JP4404100B2 - 車両制御システム、及び車載器 - Google Patents
車両制御システム、及び車載器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4404100B2 JP4404100B2 JP2007056037A JP2007056037A JP4404100B2 JP 4404100 B2 JP4404100 B2 JP 4404100B2 JP 2007056037 A JP2007056037 A JP 2007056037A JP 2007056037 A JP2007056037 A JP 2007056037A JP 4404100 B2 JP4404100 B2 JP 4404100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- transmitting
- portable
- verification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
- H04L63/0428—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
- H04L63/0492—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload by using a location-limited connection, e.g. near-field communication or limited proximity of entities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
- G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
第二の発明である請求項2に記載の車両制御システムにおいて、車載器の車両制御実行手段は、予め設定された作動条件が成立している間、車両側送受信手段を介して照合信号を送信する。この照合信号を、携帯側受信手段を介して受信した携帯機の応答手段は、携帯側送受信手段を介して応答信号を送信する。この応答信号を、車両側送受信手段を介して受信した車載器の車両制御実行手段は、予め設定された車両制御を実行する(即ち、既存のSMART制御を実行する)。
また、車両の走行経路の周囲に存在する路側物に設置された固定機の送信手段は、照合信号とは異なる予め設定された第2の照合信号を送信する。一方、携帯機の存在通知手段は、携帯側送受信手段を介して第2の照合信号を受信すると、応答信号とは異なる信号であって、当該携帯機の存在を車載器に通知するための存在通知信号を、携帯側送受信手段を介して送信する。この存在通知信号を、作動条件が不成立である間に、車両側送受信手段を介して受信した車載器の報知実行手段は、その存在通知信号に基づいた報知を実行する。
従って、本発明の車両制御システムでは、既存のSMART制御システムを有効利用できるだけでなく、存在通知制御のために、新たな装置を追加して設置する必要がないため、車両内の省スペース化に寄与することができる。また、携帯機が照合信号(及び第2の照合信号)を受信するまでは送信処理を行わなくて済むため、携帯機の無駄な制御動作を軽減することができる。さらに、固定機が設置された路側物の周辺(固定機から送信される第2の照合信号の受信範囲内)に存在する携帯機、ひいては携帯機を所持した歩行者の存在を、車両の乗員に報知することができる。
また特に、固定機から送信される第2の照合信号に、その固定機が設置された路側物(ガードレール,道路標識,信号機等)の位置を示す位置情報を含ませ、その位置情報を、携帯機が存在通知信号を用いて車載器に転送するようにすれば、存在通知信号を送信した携帯機(ひいては携帯機を所持する歩行者)の存在する位置を、車両の乗員により詳しく報知することができる。
このように構成された本発明の車両制御システムでは、SMART制御に用いられる照合信号と存在通知制御に用いられる第2の照合信号とで干渉し合うことがなく、制御動作の信頼性を向上させることができる。
なお、作動条件の設定は、例えば、請求項7に記載のように、エンジンが停止している場合に成立することとするのが好ましい。
この場合、請求項4に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用された車両制御システムの構成を示したブロック図である。
図1に示すように、車両制御システム1は、車両に搭載される車載システム2、車両の使用者に携帯される電子キーとしての機能を有した携帯機6、及び、交差点付近などの事故が発生する可能性の高い箇所にある路側物(ガードレール,道路標識,信号,街灯等)に埋設される固定機4から構成されている。
固定機4は、電子チップとして構成され、LF帯を使用して路発照合信号を一定周期で送信する発信機(以下、LF発信機という)4aを備えている。
<携帯機の構成>
携帯機6は、車両ドアをロックさせるためのロック用ボタン6aと、車両ドアをアンロックさせるためのアンロック用ボタン6bと、LF帯の無線信号を受信するLF受信部61a、RF2帯の無線信号を受信するRF受信部61bからなる受信部61と、RF1帯及びRF2帯の無線信号を送信するRF送信部62と、RF送信部62が無線信号を送信する際に使用する周波数帯を切り替える周波数切替回路63と、ロック用ボタン6a,アンロック用ボタン6bの操作状態等に基づき、受信部61及びRF送信部62を介した車載システム2及び固定機4との通信を制御する制御部60とを備えている。
ここで、制御部60が実行する携帯機制御処理を、図4に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。なお、本処理は、受信部61にて車載システム2又は固定機4からの無線信号を受信する毎に起動する。
