JP2015059398A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯通信端末との間で近距離無線通信を行う車両制御装置において、待機中の電力消費を低減する。【解決手段】車両１の認証ＥＣＵ１０には、近距離無線通信（ＮＦＣ）を行うＮＦＣ通信機１２と、汎用無線通信（Bluetooth、登録商標）を行うＢＴ通信機１６とが接続されている。認証ＥＣＵ１０は、タッチセンサ２０により人が車両１のドアハンドルに触れる所作が検知されたときに、ＢＴ通信部１６による携帯通信端末２との無線接続が確立しているかを判断する。認証ＥＣＵ１０は、ＢＴ通信部１６による携帯通信端末２との無線接続が確立していないことを条件に、ＮＦＣ通信機１２を起動させる。認証ＥＣＵ１０は、起動したＮＦＣ通信機１２を用いて携帯通信端末２から識別情報を受信する。そして、受信した識別情報に対する認証を行い、認証が成立したことを条件にボデーＥＣＵ２３等に対して、所定の動作を許可又は実行させる。【選択図】 図１

Description

本発明は、携帯通信端末との間で無線通信を行うことで車両の各種動作を許可又は実行する車両制御装置に関する。

いわゆるスマートフォン等の携帯通信端末と、車両に搭載された車両制御装置との間で無線通信を行い、携帯通信端末側の認証情報と車両側の認証情報とが合致したときに、ドアの施開錠やエンジン始動を行う電子キーシステムが提案されている。この種の電子キーシステムでは、スマートフォン等の携帯通信端末に広く普及しているBluetooth（登録商標）等の汎用無線通信を用いて、携帯通信端末と車両との間で通信を行うものがある。しかしながら、携帯通信端末において、汎用無線通信を行うアプリケーションはオペレーションシステムに依存して動作する。そのため、通信を行うために必要とする電力が比較的大きいという難点がある。

一方、特許文献１には、非接触ＩＣカード通信技術を用いた近接場型の近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）を携帯通信端末と車両との通信に採用した電子キーシステムが記載されている。特許文献１に記載の電子キーシステムでは、車両に搭載されたリーダライタから発信される搬送波によって携帯通信端末に搭載された通信回路が電力を得て稼働し、携帯通信端末と車両との間で通信を行うことができる。このようなＮＦＣを用いる仕組みによれば、携帯通信端末が車両と通信を行う際に必要とする電力は最小限であり、上述の汎用無線通信を利用する場合と比較して、携帯通信端末のバッテリ上がりに対するリスクを低減できる。

特開 ２００７−１３７１３６号公報

しかしながら、電子キーシステムにおける携帯通信端末と車両との通信にＮＦＣを採用した場合、車両側では、待機中において車両側の通信装置を常時稼働させて搬送波を断続的に発信しておく必要がある。そのため、携帯通信端末側のバッテリ上がりに対するリスクを低減できる反面、車両側の待機電流が増加し、車両のバッテリ上がりに対するリスクが増すという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、携帯通信端末との間で近距離無線通信（ＮＦＣ）を行う車両制御装置において、待機中の電力消費を低減するための技術を提供することを目的とする。

本発明の車両制御装置は、第１通信手段、第２通信手段、接近検知手段、通信起動手段、及び、制御手段を備える。第１通信手段は、携帯通信端末との間で所定の第１の近距離無線通信方式による通信を行う。第２通信手段は、携帯通信端末との間で第１の近距離無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式による通信を行う。接近検知手段は、車両近傍の所定範囲まで人が接近したことを検知する。

通信起動手段は、接近検知手段によって人の接近が検知されたときに、第２通信手段に関する所定の通信可能条件を満たしていないことを条件に、第１通信手段を起動させて第１の近距離無線通信方式による通信を実行できる状態にする。制御手段は、通信起動手段に起動された第１通信手段を用いて携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行う。そして、認証が成立したことを条件に車両の動作を制御する所定の電子制御装置に対して、動作を許可又は実行させる。

