JP6127864B2 - 車両制御装置及び携帯通信端末 - Google Patents

Description

本発明は、携帯通信端末との間で無線通信を行うことで車両の各種動作を許可又は実行する車両制御装置に関する。

いわゆるスマートフォン等の携帯通信端末と、車両に搭載された車両制御装置との間で無線通信を行い、携帯通信端末側の認証情報と車両側の認証情報とが合致したときに、ドアの施開錠やエンジン始動を行う電子キーシステムが提案されている。この種の電子キーシステムでは、スマートフォン等の携帯通信端末に広く普及しているBluetooth（登録商標）等の汎用無線通信を用いて、携帯通信端末と車両との間で通信を行うものがある。しかしながら、携帯通信端末において、汎用無線通信を行うアプリケーションはオペレーションシステムに依存して動作する。そのため、通信を行うために必要とする電力が比較的大きいという難点がある。

一方、特許文献１には、非接触ＩＣカード通信技術を用いた近接場型の近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）を携帯通信端末と車両との通信に採用した電子キーシステムが記載されている。特許文献１に記載の電子キーシステムでは、車両に搭載されたリーダライタから発信される搬送波によって携帯通信端末に搭載された通信回路が電力を得て稼働し、携帯通信端末と車両との間で通信を行うことができる。このようなＮＦＣを用いる仕組みによれば、携帯通信端末が車両と通信を行う際に必要とする電力は最小限であり、上述の汎用無線通信を利用する場合と比較して、携帯通信端末のバッテリ上がりに対するリスクを低減できる。

特開２００７−１３７１３６号公報

しかしながら、電子キーシステムにおける携帯通信端末と車両との通信にＮＦＣを採用した場合、車両側では、待機中において車両側の通信装置を常時稼働させて搬送波を断続的に発信しておく必要がある。そのため、携帯通信端末側のバッテリ上がりに対するリスクを低減できる反面、車両側の待機電流が増加し、車両のバッテリ上がりに対するリスクが増すという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、携帯通信端末との間で近距離無線通信（ＮＦＣ）を行う車両制御装置において、待機中の電力消費を低減するための技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明の車両制御装置は、第１通信手段、第２通信手段、取得手段、判断手段、通信起動手段、及び、制御手段を備える。第１通信手段は、携帯通信端末との間で所定の第１の近距離無線通信方式による通信を行う。第２通信手段は、携帯通信端末との間で第１の近距離無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式による通信を行う。取得手段は、第２通信手段を用いて、携帯通信端末から第１の近距離無線通信方式の適用の要否に関する端末情報を取得する。

判断手段は、取得された端末情報が第１の近距離無線通信方式の使用を要する所定条件に該当するか否かを判断する。通信起動手段は、端末情報が所定条件に該当することを条件に、第１通信手段を起動させて第１の近距離無線通信方式による通信を実行できる状態にする。制御手段は、起動された第１通信手段を用いて携帯通信端末から識別情報を受信する。そして、受信した識別情報に対する認証を行い、認証が成立したことを条件に車両の動作を制御する所定の電子制御装置に対して、動作を許可又は実行させる。

本発明によれば、車両に特定の動作を行わせるための電子キーとして用いられる携帯通信端末から取得する端末情報に基づき、第１の近距離無線通信方式の使用を要するときに限り、第１通信手段を起動させることができる。例えば、携帯通信端末において第１の近距離無線通信方式を優先して認証に用いるべき事情が存在する場合にのみ、第１通信手段を起動する。このようにすることで、待機中において第１通信手段を稼働させたままにすることがなく、携帯通信端末側の事情に応じて必要なときのみ第１通信手段を起動することができるので、待機中の電力消費を低減できる。

なお、携帯通信端末側で第１の近距離無線通信方式の使用を要する事情の一例として、携帯通信端末の電池残量の低下が挙げられる。例えば、携帯通信端末が、第１の近距離無線通信方式としてＮＦＣのパッシブ通信機能を備えるものであれば、携帯通信端末側の電池が消耗していても通信を行うことができる。そのため、携帯通信端末の電池残量が低下した状況下では、電子キーの認証に係る通信には第１の近距離無線通信方式を優先して用いることが望ましい。

