JP7177804B2 - 車両制御システム、及び車両制御方法 - Google Patents

車両制御システム、及び車両制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7177804B2
JP7177804B2 JP2020126713A JP2020126713A JP7177804B2 JP 7177804 B2 JP7177804 B2 JP 7177804B2 JP 2020126713 A JP2020126713 A JP 2020126713A JP 2020126713 A JP2020126713 A JP 2020126713A JP 7177804 B2 JP7177804 B2 JP 7177804B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
mobile terminal
unit
position measurement
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020126713A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022023634A (ja
Inventor
哲史 長谷川
文彰 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2020126713A priority Critical patent/JP7177804B2/ja
Priority to US17/382,865 priority patent/US11792602B2/en
Priority to CN202110834977.3A priority patent/CN113993065A/zh
Publication of JP2022023634A publication Critical patent/JP2022023634A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7177804B2 publication Critical patent/JP7177804B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40—Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • B60R25/403—Power supply in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08—Access security
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

本発明は、車両制御システム、及び車両制御方法に関する。
従来、セキュリティ装置及び室内リーダ／ライタを車両に備えることにより、車両キー及びスマートフォン等の携帯端末による車両の操作を可能にした車両制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記車両制御システムにおいて、セキュリティ装置は、車両外の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるドアロックの施開錠を許容する。さらに、セキュリティ装置は、車両内の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるエンジンの始動を許容する。
また、室内リーダ／ライタは、車内に持ち込まれた携帯端末との間で、ＮＦＣ（Near Field Communication）を通じた認証に成功したときに、携帯端末による車両の操作（ドアロックの施開錠、エンジンの始動等）を許容する。
また、携帯用の送信ユニットから送信される無線信号を受信して車両のドアロックを解除する車両遠隔装置において、無線信号を受信する信号処理部に対する電源供給を間欠的に行い、ドアロックの有無、及びドアロックがされてからの経過時間に応じて、電源供給の周期を切り替えることで、消費電力を低減する構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１４－５４９０２号公報 特開平１０－２６６９３４号公報
近年、車両においてはＴＣＵ（Telematics Communication Unit）の搭載が進み、車両の位置情報やメンテナンス情報（タイヤ空気圧、走行距離等）を、ＴＣＵによりリアルタイムで外部サーバーに送信するシステムが普及し始めている。また、上述したように、利用者が所持するスマートフォン等の携帯端末により、車両を遠隔操作することも可能になってきている。しかしながら、このような機能を実施するための通信に伴って、車両に搭載された通信装置の消費電力が増加すると、車両のバッテリの残量不足が生じるおそれがある。そのため、車両のバッテリの残量不足が生じることを防止するために、通信に関する電力消費を抑制することが要望されている。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両における通信の消費電力を抑制することができる車両制御システム、及び車両制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１態様として、携帯端末との間でＵＷＢ（Ultra Wide Band）による無線通信を行う車両における、前記無線通信の実施を制御する車両制御システムであって、前記車両に設けられた３つの前記ＵＷＢアンテナにより前記携帯端末との前記無線通信による信号の送受信を行って、３つの前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定処理を行って、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定部と、前記車両に設けられた３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナにより、前記車両と前記携帯端末との間で前記無線通信による信号の送受信を行って、３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定し、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第１位置測定処理よりも少ない第２位置測定処理を行って、前記車両に対する位置を測定する第２位置測定部と、前記車両における制御動作の実行指示を認識する制御動作実行指示認識部と、前記制御動作実行指示認識部により実行指示が認識された前記制御動作の種別に応じて、前記制御動作を実行するための前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定部により行うか、前記第１位置測定部及び前記第２位置測定部により行うかを決定する位置測定制御部と、を備える車両制御システムが挙げられる。
上記車両制御システムにおいて、前記位置測定制御部は、前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定部及び前記第２位置測定部により行うことを決定した場合に、前記車両の車外の前記車両から第１所定距離内の領域である第１領域を監視領域とし、前記第１位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が、前記第１領域内から、前記第１領域の外側の前記車両から前記第１所定距離よりも長い第２所定距離以内の領域である第２領域内に変化した場合に、前記第１位置測定部による前記携帯端末の位置の測定を禁止して、前記第２位置測定部による前記携帯端末の位置の測定に切り替える構成としてもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記第２位置測定部により測定される前記携帯端末の位置に基づいて、前記第２領域における前記携帯端末の所在状況を認識する携帯端末所在状況認識部を備える構成としてもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記携帯端末所在状況認識部が、前記第２領域において、前記携帯端末が前記車両から所定の離脱判定距離以上離れたことを認識した場合に、前記車両からの前記車両の利用者の離脱に関する所定処理を実行する利用者離脱対応部を備える構成としてもよい。
