WO2021171723A1 - 通信装置及び制御方法 - Google Patents

通信装置及び制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021171723A1
WO2021171723A1 PCT/JP2020/044784 JP2020044784W WO2021171723A1 WO 2021171723 A1 WO2021171723 A1 WO 2021171723A1 JP 2020044784 W JP2020044784 W JP 2020044784W WO 2021171723 A1 WO2021171723 A1 WO 2021171723A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
position information
communication device
wireless communication
information acquisition
acquisition process
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/044784
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕己 河野
繁則 新田
昌輝 古田
洋介 大橋
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical 株式会社東海理化電機製作所
Priority to DE112020005629.5T priority Critical patent/DE112020005629T5/de
Priority to US17/794,475 priority patent/US20230060554A1/en
Publication of WO2021171723A1 publication Critical patent/WO2021171723A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Definitions

  • the present invention relates to a communication device and a control method.
  • Patent Document 1 discloses a technique for issuing a warning to the driver of the own vehicle based on the position information of the own vehicle and another vehicle.
  • an object of the present invention is to provide a mechanism capable of acquiring position information with appropriate accuracy.
  • a wireless communication unit that performs wireless communication with another communication device and position information indicating a position where the other communication device exists.
  • a control unit that controls a position information acquisition process for acquiring the position information based on the required accuracy is provided, and the control unit wirelessly communicates between the wireless communication unit and the other communication device.
  • a communication device that executes a process including acquiring the position information based on the result of performing the above as the position information acquisition process.
  • a communication device a wireless communication unit that performs wireless communication with another communication device, and a position where the communication device exists.
  • a control unit that controls the position information acquisition process for the other communication device to acquire the position information indicating the above position information based on the accuracy required for the position information, based on the signal received from the other communication device.
  • the control unit provides a communication device that controls a process including performing wireless communication between the wireless communication unit and the other communication device as the position information acquisition process.
  • Controlling the position information acquisition process including controlling the position information acquisition process for acquiring the position information based on the accuracy obtained in the above means wirelessly communicating with the other communication device.
  • a control method is provided, which includes executing a process including acquiring the position information based on the result of communication as the position information acquisition process.
  • wireless communication with another communication device is performed, and position information indicating a position where the communication device exists is obtained as the position information.
  • the position information acquisition process including controlling the position information acquisition process for the other communication device to acquire based on the accuracy required for the other communication device based on the signal received from the other communication device. Controlling the above provides a control method including controlling a process including performing wireless communication with the other communication device as the position information acquisition process.
  • a mechanism capable of acquiring position information with appropriate accuracy is provided.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the system 1 according to the present embodiment includes a portable device 100 and a communication unit 200.
  • the communication unit 200 in this embodiment is mounted on the vehicle 202.
  • the vehicle 202 is an example of a user's usage target.
  • the present invention involves a communication device on the authenticated person side (hereinafter, also referred to as a first communication device) and a communication device on the certifier side (hereinafter, also referred to as a second communication device).
  • a communication device on the authenticated person side hereinafter, also referred to as a first communication device
  • a communication device on the certifier side hereinafter, also referred to as a second communication device.
  • the portable device 100 is an example of the first communication device
  • the communication unit 200 is an example of the second communication device.
  • System 1 when a user (for example, a driver of a vehicle 202) carries a portable device 100 and approaches the vehicle 202, a radio for authentication is performed between the portable device 100 and the communication unit 200 mounted on the vehicle 202. Communication takes place. Then, if the authentication is successful, the door lock of the vehicle 202 is unlocked or the engine is started, and the vehicle 202 becomes available to the user.
  • System 1 is also referred to as a smart entry system. Hereinafter, each component will be described in order.
  • the portable device 100 is configured as an arbitrary device that is carried and used by the user.
  • Optional devices include electronic keys, smartphones, wearable terminals and the like.
  • the portable device 100 includes a wireless communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130.
  • the wireless communication unit 110 has a function of performing wireless communication with the communication unit 200 mounted on the vehicle 202.
  • the wireless communication unit 110 receives a wireless signal from the communication unit 200 mounted on the vehicle 202. Further, the wireless communication unit 110 transmits a wireless signal to the communication unit 200 mounted on the vehicle 202.
  • the wireless communication performed between the wireless communication unit 110 and the communication unit 200 is performed in accordance with an arbitrary wireless communication standard.
  • UWB Ultra-Wide Band
  • the impulse method if the impulse method is used, the airborne propagation time of radio waves can be measured with high accuracy by using radio waves with a very short pulse width of nanoseconds or less, and the propagation time can be measured. Positioning and distance measurement based on the above can be performed with high accuracy.
  • UWB often refers to a frequency band of about 3 GHz to about 10 GHz.
  • BLE Bluetooth Low Energy (registered trademark)
  • BLE is known as a low power consumption wireless communication standard.
  • signals in the 2.4 GHz band are transmitted and received.
  • BLE may be used for ranging based on signal reception strength.
  • the reception strength is, for example, RSSI (Received Signal Strength Indicator).
  • the wireless communication unit 110 is configured as a communication interface capable of communicating with UWB and BLE, for example.
  • the storage unit 120 has a function of storing various information for the operation of the portable device 100.
  • the storage unit 120 stores a program for operating the portable device 100, an ID (identifier) for authentication, a password, an authentication algorithm, and the like.
  • the storage unit 120 includes, for example, a storage medium such as a flash memory, and a processing device that executes recording / reproduction on the storage medium.
  • the control unit 130 has a function of executing processing in the portable device 100.
  • the control unit 130 controls the wireless communication unit 110 to communicate with the communication unit 200 of the vehicle 202.
  • the information is read from the storage unit 120 and the information is written to the storage unit 120.
  • the control unit 130 controls the authentication process performed with the communication unit 200 of the vehicle 202.
  • the control unit 130 controls the position information acquisition process described later.
  • the control unit 130 is composed of, for example, an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) and a microprocessor.
  • the communication unit 200 is provided in association with the vehicle 202.
  • the communication unit 200 is mounted on the vehicle 202, such as the communication unit 200 being installed in the vehicle interior of the vehicle 202 or being incorporated in the vehicle 202 as a communication module.
  • the communication unit 200 includes a wireless communication unit 210, a storage unit 220, and a control unit 230.
  • the wireless communication unit 210 has a function of performing wireless communication with the portable device 100.
  • the wireless communication unit 210 receives a wireless signal from the portable device 100.
  • the wireless communication unit 210 transmits a wireless signal to the portable device 100.
  • the wireless communication performed between the wireless communication unit 210 and the portable device 100 is performed in accordance with an arbitrary wireless communication standard. Examples of such wireless communication standards include those that transmit and receive signals using UWB, and BLE.
  • the wireless communication unit 210 is configured as, for example, a communication interface capable of communicating with UWB and BLE.
  • the storage unit 220 has a function of storing various information for the operation of the communication unit 200.
  • the storage unit 220 stores a program for operating the communication unit 200, an authentication algorithm, and the like.
  • the storage unit 220 includes, for example, a storage medium such as a flash memory, and a processing device that executes recording / reproduction on the storage medium.
  • the control unit 230 has a function of controlling the overall operation of the in-vehicle device mounted on the communication unit 200 and the vehicle 202.
  • the control unit 230 controls the wireless communication unit 210 to communicate with the portable device 100.
  • the control unit 230 reads the information from the storage unit 220 and writes the information to the storage unit 220.
  • the control unit 230 controls the authentication process performed with the portable device 100.
  • the control unit 230 controls the position information acquisition process described later.
  • the control unit 230 also functions as a door lock control unit that controls the door lock of the vehicle 202, and locks and unlocks the door lock.
  • the control unit 230 also functions as an engine control unit that controls the engine of the vehicle 202, and starts / stops the engine.
  • the power source provided in the vehicle 202 may be a motor or the like in addition to the engine.
  • the control unit 230 is configured as an electronic circuit such as an ECU (Electronic Control Unit).
  • Position information acquisition processing The communication unit 200 (to be exact, the control unit 230) controls the position information acquisition processing.
  • the position information acquisition process is a process for acquiring position information indicating the position where the portable device 100 exists.
  • the portable device 100 (more precisely, the control unit 130) controls the position information acquisition process based on the signal received from the communication unit 200. That is, the portable device 100 and the communication unit 200 cooperate with each other to perform a process for the communication unit 200 to acquire position information indicating the position where the portable device 100 exists.
  • the position information acquisition process enables the communication unit 200 to acquire position information indicating the position where the portable device 100 exists.
  • the position information indicating the position where the portable device 100 exists is also referred to as the position information of the portable device 100 below.
  • the position information of the portable device 100 in the present embodiment is relative position information of the portable device 100 with reference to the communication unit 200.
  • the position information of the portable device 100 is information indicating the distance between the communication unit 200 (to be exact, the wireless communication unit 210) and the portable device 100 (to be exact, the wireless communication unit 110). ..
  • the location information acquisition process includes performing wireless communication between the wireless communication unit 110 and the wireless communication unit 210. Further, the position information acquisition process includes the control unit 230 acquiring the position information of the portable device 100 based on the result of wireless communication. As the position information income processing, a position information acquisition process based on the signal propagation time and a position information acquisition process based on the signal reception strength can be performed. Hereinafter, each position information acquisition process will be described in detail.
  • the position information acquisition process As the position information is acquired based on the result of wireless communication, the position information of the portable device 100 is acquired based on the signal propagation time. It may be done.
  • the propagation time is the time required from the transmission of the signal between the portable device 100 and the communication unit 200 to the reception of the signal.
  • Such processing is also referred to as position information acquisition processing based on the signal propagation time.
  • FIGS. 2 and 3 an example of the flow of the position information acquisition process based on the signal propagation time will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2 is a sequence diagram showing an example of the flow of the position information acquisition process executed in the system 1 according to the present embodiment.
  • the portable device 100 and the communication unit 200 are involved in this sequence.
  • the distance measurement signal and the data signal are transmitted and received.
  • the distance measuring signal is a signal transmitted and received for distance measuring. Indexes such as first and second are assigned to the distance measuring signal according to the transmission order.
  • the distance measuring signal may be configured in a frame format that does not have a payload portion for storing data, or may be configured in a frame format that has a payload portion.
  • the data signal is a signal for carrying data.
  • the data signal is preferably configured in a frame format having a payload portion for storing the data.
  • the wireless communication unit 210 of the communication unit 200 transmits the first distance measurement signal (step S12).
  • the wireless communication unit 110 of the portable device 100 receives the first ranging signal from the communication unit 200
  • the wireless communication unit 110 transmits a second ranging signal as a response to the first ranging signal (step S14).
  • the control unit 130 of the portable device 100 measures the time ⁇ T2 from the reception time of the first ranging signal to the transmission time of the second ranging signal in the portable device 100.
