JP2014125779A

JP2014125779A - 車両ドア制御システム

Info

Publication number: JP2014125779A
Application number: JP2012282695A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Asai; 健太郎浅井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-07
Anticipated expiration: 2032-12-26
Also published as: JP6056461B2

Abstract

【課題】携帯端末が車両の状態変化に対応させて車両の状態に適したサービスを提供できるようにする。
【解決手段】車載器３は、車両の状態を特定するための車両情報および当該車両情報に基づいて車両の状態を推定した車両状態推定情報の少なくとも一方を電子キー２へ送信し（Ｓ１０６、Ｓ２１０）、電子キー２は、近距離無線通信を行うための近距離無線通信部２２を介して、近距離無線通信を行う機能を有する携帯端末１と近距離無線通信接続されると、車両情報と車両状態推定情報の少なくとも一方を近距離無線通信部２２を介して携帯端末１へ通知する（Ｓ４０４）。携帯端末１は、車両情報および車両状態推定情報の少なくとも一方に基づくサービスを提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両ドアの施錠または解錠のための電波を送信する電子キーと、電子キーより送信される電波の受信に応じて車両ドアの施解錠のための処理を実施する車載器と、を備えた車両ドア制御システムに関するものである。

従来、携帯通信端末との間でキー情報を送受信することが可能な近距離無線通信機能を電子キーに付加したものが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、近距離無線通信（ＮＦＣ：ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を利用してスマートフォンのモード等の切り替えを行うスマートタグと呼ばれるＮＦＣタグが商品化されている（例えば、ＸｐｅｒｉａＳｍａｒｔＴａｇ（Ｘｐｅｒｉａは登録商標））。このＮＦＣタグは、ユーザ操作に応じて事前に所定のデータが登録され、自宅や車両内等、ユーザがよく行く場所に設置される。そして、例えば、帰宅時に、自宅に設置されたＮＦＣタグにスマートフォンをかざすだけで、マナーモードが解除され、更に、ブルートゥースの設定がオフに切り替えられたり、車両乗車時に、車両内に設置されたＮＦＣタグにスマートフォンをかざすだけで、ブルートゥースの設定がオンに切り替えられ、更に、ナビゲーションアプリが起動されるといったことが可能となっている。

特開２０１２−４１７１３公報

上記したようなＮＦＣタグを用いてスマートフォンの機能切替やアプリケーションの起動を行うシステムでは、ユーザ操作に応じて事前に所定のデータがＮＦＣタグに登録されるようになっているので、スマートフォン等の携帯端末をＮＦＣタグにかざすだけで、例えば、携帯端末が、車両の状態変化に対応させて車両の状態に適した機能設定を行ったり専用アプリケーションの起動や終了を行うといったことができなかった。

本発明は上記問題に鑑みたもので、携帯端末が車両の状態変化に対応させて車両の状態に適したサービスを提供できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両ドアの施錠または解錠のための電波を送信する電子キー（２）と、当該電子キー（２）より送信される電波の受信に応じて車両ドアの施解錠のための処理を実施する車載器（３）と、を備えた車両ドア制御システムであって、車載器（３）は、車両の状態を特定するための車両情報および当該車両情報に基づいて車両の状態を推定した車両状態推定情報の少なくとも一方を電子キー（２）へ送信する車両情報送信手段を備え、電子キー（２）は、近距離無線通信を行うための近距離無線通信部（２２）と、近距離無線通信部（２２）を介して、近距離無線通信を行う機能を有する携帯端末（１）と近距離無線通信接続されると、車両情報と前記車両状態推定情報の少なくとも一方を近距離無線通信部（２２）を介して携帯端末（１）へ通知する通知手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、車載器（３）は、車両の状態を特定するための車両情報および当該車両情報に基づいて車両の状態を推定した車両状態推定情報の少なくとも一方を電子キー（２）へ送信し、電子キー（２）は、近距離無線通信を行うための近距離無線通信部（２２）を介して、近距離無線通信を行う機能を有する携帯端末（１）と近距離無線通信接続されると、車両情報と車両状態推定情報の少なくとも一方が近距離無線通信部（２２）を介して携帯端末（１）へ通知されるので、携帯端末（１）が車両の状態変化に対応させて車両の状態に適したサービスを提供することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係る車両ドア制御システムの構成を示す図である。電子キーを所持したユーザが車両に乗り込む状況における車載器の制御部のフローチャートである。電子キーを所持したユーザが車両に乗り込み、運転を開始する状況における車載器の制御部のフローチャートである。電子キーの制御部のフローチャートである。車両状態推定条件、車両情報およびスマートフォン設定例について説明するための図である。電子キーの制御部のフローチャートである。スマートフォンの制御部のフローチャートである。

