JP2000073635A

JP2000073635A - 車両制御システム

Info

Publication number: JP2000073635A
Application number: JP36144098A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 広毅岡田; Keiji Yamamoto; 圭司山本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2018-12-18
Also published as: EP0965710A3; US6552649B1; JP3533966B2; DE69913607D1; EP0965710B1; EP0965710A2; DE69913607T2

Abstract

(57)【要約】【課題】必要以上の検出動作を行うことなく、バッテ
リ等の消費を抑制しつつ、ユーザの車両接近を正確に把
握し、ユーザの所望する車両側の制御を最適なタイミン
グで行うことのできる車両制御システムを提供する。【解決手段】車両１０の制御部は、小電力で到達範囲
の比較的広い電波を利用して、広域ＩＤ要求信号を受信
可能な広域エリア１４を形成する。広域エリア１４に携
帯送受信機１２が進入し、前記広域ＩＤ要求信号に対す
る返答ＩＤを車両１０の制御部に返送すると、小電力で
簡易的に検出を行っていた広域エリア１４に代わって、
詳細な検出を行う狭域ＩＤ要求信号を受信可能な狭域エ
リア１６ａ〜１６ｆを形成する。前記狭域エリア１６ａ
〜１６ｆのいずれかに携帯送受信機１２が進入したら進
入したエリアのドアをアンロック状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御システ
ム、特に携帯送受信機により車両搭載機器を制御する車
両制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両のインテリジェント化に伴
い、運転者の手を煩わせることなく様々な車両制御を行
うシステムが多数提案されている。例えば、特開平５−
７１２５７号公報には、車両のドアロック操作を行うこ
となくドアロックの解除及び施錠を自動的に行うオート
ドアロック装置が提案されている。この装置は、スマー
トエントリーシステムと称され、ユーザが車両に接近し
たことを検出して、ドアロックの解除を行い、ユーザが
車両から遠ざかったことを検出してドアロックを行うも
のである。つまり、ユーザが携帯する専用の携帯送受信
機が車両から送出されるＩＤ要求信号を受信すると、対
応する返答ＩＤを返信する。車両側では、前記返答ＩＤ
が正規のものと判断できた場合に、ドアロックを解除す
る。また、所定の返答ＩＤの確認ができない場合にドア
ロックを行うものである。従って、正規のユーザは何ら
操作を行うことなく、車両に乗り込むタイミングでドア
ロックの解除を自動で行うことができる。同様に、何ら
操作を行うことなく車両から離れることによってドアロ
ックを行うことが可能になり、ドアロックの施錠忘れや
ドアロック解除等の煩わしい作業から開放される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したスマートエン
トリーシステムにおいては、車両は常時、ユーザが携帯
する携帯送受信機に対してＩＤ要求信号を送信する必要
がある。この場合、送信エリアを広域に設定しすぎる
と、ユーザの車両に対する接近状態が把握しづらい。例
えば、実際は、車両の横を通過するだけなのに、ユーザ
が車両に乗り込むと誤判断してしまったり、正規ユーザ
が車両に到達する前にドアロックが解除されたりする。
その結果、第三者が乗り込むことが可能になり防犯上好
ましくないという問題がある。また、送信エリアを狭域
に設定することによって、ユーザの車両に対する接近状
態を正確に把握することは可能である。その反面、複数
の検出手段で複数の検出エリアを形成し常時監視する必
要があるため、バッテリの浪費等に繋がり制御上好まし
くない。また、ドアロック機構以外の車両搭載機器を制
御する場合でも同様に、制御タイミングが早すぎたりバ
ッテリの浪費等の不都合を生じてしまう。

【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、バッテリの消費を抑制しつ
つ、ユーザの車両接近を正確に把握し、車両搭載機器の
制御を最適なタイミングで行うことのできる車両制御シ
ステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、第１の発明は、車両周囲の特定のエリアに
存在する携帯送受信機に対してＩＤ要求信号を送出して
広域エリアを形成する広域ＩＤ要求手段と、前記ＩＤ要
求信号に対する返答ＩＤを受信して、返答ＩＤの照合を
行うＩＤ照合手段と、前記返答ＩＤの照合の結果、正規
ＩＤと一致した場合に前記広域エリアより狭い狭域エリ
アを検出エリアとする少なくとも１つの検出手段を動作
させるエリア切換手段と、前記検出手段の検出結果に基
づいて車両搭載機器の動作を制御する制御手段と、を有
することを特徴とする。

【０００６】ここで、広域エリアとは、例えば車両を中
心として半径１０ｍ程度の検出精度の比較的低い検出エ
リアであり、狭域エリアとは、車両の特定位置、例えば
運転席側ドアや助手席側ドア等から半径１ｍ程度まで
で、車両から極めて近い、検出精度の高い検出エリアで
ある。また、車両搭載機器とは、例えば、ドアロック制
御装置や照明装置、エンジン始動制御装置、運転環境制
御装置等である。

【０００７】この構成によれば、車両の周囲に形成され
る広域エリアにユーザの携帯する携帯送受信機が進入し
たことが確認されてから狭域エリアの検出を行う検出手
段が動作を開始するので、狭域エリアの高精度検出動作
をユーザが車両に十分に接近した時のみ行う。つまり、
ユーザが車両に十分に接近したときのみバッテリ消費の
大きな高精度の検出動作を行う。その結果、バッテリの
浪費を抑制することができる。また、狭域エリアにおけ
る高精度の検出によって、ユーザの車両に対する接近状
態を正確に認識することが可能になるので、車両搭載機
器の制御を最適なタイミングで行うことができる。

【０００８】また、上記目的を達成するために、第２の
発明は、第１の発明のシステムにおいて、前記制御手段
は、車両のドアの施錠及び開錠を制御するドアロック制
御装置を制御することを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、車両のドアの開錠を行
う場合、広域エリアにユーザの携帯する携帯送受信機が
進入した時点で正規ＩＤとの照合が完了し、狭域エリア
におけるユーザの認識を迅速かつ確実に行うことができ
る。その結果、ドアの開錠をスムーズに最適なタイミン
グで行うことができる。なお、前記制御手段は、携帯送
受信機を携帯したユーザが広域エリアから離脱すること
によりドアの施錠を行う。

【００１０】また、上記目的を達成するために、第３の
発明は、第１の発明または第２の発明のシステムにおい
て、前記広域ＩＤ要求手段は、運転席側車両側面方向に
第１広域エリアと、助手席側車両側面方向に第２広域エ
リアと、を所定のタイミングで形成し、前記エリア切換
手段は、前記第１広域エリアまたは第２広域エリアの少
なくとも一方に進入した携帯送受信機からの返答ＩＤに
基づいて、車両の運転席側または助手席側の少なくとも
一方の検出エリアの切り換えを独立して行うことを特徴
とする。

【００１１】ここで、前記広域ＩＤ要求手段は、前記第
１広域エリアと第２広域エリアを同時に形成してもよい
し、タイミングをずらして形成してもよい。

【００１２】この構成によれば、携帯送受信機を携帯す
るユーザが接近して来た側の検出手段のみが動作するの
で、さらにバッテリの浪費を抑制することができる。ま
た、制御手段によってドアロック制御装置を動作させる
場合、ユーザの接近して来た側のドアのみに関して開錠
準備及び開錠が行われるため反対側のドアからの第三者
の進入を阻止可能になりセキュリティー性が向上する。
さらに、前記第１広域エリアと第２広域エリアをタイミ
ングをずらして交互に形成すれば、さらにバッテリに浪
費を抑制することができる。