  • the control unit 230 of the communication unit 200 receives the second ranging signal from the portable device 100
  • the control unit 230 receives the second ranging signal from the transmission time of the first ranging signal in the communication unit 200.
  • the wireless communication unit 110 of the portable device 100 transmits a data signal including information indicating the time ⁇ T2 (step S16).
  • the control unit 230 of the communication unit 200 determines the distance between the portable device 100 and the communication unit 200 based on the measured ⁇ T1 and the time ⁇ T2 indicated by the information contained in the data signal.
  • Calculate step S18). Specifically, the one-way signal propagation time is calculated by dividing the result of ⁇ T1- ⁇ T2 by 2, and the distance between the portable device 100 and the communication unit 200 is calculated by multiplying the propagation time by the signal speed. Will be done.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing another example of the flow of the position information acquisition process executed in the system 1 according to the present embodiment.
  • the portable device 100 and the communication unit 200 are involved in this sequence.
  • the distance measurement start instruction signal and the ACK (Acknowledgment) signal are transmitted and received.
  • the distance measurement start instruction signal is a signal instructing to transmit a distance measurement signal.
  • the ACK signal is a signal for notifying the transmitting side that the receiving side has correctly received the signal.
  • the wireless communication unit 210 of the communication unit 200 transmits a distance measurement start instruction signal (step S22).
  • the wireless communication unit 110 of the portable device 100 receives the distance measurement start instruction signal, it transmits an ACK signal as a response to the distance measurement start instruction signal (step S24).
  • the wireless communication unit 110 of the portable device 100 transmits the first ranging signal (step S26).
  • the wireless communication unit 210 of the communication unit 200 receives the first ranging signal from the portable device 100, the wireless communication unit 210 transmits a second ranging signal as a response to the first ranging signal (step S28). ).
  • the control unit 230 of the communication unit 200 measures the time ⁇ T2 from the reception time of the first distance measurement signal to the transmission time of the second distance measurement signal in the communication unit 200.
  • the control unit 230 of the portable device 100 receives the second ranging signal from the communication unit 200
  • the control unit 230 receives the second ranging signal from the transmission time of the first ranging signal in the portable device 100.
  • the time ⁇ T1 until the time is measured.
  • the wireless communication unit 110 of the portable device 100 transmits a data signal including information indicating the time ⁇ T1 (step S30).
  • control unit 230 of the communication unit 200 determines the distance between the portable device 100 and the communication unit 200 based on the measured ⁇ T2 and the time ⁇ T1 indicated by the information contained in the data signal. Calculate (step S32).
  • the distance measuring signal be transmitted as a signal using UWB.
  • the impulse method is used in the wireless communication of the signal using UWB, the distance measurement based on the propagation time can be performed with high accuracy.
  • the position information acquisition process As the position information is acquired based on the result of wireless communication, the position information of the portable device 100 is acquired based on the signal reception strength. It may be done. Such processing is also referred to as position information acquisition processing based on signal reception strength.
  • position information acquisition processing based on signal reception strength.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the flow of the position information acquisition process executed in the system 1 according to the present embodiment.
  • the portable device 100 and the communication unit 200 are involved in this sequence.
  • the wireless communication unit 110 of the portable device 100 transmits a distance measuring signal (step S42).
  • the control unit 230 of the communication unit 200 measures the reception strength of the distance measurement signal, and the portable device 100 and the communication unit 200 are connected to each other based on the measured reception strength. The distance between them is calculated (step S44).
  • the distance measurement signal be transmitted as a BLE signal. This is because, as described above, BLE consumes less power on the receiving side than the wireless communication standard using UWB.
  • the communication unit 200 controls the position information acquisition process based on the accuracy required for the position information of the portable device 100. Specifically, the communication unit 200 controls the position information acquisition process so that the highly accurate position information is acquired when the accuracy required for the position information of the portable device 100 is high. On the other hand, when the accuracy required for the position information of the portable device 100 is low, the communication unit 200 controls the position information acquisition process so that the position information with low accuracy is acquired. This makes it possible to acquire position information with appropriate accuracy.
  • the accuracy required for the position information of the portable device 100 is set for each position. Then, the communication unit 200 is set based on the accuracy required for the position information of the portable device 100, which is set for the position where the portable device 100 exists, which is indicated by the position information of the portable device 100 acquired in the past. Controls the position information acquisition process. The communication unit 200 repeats the position information acquisition process. Then, for example, the next position information acquisition process is controlled based on the accuracy set for the position of the portable device 100 indicated by the position information of the portable device 100 acquired in the previous position information acquisition process. This makes it possible to acquire accurate position information according to the latest position of the portable device 100.
  • the position information of the portable device 100 acquired in the past is not limited to the position information of the portable device 100 acquired in the previous position information acquisition process.
  • the position information of the portable device 100 acquired in the past may be an average of the position information of the portable device 100 acquired in the most recent plurality of position information acquisition processes.
  • the accuracy setting required for the position information of the portable device 100 is typically executed by the communication unit 200.
  • the portable device 100 may set the accuracy required for the position information of the portable device 100.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of setting the accuracy required for the position information of the portable device 100 according to the present embodiment.
  • the area 11 is an area in which the distance from the communication unit 200 is a short distance.
  • the area 12 is an area where the distance from the communication unit 200 is a medium distance.
  • the area 13 is an area where the distance from the communication unit 200 is a long distance.
  • the hatching attached to each area means that the darker the value, the higher the accuracy required for the position information of the portable device 100, and the thinner the hatching, the lower the accuracy required for the position information of the portable device 100. .. Further, in the area where the hatching is not attached, it means that the accuracy required for the position information of the portable device 100 is the lowest.
  • the setting 10A is a setting in which the closer the distance from the communication unit 200 is, the higher the accuracy required for the position information of the portable device 100 is.
  • the setting 10B is a setting in which the farther the distance from the communication unit 200 is, the higher the accuracy required for the position information of the portable device 100 is.
  • the setting 10C is a setting in which the accuracy required for the position information of the portable device 100 is equally low in the regions 11 to 13 and high in the respective boundary portions 21 to 23 of the regions 11 to 13.
  • the location information of the portable device 100 is used to provide a service according to the location where the portable device 100 exists. Then, the accuracy required for the position information of the portable device 100 may be set for each service. In other words, the communication unit 200 may control the position information acquisition process based on the accuracy required for the position information of the portable device 100 according to the service provided. This makes it possible to acquire location information with appropriate accuracy for each service.
  • Examples of such a service include a service related to remote control of the vehicle 202.
  • An example of a service related to remote control is unlocking the door lock of the vehicle 202.
  • the door lock of the vehicle 202 is unlocked.
  • Another service in which similar settings can be adopted is to start the engine of vehicle 202.
  • the accuracy required for the position information of the portable device 100 is set high with respect to the area including the area of the distance where the service is executed.
  • the area 11 in the setting 10A includes the area from the communication unit 200 to 2 m, for example, within 3 m from the communication unit 200. It is desirable to set it as an area of. As a result, it is possible to acquire highly accurate position information before reaching the distance at which the door lock is unlocked, so that the door lock can be unlocked at an appropriate timing.
  • the boundary portion 21 of the area 11 and the area 12 includes the area of the communication unit 200 to 2 m. It is desirable to set. In this case, highly accurate location information can be intensively acquired immediately before / immediately after reaching the distance at which the service is executed.
  • Another example of a service related to remote control is to lock the door lock of the vehicle 202.
  • the door lock of the vehicle 202 is locked.
  • the door lock is locked based on highly accurate position information. Therefore, in the service of locking the door lock of the vehicle 202, for example, the setting 10B shown in FIG. 5 is adopted. Also in this example, it is desirable that the accuracy required for the position information of the portable device 100 is set high with respect to the area including the area of the distance where the service is executed.
  • the area 13 in the setting 10B includes the area of the communication unit 200 to 10 m, for example, 8 m to 12 m from the communication unit 200. It is desirable to set it as an area. As a result, it is possible to acquire highly accurate position information before reaching the distance at which the door lock is locked, so that the door lock can be locked at an appropriate timing.
  • the accuracy required for the position information of the portable device 100 may be set based on the remaining battery level of at least one of the portable device 100 and the communication unit 200. For example, the higher the battery level, the higher the accuracy required for the position information of the portable device 100. Further, the lower the battery level is, the lower the accuracy required for the position information of the portable device 100 is set. As will be described later, a large amount of power is consumed in order to acquire highly accurate position information. In this respect, the setting based on the remaining battery level makes it possible to prolong the life of the battery. An example of setting the accuracy required for the position information of the portable device 100 based on the remaining battery level will be described with reference to FIG.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of setting the accuracy required for the position information of the portable device 100 according to the present embodiment.
  • the setting 10D is a setting in which the accuracy required for the position information of the portable device 100 in the area 13 is lowered from the setting 10A.
  • the setting 10E is a setting in which the accuracy required for the position information of the portable device 100 in each of the areas 11 to 13 is lowered from the setting 10A.
  • the setting 10F is a setting in which each of the areas 11 to 13 is reduced from the setting 10A, and an area 14 that requires lower accuracy than the area 13 is provided outside the area 13. In each of the settings 10D to 10F, the accuracy required for the position information of the portable device 100 is lower than that of the setting 10A. Therefore, by switching the setting from the setting 10A to any of the settings 10D to 10F, the battery can last longer.
  • Wireless communication performed in the position information acquisition process includes repeatedly transmitting the position information acquisition signal.
  • the position information acquisition signal is a signal for the communication unit 200 to acquire the position information of the portable device 100.
  • the position information acquisition signal in this embodiment is, for example, the first distance measurement signal in the example shown in FIG. 2 and the distance measurement start instruction signal shown in FIG.
  • the communication unit 200 repeatedly performs the position information acquisition process. Therefore, the communication unit 200 transmits these position information acquisition signals each time the position information acquisition process is performed.
  • the communication unit 200 controls the transmission interval when the position information acquisition signal is repeatedly transmitted.
  • the communication unit 200 controls the execution interval of the position information acquisition process.
  • the communication unit 200 controls the transmission interval when the position information acquisition signal is repeatedly transmitted, based on the accuracy required for the position information of the portable device 100.
  • the accuracy required for the position information of the portable device 100 For example, the lower the accuracy required for the position information of the portable device 100, the longer the transmission interval of the communication unit 200. As a result, power consumption can be suppressed.
  • the higher the accuracy required for the position information of the portable device 100 the shorter the transmission interval of the communication unit 200. This makes it possible to acquire the position information of the portable device 100 with high accuracy (that is, little delay) in terms of time.
  • the wireless communication performed in the position information acquisition process by the portable device 100 includes repeatedly receiving the position information acquisition signal.
