CN112977332B - 车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统 - Google Patents

车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置(110)具备：车辆通信控制部(111)，其与便携终端(10)之间进行通信；距离测定部(112)，其测定车辆终端间距离；距离测定控制部(113)，其在便携终端(10)与车辆通信控制部(111)之间建立了通信时执行使距离测定部(112)反复测定车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断部(114)，其在执行距离测定重复处理时，在基于车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，使距离测定重复处理的执行结束，或增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。

Description

车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、记录有控制用程序的记录介质、以及车辆控制系统。
背景技术
以往，提出了一种通过在车辆中具备安全装置及室内读写器而能够利用车辆钥匙及智能手机等便携终端进行车辆的操作的车辆控制系统(例如参照专利文献1)。在上述车辆控制系统中，安全装置在车辆外的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行门锁的上锁开锁。并且，安全装置在车辆内的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行发动机的起动。
此外，室内读写器在与带入车内的便携终端之间在通过NFC(Near FieldCommunication：近场通信)的认证成功时，允许利用便携终端进行车辆的操作(门锁的上锁开锁、发动机的起动等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-54902号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有的车辆控制系统中，利用便携终端进行的车辆的操作能够在将便携终端带入车内的情况下进行，但与车辆钥匙同样，针对便携终端，也期望能够从车外进行车辆的操作。而且，针对车辆钥匙，通过LF(长波)与UHF(极超短波)的组合，能够以比较低的消耗电力对车辆与车辆钥匙间的距离进行测定，允许利用车辆钥匙进行车辆的操作。因此，即便在能够利用便携终端从车外进行车辆的操作的情况下，也期望能够抑制消耗电力来测定车辆与便携终端之间的距离。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制消耗电力而测定车辆与便携终端之间的距离的车辆控制装置、车辆控制方法、记录有控制用程序的记录介质及车辆控制系统。
用于解决问题的手段
作为用于实现上述目的的第1方案，举出一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；距离测定控制部，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了通信时，该距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断部，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，该距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了通信时，所述距离测定控制部开始进行按照规定的时间间隔使所述距离测定部测定所述车辆终端间距离的所述距离测定重复处理。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，作为所述规定条件而设定了第1规定条件，该第1规定条件为，由所述距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中的距离的增加为第1规定值以上。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，作为所述规定条件而设定了第2规定条件，该第2规定条件为，由所述距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中的距离的变化为第2规定值以下。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，所述车辆控制装置具备蓄电池剩余量识别部，该蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，作为所述规定条件而设定了第3规定条件，该第3规定条件为，由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为规定量以下。
作为用于实现上述目的的第2方案，举出一种车辆控制方法，其由车辆控制装置执行，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述车辆控制方法包括：车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定步骤，测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；距离测定控制步骤，当通过所述车辆通信控制步骤在所述便携终端与所述车辆之间建立了通信时，执行通过所述距离测定步骤反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断步骤，当所述距离测定重复处理正在被执行时，在基于通过所述距离测定步骤测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，使基于所述距离测定步骤的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
