KR102406524B1 - 위치 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 위치 검출 장치는, 사용자 단말과 페어링을 수행하고, 상기 페어링 된 사용자 단말로 인증 정보를 포함하는 제1 신호를 송신하는 통신부, 상기 인증정보를 기반으로 생성된 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 신호 출력부, 및 상기 사용자 단말과 페어링이 완료된 후 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 기반으로 상기 사용자 단말로부터 장치 인증 결과가 수신되면 상기 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 검출하는 차량 제어기를 포함한다.

Description

위치 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING POSITION}
본 발명은 위치 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 블루투스 통신 기능을 갖춘 스마트폰을 이용하여 차량의 기능을 제어하는 기술이 개발되고 있다.
이에, 차량 시스템은 스마트폰과의 블루투스 통신을 통해 스마트폰이 차량 내에 존재하는지를 파악하고, 그 결과에 따라 일부 기능을 활성화할 수 있다.
다만, 블루투스 통신이 가능한 물리적 거리는 대략 30미터 정도가 되기 때문에, 스마트폰이 차량에 근접해 있는 경우에도 차량 내에 존재하는 것으로 파악할 수 있다.
종래에는 차량 시스템과 스마트폰 간 블루투스 신호의 수신 세기를 이용하여 차량의 실내 또는 실외에 위치해 있는지를 인식하였다. 하지만, 블루투스 신호의 수신 세기는 수신 측 단말이 노이즈 환경에 있거나, 사물이나 인체 등에 의해 수신 세기 값이 변하게 될 가능성이 매우 높기 때문에 정확도가 떨어진다.
이를 위해, 차량 시스템은 스마트폰과의 블루투스 통신 이후 2차 인증 과정을 통해 스마트폰이 차량의 실내 또는 실외에 위치해 있는지를 파악할 수 있다. 예를 들어, 차량 시스템은 지문 인식을 통해 스마트폰의 2차 인증을 수행할 수 있다.
하지만, 이를 위해서는 스마트폰에 지문 인식을 위한 별도의 모듈이 구비되어야 한다.
미국 등록특허 제9008917호
본 발명의 목적은, 차량과 사용자 단말 간에 근거리 통신 연결된 이후 인증정보를 기반으로 음파 신호 또는 마그네틱 신호를 발생하고, 발생된 신호의 인증 결과에 기초하여 사용자 단말의 위치를 간편하고 정확도 높게 검출하도록 한 위치 검출 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치는, 사용자 단말과 페어링을 수행하고, 상기 페어링 된 사용자 단말로 인증 정보를 포함하는 제1 신호를 송신하는 통신부, 상기 인증정보를 기반으로 생성된 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 신호 출력부, 및 상기 사용자 단말과 페어링이 완료된 후 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 기반으로 상기 사용자 단말로부터 장치 인증 결과가 수신되면 상기 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 검출하는 차량 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 방법은, 사용자 단말과 페어링을 수행하는 단계, 상기 페어링 된 사용자 단말로 인증 정보를 포함하는 제1 신호를 송신하는 단계, 상기 인증정보를 기반으로 생성된 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 단계, 및 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 기반으로 상기 사용자 단말로부터 장치 인증 결과가 수신되면 상기 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량과 사용자 단말 간에 근거리 통신 연결된 이후 인증정보를 기반으로 음파 신호 또는 마그네틱 신호를 발생하고, 발생된 신호의 인증 결과에 기초하여 사용자 단말의 위치를 간편하고 정확도 높게 검출할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성을 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치가 적용된 차량 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 시스템은 차량(1)의 실내 또는 실외에 위치한 사용자 단말(10)과 근거리 통신 연결되어 사용자 단말(10)의 위치를 검출하는 위치 검출 장치(100)를 포함할 수 있다.
위치 검출 장치(100)는 근거리 통신 연결된 사용자 단말(10)로 인증 정보를 포함하는 제1 신호를 송신한다. 위치 검출 장치(100)는 사용자 단말(10)로부터 제1 신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 인증 정보를 기반으로 제2 신호를 생성하여 음파 신호 또는 마그네틱 신호 등의 형태로 출력한다.
