JP2015085899A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子キーとして用いられる携帯通信端末が車室内にあるか車外にあるかを確実に判別する。【解決手段】認証ＥＣＵ１０には、車室内向けに近距離無線通信（ＮＦＣ）を行うＮＦＣ通信機１２と、車外向けに汎用無線通信（Bluetooth、登録商標）を行うＢＴ通信機１６とが接続されている。認証ＥＣＵ１０は、ＢＴ通信機１６による通信を経て携帯通信端末２に対する認証が成立し、かつＮＦＣ通信機１２による通信を経て携帯通信端末２に対する認証が成立したことを条件に、携帯通信端末２が車室内に存在すると判定し、車室内に対応する動作を車両１に実行させる。一方、ＢＴ通信機１６による携帯通信端末２に対する認証が成立し、かつＮＦＣ通信機１２による携帯通信端末２に対する認証が成立していないことを条件に、認証ＥＣＵ１０は、携帯通信端末２が車外に存在すると判定し、車外に対応する動作を車両１に実行させる。【選択図】 図１

Description

本発明は、携帯通信端末との間で無線通信を行うことで車両の各種動作を許可又は実行する車両制御装置に関する。

いわゆるスマートフォン等の携帯通信端末と、車両に搭載された車両制御装置との間で無線通信を行い、携帯通信端末側の認証情報と車両側の認証情報とが合致したときに、ドアの施開錠やエンジン始動を行う電子キーシステムが提案されている。この種の電子キーシステムでは、スマートフォン等の携帯通信端末に広く普及しているBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を用いて、携帯通信端末と車両との間で通信を行うものがある。

また、携帯通信端末が車両に接近するとドアの施開錠を許可し、携帯通信端末が車室内にあるときにエンジン始動を許可するといった具合に、携帯通信端末と車両との位置関係に応じて対処する制御内容を変更するサービスが提案されている。この種のサービスでは、車両と携帯通信端末との位置関係を特定するために、無線信号の受信電波強度や、無線信号の送信から測距要求信号の送信から応答信号を受信するまでの応答時間に基づいて距離を計測する技術（例えば、特許文献１参照）が利用される。

特開２００９−２５３４９４号公報

しかしながら、無線通信における受信電波強度や応答時間に基づいて距離を計測する手法では、電波が伝搬する環境によって、距離に対する受信電波強度や応答時間に実測値にばらつきが出るため、計測される距離に誤差が生じるという問題がある。距離の計測結果に誤差があることで、車室内と車外と境界付近における判別が不確実になり、誤判別が生じるおそれがある。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、電子キーとして用いられる携帯通信端末が車室内にあるか車外にあるかを確実に判別するための技術を提供することを目的とする。

本発明の車両制御装置は、第１通信手段、第２通信手段、第１認証手段、第２認証手段、判断手段、及び、制御手段を備える。第１通信手段は、自車両の外に通信範囲を有し、携帯通信端末との間で所定の第１の無線通信方式による通信を行う。第２通信手段は、自車両の車室内に通信範囲を有し、携帯通信との間で第１の無線通信方式とは異なる第２の近距離無線方式による通信を行う。第１認証手段は、第１通信手段を用いて携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行う。第２認証手段は、第２通信手段を用いて携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行う。

判断手段は、第１認証手段により携帯通信端末に対する認証が成立し、かつ、第２認証手段による携帯通信端末に対する認証が成立していないことを条件に、携帯通信端末が自車両外の所定範囲内に存在すると判断する。一方、第１認証手段により携帯通信端末に対する認証が成立し、かつ、第２認証手段による携帯通信端末に対する認証が成立していることを条件に、判断手段は、携帯通信端末が自車両の車室内に存在すると判断する。制御手段は、判断手段により判断された携帯通信端末の位置に対応する所定動作を、自車両の動作を制御する電子制御装置に対して許可又は実行させる。

