CN112977337B - 车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制车辆的蓄电池剩余量的减少而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：蓄电池剩余量识别部，其识别蓄电池的剩余量；和距离测定控制部，其在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，根据由蓄电池剩余量识别部识别的蓄电池的剩余量来切换第1测距模式与第2测距模式，测定车辆终端间距离，该第1测距模式为，与从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于从便携终端发送的测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。

Description

车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、记录有控制用程序的记录介质、以及车辆控制系统。
背景技术
以往，提出了一种通过在车辆中具备安全装置及室内读写器而能够利用车辆钥匙及智能手机等便携终端进行车辆的操作的车辆控制系统(例如参照专利文献1)。在上述车辆控制系统中，安全装置在车辆外的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行门锁的上锁开锁。并且，安全装置在车辆内的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行发动机的起动。
此外，室内读写器在与带入车内的便携终端之间在通过NFC(Near FieldCommunication：近场通信)的认证成功时，允许利用便携终端进行车辆的操作(门锁的上锁开锁、发动机的起动等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-54902号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有的车辆控制系统中，利用便携终端进行的车辆的操作能够在将便携终端带入车内的情况下进行，但与车辆钥匙同样，针对便携终端，也期望能够从车外进行车辆的操作。而且，针对车辆钥匙，通过LF(长波)与UHF(极超短波)的组合，能够以比较低的消耗电力对车辆与车辆钥匙间的距离进行测定，允许利用车辆钥匙进行车辆的操作，与距离测定相伴的车辆的蓄电池剩余量的减少程度较小。因此，即便在能够利用便携终端从车外进行车辆的操作的情况下，也期望抑制因车辆与便携终端间的距离测定而造成的车辆的蓄电池剩余量的减少。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，能够抑制车辆的蓄电池剩余量的减少而测定车辆与便携终端之间的距离的车辆控制装置、车辆控制方法、记录有控制用程序的记录介质、以及车辆控制系统。
用于解决问题的手段
作为用于实现上述目的的第1方案，举出一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；蓄电池剩余量识别部，其识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及距离测定控制部，其在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，所述距离测定控制部根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，切换第3测距模式、所述第1测距模式和所述第2测距模式，进行所述车辆终端间距离的测定或所述车辆终端间距离的测定的限制，其中，所述第3测距模式是限制所述距离测定部对所述车辆终端间距离的测定的模式。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，所述距离测定控制部在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为第1判定剩余量以上时，通过所述第1测距模式来测定所述车辆终端间距离，在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量比所述第1判定剩余量少且为第2判定剩余量以上时，通过所述第2测距模式来测定所述车辆终端间距离，在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量比所述第2判定剩余量少时，通过所述第3测距模式来限制所述车辆终端间距离的测定。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，具备电子钥匙应用起动识别部，该电子钥匙应用起动识别部识别在所述便携终端中用于作为所述车辆的电子钥匙而发挥功能的电子钥匙应用为起动中的情况，即便在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为所述第2判定剩余量以下，当通过所述电子钥匙应用起动识别部识别出在所述便携终端中所述电子钥匙应用为起动中时，所述距离测定控制部也进行基于所述第1测距模式或所述第2测距模式的所述车辆终端间距离的测定。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，具备使用估计时间段设定部，该使用估计时间段设定部设定被估计为所述利用者使用所述车辆的期间、即使用估计时间段，即便在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为所述第2判定剩余量以下，在所述使用估计时间段内，所述距离测定控制部也进行基于所述第1测距模式或所述第2测距模式的所述车辆终端间距离的测定。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，具备上锁解锁时刻识别部，该上锁解锁时刻识别部识别所述车辆被解锁或上锁的时刻，所述使用估计时间段设定部基于由所述上锁解锁时刻识别部识别的所述车辆被解锁或上锁的时刻，设定所述使用估计时间段。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，具备日程信息取得部，该日程信息取得部取得包括所述利用者的行动预定的日程信息，所述使用估计时间段设定部基于由所述日程信息取得部取得的所述日程信息，设定所述使用估计时间段。
