CN113993065A - 车辆控制系统以及车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆控制系统以及车辆控制方法。能够抑制车辆中的通信的消耗电力。车辆控制系统(10)具备：第一位置测定部(21)，其通过第一位置测定处理来测定便携终端相对于车辆(1)的位置；第二位置测定部(23)，其通过基于无线通信在车辆(1)中的消耗电力比第一位置测定处理少的第二位置测定处理来测定相对于车辆(1)的位置；控制动作执行指示识别部(28)，其识别车辆(1)中的控制动作的执行指示；以及位置测定控制部(24)，其根据被识别出执行指示的控制动作的类别，决定是通过第一位置测定部进行用于执行控制动作的便携终端的位置的测定，还是通过第一位置测定部和第二位置测定部进行用于执行控制动作的便携终端的位置的测定。

Description

车辆控制系统以及车辆控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。
背景技术
以往，提出了通过在车辆中具备安全装置以及室内读写器，从而能够通过车辆钥匙以及智能手机等便携终端进行车辆的操作的车辆控制系统(例如，参照专利文献1)。在上述车辆控制系统中，安全装置在车辆外的通信区域内车辆钥匙的认证成功时，容许车辆钥匙对门锁的上锁开锁。并且，安全装置在车辆内的通信区域内车辆钥匙的认证成功时，容许车辆钥匙对发动机的起动。
另外，室内读写器在与带入车内的便携终端之间通过NFC(Near FieldCommunication：近场通信)进行的认证成功时，容许便携终端对车辆的操作(门锁的上锁开锁、发动机的起动等)。
另外，提出了如下结构：在接收从便携用的发送单元发送的无线信号而解除车辆的门锁的车辆远程装置中，间歇地进行对接收无线信号的信号处理部的电源供给，根据有否上锁以及从上锁起的经过时间来切换电源供给的周期，从而降低消耗电力(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开2014-54902号公报
专利文献2：日本特开平10-266934号公报
近年来，如下系统开始普及：在车辆中搭载TCU(Telematics CommunicationUnit：远程信息控制单元)，通过TCU实时地将车辆的位置信息和维护信息(轮胎气压、行驶距离等)发送到外部服务器。此外，如上所述，还能够通过利用者持有的智能手机等便携终端对车辆进行远程操作。但是，伴随着用于实施这种功能的通信，当搭载于车辆的通信装置的消耗电力增加时，可能产生车辆的电池的余量不足的情况。因此，为了防止产生车辆的电池的余量不足的情况，期望抑制与通信有关的消耗电力。
发明内容
本发明是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种能够抑制车辆中的通信的消耗电力的车辆控制系统以及车辆控制方法。
作为用于达成上述目的的第一方式，可举出一种车辆控制系统，其对与便携终端之间进行无线通信的车辆中的所述无线通信的实施进行控制，其中，所述车辆控制系统包括：第一位置测定部，其通过第一位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第一位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的处理；第二位置测定部，其通过第二位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第二位置测定处理是伴随着所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的、所述无线通信在所述车辆中的消耗电力比所述第一位置测定处理少的处理；控制动作执行指示识别部，其识别所述车辆中的控制动作的执行指示；以及位置测定控制部，其根据被所述控制动作执行指示识别部识别出执行指示的所述控制动作的类别，决定是由所述第一位置测定部进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定，还是由所述第一位置测定部和所述第二位置测定部进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定。
在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述位置测定控制部在决定由所述第一位置测定部和所述第二位置测定部进行所述便携终端的位置的测定的情况下，将所述车辆的车外的距所述车辆为第一规定距离内的区域即第一区域作为监视区域，在由所述第一位置测定部测定出的所述便携终端的位置处于所述第一区域内之后，禁止由所述第一位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，切换为由所述第二位置测定部对所述便携终端的位置进行测定。
在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述位置测定控制部在由所述第一位置测定部测定出的所述便携终端的位置从所述第一区域内变化至第二区域内的情况下，禁止由所述第一位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，切换为由所述第二位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，该第二区域是所述第一区域的外侧的距所述车辆为比所述第一规定距离长的第二规定距离以内的区域，所述车辆控制系统具有便携终端位置状况识别部，该便携终端位置状况识别部基于由所述第二位置测定部测定出的便携终端的位置来识别所述便携终端在第二区域中的位置状况。
在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有利用者离开应对部，在所述便携终端位置状况识别部识别出所述便携终端在所述第二区域中从所述车辆离开了规定的离开判定距离以上的情况下，该利用者离开应对部执行与所述车辆的利用者从所述车辆离开有关的规定处理。
