WO2017126515A1 - 車両用ドアロック装置 - Google Patents

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哲也 江川
前田　亨
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株式会社東海理化電機製作所
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    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle door lock device.
  • a vehicle door lock device that controls a door lock by performing bidirectional wireless communication between a vehicle and a portable electronic key is known.
  • the vehicle door lock device automatically unlocks the door of the vehicle when a person who has a proper electronic key (hereinafter, referred to as an electronic key carrier) approaches the vehicle. It is configured to automatically lock the door when leaving the vehicle.
  • an electronic key carrier a person who has a proper electronic key
  • Such a vehicle door lock device includes an in-vehicle control unit and an electronic key mounted on the vehicle.
  • the electronic key receives a response request signal in the LF (Low Frequency) band transmitted from one of the LF transmission units provided in the vicinity of the vehicle door and the rear trunk lid
  • the electronic key is UHF. (Ultra-High-Frequency) band response signal is transmitted.
  • the in-vehicle control unit unlocks the door when the response signal from the electronic key is received, and maintains the door in the locked state when the response signal cannot be received.
  • Patent Document 1 discloses a keyless entry system similar to the vehicle door lock device described above.
  • the door lock device when the electronic key receives the response request signal and transmits the response signal, the door is unlocked, and when the electronic key cannot receive the response request signal, the door is kept locked. .
  • the electronic key moves from outside the receivable area of the response request signal into the receivable area, and further moves from within the receivable area to outside the receivable area. .
  • the door switches from the locked state to the unlocked state, and the door returns from the unlocked state to the locked state without being opened. Accordingly, a door lock operation sound generated when the door is switched between the unlocked state and the locked state is repeatedly generated. The operation sound is troublesome for the person carrying the electronic key.
  • useless door lock operation that does not match the intention of the person carrying the electronic key consumes useless power.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle door lock device that can prevent unnecessary switching between a locked state and an unlocked state of a door when a person carrying an electronic key near the vehicle moves.
  • a vehicle door lock device includes a door lock that can switch a vehicle door between a locked state and an unlocked state, an electronic key that transmits a response signal based on reception of a response request signal, and a vehicle And a vehicle-mounted device that transmits the response request signal to the outside of the vehicle and drives the door lock based on the reception of the response signal, and the electronic key has an electric field strength generated by the response request signal.
  • the electronic key is in the first area or outside the first area.
  • a response signal generation unit that outputs a response signal that includes position information indicating where the region is located outside the region, and the on-vehicle device is configured such that the electronic key is in the first region based on reception of the response signal.
  • the vehicle is switched to an unlocked state when staying in the vehicle for a first fixed time or more, and the door is switched to a locked state when the electronic key stays outside the second region for a second fixed time or longer.
  • a control unit is provided.
  • the vehicle door lock device includes a position sensor that detects a position of the electronic key and movement information indicating a movement speed and a movement direction of the electronic key, and the response signal generation unit converts the movement information into the response signal.
  • the vehicle-mounted control unit unlocks the door when the electronic key is stationary in the first region for the first predetermined time or more based on the movement information. Preferably configured to switch to a state.
  • This configuration allows the door to be switched to the unlocked state when the electronic key is stationary in the first area for a first certain period of time. For example, it is possible to prevent the door from being unlocked when the electronic key does not stay in the first area for a first certain period of time or when the electronic key does not stop in the first area.
  • the in-vehicle control unit When the electronic key moves from the second area to the outside of the second area based on the movement information, the in-vehicle control unit only when the electronic key moves in a direction away from the vehicle. It is preferable that the door is configured to be switched to a locked state.
  • the in-vehicle control unit maintains the door in an unlocked state when the electronic key moves from the first area to the first area through the second area.
  • it is configured.
  • the in-vehicle device includes a transmission unit that is provided in the vicinity of a door and a trunk lid of the vehicle and transmits the response request signal, the first region extends around the transmission unit, and the second region It is preferable that the first and second threshold values are set so as to extend from the side to the rear of the vehicle around the first region.
  • the second region surrounds the side and rear of the vehicle, and preferably surrounds the vehicle without any break, and the position of the electronic key and / or movement of the electronic key on the side and rear of the vehicle can be detected.
  • the block diagram of the door lock apparatus for vehicles The schematic diagram for demonstrating the 1st area
  • the vehicle door lock device shown in FIG. 1 includes an electronic key 1 carried by an electronic key carrier who can be a vehicle occupant, and an in-vehicle device 2 mounted on the vehicle.
  • the electronic key 1 may be referred to as an electronic key registered in advance in the in-vehicle device 2 or a regular electronic key.
  • the in-vehicle device 2 includes an in-vehicle control unit 3, a UHF receiving unit 4, an out-of-vehicle LF transmitting unit 5, and an in-vehicle LF transmitting unit 6.
  • the UHF receiver 4 receives the UHF band response signal Sres transmitted from the electronic key 1 and outputs it to the in-vehicle controller 3.
  • the vehicle exterior LF transmitter 5 transmits a response request signal Sreq supplied from the vehicle-mounted controller 3 to the exterior of the vehicle. This response request signal Sreq may be called an LF signal.
  • FIG. 2 shows a plurality of out-of-vehicle LF transmitters 5 provided on the right and left center pillars and the trunk lid of the vehicle.
  • the in-vehicle LF transmission unit 6 is provided in the vehicle interior and transmits a response request signal Sreq supplied from the in-vehicle control unit 3 into the vehicle.
