CN113727490A - 迎宾灯系统、迎宾灯系统的控制方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种迎宾灯系统、迎宾灯系统的控制方法和控制器，用于提高迎宾灯的实用性。其中，所述迎宾灯系统包括控制器、车载主机、迎宾灯；所述控制器用于检测所述车载主机的工作状态，并用于实时检测预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内，当控制器检测到所述车载主机处于关机状态且所述移动终端位于所述预设范围内时，则控制器开启所述迎宾灯。

Description

迎宾灯系统、迎宾灯系统的控制方法和控制器

技术领域

本发明涉及车辆迎宾灯技术领域，尤其涉及一种迎宾灯系统、迎宾灯系统的控制方法和控制器。

背景技术

在汽车普及度越来越高的情况下，用户对汽车的灯饰也越来越在意，包括车辆上的迎宾灯，现在汽车一般都自带有迎宾灯，该迎宾灯通常安装在车门下方或者后视镜下方等位置，用于在某些场合能够打开迎宾灯，一般在打开车门的时候能够照亮车门附近的位置。

传统方案中，迎宾灯多与车门等车身覆盖件联动，比如车门开时，控制动力电池为迎宾灯供电以使得迎宾灯亮。或者与车辆钥匙感应结合，当车辆钥匙在接近车门时，才开启迎宾灯。可见，车门开启后再触发迎宾灯亮，此时，驾驶人都快要上车了，迎宾灯点亮的作用效果不大，另外，受钥匙信号的控制方式中，当车辆钥匙与车辆之间满足某种距离就开启迎宾灯，未满足则关闭迎宾灯，使用场景受限于车辆钥匙，综上，传统方案中的迎宾灯的实用性较差。

发明内容

本发明提供一种迎宾灯系统、迎宾灯系统的控制方法和控制器，用于提高迎宾灯的实用性。

第一方面，提供了一种迎宾灯系统，包括控制器、车载主机、迎宾灯；

所述控制器用于检测所述车载主机的工作状态，并用于实时检测预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内，当检测到所述车载主机处于关机状态且所述移动终端位于所述预设范围内时，则所述控制器开启所述迎宾灯。

进一步地，所述系统的电源为设于车辆顶板上的太阳能电池板；所述控制器还用于：当检测到所述车载主机处于关机状态、所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时，则所述控制器开启所述迎宾灯。

进一步地，所述控制器还用于：在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长超过预设开启时长，所述控制器关闭所述迎宾灯。

进一步地，在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长未超过所述预设开启时长，且所述控制器检测到所述移动终端未在所述车辆的预设范围内，所述控制器关闭所述迎宾灯。

进一步地，所述控制器具有蓝牙模块，所述控制器用于通过所述蓝牙模块实时检测是否出现蓝牙信号；当所述控制器通过所述蓝牙模块检测到所述蓝牙信号时获取所述蓝牙信号对应的蓝牙标识；所述控制器用于确定所述蓝牙信号对应的蓝牙标识与所述移动终端的蓝牙标识是否一致；若一致，所述控制器用于确定所述移动终端位于所述预设范围内；若不一致，所述控制器用于确定所述移动终端未位于所述预设范围内。

第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如前述第一方面所述的迎宾灯系统。

第三方面，提供了一种迎宾灯系统的控制方法，所述迎宾灯系统为如前述第一方面任一项所述的迎宾灯系统，所述控制方法包括：

所述控制器实时检测所述车载主机的工作状态，并实时检测预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内；

当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态且检测到所述移动终端位于所述预设范围内时，则所述控制器开启所述迎宾灯。

进一步地，所述控制方法还包括：

当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态、所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时，则所述控制器开启所述迎宾灯。

进一步地，所述控制方法还包括：

在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长超过预设开启时长，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

进一步地，所述控制方法还包括：

在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长未超过所述预设开启时长，且检测到所述移动终端未位于所述预设范围时，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