本発明によれば、車外向けの通信を行う第１通信手段と、車室内向けの通信を行う第２通信手段との２通りの通信手段による認証の成立の有無に応じて、電子キーとして用いられる携帯通信端末が車外にあるのか車室内にあるのかを確実に判別できる。受信電波強度や応答時間といった誤差のある物理量を判定要素にして携帯通信端末が車外にあるのか車室内にあるのかを判別する従来の方法では、車外と車室内とを誤判別する可能性があった。これに対し、本発明では、通信範囲の異なる２つの通信手段による認証の組合せを判定要素とすることで、受信電波強度のような誤差のある事象を判定要素とする場合よりも誤判別を低減できる。

電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。 第１実施形態の位置判別処理の手順を示すフローチャート。 第２実施形態の位置判別処理の手順を示すフローチャート（１）。 第２実施形態の位置判別処理の手順を示すフローチャート（２）。 判別対象のエリアを示す説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
［電子キーシステムの構成の説明］
図１に示すとおり、実施形態の電子キーシステムは、車両１に搭載された認証ＥＣＵ１０、ＮＦＣ通信機１２及びＢＴ通信機１６を備える車両制御装置と、車両１のユーザが携帯する携帯通信端末２からなる。なお、Bluetoothを略して記載するための用語として、「ＢＴ」との表記を用いる。

認証ＥＣＵ１０は、携帯通信端末２との間で無線通信を利用した認証処理を行い、認証結果に応じてウェルカムライトの点灯や、ドアの施開錠、エンジンの始動の許可又は実行する電子制御装置である。認証ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された情報処理装置からなる制御部１１を備える。また、認証ＥＣＵ１０には、電子キーシステムにおける認証用のＩＤコードが登録されている。

認証ＥＣＵ１０には、ＮＦＣ通信機１２及びＢＴ通信機１６が接続されており、それぞれの通信機を介して携帯通信端末２との間で異なる通信方式による無線通信が可能となっている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、ＮＦＣ通信機１２による無線通信による無線通信、及びＢＴ通信機１６による無線通信の両方で携帯通信端末２に対する認証を行うことができるようになっている。

ＮＦＣ通信機１２は、携帯通信端末２に内蔵されたＮＦＣ通信回路３１との間で、近接場型の近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）の通信規格に準拠した無線通信を行う通信モジュールである。車両１側に搭載されるＮＦＣ通信機１２には、少なくともＮＦＣのリーダライタ機能が実装される。また、カードエミュレーション機能、及びＰ２Ｐ機能が追加で実装されてもよい。これにより、ＮＦＣ通信機１２は、稼働中に携帯通信端末２のＮＦＣ通信回路３１に電力を供給するための搬送波を断続的に発信し、この搬送波を受信することにより電力を得て起動したＮＦＣ通信回路３１との間で通信を行う。ＮＦＣ通信機１２は、ＮＦＣ通信機１２を制御する電子回路である制御部１３と、ベースバンド信号と無線周波数信号との変換を行う高周波回路であるＲＦ回路１４と、アンテナ１５とを備える。アンテナ１５は、数〜１０ｃｍ程度の範囲内で通信を行う特性を持つ。このアンテナ１５は、例えば、車室内のセンターコンソール付近に設けられる携帯通信端末２を置くための認証台に付けられるものとする。認証台は、携帯通信端末２を車室内で電子キーとして用いる際に置いておくために設けられた台である。この認証台に携帯通信端末２が置かれることで、認証ＥＣＵ１０と携帯通信端末２との間でＮＦＣ通信が可能になる。

認証ＥＣＵ１０は、認証台に置かれてＮＦＣ通信機１２による交信が可能になった携帯通信端末２に対して、車両１を操作する電子キーとして用いることができるかどうかを認証する。具体的には、認証ＥＣＵ１０は、ＮＦＣ通信機１２を介して携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信する。そして、認証ＥＣＵ１０は、受信した認証用ＩＤコードと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードとを照合し、両者が一致することを条件に認証が成立する。