本発明によれば、電子キーとして用いられる携帯通信端末を所持する使用者が車両に接近しているにも関わらず、何らかの事情により第２通信手段による携帯通信端末との通信が不可能なときに限り、第１通信手段を起動させることができる。このようにすることで、待機中において第１通信手段を稼働させたままにすることがなく、待機中の電力消費を低減できる。

第１の近距離無線通信方式の使用を要する事情の一例として、携帯通信端末が電池残量の低下等により第２の無線通信方式の使用を制限していることが挙げられる。このような場合、携帯通信端末と車両制御装置との間で、第２の無線通信方式による通信接続が成立せず、車両制御装置は第２通信手段による携帯通信端末との通信ができなくなる。しかし、このような状況下であっても、携帯通信端末が、第１の近距離無線通信方式として、例えばＮＦＣのパッシブ通信機能を備えるものであれば、通信を行うことができる。したがって、本発明によれば、車両側の待機中における電力消費を低減しつつも、携帯通信端末において第２の無線通信方式の使用が制限された状況にも対処できる。

電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。 ＮＦＣ起動処理の手順を示すフローチャート。 ＮＦＣ認証処理の手順を示すフローチャート。 ＢＴ認証処理の手順を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
［電子キーシステムの構成の説明］
図１に示すとおり、実施形態の電子キーシステムは、車両１に搭載された認証ＥＣＵ１０、ＮＦＣ通信機１２及びＢＴ通信機１６を備える車両制御装置と、車両１の使用者が携帯する携帯通信端末２からなる。なお、Bluetoothを略して記載するための用語として、「ＢＴ」との表記を用いる。

認証ＥＣＵ１０は、携帯通信端末２との間で無線通信を利用した認証処理を行い、認証結果に応じてウェルカムライトの点灯や、ドアの施開錠、エンジンの始動の許可又は実行する電子制御装置である。認証ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された情報処理装置からなる制御部１１を備える。また、認証ＥＣＵ１０には、電子キーシステムにおける認証用のＩＤコードが登録されている。

認証ＥＣＵ１０には、ＮＦＣ通信機１２及びＢＴ通信機１６が接続されており、それぞれの通信機を介して携帯通信端末２との間で異なる通信方式による無線通信が可能となっている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、ＮＦＣ通信機１２及びＢＴ通信機１６のうち、どちらか一方による無線通信によって携帯通信端末２に対する認証が成立すれば、ドアの施開錠やエンジンの始動の許可又は実行が可能となっている。

ＮＦＣ通信機１２は、携帯通信端末２に内蔵されたＮＦＣ通信回路３１との間でＮＦＣの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信モジュールである。車両１側に搭載されるＮＦＣ通信機１２には、少なくともＮＦＣのリーダライタ機能が実装される。また、カードエミュレーション機能、及びＰ２Ｐ機能が追加で実装されてもよい。これにより、ＮＦＣ通信機１２は、稼働中に携帯通信端末２のＮＦＣ通信回路３１に電力を供給するための搬送波を断続的に発信し、この搬送波を受信することにより電力を得て起動したＮＦＣ通信回路３１との間で通信を行う。ＮＦＣ通信機１２は、ＮＦＣ通信機１２を制御する電子回路である制御部１３と、ベースバンド信号と無線周波数信号との変換を行う高周波回路であるＲＦ回路１４と、アンテナ１５とを備える。アンテナ１５は、例えば、車両１の外部のドアハンドル近傍、フロントガラス等に設置され、数〜１０ｃｍ程度の範囲内で通信を行う特性を持つ。なお、認証ＥＣＵ１０は、待機中におけるＮＦＣ通信機１２による電力消費を抑えるために、ＮＦＣによる通信を要する所定条件に該当するときに、ＮＦＣ通信機１２を起動させる。