上記目的を達成するための第２態様として、携帯端末との間でＵＷＢ（Ultra Wide Band）による無線通信を行う車両における前記無線通信の実施を制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、前記車両に設けられた３つの前記ＵＷＢアンテナにより前記携帯端末との前記無線通信による信号の送受信を行って、３つの前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定処理を行って、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定ステップと、前記車両に設けられた３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナにより、前記車両と前記携帯端末との間で前記無線通信による信号の送受信を行って、３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定し、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第１位置測定処理よりも少ない第２位置測定処理を行って、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第２位置測定ステップと、前記車両における制御動作の実行指示を認識する制御動作実行指示認識ステップと、前記制御動作実行指示認識ステップにより実行指示が認識された前記制御動作の種別に応じて、前記制御動作を実行するための前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定ステップにより行うか、前記第１位置測定ステップ及び前記第２位置測定ステップにより行うかを決定する位置測定制御ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。
上記車両制御システムによれば、実行指示が認識された制御動作の種別に応じて、制御動作を実行するための携帯端末の位置の測定を、第１位置測定部により行うか、第１位置測定部及び第２位置測定部により行うかが決定される。これにより、実行指示が認識された全ての制御動作について、携帯端末の位置の測定を、車両における消費電力が第２位置測定部よりも多くなる第１位置測定部のみによって行う場合よりも、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
図１は、車両制御システムにより、車両に対する携帯端末の位置を測定する態様の説明図である。 図２は、車両制御システムが搭載された車両の構成図である。 図３は、第１位置測定部による携帯端末の位置の測定の説明図である。 図４は、中間精度位置測定部による携帯端末の位置の測定の説明図である。 図５は、第２位置測定部による携帯端末の位置の測定の説明図である。 図６は、中間精度位置測定部による携帯端末の位置の測定において、車両に対する携帯端末の所在方向を測定する手法の説明図である。 図７は、車両に対する携帯端末の位置の監視領域の説明図である。 図８は、利用者が車両から離れる場合に対応した処理の第１フローチャートである。 図９は、利用者が車両から離れる場合に対応した処理の第２フローチャートである。 図１０は、利用者が車両に近づく場合に対応した処理の第１フローチャートである。 図１１は、利用者が車両に近づく場合に対応した処理の第２フローチャートである。 図１２は、車両における制御動作の種別に応じて、第１位置測定部による携帯端末の位置の測定と、第１位置測定部及び第２位置測定部による携帯端末の位置の測定とを切り替える処理のフローチャートである。
［１．車両と携帯端末間の通信処理］
図１を参照して、車両制御システム１０が搭載された車両１と、車両１の利用者により所持される携帯端末１００との間で実行される通信処理について説明する。車両制御システム１０は、後述するようにＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成されている。
車両１は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）及びＵＷＢ（Ultra Wide Band）による狭域無線通信を行う狭域無線通信装置６０と、公共回線による広域無線通信を行う広域無線通信装置５０とを備えている。広域無線通信装置５０は、例えば、ＴＣＵ（Telematics Communication Unit）である。ＵＷＢ通信では、５００ＭＨｚ～十数ＧＨｚの帯域（例えば、８ＧＨｚ帯周辺）が使用される。
携帯端末１００は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、及びスマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであり、利用者Ｕにより携帯或いは装着して使用される。携帯端末１００には、車両１を遠隔操作するための電子鍵アプリ（アプリケーションプログラム）がインストールされており、携帯端末１００は、電子鍵アプリを実行することによって、車両１の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能する。
車両１は、狭域無線通信装置６０に接続されたＢＬＥアンテナ６５及びＵＷＢアンテナ６１，６２，６３を備えている。ＢＬＥアンテナ６５は、車両１のほぼ中央部に配置されている。ＵＷＢアンテナ６１は車両１の前部に配置され、ＵＷＢアンテナ６２は車両１の中央部に配置され、ＵＷＢアンテナ６３は車両１の後部に配置されている。
車両制御システム１０は、狭域無線通信装置６０を制御してＢＬＥ通信によるポーリングを行い、携帯端末１００が狭域無線通信装置６０によるＢＬＥ通信の車外通信領域Ｂａｒの外側（符号Ｄ１で示した状態）から内側（符号Ｄ２で示した状態）に入ったときに、車外通信領域Ｂａｒ内の携帯端末１００との間でＢＬＥによる無線通信を確立する。
そして、車両制御システム１０は、携帯端末１００との間で電子鍵の認証を行って、携帯端末１００が車両１の電子鍵として登録されていることを確認する。具体的には、車両制御システム１０は、携帯端末１００から送信される認証コードと、車両制御システム１０のメモリに保存された認証コードとを照合することにより、携帯端末１００が車両１の電子鍵として登録されていることを確認する。
車両制御システム１０は、携帯端末１００の電子鍵としての使用を許可するために、車両端末間距離Ｍを測定する。車両制御システム１０は、携帯端末１００との間で狭域無線通信装置６０を介したＵＷＢ通信を行って、ＵＷＢアンテナ６１と携帯端末１００との間の距離Ｘ、ＵＷＢアンテナ６２と携帯端末１００との間の距離Ｙ、及びＵＷＢアンテナ６３と携帯端末１００との間の距離Ｚを、ＴｏＦ（Time of Flight）に基づいて測定する。車両１におけるＵＷＢアンテナ６１の位置Ｐａ、ＵＷＢアンテナ６２の位置Ｐｂ、及びＵＷＢアンテナ６３の位置Ｐｃは既知であるので、Ｘ，Ｙ，Ｚを測定することにより、車両１に対する携帯端末１００の相対位置Ｐｄを、三点測量により算出して、車両端末間距離Ｍを測定することができる。
車両制御システム１０は、狭域無線通信装置６０と携帯端末１００との間でＢＬＥによる通信が確立されているときに、ＵＷＢ通信による車両端末間距離Ｍの測定を繰り返す。そして、車両制御システム１０は、携帯端末１００が車両１付近の監視領域Ｕａｒ内に入った（符号Ｄ３で示した状態）ことを認識したときに、携帯端末１００の電子鍵としての使用を許可する。
これにより、利用者Ｕは、携帯端末１００を操作して、車両１のドアロックの解錠と施錠、電動ドア（パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等）の開閉、エンジンの始動、エアコンのオン／オフ、ブザーの鳴動等を行うことができる。また、車両制御システム１０は、後述するように、車両１に対する携帯端末１００の位置に応じて、携帯端末１００の位置測定の処理を切り替えることにより、車両１における通信の電力消費を抑制する処理を行う。
［２．車両及び車両制御システムの構成］
図２を参照して、車両１及び車両１に搭載された車両制御システム１０の構成について説明する。車両１は、上述した車両制御システム１０、広域無線通信装置５０、及び狭域無線通信装置６０の他に、ナビゲーション装置７０、ＷＡＣ（Walk Away Close）スイッチ８０、ドアセンサ８１、ドアロック機構８２、ＰＴＧ（Power Tailgate）駆動部８３、及びウェルカムライト８４を備えている。
ナビゲーション装置７０は、車両１の現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）センサ７１と地図データ７２を備えて、目的地までの経路案内等を行う。ＷＡＣスイッチ８０は、図１に示したように、テールゲート５の開口部付近に配置され、利用者Ｕがテールゲート５を開けて車両１への荷物の出し入れを行う際に操作される。テールゲート５は、ＰＴＧ駆動部８３により開閉される電動ドアである。
テールゲート５が開いた状態で、携帯端末１００を所持した利用者ＵがＷＡＣスイッチ８０を操作すると、車両制御システム１０によりＷＡＣモードに設定される。車両制御システム１０は、ＷＡＣモードにおいて、携帯端末１００を所持した利用者Ｕが車両１から所定距離以上離れた時に、ＰＴＧ駆動部８３を作動させてテールゲート５を閉める。また、車両制御システム１０は、ドアロック機構８２により、車両１の各ドア（運転席ドア、助手席ドア、後席の左右のドア、テールゲート５）をロックする。
また、携帯端末１００を所持した利用者Ｕが車両１から降車して、ドアセンサ８１により、車両１の全てのドアが閉められていることが検出されたときに、車両制御システム１０によりＷＡＬモードに設定される。ＷＡＬモードにおいて、車両制御システム１０は、携帯端末１００を所持した利用者Ｕが車両１から所定距離以上離れたタイミングで、ドアロック機構８２により車両１の各ドアをロックする。