在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述无线通信包括基于UWB(Ultra WideBand：超宽带)的无线通信，所述第一位置测定处理是如下处理：通过设置于所述车辆的3个以上的UWB天线，进行基于所述无线通信的与所述便携终端之间的信号的发送接收，通过测定3个以上的所述UWB天线与所述便携终端之间的距离来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述无线通信包括基于UWB(Ultra WideBand：超宽带)的无线通信，所述第二位置测定处理是如下处理：通过设置于所述车辆的2个以下的UWB天线，基于所述无线通信在所述车辆与所述便携终端之间进行信号的发送接收，通过测定2个以下的所述UWB天线与所述便携终端之间的距离来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述第二位置测定处理是如下处理：基于由设置于所述车辆的所述无线通信用的1个天线接收到的来自所述便携终端的信号的接收强度，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述第二位置测定处理是如下处理：基于由所述车辆所具备的位置检测部检测出的所述车辆的当前位置和所述便携终端的当前位置来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，所述便携终端的当前位置是从通过所述无线通信从所述便携终端向所述车辆发送的表示所述便携终端的当前位置的便携终端位置信息中识别出的。
作为用于达成上述目的的第二方式，可举出一种车辆控制方法，其由计算机执行，以对与便携终端之间进行无线通信的车辆中的所述无线通信的实施进行控制，所述车辆控制方法包括：第一位置测定步骤，通过第一位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第一位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的处理；第二位置测定步骤，通过第二位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第二位置测定处理是伴随着所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的、所述无线通信在所述车辆中的消耗电力比所述第一位置测定处理少、且位置测定的精度比所述第一位置测定处理低的处理；控制动作执行指示识别步骤，识别所述车辆中的控制动作的执行指示；以及位置测定控制步骤，根据在所述控制动作执行指示识别步骤中被识别出执行指示的所述控制动作的类别，决定是在所述第一位置测定步骤中进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定，还是在所述第一位置测定步骤和所述第二位置测定步骤中进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定。
发明效果
根据上述车辆控制系统，根据被识别出执行指示的控制动作的类别，决定是通过第一位置测定部进行用于执行控制动作的便携终端的位置的测定，还是通过第一位置测定部和第二位置测定部进行用于执行控制动作的便携终端的位置的测定。由此，与仅通过车辆中的消耗电力比第二位置测定部多的第一位置测定部针对被识别出执行指示的全部控制动作而进行便携终端的位置的测定的情况相比，能够抑制车辆中的通信的电力消耗。
附图说明
图1是通过车辆控制系统测定便携终端相对于车辆的位置的方式的说明图。
图2是搭载有车辆控制系统的车辆的结构图。
图3是第一位置测定部进行的便携终端的位置的测定的说明图。
图4是中间精度位置测定部进行的便携终端的位置的测定的说明图。
图5是第二位置测量单元进行的便携终端的位置的测定的说明图。
图6是在中间精度位置测定部进行的便携终端的位置的测定中，测定便携终端相对于车辆的所处方向的方法的说明图。
图7是便携式终端相对于车辆的位置的监视区域的说明图。
图8是对应于用户离开车辆的情况的处理的第一流程图。
图9是对应于用户离开车辆的情况的处理的第二流程图。
图10是与用户接近车辆的情况对应的处理的第一流程图。
图11是与用户接近车辆的情况对应的处理的第二流程图。
图12是根据车辆中的控制操作的类别切换第一位置测定部对便携终端的位置的测定与第一位置测定部和第二位置测定部对便携终端的位置的测定的处理的流程图。
标号说明
1：车辆；10：车辆控制系统；20：车辆处理器；21：第一位置测定部；22：中间精度位置测定部；23：第二位置测定部；24：位置测定控制部；25：便携终端位置状况识别部；26：利用者离开应对部；27：利用者接近应对部；28：控制动作执行指示识别部；29：车辆动作控制部；40：存储器；41：车辆控制程序；50：广域无线通信装置；60：窄域无线通信装置；61、62、63：UWB天线；65：BLE天线；100：便携终端；Ar1：第一区域；Ar2：第二区域；U：利用者。
具体实施方式
[1.车辆与便携终端之间的通信处理]
参照图1，对在搭载有车辆控制系统10的车辆1与车辆1的利用者所持有的便携终端100之间执行的通信处理进行说明。车辆控制系统10如后述那样由ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)构成。
车辆1具备进行基于BLE(Bluetooth Low Energy：蓝牙低功耗，Bluetooth为注册商标)以及UWB(Ultra Wide Band：超宽带)的窄域无线通信的窄域无线通信装置60、和进行基于公共线路的广域无线通信的广域无线通信装置50。广域无线通信装置50例如是TCU(Telematics Communication Unit：远程信息处理通信单元)。在UWB通信中，使用500MHz～十几GHz的频带(例如8GHz频带附近)。
便携终端100例如是智能手机、便携电话、平板终端以及智能手表等可穿戴设备，由利用者U携带或者佩戴来使用。在便携终端100中安装有用于对车辆1进行远程操作的电子钥匙应用(应用程序)，便携终端100通过执行电子钥匙应用而作为包含车辆1的远程操作功能的电子钥匙发挥功能。
车辆1具备与窄域无线通信装置60连接的BLE天线65以及UWB天线61、62、63。BLE天线65配置于车辆1的大致中央部。UWB天线61配置在车辆1的前部，UWB天线62配置在车辆1的中央部，UWB天线63配置在车辆1的后部。
车辆控制系统10控制窄域无线通信装置60进行基于BLE通信的轮询，在便携终端100从窄域无线通信装置60进行BLE通信的车外通信区域Bar的外侧(符号D1所示的状态)进入内侧(符号D2所示的状态)时，与车外通信区域Bar内的便携终端100之间建立基于BLE的无线通信。
并且，车辆控制系统10在与便携终端100之间进行电子钥匙的认证，确认便携终端100被登记为车辆1的电子钥匙的情况。具体而言，车辆控制系统10通过将从便携终端100发送的认证码与保存于车辆控制系统10的存储器的认证码进行对照，来确认便携终端100被登记为车辆1的电子钥匙的情况。