【００１３】また、上記目的を達成するために、第４の
発明は、第１の発明から第３の発明のいずれかのシステ
ムにおいて、前記検出手段は、前記特定広域エリアに送
出するＩＤ要求信号とは異なるＩＤ要求信号を送出する
狭域ＩＤ要求手段であり、前記制御手段は、前記ＩＤ照
合手段により前記狭域ＩＤ要求手段から送出されるＩＤ
要求信号に対する返答ＩＤが正規ＩＤと一致した場合に
車両搭載機器の動作を制御することを特徴とする。

【００１４】この構成によれば、ＩＤ照合を実質的に２
回行うことになるので、正規ユーザ検出の信頼性が向上
すると共に、ドア開錠に関するセキュリティー性が向上
する。

【００１５】また、上記目的を達成するために、第５の
発明は、第１の発明から第３の発明のいずれかのシステ
ムにおいて、前記検出手段は、車両利用者の接近を検出
する人体検出センサであることを特徴とする。

【００１６】ここで、人体検出センサとは、例えば、ド
アノブ等に内蔵されたアンテナのゲイン変化に基づいて
ユーザがドアを開けようとしてドアノブに手を接近させ
たことを検出するものや光電センサ等である。

【００１７】この構成によれば、携帯送受信機（ユー
ザ）の接近を正確に検出できると共に、広域エリアに携
帯送受信機（ユーザ）が進入した時点でＩＤ照合が完了
するので、狭域エリアにおける検出動作後の処理が簡略
化され迅速な車両搭載機器の制御を行うことができる。

【００１８】また、上記目的を達成するために、第６の
発明は、第１の発明から第５の発明のいずれかに記載の
システムにおいて、前記検出手段のうち特定位置の検出
手段のみを選択的に動作させる動作域選択手段を有する
ことを特徴とする。

【００１９】ここで、特定の検出手段とは、例えば運転
席側ドアに対する携帯送受信機またはユーザの接近を検
出する検出手段であり、バッテリの残量が所定量より少
なくなった時に運転者（ユーザ）のスムーズな乗車を妨
げない最低限の検出を行えるようにする。この構成によ
れば、バッテリの消費を低減しつつ、車両制御システム
の機能を活用することができる。

【００２０】また、上記目的を達成するために、第７の
発明は、第４の発明のシステムにおいて、前記狭域ＩＤ
要求手段のＩＤ要求信号の送信範囲を変更するエリア可
変手段を有していることを特徴とする。

【００２１】この構成によれば、ユーザの要望に応じ
て、狭域ＩＤ要求手段のＩＤ要求信号の送信エリアを任
意に選択することができる。つまり、送信エリアを狭く
しておけば、車庫等のように車両の周囲に狭い空間しか
ない場合で、ユーザが車両に乗り込む意志を持たずに車
両周囲を通過する時でも、過剰なユーザ検出を行わない
ようにすることができる。つまり、ユーザの接近を正確
に認識しユーザの車両乗り込み意志を正確に判断するこ
とができる。また、逆にユーザの好みに応じて、送信エ
リアを広くしておけば、早めに車両搭載機器の制御を開
始することも可能になる。

【００２２】また、上記目的を達成するために、第８の
発明は、第２の発明から第７の発明のいずれかに記載の
システムにおいて、前記エリア切換手段は、開錠された
ドアに対応する検出手段の動作を停止させることを特徴
とする。

【００２３】この構成によれば、携帯送受信機を携帯す
るユーザが使用し終えたドアの検出手段が停止するの
で、バッテリの消費を低減することができると共に、他
の検出手段は継続動作可能なので、正規ＩＤを有する別
の携帯送受信機を携帯した他のユーザが他のドアに接近
した場合でもそのドアの開錠を迅速に行いスムーズな乗
車を行わせることができる。

【００２４】また、上記目的を達成するために、第９の
発明は、第１の発明から第８の発明のいずれかに記載の
システムにおいて、さらに、車両の駆動状態を検出する
駆動状態検出手段と、前記車両の駆動が検出されている
間は、広域ＩＤ要求手段及び検出手段の動作を停止させ
る動作停止手段と、を含むことを特徴とする。

【００２５】この構成によれば、車両の駆動状態、例え
ば、エンジンの始動や車両の走行が開始された場合、つ
まり、少なくともユーザが車両に乗り込んだことが確認
され、車両の制御をユーザ自身でできることが確認でき
た場合には、広域ＩＤ要求手段及び検出手段の動作を停
止させるので、バッテリの消費を低減できる。

【００２６】さらに、上記目的を達成するために、第１
０の発明は、第３の発明のシステムにおいて、前記広域
ＩＤ要求手段は、車両周囲に携帯送受信機が存在するか
否かを検出するウェイクアップ信号を所定間隔で送出
し、携帯送受信機の存在が確認できた場合に、所定の優
先順位に基づいて第１広域エリア及び第２広域エリアを
形成することを特徴とする。

【００２７】ここで、前記ウェイクアップ信号とは、例
えば、３００ｍｓｅｃ等の比較的長いインターバルで送
出される。この構成によれば、広域エリアの形成自体が
間欠的に行われるので、さらにバッテリの消費を低減す
ることができる。また、第１広域エリア、第２広域エリ
アを交互に形成することによりバッテリの消費を低減し
つつ、携帯送受信機接近を確実に検出することができ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。

【００２９】実施形態１．図１は、本実施形態１の車両
制御システムが車両１０の周囲に接近するユーザ（ユー
ザの携帯する携帯送受信機１２）を検出するために形成
する検出エリアを示す模式図である。

【００３０】本実施形態１の特徴的事項は、車両制御シ
ステムにおける車両側システムの携帯送受信機１２に対
する検出エリアが、車両１０を中心とする広域エリア１
４と、当該広域エリア１４より狭く車両１０の周囲に複
数設定された狭域エリア１６ａ〜１６ｆ（本実施形態１
では、車両１０の周囲に狭域エリアを６カ所設定した例
を示している）を有している。そして、携帯送受信機１
２の車両１０への接近程度に応じて、前記広域エリア１
４と狭域エリア１６ａ〜１６ｆとの利用を切り換えるこ
とにより携帯送受信機１２（ユーザ）の接近を正確に検
出するところである。

【００３１】前記広域エリア１４は、車両１０を中心と
して、例えば、半径１０ｍの略円形の検出エリアであ
る。具体的には、高周波（例えば、数百ＭＨｚ）の電波
により搬送される広域用信号の到達範囲である。この広
域エリア１４に前記携帯送受信機１２が進入したとき
に、携帯送受信機１２が前記広域用信号に対して返信す
る返答信号を車両側システムが認識することによって、
前記携帯送受信機１２の検出を行う。一方、狭域エリア
１６ａ〜１６ｆは、例えば、半径１ｍの略半円形の検出
エリアである。具体的には、低周波（例えば、数ＫＨ
ｚ）の電波により搬送される狭域用信号の到達範囲であ
る。この狭域エリア１６ａ〜１６ｆのいずれかに前記携
帯送受信機１２が進入したときに携帯送受信機１２が前
記狭域用信号に対して返信する返答信号を車両側システ
ムが認識することによって、前記携帯送受信機１２の検
出を行い、車両搭載機器の制御を行う。