作为用于实现上述目的的第2方案，举出一种车辆控制方法，其是由车辆控制装置执行的车辆控制方法，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述车辆控制方法包括：车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定步骤，测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；蓄电池剩余量识别步骤，识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及距离测定控制步骤，在基于所述车辆通信控制步骤进行的所述车辆控制装置与所述便携终端之间的通信的建立中，根据通过所述蓄电池剩余量识别步骤识别的所述蓄电池的剩余量，切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与基于所述车辆通信控制步骤的从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定步骤反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于基于所述车辆通信控制步骤的从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定步骤测定所述车辆终端间距离。
作为用于实现上述目的的第3方案，举出一种记录介质，其记录了由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、距离测定部、蓄电池剩余量识别部和距离测定控制部来发挥功能，所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信，所述距离测定部测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，所述蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，所述距离测定控制部在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离。
作为用于实现上述目的的第4方案，举出一种车辆控制系统，其具备：便携终端，其由车辆的利用者使用；以及车辆控制装置，其具有搭载于所述车辆且与所述便携终端之间进行通信的车辆通信控制部、以及测定所述车辆与所述便携终端之间的距离即车辆终端间距离的距离测定部，其中，所述便携终端与所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的所述车辆通信控制部的车外通信区内的情况下，建立通信，所述便携终端在规定的距离测定实施条件成立时，向所述车辆通信控制部发送指示所述车辆终端间距离的测定的测定指示信息，所述车辆控制装置具备：蓄电池剩余量识别部，其识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及距离测定控制部，其在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离。
发明的效果
根据上述车辆控制装置，在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，通过距离测定控制部，根据蓄电池的剩余量来切换第1测距模式与第2测距模式，该第1测距模式为，与车辆通信控制部对从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于车辆通信控制部对从便携终端发送的测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。由此，相较于在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中无条件地通过第1测距模式反复测定车辆终端间距离的情况，能够抑制由车辆终端间距离的测定引起的蓄电池的剩余量的减少。
附图说明
图1是在车辆控制系统中测定车辆与便携终端之间的距离的方式的说明图。
图2是便携终端的结构的说明图。
图3是搭载有车辆控制装置的车辆的结构的说明图。
图4是利用便携终端进行的测定指示信息的发送处理的流程图。
图5是通过车辆控制装置进行的车辆与便携终端间的距离测定处理的流程图。
附图标记说明
1…车辆控制系统，10…便携终端，100…车辆，110…车辆控制装置，111…车辆通信控制部，112…距离测定部，113…上锁解锁时刻识别部，114…车辆使用有无识别部，115…日程信息取得部，116…使用估计时间段设定部，117…当前时刻识别部，118…距离测定控制部，119…车辆电子钥匙控制部，120…车辆使用预定信息取得部，121…蓄电池剩余量识别部，122…电子钥匙应用起动识别部，125…存储器，126…控制用程序，127…车辆使用参照数据，130…第1车辆通信部，131…BLE天线，140…第2车辆通信部，141、142、143…UWB天线，U…利用者。
具体实施方式
[1.车辆与便携终端间的距离的测定]
参照图1，说明如下方式：在具备设置于车辆100的车辆控制装置110和由车辆100的利用者U使用的便携终端10的车辆控制系统1中，对车辆100与便携终端10的距离即车辆终端间距离M进行测定。车辆控制装置110是由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储器、接口电路等构成且控制车辆100的工作的ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)。
车辆控制装置110与由车辆100的利用者U使用的便携终端10之间进行通信来测定车辆终端间距离M。便携终端10例如是智能手机、便携电话、平板终端、智能手表等可穿戴设备，通过利用者U携带或装配而使用。
在便携终端10中安装有电子钥匙应用(应用程序)，便携终端10通过执行电子钥匙应用，能够作为包括车辆100的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能。车辆100与便携终端10通过BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙，Bluetooth是注册商标)及UWB(UltraWide Band：超宽带)的通信规格而相互进行通信。在UWB通信中，使用500MHz～十几GHz的频带(例如，8GHz频带周边)。
车辆100具备进行基于BLE的通信的第1车辆通信部130、以及进行基于UWB的通信的第2车辆通信部140。在车辆100中设置有与第1车辆通信部130连接的BLE天线131、以及与第2车辆通信部140连接的UWB天线141、142、143。BLE天线131配置在车辆100的大致中央部。UWB天线141配置在车辆100的前部，UWB天线142配置在车辆100的中央部，UWB天线143配置在车辆100的后部。
车辆控制装置110经由第1车辆通信部130进行基于BLE通信的轮询，当便携终端10从基于第1车辆通信部130的BLE通信的车外通信区Ar1的外侧(C1的状态)进入到内侧(C2的状态)时，与便携终端10之间建立基于BLE的通信。