本発明の一実施形態に係る車両ドア制御システムの構成を図１に示す。本車両ドア制御システムは、近距離無線通信する機能を有するスマートフォン１と、車両ドアの施錠または解錠のための電波を送信する電子キー２と、当該電子キー２より送信される電波の受信に応じて車両ドアの施解錠（施錠または解錠）のための処理を実施する車載器３と、を備えている。

スマートフォン１は、ＮＦＣ通信部１０、表示部１１、操作部１２、公衆網通信部１３、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）通信部１４および制御部１５を備えている。

ＮＦＣ通信部１０は、ＮＦＣ規格に従った近距離無線通信を行うための回路である。表示部１１は、液晶等のディスプレイを有し、当該ディスプレイに制御部１５より入力される映像信号に応じた映像を表示させる。

操作部１２は、表示部１１のディスプレイの前面に重ねて設けられたタッチスイッチ、表示部１１のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルスイッチ等を有し、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部１５へ出力する。

公衆網通信部１３は、音声通話、データ通信等のデータの送受信を行うためのものである。ブルートゥース通信部１４は、ブルートゥース規格に対応した外部端末（例えば、ブルートゥース対応ハンズフリー装置）と通信するためのものである。

制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

制御部１５の処理としては、ユーザ操作に応じて音声通話を行う音声通話処理、ユーザ操作に応じてマナーモードやドライブモード等の各種モードを切り替えるモード切り替え処理、ユーザ操作に応じてブルートゥース通信機能をオンまたはオフにするブルートゥース機能設定処理、スマートフォン１に設けられたマイクとスピーカを利用することなく、ブルートゥース通信接続されたブルートゥース対応ハンズフリー装置（図示せず）に設けられたマイクとスピーカを利用してハンズフリー通話を実現するハンズフリー機能設定処理、ユーザ操作に応じて各種アプリケーションを実行するアプリケーション実行処理等がある。なお、アプリケーションには、例えば、地図表示や経路探索、経路案内等を実施するナビゲーション処理、車両故障時に警察や車両ディーラーへ連絡する緊急連絡処理等がある。

また、電子キー２は、ＬＦ受信アンテナ２０ａ、復調部２０、受信データ解析部２１、ＮＦＣ通信部２２、送信データ作成部２３、変調部２４、ＲＦ送信アンテナ２４ａおよび制御部２５を備えている。

ＬＦ受信アンテナ２０ａは、車載器３より送信されるＬＦ帯の電波を受信するためのアンテナである。

復調部２０は、ＬＦ受信アンテナ２０ａより入力される信号に対して、増幅、復調等を行って受信データを取り出し、この受信データを受信データ解析部２１へ出力する。

受信データ解析部２１は、復調部２０より入力される受信データに含まれる各データの解析を行う。

ＮＦＣ通信部２２は、ＮＦＣ規格に従った近距離無線通信を行うための回路である。本実施形態では、電子キー２のＮＦＣ通信部２２をＮＦＣタグとし、スマートフォン１のＮＦＣ通信部１０をＮＦＣリーダとして近距離無線通信を行う。