  • the door switch 7 is connected to the in-vehicle control unit 3 directly or indirectly. Further, a door lock 8 is directly or indirectly connected to the in-vehicle controller 3. The in-vehicle controller 3 controls the door lock 8 to lock or unlock the door when receiving an operation signal from the door switch 7 or a response signal Sres from the electronic key 1.
  • the structure of the door lock 8 is not particularly limited as long as the door can be switched between the locked state and the unlocked state, but the door lock 8 according to some implementation examples may include an electric motor that moves the lock bar.
  • the electronic key 1 includes an electronic key control unit 9, a UHF transmission unit 10, an LF reception unit 11, and a position sensor 12.
  • the LF receiver 11 receives the response request signal Sreq transmitted from the outside LF transmitter 5 and outputs it to the electronic key controller 9.
  • the position sensor 12 detects the position of the electronic key 1 and the moving speed and moving direction of the electronic key 1 based on the change in the position of the electronic key 1, and outputs a detection signal to the electronic key control unit 9.
  • the position of the electronic key 1 may be the position of the electronic key 1 with reference to the vehicle exterior LF transmitter 5 (or door), and in another implementation, the vehicle exterior LF transmitter 5 (or The distance from the door) to the electronic key 1 may be used.
  • the LF receiving unit 11 detects the electric field strength of the received LF signal and outputs a received signal strength detection signal indicating the detected electric field strength to the electronic key control unit 9.
  • the electronic key control unit 9 sets at least two threshold values th1 and th2 set in advance for determining in which area the electronic key 1 is located from the received signal strength detection signal supplied from the LF receiving unit 11. Prepare.
  • the second threshold th2 is smaller than the first threshold th1.
  • the first threshold th1 corresponds to the first strength of the response request signal Sreq received by the electronic key 1
  • the second threshold th2 is the second strength of the response request signal Sreq received by the electronic key 1.
  • the electronic key control unit 9 determines that the electric field strength of the response request signal Sreq, which is an LF signal transmitted from the outside LF transmission unit 5 and received by the electronic key 1, is larger than the first threshold th1. For example, it is determined that the electronic key 1 is located in the first area RA. If the electric field strength of the received response request signal Sreq is smaller than the first threshold th1 and larger than the second threshold th2, the electronic key control unit 9 determines that the electronic key 1 is outside the first area RA and within the second area RB. If the electric field strength is smaller than the second threshold th2, the electronic key control unit 9 determines that the electronic key 1 is outside the second region RB.
  • region RA is an area
  • FIG. The second region RB is a region that extends from the side to the rear of the vehicle outside the first region RA and has a lower electric field strength than the first region RA.
  • the region outside the second region RB is a region whose electric field strength is much weaker than that of the second region RB, and may be referred to as a third region.
  • the electronic key control unit 9 generates a response signal Sres based on the response request signal Sreq received by the LF reception unit 11 and outputs the response signal Sres to the UHF transmission unit 10.
  • the UHF transmission unit 10 transmits the response signal Sres using a UHF signal.
  • the response signal Sres is received by the UHF receiver 4 mounted on the vehicle.
  • the response signal Sres generated by the electronic key control unit 9 includes the ID information set for the electronic key 1 and the second electronic key 1 within the first area RA or outside the first area RA. Position information indicating whether the electronic key 1 is located inside or outside the second area RB, and movement information indicating the moving speed and moving direction of the electronic key 1 are included.
  • the in-vehicle controller 3 outputs a control signal to the door lock 8 based on the response signal Sres received by the UHF receiver 4.
  • the door lock 8 locks and unlocks the door based on a control signal from the in-vehicle control unit 3.
  • the in-vehicle controller 3 When it is impossible to determine that the electronic key 1 is in the vehicle, the in-vehicle controller 3 periodically outputs a response request signal Sreq from the outside LF transmitter 5 to the outside of the vehicle, for example, at a controlled timing.
  • the response signal Sres corresponding to the response request signal Sreq cannot be received from the electronic key 1, that is, when the electronic key 1 cannot receive the response request signal Sreq (NO in step S1)
  • the vehicle-mounted control unit 3 sets the door in a locked state ( Step S2) Waits for the electronic key 1 to move into the first area RA or the second area RB.
  • a response signal Sres is transmitted from the electronic key 1.
  • the in-vehicle controller 3 determines whether or not the electronic key 1 stays in the first area RA for a first predetermined time or more (step S3).
  • step S3 When the electronic key 1 does not stay in the first area RA for a first fixed time or longer (for example, for a few seconds or more) and moves outside the first area RA (NO in step S3), on-vehicle control The unit 3 keeps the door locked (step S2), and returns to step S1.
  • the in-vehicle control unit 3 determines the electronic key 1 (electronic) based on the response signal Sres. Detect the movement speed of the key carrier.
  • step S4 If the electronic key carrier is moving in step S4, the in-vehicle controller 3 maintains the door in a locked state (step S2), and returns to step S1.
  • step S5 the in-vehicle control unit 3 sets the door in an unlocked state (step S5), and maintains the door in the unlocked state until the electronic key carrier moves (step S5). Steps S5 and S6).
  • step S5 the electronic key carrier starts moving with the door maintained in the unlocked state (NO in step S6), and the electronic key carrier moves from the first area RA to the second area RB. Then, if it moves to 1st area
  • the electronic key carrier does not go out of the second region RB from the first region RA near the trunk lid through the second region RB.