また、車両制御システム１０は、携帯端末１００を所持した利用者Ｕが車両１に近づいたことを認識したときに、ウェルカムライト８４を点灯させる。
車両制御システム１０は、車両プロセッサ２０、メモリ４０、図示しないインターフェース回路等を備えたＥＣＵにより構成される。車両プロセッサ２０は、１又は複数のプロセッサにより構成される。車両プロセッサ２０は、メモリ４０に保存された車両制御プログラム４１を読み込んで実行することにより、第１位置測定部２１、中間精度位置測定部２２、第２位置測定部２３、位置測定制御部２４、携帯端末所在状況認識部２５、利用者離脱対応部２６、利用者接近対応部２７、制御動作実行指示認識部２８、及び車両動作制御部２９として機能する。車両プロセッサ２０は、本発明のコンピュータに相当する。
車両制御プログラム４１は、車両制御プログラム４１が記録された記録媒体４５（光ディスク、フラッシュメモリ等）から車両制御システム１０に読み込んでもよく、広域無線通信装置５０による広域無線通信によって、外部のシステムから車両制御システム１０にダウンロードしてもよい。
第１位置測定部２１により実行される処理は、本発明の車両制御方法における第１位置測定ステップに相当し、第２位置測定部２３により実行される処理は、本発明の車両制御方法における第２位置測定ステップに相当する。位置測定制御部２４により実行される処理は、本発明の車両制御方法における位置測定制御ステップに相当し、制御動作実行指示認識部２８により実行される処理は、本発明の制御動作実行指示認識ステップに相当する。
第１位置測定部２１は、図１を参照して上述したＵＷＢ通信による三点測量により、車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。ここで、図３は、第１位置測定部２１による携帯端末１００の位置の測定態様を示しており、ＵＷＢアンテナ６１と携帯端末１００との測定距離がＲ１、ＵＷＢアンテナ６２と携帯端末１００との測定距離がＲ２、ＵＷＢアンテナ６３と携帯端末１００との測定距離がＲ３である場合を示している。この場合、ＵＷＢアンテナ６１を中心とする半径Ｒ１の円Ｃ１、ＵＷＢアンテナ６２を中心とする半径Ｒ２の円Ｃ２、及びＵＷＢアンテナ６３を中心とする半径Ｒ３の円Ｃ３が交差する点Ｐ１が、車両１に対する携帯端末１００の位置として測定される。第１位置測定部２１による携帯端末１００の位置の測定処理は、本発明の第１位置測定処理に相当する。
中間精度位置測定部２２は、図４に示したように、三つのＵＷＢアンテナ６１，６２，６３のうち、二つのＵＷＢアンテナ６１，６３のみを用いて、車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。すなわち、中間精度位置測定部２２は、ＴｏＦに基づいて、ＵＷＢアンテナ６１と携帯端末１００との距離Ｒ４、及びＵＷＢアンテナ６３と携帯端末１００との距離Ｒ５を測定する。
そして、中間精度位置測定部２２は、ＵＷＢアンテナ６１を中心とした半径Ｒ４の円Ｃ４と、ＵＷＢアンテナ６３を中心とした半径Ｒ５の円Ｃ５が交差する点Ｐ２又はＰ３を、車両１に対する携帯端末１００の位置として測定する。中間精度位置測定部２２による携帯端末１００の位置の測定処理は、本発明の中間精度位置測定処理に相当する。
中間精度位置測定処理では、車両１に対する携帯端末１００の位置が点Ｐ２であるか点Ｐ３であるかを特定することができないため、第１位置測定処理よりも、携帯端末１００の位置の測定精度が低くなる。一方、中間精度位置測定処理では、二つのＵＷＢアンテナによるＵＷＢ通信を行うため、三つのＵＷＢアンテナによるＵＷＢ通信を行う第１位置測定処理よりも、無線通信による電力消費を抑制することができる。なお、二つのＵＷＢアンテナの組み合わせは、ＵＷＢアンテナ６１，６２，６３の中から任意に選択すればよい。
ロック機構８２により車両１の各ドアをロックする。
第２位置測定部２３は、図５に示したように、一つのＢＬＥアンテナ６５によるＢＬＥ通信によって、車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。すなわち、第２位置測定部２３は、ＢＬＥ通信により携帯端末１００から送信される信号の狭域無線通信装置６０による受信強度に基づいて、車両１と携帯端末１００との距離を測定する。車両１と携帯端末１００との距離が短いほど受信強度が強くなるため、受信強度に基づいて車両１と携帯端末１００との距離を測定することができる。受信強度の指標としては、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）が採用される。
第２位置測定部２３による携帯端末１００の位置の測定処理は、発明の第２位置測定処理に相当する。第２位置測定処理は、図５に示したように、車両１に対する携帯端末１００の距離Ｒ６を測定するため、携帯端末１００が、ＢＬＥアンテナ６５を中心とした半径Ｒ６の円周上に位置していることを測定することができる。そのため、中間精度位置測定処理よりも、携帯端末１００の位置測定の精度が低くなる。一方、一つのＢＬＥアンテナ６５を用い、また、ＢＬＥ通信の消費電量はＵＷＢ通信よりも少ないため、中間精度位置測定処理よりも、無線通信による電力消費を抑制することができる。
また、携帯端末１００にはＧＰＳセンサ１１０が備えられているため、ＧＰＳセンサ１１０により検出される携帯端末１００の位置情報を示す携帯端末位置情報を、ＢＬＥ通信により車両１に送信するようにしてもよい。この場合、第２位置測定部２３は、第２位置測定処理として、ナビゲーション装置７０のＧＰＳセンサ７１により検出される車両１の現在位置と、携帯端末位置情報から認識した携帯端末１００の現在位置とに基づいて、車両１と携帯端末１００との距離を測定する処理を行う。
また、図６に示したように、第１サブアンテナ６５ａと第２サブアンテナ６５ｂとを備えたＢＬＥアンテナ６５を採用してもよい。この場合、携帯端末１００からＢＬＥ通信により送信される信号を、第１サブアンテナ６５ａと第２サブアンテナ６５ｂにより受信する際の時間差に基づいて、車両１に対する携帯端末１００が位置している向きを認識することができる。
携帯端末１００がＢＬＥアンテナ６５の正面に位置していて、携帯端末１００と第１サブアンテナ６５ａとの距離及び携帯端末１００と第２サブアンテナ６５ｂとの距離が同じであれば、第１サブアンテナ６５ａにより受信される信号と第２サブアンテナ６５ｂにより受信される信号の時間差は生じない。それに対して、図６に示したように、携帯端末１００がＢＬＥアンテナ６５の側方に位置していて、携帯端末１００と第１サブアンテナ６５ａとの距離、及び携帯端末１００と第２サブアンテナ６５ｂとの距離とが異なる場合には、第１サブアンテナ６５ａにより受信される信号と第２サブアンテナ６５ｂにより受信される信号の時間差が生じる。
そのため、第１サブアンテナ６５ａにより受信される信号と第２サブアンテナ６５ｂにより受信される信号の時間差に応じて、ＢＬＥアンテナ６５に対して、携帯端末１００が位置している方向を測定することができる。図６に示したグラフは、縦軸を電圧Ｖ、横軸を時間ｔとして、第１サブアンテナ６５ａにより受信される携帯端末からの信号の電圧Ｗａと、第２サブアンテナ６５ｂにより受信される携帯端末からの信号の電圧Ｗｂとを示したものである。このように、ＷａとＷｂの時間差Ｔｄに基づいて、車両１に対して携帯端末１００が位置している方向を測定する処理を、中間精度位置測定部２２が、中間精度位置測定処理として実行するようにしてもよい。
位置測定制御部２４は、図７に示したように、車両１の付近の第１領域Ａｒ１と、第１領域Ａｒ１の外側の第２領域を監視領域として、第１位置測定部２１による車両１に対する携帯端末１００の位置の測定、中間精度位置測定部２２による車両１に対する携帯端末１００の位置の測定、及び第２位置測定部２３による車両１に対する携帯端末１００の位置の測定を切り替える。位置測定制御部２４によるこの測定の切り替えの詳細については、後述する。例えば、第１領域Ａｒ１は車両１からの距離が０～５ｍである幅Ｗ１の領域であり、第２領域Ａｒ２は車両１からの距離が５～３０ｍである幅Ｗ２の領域である。
携帯端末所在状況認識部２５は、第２位置測定部２３により測定される携帯端末１００の位置に基づいて、第２領域Ａｒ２における携帯端末１００の所在状況を監視する。利用者離脱対応部２６は、携帯端末１００が車両１から離れた（携帯端末１００を所持した利用者Ｕが車両１から離れた）ことを認識したときに、離脱対応処理として、車両１のドアをロックする処理、車両１のテールゲート５を閉める処理等を実行する。
利用者接近対応部２７は、携帯端末１００が車両に近づいた（携帯端末１００を所持した利用者Ｕが車両１に接近した）ことを認識したときに、接近対応処理として、ウェルカムライト８４を点灯させる処理、車両１のドアロックを解除する処理等を実行する。
制御動作実行指示認識部２８は、車両１における制御動作の実行指示を認識する。制御動作には、ＷＡＣモードによるテールゲート５の閉動作、ＷＡＬモードによる各ドアのロック、運転席ドアのドアハンドル等に設けられたドアスイッチ（図示しない）の操作に応じた各ドアの施錠（ロック）と解錠（アンロック）、携帯端末１００の電子鍵としての操作に応じた各ドアの施錠と解錠、及び図示しない始動スイッチ等の操作に応じたエンジン始動動作等が含まれる。