【００３２】図２には、本実施形態１の車両制御システ
ムの車両側システム１８の構成概念図が示されている。
この車両側システム１８は携帯送受信機１２に対して、
広域用信号として、所定のＩＤコードを含む広域ＩＤ要
求信号を送信するための第１送信部２０と、狭域用信号
として、所定のＩＤコードを含む狭域ＩＤ要求信号を送
信するための第２送信部２２と、前記広域ＩＤ要求信号
及び狭域ＩＤ要求信号に対する返答信号である所定のＩ
Ｄを含む返答ＩＤ信号を受信するための受信部２４と
が、システム全体の制御を行う制御部２６に接続されて
いる。また、前記第１送信部２０には第１アンテナ２０
ａが接続されている。従って、前記第１送信部２０と第
１アンテナ２０ａとで広域ＩＤ要求手段を構成してい
る。前記第１アンテナ２０ａは、例えば、車両１０のル
ーフ中央部分に配置される。また、前記第２送信部２２
には第２アンテナ２２ａ〜第７アンテナ２２ｆが接続さ
れている。従って、前記第２送信部２２と第２アンテナ
２２ａ〜第７アンテナ２２ｆとで、検出手段として機能
する狭域ＩＤ要求手段を構成している。前記第２アンテ
ナ２２ａ、第３アンテナ２２ｂ、第５アンテナ２２ｄ、
第６アンテナ２２ｅは、例えば、図１に示すように各ド
アに配置される。また、第４アンテナ２２ｃはリアバン
パ付近、第７アンテナ２２ｆはフロントバンパ付近にそ
れぞれ取り付けられている。また、前記受信部２４に接
続された第８アンテナ２４ａは、車両１０の任意の位置
に配置されている。なお、各アンテナは、車両１０の機
能上障害とならない部分に配置され、また、車両１０の
デザインを損ねない大きさ、形状を有している。

【００３３】さらに、前記制御部２６には、ＲＯＭ等で
構成されるメモリ２８が接続されている。このメモリ２
８には、前記第１送信部２０や第２送信部２２が携帯送
受信機１２に対して送信した広域ＩＤ要求信号や狭域Ｉ
Ｄ要求信号等に対して前記携帯送受信機１２から送信さ
れる返答ＩＤと照合するための正規ＩＤが格納されてい
る。また、前記制御部２６には、ドアロック制御装置３
０等の車両搭載機器が接続され、前記受信部２４の受信
結果に基づいて携帯送受信機１２（ユーザ）の接近を認
識し、前記車両搭載機器、例えばドアロック制御装置３
０を制御している。なお、車両搭載機器としては、他
に、照明装置、エンジン始動制御装置、運転環境制御装
置（ステアリングやシートのポジション等をユーザ固有
の位置に合わせる）等がある。前記受信部２４と第８ア
ンテナ２４ａ及び制御部２６、メモリ２８等でＩＤ照合
手段を構成している。なお、前記制御部２６は、前記返
答ＩＤの照合の結果、正規ＩＤと一致した場合に前記広
域エリア１４より狭い狭域エリア１６ａ〜１６ｆを検出
エリアとする検出手段を切り換え動作させるエリア切換
手段を含んでいる。

【００３４】図３には、前記携帯送受信機１２の構成ブ
ロック図が示されている。この携帯送受信機１２は、例
えば、イグニッションキーのグリップ部に内蔵されてい
たり、イグニッションキー等に容易に取り付けられるキ
ーホルダー等に内蔵されていることが好ましい。前記携
帯送受信機１２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２を
中心に構成されている。すなわち、前記広域ＩＤ要求信
号を受信するための第１アンテナ３４が接続された第１
検出回路３６と、前記狭域ＩＤ要求信号を受信するため
の第２アンテナ３８が接続された第２検出回路４０と、
前記広域ＩＤ要求信号及び狭域ＩＤ要求信号に対して返
答ＩＤ信号を送信する送信回路４２が接続されている。
なお、送信回路４２には、返答ＩＤ信号送信用の第３ア
ンテナ４４が接続されている。さらに、前記ＥＣＵ３２
には、返答ＩＤ信号を格納したメモリ４６が接続され、
必要な時に返答ＩＤが読み出されるようになっている。

【００３５】次に、図４のフローチャートを用いて、車
両制御システムの車両側システム１８の動作を説明す
る。制御部２６は、車両１０のイグニッションキーが抜
かれている状態の時、第１送信部２０を介し第１アンテ
ナ２０ａを駆動し（Ｓ１００）、図１に示すような、広
域エリア１４を形成する。この広域エリア１４は、前述
したように広域ＩＤ要求信号を搬送する電波の到達範囲
であり、使用される電波は、比較的広範囲の簡易的な
（ぼんやりした）検出エリアを形成する小電力で高周波
数（例えば、３００ＭＨｚ程度）のものである。もし、
広域エリア１４に携帯送受信機１２を携帯したユーザが
進入し、当該携帯送受信機１２の第１検出回路３６が第
１アンテナ３４を介して、前記広域ＩＤ要求信号を受信
したら、ＥＣＵ３２は直ちにメモリ４６から対応する返
答ＩＤを読み出し、送信回路４２、第３アンテナ４４を
介して返答ＩＤの返送を行う。なお、送信回路４２の使
用する送信用周波数は、例えば、３００ＭＨｚである。

【００３６】車両側システム１８では、携帯送受信機１
２から送信された返答ＩＤを第８アンテナ２４ａ（受信
用周波数、例えば、３００ＭＨｚ）及び受信部２４を介
して受信すると、制御部２６は、メモリ２８から広域エ
リア用の正規ＩＤ（正規ＩＤ−１）を読み出し、受信し
た返答ＩＤと比較照合する（Ｓ１０１）。もし、正規Ｉ
Ｄ−１と返答ＩＤとが一致した場合、制御部２６は第１
送信部２０（第１アンテナ２０ａ）の動作を停止すると
共に第２送信部２２を介して、第２アンテナ２２ａ〜第
７アンテナ２２ｆを駆動し（Ｓ１０２）、図１に示すよ
うな、狭域エリア１６ａ〜１６ｆを形成する。この狭域
エリア１６ａ〜１６ｆは、前述したように狭域ＩＤ要求
信号を搬送する電波の到達範囲であり、使用される電波
は、比較的狭い範囲を正確にホーミングすることのでき
る低周波数（例えば、１２５ＫＨｚ程度）である。

【００３７】前記狭域エリア１６ａ〜１６ｆが駆動する
と各アンテナからは、狭域ＩＤ要求信号が個々に送信さ
れる。前記携帯送受信機１２を携帯したユーザがさらに
車両１０に近づいてる場合、携帯送受信機１２の第２検
出回路４０は第２アンテナ３８を介して、いずれかの狭
域ＩＤ要求信号を受信することが可能である。もし、い
ずれかの狭域ＩＤ要求信号を受信した場合には、ＥＣＵ
３２は直ちにメモリ４６から狭域ＩＤ要求信号に対応す
る返答ＩＤを読み出し、送信回路４２、第３アンテナ４
４を介して返答ＩＤ信号の返送を行う。

【００３８】車両側システム１８の制御部２６は、返答
ＩＤを受信すると受信した返答ＩＤがメモリ２８に記憶
された正規ＩＤ（正規ＩＤ−２が狭域エリア１６ａに対
応、正規ＩＤ−３が狭域エリア１６ｂに対応、正規ＩＤ
−４が狭域エリア１６ｃに対応、正規ＩＤ−５が狭域エ
リア１６ｄに対応、正規ＩＤ−６が狭域エリア１６ｅに
対応、正規ＩＤ−７が狭域エリア１６ｆに対応し、返答
ＩＤは前記正規ＩＤ２〜７の全てと一致するようになっ
ている）のどれと一致するか順次照会を行う。例えば、
受信された返答ＩＤとＩＤ−２の比較の結果（Ｓ１０
３）、両者が一致する場合、その一致回数Ｎが例えば、
５回以上であるか否かの判断を行う（Ｓ１０４）。すな
わち、ユーザが携帯送受信機１２を携帯して狭域エリア
１６ａの中に所定時間以上存在したか否かの判断を行
う。つまり、所定時間以上、同一狭域エリア内にユーザ
が存在するということは、そこのドアから車両１０に乗
り込もうとしていると判断することができる。従って、
狭域エリア１６ａを有するドア１のドアロックを解除す
る（Ｓ１０５）。ドア１のロックが解除された後は、ユ
ーザが携帯送受信機１２を携帯して、他のドアに向かっ
たか否か、つまり、他のドアを車両１０の外から開けよ
うとしているか否かの判断を行うため、（Ｓ１０３）に
戻り、再度、狭域エリアの正規ＩＤの照合を行う。ま
た、（Ｓ１０４）において、正規ＩＤ−２の一致回数Ｎ
が５回未満の場合は、ユーザが狭域エリア１６ａ内に停
止しているか確認するため、また、他のドアを車両１０
の外から開けようと他の狭域エリアに移動したか否かを
検出するために、（Ｓ１０３）に戻り、再度、受信でき
る返答ＩＤと狭域エリアの正規ＩＤの照合を行う。