  • the door is kept unlocked.
  • step S9 when the moving direction of the electronic key carrier is not the direction away from the vehicle but parallel to the vehicle or the direction approaching the vehicle, the in-vehicle control unit 3 determines that the electronic key carrier is in the second area. It is determined whether or not the user stays for a second predetermined time or more set in advance outside RB (step S10).
  • the electronic key carrier does not stay outside the second area RB for a predetermined second predetermined time or more, and from the outside of the second area RB to the first area RA or the second area RB. If it moves (NO in step S10), the vehicle-mounted control unit 3 maintains the door in an unlocked state (step S11), and returns to step S1.
  • the second fixed time is the same as the first fixed time, but the second fixed time may be longer or shorter than the first fixed time.
  • step S9 When the moving direction of the electronic key carrier is away from the vehicle in step S9, the in-vehicle control unit 3 switches the door to the locked state (step S12) and returns to step S1. Even when the electronic key carrier stays outside the second region RB for the second predetermined time or more in step S10, the in-vehicle control unit 3 switches the door to the locked state (step S12) and returns to step S1.
  • the electronic key carrier moves from the first area RA near the track lid to the outside of the second area RB via the second area RB. Furthermore, when moving into the first area RA or the second area RB within the second fixed time, the door is maintained in the unlocked state.
  • the in-vehicle controller 3 can predict the approach of the electronic key 1 to the vehicle again from the change tendency of the moving direction of the electronic key 1 outside the second region RB based on the movement information included in the response signal Sres. Even in this case (for example, the U-turn indicated by the route D3 in FIG. 2), it is determined that the moving direction of the electronic key carrier is not the direction away from the vehicle (YES in step S9). Also in this case, the door is maintained in an unlocked state.
  • the vehicle door lock device as described above, the following effects can be obtained. (1) When the person carrying the electronic key stays in the first region RA in a stationary state for a first fixed time or more, the door can be switched to the unlocked state.
  • the door can be switched to the unlocked state only when the person carrying the electronic key stays in the first region RA for the first predetermined time or longer. Further, when the door is in the unlocked state, the electronic key carrier is switched to the locked state when the second key RB has moved out of the second region RB and the second fixed time has elapsed or moved away from the vehicle. be able to. Accordingly, the first threshold th1 for switching the door from the locked state to the unlocked state and the second threshold th2 for switching from the unlocked state to the locked state are set to different values. Unnecessary enlargement of the first region RA that switches to the unlocked state can be reduced or prevented.
  • the second threshold th2 which is one of the conditions for switching the door from the unlocked state to the locked state, is smaller than the first threshold th1, and the second region RB surrounds the first region RA.
  • the range is wider than that of the first region RA. Therefore, when the door is in the unlocked state, it is possible to reduce or prevent unnecessary operation of the door lock 8 by enlarging the area to be maintained in the unlocked state.
  • the electronic key control unit 9 is a computer that functions as a threshold setting unit and a response signal generation unit, or can include such a computer.
  • the computer can include one or more processors and one or more memories.
  • the one or more memories include a first threshold th1 that defines an extension of the first region RA having a high electric field strength generated by the response request signal Sreq, and a first region around the first region RA. It can function as a threshold setting unit that stores a second threshold th2 that defines the extension of the second region RB whose electric field strength is weaker than RA.
  • the vehicle-mounted control unit 3 includes one or more memories that store the first and second fixed times, and one or more processors that execute the method of FIG. 3 including the timer functions of the bags S3 and S10. Can be included.
  • the in-vehicle control unit 3 transmits an LF signal (response request signal Sreq) from the outside LF transmission unit 5 when detecting the movement of the electronic key carrier, that is, the electronic key 1 based on the response signal from the electronic key 1.
  • the output may be increased to expand the range of the first region RA and the second region RB. With such a configuration, the position of the electronic key 1 can be detected stably.
  • the in-vehicle controller 3 may lower the transmission output of the LF signal (response request signal Sreq) from the outside LF transmitter 5. With such a configuration, power consumption of the in-vehicle device 2 can be suppressed.
  • the number of threshold values for determining the electric field strength of the LF signal (response request signal Sreq) transmitted from the LF transmitter 5 outside the vehicle is not limited to two, and may be three or more.
  • the increase in the number of thresholds increases the accuracy and / or accuracy of the determination of the position and movement of the electronic key 1.
  • SYMBOLS 1 Electronic key
  • 2 ... In-vehicle apparatus
  • 3 ... In-vehicle control part
  • 9 Electronic key control part (response signal generation part, threshold value setting part), 12 ... Position sensor, Sreq ... Response request signal, Sres ... Response signal, th1 ... first threshold, th2 ... second threshold, RA ... first region, RB ... second region.