进一步地，

所述控制器具有蓝牙模块，所述控制器实时检测所述移动终端是否位于预设范围内，包括：

所述控制器通过蓝牙模块实时检测是否出现蓝牙信号；

当出现所述蓝牙信号时所述控制器获取所述蓝牙信号对应的蓝牙标识；

所述控制器确定所述蓝牙信号对应的蓝牙标识与所述移动终端的蓝牙标识是否一致；

若一致，则所述控制器确定所述移动终端位于所述预设范围内；

若不一致，则所述控制器确定所述移动终端未位于所述预设范围内。

第四方面，提供了一种迎宾灯系统的控制器，所述迎宾灯系统为如前述第一方面任一项所述的迎宾灯系统，所述控制器包括：

检测模块，用于实时检测所述车载主机的工作状态，并实时检测所述移动终端是否位于车辆的预设范围内；

控制模块，用于当所述检测模块检测到所述车载主机处于关机状态且检测到所述移动终端位于所述预设范围内时，则开启所述迎宾灯。

第五方面，提供了一种迎宾灯系统的控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述迎宾灯系统的控制方法的步骤。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述迎宾灯系统的控制方法的步骤。

上述所提供的其中一个方案中，迎宾灯系统包括控制器、车载主机、迎宾灯；控制器可检测所述车载主机的工作状态，并实时检测预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内，当检测到所述车载主机处于关机状态且所述移动终端位于所述预设范围内时，则控制器开启所述迎宾灯。可见，在检测到所述车载主机处于关机状态时车主大概率未位于车辆上，考虑到了车辆自身状态，此时，只要检测到预先配置的移动终端位于车辆的预设范围内即可控制迎宾灯亮，避免了传统方案中需与车门关联之后才开启迎宾灯，导致迎宾灯作用效果不大的问题，也不是仅依靠钥匙与车辆之间的距离开启迎宾灯，使用场景较为广阔且开启条件更为细致，提高了迎宾灯的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中迎宾灯系统的一个系统结构示意图；

图2是本发明实施例中迎宾灯系统的另一个系统结构示意图；

图3是本发明实施例中迎宾灯系统布置于车辆上的一个布置示意图；

图4是本发明实施例中迎宾灯系统的控制方法的一个流程示意图；

图5是本发明实施例中迎宾灯系统的控制器的一个结构示意图；

图6是本发明实施例中迎宾灯系统的控制器的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种迎宾灯系统，该迎宾灯系统应用于车辆中，其中，如图1所示，所述迎宾灯系统包括控制器、车载主机、迎宾灯；所述控制器用于检测所述车载主机的工作状态，并用于实时检测预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内，当控制器检测到所述车载主机处于关机状态且所述移动终端位于所述预设范围内时，则控制器开启所述迎宾灯，也即控制迎宾灯亮，当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态或所述移动终端未位于所述预设范围内时，则控制器关闭所述迎宾灯，也即控制迎宾灯灭。在一实施方式中，该移动终端可以为手机、平板电脑、车辆钥匙等具有无线通信功能的可移动的终端设备，具体不做限定。

在一实施方式中，所述系统的电源可为设于车辆顶板上的太阳能电池板，该太阳能电池板可为系统的各部件提供电源，如为控制器、迎宾灯等提供电源。另外，该迎宾灯系统可利用太阳能电池板作为独立电源为迎宾灯提供电源，对车辆的动力电池也无干扰。

需要说明的是，预先配置的移动终端指的是事先通过车载主机向控制后台进行配置的移动终端，如预先进行移动终端与车的蓝牙配对；预先建立移动终端与车内局域网的连接。当移动终端离开车后再次靠近车时，会自动建立与车的连接。车载主机可以为车辆上的多媒体主机，该车载主机可与已配置的移动终端之间建立连接通信，并通过车载主机和移动终端配置控制器的配置信息，以便控制器通过配置信息进行相关控制。其中，车载主机的工作状态包括开机状态和关闭状态，开机状态说明车载主机处于工作的状态，关闭状态说明车载主机处于未工作的状态。

可见，本发明提供了一种迎宾灯系统，在控制器检测到所述车载主机处于关机状态时车主大概率未位于车辆上，考虑到了车辆自身状态，此时，只要控制器检测到预先配置的移动终端位于预设范围内即可控制迎宾灯亮，可见，避免了传统方案中需开启车门之后才开启迎宾灯，无需与车门开启建立关联开启关系，导致迎宾灯作用效果不大的问题，提高了迎宾灯的实用性，另外，本方案中，通过车机的工作状态和移动终端对迎宾灯进行控制，为一独立的控制系统，可与车辆上的车声控制和防盗系统等解耦，进一步可脱离对车辆钥匙的依赖，降低了开发难度，提升系统可靠性和实用性。

需要说明的是，在本发明实施例中，上述预设范围为自定义的范围，具体地，可由该控制器与该预先配置的移动终端的通信方式确定，该控制器具有多种检测移动终端是否位于所述预设范围内的方式，如下所述：