作为用于实现上述目的的第3方案，举出一种记录介质，其记录有由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、距离测定部、距离测定控制部以及距离测定持续判断部而发挥功能，所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信，所述距离测定部测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间确定了通信时，所述距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，所述距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
作为用于实现上述目的的第4方案，举出一种车辆控制系统，其具备具有车辆通信控制部的车辆控制装置和由车辆的利用者使用的便携终端，其中，所述车辆通信控制部与所述便携终端在所述便携终端位于所述车辆通信控制部的车外通信区内时，相互建立通信而进行通信，所述车辆控制装置具备：距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；距离测定控制部，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了通信时，该距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断部，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部计测出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，该距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
发明的效果
根据上述车辆控制装置，在便携终端与车辆通信控制部之间建立了通信而由距离测定控制部执行距离测定重复处理时，通过距离测定持续判断部，在规定条件成立的情况下使距离测定重复处理结束或者增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。由此，相较于在便携终端与车辆通信控制部之间建立了通信时无条件地持续距离测定重复处理的情况，能够抑制车辆与终端之间的距离的测定所需的消耗电力。
附图说明
图1是通过车辆控制系统来测定车辆与便携终端之间的距离的方式的说明图。
图2是搭载有车辆控制装置的车辆的结构图。
图3是车辆终端间距离的测定持续处理的第1流程图。
图4是距离测定重复处理的第2流程图。
附图标记说明
1…车辆控制系统，10…便携终端，110…ECU(车辆控制装置)，111…车辆通信控制部，112…距离测定部，113…距离测定控制部，114…距离测定持续判断部，115…蓄电池剩余量识别部，116…车辆电子钥匙控制部，120…存储器，121…控制用程序，130…第1车辆通信部，131…BLE天线，140…第2车辆通信部，141、142、143…UWB天线，160…蓄电池，U…利用者。
具体实施方式
[1.由车辆控制系统进行的车辆与便携终端之间的距离的测定]
参照图1，对在本实施方式的车辆控制系统1中测定车辆100与便携终端10之间的距离(以下称为车辆终端间距离)M的方式进行说明。车辆控制系统1具备搭载于车辆100的ECU 110(相当于本发明的车辆控制装置)和由车辆100的利用者U使用的便携终端10。车辆控制系统1为了允许由便携终端10进行车辆100的远程操作而测定车辆终端间距离M。便携终端10例如是智能手机、便携电话、平板终端、智能手表等可穿戴设备，由利用者U携带或装配而使用。
在便携终端10安装有电子钥匙应用(应用程序)，便携终端10通过执行电子钥匙应用，能够作为包含有车辆100的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能。车辆100与便携终端10通过BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙，Bluetooth是注册商标)及UWB(UltraWide Band：超宽带)的通信规格而相互进行通信。在UWB通信中，使用500MHz～十几GHz的频带(例如，8GHz频带周边)。
车辆100具备控制车辆100的工作的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元，相当于本发明的车辆控制装置)110、进行基于BLE的通信的第1车辆通信部130、以及进行基于UWB的通信的第2车辆通信部140。
在车辆100设置有与第1车辆通信部130连接的BLE天线131、以及与第2车辆通信部140连接的UWB天线141、142、143。BLE天线131配置在车辆100的大致中央部。UWB天线141配置在车辆100的前部，UWB天线142配置在车辆100的中央部，UWB天线143配置在车辆100的后部。
ECU 110经由第1车辆通信部130而进行基于BLE通信的轮询，当便携终端10从基于第1车辆通信部130的BLE通信的车外通信区Ar1的外侧(C1的状态)进入到内侧(C2的状态)时，与车外通信区Ar1内的便携终端10之间建立基于BLE的通信。
然后，ECU 110与便携终端10之间进行电子钥匙的认证，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。具体而言，ECU 110通过对照从便携终端10发送的认证码与ECU 110的存储器所保存的认证码，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。
ECU 110测定车辆终端间距离M，以允许便携终端10被用作电子钥匙。ECU 110与便携终端10之间进行经由第2车辆通信部140的UWB通信，基于ToF(Time of Flight：飞行时间)来测定UWB天线141与便携终端10之间的距离X、UWB天线142与便携终端10之间的距离Y、以及UWB天线143与便携终端10之间的距离Z。由于车辆100中的UWB天线141的位置Pa、UWB天线142的位置Pb及UWB天线143的位置Pc是已知的，因此，，通过测定X、Y、Z，能够通过三点测量来计算便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd，测定车辆终端间距离M。
在第1车辆通信部130与便携终端10之间建立了基于BLE的通信时，ECU 110执行反复测定基于UWB通信的车辆终端间距离M的距离测定重复处理。然后，ECU 110在识别出便携终端10进入到车辆100附近的监视区Ar2内时，允许便携终端10被用作电子钥匙。