  • the wireless communication performed in the position information acquisition process by the portable device 100 includes repeatedly waiting for reception of the position information acquisition signal.
  • the portable device 100 controls the reception standby interval when the position information acquisition signal is repeatedly received.
  • the reception standby interval is a time interval from the end of the reception standby to the start of the next reception standby.
  • the portable device 100 shortens the reception standby interval as the accuracy required for the position information of the portable device 100 is higher. This makes it possible for the communication unit 200 to acquire the position information of the portable device 100 having high accuracy (that is, little delay) in terms of time.
  • reception standby refers to acquiring a desired signal and setting it in a state in which it can be processed.
  • the state in which the signal can be acquired and processed may be defined by operating an analog-digital converter or the like so that the signal received via the antenna can be taken into the processing device. Further, the state in which the signal can be acquired and processed may be the start of execution of various subsequent processes with respect to the signal captured in the processing device.
  • the state in which the signal can be acquired and processed means that the portable device 100 is configured to execute the acquisition of the signal into the processing device when it is detected that the desired signal is received via the antenna. If so, the desired signal may be received via the antenna.
  • the portable device 100 may receive information indicating the required accuracy from the communication unit 200 and control the reception standby interval based on the received information. Further, the portable device 100 may instruct the reception standby interval to be set from the communication unit 200, or may control the reception standby interval according to the instruction from the communication unit 200.
  • the wireless communication performed in the position information acquisition process may be performed using any one of a plurality of wireless communication standards.
  • the communication unit 200 selects the wireless communication standard used in the position information acquisition process. Specifically, the communication unit 200 selects a wireless communication standard to be used in the position information acquisition process based on the accuracy required for the position information of the portable device 100.
  • the communication unit 200 may select an algorithm for calculating the position information used in the position information acquisition process. Specifically, the communication unit 200 may select whether to perform the position information acquisition process based on the signal propagation time or the position information acquisition process based on the signal reception strength. The communication unit 200 makes such a selection based on the accuracy required for the position information of the portable device 100.
  • the communication unit 200 selects a wireless communication standard and an algorithm for calculating the position information that can measure the distance with high accuracy. Specifically, the communication unit 200 performs wireless communication performed in the position information acquisition process by UWB, and selects the position information acquisition process based on the signal propagation time. As described above, when the impulse method is used in the wireless communication of signals using UWB, distance measurement based on the propagation time can be performed with high accuracy. Therefore, by making such a selection, it is possible to acquire the highly accurate position information of the portable device 100.
  • the communication unit 200 selects a wireless communication standard and an algorithm for calculating position information that can suppress power consumption. Specifically, the communication unit 200 performs wireless communication performed in the position information acquisition process by BLE, and selects the position information acquisition process based on the signal reception strength. As described above, BLE consumes less power on the receiving side than the wireless communication standard using UWB. Further, the position information acquisition process based on the signal reception intensity is time measurement, report of the measurement result, and the position information acquisition process based on the signal propagation time shown in FIGS. 2 and 3. Since it is not necessary to calculate the propagation time, the processing load is reduced and the power consumption is also suppressed. Therefore, by making such a selection, it is possible to suppress power consumption.
  • the portable device 100 may receive information indicating the required accuracy from the communication unit 200, and select a wireless communication standard and an algorithm for calculating position information based on the received information. Further, the portable device 100 may instruct the wireless communication standard and the algorithm for calculating the position information to be selected from the communication unit 200, and selects the wireless communication standard and the algorithm for calculating the position information according to the instruction from the communication unit 200. May be good.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the processing flow executed in the communication unit 200 according to the present embodiment.
  • the communication unit 200 performs the position information acquisition process (step S102).
  • the wireless communication unit 210 performs wireless communication with the portable device 100.
  • the control unit 230 acquires the position information of the portable device 100 based on the result of the wireless communication by the wireless communication unit 210.
  • the control unit 230 determines whether or not the accuracy required for the position information of the portable device 100 is higher than a predetermined threshold value at the position of the portable device 100 (step S104).
  • the position of the portable device 100 is indicated by the position information acquired by the communication unit 200 in the position information acquisition process in step S102.
  • step S104 When it is determined that the accuracy required for the position information of the portable device 100 is higher than a predetermined threshold value (step S104: YES), the control unit 230 sets the transmission interval of the position information acquisition signal from IN2 described later. Also short IN1 is set (step S106). That is, the control unit 230 sets the execution timing of the next position information acquisition process after IN1. After that, the process proceeds to step S102 again, and the position information acquisition process is executed after IN1.
  • step S104 When it is determined that the accuracy required for the position information of the portable device 100 is lower than the predetermined threshold value (step S104: NO), the control unit 230 sets the transmission interval of the position information acquisition signal from IN1 described above. Also long IN2 is set (step S108). That is, the control unit 230 sets the execution timing of the next position information acquisition process after IN2. After that, the process proceeds to step S102 again, and the position information acquisition process is executed after IN2.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a processing flow executed in the portable device 100 according to the present embodiment.
  • the portable device 100 performs the position information acquisition process (step S202).
  • the wireless communication unit 110 performs wireless communication with the communication unit 200.
  • the control unit 130 determines whether or not the accuracy required for the position information of the portable device 100 is higher than a predetermined threshold value at the position of the portable device 100 (step S204).
  • the position of the portable device 100 is indicated by the position information acquired by the communication unit 200 in the position information acquisition process in step S202.
  • the control unit 130 may receive the position information acquired by the communication unit 200 by the position information acquisition process in step S202 from the communication unit 200, and make such a determination based on the received position information.
  • step S204 When it is determined that the accuracy required for the position information of the portable device 100 is higher than a predetermined threshold value (step S204: YES), the control unit 130 sets the reception standby interval of the position information acquisition signal to be higher than IN2. Set a short IN1 (step S206). That is, the control unit 130 sets the execution timing of the next position information acquisition process after IN1. After that, the process proceeds to step S202 again, and the position information acquisition process is executed after IN1.
  • step S204 When it is determined that the accuracy required for the position information of the portable device 100 is lower than a predetermined threshold value (step S204: NO), the control unit 130 sets the reception standby interval of the position information acquisition signal to be higher than IN1. Set a long IN2 (step S208). That is, the control unit 130 sets the execution timing of the next position information acquisition process after IN2. After that, the process proceeds to step S202 again, and the position information acquisition process is executed after IN2.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a flow of processing executed in the communication unit 200 according to the present embodiment.
  • the communication unit 200 performs the position information acquisition process (step S302).
  • the wireless communication unit 210 performs wireless communication with the portable device 100.
  • the control unit 230 acquires the position information of the portable device 100 based on the result of the wireless communication by the wireless communication unit 210.
  • the control unit 230 determines whether or not the accuracy required for the position information of the portable device 100 is higher than a predetermined threshold value at the position of the portable device 100 (step S304).
  • the position of the portable device 100 is indicated by the position information acquired by the communication unit 200 in the position information acquisition process of step S302.
  • step S304 When it is determined that the accuracy required for the position information of the portable device 100 is higher than a predetermined threshold value (step S304: YES), the control unit 230 is based on the signal propagation time in the next position information acquisition process.
  • the location information acquisition process is performed, and it is selected to perform wireless communication in UWB (step S306). After that, the process proceeds to step S302 again, wireless communication is performed by UWB in the next position information acquisition process, and the position information of the portable device 100 is acquired based on the signal propagation time.
  • step S304 NO
  • the control unit 230 is based on the signal reception strength in the next position information acquisition process.
  • the location information acquisition process is performed, and it is selected to perform wireless communication with BLE (step S308).
  • step S302 wireless communication is performed by BLE in the next position information acquisition process, and the position information of the portable device 100 is acquired based on the signal reception strength.
  • the position information of the portable device 100 is information indicating the distance between the communication unit 200 and the portable device 100, but the present invention is not limited to such an example.
  • the position information of the portable device 100 may be information indicating the angle of the position where the portable device 100 exists with reference to the communication unit 200.
  • the angle of the position where the portable device 100 exists with respect to the communication unit 200 is, for example, a line connecting the origin and the position where the portable device 100 exists in a coordinate system whose origin is the position of the wireless communication unit 210.
  • the communication unit 200 may have a plurality of antennas, and such an angle can be estimated based on the phase difference of the signal from the portable device 100 received by each of the plurality of antennas.
  • the position information of the portable device 100 may be information indicating the coordinates in which the portable device 100 exists with reference to the communication unit 200.
  • the coordinates at which the portable device 100 exists can be estimated based on, for example, a distance measurement result and an angle estimation result.
  • the present invention is not limited to such an example.
  • the transmission interval of the signal transmitted from the portable device 100 may be controlled. Examples of such a signal include the distance measuring signal in the example shown in FIG.
  • the communication unit 200 controls the signal transmission interval by the portable device 100 by transmitting information indicating the transmission interval of the signal transmitted by the mobile device 100 to the mobile device 100.
  • the communication unit 200 acquires the position information of the portable device 100
  • the present invention is not limited to such an example.
  • the roles of the portable device 100 and the communication unit 200 may be reversed.
  • the portable device 100 may acquire position information indicating the position where the communication unit 200 exists.
  • the roles of the portable device 100 and the communication unit 200 may be dynamically exchanged.
  • the position information acquisition process may be performed between the communication units 200.
  • the present invention is not limited to such an example.
  • the present invention can be applied to any system that acquires position information by transmitting and receiving signals.
  • the present invention is applicable to a pair including any two devices such as a portable device, a vehicle, a smartphone, a drone, a house, and a home electric appliance. In that case, one of the pairs acquires the position information of the other.
  • the pair may include two devices of the same type or two different types of devices.
  • UWB is used as a wireless communication standard and BLE is mentioned, but the present invention is not limited to such an example.
  • a wireless communication standard one using infrared rays may be used.
  • each device described in the present specification may be realized by using software, hardware, or a combination of software and hardware.
  • the programs constituting the software are stored in advance in, for example, a recording medium (non-transitory media) provided inside or outside each device. Then, each program is read into RAM at the time of execution by a computer and executed by a processor such as a CPU.
  • the recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like.
  • the above computer program may be distributed via, for example, a network without using a recording medium.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