先のS310にて、受信した無線信号がLF帯の信号ではないと判断された場合は、S350に移行し、その受信した無線信号がRF2帯の信号であるか否かを判断する。
なお、S360では、具体的には、受信した路発照合信号または車発照合信号に付与されているものと同じ識別データと、車載システム2に実行させる処理を示す付加データとを付与した存在通知信号を生成し、周波数切替回路63に対して切替指令を出力することにより、RF送信部62が使用する周波数をRF3帯に切り替えさせた後、その生成した存在通知信号をRF送信部62に出力する。すると、RF送信部62は、この存在通知信号によりRF3帯の搬送波を変調して送信する。
図1に戻り、車載システム2は、車両のセキュリティに関連した各種車両制御処理を主として実行する照合ECU10、車両のドアに関連する各種制御を実行するドアECU20、車両の運転席前方に設けられたナビゲーション装置等を制御するナビECU30、車両のインストロメンタルパネルを制御するメータECU40、エンジンの動作を制御するエンジンECU50等の各種ECUを備えている。なお、これらECUは、通信線3を介して相互に接続されており、所謂車内LANを構成している。
このうち、メータECU40は、車両の各種状態を表す表示データ(現車速,エンジン回転数,ドアの開閉状態,変速機のシフトレンジ等)を表示するメータ表示器42と、各種システムのウォーニング等を同一ディスプレイ内に集約して文字等で表示するマルチインフォメーションディスプレイ(以下、MIディスプレイという)44等が接続されている。
ナビECU30には、図示しないCD・DVDの再生、TV・FM/AMラジオの受信といったAV機能とナビゲーション機能を一体化した周知のものであり、音声を出力する音声出力装置32、画像を表示するためのディスプレイ34、乗員が外部操作によって各種設定等を行うための操作部36等が接続されている。
ドアECU20には、運転席ドアの外側のノブに人の手が差し込まれたことを検出する人センサ22や、運転席ドアの外側のノブの付近に設けられているドアロック用スイッチ24、運転席ドアをロック・アンロックするためのドアロックアクチュエータ(以下、ドアロックACTという)26、運転席ドアのロック・アンロック指令を手動で入力するための操作部28等が接続されている。
エンジンECU50には、車速の検出に用いる車輪速センサをはじめとするエンジン制御に必要な情報を検出するセンサ群52や、エンジンを始動,停止する際に操作されるエンジンスイッチ54等が接続されている。
照合ECU10には、RF1帯及びRF3帯の無線信号を受信するRF受信部11と、RF2帯の無線信号を送信するRF送信部12と、RF受信部11から出力される受信信号の周波数帯を切り替える周波数切替回路13と、制御部10aが実行する存在通知制御での動作モードを設定するモード設定スイッチ15と、車外にLF帯の無線信号を送信するときに用いるLFドアハンドルアンテナ14と、車内にLF帯の無線信号を送信するときに用いる室内LFアンテナ16とが接続されている。
ここで、制御部10aが実行する車両制御処理を、図2に示すフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、一度起動すると、エンジンの起動,停止に関わらず、常時作動し続ける。
なお、SMART制御処理では、周波数切替回路13に切替指令を出力して、RF受信部11が照合ECU10に対してRF1帯の受信信号を出力するように設定する。その状態で、LF送信部10bを介してLFドアハンドルアンテナ14から周期的に照合信号を車外に送信させて、その照合信号を受信した車外の携帯機6からの応答信号を、RF受信部11を介して受信すると、ドアECU20にドアロック解除指令を送信することで、ドアロックの解除を実行する。
S130では、先のS110にて起動されたSMART制御処理を停止させ、続くS140では、モード設定スイッチ15により設定されている動作モードが、禁止モードであるか否かを判断する。
そして、エンジンスイッチ54がOFF位置にないと判断された場合は、同ステップを繰り返すことで待機する。なお、この待機中に、先のS150にて起動された存在通知制御処理は継続して実行される。一方、エンジンスイッチ54がOFF位置にあると判断された場合は、エンジンが作動を終了したものとみなして、S170に移行し、存在通知制御処理を停止して、S110に戻る。
《存在通知制御処理(車両側)》
次に、先のS150にて起動される存在通知制御処理を、図3のフローチャートに沿って詳しく説明する。
また、モード設定スイッチ15により設定されている動作モードを表示するための指令を、メータECU40に送信することで、存在通知制御処理の動作モードをMIディスプレイ44に表示する。
また、先のS230にて動作モードがPモードであると判断された場合や、先のS240にて車速Vが判定速度Vc未満、即ち、自車両は停止していると判断された場合は、車発照合信号の送信を行うことなく、S220に戻る。
そして、存在通知信号を受信していなければ、そのままS220に戻り、一方、存在通知信号を受信していれば、S270に移行し、存在通知信号の送信元である携帯機6の存在(即ち、歩行者の存在)を報知するための指令(文字報知指令,音声報知指令)を、ナビECU30およびにメータECU40に送信する。
そして、存在通知信号に位置データが含まれていなければ、S220に戻り、一方、存在通知信号に位置データが含まれていれば、S290に移行し、その位置データで表される位置を地図上に表示するための指令(位置報知指令)を、ナビECU30に送信して、S220に戻る。
<動作>
次に、車両制御システム1の動作を、図5に示すシーケンス図、及び図6に示す説明図に沿って説明する。
そして、図5(b)に示すように、モード設定スイッチ15により動作モードがAモード又はA&Pモードに設定されている場合は、車載システム2からは、RF2帯を使用して周期的に車発照合信号が送信される(図6(a)参照)。なお、車発照合信号には、存在通知制御処理によって送信された信号であることを示す識別データ(例えば「ABAB」)が付与される。