然后，车辆控制装置110与便携终端10之间进行电子钥匙的认证，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。具体而言，车辆控制装置110通过对照从便携终端10发送的认证码与车辆控制装置110的存储器所保存的认证码，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。
车辆控制装置110为了允许便携终端10用作电子钥匙，对车辆终端间距离M进行测定。车辆控制装置110与便携终端10之间进行经由第2车辆通信部140的UWB通信，基于ToF(Time of Flight：飞行时间)来测定UWB天线141与便携终端10之间的距离X、UWB天线142与便携终端10之间的距离Y、以及UWB天线143与便携终端10之间的距离Z。由于车辆100中的UWB天线141的位置Pa、UWB天线142的位置Pb及UWB天线143的位置Pc是已知的，因此，通过测定X、Y、Z，能够利用三点测量来计算便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd，能够高精度地测定车辆终端间距离M。
车辆控制装置110在第1车辆通信部130与便携终端10之间建立了基于BLE的通信时，在第2车辆通信部140与便携终端10之间进行UWB通信，测定车辆终端间距离M。然后，车辆控制装置110根据通过UWB通信而测定出的车辆终端间距离M，如C3所示，当识别出便携终端10进入到车辆100附近的监视区Ar2内时，允许便携终端10用作电子钥匙。
由此，利用者U能够操作便携终端10，进行车辆100的门锁的开锁和上锁、电动门(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)的开闭、发动机的起动、空调的开启/关闭、蜂鸣器的鸣动等。此外，车辆控制装置110在识别出便携终端10进入到监视区Ar2内时，进行使设置于车辆100的迎宾灯(未图示)点亮等处理。
此外，在便携终端10为规定状态时，便携终端10将指示车辆终端间距离M的测定的测定指示信息Mri向车辆100发送，对此，在后面详细叙述。车辆控制装置110在车辆控制装置110与便携终端10之间建立了基于BLE的通信时，根据规定条件来切换不依赖于测定指示信息Mri的接收而按照规定的每个采样时间重复测定车辆终端间距离M的第1测距模式、响应于测定指示信息Mri的接收来测定车辆终端间距离M的第2测距模式、以及限制车辆终端间距离M的测定的第3测距模式，由此，进行抑制车辆终端间距离M的测定所需的消耗电力的处理。车辆终端间距离M的测定的限制通过禁止车辆终端间距离M的测定、使测定车辆终端间距离M的采样时间比第1测距模式长等措施来进行。
[2.便携终端的结构]
参照图2对便携终端10的结构进行说明。便携终端10具备处理器20、存储器50、第1便携通信部40、第2便携通信部41、触摸面板42、按钮开关43、麦克风44、扬声器45、运动传感器46及GPS(Global Positioning System：全球定位系统)传感器47。
第1便携通信部40进行BLE通信，第2便携通信部41进行UWB通信。触摸面板42通过在液晶面板等平板型的显示部的表面上配置触摸传感器而构成，将与利用者U的操作相应的触摸传感器的检测信号向处理器20输入，根据来自处理器20的显示控制信号来控制显示部的画面显示。
按钮开关43将与利用者U的操作相应的操作信号向处理器20输入。麦克风44输入利用者U的声音等声，向处理器20输入声信号。扬声器45根据来自处理器20的声输出控制信号来输出报知声等。运动传感器46由加速度传感器、角速度传感器构成，检测便携终端10的位移。GPS传感器47接收从GPS卫星发送的信号并检测便携终端10的当前位置。
在存储器50中保存有便携终端10的控制用程序51、上述的电子钥匙应用的程序(电子钥匙应用程序)52、以及对包括利用者U的行动预定的日程进行管理的日程管理应用的程序(日程管理应用程序)53。处理器20通过读入并执行控制用程序，作为便携通信控制部21、终端锁定控制部22、操作有无识别部23、充电有无识别部24及位移有无识别部25而发挥功能。
便携通信控制部21进行经由第1便携通信部40的BLE通信的控制，并且，进行经由第2便携通信部41的UWB通信的控制。终端锁定控制部22将便携终端10切换为受理由利用者U进行的操作的解锁状态、以及禁止受理由利用者U进行的锁定解除以外的操作的锁定状态。在不存在由利用者U进行的便携终端10的操作的状态持续了第1规定时间以上时，终端锁定控制部22将便携终端10设为锁定状态。此外，终端锁定控制部22在锁定状态下存在由利用者U进行的解锁操作时，从锁定状态切换为解锁状态。作为解锁操作，采用PIN(Personal Identification Number：个人识别号码)的输入、指纹认证、面部认证等。
操作有无识别部23检测是否进行了由利用者U进行的触摸面板42的操作、按钮开关43的操作、基于向麦克风44输入声音而进行的操作等。位移有无识别部25基于运动传感器46的检测信号，识别便携终端10是否正在位移。充电有无识别部24例如根据设置于便携终端10的电流传感器(未图示)所检测的蓄电池的充电电流的检测状况，来识别设置于便携终端10的蓄电池(未图示)是否在充电中。
此外，处理器20通过读入并执行电子钥匙应用程序52，作为屋内所在识别部26、距离测定必要性判断部27、距离测定指示部28及便携电子钥匙控制部29而发挥功能。
屋内所在识别部26基于由GPS传感器47检测的便携终端10的当前位置和地图数据54，判断便携终端10是否处于屋内。屋内所在识别部26例如在便携终端10的当前位置为地图数据54中的建筑物的基准位置起的半径数m(例如5m)以内时，识别为便携终端10处于屋内。或者，屋内所在识别部26在便携终端10的当前位置为在地图数据54中被建筑物的外框包围的区域内时，识别为便携终端10处于屋内。
距离测定必要性判断部27在便携终端10位于车外通信区Ar1(参照图1)内且在便携终端10与车辆100之间BLE通信为建立中时，判断便携终端10是否为以下的第1规定状态～第5规定状态。
然后，距离测定必要性判断部27在便携终端10为以下的第1规定状态～第3规定状态中的至少任意一个状态(需要距离测定的状态)的情况下，判断为需要测定车辆终端间距离M。
第1规定状态…便携终端10为锁定状态。当便携终端10为锁定状态时，未操作便携终端10，因此，估计为利用者U为了使用车辆100而接近了车辆100。
第2规定状态…未通过操作有无识别部23识别出操作的状态持续了第2规定时间以上的状态(无操作的状态)。由于是未操作便携终端10的状态，因此，估计为利用者U为了使用车辆100而接近了车辆100。
第3规定状态…电子钥匙应用为起动中的状态(电子钥匙应用起动状态)。当便携终端10为电子钥匙应用起动状态时，估计为利用者U为了使用车辆100而起动了电子钥匙应用。
此外，距离测定必要性判断部27在便携终端10为以下的第4规定状态和第5规定状态中的至少任意一个状态(无需距离测定的状态)的情况下，判断为无需测定车辆终端间距离M。