【００３９】前記制御部２６が（Ｓ１０３）において、
受信部２４で受信した返答ＩＤがＩＤ−２と一致しない
と判断した場合には、他の正規ＩＤをメモリ２８から読
み出し比較を行う。もし、受信した返答ＩＤが正規ＩＤ
−３と一致した場合（Ｓ１０６）、前述した正規ＩＤ−
２と一致した場合と同様に、正規ＩＤ−３との一致回数
Ｎが例えば、５回以上であるか否かの判断を行う（Ｓ１
０７）。所定時間以上、狭域エリア１６ｂ内にユーザが
存在していることが確認できた場合、そこのドアから車
両１０に乗り込もうとしていると判断することができる
ので、狭域エリア１６ｂのドア２のドアロックを解除す
る（Ｓ１０８）。ドアロックが解除された後は、再度、
他の正規ＩＤが確認されるか否かを判断するために、
（Ｓ１０３）に戻る。

【００４０】以下同様に、狭域エリア１６ｃに関する正
規ＩＤ−４の照合によるトランクアンロック動作（Ｓ１
０９〜Ｓ１１１）、狭域エリア１６ｄに関する正規ＩＤ
−５の照合によるドア３のアンロック動作（フローチャ
ート省略）、狭域エリア１６ｅに関する正規ＩＤ−６の
照合によるドア４のアンロック動作（フローチャート省
略）、狭域エリア１６ｆに関する正規ＩＤ−７の照合に
よるボンネットアンロック動作（Ｓ１１２〜Ｓ１１４）
のためのＩＤ照合を行う。従って、もし、ユーザが携帯
送受信機１２を携帯したまま、車両１０のフロント側か
ら狭域エリア１６ｆ，１６ａを順に通過した場合、運転
席側のドア１を開錠する。また、狭域エリア１６ｆ，１
６ａ，１６ｂを順に通過した場合、ユーザは、運転席後
方のドア２を開放すると判断して、ドア２を開錠する。
さらに、狭域エリア１６ｅで一瞬止まり、続いて狭域エ
リア１６ｆ，１６ａを順に通過した場合、ユーザは、助
手席のドア４を開け、さらに運転席のドア１から乗車す
ると判断して、まず、ドア４を開錠し、続いてドア１を
開錠する。つまり、ユーザの行動に応じたドアロックの
開錠動作を行う。

【００４１】また、正規ＩＤ−２〜７のいずれとも照合
できなかった場合、または、一時的に照合できたが、そ
の後照合できなくなった場合、制御部２６は開錠箇所が
あるか否かの判断を行う（Ｓ１１５）。開錠箇所がない
場合、携帯送受信機１２を携帯するユーザは、車両１０
を利用するために車両１０に近づいたのではないと判断
して、多くの狭域エリアを用いた狭い範囲の詳細な接近
確認を休止するために、第２〜第７アンテナ２２ａ〜２
２ｆの駆動を停止する（Ｓ１１６）。そして、再度、広
い範囲の簡易的な接近確認を行うために、（Ｓ１００）
に戻り、第１アンテナ２０ａを駆動した広域エリア検出
に切り換える。

【００４２】一方、（Ｓ１１５）において、開錠箇所が
ある場合、携帯送受信機１２（ユーザ）の存在を確認す
るために、制御部２６は第２〜第７アンテナ２２ａ〜２
２ｆを一時休止して、第１アンテナ２０ａを再駆動し
（Ｓ１１７）、広域ＩＤ要求信号を送出する。そして、
携帯送受信機１２から広域ＩＤ要求信号に対する返答Ｉ
Ｄ（正規ＩＤ−１に一致する返答ＩＤ）が送られてくる
か否か確認する（Ｓ１１８）。もし、正規ＩＤ−１に一
致する返答ＩＤが確認され、正規ＩＤ−１と返答ＩＤの
一致回数Ｎが例えば１０回以上ある場合には（Ｓ１１
９）、携帯送受信機１２（ユーザ）は、まだ車両１０の
周辺の広域エリア１４内に存在していると判断し、（Ｓ
１０２）に戻り、制御部２６は第１送信部２０（第１ア
ンテナ２０ａ）の動作を停止すると共に第２送信部２２
を介して、第２アンテナ２２ａ〜第７アンテナ２２ｆを
駆動し（Ｓ１０２）、再度、前述したように携帯送受信
機１２（ユーザ）の正確な存在位置の検出を行う。

【００４３】また、（Ｓ１１８）において、制御部２６
が正規ＩＤ−１の照合をできなかった場合、携帯送受信
機１２（ユーザ）は、広域エリア１４の外に出た、つま
り車両１０から遠く離れてしまったと判断して、開錠さ
れたドア等を施錠し（Ｓ１２０）、再度、携帯送受信機
１２（ユーザ）の広域エリア１４への進入を検出するた
めに（Ｓ１０１）に戻り、前述した処理を繰り返す。

【００４４】このように、制御部２６は、携帯送受信機
１２（ユーザ）の車両１０に対する接近状況に応じて、
携帯送受信機１２の検出エリアを簡易的な検出による広
域エリアと複数の検出手段を用いた詳細な検出による狭
域エリアとで選択的に切り換える。つまり、ユーザが車
両から離れている時に必要以上の詳細検出動作を行わな
いようにする。その結果、駆動電力を節約しバッテリの
浪費を防止することができる。また、狭域エリアによる
検出によって、正確な携帯送受信機１２（ユーザ）の車
両１０に対する接近状態を認識可能なので、ドア等のロ
ック機構の制御を最適なタイミングで行うことができ
る。

【００４５】なお、本実施形態１においては、狭域エリ
ア１６ａ〜１６ｆを半径１ｍとして、説明したが、狭域
のＩＤ要求信号の送信範囲を変更するエリア可変部２６
ａを制御部２６に接続し、ユーザの好みにより任意に狭
域エリア１６ａ〜１６ｆの範囲を設定できるようにして
もよい。例えば、狭い駐車場内では、車両１０に乗り込
む意志がないのに車両１０の極近い周囲を通過する場合
がある。このようなドアロック開錠の不必要な場合に、
開錠動作が発生したり、開錠と施錠が繰り返されると、
ユーザは違和感を感じると共にセキュリティ性が低下す
る。そこで、車両の周囲を通過する頻度が多い場合に
は、狭域エリア１６ａ〜１６ｆの半径を例えば０．５ｍ
とか０．３ｍ等に設定すれば、上記のような不都合は解
消できる。