ＢＴ通信機１６は、携帯通信端末２に内蔵されたＢＴ通信回路３２との間でBluetoothの通信規格に準拠した通信方式の汎用無線通信を行う通信モジュールである。このＢＴ通信機１６は、半径１〜１００ｍ程度の範囲で携帯通信端末２と交信できる。ＢＴ通信機１６は、ＢＴ通信機１６を制御する電子回路である制御部１７と、ベースバンド信号と無線周波数信号との変換を行う高周波回路であるＲＦ回路１８と、アンテナ１９とを備える。アンテナ１９は、車外空間側に向けて電波を送出するように設置される。具体的には、アンテナ１９を、運転席側のドアの外面に取付けることが考えられる。この場合、アンテナ１９と車室空間との間に、車体鋼板や内装パネル等といった車室内に進入する電波を制限する車体構造物を介在させることで、車室内に伝搬する電波がある程度遮蔽される一方、車両１の外側に向けて電波が強く放出される。あるいは、車室内にアンテナ１９が搭載される場合、例えば、窓ガラスに取付けられる場合では、アンテナ１９による電波の送受信が車外方向を指向するように取付けられる。

認証ＥＣＵ１０は、車両１が駐車状態や停車状態のときにＢＴ通信機１６から接続要求信号を送信し、この接続要求信号を受信して応答してきた携帯通信端末２との間でBluetoothの通信接続（以下、ＢＴ通信接続と表記する）を確立し、情報通信を行う。あるいは、携帯通信端末２側から接続要求信号を受信することで、携帯通信端末２との間でＢＴ通信接続を確立する構成であってもよい。認証ＥＣＵ１０は、ＢＴ通信接続が確立した携帯通信端末２に対して、車両１を操作する電子キーとして用いることができるかどうかを認証する。具体的には、認証ＥＣＵ１０は、ＢＴ通信機１６を介して携帯通信端末２から認証用のＩＤコードを受信する。そして、認証ＥＣＵ１０は、受信した認証用ＩＤコードと、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードとを照合し、両者が一致することを条件に認証が成立する。

また、認証ＥＣＵ１０は、車両１に設けられたタッチセンサ２０に接続されている。認証ＥＣＵ１０は、タッチセンサ２０による検出結果を取得することにより、ユーザによるドアの施開錠の意思を認知できるようになっている。タッチセンサ２０は、車両１のドアの外側のハンドル等に設けられた接触検知用のセンサやボタンスイッチにより構成され、人が車両１のドアのハンドルに触れる所作を検知する。また、認証ＥＣＵ１０は、エンジンスイッチ２１に接続されている。認証ＥＣＵ１０は、エンジンスイッチの操作入力を取得することにより、ユーザによるエンジン始動の意思を認知できるようになっている。エンジンスイッチ２１は、運転席付近のインストルメントパネル等に設けられたボタンスイッチ等により構成され、エンジンを始動するための操作指示を受付ける。

また、認証ＥＣＵ１０は、車内通信ネットワークの通信路である通信バス２２に接続されている。これにより、認証ＥＣＵ１０は、通信バス２２を介してボデーＥＣＵ２３と通信し、車両１に設けられた各種アクチュエータ２４を制御できるようになっている。ボデーＥＣＵ２３は、電気式ドアロックや照明、電源供給システム等の内装品を制御する電子制御装置である。ボデーＥＣＵ２３には、車両１の内装品の駆動源である各種アクチュエータ２４が接続されている。

携帯通信端末２は、車両１のドア施開錠やエンジンの始動を行うための電子キーとして用いられる電子機器であり、例えば、いわゆるスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話等により具現化される。携帯通信端末２は、制御部３０、ＮＦＣ通信回路３１、ＢＴ通信回路３２、アウトカメラ３３、インカメラ３４、音声出力を行うためのスピーカ３５、画像を表示するためのディスプレイ３６を備える。

制御部３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された情報処理装置であり、携帯通信端末２の各種動作を制御する。制御部３０には、携帯通信端末２を電子キーとして機能させるための情報として、認証用のＩＤコードが登録されている。

制御部３０には、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２が接続されており、それぞれの通信機を介して車両１の認証ＥＣＵ１０との間で異なる通信方式による無線通信が可能となっている。