第4规定状态…未通过位移有无识别部25识别出便携终端10正在进行位移的状态(无位移的状态)。当便携终端10为无位移的状态时，估计为不是利用者U为了使用车辆100而带着便携终端10接近车辆100的状况。
第5规定状态…通过充电有无识别部24识别出便携终端10在充电中，并且通过屋内所在识别部26识别出便携终端10处于屋内的状态(屋内充电状态)。当便携终端10为屋内充电状态时，估计为不是便携终端10被用作电子钥匙的状况。例如，在车辆100在房屋的附近停车中且便携终端10在房屋内的第1车辆通信部130的车外通信区Ar1内充电的情况下，成为这样的状况。
另外，当通过充电有无识别部24识别出便携终端10为充电中时，便携终端10在屋内充电的可能性高，估计为不是利用者U将便携终端10用作电子钥匙的状况。因此，当为省略屋内所在识别部26而通过充电有无识别部24识别出便携终端10为充电中的状态(有充电的状态)时，距离测定必要性判断部27也可以判断为无需测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pc。
距离测定指示部28在距离测定必要性判断部27判断为需要测定车辆终端间距离M的情况下，向车辆100发送指示车辆终端间距离M的测定的测定指示信息Mri。便携电子钥匙控制部29向车辆100发送指示车辆100的远程操作的远程操作指示信息。
处理器20通过读入并执行存储器50所保存的日程管理应用程序53而作为日程管理部30发挥功能。日程管理部30将通过由利用者U对触摸面板42进行输入操作等而设定的表示利用者U的日程的日程信息保存于存储器50。在日程信息中包括由利用者U使用了车辆100的行动预定。日程管理部30根据来自车辆100的请求，经由第1便携通信部40向车辆100发送日程信息。日程信息被保存于存储器50。另外，也可以将日程信息保存于经由通信网络而与便携终端10连接的管理服务器(未图示)。
[3.车辆的结构]
参照图3，对搭载有车辆控制装置110的车辆100的结构进行说明。车辆100除了上述的车辆控制装置110、第1车辆通信部130及第2车辆通信部140之外，还具备门锁机构150、电动窗151，电动门152(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)、空调153、发动机起动部154、扬声器155、计时电路156及蓄电池160。
计时电路156对从未图示的信号发送器输出的脉冲信号进行计数，将计数信号向车辆控制装置110输入。蓄电池160向车辆控制装置110、第1车辆通信部130及第2车辆通信部140等供给电源电力。在蓄电池160中设置有检测蓄电池160的端子间电压的电压传感器161、以及检测蓄电池160的输入输出电流的电流传感器162。
设置于车辆控制装置110的CPU(未图示)通过读入并执行存储器125(记录介质)所保存的车辆100的控制用程序126，作为车辆通信控制部111、距离测定部112、上锁解锁时刻识别部113、车辆使用有无识别部114、日程信息取得部115、使用估计时间段设定部116、当前时刻识别部117、距离测定控制部118、车辆电子钥匙控制部119、车辆使用预定信息取得部120、蓄电池剩余量识别部121及电子钥匙应用起动识别部122而发挥功能。控制用程序126也可以记录于外部的记录介质(闪存、磁盘、光盘等)，从外部的记录介质转送到存储器125。
由车辆通信控制部111执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的车辆通信控制步骤，由距离测定部112执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的距离测定步骤。由蓄电池剩余量识别部121执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的蓄电池剩余量识别步骤，由距离测定控制部118执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的距离测定控制步骤。
车辆通信控制部111进行经由第1车辆通信部130的BLE通信的控制，并且，进行经由第2车辆通信部140的UWB通信的控制。如上面参照图1来叙述的那样，距离测定部112经由第2车辆通信部140及车辆通信控制部111，与便携终端10之间进行UWB通信，由此测定车辆终端间距离M。
通过车辆通信控制部111向便携终端10发送轮询信号，并且车辆通信控制部111接收从接收到轮询信号的便携终端10发送的响应信号，来进行车辆控制装置110与便携终端10的BLE通信的配对。在便携终端10中，便携通信控制部21经由第1便携通信部40从车辆100接收轮询信号，经由第1便携通信部40向车辆100发送响应信号。另外，作为配对的步骤，也可以通过从便携终端10侧发送轮询信号，便携终端10接收从接收到轮询信号的车辆100发送的响应信号，来进行车辆100与便携终端10的配对。
上锁解锁时刻识别部113基于从门锁传感器150a输出的门锁机构150的上锁及解锁的检测信号，来识别车辆100的门的解锁时刻和上锁时刻。然后，上锁解锁时刻识别部113将识别出的解锁时刻和上锁时刻的信息记录于存储器125所保存的车辆使用参照数据127。
车辆使用有无识别部114基于车辆100的点火开关(未图示)的接通/断开状况等，来识别是否正在使用车辆100。日程信息取得部115经由车辆通信控制部111及第1车辆通信部130，与便携终端10之间进行BLE通信，由此，从便携终端10取得日程信息并记录于车辆使用参照数据127。
使用估计时间段设定部116参照车辆使用参照数据127所记录的车辆100的门的解锁时刻及上锁时刻的信息、以及日程信息，来设定被估计为利用者U使用车辆100的可能性高的时间段，即，使用估计时间段。例如，在利用者U在通勤中使用车辆100的情况下，使用估计时间段设定部116从日程信息中识别作为平日的通勤时间段的8时到9时的时间段、以及17时到18时的时间段，设定为使用估计时间段。
当前时刻识别部117基于从计时电路156输出的计数信号，来识别当前时刻。蓄电池剩余量识别部121基于由电流传感器162检测的蓄电池160的充放电电流的累计值、由电压传感器161检测的蓄电池160的输出电压等，来识别蓄电池160的剩余量。
距离测定控制部118基于由蓄电池剩余量识别部121识别的蓄电池160的剩余量、由使用估计时间段设定部116设定的使用估计时间段、以及由车辆使用有无识别部114识别的车辆100的使用状况，切换第1测距模式、第2测距模式及第3测距模式，进行车辆终端间距离M的测定和测定的限制。
车辆电子钥匙控制部119与便携终端10的便携电子钥匙控制部29之间进行上述的电子钥匙的认证处理，允许通过便携终端10进行的车辆100的远程操作。然后，车辆电子钥匙控制部119在接收到从便携终端10发送的远程操作指示信息时，根据远程操作指示信息的指示内容来控制车辆100的工作。远程操作指示信息指示门锁机构150、电动窗151、电动门152、空调153、发动机起动部154及扬声器155等的工作。
