JP2008215011A - 車両制御システム、車載器、及び携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】既存のＳＭＡＲＴ制御システムを有効利用して、装置の省スペース化に寄与する車両制御システムを提供する。
【解決手段】車両制御システム１において、車載システム２は、予め設定された作動条件が成立している間、ＬＦ送信部１０ｂを介してスマート照合信号を送信する。このスマート照合信号を、ＬＦ受信部６１ａを介して受信した携帯機６は、ＲＦ送信部６２を介して応答信号を送信する。この応答信号を、ＲＦ受信部１１を介して受信した車載システム２は、既存のＳＭＡＲＴ制御を実行する。また、携帯機６は、予め設定された通知条件が成立すると、応答信号とは異なる存在通知信号を、ＲＦ送信部６２を介して送信する。この存在通知信号を、作動条件が不成立である間に、ＲＦ受信部１１を介して受信した車載システム２は、車両の乗員に報知を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者に携帯される電子キー等の携帯機と、車両に搭載された電子制御装置を中心に構成される車載器と、の間で無線通信を行う車両制御システム、車載器、及び携帯機に関する。

従来技術として、車両に搭載される車載器と、運転者が携帯する電子キー等の携帯機との間で信号を送受信することにより、運転者の手を煩わせることなく各種車両制御を実行する車両制御システム、いわゆるＳＭＡＲＴ制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この種のＳＭＡＲＴ制御システムにおいて、車載器は、車両周辺の比較的狭い一定範囲を通信エリアとして、無線信号を送受信する車両側送受信部と、車両側送受信部を介して携帯機に対する照合信号を送信し、その照合信号を受信した携帯機から返送されてくる応答信号を、無線送受信部を介して受信すると、その応答信号の内容（例えば、ＩＤコード等）に基づき、応答信号の送信元となった携帯機が予め登録された正規のものであるか否かを確認する認証処理を実行し、正規のものであることが確認されると、予め設定された車両制御（車両のロック・アンロック，エンジン始動ロック解除等）を実行する制御実行部と、を備えている。

一方、携帯機は、無線信号を送受信する携帯側送受信部と、携帯側送受信部を介して車載器からの照合信号を受信すると、携帯側送受信部を介して車載器に対する応答信号を送信する送信部と、を備えている。

なお、一般的に、車載器の車両側送受信部、及び携帯機の携帯側送受信部は、ＳＭＡＲＴ制御システムのための専用の無線通信機を用いて構成され、また、車載器の制御実行部は、車両に搭載される様々な電子制御装置の一つ（例えば、照合ＥＣＵ）の一機能として実装される。

また、ＳＭＡＲＴ制御システムの動作は、一般的に、車両エンジンが停止している間だけ有効にする必要があるため、制御実行部が実装された電子制御装置は、通常、エンジン動作中に車両側送受信部から供給される受信信号を無効とするように構成されている。
特開平１０−３１７７５４号公報

このように、従来のＳＭＡＲＴ制御システムでは、車載側送受信部や携帯側送受信部の活用が、車両（エンジン）の停止時に限定され、車両の走行中には全く利用されることがなく無駄があるという問題があった。

また、車両に要求される技術レベルの高度化に伴い、車両の走行中に利用されるシステムは増えてきており、今後、これらのシステムに対応する装置の設置スペースを確保することが困難になる可能性がある。

そこで本発明は、上記問題点を解決するために、既存のＳＭＡＲＴ制御システムを有効利用して、装置の省スペース化に寄与する車両制御システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するためになされた発明である請求項１に記載の車両制御システムにおいて、車載器の車両制御実行手段は、予め設定された作動条件が成立している間、車両側送受信手段を介して照合信号を送信する。この照合信号を、携帯側受信手段を介して受信した携帯機の応答手段は、携帯側送受信手段を介して応答信号を送信する。この応答信号を、車両側送受信手段を介して受信した車載器の車両制御実行手段は、予め設定された車両制御を実行する（即ち、既存のＳＭＡＲＴ制御を実行する）。

また、携帯機の存在通知手段は、予め設定された通知条件が成立すると、応答信号とは異なる存在通知信号を、携帯側送受信手段を介して送信する。この存在通知信号を、作動条件が不成立である間に、車両側送受信手段を介して受信した車載器の報知実行手段は、その存在通知信号に基づいた報知を実行する。

つまり、本発明の車両制御システムでは、作動条件の成立時には、既存のＳＭＡＲＴ制御を実行し、作動条件の不成立時（即ち、ＳＭＡＲＴ制御を実行する必要がない時）には、ＳＭＡＲＴ制御のために用意された既存の車両側送受信手段および携帯側送受信手段を用いて、存在通知信号を送信してきた携帯機の存在を通知する制御（以下、存在通知制御という）を実行している。

従って、本発明の車両制御システムでは、既存のＳＭＡＲＴ制御システムを有効利用できるだけでなく、存在通知制御のために、新たな装置を追加して設置する必要がないため、車両内の省スペース化に寄与することができる。

なお、作動条件は、例えば、請求項２に記載のように、エンジンが停止している場合に成立したものとすればよい。
また、本発明の車両制御システムにおいて、存在通知手段の通知条件は、例えば、請求項３に記載のように、照合信号とは異なる第２の照合信号を受信した場合に成立したものとしてもよい。

この場合、携帯機が照合信号を受信するまでは送信処理を行わなくて済むため、携帯機の無駄な制御動作を軽減することができる。
また、本発明の車両制御システムにおいて、第２の照合信号は、請求項４に記載のように、車両の走行経路の周囲に存在する路側物に設置された固定機の送信手段により送信されてもよいし、請求項５に記載のように、車載器の報知手段により車両側送信手段を介して送信されてもよい。