ＢＴ通信機１６は、携帯通信端末２に内蔵されたＢＴ通信回路３２との間でBluetoothの通信規格に準拠した通信方式の汎用無線通信を行う通信モジュールである。このＢＴ通信機１６は、半径１〜１００ｍ程度の範囲で携帯通信端末２と交信できる。ＢＴ通信機１６は、ＢＴ通信機１６を制御する電子回路である制御部１７と、ベースバンド信号と無線周波数信号との変換を行う高周波回路であるＲＦ回路１８と、アンテナ１９とを備える。アンテナ１９は、車外空間側又は車内空間側の何れに設置されていてもよい。車外空間側に設置する事例としては、車両１の屋根やボンネット等が挙げられる。車内空間側に設置する事例としては、ダッシュボード内、インストルメントパネル上部等が挙げられる。また、車内空間側に設置する事例として、車両１に搭載されるナビゲーション装置や認証ＥＣＵ１０と一体に搭載されるものであってもよい。

認証ＥＣＵ１０は、車両１が駐車状態や停車状態のときにＢＴ通信機１６から接続要求信号を送信し、この接続要求信号を受信して応答してきた携帯通信端末２との間でBluetoothの通信接続（以下、ＢＴ通信接続と表記する）を確立し、情報通信を行う。あるいは、携帯通信端末２側から接続要求信号を受信することで、携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続を確立する構成であってもよい。なお、車両１を操作する電子キーとして用いることのできる携帯通信端末２を識別する情報として、エントリー許可ＩＤが認証ＥＣＵ１０に予め登録されている。携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続を確立する際、認証ＥＣＵ１０は、携帯通信端末２から受信したエントリー許可ＩＤと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されているエントリー許可ＩＤとを照合することで認証を行う。この認証により、車両１を操作することのできる電子キーとして許可された携帯通信端末２との間で、ＢＴ通信機１６によるＢＴ通信接続が確立する。

また、認証ＥＣＵ１０は、車両１に設けられたタッチセンサ２０及びエンジンスイッチ２１に接続されている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、タッチセンサ２０による検出結果を取得したり、ユーザのエンジン始動の意思を認知できるようになっている。タッチセンサ２０は、車両１のドアの外側のハンドル等に設けられた接触検知用のセンサやボタンスイッチにより構成され、人が車両１のドアのハンドルに触れる所作を検知する。

また、認証ＥＣＵ１０は、車内通信ネットワークの通信路である通信バス２２に接続されている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、通信バス２２を介してボデーＥＣＵ２３と通信し、車両１に設けられた各種アクチュエータ２４を制御できるようになっている。ボデーＥＣＵ２３は、電気式ドアロックや照明、電源供給システム等の内装品を制御する電子制御装置である。ボデーＥＣＵ２３には、車両１の内装品の駆動源である各種アクチュエータ２４が接続されている。

携帯通信端末２は、車両１のドア施開錠やエンジンの始動を行うための電子キーとして用いられる電子機器であり、例えば、いわゆるスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話等により具現化される。携帯通信端末２は、制御部３０、ＮＦＣ通信回路３１、ＢＴ通信回路３２、音声出力を行うためのスピーカ３５、画像を表示するためのディスプレイ３６を備える。

制御部３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された情報処理装置であり、携帯通信端末２の各種動作を制御する。制御部３０には、携帯通信端末２を電子キーとして機能させるための情報として、認証用のＩＤコードが登録されている。

制御部３０には、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２が接続されており、それぞれの通信機を介して車両１の認証ＥＣＵ１０との間で異なる通信方式による無線通信が可能となっている。