车辆使用预定信息取得部120在使用估计时间段内未通过车辆使用有无识别部114识别出车辆100的使用时，向便携终端10发送询问车辆100的使用预定的车辆使用询问信息。然后，车辆使用预定信息取得部120取得响应于车辆使用询问信息的接收而从便携终端10发送的车辆使用回答信息。使用估计时间段设定部116基于从车辆使用回答信息中识别出的利用者U使用车辆100的使用预定，变更使用估计时间段。
电子钥匙应用起动识别部122经由第1车辆通信部130及车辆通信控制部111而接收通过BLE通信从便携终端10发送的电子钥匙起动信息，由此识别在便携终端10中电子钥匙应用为起动中。
[4.车辆与便携终端间的距离测定处理]
按照图4、图5所示的流程图，对车辆100与便携终端10间的距离测定处理进行说明。便携终端10通过执行图4所示的流程图中的处理，向车辆100发送指示车辆终端间距离M的测定的测定指示信息Mri。
在图4的步骤S1中，便携通信控制部21在经由第1便携通信部40接收到从车辆控制装置110发送的轮询信号时，经由第1便携通信部40向车辆控制装置110发送响应信号，由此，进行BLE通信的配对。在接下来的步骤S2中，便携通信控制部21在通过配对而建立了与车辆100的BLE通信时，使处理进入步骤S3。
在步骤S3中，距离测定必要性判断部27识别便携终端10是否为上述第1规定状态～第5规定状态。在接下来的步骤S4中，距离测定必要性判断部27判断便携终端10是否为无需距离测定状态(为上述第4规定状态和第5规定状态中的至少任意一个的状态)。
然后，当便携终端10为无需距离测定状态时，距离测定必要性判断部27使处理进入步骤S7。在该情况下，不向车辆100发送测定指示信息Mri。另一方面，当便携终端10不是无需距离测定状态时，距离测定必要性判断部27使处理进入步骤S5，当便携终端10为需要距离测定状态(为上述第1规定状态至第3规定状态中的至少任意一个的状态)。然后，距离测定必要性判断部27在便携终端10为需要距离测定状态时，使处理进入步骤S6。
在步骤S6中，距离测定指示部28将测定指示信息Mri向车辆100发送，使处理进入步骤S7。在步骤S7中，距离测定必要性判断部27判断与车辆100的基于BLE的通信是否为建立中。然后，距离测定必要性判断部27在与车辆100的基于BLE的通信为建立中时，使处理进入步骤S3，再次执行步骤S3以后的处理。另一方面，在步骤S7中，在切断了车辆100与便携终端10的基于BLE的通信时，距离测定必要性判断部27使处理进入步骤S8，结束图4的流程图中的处理。
接着，设置于车辆100的车辆控制装置110通过执行图5所示的流程图中的处理，来测定车辆终端间距离M。在图5的步骤S30中，使用估计时间段设定部116基于由上锁解锁时刻识别部113记录于车辆使用参照数据127的上锁时刻和解锁时刻的信息、以及由日程信息取得部115记录于车辆使用参照数据127的日程信息，来设定使用估计时间段。
在接下来的步骤S31中，车辆通信控制部111在通过配对而建立了与便携终端10的BLE通信时，使处理进入步骤S32。步骤S32～步骤S38、步骤S50及步骤S60是由距离测定控制部118进行的处理。在步骤S32中，距离测定控制部118通过蓄电池剩余量识别部121来识别蓄电池160的剩余量。
在接下来的步骤S33中，距离测定控制部118判断蓄电池160的剩余量是否为第1判定剩余量以上。第1判定剩余量例如被设定为满充电量的80％。然后，距离测定控制部118在蓄电池160的剩余量为第1判定剩余量以上时，使处理进入步骤S50，执行基于第1测距模式的车辆终端间距离M的测定。另一方面，在蓄电池160的剩余量比第1判定剩余量少时，距离测定控制部118使处理进入步骤S34。
在步骤S34中，距离测定控制部118判断蓄电池160的剩余量是否比第2判定剩余量多。第2判定剩余量例如被设定为满充电量的50％。然后，距离测定控制部118在蓄电池160的剩余量为第2判定剩余量以上时，使处理进入步骤S60，执行基于第2测距模式的车辆终端间距离M的测定。另一方面，在蓄电池160的剩余量比第2判定剩余量少时，距离测定控制部118使处理进入步骤S35。
在步骤S35中，距离测定控制部118判断由当前时刻识别部117识别的当前时刻是否在使用估计时间段内。然后，距离测定控制部118在当前时刻在使用估计时间段内时，使处理进入步骤S60，在当前时刻不在使用估计时间段内时，使处理进入步骤S36。
在步骤S36中，距离测定控制部118通过电子钥匙应用起动识别部122，判断是否识别出在便携终端10中电子钥匙应用为起动中。然后，距离测定控制部118在识别出在便携终端10中电子钥匙应用为起动中时，使处理进入步骤S60，在未识别出在便携终端10中电子钥匙应用为起动中时，使处理进入步骤S37。
在步骤S37中，距离测定控制部118进行基于第3测距模式的车辆终端间距离M的测定的限制。在步骤S38中，距离测定控制部118判断车辆通信控制部111是否经由第1车辆通信部130而与便携终端10之间建立了基于BLE的通信。
然后，距离测定控制部118在车辆通信控制部111与便携终端10之间的基于BLE的通信为建立中时，使处理进入步骤S32，反复执行步骤S32以后的处理。另一方面，在车辆通信控制部111与便携终端10之间的基于BLE的通信被切断时，距离测定控制部118使处理进入步骤S39，结束图5的流程图中的处理。
这样，距离测定控制部118在蓄电池160的剩余量为第1判定剩余量以上且蓄电池160的剩余量具有余裕时，在步骤S50中，进行基于第1测距模式的车辆终端间距离M的测定。然后，距离测定控制部118在蓄电池160的剩余量与第1判定剩余量相比而减少时，在步骤S60中，切换为基于第2测距模式的车辆终端间距离M的测定，降低距离测定部112的测定频度。由此，能够抑制蓄电池160的剩余量的减少。
另外，距离测定控制部118在蓄电池160的剩余量比第2判定剩余量少时，基本上在步骤S37中切换为基于第3测距模式的车辆终端间距离M的测定。由此，限制由距离测定部112进行的车辆终端间距离M的测定，能够进一步抑制蓄电池160的剩余量的减少。
但是，在步骤S35中判断为当前时刻在使用估计时间段内时，以及在步骤S36中判断为在便携终端10中电子钥匙应用为起动中时，为利用者U使用车辆100的可能性高的状况。因此，在这些情况下，即便在蓄电池160的剩余量比第2判定剩余量少的状况下，距离测定控制部118在步骤S37中也进行基于第2测距模式的车辆终端间距离M的测定。由此，在利用者U使用车辆100的可能性高的状况下，维持便携终端10能够作为电子钥匙来使用的状态，能够提高利用者U的使用便利性。
另外，在步骤S35中判断为当前时刻在使用估计时间段内时，以及在步骤S36中判断为在便携终端10中电子钥匙应用为起动中时，也可以不进行基于第2测距模式的车辆终端间距离M的测定，而进行基于第1测距模式的车辆终端间距离M的测定。