前者の場合、固定機が設置された路側物の周辺（固定機から送信される第２の照合信号の受信範囲内）に存在する携帯機、ひいては携帯機を所持した歩行者の存在を、車両の乗員に報知することができる。

後者の場合、車載器を搭載した車両の周辺（車載器から送信される第２の照合信号の受信範囲内）に存在する携帯機、ひいては携帯機を所持した歩行者の存在を、車両の乗員に報知することができる。

また特に、前者の場合、固定機から送信される第２の照合信号に、その固定機が設置された路側物（ガードレール，道路標識，信号機等）の位置を示す位置情報を含ませ、その位置情報を、携帯機が存在通知信号を用いて車載器に転送するようにすれば、存在通知信号を送信した携帯機（ひいては携帯機を所持する歩行者）の存在する位置を、車両の乗員により詳しく報知することができる。

そして、請求項６に記載のように、第２の照合信号は、車両側送受信手段を介して予め設定された判定速度以上である場合に、車両側送受信手段を介して送信されてもよい。
この場合、車両が判定速度未満の低速で走行する場合に、車載器は送信処理を行わなくて済むため、車載器の無駄な動作を軽減することができる。

また、請求項７に記載のように、照合信号と第２の照合信号とは異なる周波数を用いて送受信されることが望ましい。
このように構成された本発明の車両制御システムでは、ＳＭＡＲＴ制御に用いられる照合信号と存在通知制御に用いられる第２の照合信号とで干渉し合うことがなく、制御動作の信頼性を向上させることができる。

なお、照合信号と第２の照合信号とが同じ周波数を用いて送受信される場合には、請求項８に記載のように、照合信号及び第２の照合信号に、両信号の識別に用いる識別データを含ませるようにすればよい。

このように構成された本発明の車両制御システムでは、限られた周波数資源を有効利用することができる。
次に、第二の発明である請求項９に記載の携帯機では、応答手段が、予め設定された照合信号を受信した場合に、予め設定された応答信号を、携帯側送受信手段を介して送信する。更に、存在通知手段が、予め設定された通知条件が成立すると、応答信号とは異なる存在通知信号を、携帯側送受信手段を介して送信する。

このように構成された本発明の携帯機は、請求項１に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。
なお、本発明の携帯機において、存在通知手段の通知条件は、例えば、請求項１０に記載のように、照合信号とは異なる第２の照合信号を受信した場合に成立するとしてもよいし、請求項１１に記載のように、照合信号とは異なる周波数の第２の照合信号を受信した場合に成立したものとするのもよい。

このように構成された本発明の携帯機は、前者の場合、請求項３に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられ、後者の場合、請求項７に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。

また、本発明の携帯機において、存在通知手段の通知条件は、例えば、請求項１２に記載のように、照合信号との識別に用いる識別データが含まれている第２の照合信号を、携帯側送受信手段を介して受信した場合に、前記通知条件が成立するとしてもよい。

このように構成された本発明の携帯機は、前者の場合、請求項８に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。
次に第三の発明である請求項１３に記載の車載器では、車両制御実行手段が、予め設定された作動条件が成立している間は、車両側送受信手段を介して照合信号を送信し、その照合信号に対する応答である応答信号を受信した場合に、予め設定された車両制御を実行する。更に、報知実行手段が、作動条件が不成立である間は、車両側送受信手段を介して存在通知信号を受信した場合に、その存在通知信号に基づいた報知を実行する。

このように構成された本発明の車載器は、請求項１に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。
なお、作動条件の設定は、例えば、請求項１４に記載のように、エンジンが停止している場合に成立することとするのが好ましい。

この場合、請求項２に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。
また、報知実行手段は、請求項１５に記載のように、車両側送受信手段を介して照合信号とは異なる第２の照合信号を送信するとしてもよいし、また特に、請求項１６に記載のように、予め設定された判定速度以上である場合に、第２の照合信号を送信するとしてもよい。

このように構成された本発明の車載器は、前者の場合、請求項３に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられ、後者の場合、請求項６に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。

また、請求項１７に記載のように、照合信号と第２の照合信号とは異なる周波数を用いて送受信されることが望ましい。
この場合、請求項７に記載の車両制御システムを構成する場合に好適に用いられる。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された車両制御システムの構成を示したブロック図である。

＜車両制御システムの構成＞
図１に示すように、車両制御システム１は、車両に搭載される車載システム２、車両の使用者に携帯される電子キーとしての機能を有した携帯機６、及び、交差点付近などの事故が発生する可能性の高い箇所にある路側物（ガードレール，道路標識，信号，街灯等）に埋設される固定機４から構成されている。

なお、車両制御システム１は、車載システム２と携帯機６との間で無線信号を送受信することにより、携帯機６を所持する使用者の手を煩わせることなく所定の車両制御（ドアロックの解除やエンジンの始動ロック解除等）を実行するＳＭＡＲＴ機能と、固定機４，携帯機６，車載システム２の間で無線信号を送受信することにより、携帯機６を所持した歩行者等の存在を車両の乗員に報知する存在通知機能とを実現するように構成されている。

また、ＳＭＡＲＴ機能を実現する制御において、車載システム２から携帯機６への通信には、低周波数（ＬＦ）帯（本実施形態では１３４．２０ｋＨｚ帯）、携帯機６から車載システム２への通信には、第１の高周波数（ＲＦ１）帯（本実施形態では３１２．１５ＭＨｚ帯）が用いられる。