여기서, 제2 신호는 차량(1)의 실내 위치에서 수신 가능한 강도로 출력될 수 있다.
이에, 사용자 단말(10)은 차량(1)의 실내에 위치한 경우에만 제2 신호를 수신할 수 있다. 사용자 단말(10)은 제2 신호가 수신되면, 제1 신호 및 제2 신호에 포함된 인증 정보를 비교하여 장치 인증을 수행하고, 장치 인증 수행 결과를 위치 검출 장치(100)로 송신할 수 있다.
여기서, 사용자 단말(10)은 근거리 통신 기능이 포함되고, 제2 신호의 입력이 가능한 모듈을 포함하는 휴대 장치로서, 예를 들어, 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 웨어러블 장치(wearable device) 또는 스마트 와치(smart watch) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 검출 장치(100)는 사용자 단말(10)로부터 장치 인증 결과가 수신되는지 여부에 따라 사용자 단말(10)의 위치를 검출할 수 있다. 이에, 위치 검출 장치(100)에 대한 세부 구성의 설명은 도 2의 실시예를 참조하도록 한다.
본 발명에 따른 위치 검출 장치(100)는 차량(1)의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 장치(100)는 차량(1)의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량(1)의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 위치 검출 장치(100)는 차량 제어기(110), 통신부(120) 및 신호 출력부(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 통신부(120)는 근거리 통신을 위한 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 블루투스 통신모듈을 포함할 수 있다.
블루투스 통신모듈은 정해진 시간 간격으로 블루투스 신호를 송신하며 주변의 사용자 단말(10)의 신호를 스캐닝한다. 이때, 사용자 단말(10)로부터 상기 블루투스 신호에 대한 응답 신호(예, advertising signal)가 수신되면, 블루투스 통신모듈과 사용자 단말(10)의 블루투스 통신모듈 간에 페어링(pairing)을 수행한다.
차량 제어기(110)는 블루투스 통신모듈과 사용자 단말(10) 간에 페어링이 완료되면, 차량(1)의 제1 기능이 활성화되도록 제어할 수 있다. 여기서, 제1 기능은 리모컨 도어 잠금 및 해제, 차량 상태 정보 열람 등의 기능과 같이 사용자 인증 없이도 구현 가능한 기능들이 포함될 수 있다.
한편, 차량 제어기(110)는 블루투스 통신모듈과 사용자 단말(10) 간에 페어링이 완료되고 제2 기능의 수행 요청이 있으면, 인증정보를 생성한다. 일 예로서, 인증정보는 임의로 생성된 랜덤 넘버일 수 있다.
이때, 차량 제어기(110)는 인증정보를 포함하는 제1 신호를 생성하고, 블루투스 통신모듈은 차량 제어기(110)에 의해 생성된 제1 신호를 사용자 단말(10)로 송신한다.
블루투스 통신모듈은 사용자 단말(10)로부터 제1 신호에 대응하는 응답신호를 수신할 수 있다.
차량 제어기(110)는 사용자 단말(10)로부터 제1 신호에 대응하는 응답신호가 수신되면, 인증정보를 기반으로 하는 제2 신호를 생성하여 신호 출력부(130)로 송신한다.
신호 출력부(130)는 차량 제어기(110)로부터 입력된 제2 신호에 대응하는 음파 신호를 출력하는 음파신호 출력모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 음파신호 출력모듈은 스피커 또는 부저 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 신호 출력부(130)는 제2 신호에 대응하는 음파 신호를 출력하는 경우에 음파신호의 세기를 차량(1)의 실내 위치에서 수신할 수 있는 강도로 조정할 수 있다. 음파신호의 세기는 실험을 통해서 사전에 정해진 강도로 설정될 수 있다.