在使用估计时间段内未通过车辆使用有无识别部114识别出车辆100的使用时，车辆使用预定信息取得部120向便携终端10发送询问车辆100的使用预定的车辆使用询问信息。然后，车辆使用预定信息取得部120取得响应于车辆使用询问信息的接收而从便携终端10发送的车辆使用回答信息。使用估计时间段设定部116基于从车辆使用回答信息识别出的利用者U使用车辆100的使用预定，来变更使用估计时间段。
[5.其他实施方式]
在上述实施方式中，距离测定控制部118根据蓄电池160的剩余量，切换第1测距模式、第2测距模式及第3测距模式，进行了基于距离测定部112的车辆终端间距离M的测定和测定的限制。作为其他实施方式，距离测定控制部118也可以不使用第3测距模式，而仅切换第1测距模式和第2测距模式来测定车辆终端间距离M。在该情况下，距离测定控制部118在蓄电池160的剩余量为第1判定剩余量以上时，进行基于第1测距模式的车辆终端间距离M的测定，在蓄电池160的剩余量比第1判定剩余量少时，进行基于第2测距模式的车辆终端间距离M的测定。
在上述实施方式中，使用估计时间段设定部116基于由上锁解锁时刻识别部113识别出的上锁时刻和解锁时刻、以及由日程信息取得部115取得的日程信息，设定了使用估计时间段。作为其他实施方式，使用估计时间段设定部116也可以基于上锁时刻、解锁时刻及日程信息中的任意一个或任意两个，来设定使用估计时间段。
在上述实施方式中，在使用估计时间段内未通过车辆使用有无识别部114识别出正在使用车辆100的情况下，距离测定控制部118也可以将设定为使用估计时间段的时间段从使用估计时间段排除。
在上述实施方式中，距离测定控制部118也可以在进行基于第1测距模式或第2测距模式的车辆终端间距离M的测定时，当由车辆使用有无识别部114识别为未使用车辆100的状况持续了规定时间以上时，切换为第3测距模式来限制车辆终端间距离M的测定。
另外，图1～图3是为了容易理解本申请的发明而通过主要的处理内容区分地示出便携终端10和车辆控制装置110的结构的概要图，也可以通过其他的区分来构成便携终端10和车辆控制装置110。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。此外，图4～图5所示的基于各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[6.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第1项)一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；蓄电池剩余量识别部，其识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及距离测定控制部，其在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离。
根据第1项的车辆控制装置，在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，通过距离测定控制部，根据蓄电池的剩余量来切换第1测距模式与第2测距模式，该第1测距模式为，与车辆通信控制部对从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于车辆通信控制部对从便携终端发送的测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。由此，相较于在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中无条件地通过第1测距模式反复测定车辆终端间距离的情况，能够抑制由车辆终端间距离的测定引起的蓄电池的剩余量的减少。
(第2项)在第1项所记载的车辆控制装置的基础上，所述距离测定控制部根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，切换第3测距模式、所述第1测距模式和所述第2测距模式，进行所述车辆终端间距离的测定或所述车辆终端间距离的测定的限制，其中，所述第3测距模式是限制所述距离测定部对所述车辆终端间距离的测定的模式。
根据第2项的车辆控制装置，通过设定限制车辆终端间距离的测定的第3测距模式，能够进一步限制由车辆终端间距离的测定引起的蓄电池剩余量的减少。
(第3项)在第2项所记载的车辆控制装置的基础上，所述距离测定控制部在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为第1判定剩余量以上时，通过所述第1测距模式来测定所述车辆终端间距离，在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量比所述第1判定剩余量少且为第2判定剩余量以上时，通过所述第2测距模式来测定所述车辆终端间距离，在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量比所述第2判定剩余量少时，通过所述第3测距模式来限制所述车辆终端间距离的测定。
根据第3项的车辆控制装置，随着蓄电池的剩余量减少，通过距离测定控制部，进行从第1测距模式向第2测距模式的切换、以及从第2测距模式向第3测距模式的切换。由此，蓄电池的剩余量越少，越增大抑制由车辆终端间距离的测定引起的消耗电力的程度，能够维持蓄电池的剩余量。
(第4项)在第3项所记载的车辆控制装置的基础上，具备电子钥匙应用起动识别部，该电子钥匙应用起动识别部识别在所述便携终端中用于作为所述车辆的电子钥匙而发挥功能的电子钥匙应用为起动中的情况，即便在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为所述第2判定剩余量以下，当通过所述电子钥匙应用起动识别部识别出在所述便携终端中所述电子钥匙应用为起动中时，所述距离测定控制部也进行基于所述第1测距模式或所述第2测距模式的所述车辆终端间距离的测定。
根据第4项的车辆控制装置，在便携终端中电子钥匙应用为起动中的情况下，认为利用者为了使用车辆而起动了电子钥匙，因此，估计为利用者开始车辆的使用的可能性高。对此，在该情况下，即便在蓄电池的剩余量比第2判定剩余量少的情况下，距离测定控制部也进行基于第1测距模式或第2测距模式的车辆终端间距离的测定。由此，能够根据车辆终端间距离，允许便携终端用作电子钥匙，能够提高利用者的使用便利性。
(第5项)在第3项或第4项所记载的车辆控制装置的基础上，具备使用估计时间段设定部，该使用估计时间段设定部设定被估计为所述利用者使用所述车辆的期间、即使用估计时间段，即便在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为所述第2判定剩余量以下，在所述使用估计时间段内，所述距离测定控制部也进行基于所述第1测距模式或所述第2测距模式的所述车辆终端间距离的测定。
