JP7107994B2 - 車両制御システム、及び車両制御方法 - Google Patents
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Description
また、室内リーダ/ライタは、車内に持ち込まれた携帯端末との間で、NFC(Near Field Communication)を通じた認証に成功したときに、携帯端末による車両の操作(ドアロックの施解錠、エンジンの始動等)を許容する。
また、携帯用の送信ユニットから送信される無線信号を受信して車両のドアロックを解除する車両遠隔装置において、無線信号を受信する信号処理部に対する電源供給を間欠的に行い、ドアロックの有無、及びドアロックがされてからの経過時間に応じて、電源供給の周期を切り替えることで、電力消費を低減する構成が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両における通信の電力消費を抑制することができる車両制御システム、及び車両制御方法を提供することを目的とする。
図1を参照して、車両制御システム10が搭載された車両1と、車両1の利用者により所持される携帯端末100との間で実行される通信処理について説明する。車両制御システム10は、後述するようにECU(Electronic Control Unit)により構成されている。
図2を参照して、車両1及び車両1に搭載された車両制御システム10の構成について説明する。車両1は、上述した車両制御システム10、広域無線通信装置50、及び狭域無線通信装置60の他に、ナビゲーション装置70、WAC(Walk Away Close)スイッチ80、ドアセンサ81、ドアロック機構82、PTG(Power Tailgate)駆動部83、及びウェルカムライト84を備えている。
図8~図9に示したフローチャートに従って、車両制御システム10により実行される、利用者Uが車両1から離れる場合に対応した処理について説明する。
図10~図11に示したフローチャートに従って、車両制御システム10により実行される、利用者Uが車両1に近づく場合に対応した処理について説明する。
位置測定制御部24は、図8~図11に示したフローチャートを参照して上述した第1位置測定部21、中間精度位置測定部22、及び第2位置測定部23による携帯端末100の位置の測定処理の切り替えと共に、実行指示がなされた制御動作の種別に応じた携帯端末100の位置の測定処理の切り替えを行う。
上記実施形態では、第1位置測定部21による携帯端末100の位置の測定を、図3に示した3つのUWBアンテナ61,62,63を用いたUWB通信により行い、中間精度位置測定部22による携帯端末100の位置の測定を、図4に示した2つのUWBアンテナ61,63を用いたUWB通信により行い、第2位置測定部23による携帯端末100の位置の測定を、図5に示した1つのBLEアンテナ65を用いたBLE通信により行った。
第1条件…第1位置測定部21により携帯端末100の位置を測定する際の無線通信の消費電力が、中間精度位置測定部22により携帯端末100の位置を測定する際の無線通信の消費電力よりも多い、且つ第1位置測定部21による携帯端末100の位置の測定精度が、中間精度位置測定部22による携帯端末100の位置の測定精度よりも高い。
第2条件…中間精度位置測定部22により携帯端末100の位置を測定する際の無線通信の消費電力が、第2位置測定部23により携帯端末100の位置を測定する際の無線通信の消費電力よりも多い、且つ中間精度位置測定部22による携帯端末100の位置の測定精度が、第2位置測定部23による携帯端末100の位置の測定精度よりも高い。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
第1項の車両制御システムによれば、第2位置測定部により測定される携帯端末の位置が、車外の第1領域の外側の第2領域内であって、携帯端末がある程度車両から離れている場合に、第2位置測定部による場合よりも消費電力が多くなる第1位置測定部による携帯端末の位置の測定が禁止されて、第2位置測定部による携帯端末の位置の測定が継続される。これにより、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
第2項の車両制御システムによれば、第2位置測定部による携帯端末の位置の測定から、第1位置測定部による携帯端末の位置の測定への切り替えを、中間精度位置測定部による携帯端末の位置の測定を経由して行うことにより、車両における通信の電力消費を抑止しつつ、車両からの距離に応じた携帯端末の位置の測定精度の切り替えを安定的に行うことができる。
第3項の車両制御システムによれば、携帯端末の位置の測定精度が第2位置測定部よりも高い第1位置測定部により測定される携帯端末の位置が、所定位置であると認識されている場合に限定して、ドアの解錠又は施錠の要求に応じたドアの解錠又は施錠を行うことができる。
第4項の車両制御システムによれば、携帯端末の位置を測定するために使用するUWBアンテナの数を2つに制限することにより、携帯端末の位置の測定に伴うUWB通信の通信量を低減して、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
第5項の車両制御システムによれば、1つのアンテナによる無線通信における信号の受信強度に基づいて、携帯端末の位置を測定することにより、携帯端末の位置の測定に伴う通信量を低減して、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
第6項の車両制御システムによれば、3以上のUWBアンテナと携帯端末との距離を測定することにより、車両に対する携帯端末の位置を精度良く測定することができる。
第7項の車両制御システムによれば、携帯端末の位置の測定に伴う車両と携帯端末との間の無線通信が、携帯端末から車両への携帯端末位置情報の送信だけで済むので、車両における通信の電力消費を抑制することができる。
第8項の車両制御方法をコンピュータにより実行することによって、第1項の車両制御システムと同様の作用効果を得ることができる。
Claims (7)
- 携帯端末との間で無線通信を行う車両における、前記無線通信の実施を制御する車両制御システムであって、
前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴う第1位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第1位置測定部と、
前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴い、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第1位置測定処理よりも少ない第2位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第2位置測定部と、
