CN109969081A - 车辆警报系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆警报系统包括：第一装置，其安装在车辆上；和第二装置，其安装在车辆上。第一装置通过与第二装置进行的第一无线通信处理来认证第二装置，在第二装置被成功认证的情况下，检测车辆的状态以预定模式变化，并且当第一装置检测到第一无线通信处理停止时，输出预定警报指令。第二装置通过与便携式终端装置进行的第二无线通信处理来认证便携式终端装置，在便携式终端装置被成功认证的情况下，与第一装置进行第一无线通信处理。第一装置在当第一装置检测到车辆的预定的第一状态变化时，使第二装置停止第一无线通信处理。

Description

车辆警报系统
技术领域
本发明涉及一种安装在车辆等上的车辆警报系统。
背景技术
作为用于车辆的认证系统，已知有智能进入系统。在智能进入系统中，车载装置通过与电子钥匙进行短距离无线通信来验证用户携带的电子钥匙，从而允许用户执行车辆操作，包括解锁和锁定车辆的车门、启动车辆发动机等。
同时，已经公开(参见日本未审查专利申请公开No.2006-206225(JP2006-206225A))了用于在多个用户之间借出和借入车辆的汽车共享服务或用于将车辆指定为包裹的递送目的地的服务。然而，在如上所述的服务中，由于必须在用户之间交接电子钥匙，所以智能进入系统需要花费用户额外的时间和精力。
在配备有关联技术中的智能进入系统的车辆中，具有电子钥匙功能的装置(钥匙单元)固定安装在车辆上，通过来自便携式终端装置(如具有适当权限的智能手机)的短距离无线通信来控制钥匙单元的电子钥匙功能。由此，可以在不交接电子钥匙的情况下使各用户携带的便携式终端装置用作为电子钥匙。由于例如可以通过使便携式终端装置预先与服务预约服务器通信并获取用于在安排服务的日期和时间控制车辆的钥匙单元的认证信息，从而执行对便携式终端装置的授权，所以与交接电子钥匙相比，不需要额外的时间和精力。
发明内容
在智能进入系统中，车载装置可以基于设置在车辆的多个位置上的多个天线是否从电子钥匙接收到无线电波，或基于接收到的无线电波的强度，检测电子钥匙是在车厢内还是在车厢外。例如，在点火开关打开的状态下，电子钥匙随用户从驾驶座移动到车厢外的情况下，车载装置检测电子钥匙的移动并通过仪表、蜂鸣器、灯等输出警报以警告用户并制止用户在不关闭点火开关的情况下离开车辆。然而，如上所述，当使用固定到车辆的钥匙单元代替电子钥匙时，不能基于电子钥匙的位置检测来检测用户的移动，因此无法实现如上所述的警报功能。
本发明提供一种车辆警报系统，该车辆警报系统即使在不能基于具有电子钥匙功能的装置的位置检测来检测用户的移动时也能够实现警报功能。
本发明的第一方面涉及一种车辆警报系统，该车辆警报系统包括安装在车辆上的第一装置和安装在车辆上的第二装置。第一装置配置为通过与第二装置进行的第一无线通信处理来认证第二装置。第一装置配置为在第二装置被成功认证的情况下，检测车辆的状态以预定模式变化。第一装置配置为当第一装置检测到第一无线通信处理停止时，输出预定警报指令。第二装置配置为通过与便携式终端装置进行的第二无线通信处理来认证便携式终端装置。第二装置配置为在便携式终端装置被成功认证的情况下，与第一装置进行第一无线通信处理。第一装置配置为当第一装置检测到车辆的预定的第一状态变化时，使第二装置停止第一无线通信处理。
根据本发明的第一方面，可以通过根据车辆的状态变化模拟电子钥匙的移动，从而实现智能进入系统等的警报功能。
在根据本发明的第一方面的车辆警报系统中，第一状态变化可以是指在所述车辆停止、变速杆处于停车位置上、并且点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态。
根据本发明的第一方面，可以检测很可能用户在没有关闭点火开关的情况下离开车辆的状态。
在根据本发明的第一方面的车辆警报系统中，第一状态变化可以是指在点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，设置在车辆的驾驶座中的就座传感器从座椅占用检测状态变为座椅未占用检测状态。