또한, 신호 출력부(130)는 제2 신호에 대응하는 음파 신호를 출력하는 경우에 음파신호의 주파수를 비가청 주파수로 출력할 수 있다. 일 예로서, 신호 출력부(130)는 사람의 가청주파수 영역(20Hz ~ 20kHz)보다 높은 주파수인 초음파를 이용해 제2 신호를 출력할 수 있다.
한편, 신호 출력부(130)는 차량 제어기(110)로부터 입력된 제2 신호에 대응하는 마그네틱 신호를 출력하는 마그네틱 신호 출력모듈을 포함할 수도 있다.
이때, 신호 출력부(130)는 제2 신호에 대응하는 음파 신호 또는 마그네틱 신호를 출력하는 경우에 출력신호의 세기를 차량(1)의 실내 위치에서 수신할 수 있는 강도로 조정할 수 있다.
따라서, 사용자 단말(10)은 차량(1)의 실내에 위치한 경우에만 제2 신호를 수신할 수 있다. 이때, 사용자 단말(10)은 제1 신호 및 제2 신호로부터 인증정보를 확인하고, 확인된 인증정보에 기초하여 장치 인증을 수행할 수 있다. 사용자 단말(10)은 장치 인증 결과를 블루투스 통신모듈을 통해 위치 검출 장치(100)로 송신할 수 있다.
이에, 차량 제어기(110)는 블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말(10)로부터의 장치 인증 완료 정보가 수신되면, 사용자 단말(10)이 차량(1)의 실내에 위치한 것으로 검출하고 사용자 단말(10)을 인증할 수 있다.
차량 제어기(110)는 사용자 단말(10)에 대한 인증이 완료되면, 차량(1)의 제2 기능이 활성화되도록 제어할 수 있다. 여기서, 제2 기능은 시동 온/오프 기능과 같이 사용자 인증이 요구되는 기능들이 포함될 수 있다.
한편, 차량 제어기(110)는 사용자 단말(10)로부터 장치 인증 실패 정보가 수신되거나, 혹은 제2 신호에 대응하는 응답 신호가 수신되지 않으면 사용자 단말(10) 인증에 실패한 것으로 판단한다. 이 경우, 차량 제어기(110)는 사용자 단말(10)이 차량(1)의 실외에 위치한 것으로 검출할 수 있다.
차량 제어기(110)는 검출된 사용자 단말(10)의 위치 정보를 차량(1)의 디스플레이 화면 등을 통해 안내할 수 있다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 위치 검출 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 사용자 단말(10)은 어플리케이션 제어부(11), 통신부(12) 및 신호 입력부(13)를 포함할 수 있다.
여기서, 통신부(12)는 근거리 통신을 위한 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 블루투스 통신모듈을 포함할 수 있다.
블루투스 통신모듈은 위치 검출 장치(100)로부터 스캐닝 신호가 수신되면, 수신된 스캐닝 신호에 대응하는 애드버타이징 신호를 송신하여 블루투스 통신모듈과 위치 검출 장치(100)의 블루투스 통신모듈 간에 페어링(pairing)을 수행한다.
이때, 애플리케이션 제어부는 블루투스 통신모듈과 위치 검출 장치(100) 간에 페어링이 완료되고, 차량(1)의 제1 기능이 활성화되면, 차량(1)의 제1 기능을 제어할 수 있다.
한편, 블루투스 통신모듈은 블루투스 통신모듈과 위치 검출 장치(100) 간에 페어링이 완료된 후, 위치 검출 장치(100)로부터 제1 신호를 수신할 수 있다.
이때, 애플리케이션 제어부는 제1 신호에 포함된 제1 인증정보를 확인할 수 있다. 또한, 블루투스 통신모듈은 위치 검출 장치(100)로 제1 신호에 대한 응답신호를 송신할 수 있다.
신호 입력부(13)는 위치 검출 장치(100)로부터 출력된 제2 신호가 입력될 수 있다. 여기서, 신호 입력부(13)는 음파 신호 형태의 제2 신호가 입력되는 마이크를 포함할 수 있다.