由此，利用者U能够操作便携终端10，进行车辆100的门锁的开锁和上锁、电动门(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)的开闭、发动机的起动、空调的开启/关闭、蜂鸣器的鸣动等。此外，ECU 110在识别出便携终端10进入到监视区Ar2内时，进行使设置于车辆100的迎宾灯(未图示)点亮等的处理。
此外，ECU 110在基于距离测定重复处理中的车辆终端间距离M的测定状况而识别出后述的规定条件成立的情况下，结束距离测定重复处理，抑制因车辆终端间距离M的测定而造成的车辆100的消耗电力。
[2.车辆的结构]
参照图2对车辆100的结构进行说明。车辆100除了具备上述的ECU 110、第1车辆通信部130及第2车辆通信部140之外，还具备门锁机构150、电动窗151、电动门152(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)、空调153、发动机起动部154、扬声器155及蓄电池160。
蓄电池160向ECU 110、第1车辆通信部130及第2车辆通信部140等供给电源电力。在蓄电池160设置有检测蓄电池160的端子间电压的电压传感器161和检测蓄电池160的输入输出电流的电流传感器162。
ECU 110是由未图示CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储器120(记录介质)等构成的控制单元。CPU通过读入并执行存储器120所保存的车辆100的控制用程序121，作为车辆通信控制部111、距离测定部112、距离测定控制部113、距离测定持续判断部114、蓄电池剩余量识别部115及车辆电子钥匙控制部116发挥功能。控制用程序121也可以被记录在外部的记录介质(闪存、磁盘、光盘等)中，从外部的记录介质转送到存储器120。
由车辆通信控制部111执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的车辆通信控制步骤，由距离测定部112执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的距离测定步骤。由距离测定控制部113执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的距离测定控制步骤，由距离测定持续判断部114执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的距离测定持续判断步骤。
车辆通信控制部111进行经由第1车辆通信部130的BLE通信的控制，并且，进行经由第2车辆通信部140的UWB通信的控制。如上面参照图1所叙述的那样，距离测定部112经由第2车辆通信部140而与便携终端10之间进行UWB通信，由此，测定车辆终端间距离M。
距离测定控制部113在第1车辆通信部130与便携终端10之间建立了基于BLE的通信的情况下，执行通过距离测定部112反复测定车辆终端间距离M的距离测定重复处理。蓄电池剩余量识别部115基于由电流传感器162检测的蓄电池160的输入输出电流的累计量、由电压传感器161检测的蓄电池160的输出电压等，来识别蓄电池160的剩余量(剩余蓄电量)。
距离测定持续判断部114在由距离测定控制部113执行距离测定重复处理时，判断以下的第1规定条件～第3条件是否成立。
第1规定条件…由距离测定部112在不同的时间点测定的多个车辆终端间距离M中的距离的增加量为第1规定值以上。不同的时间点为距离测定重复处理中的连续的2个以上的车辆终端间距离M的测定时间点。当车辆终端间距离M增加了第1规定值以上时，是利用者U正在远离车辆100的状况，因此，估计为利用者U使用车辆100的可能性低。
第2规定条件…由距离测定部112在不同的时间点测定的多个车辆终端间距离M的变化为第2规定值以下。当车辆终端间距离M的变化为第2规定值以下时，是利用者U未移动的状况，因此，估计为利用者U使用车辆100的可能性低。
第3规定条件…由蓄电池剩余量识别部115识别出的蓄电池160的剩余量为规定量以下。当蓄电池160的剩余量为一定水平以下时，能够通过限制车辆终端间距离M的测定来维持蓄电池160的剩余量。另外，在中止了车辆终端间距离M的测定的情况下，通过利用者U触摸到设置于车辆100的门把手的触摸传感器(未图示)来进行便携终端10与车辆100之间的认证，允许便携终端10被用作电子钥匙。
当上述第1规定条件～第3规定条件中的至少任意一个规定条件成立时，距离测定持续判断部114中止距离测定控制部113的距离测定重复处理。由此，在估计为利用者U利用车辆100的可能性低的情况下或者在蓄电池160的剩余量少的情况下，能够中止车辆终端间距离M的测定，抑制车辆终端间距离M的通信所需的电力消耗。
另外，也可以不中止距离测定重复处理，而通过增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离M的测定间隔，降低车辆终端间距离M的测定频度，来抑制车辆终端间距离M的测定所需的消耗电力。
当便携终端10位于第1车辆通信部130的车外通信区Ar1内的监视区Ar2(参照图1)时，车辆电子钥匙控制部116与便携终端10之间进行认证处理，允许便携终端10被用作电子钥匙。
[3.车辆终端间距离的测定持续处理]
按照图3～图4所示的流程图，对由ECU 110执行的车辆终端间距离的测定持续处理进行说明。
在图3的步骤S1中，车辆通信控制部111进行基于BLE的轮询，与位于第1车辆通信部130的车外通信区Ar1(参照图1)内的便携终端10之间进行配对处理。在接下来的步骤S2中，车辆通信控制部111在通过与便携终端10的配对处理而建立了与便携终端10的基于BLE的通信时，使处理进入步骤S3。
车辆通信控制部111经由第1车辆通信部130发送轮询信号，经由第1车辆通信部130接收从接收到轮询信号的便携终端10发送的响应信号，由此，检测便携终端10，进行与便携终端10的配对。另外，作为配对的步骤，也可以从便携终端10侧发送轮询信号，由便携终端10接收从接收到轮询信号的车辆100发送的响应信号，由此，进行车辆100与便携终端10的配对。
在步骤S3中，距离测定控制部113开始距离测定重复处理，通过距离测定部112测定车辆终端间距离M(参照图1)。距离测定部112与便携终端10之间进行UWB通信，测定车辆终端间距离M，将测定数据保存于存储器120。在接下来的步骤S4～图4的步骤S11的循环中，在规定的采样时间(相当于本发明的规定的时间间隔)，执行由距离测定部112执行车辆终端间距离M的测定的距离测定重复处理。
在步骤S4中，距离测定控制部113等待经过采样时间，使处理进入步骤S5。在步骤S5中，距离测定控制部113判断是否切断了与便携终端10的基于BLE的通信，当切断了通信时，使处理进入图4的S20，结束距离测定重复处理。另一方面，当未切断通信时，距离测定控制部113使处理进入步骤S6，持续距离测定重复处理。
