JP7441116B2

JP7441116B2 - 制御装置およびプログラム

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Publication number: JP7441116B2
Application number: JP2020091275A
Authority: JP
Inventors: 裕己河野; 繁則新田; 昌輝古田; 洋介大橋
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2024-02-29
Anticipated expiration: 2040-05-26
Also published as: DE102021112572A1; JP2021188925A; CN113719202A; CN116065903A; CN113719202B; US20210370881A1; US12024125B2

Description

本発明は、制御装置およびプログラムに関する。

近年、装置間で信号を送受信した結果に従って当該装置間の距離を測定する技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、車載器が携帯機との間で信号を送受信することで車載器と携帯機との間の距離を測定する技術が開示されている。

特開２０１８－４８８２１号公報

上記のように信号の送受信に基づく測距処理を行う場合、取得される測距値の精度を高めるために、測距処理を複数回実行することも想定される。しかし、測距処理の実行回数が増加するにつれ、消費電力もまた増加することとなる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、装置間の距離を測定する精度を担保しつつ、消費電力の増加を抑制可能な仕組みを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、通信装置間の距離を測定する測距処理を規定された規定回数実行させ、取得された複数の測距値のうちの少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、前記規定の許容値を満たす測距値を用いた処理である後続処理を制御する制御部、を備え、前記制御部は、前記規定の許容値を満たす測距値が取得されると、前記後続処理の開始を制御する、制御装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、通信装置間の距離を測定する測距処理を規定された規定回数実行させ、取得された複数の測距値のうちの少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、前記規定の許容値を満たす測距値を用いた処理である後続処理を制御する制御機能、を実現させ、前記制御機能に、前記規定の許容値を満たす測距値が取得されると、前記後続処理の開始を制御させる、プログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、装置間の距離を測定する精度を担保しつつ、消費電力の増加を抑制可能な仕組みが提供される。

本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示す図である。従来のシステムにおける測距処理および後続処理の制御の流れを示すシーケンス図である。本発明の一実施形態に係る測距処理および後続処理の制御の流れを例示するシーケンス図である。同実施形態に係る測距処理および後続処理の制御の流れを例示するシーケンス図である。同実施形態に係る測距処理および後続処理の制御の流れを例示するシーケンス図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．概要＞＞
まず、本発明の一実施形態の概要について述べる。上述したように、近年、装置間で信号を送受信した結果に従って認証を行う技術が開発されている。例えば、特許文献１では、車載器が携帯機との間で信号を送受信することで携帯機の認証を行う技術が開示されている。このような認証技術を用いることにより、例えば、ユーザが所持する携帯機と車両とが通信可能な距離となった際に、当該車両のドアロックを解除したり、エンジンの始動を可能とするなどの機能を実現することができる。

しかし、例えば、超短波（ＵＨＦ：Ultra-High Frequency）や長波（ＬＦ：Low Frequency）を用いた要求応答方式による装置間の認証を行う場合、中継器を用いて車載器の送信信号を中継し、携帯機（被認証装置）と車載器との通信を間接的に実現させることで、車載器による携帯機の認証を不正に成立させるリレーアタックも懸念される。ここで、上記の要求応答方式とは、認証者が認証要求を生成して被認証者に送信し、被認証者が認証要求に基づいて認証応答を生成して認証者に送信し、認証者が認証応答に基づき被認証者の認証を行う方式を指す。このため、上記のリレーアタックのような被認証装置の偽装などを防止すると共に、認証精度をさらに高める仕組みが望まれている。

このために、例えば、要求応答方式による装置間認証に代えて、あるいは加えて、装置間における測距処理を実施し取得した測距値に基づいて装置間認証を行うことも想定される。係る認証手法によれば、装置間の詳細な距離の値を加味した認証を実現することができ、セキュリティ性を向上させることができる。

一方、信号の送受信に基づく測距処理の精度は、種々の要因に影響を受ける。例えば、装置に備えられる集積回路の感度が低い場合や、通信に用いられる信号が遮蔽物の影響を受けやすい場合、通信が１回で成立しない可能性がある。また、同一の発信源から送信された信号が受信側に複数届いてしまうマルチパスが生じやすい環境の場合、発信源から送信された後に他の物体に反射されて受信側に届く信号の伝搬時間は、発信源から送信され直接的に受信側に届く信号の伝搬時間よりも長くなる。このため、上記のような他の物体に反射されて受信側に届く信号に基づいて測距処理を実行した場合、装置間の実際の距離よりも遠い測距値が取得されてしまう可能性がある。