ＮＦＣ通信回路３１は、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２との間でＮＦＣの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信回路である。携帯通信端末２側に搭載されるＮＦＣ通信回路３１には、ＮＦＣの通信機能のうち、少なくともカードエミュレーション機能が実装される。カードエミュレーション機能は、パッシブタイプの通信機能である。これにより、ＮＦＣ通信回路３１は、携帯通信端末２が車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２の通信可能範囲に持ち込まれることで、ＮＦＣ通信機１２から受信した搬送波から電力を得て起動し、予め登録されている認証用のＩＤコードをＮＦＣ通信機１２に送信する。このため、ＮＦＣ通信回路３１は、携帯通信端末２の電池残量が僅少、例えばオペレーションシステムが稼働できない電池残量の状況下においても、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２との間で通信が可能という利点がある。ＮＦＣ通信回路３１には、ＮＦＣのリーダライタ機能や、Ｐ２Ｐ機能が実装されていてもよいが、これらの機能は、電池残量が僅少のときには通信ができない。

ＢＴ通信回路３２は、車両１に搭載されたＢＴ通信機１６との間でBluetoothの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信モジュールである。このＢＴ通信機１６は、半径１〜１００ｍ程度の範囲で車両１のＢＴ通信機１６と交信できる。なお、Bluetooth通信を行うアプリケーションは携帯通信端末２のオペレーションシステムに依存して動作するため、携帯通信端末２の電池残量が僅少、例えばオペレーションシステムが稼働できない電池残量の状況下では、Bluetooth通信を行うことができない。

制御部３０は、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２のうち、どちらでも電子キーシステムにおける認証用のＩＤコードを送信できるようになっている。これにより、例えば、バッテリ残量の不足によりBluetooth通信ができない状況下であっても、ＦＣ通信回路３１を介して認証用のＩＤコードの送信に用いることができる。また、バッテリ残量が僅かなときにＢＴ通信回路３２を停止し、ＮＦＣ通信回路３１を優先して認証用のＩＤコードの送信に用いることも可能であり、消費電力を低減できる。

［ＮＦＣ起動処理の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行するＮＦＣ起動処理の手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、所定の制御間隔で繰返し実行される。

Ｓ１００では、制御部１１は、タッチセンサ２０により人の接触が検知されたか否かを判定する。人の接触が検知されていない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、制御部１１はＳ１００に戻る。一方、人の接触が検知された場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ１０２に進む。Ｓ１０２では、制御部１１は、車両１を操作することのできる電子キーとして許可された携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立しているか否かを判定する。ＢＴ通信接続が確立していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１１はＳ１０４に進む。Ｓ１０４では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２を停止状態から起動させ、本処理を終了する。起動したＮＦＣ通信機１２は、携帯通信端末２と通信を行うための搬送波の発信を開始し、通信可能な状態になる。

一方、ＢＴ通信接続が確立している場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ１０６に進む。Ｓ１０６では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２を起動しない判定をして、本処理を終了する。

［ＮＦＣ認証処理の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行するＮＦＣ認証処理の手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、ＮＦＣ通信機１２が稼働しているときに実行される。

Ｓ２００では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立したか否かを判定する。例えば、ＮＦＣ通信機１２が起動してから所定時間が経過（タイムアウト）したことを条件に、ＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立したと判断する。ＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立していない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、制御部１１はＳ２０２に進む。

Ｓ２０２では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２を介して携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信したか否かを判定する。携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ２０４に進む。一方、携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１１はＳ２００に戻る。

携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合に進むＳ２０４では、制御部１１は、受信した認証用のＩＤコードに対する認証を行う。制御部１１は、携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードとを照合することで認証を行う。ＩＤコードの認証が成立した場合（Ｓ２０４：ＯＫ）、制御部１１はＳ２０６に進む。一方、ＩＤコードの認証が不成立である場合（Ｓ２０４：ＮＧ）、制御部１１はＳ２１０に進む。

ＩＤコードの認証が成立した場合に進むＳ２０６では、制御部１１は、エントリー許可の判定をする。次のＳ２０８では、制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して電気式ドアロックの開錠を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて電気式ドアロックのアクチュエータを作動させて開錠する。Ｓ２０８の後、制御部１１はＳ２００に戻る。一方、ＩＤコードの認証が不成立である場合に進むＳ２１０では、制御部１１は、エントリー不許可の判定をして、Ｓ２００に戻る。