한편, 신호 입력부(13)는 마그네틱 신호 형태의 제2 신호가 입력되는 자력계(Magnetometer)를 포함할 수도 있다.
애플리케이션 제어부는 신호 입력부(13)를 통해 음파 신호 또는 마그네틱 신호 형태의 제2 신호가 입력되면, 입력된 제2 신호로부터 제2 인증정보를 확인한다.
이때, 애플리케이션 제어부는 제1 신호로부터 확인된 제1 인증정보 및 제2 신호로부터 확인된 제2 인증정보를 비교하여 그 결과에 따라 장치 인증을 수행한다.
만일, 제1 인증정보 및 제2 인증정보가 서로 동일한 정보인 경우, 애플리케이션 제어부는 장치 인증 완료 정보를 생성한다. 한편, 제1 인증정보 및 제2 인증정보가 서로 동일한 정보가 아닌 경우, 애플리케이션 제어부는 장치 인증 실패 정보를 생성한다.
이에, 블루투스 통신모듈은 애플리케이션 제어부에 의해 생성된 장치 인증 결과를 위치 검출 장치(100)로 송신한다.
애플리케이션 제어부는 위치 검출 장치(100)로 송신한 장치 인증 결과에 기초하여 차량(1)의 제2 기능이 활성화되면, 차량(1)의 제2 기능을 제어할 수 있다.
도 4a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 위치 검출 장치가 사용자 단말의 위치를 검출하기 위한 일련의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4a와 같이 사용자 단말(10)이 위치 검출 장치(100)를 구비한 차량(1)으로부터 블루투스 통신 가능한 범주 내로 이동하게 되면, 도 4b와 같이 위치 검출 장치(100)와 사용자 단말(10)을 블루투스 통신을 통해 페어링을 수행한다.
도 4b에서 블루투스 페어링이 완료되면, 도 4c에 도시된 바와 같이 위치 검출 장치(100)는 블루투스 통신 방식으로 인증정보를 포함하는 제1 신호(411)를 사용자 단말(10)로 송신한다. 이때 사용자 단말(10)은 제1 신호(411)로부터 인증정보를 확인한 후에 제1 신호(411)에 대응하는 응답 신호(415)를 위치 검출 장치(100)로 송신한다.
이후, 위치 검출 장치(100)는 도 4d에 도시된 바와 같이, 인증정보를 기반으로 생성된 제2 신호(421)를 음파 신호 또는 마그네틱 신호 형태로 출력한다.
일 예로서, 위치 검출 장치(100)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 차량(1) 내에 구비된 하나 이상의 스피커(131)를 이용하여 제2 신호에 대응하는 음파 신호를 출력한다. 이때, 차량(1)의 실내에 위치한 사용자 단말(10)은 마이크 등을 통해 음파 신호를 수신할 수 있다.
다른 예로서, 위치 검출 장치(100)는 도 5b에 도시된 바와 같이, 차량(1) 내에 구비된 자성체(135)를 이용하여 제2 신호에 대응하는 마그네틱 신호를 출력한다. 이때, 차량(1)의 실내에 위치한 사용자 단말(10)은 자력계 등을 통해 마그네틱 신호를 수신할 수 있다.
여기서, 제2 신호는 차량(1)의 실내 위치에서 수신 가능한 신호 세기로 출력되기 때문에, 사용자 단말(10)은 차량(1)의 실내에 위치한 경우에만 제2 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 차량(1)의 실내에 위치한 사용자 단말(10)은 마이크 또는 자력계를 통해 제2 신호를 수신한다. 사용자 단말(10)은 제2 신호(421)로부터 인증정보를 확인한 후에 제1 신호로부터 확인된 인증정보와 비교하고, 그 결과에 따라 장치 인증(423)을 수행한다. 또한, 사용자 단말(10)은 장치 인증이 완료되면, 장치 인증 결과를 위치 검출 장치(100)로 송신한다.