そこで、請求項２に記載のように構成するとよい。すなわち、車両制御装置は、携帯通信端末の電池残量を示す端末情報を取得し、電池残量が規定値以下であることを条件に、第１通信手段を起動させる。このようにすることで、車両側の待機中における電力消費を低減した上で、携帯通信端末におけるバッテリ上がりのリスクも軽減できる。

電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。 ＮＦＣ起動処理の手順を示すフローチャート。 ＮＦＣ認証処理の手順を示すフローチャート。 ＮＦＣ一時停止処理の手順を示すフローチャート。 ＢＴ認証処理の手順を示すフローチャート。 電池残量通知処理の手順を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、下記の実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

認証ＥＣＵ１０は、携帯通信端末２との間で無線通信を利用した認証処理を行い、認証結果に応じてウェルカムライトの点灯や、ドアの施開錠、エンジンの始動の許可又は実行する電子制御装置である。認証ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された情報処理装置からなる制御部１１を備える。また、認証ＥＣＵ１０には、電子キーシステムにおける認証用のＩＤコードが登録されている。

認証ＥＣＵ１０には、ＮＦＣ通信機１２及びＢＴ通信機１６が接続されており、それぞれの通信機を介して携帯通信端末２との間で異なる通信方式による無線通信が可能となっている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、ＮＦＣ通信機１２及びＢＴ通信機１６のうち、どちらか一方による無線通信によって携帯通信端末２に対する認証が成立すれば、ドアの施開錠やエンジンの始動の許可又は実行が可能となっている。

ＮＦＣ通信機１２は、携帯通信端末２に内蔵されたＮＦＣ通信回路３１との間でＮＦＣの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信モジュールである。車両１側に搭載されるＮＦＣ通信機１２には、少なくともＮＦＣのリーダライタ機能が実装される。また、カードエミュレーション機能、及びＰ２Ｐ機能が追加で実装されてもよい。これにより、ＮＦＣ通信機１２は、稼働中に携帯通信端末２のＮＦＣ通信回路３１に電力を供給するための搬送波を断続的に発信し、この搬送波を受信することにより電力を得て起動したＮＦＣ通信回路３１との間で通信を行う。ＮＦＣ通信機１２は、ＮＦＣ通信機１２を制御する電子回路である制御部１３と、ベースバンド信号と無線周波数信号との変換を行う高周波回路であるＲＦ回路１４と、アンテナ１５とを備える。アンテナ１５は、例えば、車両１の外部のドアハンドル近傍、フロントガラス等に設置され、数〜１０ｃｍ程度の範囲内で通信を行う特性を持つ。なお、認証ＥＣＵ１０は、待機中におけるＮＦＣ通信機１２による電力消費を抑えるために、携帯通信端末２がＮＦＣによる通信を要する所定条件に該当するときに、ＮＦＣ通信機１２を起動させる。

ＢＴ通信機１６は、携帯通信端末２に内蔵されたＢＴ通信回路３２との間でBluetoothの通信規格に準拠した通信方式の汎用無線通信を行う通信モジュールである。このＢＴ通信機１６は、半径１〜１００ｍ程度の範囲で携帯通信端末２と交信できる。ＢＴ通信機１６は、ＢＴ通信機１６を制御する電子回路である制御部１７と、ベースバンド信号と無線周波数信号との変換を行う高周波回路であるＲＦ回路１８と、アンテナ１９とを備える。アンテナ１９は、車外空間側又は車内空間側の何れに設置されていてもよい。車外空間側に設置する事例としては、車両１の屋根やボンネット等が挙げられる。車内空間側に設置する事例としては、ダッシュボード内、インストルメントパネル上部等が挙げられる。また、車内空間側に設置する事例として、車両１に搭載されるナビゲーション装置や認証ＥＣＵ１０と一体に搭載されるものであってもよい。