一方、Ｓ２００においてＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立したと判定した場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ２１２に進む。Ｓ２１２では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２の作動を停止し、本処理を終了する。

［ＢＴ認証処理の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行するＢＴ認証処理の手順について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、ＢＴ通信機１６による無線通信を利用して認証を行う処理であり、車両１を操作することのできる電子キーとして許可された携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立しているときに定期的に実行される。また、タッチセンサ２０により人の接触が検知されるイベントが発生したタイミングにおいても実行される。

Ｓ３００では、制御部１１は、ＢＴ通信機１６を介して携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信したか否かを判定する。携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ３０２に進む。一方、携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信していない場合（Ｓ３００：ＮＯ）、制御部１１は本処理を終了する。

携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合に進むＳ３０２では、制御部１１は、受信した認証用のＩＤコードに対する認証を行う。制御部１１は、携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードとを照合することで認証を行う。ＩＤコードの認証が成立した場合（Ｓ３０２：ＯＫ）、制御部１１はＳ３０４に進む。一方、ＩＤコードの認証が不成立である場合（Ｓ３０２：ＮＧ）、制御部１１はＳ３１２に進む。

ＩＤコードの認証が成立した場合に進むＳ３０４では、制御部１１は、車両１と携帯通信端末２との距離を判定する。車両１と携帯通信端末２との距離は、受信電波強度を用いる計測方法（例えば、ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）により特定する。あるいは、ＲＳＳＩに限らず、ＴＯＡ（Time Of Arrival）、ＴＤＯＡ（Time Difference Of Arrival）、及びＡＯＡ（Angle Of Arrival）等の周知技術を用いてもよい。あるいは、車両１及び携帯通信端末２にＧＰＳ受信機が搭載されている場合、両者のＧＰＳによる測位結果に基づいて距離を算出する構成であってもよい。

車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準値以下の近距離に該当する場合（Ｓ３０４：近距離）、制御部１１はＳ３０６に進む。Ｓ３０６では、制御部１１は、エントリー許可の判定をする。次のＳ３０８では、制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して電気式ドアロックの開錠を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて、電気式ドアロックのアクチュエータを作動させて開錠する。

一方、車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準値よりも大きい遠距離に該当する場合（Ｓ３０４：遠距離）、制御部１１はＳ３１０に進む。Ｓ３１０では、制御部１１は、遠距離に対応した所定のアプリケーションを実行する。一例として、車両１の足元灯や室内灯をさせる機能（ウェルカムランプ）を実行する。この場合、制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して足元灯や室内灯の点灯を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて、足元灯や室内灯を点灯する。

一方、Ｓ３０２でＩＤコードの認証が不成立であると判定した場合に進むＳ３１２では、制御部１１は、エントリー不許可の判定をする。Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２の後、制御部１１は本処理を終了する。

［効果］
実施形態の電子キーシステムによれば、以下の効果を奏する。
電子キーとして用いられる携帯通信端末２を所持する使用者が車両１に接近しているにも関わらず、ＢＴ通信機１６を介してＩＤ認証を行えないときに限り、ＮＦＣ通信機１２を起動させることができる。このようにすることで、待機中においてＮＦＣ通信機１２を稼働させたままにすることがなく、待機中の電力消費を低減できる。

携帯通信端末２がバッテリ残量の低下等によりBluetooth通信の使用を制限している場合、携帯通信端末２と認証ＥＣＵ１０との間でＢＴ通信接続が成立しない。このような状況下であっても、携帯通信端末２がＮＦＣのパッシブ通信機能を備えるものであれば、認証ＥＣＵ１０はＮＦＣ通信を介してＩＤ認証を行うことができる。したがって、本発明によれば、車両側の待機中における電力消費を低減しつつも、携帯通信端末２においてBluetooth通信の使用が制限された状況にも対処できる。