次に、動作モードがPモードの時には、車載システム2は、車発照合信号の送信を行わず、携帯機6からの存在通知信号の受信を待つ。
以上説明したように、本実施形態の車両制御システム1において、車載システム2は、車両エンジンの非作動中には、車載システム2から送信されたスマート照合信号に応答して、携帯機6が車載システム2に対して返送してくる応答信号に基づき、既存のスマート機能を実現するためのSMART制御処理を実行し、エンジンの作動中には、車載システム2から送信された車発照合信号、又は固定機4から送信された路発照合信号に応答して、携帯機6が車載システム2に対して送信してくる存在通知信号に基づき、携帯機6を所持した歩行者等の存在を報知する存在通知機能を実現するための存在通知制御処理を実行するようにされている。
次に第2実施形態について説明する。
なお、本実施形態では、携帯機6が、車発照合信号や路発照合信号を受信した場合だけ存在通知信号を送信するのではなく、応答信号の送信後は、存在通知信号を自発的かつ定期的に送信する以外は、第1実施形態の場合と全く同様に構成されている。
次に、このように構成された本実施形態における車両制御システム1では、車載システム2がPモードで存在通知制御処理を実行している時の動作が、第1実施形態の場合とは異なるだけであるため、この場合についてのみ、図7に示すシーケンス図に沿って説明する。
そして、携帯機6が自発的に存在通知信号を送信する場合、RF3帯を使用して送信する。なお、この存在通知信号には、自発送信である旨を示す識別データ(例えば「ACAC」)が付与される。なお、携帯機6がGPS機能を備えている場合には、識別データに加えて位置データが付与されるように構成してもよい。
以上説明したように、本実施形態の車両制御システム1では、携帯機6が自発的に存在通知信号を送信するため、固定機4が存在しないような場所であっても、車載システム2をPモードで動作させることができる。
以上、本発明の二つの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
この場合、携帯機6にて、LF受信部61aが受信した信号が、スマート照合信号であるか路発照合信号であるかを識別する必要がなくなるため、携帯機6の制御負担が軽減する。
Claims (8)
- 使用者に携帯される携帯機、及び車両に搭載された車載器からなる車両制御システムであって、
前記携帯機は、
無線信号を送受信する携帯側送受信手段と、
前記携帯側送受信手段を介して予め設定された照合信号を受信した場合に、前記携帯側送受信手段を介して予め設定された応答信号を送信する応答手段と、
前記携帯側送受信手段を介して前記照合信号とは異なる予め設定された第2の照合信号を受信した場合に、前記応答信号とは異なる信号であって、当該携帯機の存在を前記車載器に通知するための存在通知信号を、前記携帯側送受信手段を介して送信する存在通知手段と、
を備え、
前記車載器は、
無線信号を送受信する車両側送受信手段と、
予め設定された作動条件が成立している間、前記車両側送受信手段を介して前記照合信号を送信し、その照合信号に対する応答である前記応答信号を受信した場合に、予め設定された車両制御を実行する車両制御実行手段と、
前記作動条件が不成立である間、前記車両の速度が予め設定された判定速度以上である場合に、前記車両側送受信手段を介して前記第2の照合信号を送信し、前記車両側送受信手段を介して前記存在通知信号を受信した場合に、その存在通知信号に基づいた報知を実行する報知実行手段と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。 - 使用者に携帯される携帯機、車両に搭載された車載器、及び車両の走行経路の周囲に存在する路側物に設置された固定機からなる車両制御システムであって、
前記携帯機は、
無線信号を送受信する携帯側送受信手段と、
前記携帯側送受信手段を介して予め設定された照合信号を受信した場合に、前記携帯側送受信手段を介して予め設定された応答信号を送信する応答手段と、
前記携帯側送受信手段を介して前記照合信号とは異なる予め設定された第2の照合信号を受信した場合に、前記応答信号とは異なる信号であって、当該携帯機の存在を前記車載器に通知するための存在通知信号を、前記携帯側送受信手段を介して送信する存在通知手段と、
を備え、
前記車載器は、
無線信号を送受信する車両側送受信手段と、
予め設定された作動条件が成立している間、前記車両側送受信手段を介して前記照合信号を送信し、その照合信号に対する応答である前記応答信号を受信した場合に、予め設定された車両制御を実行する車両制御実行手段と、
前記作動条件が不成立である間、前記車両側送受信手段を介して前記存在通知信号を受信した場合に、その存在通知信号に基づいた報知を実行する報知実行手段と、
を備え、
前記固定機は、
前記第2の照合信号を送信する送信手段を備えることを特徴とする車両制御システム。 - 前記作動条件は、エンジンが停止している場合に成立したものとすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両制御システム。
- 前記照合信号と前記第2の照合信号とは異なる周波数を用いて送受信されることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の車両制御システム。
- 前記照合信号及び前記第2の照合信号には、両信号の識別に用いる識別データが含まれていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の車両制御システム。
- 無線信号を送受信する車両側送受信手段と、
予め設定された作動条件が成立している間、前記車両側送受信手段を介して予め設定された照合信号を送信し、その照合信号に対する応答である応答信号を受信した場合に、予め設定された車両制御を実行する車両制御実行手段と、