認証ＥＣＵ１０は、車両１が駐車状態や停車状態のときにＢＴ通信機１６から接続要求信号を送信し、この接続要求信号を受信して応答してきた携帯通信端末２との間でBluetoothの通信接続（以下、ＢＴ通信接続と表記する）を確立し、情報通信を行う。あるいは、携帯通信端末２側から接続要求信号を受信することで、携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続を確立する構成であってもよい。

また、認証ＥＣＵ１０は、車両１に設けられた各種センサ２０及びエンジンスイッチ２１に接続されている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、各種センサ２０による検出結果やエンジンスイッチ２１の操作状態を示す情報を取得したり、ユーザのエンジン始動の意思を認知できるようになっている。なお、本実施形態では、各種センサ２０として、車内に人がいることを感知するための人感センサや着座センサ、ドアが開放されていることを検知する開放センサ等を想定している。

また、認証ＥＣＵ１０は、車内通信ネットワークの通信路である通信バス２２に接続されている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、通信バス２２を介してボデーＥＣＵ２３と通信し、車両１に設けられた各種アクチュエータ２４を制御できるようになっている。ボデーＥＣＵ２３は、電気式ドアロックや照明、電源供給システム等の内装品を制御する電子制御装置である。ボデーＥＣＵ２３には、車両１の内装品の駆動源である各種アクチュエータ２４が接続されている。

携帯通信端末２は、車両１のドア施開錠やエンジンの始動を行うための電子キーとして用いられる電子機器であり、例えば、いわゆるスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話等により具現化される。携帯通信端末２は、制御部３０、ＮＦＣ通信回路３１、ＢＴ通信回路３２、電池３３、電池残量計測部３４、スピーカ３５、ディスプレイ３６を備える。

制御部３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された情報処理装置であり、携帯通信端末２の各種動作を制御する。制御部３０には、携帯通信端末２を電子キーとして機能させるための情報として、認証用のＩＤコードが登録されている。

制御部３０には、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２が接続されており、それぞれの通信機を介して車両１の認証ＥＣＵ１０との間で異なる通信方式による無線通信が可能となっている。

ＮＦＣ通信回路３１は、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２との間でＮＦＣの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信回路である。携帯通信端末２側に搭載されるＮＦＣ通信回路３１には、ＮＦＣの通信機能のうち、少なくともカードエミュレーション機能が実装される。カードエミュレーション機能は、パッシブタイプの通信機能である。これにより、ＮＦＣ通信回路３１は、携帯通信端末２が車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２の通信可能範囲に持ち込まれることで、ＮＦＣ通信機１２から受信した搬送波から電力を得て起動し、予め登録されている認証用のＩＤコードをＮＦＣ通信機１２に送信する。このため、ＮＦＣ通信回路３１は、携帯通信端末２の電池残量が僅少、例えばオペレーションシステムが稼働できない電池残量の状況下においても、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２との間で通信が可能という利点がある。ＮＦＣ通信回路３１には、ＮＦＣのリーダライタ機能や、Ｐ２Ｐ機能が実装されていてもよいが、これらの機能は、電池残量が僅少のときには通信ができない。

ＢＴ通信回路３２は、車両１に搭載されたＢＴ通信機１６との間でBluetoothの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信モジュールである。このＢＴ通信機１６は、半径１〜１００ｍ程度の範囲で車両１のＢＴ通信機１６と交信できる。なお、Bluetooth通信を行うアプリケーションは携帯通信端末２のオペレーションシステムに依存して動作するため、携帯通信端末２の電池残量が僅少、例えばオペレーションシステムが稼働できない電池残量の状況下では、Bluetooth通信を行うことができない。

制御部３０は、ＢＴ通信回路３２によって車両１の認証ＥＣＵ１０との間でＢＴ通信接続が確立したときに、電池３３の残量を示す電池残量情報を認証ＥＣＵ１０に送信する。また、制御部３０は、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２のうち、どちらでも電子キーシステムにおける認証用のＩＤコードを送信できるようになっている。これにより、例えば、電池３３の残量が僅かなときに、ＢＴ通信回路３２よりもＮＦＣ通信回路３１を優先して認証用のＩＤコードの送信に用いることができ、消費電力の低減を図ることができる。