［変形例］
上記実施形態では、ＮＦＣ起動処理（図２参照）のＳ１０２において、携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立しているか否かに応じて、ＮＦＣ通信機１２の起動の要否を判断する事例について説明した。これとは別に、ＮＦＣ通信機１２の起動の要否を判断する基準として、例えば、ＢＴ通信機１６で受信した携帯通信端末２からの電波受信強度を用いてもよい。この場合、ＢＴ通信機１６で受信した携帯通信端末２からの電波受信強度が規定レベル以下のときに、ＮＦＣ通信機１２を起動する。

携帯通信端末２のバッテリ不足やノイズ等の影響によってBluetooth通信の電波受信強度が著しく低い状況下では、Bluetooth通信によるＩＤ認証の信頼性が低下するおそれがある。そこで、Bluetooth通信の電波受信強度が基準レベルを満たさないときに、ＮＦＣ通信機１２を起動することで、ＮＦＣ通信を介してＩＤ認証を確実に行うことができる。

上記実施形態では、人が車両１に接近したことを検知する手段として、タッチセンサ２０により人が車両１のドアのハンドルに触れる所作を検知する事例について説明した。これとは別に、赤外線や超音波を用いて人の所在を感知する人感センサ等を用いて、人が車両１に接近したことを検知するような構成であってもよい。

上記実施形態では、電子キーシステムが制御する動作として、ＮＦＣ通信を介してドアロックの開錠（エントリー動作）を行う事例について説明した。さらに、この電子キーシステムにおいて、ＮＦＣ通信を介してエンジンスタートの許否を制御するには、下記の第１〜３形態のように構成することが考えられる。

［第１形態］車外通信向けのＮＦＣ通信機１２（エントリー動作用）とは別に、車内通信向けのＮＦＣ通信機（図示なし）を、エンジンスタート許可用として車内に設ける。この車内通信向けのＮＦＣ通信機は、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介してエントリー動作が行われたことを条件に起動される。認証ＥＣＵ１０は、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介してエントリー動作を行った後、車内通信向けのＮＦＣ通信機を介して通信及びＩＤ認証を行うことで、エンジンスタートを許可する。エンジンスタートが許可された条件下で、ユーザによりエンジンスイッチ２１がオンにされることで、エンジンがスタートする。

［第２形態］車内通信向けのＮＦＣ通信機を実装せず、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介した認証を経てエントリー動作を行ったときに、エンジンスタートの許可も同時に行う。

［第３形態］車内通信向けのＮＦＣ通信機を実装せず、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介してＩＤ認証が１回成立することで、エントリー動作を行う。つぎに、例えば、ドアが開閉された後に、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介して２回目のＩＤ認証が成立することでエンジンスタートを許可する。

なお、上記第１〜３形態では、ＮＦＣ通信機１２を起動する条件に該当しない場合、すなわち、携帯通信端末２の電池残量が規定値を超えている場合、ＢＴ通信機１６を介した通信及びＩＤ認証によりエンジンスタートの許可を行うものとする。

上述のＮＦＣ起動処理（図２参照）のＳ１０２では、ＮＦＣ通信機１２を起動させるための条件として、携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立しているか否かを判定する事例について説明した。この条件に加え、更に次のようにしてもよい。Ｓ１０２において、携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立している場合、制御部１１は、通信接続している携帯通信端末２との距離を測定する。なお、通信接続している携帯通信端末２が複数存在する場合、それぞれの携帯通信端末２との距離を測定する。車両１と携帯通信端末２との距離は、ＲＳＳＩ、ＴＯＡ、ＴＤＯＡ、ＡＯＡ等を用いて測定する。そして、制御部１１は、通信接続している携帯通信端末２が、車両１からの距離が所定の基準値以下となる近距離範囲内に存在しないことを条件に、ＮＦＣ通信機１２を起動させる。