車両動作制御部２９は、ドアロック機構８２による車両１の各ドアのロックとアンロック、図示しないスタータモータによるエンジン始動動作等の制御動作を実行する。
［３．利用者が車両から離れる場合に対応した処理］
図８～図９に示したフローチャートに従って、車両制御システム１０により実行される、利用者Ｕが車両１から離れる場合に対応した処理について説明する。
図８のステップＳ１で、位置測定制御部２４は、車両１のテールゲート５以外のドアが閉まっていることがドアセンサ８１により検出されている状態で、ＷＡＣスイッチ８０の操作を検出したか否かを判断する。そして、位置測定制御部２４は、ＷＡＣスイッチ８０の操作を検出したときはステップＳ２０に処理を進め、ＷＡＣスイッチ８０の操作を検出しなかったときにはステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２０で、位置測定制御部２４は、ＷＡＣモードに設定して、ステップＳ４に処理を進める。
図８のステップＳ２で、位置測定制御部２４は、ドアセンサ８１から出力される各ドアの開閉信号に基づいて、車両１の全てのドアが閉まっているか否かを判断する。そして、位置測定制御部２４は、車両１の全てのドアが閉まっているときはステップＳ３に処理を進め、閉まっていないドアがあるときにはステップＳ１に処理を進める。
ステップＳ３で、位置測定制御部２４は、ＷＡＬモードに設定する。続くステップＳ４で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により携帯端末１００の位置を測定する。続くステップＳ５で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置が、第１領域Ａｒ１（図７参照）内であるか否かを判断する。そして、位置測定制御部２４は、携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内であるときはステップＳ６に処理を進め、携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内でないときはステップＳ４に処理を進める。
ステップＳ６で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により携帯端末１００の位置を測定する。続くステップＳ７で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内であるか否かを判断する。そして、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内であるときはステップＳ７に処理を進め、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内でないときにはステップＳ８に処理を進める。
上述したように、第１位置測定部２１による携帯端末１００の位置の測定は、高精度であるため、ステップＳ５で、携帯端末１００が車両１の外にあること、すなわち、利用者Ｕが携帯端末１００を所持して車外に出たことを、精度よく判断することができる。また、ステップＳ７で、利用者Ｕがある程度車両１から離れたことを精度よく判断することができる。
ステップＳ８で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１による携帯端末１００の位置の測定を終了し、図９のステップＳ９に処理を進めて第２位置測定部２３による携帯端末１００の位置の測定に切り替える。上述したように、第２位置測定部２３により携帯端末１００の位置を測定する際の無線通信の消費電力は、第１位置測定部２１により携帯端末１００の位置を測定する際よりも少ない。
そのため、第１位置測定部２１により測定される携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内になり、利用者Ｕが車両１からある程度離れた後は、ステップＳ９で第２位置測定部２３による携帯端末１００の測定に切り替えることにより、車両１における無線通信の電力消費を抑制することができる。
図９のステップＳ１０で、携帯端末所在状況認識部２５は、第２位置測定部２３により測定された携帯端末１００の位置が、第２領域Ａｒ２内から第２領域Ａｒ２外に変化したか否かを判断する。そして、携帯端末所在状況認識部２５は、携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内から第２領域Ａｒ２外に変化したときはステップＳ１１に処理を進め、携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内に留まっているときはステップＳ９に処理を進める。
ステップＳ１１で、利用者離脱対応部２６は、ＷＡＣモードに設定されているか否かを判断する。そして、利用者離脱対応部２６は、ＷＡＣモードに設定されているときは、ステップＳ２１に処理を進め、ＷＡＣモードに設定されていないとき（ＷＡＬに設定されているとき）には、ステップＳ１２に処理を進める。
ステップＳ３２で、利用者離脱対応部２６は、ＰＴＧ駆動部８３を作動させてテールゲート５を閉め、ステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ１２で、利用者離脱対応部２６は、ドアロック機構８２を作動させて、車両１の全てのドアをロックする。
［４．利用者が車両に近づく場合に対応した処理］
図１０～図１１に示したフローチャートに従って、車両制御システム１０により実行される、利用者Ｕが車両１に近づく場合に対応した処理について説明する。
図１０のステップＳ５０で、位置測定制御部２４は、第２位置測定部２３により、車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。続くステップＳ５１で、位置測定制御部２４は、第２位置測定部２３により測定された携帯端末１００の位置が、第２領域Ａｒ２内であるか否かを判断する。そして、位置測定制御部２４は、携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内であるときはステップＳ５２に処理を進め、携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内でないときにはステップＳ５０に処理を進める。
ステップＳ５２で、位置測定制御部２４は、第２位置測定部２３により車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。続くステップＳ５３で、位置測定制御部２４は、第２位置測定部２３により測定された携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内であるか否かを判断する。そして、位置測定制御部２４は、携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内であるときはステップＳ５４に処理を進め、携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内でないときにはステップＳ７０に処理を進める。
ステップＳ７０で、位置測定制御部２４は、第２位置測定部２３により測定された携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内であるか否かを判断する。そして、位置測定制御部２４は、携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２内であるときはステップＳ５２に処理を進め、携帯端末１００の位置が第２領域Ａｒ２外であるときにはステップＳ５０に処理を進める。
ステップＳ５０～Ｓ５３による処理により、携帯端末１００を所持した利用者Ｕが第２領域Ａｒ２内又は第２領域Ａｒ２の外側に位置していて、車両１に対する携帯端末１００の位置をさほど精度良く測定する必要がない場合は、第１位置測定部２１及び中間精度位置測定部２２により携帯端末１００の位置を測定するときよりも、無線通信による消費電力が少ない第２位置測定部２３により携帯端末１００の位置が測定される。これにより、車両１における通信の電力消費を抑制することができる。
ステップＳ５４で、利用者接近対応部２７は、ウェルカムライト８４を点灯する。続くステップＳ５５で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。そして、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内であるときは、図１１のステップＳ５７に処理を進め、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置が第１領域でないときは、ステップＳ７１に処理を進める。