このため、精度の高い測距値を取得しようとする場合、測距処理を複数回実施し、取得された測距値のうち信頼性の高い測距値を採用することも想定される。しかし、この場合、測距処理の実施回数が増加するにつれ消費電力もまた増大してしまう。

本発明の技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、装置間の距離を測定する精度を担保しつつ、消費電力を抑制可能とする。このために、本発明の一実施形態に係る制御装置は、通信装置間の距離を測定する測距処理を規定された規定回数実行させ、取得された複数の測距値のうちの少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、規定の許容値を満たす測距値を用いた処理である後続処理を制御する制御部、を備える。また、本発明の一実施形態に係る制御部は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、後続処理の開始を制御する、ことを特徴の一つとする。以下、上記の特徴を実現する制御装置、および制御装置を含むシステムの構成例について詳細に説明する。

＜＜１．２．構成例＞＞
図１は、本実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、例えば、少なくとも１つ以上の車載器１００、制御装置２００、および携帯機３００を備える。図１においては、システム１が２つの車載器１００ａおよび１００ｂを備える場合を例示している。以下においては、車載器１００ａと車載器１００ｂとを区別する必要がない場合には、単に車載器１００と記載する。なお、本実施形態に係る車載器１００の数は係る例に限定されない。本実施形態に係るシステム１は、単一の車載器１００を備えてもよい。システム１は、３つ以上の車載器１００を備えてもよい。

（車載器１００）
車載器１００は、本発明の一実施形態における通信装置の一例である。車載器１００は、例えば、ユーザが乗車を許諾された車両（ユーザが所有する車両や、ユーザに一時的に貸与された車両）に搭載される通信ユニットであってもよい。

図１に示すように、車載器１００は、無線通信部１１０を備える。無線通信部１１０は、携帯機３００との間で、規定の無線通信規格に準拠した通信を行う。無線通信部１１０は、例えば、測距処理に必要とされる測距用信号の送受信を行う。また、上記規定の無線通信規格には、例えば、超広帯域（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）を用いた無線通信規格（以下、単に、ＵＷＢ、とも称する）が挙げられる。ＵＷＢは短いパルスのみを用いるため低消費電力であり、また複雑な変復調を使用しないため低コスト化に有利である。また、ＵＷＢはナノ秒オーダーのパルスを用いることから信号の到着時刻を高精度に測定でき、測距や測位を高い精度で行うことができる。

また、本実施形態に係る無線通信部１１０は、車載器１００と携帯機３００との間の距離（より正確には、車載器１００の無線通信部１１０と携帯機３００の無線通信部３１０との間の距離を測定する測距処理を実行する。本実施形態に係る測距処理は、一方の通信装置が他方の通信装置に第１の測距用諡号を送信し、他方の通信装置が一方の通信装置に第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信すること、並びに第１の測距用信号および第２の測距用信号の送受信にかかる時間に基づいて測距値を算出すること、を含んでよい。また、例えば、第１の測距用信号および第２の測距用信号の送信はＵＷＢを用いて行われてもよい。

一例として、無線通信部１１０は、第１の測距用信号を送信し、当該第１の測距用信号への応答として携帯機３００の無線通信部３１０が送信する第２の測距用信号を受信する。ここで、無線通信部１１０が第１の測距用信号を送信してから第２の測距用信号を受信するまでの時間長をΔＴ１とし、無線通信部３１０が第１の測距用信号を受信してから第２の測距用信号を送信するまでの時間長をΔＴ２とする。この場合、ΔＴ１からΔＴ２を差し引くことにより測距用信号の往復の通信に要した時間が算出される。また当該時間を２で割ることにより測距用信号の片道の通信に要した時間が算出される。このことから、無線通信部１１０は、（ΔＴ１－ΔＴ２）／２の値に測距用信号の速度を掛けることで、車載器１００と携帯機３００との間の距離を示す測距値を算出することができる。例えば、無線通信部３１０がΔＴ２の値を第２の測距用信号に含めて送信する場合、無線通信部１１０は、受信した第２の測距用信号に含まれるΔＴ２の値と自身が算出したΔＴ１の値から測距値を算出することができる。無線通信部１１０は、算出した測距値を、例えば、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等を介して、同一車両に搭載される制御装置２００に送信する。

（制御装置２００）
制御装置２００は、本発明の一実施形態における制御装置の一例である。制御装置２００は、車載器１００が搭載される車両と同一の車両に搭載されてよい。図１に示すように、本実施形態に係る制御装置２００は、制御部２１０および記憶部２２０を備える。

本実施形態に係る制御部２１０は、車載器１００による測距処理、および当該測距処理の結果に基づく後続処理を制御する。例えば、制御部２１０は、車載器１００に測距処理を規定された規定回数実行させてもよい。また、制御部２１０は、取得された複数の測距値のうち少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、規定の許容値を用いた処理である後続処理を制御してもよい。また、制御部２１０は、通信装置間の組み合わせごとに測距処理を規定回数実行させ、測距処理および後続処理を制御してもよい。この際、制御部２１０は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、後続処理の開始を制御してもよい。

例えば、規定の許容値が１０［ｍ］である場合、制御部２１０は、取得された複数の測距値のうち少なくともいずれかが１０［ｍ］以下である場合に、後続処理を開始させてもよい。上記のような制御によれば、通信装置間の距離に応じた精細な機能制御を実現することが可能となる。なお、規定の許容値は、上記の例に限るものではない。規定の許容値は、５［ｍ］であってもよいし、３［ｍ］であってもよい。本実施形態に係る規定の許容値は任意に設定可能である。

また、本実施形態に係る後続処理は、例えば、開閉構造に設けられた錠装置を開錠する処理である開錠処理であってもよい。上記の開閉構造には、例えば、車載器１００が搭載される車両が備えるドアが含まれる。本実施形態に係る制御部２１０は、取得された複数の測距値のうち少なくともいずれかが規定の許容値を満たす場合、すなわち車載器１００と携帯機３００との間の距離が規定の距離以下である場合、車両のドアが開錠されるように制御を行ってもよい。なお、本実施形態に係る開閉構造は、車両が備えるドアに限るものではなく、家屋などの建築物に設けられる各種のドア、ロッカー、宅配ボックスなどであってもよい。

また、本実施形態に係る後続処理は、例えば、所定装置を起動する処理である起動処理であってもよい。上記の所定装置には、例えば、車載器１００が搭載される車両が備えるエンジンが含まれる。本実施形態に係る制御部２１０は、取得された複数の測距値のうち少なくともいずれかが規定の許容値を満たす場合、すなわち車載器１００と携帯機３００との間の距離が規定の距離以下である場合、車両が備えるエンジンの起動が可能となるように制御を行ってもよい。

なお、本実施形態に係る制御部１３０は、上記の開錠処理や起動処理等の後続処理を複数制御してもよい。また、この際、制御部１３０は、後続処理ごとに異なる規定の許容値に基づいて制御を行ことも可能である。例えば、制御部１３０は、車載器１００と携帯機３００との間の距離が１０ｍ以下となった場合に車載器１００が搭載される車両のドアを開錠し、上記距離が１ｍ以下となった場合にエンジンの始動処理が可能となるように制御を行うこともできる。制御部２１０による測距処理および後続処理の制御については、別途詳細に説明する。

記憶部２２０は、制御装置２００の動作に関する各種の情報を記憶する。例えば、記憶部２２０は、制御装置２００を動作させるためのプログラム、車載器１００や携帯機３００の識別情報、パスワード等の鍵情報、上述の規定の許容値等を記憶する。記憶部２２０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、および記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。

（携帯機３００）
本実施形態に係る携帯機３００は、本発明の一実施形態における通信装置の一例である。携帯機３００は、ユーザにより携帯される任意の装置であってよい。任意の装置としては、例えば、電子キー、スマートフォン、ウェアラブル端末等が挙げられる。

本実施形態に係る携帯機３００は、無線通信部３１０を備える。無線通信部３１０は、車載器１００の無線通信部１１０との間で、規定の無線通信規格に準拠した通信を行う。例えば、無線通信部３１０は、測距処理に必要とされる測距用信号の送受信を行う。一例として、無線通信部３１０は、無線通信部１１０が送信する第１の測距用信号を受信し、当該第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する。

一方、本実施形態に係る測距用信号の送受信は、上記の態様に限定されない。無線通信部３１０は、第１の測距用信号を送信し、当該第１の測距用信号への応答として無線通信部１１０が送信する第２の測距用信号を受信してもよい。この場合、無線通信部３１０が測距処理を実行する主体となってもよい。

さらには、測距処理および後続処理を制御する機能は、携帯機３００に実装されてもよい。すなわち、携帯機３００は、本発明の一実施形態における制御装置として動作してもよい。この場合、携帯機３００は、上述した制御装置２００の制御部２１０と同等の機能を有する制御部３２０、および上述した記憶部２２０と同等の機能を有する記憶部３３０を備えてもよい。

以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の構成は係る例に限定されない。例えば、上述したように、本実施形態に係る測距処理を実行する主体は、車載器１００の無線通信部１１０であってもよいし、携帯機３００の無線通信部３１０であってもよい。また、本実施形態に係る測距処理は、制御装置２００の制御部２１０や携帯機３００の制御部３２０が実行してもよい。この場合、制御部２１０や制御部２３０は、無線通信部１１０や無線通信部３１０からΔＴ１やΔＴ２の値そのもの、またはΔＴ１やΔＴ２を算出するためのパラメータ（例えば、第１の測距用信号が送信された時間や受信された時間、第２の測距用信号が送信された時間や受信された時間）を取得することにより、測距値を算出することができる。また、上述したように、本実施形態に係る測距処理および後続処理を制御する機能は、制御装置２００に実装されてもよいし、携帯機３００に実装されてもよい。本実施形態に係るシステム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．３．詳細＞＞
次に、本実施形態に係る測距処理および後続処理の制御について詳細に述べる。まず、従来の一般的なシステムにおいて、複数回の測距処理を実行し、取得された測距値に基づいて後続処理を制御する場合の流れについて説明する。

図２は、従来のシステムにおける測距処理および後続処理の制御の流れを示すシーケンス図である。なお、図２においては、従来のシステムが２つの車載器６００ａおよび６００ｂ、制御装置７００、携帯機８００を備える場合を例示している。

図２に示す一例の場合、従来のシステムでは、まず、車載器６００ａと携帯機８００との間の距離を測定する測距処理が規定された規定回数（Ｎ回とする）実行される。具体的には、１回目の測距処理として、車載器６００ａが第１の測距用信号を送信し（Ｓ１０２）、携帯機８００がステップＳ１０２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する（Ｓ１０４）。

車載器６００ａと携帯機８００は、上記のような測距用信号の送信を、規定回数であるＮ回となるまで繰り返し実行する。Ｎ回目の測距処理において、車載器６００ａが第１の測距用信号を送信し（Ｓ１１２）、携帯機８００がステップＳ１１２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信すると（Ｓ１１４）、車載器６００ａは、１回～Ｎ回のそれぞれの測距処理において送受信した測距用信号に基づいて各回の測距値を算出し、算出した複数の測距値を制御装置７００に送信する（Ｓ１１６）。なお、測距値の算出は、車載器６００ａが第２の測距用信号を受信したタイミングで都度行われてもよい。

次に、制御装置７００は、ステップＳ１１６において受信した複数の測距値に基づいて判定を行う（Ｓ１１８）。制御装置７００は、例えば、複数の測距値のうち少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かを判定する。例えば、規定の許容値が１０［ｍ］である場合、制御装置７００は、複数の測距値のいずれかが１０［ｍ］以下である場合に、車載器６００ａと携帯機８００との間の認証を成功としてもよい。

従来のシステムにおいては、上記のような複数回の測距処理および当該複数回の測距処理において取得された測距値に基づく判定が、車載器６００および携帯機８００の組み合わせごとに繰り返し実行される。

例えば、図２に示す一例の場合では、ステップＳ１１８に続き、車載器６００ｂと携帯機８００との間の距離を測定する測距処理が規定された規定回数実行される。具体的には、１回目の測距処理として、車載器６００ｂが第１の測距用信号を送信し（Ｓ１２２）、携帯機８００がステップＳ１２２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する（Ｓ１２４）。

車載器６００ｂと携帯機８００は、上記のような測距用信号の送信を、規定回数であるＮ回となるまで繰り返し実行する。Ｎ回目の測距処理において、車載器６００ｂが第１の測距用信号を送信し（Ｓ１３２）、携帯機８００がステップＳ１３２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信すると（Ｓ１３４）、車載器６００ｂは、１回～Ｎ回のそれぞれの測距処理において送受信した測距用信号に基づいて各回の測距値を算出し、算出した複数の測距値を制御装置７００に送信する（Ｓ１３６）。

次に、制御装置７００は、ステップＳ１３６において受信した複数の測距値のうち少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かを判定する（Ｓ１３８）。制御装置７００は、複数の測距値のいずれかが規定の許容値を満たす場合に、車載器６００ｂと携帯機８００との間の認証を成功としてもよい。

ここで、ステップＳ１１８における車載器６００ａと携帯機８００との間の認証と、ステップＳ１３８における車載器６００ｂと携帯機８００との間の認証が成功している場合、制御装置７００は、後続処理が開始されるように制御を行う（Ｓ１１４）。

以上、従来のシステムにおける測距処理および後続処理の制御の流れについて説明した。上記のような制御によれば、通信装置間の距離に基づく精細な機能制御を実現することが可能となる。

しかし、従来のシステムにおいては、通信装置間ごとに測距処理が規定回数繰り返して実行される。このため、通信装置の組み合わせが増加するほど、また測距処理の繰り返し回数が増加するほど、消費電力もまた増加することとなる。

そこで、上記を解決するために、本実施形態に係る制御装置２００は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、規定回数の測距処理が完了していない場合であっても、以降の測距処理を中止させてもよい。図３～図５は、本実施形態に係る測距処理および後続処理の制御の流れを例示するシーケンス図である。

図３に示す一例の場合、まず、制御装置２００の制御部２１０が、車載器１００ａと携帯機３００との間の距離を測定する測距処理を規定回数に基づいて実行させる。具体的には、１回目の測距処理として、車載器１００ａが第１の測距用信号を送信し（Ｓ２０２）、携帯機３００がステップＳ２０２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する（Ｓ２０４）。次に、車載器１００ａは、ステップＳ２０２において送信した第１の測距用信号、およびステップＳ２０４において受信した第２の測距用信号に基づいて測距値を算出し、当該測距値を制御装置２００に送信する（Ｓ２０６）。

次に、制御部２１０は、ステップＳ２０６において受信した測距値が規定の許容値を満たすか否かを判定する（Ｓ２０８）。ここで、受信した測距値が規定の許容値を満たす場合、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間の以降の測距処理を中止させる。なお、図３においては、制御部２１０により中止された２回目の測距処理における第１の測距用信号の送信（Ｓ２１０）、第２の測距用信号の送信（Ｓ２１２）、および測距値の送信（Ｓ２１４）が点線により示されている。規定回数が３回以上ある場合、制御部２１０は、同様に３回目以降の測距処理も中止させる。

一方、ステップＳ２０６において受信した測距値が規定の許容値を満たさない場合、制御部２１０は、２回目の測距処理を実行させる。この場合であっても、制御部２１０は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、車載器１００ａと携帯機３００との間における以降の測距処理を中止させてよい。

規定の許容値を満たす測距値が取得され以降の測距処理を中止させた場合、または測距処理が規定回数実行された場合、制御部２１０は、続いて、車載器１００ｂと携帯機３００との間における測距処理を規定回数に基づいて実行させる。

まず、１回目の測距処理として、車載器１００ｂが第１の測距用信号を送信し（Ｓ２５２）、携帯機３００がステップＳ２５２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する（Ｓ２５４）。次に、車載器１００ｂは、ステップＳ２５２において送信した第１の測距用信号、およびステップＳ２５４において受信した第２の測距用信号に基づいて測距値を算出し、当該測距値を制御装置２００に送信する（Ｓ２５６）。