【課題】適切な精度の位置情報を取得することが可能な仕組みを提供する。 【解決手段】他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、前記他の通信装置が存在する位置を示す位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報を取得するための位置情報取得処理を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記無線通信部と前記他の通信装置との間で無線通信を行った結果に基づいて前記位置情報を取得することを含む処理を、前記位置情報取得処理として実行する、通信装置。

Description

通信装置及び制御方法
　本発明は、通信装置及び制御方法に関する。
　近年、位置情報が様々な分野で利用されている。例えば、下記特許文献１では、自車両及び他車両の位置情報に基づいて、自車両の運転者に警告を発する技術が開示されている。
特開２０１６－１４３０９２号公報
　上記特許文献１に記載の技術では、ＧＰＳ（Global　Positioning　System,　Global　Positioning　Satellite）、路車間通信、及び測距センサを併用することで、自車両に対する他車両の位置情報が高精度に取得されていた。しかしながら、上記特許文献１では、位置情報の高精度化が盲目的に行われており、高精度化に伴う処理負荷の増大、遅延の増大、及び消費電力の増大といった不都合は無視されていた。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、適切な精度の位置情報を取得することが可能な仕組みを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、前記他の通信装置が存在する位置を示す位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報を取得するための位置情報取得処理を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記無線通信部と前記他の通信装置との間で無線通信を行った結果に基づいて前記位置情報を取得することを含む処理を、前記位置情報取得処理として実行する、通信装置が提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置であって、他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、前記通信装置が存在する位置を示す位置情報を、前記位置情報に対して求められる精度に基づいて前記他の通信装置が取得するための位置情報取得処理を、前記他の通信装置から受信する信号に基づいて制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記無線通信部と前記他の通信装置との間で無線通信を行うことを含む処理を、前記位置情報取得処理として制御する、通信装置が提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、他の通信装置との間で無線通信を行うことと、前記他の通信装置が存在する位置を示す位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報を取得するための位置情報取得処理を制御することと、を含み、前記位置情報取得処理を制御することは、前記他の通信装置との間で無線通信を行った結果に基づいて前記位置情報を取得することを含む処理を、前記位置情報取得処理として実行することを含む、制御方法が提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、他の通信装置との間で無線通信を行うことと、通信装置が存在する位置を示す位置情報を、前記位置情報に対して求められる精度に基づいて前記他の通信装置が取得するための位置情報取得処理を、前記他の通信装置から受信する信号に基づいて制御することと、を含み、前記位置情報取得処理を制御することは、前記他の通信装置との間で無線通信を行うことを含む処理を、前記位置情報取得処理として制御することを含む、制御方法が提供される。
　以上説明したように本発明によれば、適切な精度の位置情報を取得することが可能な仕組みが提供される。
本発明の一実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される位置情報取得処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される位置情報取得処理の流れの他の一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される位置情報取得処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る携帯機の位置情報に対して求められる精度の設定の一例を説明するための図である。 本実施形態に係る携帯機の位置情報に対して求められる精度の設定の一例を説明するための図である。 本実施形態に係る通信ユニットにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る携帯機において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る通信ユニットにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　＜１．構成例＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、携帯機１００、及び通信ユニット２００を含む。本実施形態における通信ユニット２００は、車両２０２に搭載される。車両２０２は、ユーザの利用対象の一例である。
　本発明には、被認証者側の通信装置（以下、第１の通信装置とも称する）と、認証者側の通信装置（以下、第２の通信装置とも称する）と、が関与する。図１に示した例では、携帯機１００が第１の通信装置の一例であり、通信ユニット２００が第２の通信装置の一例である。
　システム１においては、ユーザ（例えば、車両２０２のドライバー）が携帯機１００を携帯して車両２０２に近づくと、携帯機１００と車両２０２に搭載された通信ユニット２００との間で認証のための無線通信が行われる。そして、認証が成功すると、車両２０２のドア錠がアンロックされたりエンジンが始動されたりして、車両２０２がユーザにより利用可能な状態になる。システム１は、スマートエントリーシステムとも称される。以下、各構成要素について順に説明する。
　（１）携帯機１００
　携帯機１００は、ユーザにより携帯して使用される任意の装置として構成される。任意の装置には、電子キー、スマートフォン、及びウェアラブル端末等が含まれる。図１に示すように、携帯機１００は、無線通信部１１０、記憶部１２０、及び制御部１３０を備える。
　－無線通信部１１０
　無線通信部１１０は、車両２０２に搭載された通信ユニット２００との間で、無線通信を行う機能を有する。無線通信部１１０は、車両２０２に搭載された通信ユニット２００から無線信号を受信する。また、無線通信部１１０は、車両２０２に搭載された通信ユニット２００へ無線信号を送信する。
　無線通信部１１０と通信ユニット２００との間で行われる無線通信は、任意の無線通信規格に準拠して行われる。
　無線通信規格の一例として、ＵＷＢ（Ultra-Wide　Band）を用いた信号を送受信するものが挙げられる。ＵＷＢを用いた信号の無線通信において、インパルス方式を利用すれば、ナノ秒以下の非常に短いパルス幅の電波を使用することで電波の空中伝搬時間を高精度に測定することができ、伝搬時間に基づく測位及び測距を高精度に行うことができる。なお、ＵＷＢは、約３ＧＨｚ～約１０ＧＨｚの周波数帯域を指すことが多い。
　無線通信規格の他の一例として、ＢＬＥ（Bluetooth　Low　Energy（登録商標））が挙げられる。ＢＬＥは、低消費電力な無線通信規格として知られている。なお、ＢＬＥでは、２．４ＧＨｚ帯の信号が送受信される。ＢＬＥは、信号の受信強度に基づく測距のために使用される場合がある。なお、受信強度とは、例えばＲＳＳＩ（Received　Signal　Strength　Indicator）である。
　ここで、無線通信においては、搬送波の周波数が高いほど受信側の消費電力が高くなることが知られている。搬送波の周波数が高いほど受信側のサンプリング周波数が高くなるためである。よって、ＢＬＥは、ＵＷＢを用いる無線通信規格と比較して、受信側の消費電力が低い、と言える。
　無線通信部１１０は、例えば、ＵＷＢ及びＢＬＥでの通信が可能な通信インタフェースとして構成される。
　－記憶部１２０
　記憶部１２０は、携帯機１００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部１２０は、携帯機１００の動作のためのプログラム、並びに認証のためのＩＤ（identifier）、パスワード、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部１２０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
　－制御部１３０
　制御部１３０は、携帯機１００における処理を実行する機能を有する。例えば、制御部１３０は、無線通信部１１０を制御して車両２０２の通信ユニット２００との通信を行う。また、記憶部１２０からの情報の読み出し及び記憶部１２０への情報の書き込みを行う。また、制御部１３０は、車両２０２の通信ユニット２００との間で行われる認証処理を制御する。さらに、制御部１３０は、後述する位置情報取得処理を制御する。制御部１３０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）及びマイクロプロセッサ等の電子回路によって構成される。
　（２）通信ユニット２００
　通信ユニット２００は、車両２０２に対応付けて設けられる。ここでは、通信ユニット２００が、車両２０２の車室内に設置される、又は通信モジュールとして車両２０２に内蔵される等、通信ユニット２００は車両２０２に搭載されるものとする。図１に示すように、通信ユニット２００は、無線通信部２１０、記憶部２２０、及び制御部２３０を備える。
　－無線通信部２１０
　無線通信部２１０は、携帯機１００との間で、無線通信を行う機能を有する。無線通信部２１０は、携帯機１００から無線信号を受信する。また、無線通信部２１０は、携帯機１００へ無線信号を送信する。
　無線通信部２１０と携帯機１００との間で行われる無線通信は、任意の無線通信規格に準拠して行われる。かかる無線通信規格としては、ＵＷＢを用いた信号を送受信するもの、及びＢＬＥが挙げられる。無線通信部２１０は、例えば、ＵＷＢ及びＢＬＥでの通信が可能な通信インタフェースとして構成される。
　－記憶部２２０
　記憶部２２０は、通信ユニット２００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部２２０は、通信ユニット２００の動作のためのプログラム、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部２２０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
　－制御部２３０