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Abstract

車両用ドアロック装置は、電子キー（１）と車載装置（２）とを含む。電子キー（１）は、応答要求信号（Ｓｒｅｑ）の電界強度が強い第一の領域（ＲＡ）の外延を規定する第一の閾値（ｔｈ１）と、該第一の領域（ＲＡ）の周囲で該第一の領域（ＲＡ）より電界強度が弱い第二の領域（ＲＢ）の外延を規定する第二の閾値（ｔｈ２）とを格納する。電子キー（１）は、応答要求信号（Ｓｒｅｑ）の電界強度と第一及び第二の閾値（ｔｈ１、ｔｈ２）とに基づいて、電子キー（１）が第一の領域（ＲＡ）内、又は第一の領域（ＲＡ）外で第二の領域（ＲＢ）内、又は第二の領域（ＲＢ）外のいずれに位置するかを示す位置情報を含む応答信号（Ｓｒｅｓ）を出力する。車載装置（２）は、受信した応答信号（Ｓｒｅｓ）に基づいて電子キー（１）が第一の領域（ＲＡ）内に第１の一定時間以上滞在するとドアをアンロック状態に切り替え、電子キー（１）が第二の領域（ＲＢ）外に第２の一定時間以上滞在するとドアをロック状態に切り替える。

Description

車両用ドアロック装置
　本発明は、車両用ドアロック装置に関するものである。
　車両と携帯型電子キーとの間で双方向無線通信を行ってドアロックを制御する車両用ドアロック装置が知られている。車両用ドアロック装置は、正規の電子キーを所持した人（以下、電子キー携行者と呼ぶことがある）が車両に近づくと、車両のドアを自動的にアンロックし、電子キー携行者が車両から離れると、ドアを自動的にロックするように構成されている。
　このような車両用ドアロック装置では、車両に搭載された車載制御部と電子キーとを備える。例えば、電子キーが車両のドア近傍及び後部のトランクリッド近傍に設けられたＬＦ送信部のいずれかから送信されたＬＦ（Low Frequency）帯の応答要求信号を受信した場合に、その電子キーはＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の応答信号を送信する。車載制御部は、電子キーからの応答信号を受信した場合にドアをアンロックし、応答信号を受信できない場合にはドアをロック状態に維持する。
　特許文献１には、上記のような車両用ドアロック装置に類似するキーレスエントリーシステムが開示されている。
特開２０１５－１０１９０８号公報
　従来の車両用ドアロック装置では、電子キーが応答要求信号を受信して応答信号を送信するとドアがアンロックされ、電子キーが応答要求信号を受信できない場合にはドアがロック状態に維持される。例えば、電子キー携行者が車外でドアの近傍を通り過ぎるとき、電子キーが応答要求信号の受信可能領域外から受信可能領域内に移動し、さらに当該受信可能領域内から受信可能領域外に移動する。この場合、ドアはロック状態からアンロック状態に切り替わり、ドアは開かれずにアンロック状態からロック状態に戻る。従って、ドアがアンロック状態とロック状態との間で切り替わる際に発生するドアロックの動作音が繰り返し発生する。その動作音は電子キー携行者にとって煩わしい。また、電子キー携行者の意図にそぐわない無用なドアロックの動作は無用な電力を消費する。
　同様に、電子キー携行者がトランクに荷物を積み込んで運転席に戻るときに、電子キーがトランク近傍の受信可能領域から受信可能領域外に移動し、さらに運転席近傍の受信可能領域内に移動することがある。この場合にも、ドアロックの無用な動作音が繰り返し発生する。
　本発明の目的は車両付近の電子キー携行者の移動時に、ドアのロック状態とアンロック状態との無用な切り替えを防止し得る車両用ドアロック装置を提供することにある。
　本発明の一側面に従う車両用ドアロック装置は、車両のドアをロック状態とアンロック状態に切り替え可能としたドアロックと、応答要求信号の受信に基づいて応答信号を送信する電子キーと、車両に搭載され、車外に前記応答要求信号を送信するとともに、前記応答信号の受信に基づいて前記ドアロックを駆動する車載装置とを備え、前記電子キーは、前記応答要求信号により生成される電界強度が強い第一の領域の外延を規定する第一の閾値と、該第一の領域の周囲で該第一の領域より電界強度が弱い第二の領域の外延を規定する第二の閾値とを格納した閾値設定部と、前記電子キーで検出する電界強度と前記第一及び第二の閾値とに基づいて前記電子キーが前記第一の領域内、又は前記第一の領域外で前記第二の領域内、又は前記第二の領域外のいずれに位置するかを示す位置情報を含む応答信号を出力する応答信号生成部とを備え、前記車載装置は、前記応答信号の受信に基づいて、前記電子キーが前記第一の領域内に第１の一定時間以上滞在するときに前記ドアをアンロック状態に切り替え、前記電子キーが前記第二の領域外に第２の一定時間以上滞在するとき、前記ドアをロック状態に切り替える車載制御部を備える。
　この構成により、電子キーが第一の領域内に第１の一定時間以上の時間長で滞在すると、ドアがアンロック状態に切り替えられ、電子キーが第二の領域外に第２の一定時間以上の時間長で滞在するとき、ドアがロック状態に切り替えられる。