電池残量計測部３４は、携帯通信端末２に搭載されている電池３３の充電量（電池残量）を計測し、その計測値を制御部３０に通知する。電池３３は、携帯通信端末２が作動するための電源を供給する電池（例えば、二次電池）である。スピーカ３５は、音声出力を行うための出力装置であり、制御部３０からの音声情報を出力する。ディスプレイ３６は、画像を表示するための出力装置であり、制御部３０からの画像情報を表示する。

［ＮＦＣ起動処理の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行するＮＦＣ起動処理の手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、所定の制御間隔で繰返し実行される。

Ｓ１００では、制御部１１は、ＢＴ通信機１６によって携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立しているか否かを判定する。ＢＴ通信接続が確立している場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ１０２に進む。一方、ＢＴ通信接続が確立していない場合、制御部１１は本処理を終了する。

携帯通信端末２とのＢＴ通信接続が確立している場合に進むＳ１０２では、制御部１１は、エントリー許可ＩＤの認証を行う。エントリー許可ＩＤは、車両１を操作する電子キーとして用いることのできる携帯通信端末２を識別するための識別情報である。制御部１１は、ＢＴ通信機１６を介して携帯通信端末２から受信したエントリー許可ＩＤと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されているエントリー許可ＩＤとを照合することで認証を行う。エントリー許可ＩＤの認証が成立した場合（Ｓ１０２：ＯＫ）、制御部１１はＳ１０４に進む。一方、エントリー許可ＩＤの認証が不成立である場合（Ｓ１０２：ＮＧ）、制御部１１は本処理を終了する。

エントリー許可ＩＤの認証が成立した場合に進むＳ１０４では、制御部１１は、ＢＴ通信機１６を介して携帯通信端末２から電池残量情報を受信する。次のＳ１０６では、Ｓ１０４で受信した電池残量情報で示される携帯通信端末２の電池残量が規定値以下であるか否かを判定する。携帯通信端末２の電池残量が規定値以下である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２を停止状態から起動させ、本処理を終了する。起動したＮＦＣ通信機１２は、携帯通信端末２と通信を行うための搬送波の発信を開始し、通信可能な状態になる。

一方、携帯通信端末２の電池残量が規定値を超える場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１１はＳ１１０に進む。Ｓ１１０では、ＮＦＣ通信機１２を起動しない判定をして、本処理を終了する。

［ＮＦＣ認証処理の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行するＮＦＣ認証処理の手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、ＮＦＣ通信機１２が稼働しているときに実行される。

Ｓ２００では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立したか否かを判定する。例えば、ＮＦＣ通信機１２が起動してから所定時間が経過（タイムアウト）したことを条件に、ＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立したと判断する。また、携帯通信端末２から受信した電池残量情報で示される電池残量が規定値を超えていることを条件に、ＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立したと判断してもよい。ＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立していない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、制御部１１はＳ２０２に進む。

Ｓ２０２では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２を介して携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信したか否かを判定する。携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ２０４に進む。一方、携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１１はＳ２００に戻る。

携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合に進むＳ２０４では、制御部１１は、受信した認証用のＩＤコードに対する認証を行う。制御部１１は、携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードとを照合することで認証を行う。ＩＤコードの認証が成立した場合（Ｓ２０４：ＯＫ）、制御部１１はＳ２０６に進む。一方、ＩＤコードの認証が不成立である場合（Ｓ２０４：ＮＧ）、制御部１１はＳ２１０に進む。

ＩＤコードの認証が成立した場合に進むＳ２０６では、制御部１１は、エントリー許可の判定をする。次のＳ２０８では、制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して電気式ドアロックの開錠を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて電気式ドアロックのアクチュエータを作動させて開錠する。Ｓ２０８の後、制御部１１はＳ２００に戻る。一方、ＩＤコードの認証が不成立である場合に進むＳ２１０では、制御部１１は、エントリー不許可の判定をして、Ｓ２００に戻る。