以下では、ＬＦ帯を使用して車載システム２から携帯機６へ送信される信号をスマート照合信号、ＲＦ１帯を使用して携帯機６から車載システム２へ送信される信号のうち、スマート照合信号に応答して送信されるものを応答信号，自発的に送信されるものを通知信号という。

また、存在通知機能を実現する制御において、車載システム２から携帯機６への通信には、第１の高周波数帯とは異なる第２の高周波数（ＲＦ２）帯（本実施形態では３１３．４０ＭＨｚ帯）、携帯機６から車載システム２への通信には、第１及び第２の高周波数帯のいずれとも異なる第３の高周波数（ＲＦ３）帯（本実施形態では３１４．００ＭＨｚ帯）、固定機４から携帯機６への通信には、ＳＭＡＲＴ機能で使用されるものと同じ低周波数（ＬＦ）帯が用いられる。

以下では、ＬＦ帯を使用して固定機４から携帯機６へ送信される第２の照合信号としての信号を路発照合信号、ＲＦ２帯を使用して車載システム２から携帯機６へ送信される第２の照合信号としての信号を車発照合信号、ＲＦ３帯を使用して携帯機６から車載システム２へ送信される信号を存在通知信号という。

なお、車載システム２から送信されるスマート照合信号および車発照合信号、固定機４から送信される路発照合信号には、いずれの信号であるかを識別するための識別データが少なくとも含まれ、また、携帯機６から送信される応答信号，通知信号および存在通知信号には、車載システム２での制御内容を指定する付加データが少なくとも含まれている。また、特に、応答信号，存在通知信号には、これらの信号を送信する契機となった信号に含まれている識別データが含まれている。

＜固定機の構成＞
固定機４は、電子チップとして構成され、ＬＦ帯を使用して路発照合信号を一定周期で送信する発信機（以下、ＬＦ発信機という）４ａを備えている。

なお、固定機４は、赤外線センサ等を備え、予め設定された検出範囲内で歩行者等を検出した場合に、一定期間の間、路発照合信号の送信を行うように構成されていてもよい。
＜携帯機の構成＞
携帯機６は、車両ドアをロックさせるためのロック用ボタン６ａと、車両ドアをアンロックさせるためのアンロック用ボタン６ｂと、ＬＦ帯の無線信号を受信するＬＦ受信部６１ａ、ＲＦ２帯の無線信号を受信するＲＦ受信部６１ｂからなる受信部６１と、ＲＦ１帯及びＲＦ２帯の無線信号を送信するＲＦ送信部６２と、ＲＦ送信部６２が無線信号を送信する際に使用する周波数帯を切り替える周波数切替回路６３と、ロック用ボタン６ａ，アンロック用ボタン６ｂの操作状態等に基づき、受信部６１及びＲＦ送信部６２を介した車載システム２及び固定機４との通信を制御する制御部６０とを備えている。

なお、制御部６０は、ロック用ボタン６ａ及びアンロック用ボタン６ｂが操作された場合に、その操作に応じた制御を特定するための付加データが含まれた通知信号を自発的に送信する自発送信処理を実行すると共に、車載システム２からのスマート照合信号，車発照合信号や、固定機４からの路発照合信号に応答して、応答信号や存在通知信号を送信する携帯機制御処理を実行するように構成されている。

＜携帯機制御処理＞
ここで、制御部６０が実行する携帯機制御処理を、図４に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。なお、本処理は、受信部６１にて車載システム２又は固定機４からの無線信号を受信する毎に起動する。

まず、Ｓ３１０（Ｓはステップを表す）では、受信部６１にて受信された無線信号が、ＬＦ帯の信号であるか否かを判断し、ＬＦ帯の信号であれば、Ｓ３２０に移行して、受信信号に含まれる識別データに基づいて、その受信信号が、車載システム２からのスマート照合信号であるか否かを判断する。

そして、受信信号がスマート照合信号であると判断された場合は、Ｓ３３０に移行して、ＲＦ送信部６２を介して車載システム２に対する応答信号を送信した後、本処理を終了する。

なお、Ｓ３３０では、具体的には、スマート照合信号に付与されているものと同じ識別データを付与した応答信号を生成し、周波数切替回路６３に対して切替指令を出力することにより、ＲＦ送信部６２が使用する周波数をＲＦ１帯に切り替えさせた後、その生成した応答信号をＲＦ送信部６２に出力する。すると、ＲＦ送信部６２は、この応答信号によりＲＦ１帯の搬送波を変調して送信する。

一方、Ｓ３２０にて、受信信号が照合信号ではないと判断された場合は、Ｓ３４０に移行し、受信信号に含まれる識別データに基づいて、その受信信号が、存在通知機能で使用される固定機４からの路発照合信号であるか否かを判断する。

そして、受信信号が路発照合信号であると判断された場合は、Ｓ３６０に進み、路発照合信号ではないと判断された場合は、本処理を終了する。
先のＳ３１０にて、受信した無線信号がＬＦ帯の信号ではないと判断された場合は、Ｓ３５０に移行し、その受信した無線信号がＲＦ２帯の信号であるか否かを判断する。

そして、受信した無線信号がＲＦ帯の信号であれば、その受信信号は存在通知機能で使用される車載システム２からの車発照合信号であるものとして、Ｓ３６０に移行し、ＲＦ帯の信号でなければ、そのまま本処理を終了する。

Ｓ３６０では、ＲＦ送信部６２を介して車載システム２に対する存在通知信号を送信して本処理を終了する。
なお、Ｓ３６０では、具体的には、受信した路発照合信号または車発照合信号に付与されているものと同じ識別データと、車載システム２に実行させる処理を示す付加データとを付与した存在通知信号を生成し、周波数切替回路６３に対して切替指令を出力することにより、ＲＦ送信部６２が使用する周波数をＲＦ３帯に切り替えさせた後、その生成した存在通知信号をＲＦ送信部６２に出力する。すると、ＲＦ送信部６２は、この存在通知信号によりＲＦ３帯の搬送波を変調して送信する。