送信データ作成部２３は、制御部２５より入力されるデータに基づいて送信データを作成し、この送信データを変調部２４へ出力する。

変調部２４は、送信データ作成部２３より入力される送信データを変調し、この変調した信号をＲＦ送信アンテナ２４ａへ出力する。

ＲＦ送信アンテナ２４ａは、変調部２４より入力される信号をＲＦ帯の電波として送信する。

制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

制御部２５の処理としては、車載器３からの照合のための電波がＬＦ受信アンテナ２０ａにより受信されると、この電波の受信に応答して識別情報を含む応答信号をＲＦ送信アンテナ２４ａから送信させる応答信号送信処理がある。

また、電子キー２は、ロックボタンとアンロックボタンを有している。ユーザによりロックボタンが押下操作されるとＲＦ送信アンテナ２４ａから車載器３へロック信号が送信され、ユーザによりアンロックボタンが押下操作されるとＲＦ送信アンテナ２４ａから車載器３へアンロック信号が送信される。

車載器３は、ＲＦ受信アンテナ３０ａ、復調部３０、受信データ解析部３１、送信データ作成部３２、変調部３３およびＬＦ送信アンテナ３３ａおよび制御部３４を備えている。なお、制御部３４には、車載ＬＡＮ６を介してドアロックＥＣＵ４および電源ＥＣＵ５が接続されている。

ＲＦ受信アンテナ３０ａは、電子キー２から送信されるＲＦ帯の電波を受信するためのアンテナである。

復調部３０は、ＲＦ受信アンテナ３０ａより入力される信号に対して、増幅、復調等を行って受信データを取り出し、この受信データを受信データ解析部３１へ出力する。

受信データ解析部３１は、復調部３０より入力される受信データに含まれる各データの解析を行う。

送信データ作成部３２は、制御部３４より入力されるデータに基づいて送信データを作成し、この送信データを変調部３３へ出力する。

変調部３３は、送信データ作成部３２より入力される送信データを変調し、この変調した信号をＬＦ送信アンテナ３３ａへ出力する。

ＬＦ送信アンテナ３３ａは、変調部３３より入力される信号をＬＦ帯の電波として送信する。

制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。また、制御部３４には、車両のエンジンの始動または停止を指示するためのスタートストップスイッチ（図示せず）が接続されている。

制御部３４の処理としては、電子キー２の照合（車室内照合および車室外照合）を行い当該照合により、車室内に正規の電子キー２が車室内にあるかあるいは車室外にあるかを判定する照合処理や、当該照合処理により車室内に正規の電子キー２が車室内にあると判定され、かつ、スタートストップスイッチから車両のエンジンの開始を指示する信号が入力されると、車内ＬＡＮ６を介して接続されたエンジンＥＣＵ（図示せず）に対してエンジンの始動を許可する信号を送信し、エンジンＥＣＵにエンジンの始動を実施させるエンジン始動許可送信処理等がある。

また、本実施形態における車載器３は、車両の状態に変化が生じた場合、車両の状態を特定するための車両情報を電子キー２へ送信する処理を実施する。図２に、電子キー２を所持したユーザが車両に乗り込む状況における車載器３の制御部３４のフローチャートを示す。制御部３４は、周期的に図２に示す処理を実施する。

まず、電子キー２より送信されるアンロック信号が受信されたか否かに基づいて電子キー２からのアンロック信号があるか否かを判定する（Ｓ１００）。ここで、アンロック信号が受信されない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返し実施する。

また、ユーザによる電子キー２のアンロックボタンへの押下操作に応じて電子キー２よりアンロック信号が送信され、このアンロック信号が受信されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、ドアロックＥＣＵ４へアンロック要求を出力する（Ｓ１０２）。具体的には、ドアロックＥＣＵ４へアンロック要求信号を送信する。

