはその可能性が高い、または、ユーザーは降車していなかったと判断できるような状態変化である。以下に第２の状態変化の例を挙げるが、各例の状態変化を組み合わせ、あるいは、組み替えたものを第２の状態変化としてもよい。

〔第２の状態変化の例１〕
本例においては第２の状態変化とは、車両２００が停止している状態から停止していない、例えば時速５ｋｍ以上の状態に変化したこと、シフトレバーがパーキングの位置からパーキング以外の位置に移動したこと、および、車両２００の運転席のドアが閉状態から開状態に変化したことのうち少なくとも１つが成立することである。

〔第２の状態変化の例２〕
本例においては第１の状態変化とは、車両２００の運転席に備えられた着座センサが着座非検出状態から着座検出状態に変化したことである。

〔第２の状態変化の例３〕
本例においては、第２の機器２０は、携帯型端末装置３０から受信する第２の無線通信処理における通信電波の電波強度を測定し、第１の機器１０は、第２の機器２０が測定した電波強度を取得できることが前提となる。本例においては第２の状態変化とは、車両２００の運転席のドアが開状態から閉状態に変化し、かつ携帯型端末装置３０から受信する電波強度が、ドアが開状態となる前からその後閉状態になった後にかけて所定程度以上増加したことである。

（ステップＳ２０２）：第１の機器１０は、第２の機器２０に、第１の無線通信処理を再開するよう要求する。この要求は、例えば第１の機器１０から第２の機器２０に有線通信によって送信される。

（ステップＳ２０３）：第２の機器２０は、第１の機器１０と第１の無線通信処理を再開する。これは、例えば第２の機器２０が第１の機器１０に再び電波を送信することによって再開される。これは、スマートエントリーシステムにおいて、電子キーが車室外の車両２００から離れた位置に存在し、第１の機器１０と通信できない状態から、電子キーが車室内の運転席に移動して第１の機器１０と通信可能な状態に変化したことを、第２の機器２０が模擬することを意味する。

（ステップＳ２０４）：第１の機器１０は、警報指示の出力を停止する。あるいは、第１の機器１０は、警報停止を指示する出力を行う。

以上の処理により、車両用警報システム１００は、スマートエントリーシステムを備えた車両２００において、電子キーの位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても例えばユーザーが運転席に戻った場合等における警報停止機能を実現することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜構成＞
図５に、本実施形態における車両用警報システム１１０と携帯型端末装置３０の機能ブロック図を示す。図６に、本実施形態における車両用警報システム１１０の車両２００への模式配置図を示す。

車両用警報システム１１０は、第１の機器１０と第２の機器２０とが運転席に設けられた第１のアンテナ１１および運転席側ドアのドアハンドル近傍に設けられた第２のアンテナ１２を用いて通信を行う点が第１の実施形態と異なる。第２の機器２０は、図６に示すように、アンテナ２１が、第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２からの電波を受信できる位置に設置される。第２の機器２０は、上述した第１の無線通信処理において、例えば第１の機器１０から受信する通信電波が、第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２のいずれから送信されたのか、電波の周波数、送信タイミングあるいは電波強度等に基づいて判定することができる。そのため、第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２から受信した通信電波に対して応答を送信するかしないか個別に切り替えることができ、第２の機器２０は、第１の機器１０との第１の無線通信処理を、第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２のいずれの一方または両方を用いて行うか、あるいは第１の無線通信処理を行わないかを切り替えることができる。

＜処理＞
本実施形態に係る車両用警報システム１１０が実行する処理を説明する。まず、認証処理と警報出力処理について説明する。図７は、車両用警報システム１１０と携帯型端末装置３０とが行う処理の一例を示すシーケンス図である。

（ステップＳ３０１）：第２の機器２０は、携帯型端末装置３０と、無線通信（第２の無線通信処理）を行う。例えば、第２の機器２０は、携帯型端末装置３０を認証するための認証情報を受信する。

（ステップＳ３０２）：第２の機器２０は、無線通信結果に基づいて携帯型端末装置３０を認証する。認証失敗の場合は、本シーケンスは中止される。

ステップＳ３０１、Ｓ３０２の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１、Ｓ１０２と同様であり、以降の処理と並列的に周期的に行われ、第２の機器２０による携帯型端末装置３０の認証が周期的に行われる。

（ステップＳ３０３）：第２の機器２０は、第１の機器１０と、無線通信（第１の無線通信処理）を行う。例えば、第１の機器１０は、第２の機器２０を認証するための認証情報を受信する。ここでは一例として、第１の機器１０は、第１のアンテナ１１を用いた第１の無線通信処理を行う。

（ステップＳ３０４）：第１の機器１０は、無線通信結果に基づいて第２の機器２０を認証する。第２の機器２０を認証が行われると、車両のエンジンスタート操作等のユーザーによる車両操作が許可されるようになる。

ステップＳ３０３、Ｓ３０４の認証処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０３、Ｓ１０４と同様、以降の処理と並列的に周期的に行われ、第１の機器１０による第２の機器２０の認証が周期的に行われる。