　制御部２３０は、通信ユニット２００、及び車両２０２に搭載された車載機器の動作全般を制御する機能を有する。例えば、制御部２３０は、無線通信部２１０を制御して携帯機１００との通信を行う。また、制御部２３０は、記憶部２２０からの情報の読み出し及び記憶部２２０への情報の書き込みを行う。また、制御部２３０は、携帯機１００との間で行われる認証処理を制御する。さらに、制御部２３０は、後述する位置情報取得処理を制御する。また、制御部２３０は、車両２０２のドア錠を制御するドアロック制御部としても機能し、ドア錠のロック及びアンロックを行う。また、制御部２３０は、車両２０２のエンジンを制御するエンジン制御部としても機能し、エンジンの始動／停止を行う。なお、車両２０２に備えられる動力源は、エンジンの他にモータ等であってもよい。制御部２３０は、例えばＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）等の電子回路として構成される。
　＜２．技術的特徴＞
　（１）位置情報取得処理
　通信ユニット２００（正確には、制御部２３０）は、位置情報取得処理を制御する。位置情報取得処理とは、携帯機１００が存在する位置を示す位置情報を取得するための処理である。携帯機１００（正確には、制御部１３０）は、通信ユニット２００から受信する信号に基づいて、位置情報取得処理を制御する。即ち、携帯機１００と通信ユニット２００とは、協働して、携帯機１００が存在する位置を示す位置情報を通信ユニット２００が取得するための処理を行う。位置情報取得処理により、通信ユニット２００は、携帯機１００が存在する位置を示す位置情報を取得することが可能となる。
　携帯機１００が存在する位置を示す位置情報を、以下では携帯機１００の位置情報とも称する。本実施形態における携帯機１００の位置情報は、通信ユニット２００を基準とする携帯機１００の相対的な位置情報である。具体的には、携帯機１００の位置情報は、通信ユニット２００（正確には、無線通信部２１０）と携帯機１００（正確には、無線通信部１１０）との間の距離を示す情報である。
　位置情報取得処理は、無線通信部１１０と無線通信部２１０との間で無線通信を行うことを含む。また、位置情報取得処理は、制御部２３０が、無線通信の結果に基づいて携帯機１００の位置情報を取得することを含む。位置情報所得処理として、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理、及び信号の受信強度に基づく位置情報取得処理が行われ得る。以下、各々の位置情報取得処理について詳しく説明する。
　－信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理
　位置情報取得処理において無線通信の結果に基づいて位置情報を取得することとして、信号の伝搬時間に基づいて携帯機１００の位置情報を取得すること、が行われてもよい。伝搬時間とは、携帯機１００と通信ユニット２００との間で信号が送信されてから受信されるまでにかかる時間である。このような処理を、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理とも称する。以下、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理の流れの一例を、図２及び図３を参照しながら説明する。
　図２は、本実施形態に係るシステム１において実行される位置情報取得処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、携帯機１００及び通信ユニット２００が関与する。なお、本シーケンスにおいては、測距用信号及びデータ信号が送受信される。測距用信号とは、測距のために送受信される信号である。測距用信号には、送信順に従って、第１、第２といったインデックスが付与される。測距用信号は、データを格納するペイロード部分を有さないフレームフォーマットで構成されていてもよいし、ペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成されていてもよい。データ信号とは、データを搬送するための信号である。データ信号は、データを格納するペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成されることが好ましい。
　図２に示すように、まず、通信ユニット２００の無線通信部２１０は、第１の測距用信号を送信する（ステップＳ１２）。次いで、携帯機１００の無線通信部１１０は、通信ユニット２００から第１の測距用信号を受信すると、第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信する（ステップＳ１４）。このとき、携帯機１００の制御部１３０は、携帯機１００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２を計測しておく。他方、通信ユニット２００の制御部２３０は、携帯機１００から第２の測距用信号を受信すると、通信ユニット２００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測しておく。次に、携帯機１００の無線通信部１１０は、時間ΔＴ２を示す情報を含むデータ信号を送信する（ステップＳ１６）。そして、通信ユニット２００の制御部２３０は、データ信号を受信すると、計測したΔＴ１、及びデータ信号に含まれる情報により示される時間ΔＴ２に基づいて、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を計算する（ステップＳ１８）。詳しくは、ΔＴ１－ΔＴ２の結果を２で割ることで片道の信号の伝搬時間が計算され、かかる伝搬時間に信号の速度を掛けることで、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離が計算される。
　図３は、本実施形態に係るシステム１において実行される位置情報取得処理の流れの他の一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、携帯機１００及び通信ユニット２００が関与する。なお、本シーケンスにおいては、測距用信号及びデータ信号に加えて、測距開始指示信号、及びＡＣＫ（Acknowledgement）信号が送受信される。測距開始指示信号とは、測距用信号を送信するよう指示する信号である。ＡＣＫ信号とは、受信側が送信側に対して正しく受信したことを知らせるための信号である。
　図３に示すように、まず、通信ユニット２００の無線通信部２１０は、測距開始指示信号を送信する（ステップＳ２２）。次いで、携帯機１００の無線通信部１１０は、測距開始指示信号を受信すると、測距開始指示信号に対する応答として、ＡＣＫ信号を送信する（ステップＳ２４）。次に、携帯機１００の無線通信部１１０は、第１の測距用信号を送信する（ステップＳ２６）。次いで、通信ユニット２００の無線通信部２１０は、携帯機１００から第１の測距用信号を受信すると、第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信する（ステップＳ２８）。
　このとき、通信ユニット２００の制御部２３０は、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２を計測しておく。他方、携帯機１００の制御部２３０は、通信ユニット２００から第２の測距用信号を受信すると、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測しておく。次に、携帯機１００の無線通信部１１０は、時間ΔＴ１を示す情報を含むデータ信号を送信する（ステップＳ３０）。そして、通信ユニット２００の制御部２３０は、データ信号を受信すると、計測したΔＴ２、及びデータ信号に含まれる情報により示される時間ΔＴ１に基づいて、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を計算する（ステップＳ３２）。
　なお、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理においては、測距用信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されることが望ましい。上述したように、ＵＷＢを用いた信号の無線通信において、インパルス方式が利用される場合、伝搬時間に基づく測距を高精度に行うことができるためである。
　－信号の受信強度に基づく位置情報取得処理
　位置情報取得処理において無線通信の結果に基づいて位置情報を取得することとして、信号の受信強度に基づいて携帯機１００の位置情報を取得すること、が行われてもよい。このような処理を、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理とも称する。以下、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理の流れの一例を、図４を参照しながら説明する。
　図４は、本実施形態に係るシステム１において実行される位置情報取得処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、携帯機１００及び通信ユニット２００が関与する。図４に示すように、まず、携帯機１００の無線通信部１１０は、測距用信号を送信する（ステップＳ４２）。そして、通信ユニット２００の制御部２３０は、通信ユニット２００から測距用信号を受信すると、測距用信号の受信強度を測定し、測定した受信強度に基づいて携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を計算する（ステップＳ４４）。
　なお、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理においては、測距用信号は、ＢＬＥの信号として送信されることが望ましい。上述したように、ＢＬＥは、ＵＷＢを用いる無線通信規格と比較して、受信側の消費電力が低いためである。
　（２）位置情報取得処理の制御
　通信ユニット２００（例えば、制御部２３０）は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得処理を制御する。詳しくは、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が高い場合、高精度な位置情報が取得されるよう位置情報取得処理を制御する。他方、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が低い場合、低精度な位置情報が取得されるよう位置情報取得処理を制御する。これにより、適切な精度の位置情報を取得することが可能となる。
　－携帯機１００の位置情報に対して求められる精度
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度は、位置ごとに設定される。そして、通信ユニット２００は、過去に取得された携帯機１００の位置情報により示される携帯機１００が存在した位置に対し設定された、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得処理を制御する。通信ユニット２００は、位置情報取得処理を、繰り返し行う。そして、例えば前回の位置情報取得処理において取得された携帯機１００の位置情報により示される携帯機１００の位置に対して設定された精度に基づいて、次回の位置情報取得処理を制御する。これにより、携帯機１００の最新の位置に応じた精度の位置情報を取得することが可能となる。
　なお、過去に取得された携帯機１００の位置情報とは、前回の位置情報取得処理において取得された携帯機１００の位置情報に限定されない。他の一例として、過去に取得された携帯機１００の位置情報とは、直近の複数回の位置情報取得処理において取得された携帯機１００の位置情報を平均等したものであってもよい。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度の設定は、典型的には通信ユニット２００により実行される。もちろん、携帯機１００が、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度の設定を実行してもよい。