车辆控制系统10测定车辆终端间距离M以容许便携终端100作为电子钥匙而使用。车辆控制系统10在其与便携终端100之间进行经由窄域无线通信装置60的UWB通信，基于ToF(Time of Flight：飞行时间)来测定UWB天线61与便携终端100之间的距离X、UWB天线62与便携终端100之间的距离Y、以及UWB天线63与便携终端100之间的距离Z。由于车辆1中的UWB天线61的位置Pa、UWB天线62的位置Pb、以及UWB天线63的位置Pc是已知的，因此通过测定X、Y、Z，就能够通过三点测量计算出便携终端100相对于车辆1的相对位置Pd，从而能够测定出车辆终端间距离M。
车辆控制系统10在窄域无线通信装置60与便携终端100之间建立了基于BLE的通信时，反复进行基于UWB通信的车辆终端间距离M的测定。并且，车辆控制系统10在识别出便携终端100进入到车辆1附近的监视区域Uar内(标号D3所示的状态)的情况时，容许便携终端100作为电子钥匙而使用。
由此，利用者U能够操作便携终端100进行车辆1的门锁的开锁和上锁、电动门(电动滑动门、电动铰链门、电动尾门等)的开闭、发动机的起动、空调的开/关、蜂鸣器的鸣动等。另外，如后所述，车辆控制系统10根据便携终端100相对于车辆1的位置来切换便携终端100的位置测定的处理，由此进行抑制车辆1中的通信的电力消耗的处理。
[2.车辆及车辆控制系统的结构]
参照图2，对车辆1以及搭载于车辆1的车辆控制系统10的结构进行说明。车辆1除了上述的车辆控制系统10、广域无线通信装置50、以及窄域无线通信装置60之外，还具备导航装置70、WAC(Walk Away Close：离开后关闭)开关80、门传感器81、门锁机构82、PTG(Power Tailgate：电动尾门)驱动部83、以及迎宾灯84。
导航装置70具备检测车辆1的当前位置(纬度、经度)的GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)传感器71和地图数据72，进行到目的地为止的路径引导等。如图1所示，WAC开关80配置在尾门5的开口部附近，在利用者U打开尾门5而对车辆1装卸货物时被操作。尾门5是通过PTG驱动部83进行开闭的电动门。
在尾门5打开的状态下持有便携终端100的利用者U操作WAC开关80时，通过车辆控制系统10设定为WAC模式。车辆控制系统10在WAC模式下，在持有便携终端100的利用者U从车辆1离开规定距离以上时，使PTG驱动部83工作而关闭尾门5。另外，车辆控制系统10通过门锁机构82将车辆1的各门(驾驶座门、副驾驶座门、后座的左右门、尾门5)上锁。
另外，在持有便携终端100的利用者U从车辆1下车并由门传感器81检测到车辆1的全部的门被关闭时，通过车辆控制系统10而设定为WAL模式。在WAL模式中，车辆控制系统10在持有便携终端100的利用者U从车辆1离开规定距离以上的时刻，通过门锁机构82将车辆1的各门上锁。
另外，车辆控制系统10在识别出持有便携终端100的利用者U接近车辆1时，使迎宾灯84点亮。
车辆控制系统10由具备车辆处理器20、存储器40、未图示的接口电路等的ECU构成。车辆处理器20由1个或多个处理器构成。车辆处理器20通过读入并执行保存在存储器40中的车辆控制程序41而作为第一位置测定部21、中间精度位置测定部22、第二位置测定部23、位置测定控制部24、便携终端位置状况识别部25、利用者离开应对部26、利用者接近应对部27、控制动作执行指示识别部28以及车辆动作控制部29发挥功能。车辆处理器20相当于本发明的计算机。
车辆控制程序41可以从记录有车辆控制程序41的记录介质45(光盘、闪存等)读入到车辆控制系统10中，也可以通过广域无线通信装置50的广域无线通信，从外部的系统下载到车辆控制系统10。
由第一位置测定部21执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的第一位置测定步骤，由第二位置测定部23执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的第二位置测定步骤。由位置测定控制部24执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的位置测定控制步骤，由控制动作执行指示识别部28执行的处理相当于本发明的控制动作执行指示识别步骤。
参照图1，第一位置测定部21通过上述的基于UWB通信的三点测量，测定便携终端100相对于车辆1的位置。在此，图3示出了第一位置测定部21对便携式终端100的位置进行测定的测定方式，示出了UWB天线61与便携式终端100之间的测定距离为R1、UWB天线62与便携式终端100之间的测定距离为R2、UWB天线63与便携式终端100之间的测定距离为R3的情况。在该情况下，以UWB天线61为中心的半径为R1的圆C1、以UWB天线62为中心的半径为R2的圆C2、和以UWB天线63为中心的半径为R3的圆C3交叉的点P1作为便携终端100相对于车辆1的位置而被测定出来。由第一位置测定部21进行的便携终端100的位置的测定处理相当于本发明的第一位置测定处理。
如图4所示，中间精度位置测定部22仅使用三个UWB天线61、62、63中的两个UWB天线61、63来测定便携终端100相对于车辆1的位置。即，中间精度位置测定部22基于ToF，测定UWB天线61与便携终端100之间的距离R4、以及UWB天线63与便携终端100之间的距离R5。
然后，中间精度位置测定部22测定以UWB天线61为中心的半径为R4的圆C4与以UWB天线63为中心的半径为R5的圆C5交叉的点P2或P3作为便携终端100相对于车辆1的位置被测定出来。由中间精度位置测定部22进行的便携终端100的位置的测定处理相当于本发明的中间精度位置测定处理。
在中间精度位置测定处理中，无法确定便携终端100相对于车辆1的位置是点P2还是点P3，因此与第一位置测定处理相比，便携终端100的位置的测定精度变低。另一方面，在中间精度位置测定处理中，由于是通过两个UWB天线进行UWB通信的，因此与通过三个UWB天线进行UWB通信的第一位置测定处理相比，能够抑制无线通信的电力消耗。另外，两个UWB天线的组合可以从UWB天线61、62、63中任意选择。