【００４６】さらに、制御部２６に、特定の狭域エリア
のみの形成を選択的に行う動作域選択部２６ｂを接続す
ることができる。例えば、車両１０のバッテリの残量を
制御部２６が認識することにより、バッテリの残量が所
定量より少なくなった時に、前記動作域選択部２６ｂに
より所定の狭域エリアのみを形成させる。つまり、最低
限制御の必要なドア、例えば運転席側のドア１のみのス
マートエントリ制御をできるように、狭域エリア１６ａ
のみの形成を自動で行う。その結果、バッテリの消費を
さらに低減することができる。また、動作域選択部２６
ｂを設けることでユーザの好みに応じた狭域エリア１６
ａ〜１６ｆの設定を自由に行うことができる。例えば、
運転席ドアと助手席ドアのみの制御が可能である。

【００４７】なお、前述した実施形態１では、トランク
やボンネットの開錠を各ドアと同じレベルで制御する例
を説明したが、ドアに比べてトランクやボンネットの開
錠の頻度は低い。そのため、制御部２６やエリア可変部
２６ａ、動作域選択部２６ｂ等を用いて、トランクやボ
ンネットに対する検出範囲や検出回数Ｎを調整して過敏
に反応しないようにすることもできる。

【００４８】また、車両１０が数百ＭＨｚ等の電波を使
用しているテレビ塔等の付近にある場合には、テレビ塔
からの電波が妨害波としてはたらき、本実施形態１で使
用する電波が電波抑圧を受け感度が下がる場合がある。
この場合、制御部２６が広域ＩＤ要求信号に対する返答
ＩＤ（正規ＩＤ−１に対応する返答ＩＤ）の認識ができ
なくなる場合がある。この場合、図４のフローチャート
に示すように、例えば、１００回以上の広域ＩＤ要求信
号の送信に対して、携帯送受信機１２からの応答がない
場合に（Ｓ１２１）、前述したような外部要因による電
波妨害があると判断して、上述のような妨害を受けづら
い比較的低周波を利用した第２〜第７アンテナ２２ａ〜
２２ｆの利用に切り換えるようにしてもよい。このよう
にすれば、テレビ塔等の妨害要因の付近でも携帯送受信
機１２の接近認識を確実に行うことができる。

【００４９】なお、図４に示したロジックは一例であ
り、広域エリアと狭域エリアを携帯送受信機１２（ユー
ザ）の接近状態に応じて切り換える構成であれば、他の
ロジックでも本実施形態１と同様の効果が得られる。

【００５０】実施形態２．前述した実施形態１では、狭
域エリア１６ａ〜１６ｆを狭域ＩＤ要求信号の送信と、
それに対応する応答ＩＤの返信を確認することによっ
て、ユーザの位置確認を行う例を示したが、人体検出セ
ンサを検出手段として用いてもよい。図５（ａ），
（ｂ），（ｃ）は、人体検出センサの一例として、ドア
等のノブ４８の内部空間４８ａにスリット型アンテナ５
０を配置したものである。このスリット型アンテナ５０
を用いたセンサは、ユーザがノブ４８に手を近づけた時
に変化するアンテナゲインによって、ユーザの接近を認
識するものである。前記スリット型アンテナ５０を駆動
する制御回路部５２は、例えば、ドア内部に配置され
る。図５（ｃ）には、制御回路部５２の構成が示されて
いる。この場合、図２において、制御部２６が広域ＩＤ
要求信号に対する返答ＩＤ（正規ＩＤ−１）を認識した
場合、制御部２６は、第２送信部２２を駆動する代わり
に、図５（ｃ）の制御回路部５２の発振器５４にアンテ
ナ駆動信号を供給し、スリット型アンテナ５０より、例
えば、２．４５ＧＨｚの電波を出力する。そして、検出
回路５６がユーザの手の接近をアンテナゲインの変化で
検出すると、検出信号を制御部２６に供給する。制御部
２６は検出回路５６からの検出信号に基づいて、ドアの
開錠を行う。なお、開錠後は、前述した実施形態１と同
様に、広域ＩＤ要求信号に対する返答ＩＤの照合を行い
携帯送受信機１２（ユーザ）が車両１０から立ち去って
いないか否かの監視を行い、携帯送受信機１２が広域エ
リア１４を出たことが確認できた場合には、開錠したド
ア等を施錠する。

【００５１】このように、人体検出センサを利用すれ
ば、車両側システム１８と携帯送受信機１２との間で交
信するＩＤが１種類で済むため各構成がシンプルにな
る。また、広域エリアに携帯送受信機（ユーザ）が進入
した時点でＩＤ照合が完了するので、狭域エリアにおけ
る検出動作後の処理が簡略化され迅速な車両搭載機器の
制御を行うことができる。また、携帯送受信機（ユー
ザ）の接近を正確に検出できるので、前述したような駐
車場等での不用意な開錠動作が発生しない。なお、人体
検出センサを利用する場合も、バッテリの残量に応じ
て、人体検出センサの動作箇所を選択可能としてもよ
い。その場合、例えば、運転席のみとすることが好まし
い。

【００５２】なお、上述した実施形態１、実施形態２に
おいては、狭域エリアを６カ所設定する場合を説明した
が、さらに多くの位置に狭域エリアを設ければ、ユーザ
（携帯送受信機１２）の位置がさらに正確に把握可能に
なり、よりユーザの行動に対応した車両搭載機器の制御
を行うことができる。また、実施形態１、実施形態２で
は、ドアやトランク、ボンネットのロック制御に関して
説明したが、前述したように、照明装置（イグニッショ
ンキー照明や足元照明等）、エンジン始動制御装置、運
転環境制御装置（ミラーポジションやシートポジション
等）等を合わせて動作するようにすれば、車両１０の乗
り込み時の準備をスムーズに行うことが可能になる。

【００５３】実施形態３．前述した実施形態２におい
て、人体検出センサを検出手段として利用した場合、携
帯送受信機１２を携帯したユーザが接近してきた側（例
えば、運転席側）と異なる側（例えば、助手席側）の人
体検出センサも動作可能になる。その結果、第三者によ
るドア開放が可能になり、セキュリティー性が若干低下
する（広域エリア１４の範囲を適当に選択することによ
りセキュリティー上の対策は可能である）。そこで、図
６に示すように、運転席側の第１広域エリア５８と助手
席側の第２広域エリア６０のように分離して形成するこ
とが望ましい。

【００５４】この場合、第１広域エリア５８に携帯送受
信機１２が進入した場合、運転席側のドア１、ドア２の
人体検出センサ６２ａ，６２ｂのみが検出動作を開始す
る。また、第２広域エリア６０に携帯送受信機１２が進
入した場合、助手席側のドア３、ドア４の人体検出セン
サ６２ｃ，６２ｄのみが検出動作を開始する。つまり、
携帯送受信機１２（ユーザ）が接近してきた側のドアの
みしかドアロック開錠準備が行われないため、前述した
ようなセキュリティー性の低下を招くことがない。ま
た、人体検出センサの駆動も運転席側と助手席側で選択
的に行われるので、実施形態２の場合のように全ての人
体検出センサを駆動する場合に比べて、バッテリの節約
を行うことができる。なお、前記第１広域エリア５８及
び第２広域エリア６０は、同じタイミングで形成しても
よいし、交互に形成してもよい。第１広域エリア５８と
第２広域エリア６０を交互に形成する場合、バッテリの
消費をさらに低減することができる。