根据本发明的第一方面，可以检测用户在不关闭点火开关的情况下离开车辆。
在根据本发明的第一方面的车辆警报系统中，第二装置可以配置为测量从便携式终端装置接收的无线电波的无线电场强度。第一装置可以配置为从第二装置获取无线电场强度。第一状态可以是指在点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态，并且无线电场强度衰减预定程度或更多。
根据本发明的第一方面，可以检测用户在没有关闭点火开关的情况下离开车辆。
在根据本发明的第一方面的车辆警报系统中，当第一装置在检测到第一状态变化之后检测到预定的第二状态变化作为车辆的状态的变化模式时，第一装置可以配置为使第二装置恢复第一无线通信处理，并且停止预定警报指令的输出。
根据本发明的第一方面，可以通过根据车辆的状态变化模拟电子钥匙的移动来停止智能进入系统中的警报功能的警报等。
在根据本发明的第一方面的车辆警报系统中，第二状态变化可以是指以下状态中的至少一个成立：车辆从停止状态变为非停止状态；变速杆从停车位置移动到停车位置以外的位置；或者车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态。
根据本发明的第一方面，可以检测用户占用驾驶座或者很可能占用驾驶座。
在根据本发明的第一方面的车辆警报系统中，第二状态变化可以是指设置在车辆的驾驶座中的就座传感器从座椅未占用检测状态变为座椅占用检测状态。
根据本发明的第一方面，可以检测用户占用驾驶座。
在根据本发明的第一方面的车辆警报系统中，第二装置可以配置为测量从便携式终端装置接收的无线电波的无线电场强度。第一装置可以配置为从第二装置获取无线电场强度。第二状态变化可以是指车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态，并且无线电场强度增加预定程度或更多。
根据本发明的第一方面，可以检测用户占用驾驶座。
本发明的第二方面涉及一种车辆警报系统，该车辆警报系统包括安装在车辆上的第一装置和安装在车辆上的第二装置。第一装置包括多个天线，该多个天线包括第一天线和第二天线。第一装置配置为通过使用多个天线与第二装置进行的第一无线通信处理来认证第二装置。在第二装置被成功认证的情况下，第一装置配置为当第一装置检测到车辆的状态以车辆状态的预定变化模式变化，并且使用第一天线的第一无线通信处理的状态以及使用第二天线的第一无线通信处理的状态以通信状态的预定变化模式变化时，基于检测结果控制预定警报指令的输出或停止。第二装置配置为通过与便携式终端装置进行的第二无线通信处理来认证便携式终端装置。第二装置配置为在便携式终端装置被成功认证的情况下，与第一装置进行第一无线通信处理。第二装置配置为选择经由第一天线和第二天线中的一个或两个进行第一无线通信处理。当第一装置检测到车辆的状态以车辆状态的预定变化模式变化时，第一装置配置为基于检测结果，指示第二装置以通信状态的预定变化模式改变经由第一天线的第一无线通信处理的状态以及经由第二天线的第一无线通信处理的状态。
根据本发明的第二方面，可以通过根据车辆的状态变化模拟电子钥匙的移动来实现智能进入系统等的警报功能。
如上所述，根据本发明的各方面，即使当不能基于电子钥匙的位置检测来检测用户的移动时，也可以通过根据车辆的状态变化估计用户的移动并模拟电子钥匙的移动来提供车辆警报系统。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相似标号表示相似元素，且其中：
图1是根据本发明的第一实施例的车辆警报系统的功能框图；
图2是根据本发明的第一实施例的车辆警报系统的示意布局图；
图3是示出根据本发明的第一实施例的车辆警报系统的认证处理和警报输出处理的例子的序列图；
图4是示出根据本发明的第一实施例的车辆警报系统的警报停止处理的例子的序列图；