其中，如图2所示，在一实施例中，控制器配置有蓝牙模块，该车载主机可与移动终端建立蓝牙连接，从而通过蓝牙连接配置与后续控制相关的配置信息。以车载主机与移动终端的通信连接为蓝牙连接为例，在新车或者车主更换移动终端时，该移动终端需先配置，具体地，移动终端先与车载主机建立蓝牙连接，在车载主机已经正常连接车主的移动终端后，车载主机将蓝牙标识保存，并通过车载主机或移动终端提示车主是否将此移动终端设为随身移动终端(也即具备控制迎宾灯的移动终端)，在车载主机在收到用户的肯定答复后，车载主机将蓝牙标识写入控制器的配置信息中，这时说明该移动终端已经完成配置，之后，控制器可通过配置信息中的蓝牙标识搜索上述用户的移动终端。此时，所述控制器还用于：通过蓝牙模块实时检测是否出现蓝牙信号；当出现蓝牙信号时控制器获取蓝牙信号对应的蓝牙标识，并确定蓝牙信号对应的蓝牙标识与预先配置的蓝牙标识是否一致，也即确定蓝牙信号对应的蓝牙标识与预先配置的移动终端的蓝牙标识是否一致，若一致，则确定移动终端位于所述预设范围内；若不一致，则确定所述移动终端未位于所述预设范围内。

需要说明的是，这里仅仅是以蓝牙连接为例，并不对本发明中车载主机与移动终端的通信方式做限定，例如，还可以是红外通信等。另外需要说明的是，在本发明实施例中，还可以通过距离传感器探测车辆与预先配置的移动终端的距离，从而确定预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内，具体本发明不做限定。

在一实施方式中，所述控制器还用于：当控制器检测到所述车载主机处于关机状态、并且检测到所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时，则开启所述迎宾灯。当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态、或所述移动终端位于所述预设范围内，或车顶照度低于预设照度时，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

可以理解，本发明实施例中控制器还配置有光线传感器，为开启迎宾灯的条件做了进一步限制，具体地，除了需满足检测到所述车载主机处于关机状态、所述移动终端位于所述预设范围内之外，当该控制器通过光线传感器实时检测到车顶照度低于预设照度时，例如低于50勒克斯，控制器才开启所述迎宾灯。可见，当车顶照度低于预设照度时，说明此时灯光较量，此时开启迎宾灯，作用效果不大，因此，在该实施例中，增加了车顶照度的判断条件，只有所述车载主机处于关机状态、所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时控制器才开启所述迎宾灯，当控制器检测到所述车载主机处于关机状态、或所述移动终端位于所述预设范围内，或车顶照度低于预设照度时，则所述控制器关闭所述迎宾灯，进一步提高了迎宾灯的作用，提高了迎宾灯的实用性，且可以有效地减少太阳能电池板所存储的电能的消耗。

在一实施例中，所述控制器还用于：在开启所述迎宾灯之后，当检测到所述迎宾灯的开启时长超过预设开启时长，则关闭所述迎宾灯。例如，该预设开启时长可以为10分钟，也就是说，在开启所述迎宾灯之后，会保持迎宾灯亮10分钟，以展示迎宾效果，当超过10分钟了，控制器才关闭所述迎宾灯，起到了延时灭灯的效果，为用户提供更好的迎宾灯体验。

在一实施例中，所述控制器还用于：在开启所述迎宾灯之后，当检测到所述迎宾灯的开启时长未超过预设开启时长，且检测到所述移动终端离开所述预设范围时，则关闭所述迎宾灯。例如，该预设开启时长可以为10分钟，在开启所述迎宾灯之后，在正常情况下，迎宾灯会保持10分钟之后便灭，但在该实施例中，在10分钟内，若检测到所述移动终端离开所述预设范围时，则提前关闭迎宾灯。该实施例中，提供了一种额外的灭灯措施，当移动终端离开所述预设范围时，说明用户与车辆的距离已经较远，此时可以进行灭灯处理，减少了能源消耗。

在一实施例中，提供了一种车辆，该车辆包含如前述实施例所描述的任意一项的迎宾灯系统。

在一实施方式中，如图3所示，该迎宾灯系统的太阳能电池板位于车辆的车顶上，所述迎宾灯为LED发光条且该LED发光条位于所述车辆的车门槛下方。需要说明的是，图3在这里仅是示例性说明，迎宾灯的形式和布置方式还可以是其他形式，具体不做限定，例如，该迎宾灯还可以一排LED灯泡构成等且布置于车辆的其他位置等。