前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴い、前記無線通信による前記車両における消費電力が、前記第1位置測定処理よりも少なく且つ前記第2位置測定処理よりも多い中間精度位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する中間精度位置測定部と、
前記車両の車外の前記車両から第1所定距離以内の領域である第1領域、及び前記第1領域の外側の前記車両から前記第1所定距離よりも長い第2所定距離以内の領域である第2領域を監視領域として、前記第2位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が前記第2領域内であるときに、前記第1位置測定部による前記携帯端末の位置の測定を禁止して、前記第2位置測定部による前記携帯端末の位置の測定を継続し、前記第2位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が前記第1領域内になったときに、前記第1位置測定部による前記携帯端末の位置を測定し、前記第1位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が前記第1領域内でないときには、前記第1位置測定部による前記携帯端末による位置の測定を禁止して、前記中間精度位置測定部により前記携帯端末の位置を測定し、前記中間精度位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が前記第1領域内となったときに、前記中間精度位置測定部による前記携帯端末の位置の測定から、前記第1位置測定部による前記携帯端末の位置の測定に切り替える位置測定制御部と、
を備える車両制御システム。 - 前記車両のドアの施錠要求又は解錠要求を認識する車両ドア施解錠要求認識部と、
前記第1位置測定部により測定される前記携帯端末の位置が、前記第1領域内の所定位置である状態で、前記車両ドア施解錠要求認識部により前記施錠要求又は前記解錠要求が認識された場合に、前記施錠要求に応じた前記ドアの施錠又は前記解錠要求に応じた前記ドアの解錠を行う車両ドア制御部と、
を備える請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記無線通信は、UWB(Ultra Wide Band)による無線通信を含み、
前記中間精度位置測定処理は、前記車両に設けられた2つのUWBアンテナにより、前記車両と前記携帯端末との間で前記無線通信による信号の送受信を行って、2つの前記UWBアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である
請求項1又は請求項2に記載の車両制御システム。 - 前記第2位置測定処理は、前記車両に設けられた前記無線通信用の1つのアンテナにより受信される前記携帯端末からの信号の受信強度に基づいて、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である
請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記無線通信は、UWB(Ultra Wide Band)による無線通信を含み、
前記第1位置測定処理は、前記車両に設けられた3以上のUWBアンテナにより、前記携帯端末との前記無線通信による信号の送受信を行って、3以上の前記UWBアンテナと前記携帯端末との距離を測定することにより、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である
請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記第2位置測定処理は、前記車両に備えられた位置検出部により検出される前記車両の現在位置と、前記無線通信により前記携帯端末から前記車両に送信される前記携帯端末の現在位置を示す携帯端末位置情報から認識した前記携帯端末の現在位置とに基づいて、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する処理である
請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 携帯端末との間で無線通信を行う車両における前記無線通信の実施を制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、
前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴う第1位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第1位置測定ステップと、
前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴い、前記無線通信による前記車両における消費電力が前記第1位置測定処理よりも少ない第2位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する第2位置測定ステップと、
前記携帯端末と前記車両との間の前記無線通信の実施を伴い、前記無線通信による前記車両における消費電力が、前記第1位置測定処理よりも少なく且つ前記第2位置測定処理よりも多い中間精度位置測定処理により、前記車両に対する前記携帯端末の位置を測定する中間精度位置測定ステップと、
前記車両の車外の前記車両から第1所定距離以内の領域である第1領域、及び前記第1領域の外側の前記車両から前記第1所定距離よりも長い第2所定距離以内の領域である第2領域を監視領域として、前記第2位置測定ステップにより測定される前記携帯端末の位置が前記第2領域内であるときに、前記第1位置測定ステップによる前記携帯端末の位置の測定を禁止して、前記第2位置測定ステップによる前記携帯端末の位置の測定を継続し、前記第2位置測定ステップにより測定される前記携帯端末の位置が前記第1領域内となったときに、前記第1位置測定ステップによる前記携帯端末の位置を測定し、前記第1位置測定ステップにより測定される前記携帯端末の位置が前記第1領域内でないときには、前記第1位置測定ステップによる前記携帯端末による位置の測定を禁止して、前記中間精度位置測定ステップにより前記携帯端末の位置を測定し、前記中間精度位置測定ステップにより測定される前記携帯端末の位置が前記第1領域内となったときに、前記中間精度位置測定ステップによる前記携帯端末の位置の測定から、前記第1位置測定ステップによる前記携帯端末の位置の測定に切り替える位置測定制御ステップと、
を含む車両制御方法。
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