图5是根据本发明的第二实施例的车辆警报系统的功能框图；
图6是根据本发明的第二实施例的车辆警报系统的示意布局图；
图7是示出根据本发明的第二实施例的车辆警报系统的认证处理和警报输出处理的例子的序列图；以及
图8是示出根据本发明的第二实施例的车辆警报系统的警报停止处理的例子的序列图。
具体实施方式
概要
根据本发明的实施例的车辆警报系统可以通过根据车辆的状态变化模拟电子钥匙的移动来实现智能进入系统等的警报功能。
第一实施例
将参照附图详细描述本发明的第一实施例。
配置
图1示出了第一实施例中的车辆警报系统100和便携式终端装置30的功能框图。图2示出了第一实施例中的车辆警报系统100在车辆200中的示意布局图。
车辆警报系统100包括第一装置10和第二装置20。第一装置10相当于上述车载装置，第二装置20相当于上述钥匙单元。第一装置10具有天线11。第二装置20具有天线21、22。便携式终端装置30具有天线31。第一装置10和第二装置20经由天线11、21进行短距离无线通信(第一无线通信处理)，第二装置20和便携式终端装置30经由天线22、31执行短距离无线通信(第二无线通信处理)。作为一个例子，第一装置10和第二装置20可以通过电线连接并交换信息。第一装置10和第二装置20安装在车辆200上，还包括电力线和控制线(未图示)，并与安装在车辆200上的其他装置连接。因此，第一装置10可以获取诸如车辆200的点火开关的状态、变速杆的状态、车门的打开和关闭状态、或驾驶座的就座状态等信息，并且可以输出警报指令以允许车辆200的仪表、蜂鸣器、灯等发出警报。除了设置在驾驶座中的天线11之外，作为关联技术中的智能进入系统的配置，如图2所示，第一装置10可以包括设置在车门把手附近的天线12或设置在后座中的天线13。然而，在第一实施例中，仅天线11用于与第二装置20进行的无线通信。
便携式终端装置30作为一个例子是通用终端装置(如智能手机)，并且作为一个例子，与第二装置20进行蓝牙(注册商标)低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)系统的短距离无线通信。便携式终端装置30例如是由汽车共享的各用户拥有的装置，并且假设用户在携带便携式终端装置30的状态下进出车辆200。
使用分别设置的天线(未图示)来进行第一装置10和第二装置20之间的无线通信的一部分从而进行，例如，从第二装置20到第一装置10的无线电波的发送和接收。
处理
将描述由根据第一实施例的车辆警报系统100执行的处理。首先，将描述认证处理和警报输出处理。图3是示出由车辆警报系统100和便携式终端装置30执行的处理的例子的序列图。例如，当携带便携式终端装置30的用户进入车辆200的驾驶座时，使图3的序列开始。
步骤S101：第二装置20与便携式终端装置30进行无线通信(第二无线通信处理)。例如，第二装置20接收用于认证便携式终端装置30的认证信息。
步骤S102：第二装置20基于无线通信结果来认证便携式终端装置30。在认证失败的情况下，取消图3的序列。
与后续处理并行地周期性进行步骤S101和S102的处理，并周期性进行第二装置20对便携式终端装置30的认证。
步骤S103：第二装置20与第一装置10进行无线通信(第一无线通信处理)。例如，第一装置10接收用于认证第二装置20的认证信息。
步骤S104：第一装置10基于无线通信结果来认证第二装置20。由于第二装置20是预先保存有授权认证信息的车载装置，因此不会发生由于认证信息的不一致导致的认证失败。当第二装置20被认证时，允许用户进行的车辆操作，例如车辆的发动机启动操作。
与后续处理并行地周期性进行步骤S103和S104的认证处理，并周期性进行第一装置10对第二装置20的认证。
步骤S105：第一装置10检测第一状态变化，该第一状态变化是车辆200的预定的状态变化。例如，第一状态改变是指可以做出如下判断的状态变化：占用驾驶座的用户在没有关闭点火开关的情况下离开车辆200，或者很可能占用驾驶座的用户在没有关闭点火开关的情况下离开车辆200。下面将描述第一状态变化的例子，但是这些状态改变的组合或重新排列也可以被定义为第一状态改变。