上述对本发明实施例中的迎宾灯系统进行了描述，下面对基于上述迎宾灯系统的控制方法进行描述，如图4所示，该方法包括如下步骤：

S10：所述控制器实时检测所述车载主机的工作状态，并实时检测预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内；当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态且检测到所述移动终端位于所述预设范围内时，则执行步骤S20；当所述控制器检测到所述车载主机未处于关机状态或所述移动终端未位于所述预设范围内时，则执行步骤S30。

S20：所述控制器开启所述迎宾灯。

S30：所述控制器关闭所述迎宾灯。

可见，在本发明中提供了一种迎宾灯系统的控制方法，在检测到所述车载主机处于关机状态时车主大概率未位于车辆上，考虑到了车辆自身状态，此时，只要检测到预先配置的移动终端位于预设范围内即可控制迎宾灯亮，可见，本发明实施例中无需与车门开启建立关联开启关系，避免了传统方案中需开启车门之后才开启迎宾灯，导致迎宾灯作用效果不大的问题，提高了迎宾灯的实用性，另外，本方案中，通过车机的工作状态和移动终端对迎宾灯进行控制，为一独立的控制系统，可与车辆上的车声控制和防盗系统等解耦，进一步可脱离对车辆钥匙的依赖，降低了开发难度，提升系统可靠性。

在一实施方式中，所述系统的电源为设于车辆顶板上的太阳能电池板。在一实施方式中，所述控制方法还包括：

当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态，并且检测到所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时，则所述控制器开启所述迎宾灯。当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态、或所述移动终端位于所述预设范围内，或车顶照度低于预设照度时，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

在一实施方式中，所述控制方法还包括：

在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长超过预设开启时长，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

在一实施方式中，所述控制方法还包括：

在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长未超过所述预设开启时长，且检测到所述移动终端未位于所述预设范围时，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

在一实施方式中，所述控制器具有蓝牙模块，所述实时检测所述移动终端是否位于预设范围内，包括：

所述控制器通过蓝牙模块实时检测是否出现蓝牙信号；

当出现所述蓝牙信号时所述控制器获取所述蓝牙信号对应的蓝牙标识；

所述控制器确定所述蓝牙信号对应的蓝牙标识与所述移动终端的蓝牙标识是否一致；

若一致，则所述控制器确定所述移动终端位于所述预设范围内；

若不一致，则所述控制器确定所述移动终端未位于所述预设范围内。

需要说明的是，上述控制方法的相关说明和细节，可对应参考上述迎宾灯系统中的相关描述，具体这里不重复限定。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，一种迎宾灯系统的控制器，如图5所示，所述迎宾灯系统为前述实施例描述的迎宾灯系统，所述控制器10包括检测模块101和控制模块102：

检测模块101，用于实时检测所述车载主机的工作状态，并实时检测所述移动终端是否位于车辆的预设范围内；

控制模块102，用于当所述检测模块101检测到所述车载主机处于关机状态且检测到所述移动终端位于所述预设范围内时，则开启所述迎宾灯。

在一实施方式中，所述系统的电源为设于车辆顶板上的太阳能电池板，所述检测模块101还用于：实时检测车顶照度是否低于预设照度；

所述控制模块102还用于，当所述检测模块101检测到所述车载主机处于关机状态、所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时，则开启所述迎宾灯。

在一实施例中，在开启所述迎宾灯之后，所述控制模块102还用于：

当所述检测模块101检测到所述迎宾灯的开启时长超过预设开启时长，则关闭所述迎宾灯。

在一实施例中，在开启所述迎宾灯之后，所述控制模块102还用于：

当所述检测模块101检测到所述迎宾灯的开启时长未超过所述预设开启时长，且检测到所述移动终端未位于所述预设范围时，则关闭所述迎宾灯。

在一实施例中，所述检测模块101具体用于：实时检测是否出现蓝牙信号；当出现所述蓝牙信号时所述控制器获取所述蓝牙信号对应的蓝牙标识；所述控制器确定所述蓝牙信号对应的蓝牙标识与所述移动终端的蓝牙标识是否一致；若一致，则所述控制器确定所述移动终端位于所述预设范围内；若不一致，则所述控制器确定所述移动终端未位于所述预设范围内。