【００５５】図７には、実施形態３の車両制御システム
の車両側システム６４の構成概念図が示されている。こ
の車両側システム６４は車両１０の運転席側に存在する
可能性のある携帯送受信機１２に対して、広域用信号と
して、所定のＩＤコードを含む広域ＩＤ要求信号を送信
するための運転席側送信部６６ａが、システム全体の制
御を行う制御部６８に接続されている。この運転席側送
信部６６ａには、図６に示すような広域ＩＤ要求信号に
よって第１広域エリア５８を形成する運転席側送信アン
テナ７０ａが接続されている。同様に、制御部６８に
は、第２広域エリア６０を形成する助手席側送信部６６
ｂ及び助手席側送信アンテナ７０ｂが接続されている。
従って、前記運転席側送信部６６ａと運転席側送信アン
テナ７０ａ、及び前記助手席側送信部６６ｂと助手席側
送信アンテナ７０ｂとで広域ＩＤ要求手段を構成してい
る。なお、運転席側送信アンテナ７０ａは、例えば車両
１０の運転席のドアハンドルノブに内蔵され、助手席側
送信アンテナ７０ｂは、例えば車両１０の助手席のドア
ハンドルノブに内蔵される。また、図７において、運転
席側送信部６６ａ及び助手席側送信部６６ｂは、独立に
設ける例を示しているが一つの送信部で共用してもよ
い。

【００５６】さらに、前記制御部６８には、前記広域Ｉ
Ｄ要求信号に対する携帯送受信機１２からの返答信号で
ある所定のＩＤを含む返答ＩＤ信号を受信アンテナ７２
ａを介して受信する受信部７２が接続されている。な
お、受信アンテナ７２ａは、良好な受信を行える位置で
あれば車両の任意の位置に配置可能である。

【００５７】また、前記制御部６８には、ＲＯＭ等で構
成されるメモリ７４が接続されている。このメモリ７４
には、前記運転席側送信部６６ａ及び助手席側送信部６
６ｂが携帯送受信機１２に対して送信した広域ＩＤ要求
信号に対して前記携帯送受信機１２から送信される返答
ＩＤと照合するための正規ＩＤが格納されている。そし
て、ＩＤ照合手段を含む制御部６８は、受信部７２で受
信した返答ＩＤとメモリ７４に格納された正規ＩＤとが
一致するか否か照合する。照合の結果、両者が一致した
場合、制御部６８は、前記携帯送受信機１２が進入した
第１広域エリア５８または第２広域エリア６０に対応す
る人体検出センサ６２ａ〜６２ｄのいずれかを駆動し、
携帯送受信機１２を携帯したユーザの検出を開始する。
そして、前記人体検出センサ６２ａ〜６２ｄのいずれか
によりユーザのドア開放意志が確認された場合、制御部
６８は車両搭載機器であるドアロック制御装置７６を制
御し、ユーザを確認した人体検出センサに対応するドア
のドアロックを開放する。なお、前記制御部６８には、
後述するバッテリ節約を行うために車両の駆動状態を認
識してドアロック制御の動作開始の要否を判断するため
に駆動検出器７８が接続されている。この駆動検出器７
８は、例えば、エンジンの始動を検出する始動検出装置
や車両の走行を認識する速度検出装置である。なお、携
帯送受信機１２の構成は、図３に示すものから第２検出
回路４０及び第２アンテナ３８を除いたものと同等であ
る。

【００５８】図８には、図７の構成に基づくドアロック
制御の手順を示すフローチャートが示されている。

【００５９】まず、制御部６８は、駆動検出器７８の出
力に基づいて車両が駆動状態（例えば、走行状態）にあ
るか否かの判断を行う（Ｓ２００）。もし、車両が駆動
状態にある場合、すなわち、ユーザが車両１０に乗り込
んでいる場合、ドアの開閉等を行うスマートエントリー
制御（ドアロック制御）は必要ないため、広域ＩＤ要求
信号の送出を行うことなく車両の駆動状態のウオッチン
グを継続する。すなわち、制御部６８に含まれる動作停
止手段は、広域ＩＤ要求手段及び検出手段の動作を停止
させ、スマートエントリー制御に関するバッテリの消費
を防止する。

【００６０】もし、（Ｓ２００）において、車両の非駆
動が確認できた場合、制御部６８は、運転席側送信部６
６ａ、助手席側送信部６６ｂを駆動して、広域ＩＤ要求
信号を送出する（Ｓ２０１）。つまり、図６に示すよう
な第１広域エリア５８と第２広域エリア６０を形成す
る。そして、制御部６８は受信部７２及び受信アンテナ
７２ａを介して返答ＩＤによる応答があるか否かの判断
を行う（Ｓ２０２）。もし、応答が無い場合、すなわ
ち、第１広域エリア５８または第２広域エリア６０のい
ずれにも車両１０にとって正規の携帯送受信機１２が進
入していない場合、（Ｓ２００）に戻り、再度、車両１
０の状態に基づいて広域ＩＤ要求信号の送信を行う。一
方、（Ｓ２０２）において、応答が確認された場合、制
御部６８は、その応答が第１広域エリア５８（運転席
側）に進入した携帯送受信機１２からのものか第２広域
エリア６０（助手席側）に進入した携帯送受信機１２か
らのものかの判断を行う（Ｓ２０３）。なお、車両１０
に対する携帯送受信機１２は、複数設定され、運転席搭
乗者及び助手席搭乗者、後部座席搭乗者等がそれぞれ携
帯し、車両１０に接近する場合があるため、制御部６８
は、（Ｓ２０３）の判断において、運転席側のみの反
応、助手席側のみの反応、両方の反応の三種類の判断を
行う。また、前記運転席側送信部６６ａと助手席側送信
部６６ｂが同じ広域ＩＤ要求信号を同時に送信すると、
携帯送受信機１２の接近方向の判別が困難になる。そこ
で、前記運転席側送信部６６ａと助手席側送信部６６ｂ
は、広域ＩＤ要求信号を交互に送信する。その結果、送
信タイミングによって、携帯送受信機１２の接近方向の
判別が可能になる。

【００６１】もし、制御部６８が運転席側（第１広域エ
リア）のみの反応を検出した場合、運転席側の人体検出
センサ６２ａ（フロントセンサ）、人体検出センサ６２
ｂ（リアセンサ）を駆動する（Ｓ２０４）。そして、携
帯送受信機１２を携帯したユーザがドアノブに手を接近
させたことにより人体検出センサ６２ａまたは６２ｂが
反応したか否かの判断を行う（Ｓ２０５）。そして、制
御部６８は、人体検出センサ６２ａまたは６２ｂの反応
が確認できた場合、反応した人体検出センサに対応する
ドアのアンロックをドアロック制御装置７６を介して行
う（Ｓ２０６）。一度アンロック制御が行われてしまえ
ば、アンロックしたドアに対応する人体検出センサは、
それ以降、ユーザ検出を行う必要がないため、制御部６
８に含まれるエリア切換手段は、ドアロックを開錠した
人体検出センサの駆動を停止させる（Ｓ２０７）。この
ように、使用済みの人体検出センサの駆動を停止するこ
とにより、不必要なバッテリの消費を防止することがで
きる。そして、（Ｓ２０７）において、反応した人体検
出センサの駆動を停止した後は、運転席側の他の人体検
出センサが反応するか否かの判断を行うため（Ｓ２０
５）に戻り、運転席側の他のドアに対応する人体検出セ
ンサが反応するか否かの判断を行う。

【００６２】一方、（Ｓ２０５）において、動作中の人
体検出センサ６２ａ，６２ｂのいずれも反応しない場合
には、所定時間（例えば、５秒）経過後（Ｓ２０８）
に、現在駆動している人体検出センサの全てを停止させ
（Ｓ２０９）、（Ｓ２００）に戻る。すなわち、制御部
６８は、車両１０の運転席側からの搭乗が完了したか、
あるいは、携帯送受信機１２を携帯したユーザは運転席
側から車両１０に乗り込む意志が無いと判断する。そし
て、再び、車両１０の駆動状態に基づいて、第１広域エ
リア及び第２広域エリアを形成し、携帯送受信機１２の
検出に再開する。従って、再度、携帯送受信機１２の認
識が行われるまで人体検出センサの駆動を停止するので
バッテリの消費を防止することができる。