如图5所示，第二位置测定部23通过基于一个BLE天线65的BLE通信来测定便携终端100相对于车辆1的位置。即，第二位置测定部23基于窄域无线通信装置60通过BLE通信接收从便携终端100发送的信号的接收强度，来测定车辆1与便携终端100之间的距离。由于车辆1与便携终端100之间的距离越短，接收强度越强，因此能够基于接收强度来测定车辆1与便携终端100之间的距离。作为接收强度的指标，例如采用RSSI(Received SignalStrength Indicator：接收信号强度指示)。
由第二位置测定部23进行的便携终端100的位置的测定处理相当于发明的第二位置测定处理。如图5所示，在第二位置测定处理中，测定出便携终端100相对于车辆1的距离R6，因此能够测定出便携终端100位于以BLE天线65为中心的半径R6的圆周上。因此，与中间精度位置测定处理相比，便携终端100的位置测定的精度变低。另一方面，由于使用一个BLE天线65，BLE通信的耗电量比UWB通信少，因此与中间精度位置测定处理相比，能够抑制无线通信的电力消耗。
另外，由于在便携终端100中具备GPS传感器110，因此也可以通过BLE通信向车辆1发送表示由GPS传感器110检测到的便携终端100的位置信息的便携终端位置信息。在该情况下，作为第二位置测定处理，第二位置测定部23进行如下处理：根据由导航装置70的GPS传感器71检测出的车辆1的当前位置和从便携终端位置信息识别出的便携终端100的当前位置来测定车辆1与便携终端100之间的距离。
另外，如图6所示，也可以采用具备第一副天线65a和第二副天线65b的BLE天线65。在该情况下，能够根据第一副天线65a和第二副天线65b通过BLE通信接收从便携终端100发送的信号时的时间差，能够识别便携终端100相对于车辆1所处的方向。
若便携终端100位于BLE天线65的正面，便携终端100与第一副天线65a的距离和便携终端100与第二副天线65b的距离相同，则不会产生第一副天线65a接收到的信号与第二副天线65b接收到的信号的时间差。与此相对，如图6所示，在便携终端100位于BLE天线65的侧方、从而便携终端100与第一副天线65a之间的距离、和便携终端100与第二副天线65b之间的距离不同的情况下，会产生第一副天线65a接收到的信号与第二副天线65b接收到的信号的时间差。
因此，能够根据第一副天线65a接收到的信号与第二副天线65b接收到的信号的时间差，测定便携终端100相对于BLE天线65所处的方向。图6所示的曲线图将纵轴设为电压V，将横轴设为时间t，示出第一副天线65a接收到的来自便携终端的信号的电压Wa和第二副天线65b接收到的来自便携终端的信号的电压Wb。这样，中间精度位置测定部22可以执行基于Wa与Wb的时间差Td来测定便携终端100相对于车辆1所处的方向的处理来作为中间精度位置测定处理。
如图7所示，位置测定控制部24将车辆1的附近的第一区域Ar1和第一区域Ar1的外侧的第二区域作为监视区域，对由第一位置测定部21进行的便携终端100相对于车辆1的位置的测定、由中间精度位置测定部22进行的便携终端100相对于车辆1的位置的测定、以及由第二位置测定部23进行的便携终端100相对于车辆1的位置的测定进行切换。关于由位置测定控制部24进行的该测定的切换的详细情况，在后面叙述。例如，第一区域Ar1是距车辆1的距离为0～5m的宽度为W1的区域，第二区域Ar2是距车辆1的距离为5～30m的宽度为W2的区域。
便携终端位置状况识别部25根据由第二位置测定部23测定的便携终端100的位置，监视第二区域Ar2中的便携终端100的位置状况。利用者离开应对部26在识别出便携终端100从车辆1离开(持有便携终端100的利用者U从车辆1离开)时，作为离开应对处理，执行将车辆1的车门上锁的处理、关闭车辆1的尾门5的处理等。
利用者接近应对部27在识别出便携终端100接近了车辆(持有便携终端100的利用者U接近了车辆1)时，作为接近应对处理，执行使迎宾灯84点亮的处理、解除车辆1的门锁的处理等。
控制动作执行指示识别部28识别车辆1中的控制动作的执行指示。控制动作包括基于WAC模式的尾门5的关闭动作、基于WAL模式的各门的上锁、与设置于驾驶席门的门把手等的门开关(未图示)的操作对应的各门的上锁(锁门)和解锁(开锁)、与便携终端100的作为电子钥匙的操作对应的各门的上锁和解锁、以及与未图示的起动开关等的操作对应的发动机起动动作等。
车辆动作控制部29执行基于门锁机构82的车辆1的各门的上锁和解锁、基于未图示的起动马达的发动机起动动作等控制动作。
[3.与利用者离开车辆的情况对应的处理]
按照图8～图9所示的流程图，对由车辆控制系统10执行的、与利用者U从车辆1离开的情况对应的处理进行说明。
在图8的步骤S1中，位置测定控制部24在由门传感器81检测到车辆1的尾门5以外的门处于关闭的状态下，判断是否检测到WAC开关80的操作。然后，位置测定控制部24在检测到WAC开关80的操作时，使处理进入步骤S20，在未检测到WAC开关80的操作时，使处理进入步骤S2。在步骤S20中，位置测定控制部24设定成WAC模式，使处理进入步骤S4。
在图8的步骤S2中，位置测定控制部24基于从门传感器81输出的各门的开闭信号，判断车辆1的全部门是否关闭。然后，位置测定控制部24在车辆1的全部门都关闭时，使处理进入步骤S3，在存在未关闭的车门时，使处理进入步骤S1。
在步骤S3中，位置测定控制部24设定成WAL模式。在接下来的步骤S4中，位置测定控制部24通过第一位置测定部21测定便携终端100的位置。在接下来的步骤S5中，位置测定控制部24判断由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置是否在第一区域Ar1(参照图7)内。然后，位置测定控制部24在便携终端100的位置在第一区域Ar1内时使处理进入步骤S6，在便携终端100的位置不在第一区域Ar1内时使处理进入步骤S4。
在步骤S6中，位置测定控制部24通过第一位置测定部21测定便携终端100的位置。在接下来的步骤S7中，位置测定控制部24判断由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置是否在第二区域Ar2内。然后，位置测定控制部24在由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置在第二区域Ar2内时使处理进入步骤S7，在由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置不在第二区域Ar2内时使处理进入步骤S8。
如上所述，第一位置测定部21进行的便携终端100的位置的测定是高精度的，因此在步骤S5中，能够高精度地判断出便携终端100处于车辆1之外、即利用者U持有便携终端100而来到车外的情况。另外，在步骤S7中，能够高精度地判断出利用者U一定程度地离开了车辆1的情况。