ステップＳ７１で、位置測定制御部２４は、中間精度位置測定部２２により、車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。続くステップＳ７２で、位置測定制御部２４は、中間精度位置測定部２２により測定された携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内であるときは、図１１のステップＳ５７に処理を進め、中間精度位置測定部２２により測定された携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内でないとき（第２領域Ａｒ２内であるとき）には、ステップＳ７１に処理を進める。
ステップＳ５６、Ｓ７１、Ｓ７２の処理により、ステップＳ５３で第２位置測定部２３により測定された携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内であり、且つステップＳ５６で第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００位置が第１領域Ａｒ１内ではない場合に、中間精度位置測定部２２による測定に切り替えられる。
上述したように、中間精度位置測定部２２により携帯端末１００の位置を測定する際の無線通信の消費電力は、第１位置測定部２１により携帯端末１００の位置を測定する際よりも少ない。そのため、第１位置測定部２１により測定される携帯端末１００の位置が、第１領域Ａｒ１内ではなく、携帯端末１００の位置が未だ第２領域Ａｒ２内であると想定される状況であるときに、第１位置測定部２１による場合よりも低消費電力で、且つ第２位置測定部２３による場合よりも精度良く、携帯端末１００の位置を測定することができる。
図１１のステップＳ５７で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により車両１に対する携帯端末１００の位置を測定する。続くステップＳ５８で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置が、第１領域Ａｒ１内に設定されたドアロック解除位置であるか否かを判断する。ドアロック解除位置は、例えば、第１領域Ａｒ１内の車両１から所定距離以内の範囲に設定される。
ステップＳ５９で、利用者接近対応部２７は、ドアロック機構８２を作動させて車両１の各ドアのロックを解除する。
［５．制御動作の種別に応じた測定処理の切り替え］
位置測定制御部２４は、図８～図１１に示したフローチャートを参照して上述した第１位置測定部２１、中間精度位置測定部２２、及び第２位置測定部２３による携帯端末１００の位置の測定処理の切り替えと共に、実行指示がなされた制御動作の種別に応じた携帯端末１００の位置の測定処理の切り替えを行う。
以下、図１２に示したフローチャートに従って、実行指示がなされた制御動作の種別に応じて、第１位置測定部２１による携帯端末１００の位置の測定と、第１位置測定部２１及び第２位置測定部２３による携帯端末１００の位置の測定とを切り替える処理について説明する。
図１２のステップＳ８０で、制御動作実行指示認識部２８は、車両１における制御動作の実行指示の有無を判断し、実行指示があったときにステップＳ８１に処理を進める。ステップＳ８１で、位置測定制御部２４は、実行指示があった制御動作の種別が特定動作であるか否かを判断する。本実施形態において、特定動作には、ドアスイッチの操作に応じた各ドアのロックとアンロック、及び携帯端末１００の電子鍵としての操作に応じた各ドアのロックとアンロックが含まれる。
そして、位置測定制御部２４は、実行指示があった制御動作の種別が特定動作であったときはステップＳ８２に処理を進め、実行指示があった制御動作の種別が特定動作でなったときにはステップＳ９０に処理を進める。ステップＳ９０、Ｓ９１の処理は、上述した図８～図１１のフローチャートによる処理における制御動作（ＷＡＬ、ＷＡＣ、ウェルカムライト点灯）の実行タイミングの判断処理に相当する。
ステップＳ８２で、位置測定制御部２４は、第１位置測定部２１により携帯端末１００の位置を測定する。続くステップＳ８３で、車両動作制御部２９は、第１位置測定部２１により測定された携帯端末１００の位置に基づいて、特定動作を実行するか否かを判断する。具体的には、車両動作制御部２９は、携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１（図３参照）内で設定された上記所定距離以内であるときに、実行指示に応じた特定処理（車両１のドアのロック、アンロック、又はエンジンの始動）を実行する。
ステップＳ８２～Ｓ８３の処理により、携帯端末１００の位置が車両１の付近であることを、第１位置測定部２１による測定位置により精度良く判断して、特定処理を実行することができる。また、ステップＳ９０～Ｓ９１の処理により、携帯端末１００の位置に応じた実行タイミングの要求精度がそれほど要求されない制御動作（ＷＡＣ、ＷＡＬ、ウェルカムライト点灯等）の対応処理について、携帯端末１００の位置測定を全て第１位置測定部２１により行う場合よりも、位置測定に伴う車両１の無線通信の電力消費を低減することができる。
［６．他の実施形態］
上記実施形態では、第１位置測定部２１による携帯端末１００の位置の測定を、図３に示した３つのＵＷＢアンテナ６１，６２，６３を用いたＵＷＢ通信により行い、中間精度位置測定部２２による携帯端末１００の位置の測定を、図４に示した２つのＵＷＢアンテナ６１，６３を用いたＵＷＢ通信により行い、第２位置測定部２３による携帯端末１００の位置の測定を、図５に示した１つのＢＬＥアンテナ６５を用いたＢＬＥ通信により行った。
他の実施形態として、以下の第１条件及び第２条件満たす他の測定方法により、第１位置測定部２１、中間精度位置測定部２２、及び第２位置測定部２３による携帯端末１００の位置の測定を行うようにしてもよい。
第１条件…第１位置測定部２１により携帯端末１００の位置を測定する際の無線通信の消費電力が、中間精度位置測定部２２により携帯端末１００の位置を測定する際の無線通信の消費電力より多い、且つ第１位置測定部２１による携帯端末１００の位置の測定精度が、中間精度位置測定部２２による携帯端末１００の位置の測定精度よりも高い。
第２条件…中間精度位置測定部２２により携帯端末１００の位置を測定する際の無線通信の消費電力が、第２位置測定部２３により携帯端末１００の位置を測定する際の無線通信の消費電力よりも多い、且つ中間精度位置測定部２２による携帯端末１００の位置の測定精度が、第２位置測定部２３による携帯端末１００の位置の測定精度よりも高い。
また、上記実施形態では、車両１に対する携帯端末１００の位置を測定するために、ＵＷＢ及びＢＬＥによる無線通信を行ったが、他の規格による無線通信を行ってもよい。
上記実施形態では、車両制御システム１０に中間精度位置測定部２２を備えて、図１０のステップＳ７１、Ｓ７２で、中間精度位置測定部２２により携帯端末１００の位置を測定したが、中間精度位置測定部２２を省略した構成としてもよい。
上記実施形態では、車両制御システム１０を、車両１に搭載されたＥＣＵにより構成したが、車両制御システム１０の構成の一部又は全部を、外部のシステムにより構成としてもよい。この場合は、例えば、広域無線通信装置５０による広域無線通信により、外部のシステムと車両１との間で情報を送受信することによって、車両１における無線通信の実施を伴う車両１に対する携帯端末１００の位置の測定処理を切り替える構成となる。
上記実施形態では、図１０のステップＳ５３～Ｓ５４で、利用者接近対応部２７は、携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内になったときに、ウェルカムライト８４を点灯させたが、ステップＳ５１で、第２領域Ａｒ２内に携帯端末１００が位置することが測定された後に、ウェルカムライト８４を点灯させるようにしてもよい。
上記実施形態では、図１０のステップＳ５３、Ｓ５５で、位置測定制御部２４は、第２位置測定部２３により測定された携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内となったときに、第１位置測定部２１による測定に切り替えた。他の実施形態として、第２位置測定部２３により測定された携帯端末１００の位置が第１領域Ａｒ１内であると、複数回（例えば３～８回）認識された場合に、第１位置測定部２１による測定に切り替えるようにしてもよい。
なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両制御システム１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両制御システム１０の構成を他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図８～図１２に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
［７．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