なお、ドアロックＥＣＵ４は、このアンロック要求信号の受信に応じてアンロックモータ（図示せず）を駆動し、車両の各ドアがアンロック状態となる。

次に、ドアロックＥＣＵ４から送信されるアンロック通知を受信したか否かに基づいてアンロック通知があるか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、ドアロックＥＣＵ４は、アンロック要求の受信に応じてアンロックモータ（図示せず）を駆動して、車両の各ドアがアンロック状態になると、車両の各ドアがアンロック状態となったことを示すアンロック通知を車載器３へ送信するようになっている。

ここで、ドアロックＥＣＵ４から送信されるアンロック通知が受信されない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、Ｓ１０４の判定へ戻る。そして、ドアロックＥＣＵ４からアンロック通知が送信され、このアンロック通知が受信されると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、電子キー２へ車両情報を送信する（Ｓ１０６）。具体的には、車載器３に接続された各種センサや車内ＬＡＮ６に接続された各ＥＣＵから車両情報を取得し、この車両情報をＲＦ受信アンテナ３０ａを介して電子キー２へ送信し、本処理を終了する。

なお、車両情報には、車両のドアの施錠状態を示す情報の他に、車両のドアの解錠状態、車両のドアの開閉状態、車両のイグニッションスイッチの状態、シフトレバー位置、車速情報、車室内照合結果、車室外照合結果、車両の位置情報、車両のアラーム履歴、車両の故障診断情報、ガソリン残量、タイヤ空気圧情報、各座席のシートベルトの着用有無等を示す情報が含まれる。

図３に、電子キー２を所持したユーザが車両に乗り込み、運転を開始する状況における車載器３の制御部３４のフローチャートを示す。制御部３４は、周期的に図３に示す処理を実施する。

まず、ユーザによるスタートストップスイッチに対するプッシュ操作があるか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、スタートストップスイッチに対するプッシュ操作がない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定へ戻る。

また、スタートストップスイッチに対するプッシュ操作が行われ、スタートストップスイッチからプッシュ操作が行われたことを示す信号が入力されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、電子キー２とのキー照合を開始する（Ｓ２０２）。具体的には、まず、ＬＦ送信アンテナ３３ａからリクエスト信号を送信する。そして、このリクエスト信号の受信に応答して電子キー２から送信されるレスポンス信号が受信され、かつ、このレスポンス信号に正規のＩＤコードが含まれるか否かに基づいて電子キー２が正規の電子キーであるか否かを判定する。

ここで、レスポンス信号が受信されない場合、あるいは、レスポンス信号が受信された場合でもレスポンス信号に正規のＩＤコードが含まれない場合、Ｓ２０４の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。

また、レスポンス信号が受信され、かつ、このレスポンス信号に正規のＩＤコードが含まれる場合、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、次に、電源ＥＣＵ５へ電源をオン状態にすることを要求する電源オン要求情報を出力する（Ｓ２０６）。なお、電源ＥＣＵ５は、車載器３から電源オン要求情報を受信すると、イグニッションスイッチをオン状態にするとともに、イグニッションスイッチがオン状態になったことを示すＩＧオン通知情報を車載器３へ送信するようになっている。

次に、ＩＧオン通知情報を受信したか否かに基づいてＩＧオン通知があるか否かを判定する（Ｓ２０８）。ここで、ＩＧオン通知情報が受信されない場合、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、Ｓ２０８の判定を繰り返す。また、電源ＥＣＵ５によりイグニッションスイッチがオン状態となり、電源ＥＣＵ５より送信されたＩＧオン通知情報が受信されると、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、次に、ＲＦ受信アンテナ３０ａを介して電子キー２へ車両のイグニッションスイッチの状態を示すＩＧオン情報を含む車両情報を送信し（Ｓ２１０）、本処理を終了する。なお、車両情報には、Ｓ１０６と同様に、ＩＧオン情報以外の各種情報が含まれる。

上記したように、車両のドアの解錠状態や車両のイグニッションスイッチの状態が変化した場合だけでなく、他の車両の状態に変化が生じた場合にも、車両情報が電子キー２へ送信されるようになっている。