在步骤S6中，距离测定部112与便携终端10之间进行UWB通信，测定车辆终端间距离M，将测定数据保存于存储器120。距离测定部112将最近测定的规定时间的量或规定数量的车辆终端间距离M的测定数据保存于存储器120。接下来的步骤S7至图4的步骤S11是由距离测定持续判断部114进行的处理。
距离测定持续判断部114在步骤S7中，计算在此次的采样时间点测定的车辆终端间距离M2相对于在上次的采样时间点测定的车辆终端间距离M1的变化量ΔM(＝M2-M1)。另外，也可以使用在3点以上的采样时间点测定的3个以上的车辆终端间距离M的测定值来计算变化量ΔM。
在图4的步骤S8中，距离测定持续判断部114判断车辆终端间距离M的变化量ΔM是否为第1规定值以上。然后，距离测定持续判断部114在车辆终端间距离M的变化量ΔM为第1规定值以上时，使处理进入步骤S20，结束由距离测定控制部113进行的距离测定重复处理。另一方面，当车辆终端间距离M的变化量ΔM小于第1规定值时，距离测定持续判断部114使处理进入步骤S9。
在步骤S9中，距离测定持续判断部114判断车辆终端间距离M的变化量ΔM的绝对值是否为第2规定值以下。然后，距离测定持续判断部114在车辆终端间距离M的变化量ΔM的绝对值为第2规定值以下时，使处理进入步骤S20，结束由距离测定控制部113进行的距离测定重复处理。另一方面，当车辆终端间距离M的变化量ΔM的绝对值大于第2规定值时，距离测定持续判断部114使处理进入步骤S10。
在步骤S10中，蓄电池剩余量识别部115识别蓄电池160的剩余量。在接下来的步骤S11中，距离测定持续判断部114判断蓄电池160的剩余量是否为规定剩余量以下。然后，距离测定持续判断部114在蓄电池160的剩余量为规定剩余量以下时，使处理进入步骤S20，结束由距离测定控制部113进行的距离测定重复处理。另一方面，当蓄电池160的剩余量比规定剩余量多时，距离测定持续判断部114使处理进入图3的步骤S4，在该情况下，持续由距离测定控制部113进行的距离测定重复处理。
通过图3～图4的流程图中的处理，在上述第1规定条件～第3规定条件中的至少任意一个规定条件成立的情况下，结束距离测定重复处理。由此，相较于在车辆100的第1车辆通信部130与便携终端10之间建立了基于BLE的通信时无条件地通过距离测定部112进行基于UWB通信的车辆终端间距离M的测定的情况，能够抑制蓄电池160的电力消耗。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中，距离测定持续判断部114基于上述第1规定条件～第3规定条件是否成立，判断是否使由距离测定控制部113进行的距离测定重复处理持续，但也可以针对第1规定条件～第3规定条件中的任意一个或两个规定条件，来判断是否成立。此外，也可以基于上述第1规定条件～第3规定条件以外的规定条件，来判断是否使由距离测定控制部113进行的距离测定重复处理持续。
在上述实施方式中，距离测定控制部113在图3的步骤S4中，每经过一定的采样时间，在步骤S6中，通过距离测定部112测定了车辆终端间距离M，但也可以使采样时间变化。例如，也可以随着车辆终端间距离M变短，使采样时间变短。
在上述实施方式中，距离测定部112通过在第2车辆通信部140与便携终端10之间进行UWB通信而测定了车辆终端间距离M，但也可以通过其他测定方法来测定车辆终端间距离M。
另外，图1、图2是为了容易理解本申请的发明而通过主要的处理内容区分地示出车辆控制系统1及车辆控制装置(ECU 110)的结构的概要图，但也可以通过其他的区分来构成车辆控制系统1及车辆控制装置的结构。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。此外，图3～图4所示的基于各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[5.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第1项)一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；距离测定控制部，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了通信时，该距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断部，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，该距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
根据第1项的车辆控制装置，当在便携终端与车辆通信控制部之间建立了通信并由距离测定控制部执行距离测定重复处理时，通过距离测定持续判断部，在规定条件成立的情况下使距离测定重复处理结束或者增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。由此，相较于在便携终端与车辆通信控制部之间建立了通信时无条件地持续距离测定重复处理的情况，能够抑制车辆与终端之间的距离的测定所需的消耗电力。
(第2项)根据第1项所记载的车辆控制装置，其中，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了通信时，所述距离测定控制部开始进行按照规定的时间间隔使所述距离测定部测定所述车辆终端间距离的所述距离测定重复处理。
根据第2项的车辆控制装置，通过在建立了车辆与便携终端之间的通信的时机开始距离测定重复处理，能够迅速地测定车辆与便携终端之间的距离。此外，通过距离测定重复处理，以规定的时间间隔测定车辆终端间距离，由此，能够识别车辆与便携终端之间的距离的变化，判断是否持续距离测定重复处理。
(第3项)根据第1项或第2项所记载的车辆控制装置，其中，作为所述规定条件而设定了第1规定条件，该第1规定条件为，由所述距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中的距离的增加为第1规定值以上。
根据第3项的车辆控制装置，在根据车辆终端间距离增加了第1规定值以上而识别为利用者远离车辆的情况下，估计为利用者使用车辆的可能性低，能够使距离测定重复处理结束或增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。