关于迎宾灯系统的控制器的具体限定可以对应参见前述限定，在此不再赘述。上述迎宾灯系统的控制器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种迎宾灯系统的控制器，该迎宾灯系统的控制器，该迎宾灯系统的控制器包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该迎宾灯系统的控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该迎宾灯系统的控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有配置信息。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该迎宾灯系统的控制器的可与外部的移动终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种迎宾灯系统的控制方法中控制器的作用或步骤。

在一个实施例中，提供了一种迎宾灯系统的控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现一种迎宾灯系统的控制方法中控制器的作用或步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种迎宾灯系统的控制方法中控制器的作用或步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述控制器的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种迎宾灯系统，其特征在于，包括控制器、车载主机、迎宾灯；所述控制器用于检测所述车载主机的工作状态，并用于实时检测预先配置的移动终端是否在车辆的预设范围内，当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态且检测到所述移动终端在所述车辆的预设范围内，则所述控制器开启所述迎宾灯。

2.如权利要求1所述的迎宾灯系统，其特征在于，所述系统的电源为设于车辆顶板上的太阳能电池板；当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态、检测到所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时，所述控制器开启所述迎宾灯。

3.如权利要求1或2所述的迎宾灯系统，其特征在于，在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长超过预设开启时长时，所述控制器关闭所述迎宾灯。

4.如权利要求3所述的迎宾灯系统，其特征在于，在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长未超过所述预设开启时长，且所述控制器检测到所述移动终端未在所述车辆的预设范围内，所述控制器关闭所述迎宾灯。

5.如权利要求4所述的迎宾灯系统，其特征在于，所述控制器具有蓝牙模块，所述控制器用于通过所述蓝牙模块实时检测是否出现蓝牙信号；当所述控制器通过所述蓝牙模块检测到所述蓝牙信号时获取所述蓝牙信号对应的蓝牙标识；所述控制器用于确定所述蓝牙信号对应的蓝牙标识与所述移动终端的蓝牙标识是否一致；若一致，所述控制器用于确定所述移动终端位于所述预设范围内；若不一致，所述控制器用于确定所述移动终端未位于所述预设范围内。

6.一种迎宾灯系统的控制方法，其特征在于，所述迎宾灯系统为如权利要求1-5任一项所述的迎宾灯系统，所述控制方法包括：

所述控制器实时检测所述车载主机的工作状态，并实时检测预先配置的移动终端是否位于车辆的预设范围内；

当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态且检测到所述移动终端位于所述预设范围内时，则所述控制器开启所述迎宾灯。

7.如权利要求6所述的迎宾灯系统的控制方法，其特征在于，所述系统的电源为设于车辆顶板上的太阳能电池板；所述控制方法还包括：

当所述控制器检测到所述车载主机处于关机状态、并且所述控制器检测到检测到所述移动终端位于所述预设范围内且车顶照度低于预设照度时，则所述控制器开启所述迎宾灯。

8.如权利要求6或7所述的迎宾灯系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长超过预设开启时长，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

9.如权利要求8所述的迎宾灯系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在开启所述迎宾灯之后，当所述控制器检测到所述迎宾灯的开启时长未超过所述预设开启时长，且检测到所述移动终端未位于所述预设范围时，则所述控制器关闭所述迎宾灯。

10.如权利要求9所述的迎宾灯系统的控制方法，其特征在于，所述控制器具有蓝牙模块，所述控制器实时检测所述移动终端是否位于预设范围内，包括：

所述控制器通过蓝牙模块实时检测是否出现蓝牙信号；

当出现所述蓝牙信号时所述控制器获取所述蓝牙信号对应的蓝牙标识；

所述控制器确定所述蓝牙信号对应的蓝牙标识与所述移动终端的蓝牙标识是否一致；

若一致，则所述控制器确定所述移动终端位于所述预设范围内；

若不一致，则所述控制器确定所述移动终端未位于所述预设范围内。

11.一种迎宾灯系统的控制器，所述迎宾灯系统为如权利要求1-5任一项所述的迎宾灯系统，所述控制器包括：

检测模块，用于实时检测所述车载主机的工作状态，并实时检测所述移动终端是否位于车辆的预设范围内；

控制模块，用于当所述检测模块检测到所述车载主机处于关机状态且检测到所述移动终端位于所述预设范围内时，则开启所述迎宾灯。

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