一方、Ｓ２００においてＮＦＣ通信機１２の停止条件が成立したと判定した場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ２１２に進む。Ｓ２１２では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２の作動を停止し、本処理を終了する。

［ＮＦＣ一時停止処理の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行するＮＦＣ一時停止処理の手順について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、ＮＦＣ通信機１２が稼働しているときに実行される。

Ｓ３００では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２の作動を一時的に停止するための一時停止条件が成立したか否かを判定する。例えば、ドアの開放センサの検知結果に基づき、ドアが解放されていることを条件に、ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が成立したと判断する。また、人感センサや着座センサの検知結果に基づき、車内に人がいることを条件に、ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が成立したと判断してもよい。また、エンジンスイッチ２１がＯＮ、ＡＣＣ又はＩＧの位置に入れられていることを条件に、ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が成立したと判断してもよい。

ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が成立していない場合（Ｓ３００：ＮＯ）、制御部１１は本処理を終了する。一方、ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が成立した場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ３０２に進む。Ｓ３０２では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２の作動を停止する。次のＳ３０４では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が解消したか否かを判定する。

ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が解消していない場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部１１はＳ３０４の処理を繰返す。一方、ＮＦＣ通信機１２の一時停止条件が解消した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部１１はＳ３０６に進む。Ｓ３０６では、制御部１１は、ＮＦＣ通信機１２を再起動して本処理を終了する。

［ＢＴ認証処理の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行するＢＴ認証処理の手順について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、上述のＮＦＣ起動処理（図２参照）においてＮＦＣ通信機１２を起動しないと判断されたときに、ＢＴ通信機１６による無線通信を利用して認証を行う処理である。

Ｓ４００では、制御部１１は、ＢＴ通信機１６を介して携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信したか否かを判定する。携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ４０２に進む。一方、携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信していない場合（Ｓ４００：ＮＯ）、制御部１１は本処理を終了する。

携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信した場合に進むＳ４０２では、制御部１１は、受信した認証用のＩＤコードに対する認証を行う。制御部１１は、携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードとを照合することで認証を行う。ＩＤコードの認証が成立した場合（Ｓ４０２：ＯＫ）、制御部１１はＳ４０３に進む。一方、ＩＤコードの認証が不成立である場合（Ｓ４０２：ＮＧ）、制御部１１はＳ４０８に進む。

ＩＤコードの認証が成立した場合に進むＳ４０３では、制御部１１は、車両１と携帯通信端末２との距離を判定する。車両１と携帯通信端末２との距離は、受信電波強度を用いる計測方法（例えば、ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）により特定する。あるいは、ＲＳＳＩに限らず、ＴＯＡ（Time Of Arrival）、ＴＤＯＡ（Time Difference Of Arrival）、及びＡＯＡ（Angle Of Arrival）等の周知技術を用いてもよい。あるいは、車両１及び携帯通信端末２にＧＰＳ受信機が搭載されている場合、両者のＧＰＳによる測位結果に基づいて距離を算出する構成であってもよい。

車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準値以下の近距離に該当する場合（Ｓ４０３：近距離）、制御部１１はＳ４０４に進む。Ｓ４０４では、制御部１１は、エントリー許可の判定をする。次のＳ４０６では、制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して電気式ドアロックの開錠を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて、電気式ドアロックのアクチュエータを作動させて開錠する。

一方、車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準値よりも大きい遠距離に該当する場合（Ｓ４０３：遠距離）、制御部１１はＳ４０７に進む。Ｓ４０７では、制御部１１は、遠距離に対応した所定のアプリケーションを実行する。一例として、車両１の足元灯や室内灯をさせる機能（ウェルカムランプ）を実行する。この場合、制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して足元灯や室内灯の点灯を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて、足元灯や室内灯を点灯する。

一方、Ｓ４０２でＩＤコードの認証が不成立であると判定した場合に進むＳ４０８では、制御部１１は、エントリー不許可の判定をする。Ｓ４０６，Ｓ４０７，Ｓ４０８の後、制御部１１は本処理を終了する。