根据第5项的车辆控制装置，在利用者使用车辆的可能性高的使用估计时间段，即便蓄电池的剩余量为第2判定剩余量以下，距离测定控制部也进行基于第1测距模式或第2测距模式的车辆终端间距离的测定。由此，能够根据车辆终端间距离，允许便携终端用作电子钥匙，能够提高利用者的使用便利性。
(第6项)在第5项所记载的车辆控制装置的基础上，具备上锁解锁时刻识别部，该上锁解锁时刻识别部识别所述车辆被解锁或上锁的时刻，所述使用估计时间段设定部基于由所述上锁解锁时刻识别部识别的所述车辆被解锁或上锁的时刻，设定所述使用估计时间段。
根据第6项的车辆控制装置，基于车辆的上锁时刻或解锁时刻来识别利用者开始或结束了车辆的使用的时刻，由此，能够设定使用估计时间段。
(第7项)在第5项或第6项所记载的车辆控制装置的基础上，具备日程信息取得部，该日程信息取得部取得包括所述利用者的行动预定的日程信息，所述使用估计时间段设定部基于由所述日程信息取得部取得的所述日程信息，设定所述使用估计时间段。
根据第7项的车辆控制装置，通过从日程信息中识别利用者使用车辆的使用预定，能够设定使用估计时间段。
(第8项)一种车辆控制方法，其是由车辆控制装置执行的车辆控制方法，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述车辆控制方法包括：车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；距离测定步骤，测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；蓄电池剩余量识别步骤，识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及距离测定控制步骤，在基于所述车辆通信控制步骤进行的所述车辆控制装置与所述便携终端之间的通信的建立中，根据通过所述蓄电池剩余量识别步骤识别的所述蓄电池的剩余量，切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与基于所述车辆通信控制步骤的从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定步骤反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于基于所述车辆通信控制步骤的从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定步骤测定所述车辆终端间距离。
通过由车辆控制装置执行第8项的车辆控制方法，能够实现上述第1项的车辆控制装置的结构。
(第9项)一种记录介质，其记录了由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、距离测定部、蓄电池剩余量识别部、以及距离测定控制部而发挥功能，所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信，所述距离测定部测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，所述蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，所述距离测定控制部在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离。
通过由车辆控制装置执行第9项的控制用程序，能够实现上述第1项的车辆控制装置的结构。
(第10项)一种车辆控制系统，其具备：便携终端，其由车辆的利用者使用；以及车辆控制装置，其具有搭载于所述车辆且与所述便携终端之间进行通信的车辆通信控制部、以及测定所述车辆与所述便携终端之间的距离即车辆终端间距离的距离测定部，其中，所述便携终端与所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的所述车辆通信控制部的车外通信区内的情况下，建立通信，所述便携终端在规定的距离测定实施条件成立时，向所述车辆通信控制部发送指示所述车辆终端间距离的测定的测定指示信息，所述车辆控制装置具备：蓄电池剩余量识别部，其识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及距离测定控制部，其在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离。
根据第10项的车辆控制系统，在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，通过距离测定控制部，根据蓄电池的剩余量来切换第1测距模式与第2测距模式，该第1测距模式为，与车辆通信控制部对从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于车辆通信控制部对从便携终端发送的测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。由此，相较于在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中无条件地通过第1测距模式反复测定车辆终端间距离的情况，能够抑制由车辆终端间距离的测定引起的蓄电池的剩余量的减少。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；
距离测定部，其测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
蓄电池剩余量识别部，其识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及
距离测定控制部，其在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离，
所述距离测定控制部根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，切换第3测距模式、所述第1测距模式和所述第2测距模式，进行所述车辆终端间距离的测定或所述车辆终端间距离的测定的限制，其中，所述第3测距模式是限制所述距离测定部对所述车辆终端间距离的测定的模式。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述距离测定控制部在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为第1判定剩余量以上时，通过所述第1测距模式来测定所述车辆终端间距离，
在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量比所述第1判定剩余量少且为第2判定剩余量以上时，通过所述第2测距模式来测定所述车辆终端间距离，