在步骤S8中，位置测定控制部24结束第一位置测定部21对便携终端100的位置的测定，使处理进入图9的步骤S9，切换为第二位置测定部23进行的便携终端100的位置的测定。如上所述，第二位置测定部23测定便携终端100的位置时的无线通信的消耗电力比第一位置测定部21测定便携终端100的位置时的消耗电力少。
因此，在由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置处于第二区域Ar2内、利用者U一定程度上从车辆1离开之后，在步骤S9中切换为由第二位置测定部23进行的便携终端100的测定，由此能够抑制车辆1中的无线通信的电力消耗。
在图9的步骤S10中，便携终端位置状况识别部25判断由第二位置测定部23测定出的便携终端100的位置是否从第二区域Ar2内变化到第二区域Ar2外。然后，便携终端位置状况识别部25在便携终端100的位置从第二区域Ar2内变化到第二区域Ar2外时，使处理进入步骤S11，在便携终端100的位置停留在第二区域Ar2内时，使处理进入步骤S9。
在步骤S11中，利用者离开应对部26判断是否设定成了WAC模式。然后，用户离开应对部26在设定成WAC模式时将处理进入步骤S21，并且在未设定成WAC模式时(设定成WAL时)将处理进入步骤S12。
在步骤S32中，利用者离开应对部26使PTG驱动部83工作而关闭尾门5，使处理进入步骤S12。在步骤S12中，利用者离开应对部26使门锁机构82工作，将车辆1的全部车门上锁。
[4.与利用者接近车辆的情况对应的处理]
按照图10～图11所示的流程图，对由车辆控制系统10执行的、与利用者U接近车辆1的情况对应的处理进行说明。
在图10的步骤S50中，位置测定控制部24通过第二位置测定部23测定便携终端100相对于车辆1的位置。在接下来的步骤S51中，位置测定控制部24判断由第二位置测定部23测定出的便携终端100的位置是否在第二区域Ar2内。然后，位置测定控制部24在便携终端100的位置在第二区域Ar2内时使处理进入步骤S52，在便携终端100的位置不在第二区域Ar2内时使处理进入步骤S50。
在步骤S52中，位置测定控制部24通过第二位置测定部23测定便携终端100相对于车辆1的位置。在接下来的步骤S53中，位置测定控制部24判断由第二位置测定部23测定出的便携终端100的位置是否在第一区域Ar1内。然后，位置测定控制部24在便携终端100的位置在第一区域Ar1内时使处理进入步骤S54，在便携终端100的位置不在第一区域Ar1内时使处理进入步骤S70。
在步骤S70中，位置测定控制部24判断由第二位置测定部23测定出的便携终端100的位置是否在第二区域Ar2内。然后，位置测定控制部24在便携终端100的位置在第二区域Ar2内时使处理进入步骤S52，在便携终端100的位置在第二区域Ar2外时使处理进入步骤S50。
通过步骤S50～S53的处理，在持有便携终端100的利用者U位于第二区域Ar2内或者第二区域Ar2的外侧从而不需要以那么高的精度测定便携终端100相对于车辆1的位置的情况下，可以通过与用第一位置测定部21以及中间精度位置测定部22测定便携终端100的位置时相比，无线通信的消耗电力较少的第二位置测定部23测定便携终端100的位置。由此，能够抑制车辆1中的通信的电力消耗。
在步骤S54中，利用者接近应对部27将迎宾灯84点亮。在接下来的步骤S55中，位置测定控制部24通过第一位置测定部21测定便携终端100相对于车辆1的位置。然后，位置测定控制部24在由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置在第一区域Ar1内时，使处理进入图11的步骤S57，在由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置不在第一区域时，使处理进入步骤S71。
在步骤S71中，位置测定控制部24通过中间精度位置测定部22测定便携终端100相对于车辆1的位置。在接下来的步骤S72中，位置测定控制部24在由中间精度位置测定部22测定出的便携终端100的位置处于第一区域Ar1内时，使处理进入图11的步骤S57，在由中间精度位置测定部22测定出的便携终端100的位置不在第一区域Ar1内时(处于第二区域Ar2内时)，使处理进入步骤S71。
通过步骤S56、S71、S72的处理，在步骤S53中由第二位置测定部23测定出的便携终端100的位置在第一区域Ar1内、且在步骤S56中由第一位置测定部21测定出的便携终端100位置不在第一区域Ar1内的情况下，切换为由中间精度位置测定部22进行的测定。
如上所述，由中间精度位置测定部22测定便携终端100的位置时的无线通信的消耗电力比由第一位置测定部21测定便携终端100的位置时少。因此，在由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置不是第一区域Ar1内、设想便携终端100的位置还在第二区域Ar2内的状况时，可以以比使用第一位置测定部21的情况下低的消耗电力、且比使用第二位置测定部23的情况下高的精度测定便携终端100的位置。
在图11的步骤S57中，位置测定控制部24通过第一位置测定部21测定便携终端100相对于车辆1的位置。在接下来的步骤S58中，位置测定控制部24判断由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置是否为在第一区域Ar1内设定的门锁解除位置。门锁解除位置例如设定于第一区域Ar1内的距车辆1为规定距离以内的范围。
在步骤S59中，利用者接近对应部27使门锁机构82工作而解除车辆1的各门的上锁。
[5.与控制动作的类别对应的测定处理的切换]
位置测定控制部24参照图8～图11所示的流程图进行上述的第一位置测定部21、中间精度位置测定部22以及第二位置测定部23对便携终端100的位置的测定处理的切换，并且进行与被进行了执行指示的控制动作的类别对应的便携终端100的位置的测定处理的切换。
以下，按照图12所示的流程图，说明对应于被进行了执行指示的控制动作的类别，对由第一位置测定部21进行的便携终端100的位置的测定和由第一位置测定部21以及第二位置测定部23进行的便携终端100的位置的测定进行切换的处理。
在图12的步骤S80中，控制动作执行指示识别部28判断车辆1中的控制动作的执行指示的有无，在存在执行指示时，使处理进入步骤S81。在步骤S81中，位置测定控制部24判断存在执行指示的控制动作的类别是否是特定动作。在本实施方式中，特定动作包括与门开关的操作对应的各门的上锁和解锁、以及与便携终端100的作为电子钥匙的操作对应的各门的上锁和解锁。