［電池残量通知処理の説明］
携帯通信端末２の制御部３０が実行する電池残量通知処理の手順について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、所定の制御間隔で繰返し実行される。

Ｓ５００では、制御部３０は、ＢＴ通信回路３２によって車両１の認証ＥＣＵ１０との間でＢＴ通信接続が確立しているか否かを判定する。ＢＴ通信接続が確立している場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）、制御部３０はＳ５０２に進む。一方、ＢＴ通信接続が確立していない場合、制御部３０は本処理を終了する。

車両１の認証ＥＣＵ１０とのＢＴ通信接続が確立している場合に進むＳ５０２では、制御部３０は、車両１の認証ＥＣＵ１０に対してエントリー許可ＩＤの認証手続を行う。具体的には、制御部３０は、自らに登録されているエントリー許可ＩＤを、ＢＴ通信回路３２を介して車両１の認証ＥＣＵ１０に送信し、車両１の認証ＥＣＵ１０による認証結果を受信する。エントリー許可ＩＤの認証が成立した場合（Ｓ５０２：ＯＫ）、制御部３０はＳ５０４に進む。一方、エントリー許可ＩＤの認証が不成立である場合（Ｓ５０２：ＮＧ）、制御部１１は本処理を終了する。

エントリー許可ＩＤの認証が成立した場合に進むＳ５０４では、制御部３０は、電池残量計測部３４により計測された電池残量の値を取得する。そして、Ｓ５０６では、制御部３０は、Ｓ５０４で取得した電池残量を示す電池残量情報を、ＢＴ通信回路３２を介して車両１の認証ＥＣＵ１０に送信し、本処理を終了する。

［効果］
実施形態の電子キーシステムによれば、以下の効果を奏する。
電子キーとして用いられる携帯通信端末２の電池残量が規定値以下のとき、すなわち、携帯通信端末２側にＮＦＣによる無線通信を優先して使用すべき事情が存在するときに限り、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２を起動させることができる。このようにすることで、待機中においてＮＦＣ通信機１２を稼働させたままにすることがなく、車両１において待機中の電力消費を低減できる。

また、車両１の認証ＥＣＵ１０は、既に車両１内に人がいる場合や、エンジンスイッチ２１が所定の操作状態になっている場合等、ＮＦＣ通信が不要となる一時停止条件が成立したときに、一旦起動させたＮＦＣ通信機１２を一時的に停止できる。このようにすることで、車両１の電力消費を更に低減できる。
［特許請求の範囲に記載の構成との対応］
実施形態の各構成と、特許請求の範囲に記載の構成との対応は次のとおりである。
ＮＦＣ通信機１２が、第１通信手段の一例に相当する。ＢＴ通信機１６が、第２通信手段の一例に相当する。制御部１１が実行するＳ１０４の処理が、取得手段としての処理に相当する。制御部１１が実行するＳ１０６の処理が、判断手段としての処理に相当する。制御部１１が実行するＳ１０８の処理が、通信起動手段としての処理に相当する。制御部１１が実行するＳ２０２〜Ｓ２０８の処理が、制御手段としての処理に相当する。制御部１１が実行するＳ３００〜Ｓ３０６の処理が、一時停止手段としての処理に相当する。ＮＦＣ通信回路３１が、端末側第１通信手段の一例に相当する。ＢＴ通信回路３２が、端末側第２通信手段の一例に相当する。制御部３０及び電池残量計測部３４において実行されるＳ５０４の処理が、端末情報取得手段としての処理に相当する。制御部３０が実行するＳ５０６の処理が、送信手段としての処理に相当する。電池残量情報が、端末情報の一例に相当する。

［変形例］
上記実施形態では、車両１の認証ＥＣＵ１０と携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続が確立したときに、携帯通信端末２が自身の電池残量を示す情報を車両１の認証ＥＣＵ１０に送信する事例について説明した。これに限らず、携帯通信端末２の電池残量が規定値以下になったときに、携帯通信端末２が自身の電池残量を示す情報を車両１の認証ＥＣＵ１０に送信する構成であってもよい。あるいは、携帯通信端末２が、自身の電池残量を示す情報を所定間隔で定期的に発信する構成であってもよい。