つまり、携帯機６は、車載システム２から送信された照合信号（ＬＦ帯）を受信した場合には、これに応答して応答信号（ＲＦ１帯）を送信することにより、ＳＭＡＲＴ機能を実現するための動作をし、車載システム２から送信された車発照合信号（ＲＦ２帯）、又は固定機４から送信された路発照合信号（ＬＦ帯）を受信した場合には、これに応答して存在通知信号を送信することにより、存在通知機能を実現するための動作をするようにされている。

＜車載システムの構成＞
図１に戻り、車載システム２は、車両のセキュリティに関連した各種車両制御処理を主として実行する照合ＥＣＵ１０、車両のドアに関連する各種制御を実行するドアＥＣＵ２０、車両の運転席前方に設けられたナビゲーション装置等を制御するナビＥＣＵ３０、車両のインストロメンタルパネルを制御するメータＥＣＵ４０、エンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵ５０等の各種ＥＣＵを備えている。なお、これらＥＣＵは、通信線３を介して相互に接続されており、所謂車内ＬＡＮを構成している。

また、照合ＥＣＵ１０を含む各ＥＣＵ１０〜５０は、マイクロコンピュータを中心に構成され、そのマイクロコンピュータの制御の下に、通信線３を介してデータ通信を行い、各種情報を共有することで、互いに連動した車両制御を実現している。

《メータＥＣＵ》
このうち、メータＥＣＵ４０は、車両の各種状態を表す表示データ（現車速，エンジン回転数，ドアの開閉状態，変速機のシフトレンジ等）を表示するメータ表示器４２と、各種システムのウォーニング等を同一ディスプレイ内に集約して文字等で表示するマルチインフォメーションディスプレイ（以下、ＭＩディスプレイという）４４等が接続されている。

そして、メータＥＣＵ４０は、通信線３を介して照合ＥＣＵ１０から後述する文字報知指令を受信すると、その指令に応じた報知を、ＭＩディスプレイ４４を用いて行う処理を実行するように構成されている。

《ナビＥＣＵ》
ナビＥＣＵ３０には、図示しないＣＤ・ＤＶＤの再生、ＴＶ・ＦＭ／ＡＭラジオの受信といったＡＶ機能とナビゲーション機能を一体化した周知のものであり、音声を出力する音声出力装置３２、画像を表示するためのディスプレイ３４、乗員が外部操作によって各種設定等を行うための操作部３６等が接続されている。

そして、ナビＥＣＵ３０は、通信線３を介して照合ＥＣＵ１０から後述する音声報知指令を受信すると、その指令に応じた報知を、音声出力装置３２を用いて行い、また、後述する存在報知指令を受信すると、その指令に応じた報知を、ディスプレイ３４を用いて行う処理を実行するように構成されている。

《ドアＥＣＵ》
ドアＥＣＵ２０には、運転席ドアの外側のノブに人の手が差し込まれたことを検出する人センサ２２や、運転席ドアの外側のノブの付近に設けられているドアロック用スイッチ２４、運転席ドアをロック・アンロックするためのドアロックアクチュエータ（以下、ドアロックＡＣＴという）２６、運転席ドアのロック・アンロック指令を手動で入力するための操作部２８等が接続されている。

そして、ドアＥＣＵ２０は、通信線を介して照合ＥＣＵ１０から後述するドアロック制御指令を受信すると、その指令に応じたドアの開閉を、ドアロックＡＣＴ２６を用いて行う処理を実行するように構成されている。

《エンジンＥＣＵ》
エンジンＥＣＵ５０には、車速の検出に用いる車輪速センサをはじめとするエンジン制御に必要な情報を検出するセンサ群５２や、エンジンを始動，停止する際に操作されるエンジンスイッチ５４等が接続されている。

そして、エンジンＥＣＵ５０は、通信線３を介して照合ＥＣＵ１０から後述する始動ロック解除指令を受信すると、エンジンスイッチ５４に対する操作を有効にし、その後、エンジンスイッチ５４がＳＴＡＲＴ位置に操作されるとエンジンを始動させ、エンジンの始動後は、センサ群５２での検出結果に基づいて、エンジンの動作状態を制御する処理を実行するように構成されている。

《照合ＥＣＵ》
照合ＥＣＵ１０には、ＲＦ１帯及びＲＦ３帯の無線信号を受信するＲＦ受信部１１と、ＲＦ２帯の無線信号を送信するＲＦ送信部１２と、ＲＦ受信部１１から出力される受信信号の周波数帯を切り替える周波数切替回路１３と、制御部１０ａが実行する存在通知制御での動作モードを設定するモード設定スイッチ１５と、車外にＬＦ帯の無線信号を送信するときに用いるＬＦドアハンドルアンテナ１４と、車内にＬＦ帯の無線信号を送信するときに用いる室内ＬＦアンテナ１６とが接続されている。

また、照合ＥＣＵ１０は、ＬＦドアハンドルアンテナ１４及び室内ＬＦアンテナ１６を介してＬＦ帯の無線信号を送信するＬＦ送信部１０ｂと、ＲＦ受信部１１，ＲＦ送信部１２，周波数切替回路１３，モード設定スイッチ１５，ＬＦ送信部１０ｂを制御して各種処理を実行する制御部１０ａとを備えている。