【００６３】また、（Ｓ２０３）において、制御部６８
が助手席側（第２広域エリア）のみの反応を検出した場
合、運転席側の人体検出センサ６２ｄ（フロントセン
サ）、人体検出センサ６２ｃ（リアセンサ）を駆動する
（Ｓ２１０）。そして、制御部６８は前述した運転席側
と同様に、ドアロック制御装置７６を介して、反応のあ
った人体検出センサに対応するドアのみのアンロック制
御を行う（Ｓ２１１〜Ｓ２１３）。また、駆動している
人体検出センサの反応が所定時間無い（Ｓ２０８）場合
には、（Ｓ２０９）を経て、再び、車両１０の駆動状態
に基づいて、第１広域エリア及び第２広域エリアを形成
し、携帯送受信機１２の検出を再開する。

【００６４】ところで、前述したように、車両１０に対
して、複数の正規携帯送受信機１２が設定される場合
（家族用、社員用等）があり、その携帯送受信機１２を
運転者以外の車両１０の搭乗者が携帯する場合がある。
すなわち、（Ｓ２０３）において、運転席側（第１広域
エリア）と助手席側（第２広域エリア）とが同時に正規
ＩＤに一致する返答ＩＤを受信する場合がある。この場
合、制御部６８は、全席のドアに対応する人体検出セン
サを駆動する（Ｓ２１４）。そして、前述した運転席側
と同様に、反応のあった人体検出センサに対応するドア
のみのアンロック制御をドアロック制御装置７６を介し
て行う（Ｓ２１５〜Ｓ２１７）。また、駆動している人
体検出センサの反応が所定時間無い（Ｓ２０８）場合に
は、（Ｓ２０９）を経て、再び、車両１０の駆動状態に
基づいて第１広域エリア及び第２広域エリアを形成し、
携帯送受信機１２の検出を再開する。

【００６５】このように、広域エリアを運転席側の第１
広域エリア５８と助手席側の第２広域エリア６０とに、
分けて形成することにより、携帯送受信機１２を携帯す
るユーザが存在しない側の人体検出センサの駆動を禁止
することができるので、セキュリティー性を向上するこ
とができる。また、車両への搭乗の可能性がないドアに
対する人体検出センサの駆動を禁止するので、バッテリ
の消費を低減することができる。

【００６６】本実施形態３においても、バッテリの残量
が所定量より少なくなった場合に、動作域選択部６８ａ
により運転席のみのドアロック制御を行うようにしても
よい。なお、この場合、第１広域エリアのみ形成するこ
とになる。

【００６７】図９に示すフローチャートには、前述した
図８における（Ｓ２０１）の広域ＩＤ要求信号の送信手
順の詳細が示されている。また、図１０には、車両側シ
ステム及び携帯送受信機の動作状態を示すタイミングチ
ャートが示されている。前記制御部６８は、できるだけ
バッテリの消費を低減させるために、データ量が多く送
信のための消費電力が大きな広域ＩＤ要求信号は、携帯
送受信機１２の返答の可能性が高い場合のみ送出するこ
とが望ましい。そこで、制御部６８は、所定間隔（例え
ば３００ｍｓｅｃ）で携帯送受信機１２の存在のみを検
出する消費電力の小さな信号（車両１０の携帯送受信機
であるか否かは判別しない）であるウェイクアップ信号
Ａを運転席側送信部６６ａと助手席側送信部６６ｂとを
用いて送出する（Ｓ３００）。このウェイクアップ信号
Ａは、例えば、１３４．２ＫＨｚの信号を１ｍｓｅｃ間
送出するものである。また、当該ウェイクアップ信号Ａ
は、図６の第１広域エリア５８及び第２広域エリア６０
の両方に同時に送出される。制御部６８は運転席側送信
部６６ａと助手席側送信部６６ｂに対して、前記ウェイ
クアップ信号Ａの送出指示を出すと同時に、受信部７２
に対して携帯送受信機１２から応答を受信するのに十分
な時間だけ駆動するように指示を出す。

【００６８】そして、制御部６８は受信部７２を介し
て、携帯送受信機１２から応答があったか否かの判断を
行う（Ｓ３０１）。もし、受信部７２の駆動期間内に携
帯送受信機１２から応答がない場合、タイマー駆動（Ｓ
３０２）による所定時間後（例えば、３００ｍｓｅ
ｃ）、（Ｓ３００）に戻り、再び、ウェイクアップ信号
Ａの送出を指示する。従って、受信部７２はウェイクア
ップ信号Ａに対する携帯送受信機１２の応答が無い場
合、実質的に間欠動作することになり、バッテリの消費
を低減することができる。一方、図１０に示すように、
受信部７２が携帯送受信機１２からウェイクアップ信号
Ａに対する応答Ｂを受信した場合、すなわち、携帯送受
信機１２が第１広域エリア５８または第２広域エリア６
０に進入した場合、制御部６８は、運転席側の第１広域
エリアに対して、簡易的な照会コードであるカーナンバ
ーＣを送出する（Ｓ３０３）。前記カーナンバーとは、
例えば、１２ビットからからなる固定コード（２¹²＝４
０９６通り）であり、本実施形態の車両制御システムに
使用している携帯送受信機１２であることを認識するた
めのものである。このカーナンバーは、固定コードであ
るためセキュリティ性は高くない。もし、送信したカー
ナンバーＣに対する携帯送受信機１２の応答が無い場合
（Ｓ３０４）、つまり、第１広域エリア５８に車両１０
の携帯送受信機１２が進入したことが認識できない場
合、制御部６８は、図１０に示すように、助手席側の第
２広域エリア６０に対して、カーナンバーＣを送出する
（Ｓ３０５）。もし、助手席側の第２広域エリア６０に
送出したカーナンバーＣに対して携帯送受信機１２から
の応答が無い場合、つまり、第２広域エリア６０に車両
１０の携帯送受信機１２が進入したことが認識できない
場合、すなわち、第１広域エリア５８または第２広域エ
リア６０に進入した携帯送受信機が本実施形態の車両制
御システムの携帯送受信機１２で無いと判断した場合、
制御部６８は、図９に示すように、（Ｓ３０２）に移行
し、再度所定時間経過後にウェイクアップ信号Ａの送信
を行う。

【００６９】一方、（Ｓ３０６）において、第２広域エ
リア６０に送出したカーナンバーＣに対して携帯送受信
機１２からの応答Ｄを受信部７２が受信した場合、制御
部６８は助手席側送信部６６ｂを介して第２広域エリア
６０に対してプライオリティコードＥを送出する（Ｓ３
０７）。このプライオリティコードＥとは、単一車両１
０に対して、携帯送受信機１２が複数（例えば、家族用
や社員用として８個＝２³）設定される場合に、第２広
域エリア６０に進入した携帯送受信機１２が何番目の携
帯送受信機であるかを認識するためのコードである。送
信したプライオリティコードＥに対して、もし、３番目
のプライオリティコードＥに対して、携帯送受信機１２
からの応答Ｆを受信部７２が受信した場合、制御部６８
は、第２広域エリア６０に進入した携帯送受信機１２は
第３プライオリティの携帯送受信機であると認識する。
そして、第３プライオリティの携帯送受信機の固有の広
域ＩＤ要求コードＧ（広域ＩＤ要求信号）を第２広域エ
リア６０に送出する（Ｓ３０８）。