第一状态变化的例子1
在该例子中，第一状态变化是指在车辆200停止、变速杆处于停车位置上、并且点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，车辆200的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态。可选地，第一状态变化还可以包括之后驾驶座的车门的车门把手被触碰的状态。
第一状态变化的例子2
在该例子中，第一状态变化是指在点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，设置在车辆200的驾驶座中的就座传感器从座椅占用检测状态变为座椅未占用检测状态。
第一状态变化的例子3
在该例子中，假设第二装置20可以测量在第二无线通信处理中从便携式终端装置30接收的通信无线电波的无线电场强度，第一装置10可以获取由第二装置20测量的无线电场强度。在该例子中，第一状态变化是指在点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，车辆200的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态，并且从便携式终端装置30接收的无线电场强度从车门转换到打开状态之前到车门转换到关闭状态之后衰减预定程度或更多。
步骤S106：第一装置10请求第二装置20停止第一无线通信处理。例如，通过有线通信将请求从第一装置10发送到第二装置20。
步骤S107：第二装置20停止第一无线通信处理。例如，通过使第二装置20停止将无线电波发送到第一装置10来执行。这表明，在智能进入系统中，第二装置20模拟状态从电子钥匙处于驾驶座中并与第一装置10通信的状态变化为电子钥匙移动到车厢外从而与车辆200分离并且不能与第一装置10通信的状态。
步骤S108：例如，因为不能接收用于第一无线通信处理的无线电波，所以第一装置10检测第一无线通信处理已停止。
步骤S109：第一装置10输出警报指令，该警报指令指示向车辆200的仪表、蜂鸣器、灯等输出警报。
因此，在配备有智能进入系统的车辆200中，即使车辆警报系统100不能基于电子钥匙的位置检测来检测用户的移动时，也可以例如在用户离开车辆而忘记关闭点火开关等的情况下实现警报功能。
将描述由车辆警报系统100执行的警报停止处理。图4是示出由车辆警报系统100执行的处理的例子的序列图。在上述步骤S109后执行图4的序列。
步骤S201：第一装置10检测第二状态变化，该第二状态变化是车辆200的预定的状态变化。例如，第二状态改变是指例如，可以做出如下判断的状态变化：注意到警报的用户返回驾驶座或者很可能注意到警报的用户返回驾驶座，或者可选地，用户没有离开车辆。下面将描述第二状态变化的例子，但是这些状态变化的组合或重新排列也可以被定义为第二状态变化。
第二状态变化的例子1
在该例子中，第二状态变化是指以下状态中的至少一个成立：车辆200从停止状态变为非停止状态，例如，以5km/h或更高的速度行驶的状态；变速杆从停车位置移动到停车位置以外的位置；或车辆200的驾驶座的车门从关闭状态变为打开状态。
第二状态变化的例子2
在该例子中，第二状态改变是指设置在车辆200的驾驶座中的就座传感器从座椅未占用检测状态变为座椅占用检测状态。
第二状态变化的例子3
在该例子中，假设第二装置20可以测量在第二无线通信处理中从便携式终端装置30接收的通信无线电波的无线电场强度，第一装置10可以获取由第二装置20测量的无线电场强度。在该例子中，第二状态变化是指车辆200的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态，并且从便携式终端装置30接收的无线电场强度从车门转换到打开状态之前到车门转换到关闭状态之后增加预定程度或更多。