따라서, 위치 검출 장치(100)는 사용자 단말(10)로부터 수신된 장치 인증 결과에 따라 사용자 단말(10)을 인증하고, 도 6a와 같이 사용자 단말(10)의 실내 위치를 검출할 수 있다.
만일, 사용자 단말(10)로부터 장치 인증 실패 정보가 수신되거나, 혹은 제2 신호에 대응하는 응답 신호가 수신되지 않으면, 차량 제어기(110)는 사용자 단말(10)의 인증에 실패한 것으로 판단한다. 이 경우, 차량 제어기(110)는 도 6b와 같이 사용자 단말(10)이 차량(1)의 실외에 위치한 것으로 검출할 수 있다.
또 다른 예로서, 도 5c에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(10)은 사전에 차량(1)의 실내 공간에 대한 마그네틱 필드 맵(511)을 저장한다. 여기서, 마그네틱 필드 맵(511)은 차량(1) 내의 구조물의 배치에 따라 영역별 센싱 값이 다른 원리를 이용하여 사용자 단말(10)의 위치를 검출하기 위한 것이다.
사용자 단말(10)은 위치 검출 장치(100)로부터 제2 신호에 대응하는 마그네틱 신호가 수신되면, 수신된 마그네틱 신호의 센싱 값을 마그네틱 필드 맵(511)에 맵핑하여 차량(1) 내 위치를 검출할 수도 있다. 이 경우, 사용자 단말(10)은 검출된 사용자 단말(10)의 위치 정보를 위치 검출 장치(100)로 송신할 수 있다.
따라서, 위치 검출 장치(100)는 사용자 단말(10)로부터 수신된 정보로부터 사용자 단말(10)의 위치 정보를 검출할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 7은 위치 검출 장치와 사용자 단말 간 페어링을 통해 차량(1)의 제1 기능을 활성화하는 동작 흐름을 나타낸 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 위치 검출 장치(100)는 정해진 시간 간격으로 블루투스 신호를 송신하며 주변의 사용자 단말(10)의 신호를 스캐닝 한다(S110). 이때, 사용자 단말(10)로부터 상기 블루투스 신호에 대한 응답 신호가 수신되면(S120), 위치 검출 장치(100)와 사용자 단말(10) 간에 페어링(pairing)을 수행한다(S130).
'S130' 과정에서 위치 검출 장치(100)와 사용자 단말(10) 간에 페어링이 완료되면, 위치 검출 장치(100)는 차량(1)의 제1 기능을 활성화시킨다(S140).
이때, 사용자 단말(10)은 차량(1)의 제1 기능을 제어하기 위하여 제1 기능의 제어 기능을 활성화한다(S150).
도 8은 위치 검출 장치와 사용자 단말 간 인증을 통해 제2 기능을 활성화하는 동작 흐름을 나타낸 것이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 위치 검출 장치(100)는 정해진 시간 간격으로 블루투스 신호를 송신하며 주변의 사용자 단말(10)의 신호를 스캐닝 한다(S210). 이때, 사용자 단말(10)로부터 상기 블루투스 신호에 대한 응답 신호가 수신되면(S220), 위치 검출 장치(100)와 사용자 단말(10) 간에 페어링(pairing)을 수행한다(S230).
'S230' 과정에서 위치 검출 장치(100)와 사용자 단말(10) 간에 페어링이 완료된 후 제2 기능의 수행 요청이 입력되면(S235), 위치 검출 장치(100)는 인증정보를 생성한다(S240).
위치 검출 장치(100)는 'S240' 과정에서 생성된 인증정보를 포함하는 제1 신호를 생성하여 사용자 단말(10)로 송신한다(S250). 여기서, 위치 검출 장치(100)는 블루투스 통신 모듈을 통해 제1 신호를 사용자 단말(10)로 송신한다.
이때, 사용자 단말(10)은 'S250' 과정에서 수신된 제1 신호로부터 제1 인증정보를 확인하고(S260), 위치 검출 장치(100)로 응답 신호를 송신한다(S270).