また、上記実施形態では、ＮＦＣによる無線通信の適用の要否を判断するための情報として、携帯通信端末２の電池残量を示す情報を用いる事例について説明した。これに限らず、例えば、携帯通信端末２が、ユーザによる設定や自己判断の結果に基づき、ＮＦＣによる無線通信の要否を決定し、その決定内容を示す情報を車両１の認証ＥＣＵ１０に通知する構成であってもよい。この場合、車両１の認証ＥＣＵ１０は、携帯通信端末２から受信した情報で示される内容に従って、ＮＦＣ通信機１２を起動するか否かを判断する。

複数の携帯通信端末２に関する認証ＩＤを認証ＥＣＵ１０に登録することで、それら複数の携帯通信端末２をそれぞれ電子キーとして使用可能にすることも考えられる。このような構成では、次のようにすることが考えられる。複数の携帯通信端末２が同時期に認証ＥＣＵ１０とのBluetooth通信による通信可能範囲に存在する場合、図２に例示するフローチャートのＳ１０４で、それぞれの携帯通信端末２から電池残量情報を受信する。そして、Ｓ１０６では、受信した電池残量情報のうち、少なくとも１つの電池残量が既定値以下である場合に、ＮＦＣ通信機１２を起動させる。あるいは、新たな携帯通信端末２とＢＴ通信接続が確立したとき、その都度、当該携帯通信端末２から電池残量情報を取得し、ＮＦＣ通信機１２の起動の要否を判断するようにしてもよい。

上記実施形態では、電子キーシステムが制御する動作として、ＮＦＣ通信を介してドアロックの開錠（エントリー動作）を行う事例について説明した。さらに、この電子キーシステムにおいて、ＮＦＣ通信を介してエンジンスタートの許否を制御するには、下記の第１〜３形態のように構成することが考えられる。

［第１形態］車外通信向けのＮＦＣ通信機１２（エントリー動作用）とは別に、車内通信向けのＮＦＣ通信機（図示なし）を、エンジンスタート許可用として車内に設ける。この車内通信向けのＮＦＣ通信機は、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介してエントリー動作が行われたことを条件に起動される。認証ＥＣＵ１０は、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介してエントリー動作を行った後、車内通信向けのＮＦＣ通信機を介して通信及びＩＤ認証を行うことで、エンジンスタートを許可する。エンジンスタートが許可された条件下で、ユーザによりエンジンスイッチ２１がオンにされることで、エンジンがスタートする。

［第２形態］車内通信向けのＮＦＣ通信機を実装せず、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介した認証を経てエントリー動作を行ったときに、エンジンスタートの許可も同時に行う。

［第３形態］車内通信向けのＮＦＣ通信機を実装せず、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介してＩＤ認証が１回成立することで、エントリー動作を行う。つぎに、例えば、ドアが開閉された後に、車外通信向けのＮＦＣ通信機１２を介して２回目のＩＤ認証が成立することでエンジンスタートを許可する。

なお、上記第１〜３形態では、ＮＦＣ通信機１２を起動する条件に該当しない場合、すなわち、携帯通信端末２の電池残量が規定値を超えている場合、ＢＴ通信機１６を介した通信及びＩＤ認証によりエンジンスタートの許可を行うものとする。

また、上記実施形態では、本発明における第１の近距離無線通信方式としてＮＦＣを適用し、第２の無線通信方式としてBluetoothを適用した事例について説明したが、ＮＦＣやBluetooth以外の無線通信方式を適用してもよい。

１…車両、２…携帯通信端末、１０…認証ＥＣＵ、１１…制御部、１２…ＮＦＣ通信機、１３…制御部、１４…ＲＦ回路、１５…アンテナ、１６…ＢＴ通信機、１７…制御部、１８…ＲＦ回路、１９…アンテナ、２０…各種センサ、２１…エンジンスイッチ、２２…通信バス、２３…ボデーＥＣＵ、２４…各種アクチュエータ、３０…制御部、３１…ＮＦＣ通信回路、３２…ＢＴ通信回路、３３…電池、３４…電池残量計測部、３５…スピーカ、３６…ディスプレイ。