タッチセンサ２０により接触が検知され、かつ、携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立している場合であっても、その携帯通信端末２が車両１から遠い場所にある場合、それを所持する人物は、タッチセンサ２０に触れた人物とは異なると推定される。そこで、通信接続している携帯通信端末２が近距離範囲内に存在しないことを条件にＮＦＣ通信機１２を起動ようにしたことで、タッチセンサ２０に触れた人物とは異なる人物が所持する携帯通信端末２を、ＮＦＣ通信機１２の起動条件の対象から外すことができる。

また、上記実施形態では、本発明における第１の近距離無線通信方式としてＮＦＣを適用し、第２の無線通信方式としてBluetoothを適用した事例について説明したが、ＮＦＣやBluetooth以外の無線通信方式を適用してもよい。

１…車両、２…携帯通信端末、１０…認証ＥＣＵ、１１…制御部、１２…ＮＦＣ通信機、１３…制御部、１４…ＲＦ回路、１５…アンテナ、１６…ＢＴ通信機、１７…制御部、１８…ＲＦ回路、１９…アンテナ、２０…タッチセンサ、２１…エンジンスイッチ、２２…通信バス、２３…ボデーＥＣＵ、２４…各種アクチュエータ、３０…制御部、３１…ＮＦＣ通信回路、３２…ＢＴ通信回路、３５…スピーカ、３６…ディスプレイ。

Claims (6)

1. 携帯通信端末との間で所定の第１の近距離無線通信方式による通信を行う第１通信手段（１２）と、
   前記携帯通信端末との間で前記第１の近距離無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式による通信を行う第２通信手段（１６）と、
   車両近傍の所定範囲まで人が接近したことを検知する接近検知手段（２０）と、
   前記接近検知手段によって人の接近が検知されたときに、前記第２通信手段に関する所定の通信可能条件を満たしていないことを条件に、前記第１通信手段を起動させて前記第１の近距離無線通信方式による通信を実行できる状態にする通信起動手段（１１，Ｓ１０４）と、
   前記通信起動手段に起動された第１通信手段を用いて前記携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行い、認証が成立したことを条件に車両の動作を制御する所定の電子制御装置に対して、前記動作を許可又は実行させる制御手段（１１，Ｓ２０２〜Ｓ２０８）と、
   を備えることを特徴とする車両制御装置。
2. 請求項１に記載の車両制御装置において、
   前記通信起動手段は、前記通信可能条件として、前記携帯通信端末との間で前記第２通信手段による通信接続が成立していないことを条件に、前記第１通信手段を起動させること、
   を特徴とする車両制御装置。
3. 請求項２に記載の車両制御装置において、
   前記第２通信手段による通信接続が成立している前記携帯通信端末との距離を特定する測距手段（１６）を備え、
   前記通信起動手段は、さらに、前記携帯通信端末との間で前記第２通信手段による通信接続が成立しているときに、前記測距手段により特定された距離に基づき、通信接続している前記携帯通信端末が所定の近距離範囲内にいないことを条件に、前記第１通信手段を起動させること、
   を特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の車両制御装置において、
   前記制御手段は、前記携帯通信端末との間で前記第２通信手段による通信接続が成立しているときに、前記第２通信手段を用いて前記携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行い、認証が成立したことを条件に前記電子制御装置に対して、前記動作を許可又は実行させること、
   を特徴とする車両制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の車両制御装置において、
   前記第１通信手段は、前記第１の近距離無線通信方式として、前記携帯通信端末に備えられた無線通信回路を稼働させるための搬送波を発信し、前記搬送波を受信して稼働した無線通信回路を介して前記携帯通信端末との間で通信を行うこと、
   を特徴とする車両制御装置。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の車両制御装置において、
   前記接近検知手段は、車両の外面の所定位置に使用者が触れたことを検知するものであること、
   を特徴とする車両制御装置。