ＮＦＣ通信回路３１は、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２との間でＮＦＣの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信回路である。携帯通信端末２側に搭載されるＮＦＣ通信回路３１には、ＮＦＣの通信機能のうち、少なくともカードエミュレーション機能が実装される。カードエミュレーション機能は、パッシブタイプの通信機能である。これにより、ＮＦＣ通信回路３１は、携帯通信端末２が車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２の通信可能範囲に持ち込まれることで、ＮＦＣ通信機１２から受信した搬送波から電力を得て起動し、予め登録されている認証用のＩＤコードをＮＦＣ通信機１２に送信する。ＢＴ通信回路３２は、車両１に搭載されたＢＴ通信機１６との間でBluetoothの通信規格に準拠した通信方式の近距離無線通信を行う通信モジュールである。このＢＴ通信機１６は、半径１〜１００ｍ程度の範囲で車両１のＢＴ通信機１６と交信できる。

アウトカメラ３３は、携帯通信端末２の背面側（操作面の裏側）にレンズを有する撮像装置であり、携帯通信端末２の背面側から見た風景を撮像する。インカメラ３４は、携帯通信端末２の操作面側にレンズを有する撮像装置であり、携帯通信端末２の操作面側から見た風景を撮像する。制御部３０は、アウトカメラ３３やインカメラ３４により撮像された画像を、ＢＴ通信回路３２を介して認証ＥＣＵ１０に送信する。

制御部３０は、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２のうち、どちらでも電子キーシステムにおける認証用のＩＤコードを送信できるようになっている。これにより、制御部３０は、車両１のＢＴ通信機１６の通信圏内である車外において、ＢＴ通信回路３２を用いて認証用のＩＤコードを送信する。一方、車両１のＮＦＣ通信機１２の通信圏内である車室内の認証台付近において、制御部３０は、ＮＦＣ通信回路３１を用いて認証用のＩＤコードを送信する。

［位置判別処理（第１実施形態）の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行する位置判別処理の第１実施形態の手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。制御部１１は、位置判別処理を次のようなタイミングで実施する。駐車中に所定の制御間隔で繰返し実施する。タッチセンサ２０において接触が検知される、エンジンスイッチ２１が押下される、ドアが開閉される等といった、特定のイベントが発生したときに実施する。あるイベントが発生してから、所定時間後に実施する。

Ｓ１００では、制御部１１は、携帯通信端末２に対してBluetooth通信を用いた認証が成立したか否かを判定する。なお、ここでの認証は、ＢＴ通信機１６を介して携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードを、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードと照合することで行われる。Bluetooth通信を用いた認証が成立している場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ１０２に進む。一方、Bluetooth通信を用いた認証が成立していない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、制御部１１はＳ１０６に進む。Ｓ１０６では、制御部１１は、電子キーとして用いることのできる携帯通信端末２が通信可能圏内に存在しない（車外遠方）と判定し、本処理を終了する。

一方、Bluetooth通信を用いた認証が成立している場合に進むＳ１０２では、制御部１１は、携帯通信端末２に対してＮＦＣ通信を用いた認証が成立したか否かを判定する。なお、ここでの認証は、ＮＦＣ通信機１２を介して携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードを、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードと照合することで行われる。ＮＦＣ通信を用いた認証が成立している場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ１１２に進む。一方、ＮＦＣ通信を用いた認証が成立していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１１はＳ１０４に進む。

Ｓ１０４では、制御部１１は、認証が成立している携帯通信端末２と車両１との距離を判定し、判定結果に応じて処理を分岐する。車両１と携帯通信端末２との距離は、受信電波強度を用いる計測方法（例えば、ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）により特定する。あるいは、ＲＳＳＩに限らず、ＴＯＡ（Time Of Arrival）、ＴＤＯＡ（Time Difference Of Arrival）、及びＡＯＡ（Angle Of Arrival）等の周知技術を用いてもよい。あるいは、車両１及び携帯通信端末２にＧＰＳ受信機が搭載されている場合、両者のＧＰＳによる測位結果に基づいて距離を算出する構成であってもよい。