Claims (6)

1. 携帯通信端末（２）との間で所定の第１の近距離無線通信方式による通信を行う第１通信手段（１２）と、
   前記携帯通信端末との間で前記第１の近距離無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式による通信を行う第２通信手段（１６）と、
   前記第２通信手段を用いて、前記携帯通信端末から前記第１の近距離無線通信方式の適用の要否に関する端末情報を取得する取得手段（１１，Ｓ１０４）と、
   前記取得手段により取得された端末情報が前記第１の近距離無線通信方式の使用を要する所定条件に該当するか否かを判断する判断手段（１１，Ｓ１０６）と、
   前記判断手段による判断の結果、前記端末情報が前記所定条件に該当することを条件に、前記第１通信手段を起動させて前記第１の近距離無線通信方式による通信を実行できる状態にする通信起動手段（１１，Ｓ１０８）と、
   前記通信起動手段により起動された第１通信手段を用いて前記携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行い、認証が成立したことを条件に車両の動作を制御する所定の電子制御装置に対して、前記動作を許可又は実行させる制御手段（１１，Ｓ２０２〜Ｓ２０８）とを備え、
   前記取得手段は、前記第２通信手段による通信可能範囲に存在する複数の前記携帯通信端末からそれぞれ前記端末情報を取得し、
   前記通信起動手段は、複数の前記端末情報のうち少なくとも１つが前記所定条件に該当することを条件に、前記第１通信手段を起動させること、
   を特徴とする車両制御装置。
2. 請求項１に記載の車両制御装置において、
   前記取得手段は、前記端末情報として、前記携帯通信端末の電池残量を示す情報を取得し、
   前記判断手段は、前記所定条件として、前記端末情報で示される電池残量が規定値以下であるか否かを判断し、
   前記通信起動手段は、前記端末情報で示される電池残量が規定値以下であることを条件に、前記第１通信手段を起動させること、
   を特徴とする車両制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置において、
   前記第１通信手段は、前記第１の近距離無線通信方式として、前記携帯通信端末に備えられた無線通信回路を稼働させるための搬送波を発信し、前記搬送波を受信して稼働した無線通信回路を介して前記携帯通信端末との間で通信を行うこと、
   を特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の車両制御装置において、
   前記制御手段は、前記判断手段により前記第１の近距離無線通信方式の使用を要する所定条件に該当しないと判断された場合、前記第２通信手段を用いて前記携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行い、認証が成立したことを条件に前記電子制御装置に対して、前記動作を許可又は実行させること、
   を特徴とする車両制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の車両制御装置において、
   起動された前記第１通信手段を一時停止するための前記車両に関する所定の停止条件が成立した場合、前記第１通信手段を停止し、停止後、前記停止条件が解消した場合、前記第１通信手段を再び起動させる一時停止手段（１１，Ｓ３００〜Ｓ３０６）を更に備えること、
   を特徴とする車両制御装置。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の車両制御装置との間で通信を行う前記携帯通信端末（２）であって、
   前記車両制御装置との間で前記第１の近距離無線通信方式による通信を行う端末側第１通信手段（３１）と、
   前記車両制御装置との間で前記第２の無線通信方式による通信を行う端末側第２通信手段（３２）と、
   自携帯通信端末における前記第１の近距離無線通信方式の適用の要否に関する端末情報を取得する端末情報取得手段（３０，３４，Ｓ５０４）と、
   前記端末側第２通信手段を用いて、前記端末情報取得手段により取得された端末情報を前記車両制御装置に送信する送信手段（３０，Ｓ５０６）とを備え、
   前記車両制御装置の第１通信手段が起動しているときに、前記端末側第１通信手段を介して所定の識別情報を前記車両制御装置に送信すること、
   を特徴とする携帯通信端末。