前記作動条件が不成立である間、前記車両の速度が予め設定された判定速度以上である場合に、前記車両側送受信手段を介して前記照合信号とは異なる予め設定された第2の照合信号を送信し、前記応答信号とは異なる信号であって、その第2の照合信号を受信した携帯機からその携帯機の存在を当該車載器に通知するために送信される存在通知信号を、前記車両側送受信手段を介して受信した場合に、その存在通知信号に基づいた報知を実行する報知実行手段と、
を備えることを特徴とする車載器。 - 前記作動条件は、エンジンが停止している場合に成立したものとすることを特徴とする請求項6に記載の車載器。
- 前記照合信号と前記第2の照合信号とは異なる周波数を用いて送受信されることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の車載器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007056037A JP4404100B2 (ja) | 2007-03-06 | 2007-03-06 | 車両制御システム、及び車載器 |
US12/003,909 US20080221761A1 (en) | 2007-03-06 | 2008-01-03 | Vehicle control system and component units therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007056037A JP4404100B2 (ja) | 2007-03-06 | 2007-03-06 | 車両制御システム、及び車載器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008215011A JP2008215011A (ja) | 2008-09-18 |
JP4404100B2 true JP4404100B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=39742485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007056037A Expired - Fee Related JP4404100B2 (ja) | 2007-03-06 | 2007-03-06 | 車両制御システム、及び車載器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080221761A1 (ja) |
JP (1) | JP4404100B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100957297B1 (ko) * | 2008-04-28 | 2010-05-12 | 현대자동차주식회사 | 스마트키 감지 시스템 |
JP5313701B2 (ja) * | 2009-01-13 | 2013-10-09 | アイシン精機株式会社 | 車両用ドアハンドル及びロッキングシステム |
JP5332747B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-11-06 | 日産自動車株式会社 | 車両盗難防止解除システム |
JP5177684B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-04-03 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 車両通信装置および方法、並びにプログラム |
US9464827B2 (en) * | 2012-04-30 | 2016-10-11 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system controller to engine control unit interface |
CN111815962A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-23 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 车辆身份的识别方法、装置、主设备和从设备 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5819198A (en) * | 1995-08-18 | 1998-10-06 | Peretz; Gilboa | Dynamically programmable automotive-driving monitoring and alarming device and system |
US6323566B1 (en) * | 1996-10-10 | 2001-11-27 | Texas Instruments Incorported | Transponder for remote keyless entry systems |
US6570486B1 (en) * | 1999-04-09 | 2003-05-27 | Delphi Automotive Systems | Passive remote access control system |
JP3587132B2 (ja) * | 2000-05-30 | 2004-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車場案内システム及び駐車場案内装置 |
JP2002074593A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 接近報知装置および接近報知方法 |