在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量比所述第2判定剩余量少时，通过所述第3测距模式来限制所述车辆终端间距离的测定。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备电子钥匙应用起动识别部，该电子钥匙应用起动识别部识别在所述便携终端中用于作为所述车辆的电子钥匙而发挥功能的电子钥匙应用为起动中的情况，
即便在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为所述第2判定剩余量以下，当通过所述电子钥匙应用起动识别部识别出在所述便携终端中所述电子钥匙应用为起动中时，所述距离测定控制部也进行基于所述第1测距模式或所述第2测距模式的所述车辆终端间距离的测定。
4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备使用估计时间段设定部，该使用估计时间段设定部设定使用估计时间段，该使用估计时间段是被估计为所述利用者使用所述车辆的期间，
即便在由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量为所述第2判定剩余量以下，在所述使用估计时间段内，所述距离测定控制部也进行基于所述第1测距模式或所述第2测距模式的所述车辆终端间距离的测定。
5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备上锁解锁时刻识别部，该上锁解锁时刻识别部识别所述车辆被解锁或上锁的时刻，
所述使用估计时间段设定部基于由所述上锁解锁时刻识别部识别的所述车辆被解锁或上锁的时刻，设定所述使用估计时间段。
6.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备日程信息取得部，该日程信息取得部取得包括所述利用者的行动预定的日程信息，
所述使用估计时间段设定部基于由所述日程信息取得部取得的所述日程信息，设定所述使用估计时间段。
7.一种车辆控制方法，其是由车辆控制装置执行的车辆控制方法，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，
所述车辆控制方法包括：
车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信；
距离测定步骤，测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
蓄电池剩余量识别步骤，识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及
距离测定控制步骤，在基于所述车辆通信控制步骤进行的所述车辆控制装置与所述便携终端之间的通信的建立中，根据通过所述蓄电池剩余量识别步骤识别的所述蓄电池的剩余量，切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与基于所述车辆通信控制步骤的从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定步骤反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于基于所述车辆通信控制步骤的从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定步骤测定所述车辆终端间距离，
在所述距离测定控制步骤中，根据通过所述蓄电池剩余量识别步骤识别的所述蓄电池的剩余量，切换第3测距模式、所述第1测距模式和所述第2测距模式，进行所述车辆终端间距离的测定或所述车辆终端间距离的测定的限制，其中，所述第3测距模式是限制通过所述距离测定步骤进行的所述车辆终端间距离的测定的模式。
8.一种记录介质，其记录了由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，
所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、距离测定部、蓄电池剩余量识别部和距离测定控制部来发挥功能，
所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行通信，
所述距离测定部测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，
所述蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，
所述距离测定控制部在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离，
所述距离测定控制部根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，切换第3测距模式、所述第1测距模式和所述第2测距模式，进行所述车辆终端间距离的测定或所述车辆终端间距离的测定的限制，其中，所述第3测距模式是限制所述距离测定部对所述车辆终端间距离的测定的模式。
9.一种车辆控制系统，其具备：
便携终端，其由车辆的利用者使用；以及
车辆控制装置，其具有搭载于所述车辆且与所述便携终端之间进行通信的车辆通信控制部、以及测定所述车辆与所述便携终端之间的距离即车辆终端间距离的距离测定部，
其中，
所述便携终端与所述车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的所述车辆通信控制部的车外通信区内的情况下，建立通信，
所述便携终端在规定的距离测定实施条件成立时，向所述车辆通信控制部发送指示所述车辆终端间距离的测定的测定指示信息，
所述车辆控制装置具备：
蓄电池剩余量识别部，其识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量；以及
距离测定控制部，其在所述车辆通信控制部与所述便携终端之间的通信的建立中，根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，来切换第1测距模式与第2测距模式，测定所述车辆终端间距离，其中，所述第1测距模式为，与所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收无关地，通过所述距离测定部反复测定所述车辆终端间距离，所述第2测距模式为，响应于所述车辆通信控制部对从所述便携终端发送的所述测定指示信息的接收，通过所述距离测定部测定所述车辆终端间距离，
所述距离测定控制部根据由所述蓄电池剩余量识别部识别的所述蓄电池的剩余量，切换第3测距模式、所述第1测距模式和所述第2测距模式，进行所述车辆终端间距离的测定或所述车辆终端间距离的测定的限制，其中，所述第3测距模式是限制所述距离测定部对所述车辆终端间距离的测定的模式。
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