【００７０】なお、前記広域ＩＤ要求コードＧは、例え
ば、３２ビットのランダムコードであり、チャレンジコ
ードと呼ぶ。携帯送受信機１２はチャレンジコードをあ
る関数計算に従い応答コードを生成し、車両側との比較
を行うため、セキュリティ性が非常に高くなる。つま
り、車両のセキュリティ性はこのチャレンジ・レスポン
スできまる。また、前記プライオリティコードＥは、車
両１０の携帯送受信機１２の設定数分準備されている
が、携帯送受信機１２からの返答Ｆを受信した時点で、
それ以降のプライオリティコードＥの送信は停止し、広
域ＩＤ要求コードＧ（広域ＩＤ要求信号）を送出する。
また、（Ｓ３０４）において、第１広域エリア５８に送
出したカーナンバーＣに対して携帯送受信機１２からの
応答Ｄを受信部７２が受信した場合、制御部６８は、運
転席側送信部６６ａを介して第１広域エリア５８に対し
てプライオリティコードＥを送出し、携帯送受信機１２
からの返答Ｆに対応した広域ＩＤ要求信号を第１広域エ
リア５８に送出する（Ｓ３０９〜Ｓ３１０）。

【００７１】広域ＩＤ要求コードＧ（広域ＩＤ要求信
号）の送出後は、図８の（Ｓ２０２）に移行し、携帯送
受信機１２からの返答ＩＤの受信を待つ。このように、
車両側は、接近してくる携帯送受信機１２の特定を行っ
た後で、データ量が多く送信のための消費電力の大きな
広域ＩＤ要求信号の送信を行うので、例えば、車両１０
に対する携帯送受信機１２が複数存在する場合でもデー
タ量の多い広域ＩＤ要求信号の送信は一度で済み、バッ
テリの消費低減を行うことができる。

【００７２】なお、図９のフローチャートにおいて、カ
ーナンバーの送出は、運転席側ｄ、助手席側ｐ、運転席
側ｄの順に行ったが、この順番は、任意であり、ｄ，
ｐ，ｐ，ｄ，ｄ，ｐ・・・のように行ってもよい。ま
た、プライオリティコードの送出順番は予め設定された
順番でもよいし、使用頻度の高い携帯送受信機の順に送
出してもよい。また、学習機能により前回使われたプラ
イオリティコードを順次先頭につけていく方法も好適で
ある。使用頻度順や、前回使用順にプライオリティコー
ドを送出することにより、より迅速に広域ＩＤ要求信号
の送出を行う可能性が高くなり、バッテリの節約にも寄
与できる。

【００７３】上述した実施形態３においては、広域エリ
アにおけるＩＤ照合の結果、人体検出センサを動作させ
る例を示したが、実施形態１と同様に、狭域エリアを形
成して携帯送受信機１２を携帯したユーザの車両乗り込
み意志を検出しても本実施形態３と同様な効果を得るこ
とができる。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、必要以上の検出動作を
行うことなく、バッテリ等の消費を抑制しつつ、ユーザ
の車両接近を正確に把握し、車両搭載機器の制御を最適
なタイミングで行うことができる。

【００７５】また、広域エリアを運転席側と助手席側に
形成することによりユーザに接近方向の検出が可能にな
りセキュリティ性が向上するとともに、検出手段の動作
時間を低減することができるので、さらにバッテリの節
約を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の車両制御システムの携
帯送受信機の検出エリアを説明する説明図である。

【図２】本発明の実施形態１の車両制御システムの車
両側システムの構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施形態１の車両制御システムの携
帯送受信機の構成を説明する説明図である。

【図４】本発明の実施形態１の車両制御システムの車
両側システムの処理手順を説明するフローチャートであ
る。

【図５】本発明の実施形態２の車両制御システムに利
用可能な人体検出センサの構成を説明する説明図であ
る。

【図６】本発明の実施形態３の車両制御システムの携
帯送受信機の検出エリアを説明する説明図である。

【図７】本発明の実施形態３の車両制御システムの車
両側システムの構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施形態３の車両制御システムの車
両側システムの処理手順を説明するフローチャートであ
る。

【図９】広域ＩＤ要求信号の送出手順を詳細に説明し
たフローチャートである。

【図１０】車両側システム及び携帯送受信機の動作状
態を示すタイミングチャート図である。

【符号の説明】

１０車両、１２携帯送受信機、１４広域エリア、
１６ａ〜１６ｆ狭域エリア、２０ａ第１アンテナ、
２２ａ第２アンテナ、２２ｂ第３アンテナ、２２ｃ
第４アンテナ、２２ｄ第５アンテナ、２２ｅ第６
アンテナ、２２ｆ第７アンテナ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両周囲の特定のエリアに存在する携帯
送受信機に対してＩＤ要求信号を送出して広域エリアを
形成する広域ＩＤ要求手段と、前記ＩＤ要求信号に対する返答ＩＤを受信して、返答Ｉ
Ｄの照合を行うＩＤ照合手段と、前記返答ＩＤの照合の結果、正規ＩＤと一致した場合に
前記広域エリアより狭い狭域エリアを検出エリアとする
少なくとも１つの検出手段を動作させるエリア切換手段
と、前記検出手段の検出結果に基づいて車両搭載機器の動作
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする車両
制御システム。
【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、前記制御手段は、車両のドアの施錠及び開錠を制御する
ドアロック制御装置を制御することを特徴とする車両制
御システム。
【請求項３】請求項１または請求項２記載のシステム
において、前記広域ＩＤ要求手段は、運転席側車両側面方向に第１広域エリアと、助手席側車
両側面方向に第２広域エリアと、を所定のタイミングで
形成し、前記エリア切換手段は、前記第１広域エリアまたは第２広域エリアの少なくとも
一方に進入した携帯送受信機からの返答ＩＤに基づい
て、車両の運転席側または助手席側の少なくとも一方の
検出エリアの切り換えを独立して行うことを特徴とする
車両制御システム。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれかに記載
のシステムにおいて、前記検出手段は、前記特定広域エリアに送出するＩＤ要
求信号とは異なるＩＤ要求信号を送出する狭域ＩＤ要求
手段であり、前記制御手段は、前記ＩＤ照合手段により前記狭域ＩＤ
要求手段から送出されるＩＤ要求信号に対する返答ＩＤ
が正規ＩＤと一致した場合に車両搭載機器の動作を制御
することを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】請求項１から請求項３のいずれかに記載
のシステムにおいて、前記検出手段は、車両利用者の接近を検出する人体検出センサであること
を特徴とする車両制御システム。
【請求項６】請求項１から請求項５のいずれかに記載
のシステムにおいて、前記検出手段のうち特定位置の検出手段のみを選択的に
動作させる動作域選択手段を有することを特徴とする車
両制御システム。
【請求項７】請求項４記載のシステムにおいて、前記狭域ＩＤ要求手段のＩＤ要求信号の送信範囲を変更
するエリア可変手段を有していることを特徴とする車両
制御システム。
【請求項８】請求項２から請求項７記載のシステムに
おいて、前記エリア切換手段は、開錠されたドアに対応する検出
手段の動作を停止させることを特徴とする車両制御シス
テム。
【請求項９】請求項１から請求項８のいずれかに記載
のシステムにおいて、さらに、車両の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記車両の駆動が検出されている間は、広域ＩＤ要求手
段及び検出手段の動作を停止させる動作停止手段と、を含むことを特徴とする車両制御システム。
【請求項１０】請求項３記載のシステムにおいて、前記広域ＩＤ要求手段は、車両周囲に携帯送受信機が存在するか否かを検出するウ
ェイクアップ信号を所定間隔で送出し、携帯送受信機の
存在が確認できた場合に、所定の優先順位に基づいて第
１広域エリア及び第２広域エリアを形成することを特徴
とする車両制御システム。