つまり、照合ＥＣＵ１０（制御部１０ａ，ＬＦ送信部１０ｂ）には、ＳＭＡＲＴ制御機能を実現するための既存の構成（ＲＦ受信部１１，ＬＦドアハンドルアンテナ１４，室内ＬＦアンテナ１６）に加えて、存在通知機能を実現するための新たな構成（ＲＦ送信部１２，周波数切替回路１３，モード設定スイッチ１５）が付加されている。そして、本実施形態では、照合ＥＣＵ１０と照合ＥＣＵ１０に接続されたこれらの構成が本発明における車載器に相当する。

そして、制御部１０ａは、通信線３を介して受信する各種データや、ＲＦ受信部１１にて受信される応答信号や存在通知信号に基づいて、ドアロック解除指令，始動ロック解除指令、文字報知指令，音声報知指令，存在報知指令等を、通信線３を介して各ＥＣＵ２０〜５０に送信することで、ＳＭＡＲＴ機能と存在通知機能を実現するための車両制御処理を実行するように構成されている。

なお、通信線３を介して照合ＥＣＵ１０が受信するデータとしては、ドアＥＣＵ２０から受信する人センサ２２の検出結果やドア開閉ＳＷ２４の検出結果や、エンジンＥＣＵ５０から受信するセンサ群５２での検出結果の一つである車速Ｖ、エンジンスイッチ５４の操作状態等がある。

また、モード設定スイッチ１５により設定される動作モードは、車発照合信号を送信して、存在通知信号を受信するアクティブモード（Ａモード）、存在通知信号の受信のみを行うパッシブモード（Ｐモード）、及び両動作モードを併用するＡ＆Ｐモード、存在通知制御を行わない禁止モードがある。

＜車両制御処理＞
ここで、制御部１０ａが実行する車両制御処理を、図２に示すフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、一度起動すると、エンジンの起動，停止に関わらず、常時作動し続ける。

本処理では、まずＳ１１０にて、車両のドアロック解除やエンジン始動ロック解除等、既存のＳＭＡＲＴ機能を実現するためのＳＭＡＲＴ制御処理を起動させる。
なお、ＳＭＡＲＴ制御処理では、周波数切替回路１３に切替指令を出力して、ＲＦ受信部１１が照合ＥＣＵ１０に対してＲＦ１帯の受信信号を出力するように設定する。その状態で、ＬＦ送信部１０ｂを介してＬＦドアハンドルアンテナ１４から周期的に照合信号を車外に送信させて、その照合信号を受信した車外の携帯機６からの応答信号を、ＲＦ受信部１１を介して受信すると、ドアＥＣＵ２０にドアロック解除指令を送信することで、ドアロックの解除を実行する。

その後、ＳＭＡＲＴ制御処理では、ＬＦ送信部１０ｂを介して室内ＬＦアンテナ１６からＬＦ帯の無線信号を車内に送信させて、その照合信号を受信した車内の携帯機６からの応答信号を、ＲＦ受信部１１を介して受信すると、エンジンＥＣＵ５０に始動ロック解除指令を送信することで、エンジンスイッチ５４に対する操作が有効となるようにする。なお、このようなＳＭＡＲＴ制御処理の内容は周知であるため、これ以上の詳細については説明を省略する。

続くＳ１２０では、通信線３を介してエンジンＥＣＵ５０からエンジンスイッチ５４の状態を示す情報を取得し、Ｓ１１０にて起動されたＳＭＡＲＴ制御処理によってエンジンスイッチ５４に対する操作が有効にされており、且つ、取得したエンジンスイッチ５４の状態がＳＴＡＲＴ位置にあるか否かを判断する。

そして、エンジンスイッチ５４に対する操作が有効にされていないか、又はエンジンスイッチ５４がＳＴＡＲＴ位置にはなく、Ｓ１２０にて否定判断された場合は、同ステップを繰り返すことで待機する。なお、この待機中に、先のＳ１１０で起動されたＳＭＡＲＴ制御処理は継続して実行される。

一方、Ｓ１２０にて肯定判断された場合は、エンジンが作動しているものとみなして、Ｓ１３０に移行する。
Ｓ１３０では、先のＳ１１０にて起動されたＳＭＡＲＴ制御処理を停止させ、続くＳ１４０では、モード設定スイッチ１５により設定されている動作モードが、禁止モードであるか否かを判断する。

そして、動作モードが禁止モードでなければ、Ｓ１５０に移行し、携帯機６を所持する歩行者等の存在を車両の運転者に通知することで運転を支援する存在通知制御処理を起動した後、Ｓ１６０に進み、一方、動作モードが禁止モードであれば、Ｓ１５０を実行（即ち、存在通知制御処理を起動）することなく、Ｓ１６０に移行する。

Ｓ１６０では、エンジンＥＣＵ５０からエンジンスイッチ５４の状態を示す情報を取得し、エンジンスイッチ５４がＯＦＦ位置にあるか否かを判断する。
そして、エンジンスイッチ５４がＯＦＦ位置にないと判断された場合は、同ステップを繰り返すことで待機する。なお、この待機中に、先のＳ１５０にて起動された存在通知制御処理は継続して実行される。一方、エンジンスイッチ５４がＯＦＦ位置にあると判断された場合は、エンジンが作動を終了したものとみなして、Ｓ１７０に移行し、存在通知制御処理を停止して、Ｓ１１０に戻る。

つまり、制御部１０ａは、エンジンの停止中はＳＭＡＲＴ制御処理を、エンジンの作動中は存在通知制御処理を実行するようにされている。
《存在通知制御処理（車両側）》
次に、先のＳ１５０にて起動される存在通知制御処理を、図３のフローチャートに沿って詳しく説明する。