（第１項）携帯端末との間で無線通信を行う車両における、前記無線通信の実施を制御する車両制御システムであって、前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴う第１位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定部と、前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴い、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第１位置測定処理よりも少ない第２位置測定処理により、前記車両に対する位置を測定する第２位置測定部と、前記車両における制御動作の実行指示を認識する制御動作実行指示認識部と、前記制御動作実行指示認識部により実行指示が認識された前記制御動作の種別に応じて、前記制御動作を実行するための前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定部により行うか、前記第１位置測定部及び前記第２位置測定部により行うかを決定する位置測定制御部と、を備える車両制御システム。
第１項の車両制御システムによれば、実行指示が認識された制御動作の種別に応じて、制御動作を実行するための携帯端末の位置の測定を、第１位置測定により行うか、第１位置測定部及び第２位置測定部により行うかが決定される。これにより、実行指示が認識された全ての制御動作について、携帯端末の位置の測定を、車両における消費電力が第２位置測定部よりも多くなる第１位置測定部のみによって行う場合よりも、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
（第２項）前記位置測定制御部は、前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定部及び前記第２位置測定部により行うことを決定した場合に、前記車両の車外の前記車両から第１所定距離内の領域である第１領域を監視領域とし、前記第１位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が、前記第１領域内となった後に、前記第１位置測定部による前記携帯端末の位置の測定を禁止して、前記第２位置測定部による前記携帯端末の位置の測定に切り替える第１項に記載の車両制御システム。
第２項の車両制御システムによれば、第１位置測定部により測定される携帯端末の位置が車外の第１領域内となるまで、第１位置測定部により携帯端末の位置を精度良く測定して、携帯端末が車両の車室内にあるか車外にあるかを精度よく判断することができる。そして、第１位置測定部により測定される携帯端末の位置が第１領域内となり、携帯端末が車両からある程度離れた後は、位置測定制御部により、第１位置測定部による携帯端末の位置の測定が禁止され、第２位置測定部による携帯端末の位置の測定に切り替えられる。これにより、携帯端末が車両からある程度離れた後の携帯端末の位置の測定が、無線通信の消費電力を低減して行われるため、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
（第３項）前記位置測定制御部は、前記第１位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が、前記第１領域内から、前記第１領域の外側の前記車両から前記第１所定距離よりも長い第２所定距離以内の領域である第２領域内に変化した場合に、前記第１位置測定部による前記携帯端末の位置の測定を禁止して、前記第２位置測定部による前記携帯端末の位置の測定に切り替え、前記第２位置測定部により測定される前記携帯端末の位置に基づいて、前記第２領域における前記携帯端末の所在状況を認識する携帯端末所在状況認識部を備える第２項に記載の車両制御システム。
第３項の車両制御システムによれば、車両からある程度離れた第２領域における携帯端末の状況を、第１位置測定処理よりも無線通信の消費電力が少ない第２位置測定処理によって監視することにより、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
（第４項）前記携帯端末所在状況認識部が、前記第２領域において、前記携帯端末が前記車両から所定の離脱判定距離以上離れたことを認識した場合に、前記車両からの前記車両の利用者の離脱に関する所定処理を実行する利用者離脱対応部を備える第３項に記載の車両制御システム。
第４項の車両制御システムによれば、携帯端末を所持した利用者が車両から離れて行く状況であって、携帯端末の位置を高精度で測定する必要性が低い場合に、第１位置測定処理よりも無線通信の消費電力が少ない第２位置測定処理により携帯端末の位置を測定して、車両からの前記車両の利用者の離脱に関する所定処理を実行することができる。
（第５項）前記無線通信は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）による無線通信を含み、前記第１位置測定処理は、前記車両に設けられた３以上のＵＷＢアンテナにより、前記携帯端末との前記無線通信による信号の送受信を行って、３以上の前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第５項の車両制御システムによれば、３以上のＵＷＢアンテナと携帯端末との距離を測定することにより、車両に対する携帯端末の位置を精度良く測定することができる。
（第６項）前記無線通信は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）による無線通信を含み、前記第２位置測定処理は、前記車両に設けられた２以下のＵＷＢアンテナにより、前記車両と前記携帯端末との間で前記無線通信による信号の送受信を行って、２以下の前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である第１項から第５項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第６項の車両制御システムによれば、携帯端末の位置を測定するために使用するＵＷＢアンテナの数を２以下に制限することにより、携帯端末の位置の測定に伴うＵＷＢ通信の通信量を低減して、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
(第７項）前記第２位置測定処理は、前記車両に設けられた前記無線通信用の１つのアンテナにより受信される前記携帯端末からの信号の受信強度に基づいて、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である第１項から第６項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第７項の車両制御システムによれば、１つのアンテナによる無線通信における信号の受信強度に基づいて、携帯端末の位置を測定することにより、携帯端末の位置の測定に伴う通信量を低減して、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
（第８項）前記第２位置測定処理は、前記車両に備えられた位置検出部により検出される前記車両の現在位置と、前記無線通信により前記携帯端末から前記車両に送信される前記携帯端末の現在位置を示す携帯端末位置情報から認識した前記携帯端末の現在位置とに基づいて、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である第１項から第７項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第８項の車両制御システムによれば、携帯端末の位置の測定に伴う車両と携帯端末との間の無線通信が、携帯端末から車両への携帯端末位置情報の送信だけで済むので、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
（第９項）携帯端末との間で無線通信を行う車両における前記無線通信の実施を制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴う第１位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定ステップと、前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴い、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第１位置測定処理よりも少なく、且つ位置測定の精度が前記第１位置測定処理よりも低い第２位置測定処理により、前記車両に対する位置を測定する第２位置測定ステップと、前記車両における制御動作の実行指示を認識する制御動作実行指示認識ステップと、前記制御動作実行指示認識ステップにより実行指示が認識された前記制御動作の種別に応じて、前記制御動作を実行するための前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定ステップにより行うか、前記第１位置測定ステップ及び前記第２位置測定ステップにより行うかを決定する位置測定制御ステップと、を含む車両制御方法。
第９項の車両制御方法をコンピュータにより実行することによって、第１項の車両制御システムと同様の作用効果を得ることができる。