図４に、電子キー２の制御部２５のフローチャートを示す。制御部２５は周期的に図４に示す処理を実施する。

まず、車載器３からのデータを正常に受信したか否かを判定する（Ｓ３００）。具体的には、車載器３から送信された車両情報を正常に受信したか否かを判定する。

ここで、車両情報が正常に受信されない場合、Ｓ３００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、例えば、車両のドアの解錠状態が変化した場合や、車両のイグニッションスイッチの状態が変化した場合など、車両の状態に変化が生じて、車載器３から車両情報が送信され、この車両情報が正常に受信されると、車両情報を制御部２５のＲＡＭまたはフラッシュメモリに記憶させる（Ｓ３０２）。本実施形態では、ＲＡＭまたはフラッシュメモリに車両情報の履歴を記憶させるための領域が一定容量分確保されており、この領域に順次車両情報を追加するように記憶させる。このようにしてＲＡＭまたはフラッシュメモリから、以前に記憶させた複数の車両情報を読み出すことが可能となっている。

次に、車両情報に基づいて車両状態を推定する車両状態推定処理を行う（Ｓ３０４）。例えば、車両情報に含まれる「車両のドアの施錠状態」、「車両のドアの解錠状態」および「車両のドアの開閉状態」に基づいて、図５に示すように、「ドアロックがドアアンロックとなった後、車両のドアが閉状態から開状態になった」ことが特定された場合、「乗車中」であると推定する。

また、車両情報に含まれる「車両のイグニッションスイッチの状態」に基づいて、「イグニッションスイッチがオンからオフになった」ことが特定された場合、「降車中」であると推定する。

また、車両情報に含まれる「車両のイグニッションスイッチの状態」および「シフトレバー位置」に基づいて、「車両のイグニッションスイッチがオフで、かつ、シフトレバー位置がパーキング「Ｐ」になったことが特定された場合、「駐車中」であると推定する。

また、車両情報に含まれる「車両のイグニッションスイッチの状態」および「車速情報」に基づいて、「車両のイグニッションスイッチがオフで、かつ、車速が時速０キロメートル（ｋｍ）になった」ことが特定された場合、「停車中」であると推定する。

また、車両情報に含まれる「車室内照合結果」に基づいて、「車室内照合結果がＯＫとなった」ことが特定された場合、乗員が「車室内」に存在すると推定する。

また、車両情報に含まれる「車室外照合結果」に基づいて、「車室外照合結果がＯＫとなった」ことが特定された場合、乗員が「車室外」に存在すると推定する。

また、車両情報に含まれる「車両のイグニッションスイッチの状態」、「車両の位置情報（ＧＰＳ情報）」および「車速情報」に基づいて、「車両のイグニッションスイッチがオンで、かつ、車両が高速道路上に位置し、かつ、車速が時速０キロメートル（ｋｍ）以上になった」ことが特定された場合、「高速道を走行中」であると推定する。

また、車両情報に含まれる「アラーム履歴」に基づいて、「新たなアラームが発生した」ことが特定された場合、「アラームが発生」したと推定する。

また、車両情報に含まれる「車両の故障診断情報」に基づいて、「車両故障が検出」されたことが特定された場合、「車両故障発生」と推定する。

また、車両情報に含まれる「燃料残量」に基づいて、「ガソリン残量が規定値以下」となったことが特定された場合、燃料残量が低下して「燃料残量低下」と推定する。

また、車両情報に含まれる「タイヤ空気圧情報」に基づいて、「車両のタイヤの空気圧が規定値以下」となったことが特定された場合、「低空気圧状態（タイヤ空気圧低下）」であると推定する。

また、車両情報に含まれる「各座席のシートベルトの着用有無」に基づいて、「助手席の乗員のシートベルトが着用されている」ことが特定された場合、「助手席に乗員が乗車中」であると推定する。

このように、車両情報に基づいて車両状態を推定し、推定した車両状態推定情報をＲＡＭまたはフラッシュメモリに記憶させる。なお、図５中の最も左の列に記載されている各情報が車両状態推定情報である。