然后，位置测定控制部24在存在执行指示的控制动作的类别为特定动作时，使处理进入步骤S82，在存在执行指示的控制动作的类别不是特定动作时，使处理进入步骤S90。步骤S90、S91的处理相当于上述的图8～图11的流程图的处理中的控制动作(WAL、WAC、迎宾灯点亮)的执行时刻的判断处理。
在步骤S82中，位置测定控制部24通过第一位置测定部21测定便携终端100的位置。在接下来的步骤S83中，车辆动作控制部29根据由第一位置测定部21测定出的便携终端100的位置，判断是否执行特定动作。具体而言，车辆动作控制部29在便携终端100的位置为在第一区域Ar1(参照图3)内设定的上述规定距离以内时，执行与执行指示对应的特定处理(车辆1的门的上锁、解锁、或者发动机的起动)。
通过步骤S82～S83的处理，能够根据第一位置测定部21测定出的测定位置高精度地判断便携终端100的位置是车辆1的附近，并执行规定处理。另外，通过步骤S90～S91的处理，对于不那么要求与便携终端100的位置对应的执行时刻的要求精度的控制动作(WAC、WAL、迎宾灯点亮等)的应对处理，与全部由第一位置测定部21测定便携终端100的位置的情况相比，能够降低车辆1的伴随位置测定的无线通信的电力消耗。
[6.其他实施方式]
在上述实施方式中，通过使用了图3所示的3个UWB天线61、62、63的UWB通信来进行第一位置测定部21对便携终端100的位置的测定，通过使用了图4所示的2个UWB天线61、63的UWB通信来进行中间精度位置测定部22对便携终端100的位置的测定，通过使用了图5所示的1个BLE天线65的BLE通信来进行第二位置测定部23对便携终端100的位置的测定。
作为其他实施方式，也可以通过满足以下的第一条件以及第二条件的其他测定方法来进行第一位置测定部21、中间精度位置测定部22以及第二位置测定部23对便携终端100的位置的测定。
第一条件…第一位置测定部21测定便携终端100的位置时的无线通信的消耗电力比中间精度位置测定部22测定便携终端100的位置时的无线通信的消耗电力多，且第一位置测定部21测定便携终端100的位置的测定精度比中间精度位置测定部22测定便携终端100的位置的测定精度高。
第二条件…中间精度位置测定部22测定便携终端100的位置时的无线通信的消耗电力比第二位置测定部23测定便携终端100的位置时的无线通信的消耗电力多，并且中间精度位置测定部22测定便携终端100的位置的测定精度比第二位置测定部23测定便携终端100的位置的测定精度高。
另外，在上述实施方式中，为了测定便携终端100相对于车辆1的位置，进行了基于UWB以及BLE的无线通信，但也可以进行基于其他标准的无线通信。
在上述实施方式中，在车辆控制系统10中具备中间精度位置测定部22，在图10的步骤S71、S72中，通过中间精度位置测定部22测定了便携终端100的位置，但也可以构成为省略中间精度位置测定部22。
在上述实施方式中，由搭载于车辆1的ECU构成车辆控制系统10，但也可以由外部的系统构成车辆控制系统10的结构的一部分或全部。在该情况下，例如成为如下结构：通过广域无线通信装置50的广域无线通信在外部的系统与车辆1之间收发信息，由此对伴随于车辆1中的无线通信的实施的、便携终端100相对于车辆1的位置的测定处理进行切换。
在上述实施方式中，在图10的步骤S53～S54中，利用者接近应对部27在便携终端100的位置处于第一区域Ar1内时，使迎宾灯84点亮，但也可以在步骤S51中测定到便携终端100位于第二区域Ar2内之后，使迎宾灯84点亮。
在上述实施方式中，在图10的步骤S53、S55中，位置测定控制部24在第二位置测定部23测定出的便携终端100的位置处于第一区域Ar1内时，切换为由第一位置测定部21进行测定。作为其他实施方式，也可以在由第二位置测定部23测定出的便携终端100的位置处于第一区域Ar1内时，在识别出多次(例如3～8次)的情况下，切换为由第一位置测定部21进行测定。
此外，图2是为了容易理解本申请发明而根据主要的处理内容将车辆控制系统10的结构区分而示出的概略图，也可以通过其他区分方式来构成车辆控制系统10的结构。另外，各构成要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。另外，图8～图12所示的各构成要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[7.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第一项)一种车辆控制系统，其对与便携终端之间进行无线通信的车辆中的所述无线通信的实施进行控制，其中，所述车辆控制系统包括：第一位置测定部，其通过第一位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第一位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的处理；第二位置测定部，其通过第二位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第二位置测定处理是伴随着所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的、所述无线通信在所述车辆中的消耗电力比所述第一位置测定处理少的处理；控制动作执行指示识别部，其识别所述车辆中的控制动作的执行指示；以及位置测定控制部，其根据被所述控制动作执行指示识别部识别出执行指示的所述控制动作的类别，决定是由所述第一位置测定部进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定，还是由所述第一位置测定部和所述第二位置测定部进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定。
根据第一项的车辆控制系统，根据被识别出执行指示的控制动作的类别，决定是通过第一位置测定部进行用于执行控制动作的便携终端的位置的测定，还是通过第一位置测定部和第二位置测定部进行用于执行控制动作的便携终端的位置的测定。由此，与仅通过车辆中的消耗电力比第二位置测定部多的第一位置测定部针对被识别出执行指示的全部控制动作进行便携终端的位置的测定的情况相比，能够抑制车辆中的通信的电力消耗。