　以下、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度の設定の一例を、図５を参照しながら説明する。
　図５は、本実施形態に係る携帯機１００の位置情報に対して求められる精度の設定の一例を説明するための図である。図５に示した設定１０Ａ～１０Ｃにおいて、領域１１は、通信ユニット２００からの距離が近距離である領域である。領域１２は、通信ユニット２００からの距離が中距離である領域である。領域１３は、通信ユニット２００からの距離が遠距離である領域である。各領域に付されたハッチングは、濃いほど携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が高いことを意味し、薄いほど携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が低いことを意味する。また、ハッチングが付されていない領域では、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が最も低いことを意味する。設定１０Ａは、通信ユニット２００からの距離が近いほど、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が高い設定である。設定１０Ｂは、通信ユニット２００からの距離が遠いほど、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が高い設定である。設定１０Ｃは、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が、領域１１～１３では等しく低く、領域１１～１３の各々の境界部分２１～２３では高い設定である。
　携帯機１００の位置情報は、携帯機１００が存在する位置に応じたサービスを提供するために使用される。そして、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度は、サービスごとに設定されてもよい。換言すると、通信ユニット２００は、提供されるサービスに応じた、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得処理を制御してもよい。これにより、サービスごとに適切な精度の位置情報を取得することが可能となる。
　そのようなサービスとしては、例えば、車両２０２の遠隔操作に関するサービスが挙げられる。遠隔操作に関するサービスの一例として、車両２０２のドア錠をアンロックすることが挙げられる。かかるサービスでは、車両２０２から所定距離以内に携帯機１００が近づいた場合、車両２０２のドア錠がアンロックされる。ここで、精度の高い位置情報に基づいて、ドア錠のアンロックが実行されることが望ましい。そのため、車両２０２のドア錠をアンロックするサービスにおいては、例えば図５に示した設定１０Ａが採用される。同様の設定が採用され得るサービスとしては、車両２０２のエンジンを始動させることも挙げられる。
　ここで、サービスが実行される距離の領域を包含する領域に対して、携帯機１００の位置情報に対し求められる精度が高く設定されることが望ましい。例えば、通信ユニット２００から２ｍ以内に携帯機１００が近づいた場合にドア錠がアンロックされる場合、設定１０Ａにおける領域１１は、通信ユニット２００から２ｍの領域を含む、通信ユニット２００から例えば３ｍ以内の領域として設定されることが望ましい。これにより、ドア錠のアンロックが実行される距離に到達するよりも前から精度の高い位置情報を取得することができるので、ドア錠のアンロックを適切なタイミングで実行することができる。
　同様の理由から、車両２０２のドア錠をアンロックするサービスにおいて図５に示した設定１０Ｃが採用される場合、例えば領域１１及び領域１２の境界部分２１が、通信ユニット２００から２ｍの領域を含むよう設定されることが望ましい。この場合、サービスが実行される距離に到達する直前／直後において、精度の高い位置情報を集中的に取得することができる。
　遠隔操作に関するサービスの他の一例として、車両２０２のドア錠をロックすることが挙げられる。かかるサービスでは、車両２０２から所定距離以上に携帯機１００が遠のいた場合、車両２０２のドア錠がロックされる。ここで、精度の高い位置情報に基づいて、ドア錠のロックが実行されることが望ましい。そのため、車両２０２のドア錠をロックするサービスにおいては、例えば図５に示した設定１０Ｂが採用される。本例においても、サービスが実行される距離の領域を包含する領域に対して、携帯機１００の位置情報に対し求められる精度が高く設定されることが望ましい。例えば、通信ユニット２００から１０ｍ以上携帯機１００が遠のいた場合にドア錠がロックされる場合、設定１０Ｂにおける領域１３は、通信ユニット２００から１０ｍの領域を含む、通信ユニット２００から例えば８ｍ～１２ｍの領域として設定されることが望ましい。これにより、ドア錠のロックが実行される距離に到達するよりも前から精度の高い位置情報を取得することができるので、ドア錠のロックを適切なタイミングで実行することができる。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度は、携帯機１００及び通信ユニット２００の少なくともいずれかの電池残量に基づいて設定されてもよい。例えば、電池残量が高いほど、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が高く設定される。また、電池残量が低いほど、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が低く設定される。後述するように、精度の高い位置情報を取得するためには、多くの電力が消費される。この点、電池残量に基づく設定により、電池を長持ちさせることが可能となる。携帯機１００の位置情報に対して求められる精度を電池残量に基づいて設定する例を、図６を参照しながら説明する。
　図６は、本実施形態に係る携帯機１００の位置情報に対して求められる精度の設定の一例を説明するための図である。図６では、図５に示した設定１０Ａが採用されている状況下で、電池残量が低下した場合に採用され得る設定１０Ｄ～１０Ｆが図示されている。設定１０Ｄは、領域１３における携帯機１００の位置情報に対して求められる精度を、設定１０Ａから低下させた設定である。設定１０Ｅは、領域１１～１３の各々における携帯機１００の位置情報に対して求められる精度を、設定１０Ａから低下させた設定である。設定１０Ｆは、領域１１～１３の各々を設定１０Ａから縮小し、領域１３の外部に領域１３よりも低い精度が求められる領域１４を設けた設定である。設定１０Ｄ～１０Ｆはいずれも、設定１０Ａと比較して携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が低くなっている。従って、設定１０Ａから設定１０Ｄ～１０Ｆのいずれかに設定を切り替えることで、電池をより長持ちさせることができる。
　－位置情報取得用信号の送信間隔の制御
　位置情報取得処理において行われる無線通信は、位置情報取得用信号を繰り返し送信することを含む。位置情報取得用信号とは、携帯機１００の位置情報を通信ユニット２００が取得するための信号である。本実施形態における位置情報取得用信号は、例えば、図２に示した例における第１の測距用信号、及び図３に示した測距開始指示信号である。上述したように、通信ユニット２００は、位置情報取得処理を繰り返し行う。そのため、通信ユニット２００は、位置情報取得処理を行う度に、これらの位置情報取得用信号を送信する。
　そして、通信ユニット２００は、位置情報取得用信号を繰り返し送信する際の送信間隔を制御する。換言すると、通信ユニット２００は、位置情報取得処理の実行間隔を制御する。具体的には、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得用信号を繰り返し送信する際の送信間隔を制御する。例えば、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が低いほど、送信間隔を長くする。これにより、消費電力を抑制することができる。一方で、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が高いほど、送信間隔を短くする。これにより、時間の観点で精度が高い（即ち、遅延が少ない）携帯機１００の位置情報を取得することが可能となる。
　他方、携帯機１００による位置情報取得処理において行われる無線通信は、位置情報取得用信号を繰り返し受信することを含む。換言すると、携帯機１００による位置情報取得処理において行われる無線通信は、繰り返し位置情報取得用信号の受信待機を行うことを含む。そして、携帯機１００は、位置情報取得用信号を繰り返し受信する際の受信待機間隔を制御する。
　ここで、受信待機間隔とは、受信待機を終了してから次に受信待機を開始するまでの時間間隔である。具体的には、携帯機１００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が低いほど、受信待機間隔を長くする。これにより、消費電力を抑制することができる。
　一方で、携帯機１００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が高いほど、受信待機間隔を短くする。これにより、時間の観点で精度が高い（即ち、遅延が少ない）携帯機１００の位置情報を、通信ユニット２００に取得させることが可能となる。
　なお、受信待機とは、所望の信号を取得して処理可能な状態とすることを指す。信号を取得して処理可能な状態とは、アンテナを介して受けた信号を処理装置に取り込めるように、アナログデジタル変換器などを動作させることでもよい。さらには、信号を取得して処理可能な状態とは、処理装置に取り込まれた信号に対して後続する各種の処理の実行を開始することでもよい。なお、信号を取得して処理可能な状態とは、処理装置への信号の取り込みを、アンテナを介して所望の信号を受けたことを検出した場合に実行されるように携帯機１００が構成されている場合には、アンテナを介して所望の信号を受けることでもよい。
　なお、携帯機１００は、求められる精度を示す情報を通信ユニット２００から受信し、受信した情報に基づいて受信待機間隔を制御してもよい。また、携帯機１００は、設定すべき受信待機間隔を通信ユニット２００から指示されてもよく、通信ユニット２００からの指示に従って受信待機間隔を制御してもよい。
　－無線通信規格及び位置情報計算のアルゴリズムの制御
　位置情報取得処理において行われる無線通信は、複数の無線通信規格のうちいずれかを使用して行われてもよい。その場合、通信ユニット２００は、位置情報取得処理において使用する無線通信規格を選択する。詳しくは、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得処理において使用する無線通信規格を選択する。
　さらに、通信ユニット２００は、前記位置情報取得処理において用いられる位置情報計算のアルゴリズムを選択してもよい。詳しくは、通信ユニット２００は、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理、又は信号の受信強度に基づく位置情報取得処理の、いずれを行うかを選択してもよい。通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度に基づいて、かかる選択を行う。
　例えば、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高い場合、高い精度で測距可能な無線通信規格及び位置情報計算のアルゴリズムを選択する。具体的には、通信ユニット２００は、位置情報取得処理において行われる無線通信をＵＷＢで行い、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理を選択する。上述したように、ＵＷＢを用いた信号の無線通信において、インパルス方式が利用される場合、伝搬時間に基づく測距を高精度に行うことができる。従って、かかる選択を行うことで、高精度な携帯機１００の位置情報を取得することが可能となる。