　車両用ドアロック装置は、前記電子キーの位置と、前記電子キーの移動速度及び移動方向を示す移動情報とを検出する位置センサを備え、前記応答信号生成部は、前記移動情報を前記応答信号に含めて出力するように構成され、前記車載制御部は、前記移動情報に基づいて、前記電子キーが前記第一の領域内に前記第１の一定時間以上静止するときに前記ドアをアンロック状態に切り替えるように構成されることが好ましい。
　この構成により、電子キーが第一の領域内に第１の一定時間以上静止するときにドアがアンロック状態に切り替えられる。例えば、電子キーが第一の領域内に第１の一定時間以上滞在しないとき、または、電子キーが第一の領域内で静止しないときに、ドアがアンロックされるのを回避できる。
　前記車載制御部は、前記移動情報に基づいて、前記電子キーが前記第二の領域から該第二の領域外へ移動するとき、前記電子キーが前記車両から離れる方向に移動する場合に限り、前記ドアをロック状態に切り替えるように構成されることが好ましい。
　この構成により、電子キーが第二の領域から該第二の領域外へ移動するとき、電子キーが車両から離れる方向に移動する場合に限り、ドアがロック状態に切り替えられる。
　前記車載制御部は、前記移動情報に基づいて、前記電子キーが前記第一の領域から前記第二の領域を経て第一の領域に移動するとき、前記ドアをアンロック状態に維持するように構成されることが好ましい。
　この構成により、電子キーが第一の領域から第二の領域を経て第一の領域に移動するとき、ドアがアンロック状態に維持される。
　前記車載装置は、前記車両のドア近傍とトランクリッド近傍に設けられ前記応答要求信号を送信する送信部を含み、前記第一の領域が前記送信部の周囲に延在し、前記第二の領域が前記第一の領域の周囲で前記車両の側方から後方にかけて延在するように前記第一及び第二の閾値は設定されることが好ましい。
　この構成により、第二の領域が車両の側方及び後方を包囲し、好ましくは切れ目なく包囲し、車両の側方及び後方における電子キーの位置及び／又は電子キーの移動を検知できる。
　本発明のいくつかの側面に従う車両用ドアロック装置によれば、車両付近の電子キー携行者の移動時に、ドアのロック状態とアンロック状態との無用な切り替えを低減又は防止することができる。本発明の他の形態及び利点は本発明の技術的思想の例を示している図面と共に以下の記載から明らかとなる。
車両用ドアロック装置のブロック図。 応答要求信号の第一の領域と第二の領域を説明するための模式図。 車載制御部の動作を説明するためのフローチャート。
　以下、車両用ドアロック装置の一実施形態を図面に従って説明する。図１に示す車両用ドアロック装置は、車両の乗員であり得る電子キー携行者によって所持される電子キー１と、車両に搭載される車載装置２とを備える。電子キー１は、車載装置２に予め登録された電子キーまたは正規の電子キーと呼ぶことがある。
　車載装置２は、車載制御部３と、ＵＨＦ受信部４と、車外ＬＦ送信部５と、車内ＬＦ送信部６を備える。
　ＵＨＦ受信部４は、電子キー１から送信されるＵＨＦ帯の応答信号Ｓｒｅｓを受信して車載制御部３に出力する。車外ＬＦ送信部５は車載制御部３から供給される応答要求信号Ｓｒｅｑを車外に送信する。この応答要求信号ＳｒｅｑはＬＦ信号と呼ぶことがある。図２には、車両の右側及び左側のセンターピラーと、トランクリッドとに設けられる複数の車外ＬＦ送信部５が示されている。車内ＬＦ送信部６は、車室内に設けられ、車載制御部３から供給される応答要求信号Ｓｒｅｑを車内に送信する。
　車載制御部３には、ドアスイッチ７が直接に又は間接的に接続されている。また、車載制御部３にはドアロック８が直接に又は間接的に接続されている。車載制御部３は、ドアスイッチ７からの操作信号を受信したとき、あるいは電子キー１からの応答信号Ｓｒｅｓを受信したとき、ドアロック８を制御してドアをロックまたはアンロックする。ドアロック８の構造は、ドアをロック状態とアンロック状態に切り換え可能であれば特に限定されないが、いくつかの実装例に従うドアロック８は、ロックバーを移動させる電動モータを含むことができる。
　電子キー１は、電子キー制御部９と、ＵＨＦ送信部１０と、ＬＦ受信部１１と、位置センサ１２を備える。ＬＦ受信部１１は、車外ＬＦ送信部５から送信される応答要求信号Ｓｒｅｑを受信して電子キー制御部９に出力する。
　位置センサ１２は、電子キー１の位置と、電子キー１の位置の変化に基づく電子キー１の移動速度及び移動方向とを検出し、その検出信号を電子キー制御部９に出力する。電子キー１の位置は、いくつかの実装例では、車外ＬＦ送信部５（またはドア）を基準にした電子キー１の位置であってよく、別の実装例では、車外ＬＦ送信部５（またはドア）から電子キー１までの距離であってよい。
　ＬＦ受信部１１は、受信したＬＦ信号の電界強度を検出し、検出した電界強度を示す受信信号強度検知信号を電子キー制御部９に出力する。
　電子キー制御部９は、ＬＦ受信部１１から供給される受信信号強度検知信号から電子キー１が車外のどの領域に位置するかを判定するためのあらかじめ設定された少なくとも２つの閾値ｔｈ１、ｔｈ２を備える。第二の閾値ｔｈ２は第一の閾値ｔｈ１よりも小さい。第一の閾値ｔｈ１は、電子キー１によって受信された応答要求信号Ｓｒｅｑの第一の強度に対応し、第二の閾値ｔｈ２は、電子キー１によって受信された応答要求信号Ｓｒｅｑの第二の強度に対応する。