本処理では、まずＳ２１０にて、周波数切替回路１３に切替指令を出力して、ＲＦ受信部１１がＲＦ３帯の受信信号を制御部１０ａに出力するように設定する。
また、モード設定スイッチ１５により設定されている動作モードを表示するための指令を、メータＥＣＵ４０に送信することで、存在通知制御処理の動作モードをＭＩディスプレイ４４に表示する。

続くＳ２２０では、車発照合信号を送信する送信タイミングであるか否かを判断し、送信タイミングであると判断された場合は、Ｓ２３０に移行する。なお、送信タイミングは、Ｓ２１０の処理後、予め設定された時間間隔で発生するように設定されている。

なお、その時間間隔は、一定時間に固定されていてもよいし、車速に応じて可変（例えば、車速が大きいほど間隔が短くなる）であってもよい。また、使用者が任意に設定できるように構成されていてもよい。

Ｓ２３０では、モード設定スイッチ１５により設定されている動作モードがＰモードであるか否かを判断し、Ｐモードでなければ、即ち、Ａモード又はＡ＆Ｐモードであれば、Ｓ２４０に移行する。

Ｓ２４０では、エンジンＥＣＵ５０から車速Ｖを取得し、その車速Ｖが予め設定された判定速度Ｖｃ以上であるか否かを判断する。なお、判定速度Ｖｃとは、自車両が移動しているか否かを判断するために用いる速度閾値である。

そして、車速Ｖが判定速度Ｖｃ以上であれば、Ｓ２５０に移行し、ＲＦ送信部１２を介して車発照合信号を送信して、Ｓ２２０に戻る。
また、先のＳ２３０にて動作モードがＰモードであると判断された場合や、先のＳ２４０にて車速Ｖが判定速度Ｖｃ未満、即ち、自車両は停止していると判断された場合は、車発照合信号の送信を行うことなく、Ｓ２２０に戻る。

先のＳ２２０にて、送信タイミングではないと判断された場合は、Ｓ２６０に移行し、ＲＦ受信部１１が携帯機６からの存在通知信号を受信したか否かを判断する。
そして、存在通知信号を受信していなければ、そのままＳ２２０に戻り、一方、存在通知信号を受信していれば、Ｓ２７０に移行し、存在通知信号の送信元である携帯機６の存在（即ち、歩行者の存在）を報知するための指令（文字報知指令，音声報知指令）を、ナビＥＣＵ３０およびにメータＥＣＵ４０に送信する。

なお、文字報知指令を受信したメータＥＣＵ４０は、運転者に注意を促す文字等をＭＩディスプレイ４４に表示することで報知を行い、音声報知指令を受信したナビＥＣＵ３０は、運転者に注意を促す警告音等を音声出力装置３２に発生させることで報知を行う。

続くＳ２８０では、受信した存在通知信号に位置データが含まれているか否か、即ち、路発照合信号に基づく存在通知信号であるか否かを判断する。
そして、存在通知信号に位置データが含まれていなければ、Ｓ２２０に戻り、一方、存在通知信号に位置データが含まれていれば、Ｓ２９０に移行し、その位置データで表される位置を地図上に表示するための指令（位置報知指令）を、ナビＥＣＵ３０に送信して、Ｓ２２０に戻る。

なお、位置報知指令を受信したナビＥＣＵ３０は、ディスプレイ３４に表示されている地図上に、位置データから特定される位置を表示することで報知を行う。
＜動作＞
次に、車両制御システム１の動作を、図５に示すシーケンス図、及び図６に示す説明図に沿って説明する。

まず、車両のエンジンが停止している間、車載システム２は、ＳＭＡＲＴ制御処理を実行するため、図５（ａ）に示すように、車載システム２（車両）からは、ＬＦ帯を使用して周期的に照合信号が送信される。なお、照合信号には、ＳＭＡＲＴ制御処理によって送信された信号であることを示す識別コード（例えば「ＡＡＡＡ」）が付与される。

この照合信号を受信した携帯機６（歩行者）は、ＲＦ１帯を使用して応答信号を返送する。なお、この応答信号には、照合信号に対する応答であることを示すため、受信した照合信号の識別コード（即ち「ＡＡＡＡ」）が付与される。

この応答信号を受信した車載システム２は、応答信号の内容を解析して、登録されている正規の携帯機６であることが確認されると、ドアロックの解除、エンジン始動ロックの解除を行う。

その後、エンジンスイッチ５４が操作され、エンジンが始動すると、ＳＭＡＲＴ制御処理を終了し、以後、エンジンが作動している間、存在通知制御処理を実行する。
そして、図５（ｂ）に示すように、モード設定スイッチ１５により動作モードがＡモード又はＡ＆Ｐモードに設定されている場合は、車載システム２からは、ＲＦ２帯を使用して周期的に車発照合信号が送信される（図６（ａ）参照）。なお、車発照合信号には、存在通知制御処理によって送信された信号であることを示す識別データ（例えば「ＡＢＡＢ」）が付与される。

この車発照合信号を受信した携帯機６は、ＲＦ３帯を使用して存在通知信号を返送する（図６（ｂ）参照）。なお、この存在通知信号には、車発照合信号に対する応答であることを示すため、受信した車発照合信号の識別データ（即ち「ＡＢＡＢ」）が付与される。

この存在通知信号を受信した車載システム２は、文字（ディスプレイ表示）および音声（警告音）による報知を行う。
次に、動作モードがＰモードの時には、車載システム２は、車発照合信号の送信を行わず、携帯機６からの存在通知信号の受信を待つ。