車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準距離より大きい遠距離に該当する場合（Ｓ１０４：遠距離）、制御部１１はＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、制御部１１は、携帯通信端末２が所定の車外第１近傍範囲内に存在すると判定する。この場合、制御部１１は、車外第１近傍範囲に対応した動作として車両１の足元灯や室内灯をさせる機能（ウェルカム動作）の実行を許可する。制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して足元灯や室内灯の点灯を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて、足元灯や室内灯を点灯する。Ｓ１０８の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準距離以下の近距離に該当する場合（Ｓ１０４：近距離）、制御部１１はＳ１１０に進む。Ｓ１１０では、制御部１１は、携帯通信端末２が車外第１近傍範囲より更に車両１に近づいた車外第２近傍範囲内に存在すると判定する。この場合、制御部１１は、車外第２近傍範囲に対応した動作として電気式ドアロックの施開錠を許可する。制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して施開錠の許可を通知する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１から施開錠を許可されると、タッチセンサ２０において接触が検知されたことを条件に、電気式ドアロックのアクチュエータを作動させて施錠又は開錠を行う。Ｓ１１０の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ１０２でＮＦＣ通信を用いた認証が成立したと判定した場合に進むＳ１１２では、制御部１１は、携帯通信端末２が車室内に存在すると判定する。この場合、制御部１１は、車室内に対応した動作としてエンジンスタートを許可する。制御部１１がエンジンスタートを許可した条件下で、ユーザによりエンジンスイッチ２１がオンにされることで、エンジンがスタートする。Ｓ１１２の後、制御部１１は本処理を終了する。

［第１実施形態の効果］
上記第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
車外向けの通信を行うＢＴ通信機１６、及び、車室内向けの通信を行うＮＦＣ通信機１２の２通りの通信手段による認証の成立の有無に応じて、電子キーとして用いられる携帯通信端末２が車外にあるのか車室内にあるのかを判別できる。通信範囲の異なる２つの通信手段による認証の組合せを判定要素とすることで、受信電波強度のような誤差の影響を受ける事象を判定要素とする場合よりも誤判別を低減できる。

また、車外にあると判明した携帯通信端末２について、車両１からの距離を特定し、遠距離の場合はウェルカム動作、近距離の場合は施開錠の許可といった具合に、車両１と携帯通信端末２との距離に応じて制御内容を切替えることができる。

［位置判別処理（第２実施形態）の説明］
認証ＥＣＵ１０の制御部１１が実行する位置判別処理の第２実施形態の手順について、図３及び図４のフローチャートを参照しながら説明する。制御部１１は、位置判別処理を次のようなタイミングで実施する。駐車中に所定の制御間隔で繰返し実施する。タッチセンサ２０において接触が検知される、エンジンスイッチ２１が押下される、ドアが開閉される等といった、特定のイベントが発生したときに実施する。あるイベントが発生してから、所定時間後に実施する。

Ｓ２００では、制御部１１は、携帯通信端末２に対してBluetooth通信を用いた認証が成立したか否かを判定する。なお、ここでの認証は、ＢＴ通信機１６を介して携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードを、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードと照合することで行われる。Bluetooth通信を用いた認証が成立している場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ２０２に進む。一方、Bluetooth通信を用いた認証が成立していない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、制御部１１はＳ２１０に進む。Ｓ２１０では、制御部１１は、電子キーとして用いることのできる携帯通信端末２が通信可能圏内に存在しない（車外遠方）と判定し、本処理を終了する。

一方、Bluetooth通信を用いた認証が成立している場合に進むＳ２０２では、制御部１１は、携帯通信端末２に対してＮＦＣ通信を用いた認証が成立したか否かを判定する。なお、ここでの認証は、ＮＦＣ通信機１２を介して携帯通信端末２から受信した認証用のＩＤコードを、認証ＥＣＵ１０に予め登録されている認証用のＩＤコードと照合することで行われる。ＮＦＣ通信を用いた認証が成立している場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ２１８に進む。一方、ＮＦＣ通信を用いた認証が成立していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１１はＳ２０４に進む。