　例えば、図２に示すように、電子キー制御部９は、車外ＬＦ送信部５から送信され電子キー１によって受信されたＬＦ信号である応答要求信号Ｓｒｅｑの電界強度が第一の閾値ｔｈ１より大きければ、電子キー１が第一の領域ＲＡ内に位置すると判断する。受信した応答要求信号Ｓｒｅｑの電界強度が第一の閾値ｔｈ１より小さく第二の閾値ｔｈ２より大きければ、電子キー制御部９は、電子キー１が第一の領域ＲＡ外で第二の領域ＲＢ内に位置すると判断し、その電界強度が第二の閾値ｔｈ２より小さければ、電子キー制御部９は、電子キー１が第二の領域ＲＢの外側にあると判断する。
　第一の領域ＲＡは、各車外ＬＦ送信部５の近傍で電界強度が最も強い領域である。第二の領域ＲＢは、第一の領域ＲＡの外側で、車両の側方から後方まで広がり、第一の領域ＲＡより電界強度が弱い領域である。第二の領域ＲＢの外側の領域は、第二の領域ＲＢより電界強度がさらに弱い領域であり、第三の領域と呼ぶことがある。
　電子キー制御部９は、ＬＦ受信部１１で受信した応答要求信号Ｓｒｅｑに基づいて応答信号Ｓｒｅｓを生成し、応答信号ＳｒｅｓをＵＨＦ送信部１０に出力する。ＵＨＦ送信部１０は、応答信号ＳｒｅｓをＵＨＦ信号で送信する。その応答信号Ｓｒｅｓは車両に搭載されているＵＨＦ受信部４に受信される。
　電子キー制御部９で生成される応答信号Ｓｒｅｓには、当該電子キー１に設定されているＩＤ情報と、当該電子キー１が第一の領域ＲＡ内、又は第一の領域ＲＡ外で第二の領域ＲＢ内、又は第二の領域ＲＢ外のいずれに位置するかを示す位置情報と、当該電子キー１の移動速度及び移動方向を示す移動情報とが含まれている。
　車載制御部３は、ＵＨＦ受信部４で受信した応答信号Ｓｒｅｓに基づいてドアロック８に制御信号を出力する。ドアロック８は車載制御部３からの制御信号に基づいてドアをロック及びアンロックする。
　次に、車両用ドアロック装置の作用を図３に従って説明する。
　車載制御部３は、電子キー１が車内にあると判断できないとき、車外ＬＦ送信部５から車外に応答要求信号Ｓｒｅｑを、例えば制御されたタイミングで定期的に、出力する。電子キー１から応答要求信号Ｓｒｅｑに対応する応答信号Ｓｒｅｓを受信できない場合、すなわち電子キー１が応答要求信号Ｓｒｅｑを受信できないとき（ステップＳ１でＮＯ）、車載制御部３はドアをロック状態とし（ステップＳ２）、電子キー１が第一の領域ＲＡ又は第二の領域ＲＢ内へ移動するのを待つ。
　電子キー携行者が車両に近づいて電子キー１が第二の領域ＲＢ内に移動すると、電子キー１から応答信号Ｓｒｅｓが送信される。車載制御部３は、応答信号Ｓｒｅｓを受信すると、電子キー１が第一の領域ＲＡ内に第１の一定時間以上滞在しているか否かを判定する（ステップＳ３）。
　電子キー１が第一の領域ＲＡ内に第１の一定時間以上（例えば２，３秒以上）滞在せず、第一の領域ＲＡ外へ移動する場合には（ステップＳ３でＮＯ）、車載制御部３は、ドアをロック状態に維持して（ステップＳ２）、ステップＳ１に戻る。
　ステップＳ３で電子キー１が第一の領域ＲＡ内に第１の一定時間以上滞在する場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、車載制御部３は、応答信号Ｓｒｅｓに基づいて電子キー１の（電子キー携行者の）移動速度を検出する。
　ステップＳ４で電子キー携行者が移動している場合には、車載制御部３は、ドアをロック状態に維持して（ステップＳ２）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４で電子キー携行者が移動していない場合には、車載制御部３は、ドアをアンロック状態とし（ステップＳ５）、電子キー携行者が移動するまでドアをアンロック状態に維持する（ステップＳ５，Ｓ６）。
　このような動作により、電子キー携行者が図２中の経路Ｄ１で第一及び第二の領域ＲＡ，ＲＢを横切る場合、電子キー１が第一の領域ＲＡ内に入るけれども、ステップＳ３で電子キー１が第一の領域ＲＡに第１の一定時間滞在せずかつ電子キー１の移動速度が０ではないので、ドアはロック状態に維持される。
　また、ステップＳ５でドアがアンロック状態に維持されている状態で電子キー携行者が移動を開始し（ステップＳ６でＮＯ）、電子キー携行者が第一の領域ＲＡから第二の領域ＲＢを経て、第二の領域ＲＢ外に出ずに第一の領域ＲＡに移動すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、車載制御部３はドアをアンロック状態に維持する（ステップＳ５）。
　このような動作により、図２の経路Ｄ２で示すように、例えば電子キー携行者がトランクリッド付近の第一の領域ＲＡから第二の領域ＲＢを経て、第二の領域ＲＢ外に出ずに運転席近傍の第一の領域ＲＡに移動するとき、ドアはアンロック状態に維持される。
　電子キー携行者が第一の領域ＲＡから第二の領域ＲＢを経て、第二の領域ＲＢより外側へ移動すると（ステップＳ７でＮＯ、ステップＳ８でＹＥＳ）、車載制御部３は、ステップＳ９で電子キー携行者が車両から遠ざかる方向に移動しているか否かを判定する。ステップＳ９で、電子キー携行者の移動方向が車両から離れる方向ではなく、車両に対し平行にあるいは車両に近づく方向である場合には、車載制御部３は、電子キー携行者が第二の領域ＲＢより外側であらかじめ設定された第２の一定時間以上滞在しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。