また、ガードレール等の路側物に埋設された固定機４は、周期的に、又はセンサによって歩行者等を検出した場合に、ＬＦ帯を用いて路発照合信号を送信する（図６（ｃ）参照）。なお、路発照合信号には、そのことを示す識別データ（例えば「ＡＣＣＡ」）と、固定機４の設置位置を示す位置データとが付与されている。

この路発照合信号を受信した携帯機６は、ＲＦ３帯を使用して存在通知信号を送信する（図６（ｄ）参照）。なお、この存在通知信号には、受信した路発照合信号の識別データ（即ち「ＡＣＣＡ」）及び位置データが付与される。

この存在通知信号を受信した車載システム２は、文字（ディスプレイ表示）および音声（警告音）による報知に加えて、位置データに基づいて、ナビ画面の地図上に位置表示を行う。

なお、上記実施形態において、ＲＦ送信部６２および受信部６１が携帯側送受信手段、Ｓ３１０〜Ｓ３３０が応答手段、Ｓ３４０〜Ｓ３７０が存在通知手段、ＬＦ送信部１０ｂ、ＲＦ送信部１２、及びＲＦ受信部１１が車両側送受信手段、Ｓ１１０にて起動されるＳＭＲＴ制御処理が車両制御実行手段、Ｓ１５０にて起動される存在通知制御処理（Ｓ２１０〜Ｓ２９０）が報知実行手段、ＬＦ発信機４ａが送信手段、センサ群５２中の車速を検出するためのセンサが車速検出手段に相当する。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態の車両制御システム１において、車載システム２は、車両エンジンの非作動中には、車載システム２から送信されたスマート照合信号に応答して、携帯機６が車載システム２に対して返送してくる応答信号に基づき、既存のスマート機能を実現するためのＳＭＡＲＴ制御処理を実行し、エンジンの作動中には、車載システム２から送信された車発照合信号、又は固定機４から送信された路発照合信号に応答して、携帯機６が車載システム２に対して送信してくる存在通知信号に基づき、携帯機６を所持した歩行者等の存在を報知する存在通知機能を実現するための存在通知制御処理を実行するようにされている。

このように、本発明の車両制御システム１によれば、従来、エンジンの非作動中に、スマート機能を実現するためだけに使用されていた車載システム２のＲＦ受信部１１や、携帯機６の受信部６１，ＲＦ送信部６２を、エンジンの作動中に実行される存在通知機能を実現するためにも併用しているため、装置の有効利用を図ることができ、更には、車両における装置の設置スペースを、省スペース化、あるいは他の装置のために確保することができる。

また、本発明の車両制御システム１では、路側物に設置された固定機４から送信される路発照合信号に位置データが付与されており、その路発照合信号を受信した携帯機６が存在通知信号に位置データを含めて車載システム２に送信するようにされている。しかも、固定機４による路発照合信号の送信には、通信範囲の狭いＬＦ帯の信号を用いており、固定機４を中心とした限られた範囲内に存在する携帯機６だけに存在通知信号を送信させるようにされている。

従って、本発明の車両制御システム１の車載システム２では、固定機４からの路発照合信号に基づく存在通知信号を受信した場合は、携帯機６を所持した歩行者等の有無だけでなく、その位置まで運転者に報知することができ、より高度な存在通知機能を提供することができる。

また、本発明の車両制御システム１によれば、携帯機６からの存在通知信号の送信には、通信範囲の広いＲＦ帯の信号を用いているため、遠く離れた場所からその歩行者等の存在を運転者に報知することができる。

［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。
なお、本実施形態では、携帯機６が、車発照合信号や路発照合信号を受信した場合だけ存在通知信号を送信するのではなく、応答信号の送信後は、存在通知信号を自発的かつ定期的に送信する以外は、第１実施形態の場合と全く同様に構成されている。

＜動作＞
次に、このように構成された本実施形態における車両制御システム１では、車載システム２がＰモードで存在通知制御処理を実行している時の動作が、第１実施形態の場合とは異なるだけであるため、この場合についてのみ、図７に示すシーケンス図に沿って説明する。

図７に示すように、携帯機６が、固定機４から路発照合信号を受信した時の動作は、第１実施形態の場合と全く同様である。
そして、携帯機６が自発的に存在通知信号を送信する場合、ＲＦ３帯を使用して送信する。なお、この存在通知信号には、自発送信である旨を示す識別データ（例えば「ＡＣＡＣ」）が付与される。なお、携帯機６がＧＰＳ機能を備えている場合には、識別データに加えて位置データが付与されるように構成してもよい。

この存在通知信号を受信した車載システム２は、文字（ディスプレイ表示）および音声（警告音）による報知を行い、特に、位置データが付与されている場合には、ナビ画面の地図上に位置表示も行う。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態の車両制御システム１では、携帯機６が自発的に存在通知信号を送信するため、固定機４が存在しないような場所であっても、車載システム２をＰモードで動作させることができる。

なお、本実施形態では、車載システム２が、Ａモードでも動作するように構成されているが、Ｐモードのみで動作するように構成してもよい。この場合、車発照合信号を送受信するための構成、即ち、車載システム２のＲＦ送信部１２と、携帯機６のＲＦ受信部６１ｂを省略することができるため、システム構成をより簡易なものとすることができると共に、車載システム２や携帯機６での制御負担を軽減することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の二つの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

上記実施形態では、固定機４を用いているが、これを省略して、車載システム２と携帯機６だけで車両制御システム１を構成してもよい。
この場合、携帯機６にて、ＬＦ受信部６１ａが受信した信号が、スマート照合信号であるか路発照合信号であるかを識別する必要がなくなるため、携帯機６の制御負担が軽減する。