（ステップＳ３０５）：第１の機器１０は、車両２００の所定の状態変化である第１の状態変化を検出する。第１の状態変化とは、例えば、第１の実施形態と同様、運転席に着座していたユーザーがイグニッションスイッチをオフにするのを忘れたまま降車した可能性が高いと判断できるような状態変化である。

（ステップＳ３０６）：第１の機器１０は、第２の機器２０に、第１の無線通信処理を第１のアンテナ１１から第２のアンテナ１２に切り替えて実行するよう要求する。この要求は、例えば第１の機器１０から第２の機器２０に有線通信によって送信される。

（ステップＳ３０７）：第２の機器２０は、第１の無線通信処理に用いるアンテナを第１のアンテナ１１から第２のアンテナ１２に切り替える。第１の機器１０は、第１の無線通信処理の状態が変化し、第２のアンテナ１２を用いて実行されていることを検出する。これは、スマートエントリーシステムにおいて、電子キーが運転席に存在して第１のアンテナ１１を用いて第１の機器１０と通信している状態から、電子キーが車室外に移動して、運転席側ドア近傍に存在して第２のアンテナ１２を用いて第１の機器１０と通信している状態に変化したことを、第２の機器２０が模擬することを意味する。

なお、上記は第１の機器から第２の機器へアンテナの切替要求を出力する例を説明したが、以下のような方法でも実現可能である。例えば、第２の機器２０が第１の機器１０の状態を監視しておき、第１の機器がＳ３０５の処理を行ったことを契機に、第２の機器２０が自らアンテナの切り替えをするように制御してもよい。

（ステップＳ３０８）：第１の機器１０は、車両２００のメーター、ブザー、ランプ等に警報を出力することを指示する警報指示を出力する。

以上の処理により、車両用警報システム１１０は、スマートエントリーシステムを備えた車両２００において、電子キーの位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても例えばイグニッションスイッチをオフにしたまま降車した場合等における警報機能を実現することができる。

次に、車両用警報システム１１０が実行する警報出力の停止処理について説明する。図８は、車両用警報システム１１０が行う処理の一例を示すシーケンス図である。本シーケンスは、上述のステップＳ３０８から継続して実行される。

（ステップＳ４０１）：第１の機器１０は、車両２００の所定の状態変化である第２の状態変化を検出する。第２の状態変化とは、例えば、第１の実施形態と同様、警報に気づいたユーザーが再び運転席に戻った可能性が高いと判断できるような状態変化である。

（ステップＳ４０２）：第１の機器１０は、第２の機器２０に、第１の無線通信処理を第２のアンテナ１２から第１のアンテナ１１に切り替えて実行するよう要求する。この要求は、例えば第１の機器１０から第２の機器２０に有線通信によって送信される。

（ステップＳ４０３）：第２の機器２０は、第１の無線通信処理に用いるアンテナを第２のアンテナ１２から第１のアンテナ１１に切り替える。第１の機器１０は、第１の無線通信処理の状態が変化し、第１のアンテナ１１を用いて実行されていることを検出する。これは、スマートエントリーシステムにおいて、電子キーが車室外の運転席側ドア近傍に存在して第２のアンテナ１２を用いて第１の機器１０と通信している状態から、電子キーが車室内の運転席に移動して第１のアンテナ１１を用いて第１の機器１０と通信している状態に変化したことを、第２の機器２０が模擬することを意味する。

（ステップＳ４０４）：第１の機器１０は、警報指示の出力を停止する。あるいは、第１の機器１０は、警報停止を指示する出力を行う。

以上の処理により、車両用警報システム１１０は、スマートエントリーシステムを備えた車両２００において、電子キーの位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても例えばユーザーが運転席に戻った場合等における警報停止機能を実現することができる。とくに、本実施形態においては、第１の実施形態に比べて、電子キーが車室外の運転席ドア近傍に位置することをより明示的に模擬することができる。なお、第１の無線通信処理は、第１の機器１０と第２の機器２０とが運転席に設けられた第１のアンテナ１１および運転席側ドアのドアハンドル近傍に設けられた第２のアンテナ１２に加えて、あるいはこれらに代えて、例えば、後部座席に設けられたアンテナ１３等、他の位置に設けられたアンテナを用いて通信を行ってもよい。これにより、車両の状態変化に適宜対応付けた電子キーの移動の模擬範囲を適宜変更、拡張することができる。また、各アンテナのいずれを第１の無線通信処理に用い、いずれを用いないかの組み合わせパターンの変化に応じて、警報の出力およびその停止の制御が可能であれば、そのパターンは限定されない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されず、適宜変更して実施可能である。例えば、運転席に着座していたユーザーがイグニッションスイッチをオフにするのを忘れたまま降車したケース以外にも、車両各部が備えるセンサ等によって一定精度でそのケースが発生したことを検出できるものであれば、上述の実施形態と同様にそのケースにおいて想定される電子キーの移動を模擬することで、スマートエントリーシステムが備える警報機能を利用して警報の対象とすることができる。