１…車両、１０…車両制御システム、２０…車両プロセッサ、２１…第１位置測定部、２２…中間精度位置測定部、２３…第２位置測定部、２４…位置測定制御部、２５…携帯端末所在状況認識部、２６…利用者離脱対応部、２７…利用者接近対応部、２８…制御動作実行指示認識部、２９…車両動作制御部、４０…メモリ、４１…車両制御プログラム、５０…広域無線通信装置、６０…狭域無線通信装置、６１，６２，６３…ＵＷＢアンテナ、６５…ＢＬＥアンテナ、１００…携帯端末、Ａｒ１…第１領域、Ａｒ２…第２領域、Ｕ…利用者。

Claims (5)

  1. 携帯端末との間でＵＷＢ（Ultra Wide Band）による無線通信を行う車両における、前記無線通信の実施を制御する車両制御システムであって、
    前記車両に設けられた３つの前記ＵＷＢアンテナにより前記携帯端末との前記無線通信による信号の送受信を行って、３つの前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定処理を行って、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定部と、
    前記車両に設けられた３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナにより、前記車両と前記携帯端末との間で前記無線通信による信号の送受信を行って、３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定し、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第１位置測定処理よりも少ない第２位置測定処理を行って、前記車両に対する位置を測定する第２位置測定部と、
    前記車両における制御動作の実行指示を認識する制御動作実行指示認識部と、
    前記制御動作実行指示認識部により実行指示が認識された前記制御動作の種別に応じて、前記制御動作を実行するための前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定部により行うか、前記第１位置測定部及び前記第２位置測定部により行うかを決定する位置測定制御部と、
    を備える車両制御システム。
  2. 前記位置測定制御部は、前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定部及び前記第２位置測定部により行うことを決定した場合に、前記車両の車外の前記車両から第１所定距離内の領域である第１領域を監視領域とし、前記第１位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が、前記第１領域内から、前記第１領域の外側の前記車両から前記第１所定距離よりも長い第２所定距離以内の領域である第２領域内に変化した場合に、前記第１位置測定部による前記携帯端末の位置の測定を禁止して、前記第２位置測定部による前記携帯端末の位置の測定に切り替える
    請求項１に記載の車両制御システム。
  3. 前記第２位置測定部により測定される前記携帯端末の位置に基づいて、前記第２領域における前記携帯端末の所在状況を認識する携帯端末所在状況認識部を備える
    請求項２に記載の車両制御システム。
  4. 前記携帯端末所在状況認識部が、前記第２領域において、前記携帯端末が前記車両から所定の離脱判定距離以上離れたことを認識した場合に、前記車両からの前記車両の利用者の離脱に関する所定処理を実行する利用者離脱対応部を備える
    請求項３に記載の車両制御システム。
  5. 携帯端末との間でＵＷＢ（Ultra Wide Band）による無線通信を行う車両における前記無線通信の実施を制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、
    前記車両に設けられた３つの前記ＵＷＢアンテナにより前記携帯端末との前記無線通信による信号の送受信を行って、３つの前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定処理を行って、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第１位置測定ステップと、
    前記車両に設けられた３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナにより、前記車両と前記携帯端末との間で前記無線通信による信号の送受信を行って、３よりも少ない数の前記ＵＷＢアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定し、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第１位置測定処理よりも少ない第２位置測定処理を行って、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第２位置測定ステップと、
    前記車両における制御動作の実行指示を認識する制御動作実行指示認識ステップと、
    前記制御動作実行指示認識ステップにより実行指示が認識された前記制御動作の種別に応じて、前記制御動作を実行するための前記携帯端末の位置の測定を、前記第１位置測定ステップにより行うか、前記第１位置測定ステップ及び前記第２位置測定ステップにより行うかを決定する位置測定制御ステップと、
    を含む車両制御方法。
JP2020126713A 2020-07-27 2020-07-27 車両制御システム、及び車両制御方法 Active JP7177804B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020126713A JP7177804B2 (ja) 2020-07-27 2020-07-27 車両制御システム、及び車両制御方法
US17/382,865 US11792602B2 (en) 2020-07-27 2021-07-22 Vehicle control system and vehicle control method
CN202110834977.3A CN113993065A (zh) 2020-07-27 2021-07-23 车辆控制系统以及车辆控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020126713A JP7177804B2 (ja) 2020-07-27 2020-07-27 車両制御システム、及び車両制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022023634A JP2022023634A (ja) 2022-02-08
JP7177804B2 true JP7177804B2 (ja) 2022-11-24

Family

ID=79688926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020126713A Active JP7177804B2 (ja) 2020-07-27 2020-07-27 車両制御システム、及び車両制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11792602B2 (ja)
JP (1) JP7177804B2 (ja)
CN (1) CN113993065A (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240008186A (ko) * 2022-07-11 2024-01-18 삼성전자주식회사 Uwb 통신을 이용한 전자 장치의 주차 방법 및 장치
DE102022118008A1 (de) 2022-07-19 2024-01-25 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Sensorsystem zur Bereitstellung einer Fahrzeugzugangsfunktionalität eines Kraftfahrzeugs
CN116112602A (zh) * 2022-11-30 2023-05-12 武汉路特斯汽车有限公司 一种交互控制方法、系统和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000073635A (ja) 1998-06-18 2000-03-07 Toyota Motor Corp 車両制御システム
JP2007146501A (ja) 2005-11-28 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
JP2007278731A (ja) 2006-04-03 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 距離測定方法、距離測定システム、車両搭載情報管理装置、携帯機、及び車両内利用情報管理システム
US20160320469A1 (en) 2015-05-01 2016-11-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle peps systems using bluetooth low-energy and wi-fi