また、車両の乗員に報知するための表示装置は、ＭＩディスプレイ４４に限らず、ナビＥＣＵ３０に接続されたディスプレイ３４等を用いるのも好ましい。なお、車両の乗員に報知するための音声装置は、ナビＥＣＵの音声出力装置３２に限らず、音声出力装置を直接照合ＥＣＵ１０に接続して用いてもよい。

なお、道路やガードレール等に設置されるＬＦ発信機４ａの設置間隔や、それぞれの送信タイミングは、設置される環境に応じて適宜変更すればよい。

本発明が適用された車両制御システムの構成を示すブロック図。 制御部１０ａが実行する車両制御処理の内容を示すフローチャート。 図２の処理中に示された存在通知制御処理の詳細を示すフローチャート。 携帯機の制御部が実行する携帯機制御処理の内容を示すフローチャート。 車両制御システムの動作を示すシーケンス図。 車両制御システムの動作を示す説明図。 第２実施形態における車両制御システムの動作を示すシーケンス図。

符号の説明

１…車両制御システム、４…固定機、６…携帯機、１０…照合ＥＣＵ、１０ａ…制御部、１０ｂ…ＬＦ送信部、１１…ＲＦ受信部、１２…ＲＦ送信部、２０…ドアＥＣＵ、３０…ナビＥＣＵ、３２…音声出力装置、３４…ディスプレイ、４０…メータＥＣＵ、４４…ＭＩディスプレイ、５０…エンジンＥＣＵ、６０…制御部、６１…受信部、６２…ＲＦ送信部。

Claims (17)

1. 無線信号を送受信する携帯側送受信手段と、
   前記携帯側送受信手段を介して予め設定された照合信号を受信した場合に、前記携帯側送受信手段を介して予め設定された応答信号を送信する応答手段と、
   予め設定された通知条件が成立すると、前記応答信号とは異なる存在通知信号を、前記携帯側送受信手段を介して送信する存在通知手段と、
   を備えた携帯機と、
   無線信号を送受信する車両側送受信手段と、
   予め設定された作動条件が成立している間、前記車両側送受信手段を介して前記照合信号を送信し、その照合信号に対する応答である前記応答信号を受信した場合に、予め設定された車両制御を実行する車両制御実行手段と、
   前記作動条件が不成立である間、前記車両側送受信手段を介して前記存在通知信号を受信した場合に、その存在通知信号に基づいた報知を実行する報知実行手段と、
   を備えた車載器と、
   からなることを特徴とする車両制御システム。
2. 前記作動条件は、エンジンが停止している場合に成立したものとすることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記存在通知手段は、前記照合信号とは異なる第２の照合信号を、前記携帯側送受信手段を介して受信した場合に、前記通知条件が成立したものとすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御システム。
4. 車両の走行経路の周囲に存在する路側物に設置され、前記第２の照合信号を送信する送信手段を備えた固定機を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両制御システム。
5. 前記報知実行手段は、前記車両側送信手段を介して前記第２の照合信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の車両制御システム。
6. 前記報知実行手段は、予め設定された判定速度以上である場合に、前記車両側送受信手段を介して、前記第２の照合信号を送信することを特徴とする請求項５に記載の車両制御システム。
7. 前記照合信号と前記第２の照合信号とは異なる周波数を用いて送受信されることを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の車両制御システム。
8. 前記照合信号及び前記第２の照合信号には、両信号の識別に用いる識別データが含まれていることを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の車両制御システム。
9. 無線信号を送受信する携帯側送受信手段と、
   前記携帯側送受信手段を介して予め設定された照合信号を受信した場合に、前記携帯側送受信手段を介して予め設定された応答信号を送信する応答手段と、
   予め設定された通知条件が成立すると、前記応答信号とは異なる存在通知信号を、前記携帯側送受信手段を介して送信する存在通知手段と、
   を備えたことを特徴とする携帯機。
10. 前記存在通知手段は、前記照合信号とは異なる第２の照合信号を、前記携帯側送受信手段を介して受信した場合に、前記通知条件が成立したものとすることを特徴とする請求項９に記載の携帯機。
11. 前記存在通知手段は、前記照合信号とは異なる周波数の第２の照合信号を、前記携帯側送受信手段を介して受信した場合に、前記通知条件が成立したものとすることを特徴とする請求項１０に記載の携帯機。
12. 前記存在通知手段は、前記照合信号との識別に用いる識別データが含まれている第２の照合信号を、前記携帯側送受信手段を介して受信した場合に、前記通知条件が成立したものとすることを特徴とする請求項１０に記載の携帯機。
13. 無線信号を送受信する車両側送受信手段と、
    予め設定された作動条件が成立している間、前記車両側送受信手段を介して前記照合信号を送信し、その照合信号に対する応答である前記応答信号を受信した場合に、予め設定された車両制御を実行する車両制御実行手段と、
    前記作動条件が不成立である間、前記車両側送受信手段を介して前記存在通知信号を受信した場合に、その存在通知信号に基づいた報知を実行する報知実行手段と、
    を備えたことを特徴とする車載器。
14. 前記作動条件は、エンジンが停止している場合に成立したものとすることを特徴とする請求項１３に記載の車載器。
15. 前記報知実行手段は、前記車両側送受信手段を介して前記照合信号とは異なる第２の照合信号を送信することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の車載器。
16. 前記報知実行手段は、予め設定された判定速度以上である場合に、前記車両側送受信手段を介して、前記第２の照合信号を送信することを特徴とする請求項１５に記載の車載器。
17. 前記照合信号と前記第２の照合信号とは異なる周波数を用いて送受信されることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の車載器。