步骤S202：第一装置10请求第二装置20恢复第一无线通信处理。例如，通过有线通信将请求从第一装置10发送到第二装置20。
步骤S203：第二装置20恢复与第一装置10的第一无线通信处理。例如，通过第二装置20再次向第一装置10发送无线电波来恢复处理。这表明在智能进入系统中，第二装置20模拟状态从电子钥匙处于车厢外的远离车辆200的位置并且不能与第一装置10通信的状态变为电子钥匙移动到车厢内的驾驶座并且可以与第一装置10通信的状态。
步骤S204：第一装置10停止警报指令的输出。可选地，第一装置10输出停止警报的指令。
因此，在配备有智能进入系统的车辆200中，即使在车辆警报系统100不能基于电子钥匙的位置检测来检测用户的移动时，也可以例如，在用户返回驾驶座等情况下实现警报停止功能。
第二实施例
将参照附图详细描述本发明的第二实施例。
配置
图5示出了第二实施例中的车辆警报系统110和便携式终端装置30的功能框图。图6示出了第二实施例中的车辆警报系统110在车辆200中的示意布局图。
车辆警报系统110与第一实施例的车辆警报系统100的不同之处在于：第一装置10和第二装置20使用设置在驾驶座中的第一天线11和设置在驾驶座侧门的车门把手附近的第二天线12彼此通信。如图6所示，第二装置20安装在天线21可以从第一天线11和第二天线12接收无线电波的位置。在上述第一无线通信处理中，第二装置20例如可以基于无线电波的频率、发送时序、无线电场强度等判定从第一装置10接收的通信无线电波是从第一天线11还是第二天线12发送的。因此，可以单独地切换是否发送对从第一天线11和第二天线12接收到的通信无线电波的响应，因此，第二装置20可以切换是否执行使用第一天线11和第二天线12中的一个或两个与第一装置10的第一无线通信处理，或不执行第一无线通信处理。
处理
将描述由根据第二实施例的车辆警报系统110执行的处理。首先，将描述认证处理和警报输出处理。图7是示出由车辆警报系统110和便携式终端装置30执行的处理的例子的序列图。
步骤S301：第二装置20与便携式终端装置30进行无线通信(第二无线通信处理)。例如，第二装置20接收用于认证便携式终端装置30的认证信息。
步骤S302：第二装置20基于无线通信结果来认证便携式终端装置30。在认证失败的情况下，取消图7的序列。
以与第一实施例中的步骤S101和S102相同的方式，与后续处理并行地周期性进行步骤S301和S302中的处理，并且周期性进行第二装置20对便携式终端装置30的认证。
步骤S303：第二装置20与第一装置10进行无线通信(第一无线通信处理)。例如，第一装置10接收用于认证第二装置20的认证信息。这里，作为示例，第一装置10使用第一天线11进行第一无线通信处理。
步骤S304：第一装置10基于无线通信结果来认证第二装置20。当第二装置20被认证时，允许用户进行的车辆操作，例如车辆的发动机启动操作。
以与第一实施例中的步骤S103和S104相同的方式，与后续处理并行地周期性进行步骤S303和S304中的处理，并且周期性进行第一装置10对第二装置20的认证。
步骤S305：第一装置10检测第一状态变化，该第一状态变化是车辆200的预定的状态变化。与第一实施例类似地，第一状态变化是指例如可以做出如下判断的状态变化：很可能占用驾驶座的用户在不关闭点火开关的情况下离开车辆。
步骤S306：第一装置10请求第二装置20切换和执行从第一天线11到第二天线12的第一无线通信处理。例如，通过有线通信将请求从第一装置10发送到第二装置20。
步骤S307：第二装置20将用于第一无线通信处理的天线从第一天线11切换到第二天线12。第一装置10检测第一无线通信处理的状态变化并且正使用第二天线12进行处理。该检测表明在智能进入系统中，第二装置20模拟状态从电子钥匙处于驾驶座中并使用第一天线11与第一装置10通信的状态变化为电子钥匙移动到车厢外并处于驾驶座侧门附近并使用第二天线12与第一装置10通信的状态。