JP3876712B2 (ja) * | 2001-12-26 | 2007-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車載機器遠隔制御システム |
JP2006069298A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用歩行者報知装置及び歩行者報知方法 |
KR20060084678A (ko) * | 2005-01-20 | 2006-07-25 | 삼성전자주식회사 | 이동 통신 단말기를 이용한 이동체의 위치 검출 시스템 및그 방법 |
JP2006342620A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Alps Electric Co Ltd | キーレスエントリー装置 |
JP2007016519A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用通信装置 |
JP2007291796A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Omron Corp | 制御装置および方法、並びにプログラム |
JP4535031B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2010-09-01 | 株式会社デンソー | 車載機器遠隔制御システム |
-
2007
- 2007-03-06 JP JP2007056037A patent/JP4404100B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-03 US US12/003,909 patent/US20080221761A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008215011A (ja) | 2008-09-18 |
US20080221761A1 (en) | 2008-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6372688B2 (ja) | 車両用通信システム | |
US7429922B2 (en) | Portable unit locating system and method | |
US20130271273A1 (en) | Keyfob proximity theft notification | |
JP4404100B2 (ja) | 車両制御システム、及び車載器 | |
JP2008158578A (ja) | 車両の降車安全装置及び車両の安全降車方法 | |
US8606221B2 (en) | Emergency call receiving unit for task forces for expediting rescue operations by transmitting a locating signal repeatedly from a vehicle involved in an emergency | |
CN101992728A (zh) | 用于基于驾驶员身份动态地产生速度警报的方法 | |
JP6056461B2 (ja) | 車両ドア制御システム | |
JP2007016505A (ja) | 車両用通信装置 | |
JP2018107653A (ja) | 車両用認証システム | |
JP2012048532A (ja) | 移動体位置推定システム | |
US20080082231A1 (en) | Data setting change apparatus, navigation apparatus and data setting change system | |
KR101602256B1 (ko) | 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
JP2002201838A (ja) | 車両用電子キー装置及び記録媒体 | |
JP2010144366A (ja) | キーレスエントリーシステム | |
US7898404B2 (en) | Vehicle speed exceeded notification device and related methods | |
JP2014097677A (ja) | 制御システム、インフラストラクチャ | |
US8493191B2 (en) | Vehicle security notification device and related methods | |
JP2018079883A (ja) | 起動制御装置、起動制御方法およびコンピュータプログラム | |
JP5428317B2 (ja) | キーレスエントリーシステム | |
JP2001248339A (ja) | 車載電子ユニットの作動制御装置 | |
JP5428320B2 (ja) | キーレスエントリーシステム | |
JP6496609B2 (ja) | 電子キーシステム | |
JP6724944B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR102465126B1 (ko) | 차량의 측방 경고 장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080623 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091013 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091026 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4404100 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |