JP2023054447A - システム、通信装置、及び通信方法 - Google Patents

システム、通信装置、及び通信方法 Download PDF

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Abstract

【課題】装置間の距離を測定するタイミングを適正化することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の通信装置と、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の通信装置と、を備え、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行い、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置のいずれか一方により判定された場合に、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う、システム。【選択図】図１

Description

本発明は、システム、通信装置、及び通信方法に関する。
近年では、装置間の距離を測定（以下、測距とも称し得る）するための様々な技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、信号の伝搬時間に基づいて測距を行う技術が開示されている。
米国特許第９５６６９４５号明細書
上記特許文献１に記載の技術では、ドアハンドルが操作されたことをトリガとして、車載器と携帯機との間の距離の測定が開始され、測定された距離に基づいてドアロックの解錠が許可される。そのため、ユーザは、ドアハンドルを操作してから、車載器と携帯機との間の距離の測定が完了するまで待たされていた。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、装置間の距離を測定するタイミングを適正化することが可能な仕組みを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の通信装置と、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の通信装置と、を備え、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行い、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置のいずれか一方により判定された場合に、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う、システムが提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置であって、第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の無線通信部と、前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の無線通信部と、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第１の無線通信部を制御し、前記第１の無線通信部により行われた前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと判定した場合、又は前記所定の条件が満たされたと判定したことを示す情報が前記第１の無線通信部により受信された場合に、前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第２の無線通信部を制御する、通信装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置であって、第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の無線通信部と、前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の無線通信部と、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第１の無線通信部を制御し、前記第１の無線通信部により行われた前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと判定した場合、又は前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始するよう要求する情報が前記第１の無線通信部により受信された場合に、前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第２の無線通信部を制御する、通信装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の通信装置と、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の通信装置と、を備えるシステムにより実行される通信方法であって、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行うことと、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置のいずれか一方が判定することと、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置のいずれか一方により判定された場合に、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行うことと、を含む、通信方法が提供される。
以上説明したように本発明によれば、装置間の距離を測定するタイミングを適正化することが可能な仕組みが提供される。
本発明の一実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
＜１．構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、携帯機１００及び車載器２００を含む。車載器２００は、車両２０２に搭載される。車両２０２は、ユーザの利用対象の一例である。
本発明には、被認証者側の通信装置と、認証者側の通信装置と、が関与する。携帯機１００は、被認証者側の通信装置の一例である。車載器２００は、認証者側の通信装置の一例である。
システム１においては、ユーザ（例えば、車両２０２のドライバー）が携帯機１００を携帯して車両２０２に近づくと、携帯機１００と車載器２００との間で認証のための無線通信が行われる。そして、認証が成功すると、車両２０２のドアロックが解錠されたりエンジンが始動されたりして、車両２０２はユーザにより利用可能な状態になる。システム１は、スマートエントリーシステムとも称される。
以下、各構成要素について順に説明する。
（１）携帯機１００
携帯機１００は、車載器２００との間で無線通信を行う通信装置である。携帯機１００は、本実施形態における第１の通信装置の一例である。携帯機１００は、ユーザに携帯して使用される任意の装置として構成される。任意の装置の一例として、電子キー、スマートフォン、及びウェアラブル端末等が挙げられる。図１に示すように、携帯機１００は、第１の無線通信部１１０、第２の無線通信部１２０、記憶部１３０、及び制御部１４０を備える。
第１の無線通信部１１０は、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。例えば、第１の無線通信部１１０は、車載器２００との間で無線通信を行う。第２の無線通信部１２０は、第２の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。例えば、第２の無線通信部１２０は、車載器２００との間で無線通信を行う。
第１の無線通信規格は、近距離での無線通信が可能な近距離無線通信規格である。第１の無線通信規格の一例として、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標））が挙げられる。ＢＬＥは、低消費電力な無線通信規格として知られている。なお、ＢＬＥでは、２．４ＧＨｚ帯の信号が送受信される。
第２の無線通信規格の一例として、ＵＷＢ（Ultra-Wide Band）を用いた信号を送受信する無線通信規格が挙げられる。ＵＷＢを用いた信号の無線通信において、インパルス方式を利用すれば、ナノ秒以下の非常に短いパルス幅の電波を使用することで電波の伝搬時間を高精度に測定することができ、伝搬時間に基づく測距を高精度に行うことができる。なお、ＵＷＢは、約３ＧＨｚ～約１０ＧＨｚの周波数帯域を指すことが多い。
以下では、第１の無線通信規格はＢＬＥであるものとする。即ち、第１の無線通信部１１０は、ＢＬＥでの通信が可能な通信インタフェースとして構成されるものとする。また、第２の無線通信規格はＵＷＢを用いる無線通信規格であるものとする。即ち、第２の無線通信部１２０は、ＵＷＢでの通信が可能な通信インタフェースとして構成されるものとする。
記憶部１３０は、携帯機１００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部１３０は、携帯機１００の動作のためのプログラム、並びに認証のためのＩＤ（identifier）、パスワード、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部１３０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
制御部１４０は、携帯機１００の動作全般を制御する機能を有する。例えば、制御部１４０は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０を制御して車載器２００との間で通信を行う。また、制御部１４０は、記憶部１３０からの情報の読み出し及び記憶部１３０への情報の書き込みを行う。また、制御部１４０は、車載器２００との間で行われる認証処理を制御する。制御部１４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びマイクロプロセッサ等の電子回路によって構成される。
（２）車載器２００
車載器２００は、携帯機１００との間で無線通信を行う通信装置である。車載器２００は、本実施形態における第２の通信装置の一例である。図１に示すように、車載器２００は、第１の無線通信部２１０、第２の無線通信部２２０、記憶部２３０、及び制御部２４０を備える。
第１の無線通信部２１０は、ＢＬＥに準拠した通信を行う機能を有する。例えば、第１の無線通信部２１０は、携帯機１００との間でＢＬＥを用いた無線通信を行う。第１の無線通信部２１０は、ＢＬＥでの通信が可能な通信インタフェースとして構成される。
第２の無線通信部２２０は、ＵＷＢを用いた通信を行う機能を有する。例えば、第２の無線通信部２２０は、携帯機１００との間でＵＷＢを用いた無線通信を行う。第２の無線通信部２２０は、ＵＷＢでの通信が可能な通信インタフェースとして構成される。
記憶部２３０は、車載器２００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部２３０は、車載器２００の動作のためのプログラム、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部２３０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
制御部２４０は、車載器２００の動作全般を制御する機能を有する。一例として、制御部２４０は、第１の無線通信部２１０及び第２の無線通信部２２０を制御して携帯機１００との間で通信を行う。また、制御部２４０は、記憶部２３０からの情報の読み出し及び記憶部２３０への情報の書き込みを行う。制御部２４０は、携帯機１００との間で行われる認証処理を制御する認証制御部としても機能する。また、制御部２４０は、車両２０２のドア錠を制御するドアロック制御部としても機能し、ドア錠の施解錠を行う。また、制御部２４０は、車両２０２のエンジンを制御するエンジン制御部としても機能し、エンジンの始動／停止を行う。なお、車両２０２に備えられる動力源は、エンジンの他にモータ等であってもよい。制御部２４０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成される。
（３）補足
携帯機１００と車載器２００は、ＣＣＣ（Car Connectivity Consortium）デジタルキー・リリース３．０に規定された仕様に準拠していてもよい。かかる仕様では、車両とデジタルキーとして機能するモバイルデバイスとが、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標））及びＵＷＢを用いて無線通信を行い、モバイルデバイスの認証を行うことが規定されている。
＜２．技術的特徴＞
（１）ＢＬＥ及びＵＷＢを用いた認証
携帯機１００及び車載器２００は、ＢＬＥに準拠した無線通信を行う。とりわけ、携帯機１００及び車載器２００は、ＢＬＥに準拠した無線通信が可能な範囲内に位置する場合に、ＢＬＥに準拠した無線通信を行う。例えば、携帯機１００又は車載器２００の一方は、ＢＬＥのアドバタイズを送信する。そして、携帯機１００又は車載器２００の他方は、ＢＬＥのアドバタイズの受信に成功すると、アドバタイズの送信元に対してＢＬＥの接続要求を送信して、ＢＬＥの接続を確立する。そして、携帯機１００及び車載器２００は、確立したＢＬＥの接続上で、無線通信を行う。
一例として、携帯機１００及び車載器２００は、携帯機１００の認証のための情報を送受信して、携帯機１００の認証を行う。携帯機１００の認証のための情報の一例は、携帯機１００のＩＤ及びパスワードである。携帯機１００の認証のための情報の他の一例は、チャレンジ及びレスポンスである。チャレンジは、認証者から被認証者に提示されるデータである。レスポンスは、チャレンジ及び被認証者の情報（例えば、ＩＤ及びパスワード等）に基づいて生成されるデータである。
携帯機１００及び車載器２００は、ＢＬＥに準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件（以下、接近判定条件とも称する）を満たすか否かを判定する。接近判定条件の一例は、ＢＬＥを用いて送信された信号の受信強度（例えば、ＲＳＳＩ）が所定の閾値を超えたことである。即ち、携帯機１００又は車載器２００の一方は、携帯機１００又は車載器２００の他方が送信したＢＬＥの信号を受信した際の受信強度が所定の閾値を超える場合に、接近判定条件が満たされた、と判定する。受信強度は、携帯機１００と車載器２００との間の距離に対応する。例えば、受信強度が－９０ｄＢｍから－８０ｄＢｍの範囲内である場合、携帯機１００と車載器２００との間の距離は１０ｍ程度であると考えられる。また、受信強度が－８０ｄＢｍから－７０ｄＢｍの範囲内である場合、携帯機１００と車載器２００との間の距離は５ｍ程度であると考えられる。また、受信強度が－７０ｄＢｍを超える場合、携帯機１００と車載器２００との間の距離は２ｍ未満であると考えられる。例えば、携帯機１００及び車載器２００は、受信強度が－７０ｄＢｍを超える場合、即ち携帯機１００と車載器２００とが２ｍ未満の距離に接近した場合に、接近判定条件が満たされたと判定する。
携帯機１００及び車載器２００は、接近判定条件が満たされたと携帯機１００又は車載器２００のいずれか一方により判定された場合に、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた信号による無線通信を行う。例えば、車載器２００及び携帯機１００は、ＵＷＢを用いた信号を送受信する。そして、車載器２００は、ＵＷＢを用いた信号の伝搬時間に基づいて、携帯機１００と車載器２００との間の距離を示す情報である測距値を取得する。かかる構成によれば、携帯機１００と車載器２００とが近距離に位置していると判定された場合に、より測距精度の高いＵＷＢを用いた測距を行うが可能となる。
車載器２００は、ＵＷＢを用いた無線通信により得られた情報に基づいて、車両２０２の動作を制御する。詳しくは、車載器２００は、ＵＷＢを用いた無線通信により得られた情報である測距値に基づいて、車両２０２の動作を制御する。例えば、車載器２００は、測距値が所定の距離未満である場合に、車両２０２のドアロックを解錠したり、エンジンを始動したりする。
（２）接近判定条件の判定主体
以下では、まず、接近判定条件が満たされたと判定した主体が携帯機１００であった場合について説明する。
携帯機１００は、車載器２００からＢＬＥの信号を受信すると、当該ＢＬＥの信号の受信強度が接近判定条件を満たすか否かを判定する。一例として、携帯機１００は、ＢＬＥの信号を受信する度に、接近判定条件が満たされたか否かを判定してもよい。他の一例として、携帯機１００は、ＢＬＥの信号を複数回受信する度に、接近判定条件が満たされたか否かを判定してもよい。その場合、携帯機１００は、複数回受信したＢＬＥの信号の受信強度の平均値又は中央値等の統計値が接近判定条件を満たすか否かを判定してもよい。
携帯機１００は、接近判定条件が満たされたと判定した場合、接近判定条件が満たされたと判定したことを示す情報を送信する。携帯機１００は、接近判定条件が満たされたと判定したことを示す情報として、ＣＣＣデジタルキー・リリース３．０に規定されたメッセージであるユーザ接近通知のうち、ユーザ接近通知「近」を送信してもよい。ユーザ接近通知には、ユーザ接近通知「遠」、及びユーザ接近通知「近」の少なくとも２種類がある。ユーザ接近通知「遠」は、携帯機１００と車載器２００とが接近していないことを示すメッセージであり、例えば、携帯機１００と車載器２００との距離が遠い場合（例えば、２ｍ以上）に通知される。ユーザ接近通知「近」は、携帯機１００と車載器２００とが接近したことを示すメッセージであり、例えば、携帯機１００と車載器２００との距離が近い場合（例えば、２ｍ未満）に通知される。
車載器２００は、接近判定条件が満たされたと判定したことを示す情報を受信した場合に、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始するよう要求する情報を送信する。車載器２００は、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始するよう要求する情報として、ＣＣＣデジタルキー・リリース３．０に規定されたメッセージである、測距セットアップ要求を送信してもよい。測距セットアップ要求は、ＵＷＢを用いた無線通信の開始準備を行うよう要求するメッセージである。
携帯機１００は、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始するよう要求する情報を受信した場合に、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始することを示す情報を送信する。携帯機１００は、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始することを示す情報として、ＣＣＣデジタルキー・リリース３．０に規定されたメッセージである、測距セットアップ完了応答を送信してもよい。測距セットアップ完了応答は、ＵＷＢを用いた無線通信の開始準備が完了したことを示すメッセージである。
携帯機１００は、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始することを示す情報を送信すると、ＵＷＢを用いた無線通信を開始する。他方、車載器２００は、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始することを示す情報を受信した場合に、ＵＷＢを用いた無線通信を開始する。なお、ＵＷＢを用いた無線通信を開始することは、ＵＷＢを用いた信号を送信すること、又はＵＷＢを用いた信号の受信待ちを開始することの少なくともいずれか一方を指す。
以上、接近判定条件が満たされたと判定した主体が携帯機１００であった場合について説明した。続いて、接近判定条件が満たされたと判定した主体が車載器２００であった場合について説明する。
車載器２００は、接近判定条件が満たされていないと携帯機１００により判定されたことを示す情報を受信した場合に、接近判定条件が満たされたか否かを判定する。例えば、車載器２００は、接近判定条件が満たされていないと携帯機１００により判定されたことを示す情報として、ユーザ接近通知「遠」を受信した場合に、接近判定条件が満たされたか否かを判定してもよい。
車載器２００は、接近判定条件が満たされたと判定した場合、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始するよう要求する情報を送信する。車載器２００は、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始するよう要求する情報として、上述したように測距セットアップ要求を送信してもよい。これにより、接近判定条件が満たされたと判定した主体が携帯機１００であった場合と同様にして、ＵＷＢを用いた無線通信が開始される。
以上、接近判定条件が満たされたと判定した主体が車載器２００であった場合について説明した。
上記説明したように、接近判定条件が満たされたと判定する主体が携帯機１００であっても車載器２００であっても、測距のためのＵＷＢを用いた無線通信が開始される。よって、接近判定条件が満たされていないと携帯機１００が判定した場合であっても、車載器２００は、接近判定条件が満たされたか否かを判定し、測距のためのＵＷＢを用いた無線通信を開始することができる。これにより、携帯機１００に起因する、ドアロックの解錠及びエンジン始動の応答性の低下を防止することが可能となる。例えば、ユーザが車両２０２に近付いても携帯機１００の誤判定等に起因してＵＷＢを用いた測距が開始されず、ドアが解錠されるまで待たなくてはならないような事態を、より発生しにくくすることが可能となる。
とりわけ、携帯機１００ごとに、接近判定条件の判定タイミング、及び接近判定条件としての所定の閾値が相違し得る。かかる相違の要因としては、ＢＬＥの通信インタフェースの相違、インストールされたソフトウェアのバージョンの相違、及び電池残量等が挙げられる。そのため、携帯機１００によっては、ドアロックの解錠及びエンジン始動の応答性が低下する場合があった。この点、本実施形態によれば、携帯機１００だけでなく、車載器２００においても、接近判定条件が満たされたか否かの判定が行われる。そのため、携帯機１００に起因する、ドアロックの解錠及びエンジン始動の応答性の低下を、防止することが可能となる。
なお、上記実施形態では、接近判定条件が満たされていないと携帯機１００が判定した場合に限って、接近判定条件が満たされたか否かの判定を車載器２００が行う。即ち、車載器２００は、接近判定条件が満たされたか否かの判定をＢＬＥの信号を受信するたびに実施する必要がない。そのため、車載器２００の消費電力を低減することが可能である。
（３）処理の流れ
続いて、図２及び図３を参照しながら、処理の流れについて説明する。
図２は、本実施形態に係るシステム１において実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、携帯機１００及び車載器２００が関与する。本シーケンスは、接近判定条件が満たされたと判定した主体が携帯機１００であった例である。
図２に示すように、まず、携帯機１００及び車載器２００は、ＢＬＥの接続を確立する（ステップＳ１０２）。携帯機１００及び車載器２００は、ＢＬＥの接続を確立した後、携帯機１００の認証のための情報を送受信して、携帯機１００の認証を行ってもよい。携帯機１００の認証が成功すると、携帯機１００及び車載器２００は、ＢＬＥの接続上で、ＢＬＥの信号を繰り返し送受信する（ステップＳ１０４及びＳ１０６）。
携帯機１００は、ＢＬＥの信号を受信すると、受信したＢＬＥの信号に基づいて接近判定を行う（ステップＳ１０８）。詳しくは、携帯機１００は、ＢＬＥの信号の受信強度が所定の閾値を超えるか否か、即ち接近判定条件が満たされるか否かを判定する。ここでは、ＢＬＥの信号の受信強度が所定の閾値を超える、即ち接近判定条件が満たされたと判定されたものとする。
次いで、携帯機１００は、接近判定の結果を示すユーザ接近通知「近」を、接近判定条件が満たされたと判定したことを示す情報として、送信する（ステップＳ１１０）。
車載器２００は、ユーザ接近通知「近」を受信すると、測距セットアップ要求を、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始するよう要求する情報として、送信する（ステップＳ１１２）。
携帯機１００は、測距セットアップ要求を受信すると、測距セットアップ完了応答を、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始することを示す情報として、送信する（ステップＳ１１４）。
次いで、携帯機１００及び車載器２００は、測距のためのＵＷＢを用いた無線通信を行う（ステップＳ１１６）。例えば、携帯機１００及び車載器２００は、ＵＷＢの信号を送受信する。
そして、車載器２００は、測距値を取得する（ステップＳ１１８）。例えば、車載器２００は、ステップＳ１１６において送受信したＵＷＢの信号の伝搬時間に基づいて、携帯機１００と車載器２００との間の距離を測定する。その後、車載器２００は、取得した測距値に基づいた認証を行う。
図３は、本実施形態に係るシステム１において実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、携帯機１００及び車載器２００が関与する。本シーケンスは、接近判定条件が満たされたと判定した主体が車載器２００であった例である。
図３に示すステップＳ２０２～Ｓ２０８に係る処理は、図２を参照しながら上記説明したステップＳ１０２～Ｓ１０８にかかる処理と同様である。ただし、ステップＳ２０８において、ＢＬＥの信号の受信強度が所定の閾値未満である、即ち接近判定条件が満たされていないと判定されたものとする。
次いで、携帯機１００は、接近判定の結果を示すユーザ接近通知「遠」を、接近判定条件が満たされていないと判定したことを示す情報として、送信する（ステップＳ２１０）。
車載器２００は、ユーザ接近通知「遠」を受信すると、接近判定を行う（ステップＳ２１２）。詳しくは、携帯機１００は、ＢＬＥの信号であるユーザ接近通知「遠」を対象に、受信強度が所定の閾値を超えるか否か、即ち接近判定条件が満たされるか否かを判定する。ここでは、ＢＬＥの信号の受信強度が所定の閾値を超える、即ち接近判定条件が満たされたと判定されたものとする。
そこで、車載器２００は、測距セットアップ要求を、携帯機１００と車載器２００との距離を測定するためのＵＷＢを用いた無線通信を開始するよう要求する情報として、送信する（ステップＳ２１４）。
その後、ステップＳ２１６～Ｓ２２０において、図２を参照しながら上記説明したステップＳ１１４～Ｓ１１８にかかる処理と同様の処理が実行される。
＜３．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
上記実施形態では、接近判定条件が満たされていないと携帯機１００が判定した場合に限って、接近判定条件が満たされたか否かの判定を車載器２００が行う例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。
一例として、車載器２００は、ＢＬＥの信号を受信する度に、接近判定条件が満たされたか否かの判定を行ってもよい。かかる構成によれば、携帯機１００に起因する、ドアロックの解錠及びエンジン始動の応答性の低下を、より防止することが可能となる。
他の一例として、車載器２００は、接近判定条件が満たされたと判定されたことを示す情報を含まないＢＬＥの信号を受信した場合に、接近判定条件が満たされたか否かの判定を行ってもよい。より簡易には、車載器２００は、ユーザ接近通知「近」以外のＢＬＥの信号を受信した場合に、当該ＢＬＥの信号の受信強度が接近判定条件を満たすか否かを判定してもよい。かかる構成によっても、携帯機１００に起因する、ドアロックの解錠及びエンジン始動の応答性の低下を防止することが可能となる。
上記実施形態では、接近判定条件が、ＢＬＥの信号の受信強度が所定の閾値を超えたことである例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。他の一例として、接近判定条件は、ＢＬＥの信号の受信強度が増加傾向にあることであってもよい。換言すると、携帯機１００と車載器２００とが近距離に位置すると判定されていない場合であっても、ＵＷＢを用いた測距が行われてよい。ただし、携帯機１００と車載器２００とが近距離に位置すると判定された場合、遠距離に位置すると判定された場合と比較して、高い頻度でＵＷＢを用いた測距が実施されてもよい。例えば、携帯機１００と車載器２００とが近距離に位置すると判定された場合は１秒間隔でＵＷＢを用いた測距が実施され、携帯機１００と車載器２００とが遠距離に位置すると判定された場合は３秒間隔でＵＷＢを用いた測距が実施されてもよい。
上記実施形態では、第１の無線通信規格がＢＬＥであり、第２の無線通信規格がＵＷＢを用いる無線通信規格である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。一例として、第１の無線通信規格又は第２の無線通信規格として、超短波（ＵＨＦ：Ultra-High Frequency）及び長波（ＬＦ：Low Frequency）帯の信号を使用する無線通信規格が、用いられてもよい。他の一例として、第１の無線通信規格又は第２の無線通信規格として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、及び赤外線を使用する無線通信規格等が、用いられてもよい。
上記実施形態では、第２の通信装置が車両２０２に搭載される車載器２００である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。一例として、第２の通信装置は、駐車場に配置され、車両２０２の動作を遠隔で制御してもよい。他の一例として、第２の通信装置は、車両２０２以外の、航空機、及び船舶等の任意の移動体に搭載されてもよい。ここで、移動体とは、移動する装置である。もちろん、第２の通信装置は、家、宅配ボックス及び家庭用電化製品等の、移動体以外の装置に搭載されてもよい。
なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
１：システム、１００：携帯機、１１０：第１の無線通信部、１２０：第２の無線通信部、１３０：記憶部、１４０：制御部、２００：車載器、２０２：車両、２１０：第１の無線通信部、２２０：第２の無線通信部、２３０：記憶部、２４０：制御部

Claims (14)

  1. 第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の通信装置と、
    前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の通信装置と、
    を備え、
    前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行い、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置のいずれか一方により判定された場合に、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う、
    システム。
  2. 前記第２の通信装置は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が前記所定の条件を満たすと判定した場合に、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始するよう要求する情報を送信する、
    請求項１に記載のシステム。
  3. 前記第２の通信装置は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が前記所定の条件を満たしていないと前記第１の通信装置により判定されたことを示す情報を受信した場合に、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が前記所定の条件を満たすか否かを判定する、
    請求項２に記載のシステム。
  4. 前記第１の通信装置は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が前記所定の条件を満たすと判定した場合に、前記所定の条件が満たされたと判定したことを示す情報を送信し、
    前記第２の通信装置は、前記所定の条件が満たされたと判定したことを示す情報を受信した場合に、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始するよう要求する情報を送信する、
    請求項１～３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記第１の通信装置は、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始するよう要求する情報を受信した場合に、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始することを示す情報を送信し、前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始する、
    請求項２～４のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始することを示す情報を受信した場合に、前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始する、
    請求項５に記載のシステム。