(第二项)根据第一项所述的车辆控制系统，其中，所述位置测定控制部在决定由所述第一位置测定部和所述第二位置测定部进行所述便携终端的位置的测定的情况下，将所述车辆的车外的距所述车辆为第一规定距离内的区域即第一区域作为监视区域，在由所述第一位置测定部测定出的所述便携终端的位置处于所述第一区域内之后，禁止由所述第一位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，切换为由所述第二位置测定部对所述便携终端的位置进行测定。
根据第二项的车辆控制系统，通过第一位置测定部高精度地测定便携终端的位置，直到由第一位置测定部测定出的便携终端的位置成为车外的第一区域内为止，能够高精度地判断便携终端是位于车辆的车室内还是位于车外。并且，在由第一位置测定部测定出的便携终端的位置处于第一区域内、便携终端从车辆离开一定程度之后，通过位置测定控制部，禁止第一位置测定部对便携终端的位置进行测定，切换为由第二位置测定部对便携终端的位置进行测定。由此，便携终端从车辆离开一定程度后的便携终端的位置的测定是降低无线通信的消耗电力而进行的，因此能够抑制车辆中的通信的电力消耗。
(第三项)根据第二项所述的车辆控制系统，其中，所述位置测定控制部在由所述第一位置测定部测定出的所述便携终端的位置从所述第一区域内变化至第二区域内的情况下，禁止由所述第一位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，切换为由所述第二位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，该第二区域是所述第一区域的外侧的距所述车辆为比所述第一规定距离长的第二规定距离以内的区域，所述车辆控制系统具有便携终端位置状况识别部，该便携终端位置状况识别部基于由所述第二位置测定部测定出的便携终端的位置来识别所述便携终端在第二区域中的位置状况。
根据第三项的车辆控制系统，通过无线通信的消耗电力比第一位置测定处理少的第二位置测定处理来监视从车辆离开一定程度的第二区域中的便携终端的状况，由此能够抑制车辆中的通信的电力消耗。
(第四项)根据第三项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具有利用者离开应对部，在所述便携终端位置状况识别部识别出所述便携终端在所述第二区域中从所述车辆离开了规定的离开判定距离以上的情况下，该利用者离开应对部执行与所述车辆的利用者从所述车辆离开有关的规定处理。
根据第四项的车辆控制系统，在持有便携终端的利用者从车辆离开且高精度地测定便携终端的位置的必要性较低的情况下，能够通过无线通信的消耗电力比第一位置测定处理少的第二位置测定处理来测定便携终端的位置，执行与所述车辆的利用者从车辆离开相关的规定处理。
(第五项)根据第一项至第四项中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述无线通信包括基于UWB(Ultra Wide Band：超宽带)的无线通信，所述第一位置测定处理是如下处理：通过设置于所述车辆的3个以上的UWB天线，进行基于所述无线通信的与所述便携终端之间的信号的发送接收，通过测定3个以上的所述UWB天线与所述便携终端之间的距离来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
根据第五项的车辆控制系统，通过测定3个以上的UWB天线与便携终端之间的距离，能够高精度地测定便携终端相对于车辆的位置。
(第六项)根据第一项至第五项中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述无线通信包括基于UWB(Ultra Wide Band：超宽带)的无线通信，所述第二位置测定处理是如下处理：通过设置于所述车辆的2个以下的UWB天线，基于所述无线通信在所述车辆与所述便携终端之间进行信号的发送接收，通过测定2个以下的所述UWB天线与所述便携终端之间的距离来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
根据第六项的车辆控制系统，通过将为了测定便携终端的位置而使用的UWB天线的数量限制为2以下，能够减少伴随便携终端的位置的测定的UWB通信的通信量，抑制车辆中的通信的电力消耗。
(第七项)根据第一项至第六项中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述第二位置测定处理是如下处理：基于由设置于所述车辆的所述无线通信用的1个天线接收到的来自所述便携终端的信号的接收强度，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
根据第七项的车辆控制系统，通过基于由1个天线进行的无线通信中的信号的接收强度来测定便携终端的位置，能够减少伴随于便携终端的位置的测定的通信量，抑制车辆中的通信的电力消耗。
(第八项)根据第一项至第七项中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述第二位置测定处理是如下处理：基于由所述车辆所具备的位置检测部检测出的所述车辆的当前位置和所述便携终端的当前位置来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，所述便携终端的当前位置是从通过所述无线通信从所述便携终端向所述车辆发送的表示所述便携终端的当前位置的便携终端位置信息中识别出的。
根据第八项的车辆控制系统，伴随于便携终端的位置的测定的、车辆与便携终端之间的无线通信仅通过从便携终端向车辆发送便携终端位置信息就可完成，因此能够抑制车辆中的通信的电力消耗。
(第九项)一种车辆控制方法，其由计算机执行，以对与便携终端之间进行无线通信的车辆中的所述无线通信的实施进行控制，所述车辆控制方法包括：第一位置测定步骤，通过第一位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第一位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的处理；第二位置测定步骤，通过第二位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第二位置测定处理是伴随着所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的、所述无线通信在所述车辆中的消耗电力比所述第一位置测定处理少、且位置测定的精度比所述第一位置测定处理低的处理；控制动作执行指示识别步骤，识别所述车辆中的控制动作的执行指示；以及位置测定控制步骤，根据在所述控制动作执行指示识别步骤中被识别出执行指示的所述控制动作的类别，决定是在所述第一位置测定步骤中进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定，还是在所述第一位置测定步骤和所述第二位置测定步骤中进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定。