　電子キー携行者が第二の領域ＲＢより外側であらかじめ設定された第２の一定時間以上滞在せず、第二の領域ＲＢの外側から第一の領域ＲＡ内は又は第二の領域ＲＢ内へ移動すると（ステップＳ１０でＮＯ）、車載制御部３はドアをアンロック状態に維持して（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻る。本実施形態では、第２の一定時間は第１の一定時間と同じであるが、第２の一定時間は第１の一定時間より長くてもよく、短くてもよい。
　ステップＳ９で電子キー携行者の移動方向が車両から遠ざかる方向であるとき、車載制御部３はドアをロック状態に切り替えて（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１０で電子キー携行者が第二の領域ＲＢより外側で第２の一定時間以上滞在する場合にも、車載制御部３はドアをロック状態に切り替えて（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。
　このような動作により、図２の経路Ｄ３で示すように、例えば電子キー携行者がトラックリッド付近の第一の領域ＲＡから第二の領域ＲＢを経て第二の領域ＲＢより外側へ移動し、さらに第２の一定時間内に第一の領域ＲＡ内に若しくは第二の領域ＲＢ内に移動する場合には、ドアはアンロック状態に維持される。
　車載制御部３は、応答信号Ｓｒｅｓに含まれる移動情報に基づき、第二の領域ＲＢより外側での電子キー１の移動方向の変化傾向から、電子キー１の車両への再度の接近を予測できる場合にも（例えば図２の経路Ｄ３で示すＵターン）、電子キー携行者の移動方向が車両から離れる方向ではないと判断する（ステップＳ９でＹＥＳ）。この場合にも、ドアはアンロック状態に維持される。
　上記のような車両用ドアロック装置では、次に示す効果を得ることができる。
　（１）電子キー携行者が第一の領域ＲＡ内に第１の一定時間以上静止した状態で滞在すると、ドアをアンロック状態に切り替えることができる。
　（２）電子キー携行者が応答要求信号Ｓｒｅｑを受信できない位置まで遠ざかると、ドアをロック状態に切り替えることができる。
　（３）ドアがロック状態であるとき、電子キー携行者が、第二の領域ＲＢ外から第二の領域ＲＢ及び第一の領域ＲＡを横切って第二の領域ＲＢ外へ静止することなく移動しても、ドアがアンロック状態に切り替えられることはない。従って、ドアロック８の無用な動作を低減又は防止できる。ドアロック８の無用な動作に伴う電力消費を低減でき、ドアロック８の動作音の発生頻度を低減できる。
　（４）ドアがアンロック状態で、電子キー携行者が、第一の領域ＲＡから第二の領域ＲＢを経て第一の領域ＲＡに移動する場合に、ドアがロック状態に切り替えられることはない。従って、ドアロックの無用な動作を低減又は防止することができる。
　（５）ドアがアンロック状態で、電子キー携行者が、第一の領域ＲＡから第二の領域ＲＢを経て第二の領域ＲＢ外へ移動する場合に、その電子キー携行者の移動方向が車両から遠ざかる方向でなければ、ドアがロック状態に切り替えられることはない。また、電子キー携行者が第二の領域ＲＢ外に第２の一定時間以上滞在せず、第二の領域ＲＢ内に移動する場合には、ドアがアンロック状態に維持される。従って、ドアロック８の無用な動作を低減又は防止することができる。
　（６）ドアがロック状態にあるときには、電子キー携行者が第一の領域ＲＡに第１の一定時間以上滞在した場合に限り、ドアをアンロック状態に切り替えることができる。また、ドアがアンロック状態にあるときには、電子キー携行者が第二の領域ＲＢ外へ移動して第２の一定時間以上経過し、あるいは車両から遠ざかる方向に移動する場合に、ロック状態に切り替えることができる。従って、ドアをロック状態からアンロック状態に切り替えるための第一の閾値ｔｈ１と、アンロック状態からロック状態に切り替えるための第二の閾値ｔｈ２とを異なる値に設定したので、ドアをロック状態からアンロック状態に切り替える第一の領域ＲＡの無用な拡大を低減又は防止することができる。
　（７）ドアをアンロック状態からロック状態に切り替える条件の一つである第二の閾値ｔｈ２は第一の閾値ｔｈ１より小さい値であり、第二の領域ＲＢは第一の領域ＲＡを包囲する、第一の領域ＲＡより広い範囲である。従って、ドアがアンロック状態にあるときには、アンロック状態に維持する領域を拡大して、ドアロック８の無用な動作を低減又は防止することができる。
　電子キー制御部９は、閾値設定部及び応答信号生成部として機能するコンピュータであるか又はそのようなコンピュータを含むことができる。このコンピュータは、一つ又は複数のプロセッサ及び一つ又は複数のメモリを含むことができる。当該一つ又は複数のメモリは、応答要求信号Ｓｒｅｑにより生成される電界強度が強い第一の領域ＲＡの外延を規定する第一の閾値ｔｈ１と、第一の領域ＲＡの周囲で第一の領域ＲＡより電界強度が弱い第二の領域ＲＢの外延を規定する第二の閾値ｔｈ２を格納する閾値設定部として機能し得る。電子キー制御部９の一つ又は複数のプロセッサは、単独でまたはＵＨＦ送信部１０と協働して、電子キー１で受信した応答要求信号Ｓｒｅｑの電界強度、第一の閾値ｔｈ１、及び第二の閾値ｔｈ２に基づいて電子キー１が第一の領域ＲＡ内、又は第一の領域ＲＡ外で第二の領域ＲＢ内、又は第二の領域ＲＢ外のいずれに位置するかを示す位置情報を含む応答信号Ｓｒｅｓを出力する応答信号生成部として機能し得る。