　例えば、通信ユニット２００は、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも低い場合、消費電力を抑制可能な無線通信規格及び位置情報計算のアルゴリズムを選択する。具体的には、通信ユニット２００は、位置情報取得処理において行われる無線通信をＢＬＥで行い、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理を選択する。上述したように、ＢＬＥは、ＵＷＢを用いる無線通信規格と比較して、受信側の消費電力が低い。また、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理は、図２及び図３に示した信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理で行われていたような、時間の計測、計測結果の報告、及び伝搬時間の計算等を行う必要がないので、処理負荷が軽減され、消費電力も抑制される。従って、かかる選択を行うことで、消費電力を抑制することが可能となる。
　なお、携帯機１００は、求められる精度を示す情報を通信ユニット２００から受信し、受信した情報に基づいて無線通信規格及び位置情報計算のアルゴリズムを選択してもよい。また、携帯機１００は、選択すべき無線通信規格及び位置情報計算のアルゴリズムを通信ユニット２００から指示されてもよく、通信ユニット２００からの指示に従って無線通信規格及び位置情報計算のアルゴリズムを選択してもよい。
　（３）処理の流れ
　－位置情報取得用信号の送信間隔の制御
　図７は、本実施形態に係る通信ユニット２００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、通信ユニット２００は、位置情報取得処理を行う（ステップＳ１０２）。詳しくは、無線通信部２１０は、携帯機１００との間で無線通信を行う。そして、制御部２３０は、無線通信部２１０による無線通信の結果に基づいて携帯機１００の位置情報を取得する。次に、制御部２３０は、携帯機１００の位置において、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、携帯機１００の位置は、ステップＳ１０２の位置情報取得処理により通信ユニット２００が取得した位置情報により示される。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いと判定された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部２３０は、位置情報取得用信号の送信間隔として、後述するＩＮ２よりも短いＩＮ１を設定する（ステップＳ１０６）。即ち、制御部２３０は、次回の位置情報取得処理の実行タイミングを、ＩＮ１後に設定する。その後、処理は再度ステップＳ１０２に進み、ＩＮ１後に位置情報取得処理が実行される。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも低いと判定された場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部２３０は、位置情報取得用信号の送信間隔として、上述したＩＮ１よりも長いＩＮ２を設定する（ステップＳ１０８）。即ち、制御部２３０は、次回の位置情報取得処理の実行タイミングを、ＩＮ２後に設定する。その後、処理は再度ステップＳ１０２に進み、ＩＮ２後に位置情報取得処理が実行される。
　－位置情報取得用信号の受信待機間隔の制御
　図８は、本実施形態に係る携帯機１００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、携帯機１００は、位置情報取得処理を行う（ステップＳ２０２）。詳しくは、無線通信部１１０は、通信ユニット２００との間で無線通信を行う。次に、制御部１３０は、携帯機１００の位置において、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２０４）。なお、携帯機１００の位置は、ステップＳ２０２の位置情報取得処理により通信ユニット２００が取得した位置情報により示される。制御部１３０は、ステップＳ２０２の位置情報取得処理により通信ユニット２００が取得した位置情報を通信ユニット２００から受信し、受信した位置情報に基づいてかかる判定を行ってもよい。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いと判定された場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部１３０は、位置情報取得用信号の受信待機間隔として、ＩＮ２よりも短いＩＮ１を設定する（ステップＳ２０６）。即ち、制御部１３０は、次回の位置情報取得処理の実行タイミングを、ＩＮ１後に設定する。その後、処理は再度ステップＳ２０２に進み、ＩＮ１後に位置情報取得処理が実行される。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも低いと判定された場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御部１３０は、位置情報取得用信号の受信待機間隔として、ＩＮ１よりも長いＩＮ２を設定する（ステップＳ２０８）。即ち、制御部１３０は、次回の位置情報取得処理の実行タイミングを、ＩＮ２後に設定する。その後、処理は再度ステップＳ２０２に進み、ＩＮ２後に位置情報取得処理が実行される。
　―無線通信規格及び位置情報計算のアルゴリズムの制御
　図９は、本実施形態に係る通信ユニット２００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、通信ユニット２００は、位置情報取得処理を行う（ステップＳ３０２）。詳しくは、無線通信部２１０は、携帯機１００との間で無線通信を行う。そして、制御部２３０は、無線通信部２１０による無線通信の結果に基づいて携帯機１００の位置情報を取得する。次に、制御部２３０は、携帯機１００の位置において、携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ３０４）。なお、携帯機１００の位置は、ステップＳ３０２の位置情報取得処理により通信ユニット２００が取得した位置情報により示される。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いと判定された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御部２３０は、次回の位置情報取得処理において、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理を行い、無線通信をＵＷＢで行うことを選択する（ステップＳ３０６）。その後、処理は再度ステップＳ３０２に進み、次回の位置情報取得処理においてＵＷＢで無線通信が行われ、信号の伝搬時間に基づいて携帯機１００の位置情報が取得される。
　携帯機１００の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも低いと判定された場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、制御部２３０は、次回の位置情報取得処理において、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理を行い、無線通信をＢＬＥで行うことを選択する（ステップＳ３０８）。その後、処理は再度ステップＳ３０２に進み、次回の位置情報取得処理においてＢＬＥで無線通信が行われ、信号の受信強度に基づいて携帯機１００の位置情報が取得される。
　＜３．補足＞
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、携帯機１００の位置情報が、通信ユニット２００と携帯機１００との距離を示す情報であるものと説明したが、本発明はかかる例に限定されない。一例として、携帯機１００の位置情報は、通信ユニット２００を基準とする携帯機１００が存在する位置の角度を示す情報であってもよい。通信ユニット２００を基準とする携帯機１００が存在する位置の角度とは、例えば、無線通信部２１０の位置を原点とする座標系において、原点と携帯機１００が存在する位置とを結ぶ線と、座標軸と、がなす角である。なお、通信ユニット２００は、複数のアンテナを有していてもよく、これら複数のアンテナの各々により受信された携帯機１００からの信号の位相差に基づいて、かかる角度は推定され得る。他の一例として、携帯機１００の位置情報は、通信ユニット２００を基準とする携帯機１００が存在する座標を示す情報であってもよい。携帯機１００が存在する座標は、例えば、測距結果と角度推定結果とに基づいて推定され得る。
　例えば、上記実施形態では、送信間隔を制御する対象となる位置情報取得用信号として、図２に示した例における第１の測距用信号、及び図３に示した例における測距開始指示信号を挙げたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、携帯機１００から信号が送信されることをトリガとして開始される位置情報取得処理に関して言えば、携帯機１００から送信される信号の送信間隔が制御されてもよい。そのような信号としては、例えば、図４に示した例における測距用信号が挙げられる。この場合、通信ユニット２００は、携帯機１００が送信する信号の送信間隔を示す情報を携帯機１００に送信することで、携帯機１００による信号の送信間隔を制御する。
　例えば、上記実施形態では、通信ユニット２００が携帯機１００の位置情報を取得する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。携帯機１００及び通信ユニット２００の役割は逆であってもよい。一例として、携帯機１００が、通信ユニット２００が存在する位置を示す位置情報を取得してもよい。また、携帯機１００及び通信ユニット２００の役割が動的に交換されてもよい。また、通信ユニット２００同士で位置情報取得処理が行われてもよい。
　例えば、上記実施形態では、本発明がスマートエントリーシステムに適用される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明は、信号を送受信することで位置情報を取得する任意のシステムに適用可能である。例えば、携帯機、車両、スマートフォン、ドローン、家、及び家電製品等うち任意の２つの装置を含むペアに、本発明は適用可能である。その場合、ペアのうち一方が他方の位置情報を取得する。なお、ペアは、２つの同じ種類の装置を含んでいてもよいし、２つの異なる種類の装置を含んでいてもよい。
　例えば、上記実施形態では、無線通信規格としてＵＷＢを用いるもの及びＢＬＥを挙げたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、無線通信規格として、赤外線を用いるものが使用されてもよい。
　なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory　media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
　また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
　１：システム、１００：携帯機、１１０：無線通信部、１２０：記憶部、１３０：制御部、２００：通信ユニット：２０２：車両、２１０：無線通信部、２２０：記憶部、２３０：制御部