(第4项)根据第1项至第3项中的任意一项所记载的车辆控制装置，其中，作为所述规定条件而设定了第2规定条件，该第2规定条件为，由所述距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中的距离的变化为第2规定值以下。
根据第4项的车辆控制装置，在车辆终端间距离的变化为第2规定值以下而识别为利用者没有移动的情况下，估计为利用者使用车辆的可能性低，能够使距离测定重复处理结束或者增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。
(第5项)根据第1项至第4项中的任意一项所记载的车辆控制装置，其中，具备蓄电池剩余量识别部，该蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，作为所述规定条件而设定了第3规定条件，该第3规定条件为，由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为规定量以下。
根据第5项的车辆控制装置，当蓄电池的剩余量为规定量以下时，使距离测定重复处理结束或者增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔，能够抑制蓄电池剩余量的减少。
(第6项)一种车辆控制方法，其由车辆控制装置执行，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述车辆控制方法包括：车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定步骤，测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；距离测定控制步骤，当通过所述车辆通信控制步骤在所述便携终端与所述车辆之间建立了通信时，执行通过所述距离测定步骤反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断步骤，当所述距离测定重复处理正在被执行时，在基于通过所述距离测定步骤测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，使基于所述距离测定步骤的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
通过由车辆控制装置执行第6项的车辆控制方法，能够实现上述第1项的车辆控制装置的结构。
(第7项)一种记录介质，其记录有由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、距离测定部、距离测定控制部、以及距离测定持续判断部而发挥功能，所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信，所述距离测定部测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间确定了通信时，所述距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，所述距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
通过由车辆控制装置执行第7项的控制用程序，能够实现上述第1项的车辆控制装置的结构。
(第8项)一种车辆控制系统，其具备具有车辆通信控制部的车辆控制装置和由车辆的利用者使用的便携终端，其中，所述车辆通信控制部与所述便携终端在所述便携终端位于所述车辆通信控制部的车外通信区内时，相互建立通信而进行通信，所述车辆控制装置具备：距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；距离测定控制部，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了通信时，该距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断部，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部计测出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，该距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，或者增大所述距离测定重复处理中的所述车辆终端间距离的测定间隔。
根据第8项的车辆控制系统，当在便携终端与车辆通信控制部之间建立了通信并由距离测定控制部执行距离测定重复处理时，通过距离测定持续判断部，在规定条件成立的情况下使距离测定重复处理结束或者增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。由此，相较于在便携终端与车辆通信控制部之间建立了通信时无条件地持续距离测定重复处理的情况，能够抑制车辆与终端之间的距离的测定所需的消耗电力。

Claims (8)

1.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行BLE通信和UWB通信；
距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
距离测定控制部，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了BLE通信时，该距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及
距离测定持续判断部，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，该距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，
在所述车辆设置有：被配置于所述车辆的前部的第1UWB天线；被配置于所述车辆的中央部的第2UWB天线；以及被配置于所述车辆的后部的第3UWB天线，
所述距离测定部在与所述便携终端之间进行UWB通信，根据飞行时间来测定所述便携终端与所述第1UWB天线之间的距离、所述便携终端与所述第2UWB天线之间的距离以及所述便携终端与所述第3UWB天线之间的距离，通过三点测量来计算作为所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的所述车辆终端间距离。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了通信时，所述距离测定控制部开始进行按照规定的时间间隔使所述距离测定部测定所述车辆终端间距离的所述距离测定重复处理。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