　同様に、車載制御部３は、第１及び第２の一定時間を格納する一つ又は複数のメモリと、  Ｓ３，Ｓ１０のタイマ機能を含む図３の方法を実行する一つ又は複数のプロセッサとを含むことができる。
　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　・車載制御部３は、電子キー１からの応答信号に基づいて電子キー携行者のすなわち電子キー１の移動を感知したとき、車外ＬＦ送信部５からのＬＦ信号（応答要求信号Ｓｒｅｑ）の送信出力を上げて、第一の領域ＲＡ及び第二の領域ＲＢの範囲を拡大してもよい。このような構成により、電子キー１の位置を安定して検知できる。
　・車載制御部３は、電子キー１の移動を感知しないとき、車外ＬＦ送信部５からのＬＦ信号（応答要求信号Ｓｒｅｑ）の送信出力を下げてもよい。このような構成により、車載装置２の電力消費を抑制できる。
　・車外ＬＦ送信部５から送信されるＬＦ信号（応答要求信号Ｓｒｅｑ）の電界強度を判定するための閾値の数は、２つに限定されず、３つ以上でもよい。閾値の数の増加によって、電子キー１の位置及び移動の判定の精度及び／又は正確度が高まる。
　本発明がその技術的思想から逸脱しない範囲で他の特有の形態で具体化されてもよいということは当業者にとって明らかであろう。例えば、実施形態（あるいはその１つ又は複数の態様）において説明した部品のうちの一部を省略したり、いくつかの部品を組合せてもよい。本発明の範囲は、添付の請求の範囲を参照して、請求の範囲が権利を与えられる均等物の全範囲と共に確定されるべきである。
　１…電子キー、２…車載装置、３…車載制御部、９…電子キー制御部（応答信号生成部、閾値設定部）、１２…位置センサ、Ｓｒｅｑ…応答要求信号、Ｓｒｅｓ…応答信号、ｔｈ１…第一の閾値、ｔｈ２…第二の閾値、ＲＡ…第一の領域、ＲＢ…第二の領域。

Claims (5)

  1. 　車両のドアをロック状態とアンロック状態に切り替え可能としたドアロックと、
    　応答要求信号の受信に基づいて、応答信号を送信する電子キーと、
    　車両に搭載され、車外に前記応答要求信号を送信するとともに、前記応答信号の受信に基づいて前記ドアロックを駆動する車載装置と
    を備える車両用ドアロック装置において、
    　前記電子キーは、
    　前記応答要求信号により生成される電界強度が強い第一の領域の外延を規定する第一の閾値と、該第一の領域の周囲で該第一の領域より電界強度が弱い第二の領域の外延を規定する第二の閾値とを格納した閾値設定部と、
    　前記電子キーで検出する電界強度と前記第一及び第二の閾値とに基づいて前記電子キーが前記第一の領域内、又は前記第一の領域外で前記第二の領域内、又は第二の領域外のいずれに位置するかを示す位置情報を含む応答信号を出力する応答信号生成部と
    を備え、
    　前記車載装置は、前記応答信号の受信に基づいて、前記電子キーが前記第一の領域内に第１の一定時間以上滞在するときに前記ドアをアンロック状態に切り替え、前記電子キーが前記第二の領域外に第２の一定時間以上滞在するとき、前記ドアをロック状態に切り替える車載制御部を備えることを特徴とする車両用ドアロック装置。
  2. 　請求項１記載の車両用ドアロック装置において、
    　前記電子キーの位置と、前記電子キーの移動速度及び移動方向を含む移動情報とを検出する位置センサを備え、
    　前記応答信号生成部は、前記移動情報を前記応答信号に含めて出力するように構成され、
    　前記車載制御部は、前記移動情報に基づいて、前記電子キーが前記第一の領域内に前記第１の一定時間以上静止するときに前記ドアをアンロック状態に切り替えるように構成されることを特徴とする車両用ドアロック装置。
  3. 　請求項２記載の車両用ドアロック装置において、
    　前記車載制御部は、前記移動情報に基づいて、前記電子キーが前記第二の領域から該第二の領域外へ移動するとき、前記電子キーが前記車両から離れる方向に移動する場合に限り、前記ドアをロック状態に切り替えるように構成されることを特徴とする車両用ドアロック装置。
  4. 　請求項２又は３記載の車両用ドアロック装置において、
    　前記車載制御部は、前記移動情報に基づいて、前記電子キーが前記第一の領域から前記第二の領域を経て第一の領域に移動するとき、前記ドアをアンロック状態に維持するように構成されることを特徴とする車両用ドアロック装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用ドアロック装置において、
    　前記車載装置は、前記車両のドア近傍とトランクリッド近傍に設けられ前記応答要求信号を送信する複数の送信部を含み、
    　前記第一の領域が各送信部の周囲に延在し、前記第二の領域が前記複数の第一の領域の周囲で前記車両の側方から後方にかけて延在するように前記第一及び第二の閾値は設定されることを特徴とする車両用ドアロック装置。
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