JP2019153984A (ja) 2018-03-06 2019-09-12 オムロン株式会社 車両制御システム、車両制御装置
JP2019528387A (ja) 2016-10-12 2019-10-10 株式会社デンソー 車両用パッシブエントリ／パッシブスタートシステムおよび方法
JP2021135165A (ja) 2020-02-27 2021-09-13 株式会社東海理化電機製作所 通信装置及び制御方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3671583B2 (ja) 1997-03-24 2005-07-13 住友電装株式会社 車両遠隔制御装置及び車両遠隔制御方法
JP3929894B2 (ja) * 2000-10-11 2007-06-13 三菱電機株式会社 位置関連情報仲介・獲得方法、仲介コンピュータシステム、及び移動端末
US6925378B2 (en) * 2003-05-12 2005-08-02 Circumnav Networks, Inc. Enhanced mobile communication device with extended radio, and applications
US7653483B2 (en) * 2005-03-31 2010-01-26 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle
US9099000B2 (en) * 2012-04-11 2015-08-04 General Motors Llc Vehicle telematics communication for providing mobile device alerts
JP5952143B2 (ja) 2012-09-12 2016-07-13 株式会社東海理化電機製作所 通知装置
KR102303909B1 (ko) * 2014-05-13 2021-09-24 삼성전자주식회사 휴대 단말기 및 차량용 어플리케이션 제어 방법
FR3026212B1 (fr) * 2014-09-24 2018-05-25 Valeo Comfort And Driving Assistance Dispositif de controle de verrouillage/deverrouillage et/ou de demarrage d'un vehicule
EP3376249A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-19 Veoneer Sweden AB Enhanced object position detection
WO2018230768A1 (ko) * 2017-06-13 2018-12-20 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
JP6885259B2 (ja) * 2017-08-09 2021-06-09 トヨタ自動車株式会社 車両機能制御装置
US10328900B1 (en) * 2017-12-04 2019-06-25 Lear Corporation System and methods for vehicle passive keyless entry triggered by smartphone proximity detection
DE102018211326A1 (de) * 2018-07-10 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs
JP2021156825A (ja) * 2020-03-30 2021-10-07 セイコーエプソン株式会社 移動体、移動体位置表示システムおよびその方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000073635A (ja) 1998-06-18 2000-03-07 Toyota Motor Corp 車両制御システム
JP2007146501A (ja) 2005-11-28 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
JP2007278731A (ja) 2006-04-03 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 距離測定方法、距離測定システム、車両搭載情報管理装置、携帯機、及び車両内利用情報管理システム
US20160320469A1 (en) 2015-05-01 2016-11-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle peps systems using bluetooth low-energy and wi-fi
JP2019528387A (ja) 2016-10-12 2019-10-10 株式会社デンソー 車両用パッシブエントリ／パッシブスタートシステムおよび方法
JP2019153984A (ja) 2018-03-06 2019-09-12 オムロン株式会社 車両制御システム、車両制御装置
JP2021135165A (ja) 2020-02-27 2021-09-13 株式会社東海理化電機製作所 通信装置及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113993065A (zh) 2022-01-28
US20220030383A1 (en) 2022-01-27
US11792602B2 (en) 2023-10-17
JP2022023634A (ja) 2022-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7107994B2 (ja) 車両制御システム、及び車両制御方法
JP7177804B2 (ja) 車両制御システム、及び車両制御方法
EP1854683B1 (en) Keyless entry system
CN109177921B (zh) 基于智能移动终端实现pke的方法及系统
US11772600B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle control method, recording medium with program for control recorded, and vehicle control system
CN112424000B (zh) 用于机动车辆的轮胎压力监测系统的无线通信的优化
JP7081873B2 (ja) 自動車のアクセス制御方法およびアクセス制御システム
CN112977336B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统
US11554751B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle control method, recording medium with program for control recorded, and vehicle control system
CN112839845B (zh) 用于使用多天线切换来确定装置的位置的方法和设备
US11762101B2 (en) Position measurement system, position measurement method, position measurement instruction method, recording medium with position measurement instruction program recorded, and vehicle control apparatus
CN204236423U (zh) 多模式寻车系统与装置
US20220030392A1 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control server
CN112977332B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统
US20200072615A1 (en) Positioning system
CN113993080B (en) Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control server
KR101664578B1 (ko) 암전류 저감을 위한 스마트키 서칭 시스템 및 방법
JP2023049145A (ja) 監視システム、及び監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221025

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221111

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7177804

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150