＜効果＞
以上のように、本発明によれば、電子キー相当の機能ブロックが固定されており、電子キーの位置検出に基づくユーザーの移動検出ができなくても、車両の状態変化に応じてユーザーの移動を推定して電子キーの移動を模擬することにより、スマートエントリーシステム等が備える警報機能を実現することができる。

なお、本発明は、車両用警報システムとして捉えるだけでなく、車両用警報システムの各部として、あるいは、各部を構成するプロセッサおよびメモリを有する１つ以上のコンピューターが実行する車両用警報制御方法やその処理を記載した車両用警報制御プログラムとして捉えることも可能である。

本発明は、車両等の警報システムに有用である。

１０第１の機器
１１、１２、１３アンテナ
２０第２の機器
２１、２２アンテナ
３０携帯型端末装置
３１アンテナ
１００、１１０車両用警報システム
２００車両

Claims

車両に搭載される第１の機器および第２の機器を備える車両用警報システムであって、
前記第１の機器は、前記第２の機器との間で第１の無線通信処理によって前記第２の機器の認証を行い、前記第２の機器の認証に成功している場合に、前記車両の状態が所定のパターンで変化したことを検出し、かつ、前記第１の無線通信処理が停止したことを検出すると、所定の警報指示を出力し、
前記第２の機器は、携帯型端末装置との間で第２の無線通信処理によって前記携帯型端末装置を認証し、前記携帯型端末装置の認証に成功している場合に、前記第１の機器と前記第１の無線通信処理を実行し、
前記第１の機器は、前記車両の所定の第１の状態変化を検出すると、前記第２の機器に前記第１の無線通信処理を停止させる、車両用警報システム。
前記第１の状態変化は、前記車両が停止し、シフトレバーがパーキングの位置にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、前記車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化したことである、請求項１に記載の車両用警報システム。
前記第１の状態変化は、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、前記車両の運転席に備えられた着座センサが着座検出状態から着座非検出状態に変化したことである、請求項１に記載の車両用警報システム。
前記第２の機器は、前記携帯型端末装置から受信する電波の電波強度を測定し、
前記第１の機器は、前記第２の機器から前記電波強度を取得し、
前記第１の状態変化は、イグニッションスイッチがオフ以外の位置にある状態において、前記車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化し、かつ前記電波強度が所定程度以上減衰したことである、請求項１に記載の車両用警報システム。
前記第１の機器は、前記第１の状態変化を検出したのち、前記車両の状態の変化パターンとして所定の第２の状態変化を検出すると、前記第２の機器に前記第１の無線通信処理を再開させ、前記所定の警報指示の出力を停止する、請求項１に記載の車両用警報システム。
前記第２の状態変化は、前記車両が停止状態から停止していない状態に変化したこと、シフトレバーがパーキングの位置からパーキング以外の位置に移動したこと、および、前記車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化したことのうち少なくとも１つが成立することである、請求項５に記載の車両用警報システム。
前記第２の状態変化は、前記車両の運転席に備えられた着座センサが着座非検出状態から着座検出状態に変化したことである、請求項５に記載の車両用警報システム。
前記第２の機器は、前記携帯型端末装置から受信する電波の電波強度を測定し、
前記第１の機器は、前記第２の機器から前記電波強度を取得し、
前記第２の状態変化は、前記車両の運転席のドアが開状態から閉状態に変化し、かつ前記電波強度が所定程度以上増加したことである、請求項５に記載の車両用警報システム。
車両に搭載される第１の機器および第２の機器を備える車両用警報システムであって、
前記第１の機器は、第１のアンテナと第２のアンテナとを含む複数のアンテナを有し、前記複数のアンテナを用いて前記第２の機器との間で第１の無線通信処理によって前記第２の機器の認証を行い、前記第２の機器の認証に成功している場合に、前記車両の状態が所定の車両状態変化パターンで変化し、かつ、前記第１のアンテナを用いた前記第１の無線通信処理の状態および前記第２のアンテナを用いた前記第１の無線通信処理の状態が所定の通信状態変化パターンで変化したことを検出すると、検出結果に基づいて、所定の警報指示の出力または停止を制御し、
前記第２の機器は、携帯型端末装置との間で第２の無線通信処理によって前記携帯型端末装置を認証し、前記携帯型端末装置の認証に成功している場合に、前記第１の機器と第１の無線通信処理を実行し、
前記第２の機器は、前記第１の無線通信処理を、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナのいずれか一方または両方を介して行うことを選択することができ、
前記第１の機器は、前記車両の状態が前記所定の車両状態変化パターンで変化したことを検出すると、検出結果に基づいて、前記第２の機器に、前記第１のアンテナを介した前記第２の無線通信処理および前記第２のアンテナを介した前記第２の無線通信処理の状態を前記所定の通信状態変化パターンで変化させる、車両用警報システム。