  7. 前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置の一方は、前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置の他方が送信した前記第１の無線通信規格に準拠した信号を受信した際の受信強度が所定の閾値を超える場合に、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が前記所定の条件を満たすと判定する、
    請求項１～６のいずれか一項に記載のシステム。
  8. 前記第１の無線通信規格は、近距離無線通信規格であり、
    前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信が可能な距離の範囲内に位置する場合に、前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行う、
    請求項１～７のいずれか一項に記載のシステム。
  9. 前記第１の無線通信規格は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標））である、
    請求項８に記載のシステム。
  10. 前記第２の無線通信規格は、ＵＷＢ（Ultra-Wide Band）を用いた信号を送受信する無線通信規格である、
    請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
  11. 前記第２の通信装置は、前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報に基づいて、車両の動作を制御する、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のシステム。
  12. 通信装置であって、
    第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の無線通信部と、
    前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の無線通信部と、
    前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の動作を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第１の無線通信部を制御し、
    前記第１の無線通信部により行われた前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと判定した場合、又は前記所定の条件が満たされたと判定したことを示す情報が前記第１の無線通信部により受信された場合に、前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第２の無線通信部を制御する、
    通信装置。
  13. 通信装置であって、
    第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の無線通信部と、
    前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の無線通信部と、
    前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の動作を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第１の無線通信部を制御し、
    前記第１の無線通信部により行われた前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと判定した場合、又は前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を開始するよう要求する情報が前記第１の無線通信部により受信された場合に、前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を他の通信装置との間で行うよう前記第２の無線通信部を制御する、
    通信装置。
  14. 第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第１の通信装置と、
    前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信、及び前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行う第２の通信装置と、
    を備えるシステムにより実行される通信方法であって、
    前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信を行うことと、
    前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置のいずれか一方が判定することと、
    前記第１の無線通信規格に準拠した無線通信により得られた情報が所定の条件を満たすと前記第１の通信装置又は前記第２の通信装置のいずれか一方により判定された場合に、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との距離を測定するための前記第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行うことと、
    を含む、通信方法。
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