또한, 위치 검출 장치(100)는 사용자 단말(10)로부터 제1 신호에 대응하는 응답신호가 수신되면, 'S240' 과정에서 생성된 인증정보를 기반으로 하는 제2 신호를 생성하여 사용자 단말(10)로 제2 신호를 출력한다(S280). 여기서, 위치 검출 장치(100)는 마이크, 부저 또는 자성체와 같은 신호 출력 모듈을 통해 제2 신호를 출력한다.
만일, 사용자 단말(10)이 차량(1)의 실내에 위치한 경우, 사용자 단말(10)은 위치 검출 장치(100)에 의해 출력된 제2 신호를 수신할 수 있다.
이때, 사용자 단말(10)은 'S280' 과정에서 수신된 제2 신호로부터 제2 인증정보를 확인하고(S290), 'S260' 과정에서 수신된 제1 인증정보와 'S290' 과정에서 수신된 제2 인증정보를 비교하여(S300), 장치 인증을 수행한다(S310).
사용자 단말(10)은 장치 인증이 완료되면, 장치 인증 결과를 위치 검출 장치(100)로 송신한다(S320).
위치 검출 장치(100)는 'S320' 과정에서 수신된 인증 결과에 기초하여 사용자 단말 인증을 수행한다(S330). 여기서, 위치 검출 장치(100)는 'S320' 과정에서 수신된 인증 결과가 장치 인증 완료 정보를 포함하는 경우 사용자 단말 인증을 수행할 수 있다. 한편, 인증 결과가 장치 인증 실패 정보를 포함하는 경우, 사용자 단말 인증에 실패한 것으로 판단한다.
위치 검출 장치(100)는 'S330' 과정에서 사용자 단말 인증이 완료되면, 사용자 단말(10)이 차량(1)의 실내에 위치한 것으로 확인하고(S340), 차량(1)의 제2 기능을 활성화한다(S350).
차량(1)의 제2 기능이 활성화되면, 사용자 단말(10)은 차량(1)의 제2 기능을 제어하기 위하여 제2 기능의 제어 기능을 활성화한다(S360).
도 9는 차량의 실외 공간에 위치한 사용자 단말의 위치를 검출하는 동작 흐름을 나타낸 것이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 위치 검출 장치(100)는 정해진 시간 간격으로 블루투스 신호를 송신하며 주변의 사용자 단말(10)의 신호를 스캐닝 한다(S410). 이때, 사용자 단말(10)로부터 상기 블루투스 신호에 대한 응답 신호가 수신되면(S420), 위치 검출 장치(100)와 사용자 단말(10) 간에 페어링(pairing)을 수행한다(S430).
'S430' 과정에서 위치 검출 장치(100)와 사용자 단말(10) 간에 페어링이 완료된 후 제2 기능의 수행 요청이 입력되면, 위치 검출 장치(100)는 인증정보를 생성한다(S440).
위치 검출 장치(100)는 'S440' 과정에서 생성된 인증정보를 포함하는 제1 신호를 생성하여 사용자 단말(10)로 송신한다(S450). 여기서, 위치 검출 장치(100)는 블루투스 통신 모듈을 통해 제1 신호를 사용자 단말(10)로 송신한다.
위치 검출 장치(100)는 사용자 단말(10)로부터 제1 신호에 대응하는 응답 신호가 수신되면(S460), 'S440' 과정에서 생성된 인증정보를 기반으로 하는 제2 신호를 생성하여(S470), 사용자 단말(10)로 제2 신호를 출력한다(S480). 여기서, 위치 검출 장치(100)는 마이크, 부저 또는 자성체와 같은 신호 출력 모듈을 통해 제2 신호를 출력한다.
위치 검출 장치(100)는 제2 신호에 대한 장치 인증 결과가 수신되면, 도 8의 'S330' 과정으로 진입하여 이후 과정을 수행하도록 한다.