次に、制御部２１０は、ステップＳ２５６において受信した測距値が規定の許容値を満たすか否かを判定する（Ｓ２５８）。ここで、受信した測距値が規定の許容値を満たす場合、制御部２１０は、車載器１００ｂと携帯機３００との間の以降の測距処理を中止させる。なお、図３においては、制御部２１０により中止された２回目の測距処理における第１の測距用信号の送信（Ｓ２６０）、第２の測距用信号の送信（Ｓ２６２）、および測距値の送信（Ｓ２６４）が点線により示されている。規定回数が３回以上ある場合、制御部２１０は、同様に３回目以降の測距処理も中止させる。

一方、ステップＳ２５６において受信した測距値が規定の許容値を満たさない場合、制御部２１０は、２回目の測距処理を実行させる。この場合であっても、制御部２１０は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、車載器１００ｂと携帯機３００との間における以降の測距処理を中止させてよい。

規定の許容値を満たす測距値が取得され以降の測距処理を中止させた場合、または測距処理が規定回数実行された場合、制御部２１０は、続いて、後続処理の制御を行う（Ｓ２６６）。制御部２１０は、例えば、車載器１００ａと携帯機３００との間、および車載器１００ｂと携帯機３００との間においてそれぞれ規定の許容値が取得されている場合、後続処理を開始させてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る制御部２１０は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、当該規定の許容値を満たす測距値が取得された通信装置間に係る以降の測距処理を中止させてもよい。これは、ＵＷＢを用いた通信における信号の伝搬速度は光速に近く、測距値が通信装置間の実際の距離を大きく下回ることはないと想定されることから、規定の許容値を満たす測距値は精度の高いものといえるためである。このため、上記のような制御によれば、精度の高い測距値が取得された時点で以降の測距処理を中止させることで、消費電力の増加を効果的に抑制することができる。

なお、図３においては、車載器１００が測距値を算出し、また、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、制御部２１０が当該規定の許容値を満たす測距値が取得された通信装置間に係る以降の測距処理のみを中止させる場合の一例を示した。しかし、本実施形態に係る測距処理および後続処理の制御は、図３に示した一例に限定されない。測距値は携帯機３００が算出してもよい。また、制御部２１０は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、以降のすべての測距処理を中止させてもよい。

図４に示す一例の場合、制御部２１０は、まず、車載器１００ａと携帯機３００との間の１回目の測距処理が行われるように制御する。携帯機３００は、上記の制御に従い、第１の測距用信号を送信し（Ｓ３０２）、車載器１００ａがステップＳ３０２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する（Ｓ３０４）。

次に、携帯機３００は、ステップＳ３０２において送信した第１の測距用信号、およびステップＳ３０４において受信した第２の測距用信号に基づいて測距値を算出し、当該測距値を車載器１００ａに送信する（Ｓ３０６）。また、車載器１００ａは、ステップＳ３０６において受信した測距値を制御装置２００に送信する（Ｓ３０８）。

次に、制御装置２００の制御部２１０は、ステップＳ３０８において受信した測距値が規定の許容値を満たすか否かを判定する（Ｓ３１０）。ここで、受信した測距値が規定の許容値を満たす場合、制御部２１０は、以降のすべての測距処理を中止させる。図４においては、制御部２１０により中止された車載器１００ａと携帯機３００との間の２回目の測距処理、車載器１００ｂと携帯機３００との間の１回目および２回目の測距処理に係る各ステップ（Ｓ３１２～Ｓ３６８）が点線で示されている。規定回数が３回以上ある場合、制御部２１０は、同様に３回目以降の測距処理も中止させる。

一方、ステップＳ３０８において受信した測距値が規定の許容値を満たさない場合、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間の２回目の測距処理を実行させる。この場合であっても、制御部２１０は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、以降のすべての測距処理を中止させてよい。

車載器１００ａと携帯機３００との間、または車載器１００ｂと携帯機３００との間のいずれかの測距処理において、規定の許容値を満たす測距値が取得されている場合、制御部２１０は、後続処理が開始されるよう制御を行う（Ｓ３７０）。一方、車載器１００ａと携帯機３００との間、および車載器１００ｂと携帯機３００との間の測距処理において取得されたすべての測距値が規定の許容値を満たさない場合、制御部２１０は、後続処理を実行されないよう制御してもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る制御部２１０は、規定の許容値を満たす測距値が取得されると、以降のすべての測距処理を中止させてもよい。この場合、より効果的に電力消費を抑制することが可能である。

なお、図３および図４においては、制御部２１０が、測距処理を規定回数実行させる制御を通信装置間の組み合わせごとに順に繰り返す場合（車載器１００ａと携帯機３００との間において測距処理を規定回数実行させた後、車載器１００ｂと携帯機３００との間において測距処理を規定回数実行させる場合）を例示した。一方、本実施形態に係る制御部２１０は、通信装置間の組み合わせごとに測距処理を順に実行させる制御を規定回数実行してもよい。例えば、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間における測距処理を実行させた後、車載器１００ｂと携帯機３００との間における測距処理を実行させる制御を、規定回数繰り返し実行してもよい。

図５に示す一例の場合、制御部２１０は、まず車載器１００ａと携帯機３００との間の１回目の測距処理が行われるように制御する。車載器１００ａは、上記の制御に従い、第１の測距用信号を送信し（Ｓ４０２）、携帯機３００がステップＳ４０２において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する（Ｓ４０４）。

次に、車載器１００ａは、ステップＳ４０２において送信した第１の測距用信号、およびステップＳ４０４において受信した第２の測距用信号に基づいて測距値を算出し、当該測距値を制御装置２００に送信する（Ｓ４０６）。

次に、制御装置２００の制御部２１０は、ステップＳ４０６において受信した測距値が規定の許容値を満たすか否かを判定する（Ｓ４０８）。ここで、受信した測距値が規定の許容値を満たす場合、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間の以降の測距処理を中止させる。なお、図５においては、制御部２１０により中止された車載器１００ａと携帯機３００との間の２回目の測距処理における第１の測距用信号の送信（Ｓ４１８、第２の測距用信号の送信（Ｓ４２０）、および測距値の送信（Ｓ４２２）が点線により示されている。規定回数が３回以上である場合、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間における３回目以降の測距処理も同様に中止させる。

一方、ステップＳ４０６において受信した測距値が規定の許容値を満たさない場合、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間における２回目の測距処理を中止させないでよい。この場合であっても、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間の測距処理において規定の許容値を満たす測距値が取得されると、当該通信装置間における以降の測距処理を中止させる。

ステップＳ４０８における判定処理が完了すると、続いて、制御部２１０は、車載器１００ｂと携帯機３００との間における１回目の測距処理が行われるように制御を行う。車載器１００ｂは、上記の制御に従い、第１の測距用信号を送信し（Ｓ４１０）、携帯機３００がステップＳ４１０において送信された第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する（Ｓ４１２）。

次に、車載器１００ｂは、ステップＳ４１０において送信した第１の測距用信号、およびステップＳ４１２において受信した第２の測距用信号に基づいて測距値を算出し、当該測距値を制御装置２００に送信する（Ｓ４１４）。

次に、制御装置２００の制御部２１０は、ステップＳ４１４において受信した測距値が規定の許容値を満たすか否かを判定する（Ｓ４１６）。ここで、受信した測距値が規定の許容値を満たす場合、制御部２１０は、車載器１００ｂと携帯機３００との間の以降の測距処理を中止させる。なお、図５においては、制御部２１０により中止された車載器１００ｂと携帯機３００との間の２回目の測距処理における第１の測距用信号の送信（Ｓ４２４、第２の測距用信号の送信（Ｓ４２６）、および測距値の送信（Ｓ４２８）が点線により示されている。規定回数が３回以上である場合、制御部２１０は、車載器１００ｂと携帯機３００との間における３回目以降の測距処理も同様に中止させる。

一方、ステップＳ４１４において受信した測距値が規定の許容値を満たさない場合、制御部２１０は、車載器１００ｂと携帯機３００との間における２回目の測距処理を中止させないでよい。この場合であっても、制御部２１０は、車載器１００ｂと携帯機３００との間の測距処理において規定の許容値を満たす測距値が取得されると、当該通信装置間における以降の測距処理を中止させる。

また、制御部２１０は、車載器１００ａと携帯機３００との間、および車載器１００ｂと携帯機３００との間のそれぞれにおいて、規定の許容値を満たす測距値が取得された場合、後続処理が開始されるように制御を行う（Ｓ４３０）。

以上、図３～図５を用いて、本実施形態に係る測距処理および後続処理の制御について具体例を挙げて説明した。上記のような制御によれば、装置間の距離を測定する精度を担保しつつ、消費電力の増加を抑制可能な仕組みが実現される。

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、規定の無線通信規格の一例としてＵＷＢを挙げて説明を行ったが、本発明に係る無線通信規格は係る例に限定されない。本発明に係る無線通信規格には、信号の送受信に基づく測距処理が可能な任意の規格が採用されてよい。ここで言う任意の規格には、ＢＬＥによる信号通信やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）による信号通信、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）による信号通信などが含まれる。

また、上記実施形態では、測距値が規定の許容値を満たすか否かに基づいて、後続処理の実行可否を判定する場合を例示したが、本発明の制御装置は、他の認証処理の結果を後続処理の実行可否判定に併用してもよい。上記の認証処理には、例えば、上述の要求応答方式による認証が挙げられる。

なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

また、本明細書においてシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

１：システム、１００ａ、１００ｂ：車載器、１１０ａ、１１０ｂ：無線通信部、２００：制御装置、２１０：制御部、２２０：記憶部、３００：携帯機、３１０：無線通信部、３２０：制御部、３３０：記憶部

Claims

通信装置間の距離を測定する測距処理を規定された複数回数実行させ、取得された複数の測距値のうちの少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、前記規定の許容値を満たす測距値を用いた処理である後続処理を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記規定の許容値を満たす測距値が取得されると、前記後続処理の開始を制御し、
前記制御部は、前記測距処理を規定された複数回数実行させる制御を前記通信装置間の組み合わせごとに順に繰り返す、
制御装置。
前記制御部は、前記規定の許容値を満たす測距値が取得されると、当該規定の許容値を満たす測距値が取得された前記通信装置間に係る以降の前記測距処理を中止させる、
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記規定の許容値を満たす測距値が取得されると、以降のすべての前記測距処理を中止させる、
請求項１に記載の制御装置。
前記測距処理は、一方の通信装置が他方の通信装置に第１の測距用信号を送信し、前記他方の通信装置が前記一方の通信装置に前記第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信すること、並びに前記第１の測距用信号および前記第２の測距用信号の送受信にかかる時間に基づいて前記測距値を算出すること、を含む、
請求項１～３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記測距処理は、超広帯域無線通信を用いて前記第１の測距用信号および前記第２の測距用信号を送信する処理を含む、
請求項４に記載の制御装置。
前記制御部は、取得された複数の測距値のすべてが前記規定の許容値を満たさない場合、前記後続処理が実行されないよう制御する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の制御装置。
前記後続処理は、開閉可能に構成された部位を有する構造である開閉機構に設けられた錠装置を開錠する処理である開錠処理、または所定装置を起動する処理である起動処理のうち少なくともいずれかを含む、
請求項１～６のいずれか一項に記載の制御装置。
前記測距処理は、車両に搭載された通信装置と携帯機に搭載された通信装置との間の測距値を算出する処理を含む、
請求項１～７のいずれか一項に記載の制御装置。
コンピュータに、
通信装置間の距離を測定する測距処理を規定された複数回数実行させ、取得された複数の測距値のうちの少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、前記規定の許容値を満たす測距値を用いた処理である後続処理を制御する制御機能、
を実現させ、
前記制御機能に、前記規定の許容値を満たす測距値が取得されると、前記後続処理の開始を制御させ、
前記制御機能に、前記測距処理を規定された複数回数実行させる制御を前記通信装置間の組み合わせごとに順に繰り返させる、
プログラム。
通信装置間の距離を測定する測距処理を規定された複回数実行させ、取得された複数の測距値のうちの少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、前記規定の許容値を満たす測距値を用いた処理である後続処理を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記規定の許容値を満たす測距値が取得されると、前記後続処理の開始を制御し、
前記制御部は、前記通信装置間の組み合わせごとに前記測距処理を順に実行させる制御を前記規定された複数回数実行する、
制御装置。
コンピュータに、
通信装置間の距離を測定する測距処理を規定された複数回数実行させ、取得された複数の測距値のうちの少なくともいずれかが規定の許容値を満たすか否かに基づいて、前記規定の許容値を満たす測距値を用いた処理である後続処理を制御する制御機能、
を実現させ、
前記制御機能に、前記通信装置間の組み合わせごとに前記測距処理を順に実行させる制御を前記規定された複数回数実行させる、
プログラム。