Claims (13)

  1. 　他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、
    　前記他の通信装置が存在する位置を示す位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報を取得するための位置情報取得処理を制御する制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記無線通信部と前記他の通信装置との間で無線通信を行った結果に基づいて前記位置情報を取得することを含む処理を、前記位置情報取得処理として実行する、通信装置。
  2. 　前記位置情報に対して求められる精度は、位置ごとに設定され、
    　前記制御部は、過去に取得された前記位置情報により示される前記他の通信装置が存在した位置に対し設定された、前記位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報取得処理を制御する、請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記位置情報は、前記他の通信装置が存在する位置に応じたサービスを提供するために使用され、
    　前記位置情報に対して求められる精度は、前記サービスごとに設定される、請求項１又は２に記載の通信装置。
  4. 　前記通信装置は、車両に搭載され、
    　前記他の通信装置は、前記車両のユーザに携帯して使用される装置であり、
    　前記サービスは、前記車両の遠隔操作に関する、請求項３に記載の通信装置。
  5. 　前記位置情報に対して求められる精度は、前記通信装置及び前記他の通信装置の少なくともいずれかの電池残量に基づいて設定される、請求項１～４のいずれか一項に記載の通信装置。
  6. 　前記位置情報取得処理において行われる無線通信は、前記位置情報を取得するための信号を繰り返し送信することを含み、
    　前記制御部は、前記位置情報を取得するための信号を繰り返し送信する際の送信間隔を制御する、請求項１～５のいずれか一項に記載の通信装置。
  7. 　前記制御部は、前記位置情報に対して求められる精度が低いほど、前記送信間隔を長くする、請求項６に記載の通信装置。
  8. 　前記位置情報取得処理において行われる無線通信は、複数の無線通信規格のうちいずれかを使用して行われ、
    　前記制御部は、前記位置情報取得処理において使用する前記無線通信規格を選択する、請求項１～７のいずれか一項に記載の通信装置。
  9. 　前記制御部は、前記位置情報取得処理において前記無線通信部による無線通信の結果に基づいて前記位置情報を取得することとして、信号の伝搬時間に基づいて前記位置情報を取得すること、又は信号の受信強度に基づいて前記位置情報を取得することの、いずれを行うかを選択する、請求項１～８のいずれか一項に記載の通信装置。
  10. 　通信装置であって、
    　他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、
    　前記通信装置が存在する位置を示す位置情報を、前記位置情報に対して求められる精度に基づいて前記他の通信装置が取得するための位置情報取得処理を、前記他の通信装置から受信する信号に基づいて制御する制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記無線通信部と前記他の通信装置との間で無線通信を行うことを含む処理を、前記位置情報取得処理として制御する、通信装置。
  11. 　前記位置情報取得処理において行われる無線通信は、前記位置情報を前記他の通信装置が取得するための信号を繰り返し受信する処理を含み、
    　前記制御部は、前記位置情報を前記他の通信装置が取得するための信号を繰り返し受信する際の受信待機間隔を制御する、請求項１０に記載の通信装置。
  12. 　他の通信装置との間で無線通信を行うことと、
    　前記他の通信装置が存在する位置を示す位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報を取得するための位置情報取得処理を制御することと、
    を含み、
    　前記位置情報取得処理を制御することは、前記他の通信装置との間で無線通信を行った結果に基づいて前記位置情報を取得することを含む処理を、前記位置情報取得処理として実行することを含む、制御方法。
  13. 　他の通信装置との間で無線通信を行うことと、
    　通信装置が存在する位置を示す位置情報を、前記位置情報に対して求められる精度に基づいて前記他の通信装置が取得するための位置情報取得処理を、前記他の通信装置から受信する信号に基づいて制御することと、
    を含み、
    　前記位置情報取得処理を制御することは、前記他の通信装置との間で無線通信を行うことを含む処理を、前記位置情報取得処理として制御することを含む、制御方法。
     
PCT/JP2020/044784 2020-02-27 2020-12-02 通信装置及び制御方法 WO2021171723A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112020005629.5T DE112020005629T5 (de) 2020-02-27 2020-12-02 Kommunikationsvorrichtung und Steuerverfahren
US17/794,475 US20230060554A1 (en) 2020-02-27 2020-12-02 Communication device and control method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-031519 2020-02-27
JP2020031519A JP7366802B2 (ja) 2020-02-27 2020-02-27 通信装置及び制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021171723A1 true WO2021171723A1 (ja) 2021-09-02

Family

ID=77489925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/044784 WO2021171723A1 (ja) 2020-02-27 2020-12-02 通信装置及び制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230060554A1 (ja)
JP (1) JP7366802B2 (ja)
DE (1) DE112020005629T5 (ja)
WO (1) WO2021171723A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4270043A1 (en) * 2022-04-25 2023-11-01 Nxp B.V. Method, system, and device for wireless localization

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7414648B2 (ja) * 2020-06-05 2024-01-16 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法
JP7446926B2 (ja) * 2020-06-05 2024-03-11 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法
JP7177804B2 (ja) 2020-07-27 2022-11-24 本田技研工業株式会社 車両制御システム、及び車両制御方法
JP7107994B2 (ja) * 2020-07-27 2022-07-27 本田技研工業株式会社 車両制御システム、及び車両制御方法
JP7425159B1 (ja) 2022-11-04 2024-01-30 ソフトバンク株式会社 解錠電波送受信装置および方法、解錠制御装置および方法、並びに解錠制御システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000073635A (ja) * 1998-06-18 2000-03-07 Toyota Motor Corp 車両制御システム
JP2007278731A (ja) * 2006-04-03 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 距離測定方法、距離測定システム、車両搭載情報管理装置、携帯機、及び車両内利用情報管理システム
JP2009085780A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Brother Ind Ltd 移動局測位システム
JP2014227647A (ja) * 2013-05-17 2014-12-08 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
JP2019528387A (ja) * 2016-10-12 2019-10-10 株式会社デンソー 車両用パッシブエントリ／パッシブスタートシステムおよび方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016143092A (ja) 2015-01-29 2016-08-08 住友電気工業株式会社 運転支援システム及び車載情報処理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000073635A (ja) * 1998-06-18 2000-03-07 Toyota Motor Corp 車両制御システム
JP2007278731A (ja) * 2006-04-03 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 距離測定方法、距離測定システム、車両搭載情報管理装置、携帯機、及び車両内利用情報管理システム
JP2009085780A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Brother Ind Ltd 移動局測位システム
JP2014227647A (ja) * 2013-05-17 2014-12-08 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
JP2019528387A (ja) * 2016-10-12 2019-10-10 株式会社デンソー 車両用パッシブエントリ／パッシブスタートシステムおよび方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4270043A1 (en) * 2022-04-25 2023-11-01 Nxp B.V. Method, system, and device for wireless localization

Also Published As

Publication number Publication date
JP7366802B2 (ja) 2023-10-23
JP2021135165A (ja) 2021-09-13
US20230060554A1 (en) 2023-03-02
DE112020005629T5 (de) 2022-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021171723A1 (ja) 通信装置及び制御方法
US11853410B2 (en) Control device and control method for authenticating another device using information obtained from the another device
US20210203659A1 (en) Communicaton device and system
US20210203658A1 (en) Communication device and system
CN114503629A (zh) 通信装置以及系统
US11974125B2 (en) Control device and control method
US20210168721A1 (en) Communication device
WO2021192426A1 (ja) 通信装置及び位置推定方法
WO2021176782A1 (ja) 通信装置、端末装置、及び無線信号のデータ構造
US11785455B2 (en) Communication device and system
WO2021192425A1 (ja) 通信装置及び位置特定方法
WO2021029111A1 (ja) 制御装置およびプログラム
CN113366332B (zh) 远程通信系统
JP2021192472A (ja) 制御装置および制御方法
US20230144952A1 (en) Control device and control method
WO2022004030A1 (ja) 制御装置、通信装置、及び情報処理方法
US9628244B2 (en) Communications system, on-vehicle electronic device and communication method
JP2021183914A (ja) 通信装置及び位置推定方法
JP2017179993A (ja) キーレスエントリーシステム及びその制御方法
JP2022188615A (ja) 制御装置、およびシステム
JP2020183699A (ja) キーレスエントリーシステム及びその制御方法
JP2022052118A (ja) システム、制御装置、処理装置、およびプログラム
JP2022119233A (ja) 制御装置、通信機能制御装置、プログラムおよびシステム
KR20120114917A (ko) 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20922290

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20922290

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1