作为所述规定条件而设定了第1规定条件，该第1规定条件为，由所述距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中的距离的增加为第1规定值以上。
4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
作为所述规定条件而设定了第2规定条件，该第2规定条件为，由所述距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中的距离的变化为第2规定值以下。
5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备蓄电池剩余量识别部，该蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，
作为所述规定条件而设定了第3规定条件，该第3规定条件为，由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为规定量以下。
6.一种车辆控制方法，其由车辆控制装置执行，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行BLE通信和UWB通信，其中，
所述车辆控制方法包括：
车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；
距离测定步骤，测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
距离测定控制步骤，当通过所述车辆通信控制步骤在所述便携终端与所述车辆之间建立了BLE通信时，执行通过所述距离测定步骤反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及
距离测定持续判断步骤，当所述距离测定重复处理正在被执行时，在基于通过所述距离测定步骤测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，使基于所述
距离测定步骤的所述距离测定重复处理的执行结束，
在所述车辆设置有：被配置于所述车辆的前部的第1UWB天线；被配置于所述车辆的中央部的第2UWB天线；以及被配置于所述车辆的后部的第3UWB天线，
在所述距离测定步骤中，在与所述便携终端之间进行UWB通信，根据飞行时间来测定所述便携终端与所述第1UWB天线之间的距离、所述便携终端与所述第2UWB天线之间的距离以及所述便携终端与所述第3UWB天线之间的距离，通过三点测量来计算作为所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的所述车辆终端间距离。
7.一种记录介质，其记录有由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行BLE通信和UWB通信，其中，
所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、距离测定部、距离测定控制部以及距离测定持续判断部而发挥功能，
所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行BLE通信，
所述距离测定部测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，
在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了BLE通信时，所述距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理，
当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部测定出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，所述距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，
在所述车辆设置有：被配置于所述车辆的前部的第1UWB天线；被配置于所述车辆的中央部的第2UWB天线；以及被配置于所述车辆的后部的第3UWB天线，
所述控制用程序使所述距离测定部在与所述便携终端之间进行UWB通信，根据飞行时间来测定所述便携终端与所述第1UWB天线之间的距离、所述便携终端与所述第2UWB天线之间的距离以及所述便携终端与所述第3UWB天线之间的距离，通过三点测量来计算作为所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的所述车辆终端间距离。
8.一种车辆控制系统，其具备具有车辆通信控制部的车辆控制装置和由车辆的利用者使用的便携终端，其中，
所述车辆通信控制部与所述便携终端在所述便携终端位于所述车辆通信控制部的车外通信区内时，通过BLE通信和UWB通信相互建立通信而进行通信，
所述车辆控制装置具备：
距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
距离测定控制部，在所述便携终端与所述车辆通信控制部之间建立了BLE通信时，该距离测定控制部执行使所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及
距离测定持续判断部，当正在执行所述距离测定重复处理时，在基于由所述距离测定部计测出的所述车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，该距离测定持续判断部使基于所述距离测定部的所述距离测定重复处理的执行结束，
在所述车辆设置有：被配置于所述车辆的前部的第1UWB天线；被配置于所述车辆的中央部的第2UWB天线；以及被配置于所述车辆的后部的第3UWB天线，
所述距离测定部在与所述便携终端之间进行UWB通信，根据飞行时间来测定所述便携终端与所述第1UWB天线之间的距离、所述便携终端与所述第2UWB天线之间的距离以及所述便携终端与所述第3UWB天线之间的距离，通过三点测量来计算作为所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的所述车辆终端间距离。
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