本実施形態におけるスマートフォン１は、電子キー２から車両情報と車両状態推定情報を取得し、車両情報と車両状態推定情報に基づいて車両の状態に適したサービスを提供する。なお、ユーザは設定画面に従って、車両の状態に適したサービスを変更することも可能となっている。

図６に、電子キー２の制御部２５のフローチャートを示す。制御部２５は、ＮＦＣ通信部２２を介してスマートフォン１と近距離無線通信接続が行われると、図４に示した処理と並行して、図６に示す処理を実施する。

まず、スマートフォン１からの車両状態取得要求を正常に受信したか否かを判定する（Ｓ４００）。ここで、スマートフォン１より送信された車両状態取得要求が正常に受信されない場合、Ｓ４００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。

また、例えば、ユーザが電子キー２にスマートフォン１をかざした状態で、電子キー２とスマートフォン１の間で近距離通信を介した接続が行われ、スマートフォン１から電子キー２に車両状態取得要求が送信されると、Ｓ４００の判定はＹＥＳとなり、次に、この車両状態取得要求に応答する返信データを作成する（Ｓ４０２）。この返信データには、車両情報と車両状態推定情報が含まれる。

次に、車両情報と車両状態推定情報を含む返信データをスマートフォン１へ送信する（Ｓ４０４）。このように、車両情報と車両状態推定情報をＮＦＣ通信部２２を介してスマートフォン１へ通知する。

なお、スマートフォン１の制御部１５は、この返信データを受信すると、返信データに含まれる車両情報と車両状態推定情報に基づいて車両の状態に適したサービスを提供する。

図７に、スマートフォン１の制御部１５のフローチャートを示す。制御部１５は、ＮＦＣ通信部１０を介して電子キー２と近距離無線通信を介した接続が行われると、図７に示す処理を実施する。

まず、ＮＦＣ通信部１０を介して車両状態取得要求を送信し（Ｓ５００）、次に、電子キー２から返信データを正常に受信したか否かを判定する（Ｓ５０２）。

ここで、返信データが正常に受信されない場合、Ｓ５０２の判定はＮＯとなり、Ｓ５００へ戻る。したがって、再度、ＮＦＣ通信部１０を介して車両状態取得要求が送信される。

また、電子キー２からの返信データが正常に受信されると、Ｓ５０２の判定はＹＥＳとなり、次に、返信データから車両情報と車両状態推定情報を取得し（Ｓ５０４）、車両状態に適したサービスを提供し（Ｓ５０６）、本処理を終了する。

ここで、車両状態に適したサービスの例について説明する。例えば、図５の「車両状態」の項目に示されている車両状態推定情報が「乗車中」、「運転中」、「車室内」のいずれかとなっている場合には、ハンズフリー機能とブルートゥース通信機能をオンにするとともに専用アプリケーションを起動する。ここでは、専用アプリケーションとして、ナビゲーション処理を実行するアプリケーションとする。ただし、既に、同様のアプリケーションが起動している場合には、そのアプリケーションの処理を継続させる。

また、車両状態推定情報が「駐車中」、「停車中」、「車室外」のいずれかとなっている場合には、ハンズフリー機能をオフにし、マナーモードを解除し、ブルートゥース通信機能をオフにし、専用アプリケーションを停止させる。ここでは、専用アプリケーションとして、ナビゲーション処理を実行するアプリケーションとする。

また、車両状態推定情報が「降車中」となっている場合には、ハンズフリー機能をオフにし、マナーモードを解除し、ブルートゥース通信機能をオフにし、専用アプリケーションを停止させるとともに、現在位置を制御部１５のフラッシュメモリに記憶させる。ここでも、専用アプリケーションとして、ナビゲーション処理を実行するアプリケーションとする。なお、現在位置を記憶しているので、例えば、ユーザが降車して車両から離れた場所に行った後、ユーザが車両を駐車した場所を忘れてしまったような場合に、専用アプリケーションで車両を駐車した場所へユーザを案内するといったことが可能である。