通过由计算机执行第九项的车辆控制方法，能够得到与第一项的车辆控制系统同样的作用效果。

Claims (9)

1.一种车辆控制系统，其对与便携终端之间进行无线通信的车辆中的所述无线通信的实施进行控制，其中，所述车辆控制系统包括：
第一位置测定部，其通过第一位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第一位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的处理；
第二位置测定部，其通过第二位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第二位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的、所述无线通信在所述车辆中的消耗电力比所述第一位置测定处理少的处理；
控制动作执行指示识别部，其识别所述车辆中的控制动作的执行指示；以及
位置测定控制部，其根据被所述控制动作执行指示识别部识别出执行指示的所述控制动作的类别，决定是由所述第一位置测定部进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定，还是由所述第一位置测定部和所述第二位置测定部进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述位置测定控制部在决定由所述第一位置测定部和所述第二位置测定部进行所述便携终端的位置的测定的情况下，将所述车辆的车外的距所述车辆为第一规定距离内的区域即第一区域作为监视区域，在由所述第一位置测定部测定出的所述便携终端的位置处于所述第一区域内之后，禁止由所述第一位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，切换为由所述第二位置测定部对所述便携终端的位置进行测定。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
所述位置测定控制部在由所述第一位置测定部测定出的所述便携终端的位置从所述第一区域内变化至第二区域内的情况下，禁止由所述第一位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，切换为由所述第二位置测定部对所述便携终端的位置进行测定，该第二区域是所述第一区域的外侧的距所述车辆为比所述第一规定距离长的第二规定距离以内的区域，
所述车辆控制系统具有便携终端位置状况识别部，该便携终端位置状况识别部基于由所述第二位置测定部测定出的便携终端的位置来识别所述便携终端在第二区域中的位置状况。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具有利用者离开应对部，在所述便携终端位置状况识别部识别出所述便携终端在所述第二区域中从所述车辆离开了规定的离开判定距离以上的情况下，该利用者离开应对部执行与所述车辆的利用者从所述车辆离开有关的规定处理。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，
所述无线通信包括基于超宽带的无线通信，
所述第一位置测定处理是如下处理：通过设置于所述车辆的3个以上的超宽带天线，进行基于所述无线通信的与所述便携终端之间的信号的发送接收，通过测定3个以上的所述超宽带天线与所述便携终端之间的距离来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，
所述无线通信包括基于超宽带的无线通信，
所述第二位置测定处理是如下处理：通过设置于所述车辆的2个以下的超宽带天线，基于所述无线通信在所述车辆与所述便携终端之间进行信号的发送接收，通过测定2个以下的所述超宽带天线与所述便携终端之间的距离来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第二位置测定处理是如下处理：基于由设置于所述车辆的所述无线通信用的1个天线接收到的来自所述便携终端的信号的接收强度，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置。
8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第二位置测定处理是如下处理：基于由所述车辆所具备的位置检测部检测出的所述车辆的当前位置和所述便携终端的当前位置来测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，所述便携终端的当前位置是从通过所述无线通信从所述便携终端向所述车辆发送的表示所述便携终端的当前位置的便携终端位置信息中识别出的。
9.一种车辆控制方法，其由计算机执行，以对与便携终端之间进行无线通信的车辆中的所述无线通信的实施进行控制，所述车辆控制方法包括：
第一位置测定步骤，通过第一位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第一位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的处理；
第二位置测定步骤，通过第二位置测定处理，测定所述便携终端相对于所述车辆的位置，该第二位置测定处理是伴随于所述便携终端与所述车辆之间的所述无线通信的实施而进行的、所述无线通信在所述车辆中的消耗电力比所述第一位置测定处理少、且位置测定的精度比所述第一位置测定处理低的处理；
控制动作执行指示识别步骤，识别所述车辆中的控制动作的执行指示；以及
位置测定控制步骤，根据在所述控制动作执行指示识别步骤中被识别出执行指示的所述控制动作的类别，决定是在所述第一位置测定步骤中进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定，还是在所述第一位置测定步骤和所述第二位置测定步骤中进行用于执行所述控制动作的所述便携终端的位置的测定。
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