한편, 위치 검출 장치(100)는 제2 신호에 대한 장치 인증 결과가 소정 시간을 경과하도록 수신되지 않으면(S490, S500), 사용자 단말 인증에 실패한 것으로 판단하고, 사용자 단말(10)이 차량(1)이 실외 공간에 위치한 것으로 확인한다(S510).
위치 검출 장치(100)는 차량(1)이 실외 공간에 위치한 것으로 확인되면 차량(1)의 제2 기능은 활성화시키지 않고 제1 기능만을 활성화시킨다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 차량 10: 사용자 단말
11: 어플리케이션 제어부 12: 통신부
13: 신호 입력부 100: 위치 검출 장치
110: 차량 제어기 120: 통신부
130: 신호 출력부

Claims (19)

  1. 사용자 단말과 페어링을 수행하고, 상기 페어링 된 사용자 단말로 인증 정보를 포함하는 제1 신호를 송신하는 통신부;
    상기 인증 정보를 기반으로 생성된 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 신호 출력부; 및
    상기 사용자 단말과 페어링이 완료된 후 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 기반으로 상기 사용자 단말로부터 장치 인증 결과가 수신되면 상기 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 검출하는 차량 제어기
    를 포함하고,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호는 서로 다른 통신 방식의 신호이고,
    상기 제1 신호의 인증 정보와 상기 제2 신호의 인증 정보를 비교하여 상기 장치 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 출력부는,
    상기 제1 신호에 대응하는 응답 신호가 수신되면 상기 제2 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 출력부는,
    상기 제2 신호에 대응하는 음파 신호를 출력하는 음파신호 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 출력부는,
    상기 제2 신호에 대응하는 마그네틱 신호를 출력하는 마그네틱 신호 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 사용자 단말과 페어링이 완료되면 차량의 제1 기능을 활성화하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 기능은,
    리모컨 도어 잠금 및 해제 기능 및 차량 상태 정보 열람 기능 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 사용자 단말로부터 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 사용자 단말 인증을 수행하고, 상기 사용자 단말의 인증이 완료되면 상기 사용자 단말이 차량의 실내 공간에 위치한 것으로 확인하여 차량의 제2 기능을 활성화하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 기능은,
    시동 온/오프 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신부는,
    블루투스 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  10. 사용자 단말과 페어링을 수행하는 단계;
    상기 페어링 된 사용자 단말로 인증 정보를 포함하는 제1 신호를 송신하는 단계;
    상기 인증 정보를 기반으로 생성된 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 단계; 및
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 기반으로 상기 사용자 단말로부터 장치 인증 결과가 수신되면 상기 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 검출하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호는 서로 다른 통신 방식의 신호이고,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 기반으로 상기 사용자 단말로부터 장치 인증 결과가 수신되면 상기 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 검출하는 단계는,
    상기 제1 신호의 인증 정보와 상기 제2 신호의 인증 정보를 비교하여 상기 장치 인증을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 단계는,
    상기 제1 신호에 대응하는 응답 신호가 수신되면 상기 제2 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 단계는,
    음파신호 출력모듈을 통해 상기 제2 신호에 대응하는 음파 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 신호를 차량의 실내 공간으로 출력하는 단계는,
    마그네틱 신호 출력모듈을 통해 상기 제2 신호에 대응하는 마그네틱 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 사용자 단말과 페어링이 완료되면 차량의 제1 기능을 활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 기능은,
    리모컨 도어 잠금 및 해제 기능 및 차량 상태 정보 열람 기능 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 사용자 단말의 위치를 검출하는 단계는,
    상기 사용자 단말로부터 수신된 장치 인증 결과에 기초하여 사용자 단말 인증을 수행하는 단계;
    상기 사용자 단말의 인증이 완료되면 상기 사용자 단말이 차량의 실내 공간에 위치한 것으로 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 사용자 단말이 차량의 실내 공간에 위치한 것으로 확인되면, 차량의 제2 기능을 활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제2 기능은,
    시동 온/오프 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
  19. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 신호는,
    블루투스 통신모듈을 통해 사용자 단말로 송신되는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
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