また、車両状態推定情報が「高速道路走行中」となっている場合には、ハンズフリー機能とブルートゥース通信機能をオンにするとともに専用アプリケーションを起動する。ここでは、専用アプリケーションとして、ナビゲーション処理を実行するアプリケーションとする。また、ナビゲーション処理を実行するアプリケーションで、走行先に位置するサービスエリアの紹介画面を表示部１１のディスプレイに表示させる。

また、車両状態推定情報が「アラーム発生」となっている場合には、アラームの発生およびアラームの要因を表示する専用アプリケーションを起動し、アラーム履歴に含まれる警報要因を表示部１１のディスプレイに表示させる。また、例えば、エアバッグが作動したことが車両情報として通知された場合には、警察等への連絡も実施する。

また、車両状態推定情報が「車両故障発生」となっている場合には、故障が発生したことを表示部１１のディスプレイに表示させる。

また、車両状態推定情報が「ガソリン残量低下」となっている場合には、ナビゲーション処理を実行するアプリケーションで、近くのガソリンスタンドのアイコンを車両周辺の地図に重ねて表示させる。

また、車両状態推定情報が「低空気圧状態」となっている場合には、タイヤ空気圧を表示するアプリケーションを起動させ、各タイヤの空気圧を表す表示画面を表示部１１のディスプレイに表示させる。

また、車両状態推定情報が「助手席に乗車中」となっている場合には、たとえ、ハンズフリー機能をオンにする設定となっていても、助手席の乗員に通話の内容を知られないようにハンズフリー機能をオフにする。

上記した構成によれば、車載器３は、車両の状態を特定するための車両情報および当該車両情報に基づいて車両の状態を推定した車両状態推定情報の少なくとも一方を電子キー２へ送信し、電子キー２は、近距離無線通信を行うための近距離無線通信部２２を介して、近距離無線通信を行う機能を有するスマートフォン１と近距離無線通信接続されると、車両情報と車両状態推定情報の少なくとも一方が近距離無線通信部２２を介してスマートフォン１へ通知されるので、スマートフォン１が車両の状態変化に対応させて車両の状態に適したサービスを提供することができる。

また、車載器３は、車両の状態に変化が生じた場合に、車両情報を電子キー２へ送信し、車両の状態に変化が生じない場合には、車両情報を電子キー２へ送信しないので、無駄な電波を送信してノイズを発生させたり、無駄な電力を消費しないようにすることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、スマートフォン１、電子キー２および車載器３により車両ドア制御システムを構成したが、車両ドア制御システムの構成要件からスマートフォン１を除いた構成としてもよい。

また、上記実施形態では、携帯端末としてスマートフォン１を示したが、スマートフォン１に限定されるものではなく、例えば、携帯電話、タブレット型携帯端末、ノートパソコン等を用いて構成してもよい。