在以上描述中，已经描述了从第一装置向第二装置输出天线的切换请求的例子，但是也可以实现以下方法。例如，第二装置20监视第一装置10的状态，并且第二装置20自身可以响应于第一装置执行S305的处理的事实来进行用于切换天线的控制。
步骤S308：第一装置10输出警报指令，该警报指令指示向车辆200的仪表、蜂鸣器、灯等输出警报。
因此，在配备有智能进入系统的车辆200中，即使车辆警报系统110不能基于电子钥匙的位置检测来检测用户的移动时，例如也可以在用户离开车辆而忘记关闭点火开关等的情况下实现警报功能。
将描述由车辆警报系统110执行的警报输出的停止处理。图8是示出由车辆警报系统110执行的处理的例子的序列图。从上述步骤S308继续执行图8的序列。
步骤S401：第一装置10检测第二状态变化，该第二状态变化是车辆200的预定的状态变化。与第一实施例类似地，第二状态变化是指例如可以做出如下判断的状态变化：很可能注意到警报的用户再次返回驾驶座。
步骤S402：第一装置10请求第二装置20切换和执行从第二天线12到第一天线11的第一无线通信处理。例如，通过有线通信将请求从第一装置10发送到第二装置20。
步骤S403：第二装置20将用于第一无线通信处理的天线从第二天线12切换到第一天线11。第一装置10检测第一无线通信处理的状态变化并且正使用第一天线11进行处理。该检测表明在智能进入系统中，第二装置20模拟状态从电子钥匙处于车厢外的驾驶座侧门附近并使用第二天线12与第一装置10通信的状态变化为电子钥匙移动到车厢内的驾驶座并使用第一天线11与第一装置10通信的状态。
步骤S404：第一装置10停止警报指令的输出。可选地，第一装置10输出停止警报的指令。
因此，在配备有智能进入系统的车辆200中，即使车辆警报系统110不能基于电子钥匙的位置检测来检测用户的移动时，也可以例如在用户返回驾驶座等情况下实现警报停止功能。特别是在第二实施例中，与第一实施例相比，可以更明确地模拟电子钥匙位于车厢外的驾驶座侧门附近。在第一无线通信处理中，第一装置10和第二装置20可以使用设置在其他位置处的天线来进行通信，例如除了设置在驾驶座中的第一天线11以及设置在驾驶座侧门的车门把手附近的第二天线12之外，还可以使用设置在后座中的天线13，或者不使用第一天线11以及第二天线12，而使用设置在后座中的天线13。因此，可以适当地改变或扩大与车辆的状态变化适当地相关联的电子钥匙的移动的模拟范围。该模式不受限制，只要可以根据其中一个天线用于第一无线通信处理、另一个天线不用于第一无线通信处理的组合模式的变化来控制警报的输出以及警报输出的停止即可。
以上已经描述了本发明的实施例，然而，本发明不限于上述实施例，并且可以通过适当的变更来实现。例如，除了坐在驾驶座上的用户在不关闭点火开关的情况下离开车辆的情况之外，只要设置在车辆的各部分中的传感器等能够以需要的准确性检测到上述情况的发生，则可以如实施例中那样，通过模拟在上述情况下假设的电子钥匙的移动，使用智能进入系统的警报功能。
效果
如上所述，根据本发明的实施例，即使当与电子钥匙相当的功能块被固定并且不能基于电子钥匙的位置检测来检测用户的移动时，也可以通过根据车辆的状态变化估计用户的移动并模拟电子钥匙的移动来实现智能进入系统等的警报功能。
本发明不限于车辆警报系统，也可以视为车辆警报系统的各部分，或者视为车辆的警报控制程序，该警报控制程序描述由具有构成各部分的处理器和存储器的一个或多个计算机执行的车辆的警报控制方法或该警报控制方法的处理。
本发明可用于车辆等的警报系统。

Claims (9)

1.一种车辆警报系统，其特征在于，包括：
第一装置，其安装在车辆上；和
第二装置，其安装在所述车辆上；其中：
所述第一装置配置为通过与所述第二装置进行的第一无线通信处理来认证所述第二装置；
所述第一装置配置为在所述第二装置被成功认证的情况下，检测所述车辆的状态以预定模式变化，并且当所述第一装置检测到所述第一无线通信处理停止时，输出预定警报指令；
所述第二装置配置为通过与便携式终端装置进行的第二无线通信处理来认证所述便携式终端装置；