また、上記実施形態では、電子キー２からスマートフォン２へ車両情報と車両状態推定情報の両方を送信する例を示したが、車両情報と車両状態推定情報の少なくとも一方を送信するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、電子キー２の制御部２５が車両情報に基づいて車両の状態を推定したが、例えば、車載器３の制御部３４が車両情報に基づいて車両の状態を推定したり、スマートフォン２の制御部１５が車両情報に基づいて車両の状態を推定するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、車載器３から電子キー２へ車両情報を送信し、電子キー２からスマートフォン２へ車両情報と車両状態推定情報の両方を送信する例を示したが、例えば、車載器３から電子キー２へ車両情報および車両状態推定情報の少なくとも一方を送信し、電子キー２からスマートフォン２へ車両情報および車両状態推定情報の少なくとも一方を送信するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、車載器３から電子キー２へ車両情報を送信し、電子キー２からスマートフォン２へ車両情報と車両状態推定情報の両方を送信する例を示したが、例えば、車載器３から電子キー２へ、マナーモードやドライブモード等の各種モード設定、ブルートゥース通信機能のオンオフ設定、ハンズフリー通話のオンオフ設定、各種アプリケーションの起動または終了指示等、スマートフォン２の機能・設定の指示を送信し、電子キー２からスマートフォン２へスマートフォン２の機能・設定の指示を通知し、スマートフォン２が、この機能・設定の指示に応じて車両の状態に適したサービスを提供するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、車載器３から電子キー２へ車両情報を送信し、電子キー２からスマートフォン２へ車両情報と車両状態推定情報の両方を送信する例を示したが、例えば、車載器３から電子キー２へ車両情報を送信し、電子キー２からスマートフォン２へ、マナーモードやドライブモード等の各種モード設定、ブルートゥース通信機能のオンオフ設定、ハンズフリー通話のオンオフ設定、各種アプリケーションの起動または終了指示等、スマートフォン２の機能・設定の指示を送信し、スマートフォン２が、この機能・設定の指示に応じて車両の状態に適したサービスを提供するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、スマートフォン１が、電子キー２から取得した車両情報と車両状態推定情報の少なくとも一方に基づいて車両の状態に適したサービスを提供する例として、ハンズフリー機能のオンオフ、ブルートゥース通信機能のオンオフ等を例に示したが、このような例に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、図７に示したスマートフォン１の制御部１５のフローチャートにおいて、ＮＦＣ通信部１０を介して車両状態取得要求を送信し（Ｓ５００）、次に、電子キー２から返信データを正常に受信したか否かを判定し（Ｓ５０２）、返信データが正常に受信されない場合、Ｓ５０２の判定はＮＯとなり、Ｓ５００へ戻るように構成したが、返信データが正常に受信されない場合、この処理を終了するように構成してもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０６、Ｓ２１０が車両情報送信手段に相当し、Ｓ４０４が通知手段に相当し、Ｓ５０６が提供手段に相当する。

１スマートフォン
２電子キー
３車載器
４ドアロックＥＣＵ
５電源ＥＣＵ
２２ＮＦＣ通信部

Claims

車両ドアの施錠または解錠のための電波を送信する電子キー（２）と、当該電子キー（２）より送信される電波の受信に応じて前記車両ドアの施解錠のための処理を実施する車載器（３）と、を備えた車両ドア制御システムであって、
前記車載器（３）は、
前記車両の状態を特定するための車両情報および当該車両情報に基づいて車両の状態を推定した車両状態推定情報の少なくとも一方を前記電子キー（２）へ送信する車両情報送信手段を備え、
前記電子キー（２）は、
近距離無線通信を行うための近距離無線通信部（２２）と、
前記近距離無線通信部（２２）を介して、近距離無線通信を行う機能を有する携帯端末（１）と近距離無線通信接続されると、前記車両情報と前記車両状態推定情報の少なくとも一方を前記近距離無線通信部（２２）を介して前記携帯端末（１）へ通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする車両ドア制御システム。
前記車両情報には、前記車両のドアの施錠状態、前記車両のドアの解錠状態、前記車両のドアの開閉状態、前記車両のイグニッションスイッチの状態、シフトレバー位置、車速情報、車室内照合結果、車室外照合結果、前記車両の位置情報、前記車両のアラーム履歴、前記車両の故障診断情報、燃料残量、タイヤ空気圧情報、各座席のシートベルトの着用有無を示す情報の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
前記車両状態推定情報には、乗車中、降車中、運転中、駐車中、車室内の乗員の有無、車室外の乗員の有無、高速道路走行中、車両故障、燃料残量低下、タイヤ空気圧低下、助手席に乗員が乗車中の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
前記車両情報送信手段は、前記車両の状態に変化が生じた場合、前記車両情報を前記電子キー（２）へ送信することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両ドア制御システム。
携帯端末（１）を備え、
前記携帯端末（１）は、
前記車両情報および前記車両状態推定情報の少なくとも一方に基づいて前記車両の状態に適したサービスを提供する提供手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両ドア制御システム。