所述第二装置配置为在所述便携式终端装置被成功认证的情况下，与所述第一装置进行所述第一无线通信处理；和
所述第一装置配置为当所述第一装置检测到所述车辆的预定的第一状态变化时，使所述第二装置停止所述第一无线通信处理。
2.根据权利要求1所述的车辆警报系统，其特征在于，所述第一状态变化是指在所述车辆停止、变速杆处于停车位置上、并且点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，所述车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态。
3.根据权利要求1所述的车辆警报系统，其特征在于，所述第一状态变化是指在点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，设置在所述车辆的驾驶座中的就座传感器从座椅占用检测状态变为座椅未占用检测状态。
4.根据权利要求1所述的车辆警报系统，其特征在于：
所述第二装置配置为测量从所述便携式终端装置接收的无线电波的无线电场强度；
所述第一装置配置为从所述第二装置获取所述无线电场强度；和
所述第一状态是指在点火开关处于关闭位置以外的位置的状态下，所述车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态，并且所述无线电场强度衰减预定程度或更多。
5.根据权利要求1所述的车辆警报系统，其特征在于，当所述第一装置在检测到所述第一状态变化之后检测到预定的第二状态变化作为所述车辆的状态的变化模式时，所述第一装置配置为使所述第二装置恢复所述第一无线通信处理，并且停止所述预定警报指令的输出。
6.根据权利要求5所述的车辆警报系统，其特征在于，所述第二状态变化是指以下状态中的至少一个成立：所述车辆从停止状态变为非停止状态；变速杆从停车位置移动到所述停车位置以外的位置；或者所述车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态。
7.根据权利要求5所述的车辆警报系统，其特征在于，所述第二状态变化是指设置在所述车辆的驾驶座中的就座传感器从座椅未占用检测状态变为座椅占用检测状态。
8.根据权利要求5所述的车辆警报系统，其特征在于：
所述第二装置配置为测量从所述便携式终端装置接收的无线电波的无线电场强度；
所述第一装置配置为从所述第二装置获取所述无线电场强度；和
所述第二状态变化是指所述车辆的驾驶座的车门从打开状态变为关闭状态，并且所述无线电场强度增加预定程度或更多。
9.一种车辆警报系统，其特征在于，包括：
第一装置，其安装在车辆上；和
第二装置，其安装在所述车辆上；其中：
所述第一装置包括多个天线，所述多个天线包括第一天线和第二天线；
所述第一装置配置为，通过使用所述多个天线与所述第二装置进行的第一无线通信处理来认证所述第二装置；
在所述第二装置被成功认证的情况下，所述第一装置配置为当所述第一装置检测到所述车辆的状态以车辆状态的预定变化模式变化，并且使用所述第一天线的所述第一无线通信处理的状态以及使用所述第二天线的所述第一无线通信处理的状态以通信状态的预定变化模式变化时，基于检测结果控制预定警报指令的输出或停止；
所述第二装置配置为通过与便携式终端装置进行的第二无线通信处理来认证所述便携式终端装置；
所述第二装置配置为在所述便携式终端装置被成功认证的情况下，与所述第一装置进行所述第一无线通信处理；
所述第二装置配置为选择经由所述第一天线和所述第二天线中的一个或两个进行所述第一无线通信处理；
当所述第一装置检测到所述车辆的状态以所述车辆状态的所述预定变化模式变化时，所述第一装置配置为基于所述检测结果，指示所述第二装置以所述通信状态的所述预定变化模式改变经由所述第一天线的所述第一无线通信处理的状态以及经由所述第二天线的所述第一无线通信处理的状态。
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