Ｓ２０４では、制御部１１は、現時点でBluetooth通信による認証が成立している携帯通信端末２が複数存在するか否かを判定する。Bluetooth通信による認証が成立している携帯通信端末２が単独である場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１１はＳ２０６に進む。Ｓ２０６では、制御部１１は、認証が成立している携帯通信端末２により撮像されたカメラ画像を解析し、解析結果に応じて処理を分岐する。

ここでは、制御部１１は、ＢＴ通信機１６を用いて携帯通信端末２にカメラによる撮像を行う指令を送信する。これに対して、携帯通信端末２は、アウトカメラ３３及びインカメラ３４をそれぞれ用いて風景を撮像し、撮像した各カメラ画像をＢＴ通信回路３２を用いて認証ＥＣＵ１０に送信する。制御部１１は、携帯通信端末２から受信した各カメラ画像を解析し、カメラ画像に写っている風景が車室内のものであるか、車外のものであるかを判定する。

カメラ画像の解析は、例えば、車室内の風景の特徴量を記述した認識モデルと、カメラ画像との幾何学情報の類似度に基づいて画像認識を行うアルゴリズムや、画素値の類似度に基づいて画像認識を行うアルゴリズム等を用いて行う。カメラ画像に写っている風景が車室内のものであれば、そのカメラ画像を撮像した携帯通信端末２は車室内に存在すると推定される。また、カメラ画像に写っている風景が車室内のものでなければ、そのカメラ画像を撮像した携帯通信端末２は車室内に存在しない推定される。

Ｓ２０６において、カメラ画像の解析の結果、携帯通信端末２が車外に存在すると判定した場合（Ｓ２０６：車外）、制御部１１はＳ２０８に進む。Ｓ２０８では、制御部１１は、認証が成立している携帯通信端末２と車両１との距離を判定し、判定結果に応じて処理を分岐する。車両１と携帯通信端末２との距離は、ＲＳＳＩ、ＴＯＡ、ＴＤＯＡ、ＡＯＡ等の技術により計測する。あるいは、車両１及び携帯通信端末２に搭載されているＧＰＳ受信機による測位結果に基づいて距離を算出してもよい。

車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準距離より遠い遠距離に該当する場合（Ｓ２０８：遠距離）、制御部１１はＳ２１２に進む。Ｓ２１２では、制御部１１は、携帯通信端末２が車外のエリア４（図５参照）の範囲内に存在すると判定する。エリア４は、図５に例示されるとおり、車両１の外部における所定距離範囲内に相当する領域である。この場合、制御部１１は、エリア４に対応した動作として車両１の足元灯や室内灯をさせる機能（ウェルカム動作）の実行を許可する。制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して足元灯や室内灯の点灯を指示する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１からの指示に応じて、足元灯や室内灯を点灯する。Ｓ２１２の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、車両１と携帯通信端末２との距離が、所定の基準距離以下の近距離に該当する場合（Ｓ２０８：近距離）、制御部１１はＳ２１４に進む。Ｓ２１４では、制御部１１は、携帯通信端末２がエリア４より更に車両１に近いエリア３（図５参照）の範囲内に存在すると判定する。エリア３は、図５に例示されるとおり、車両１の運転席側のドア周辺の近距離範囲内に相当する領域である。この場合、制御部１１は、エリア３に対応した動作として電気式ドアロックの施開錠を許可する。制御部１１は、ボデーＥＣＵ２３に対して施開錠の許可を通知する。ボデーＥＣＵ２３は、制御部１１から施開錠を許可されると、タッチセンサ２０において接触が検知されたことを条件に、電気式ドアロックのアクチュエータを作動させて施錠又は開錠を行う。Ｓ２１４の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ２０６において、カメラ画像の解析の結果、携帯通信端末２が車室内に存在すると判定した場合（Ｓ２０６：車室内）、制御部１１はＳ２１６に進む。Ｓ２１６では、制御部１１は、携帯通信端末２が車室内のエリア２（図５参照）の範囲内に存在すると判定する。エリア２は、図５に例示されるとおり、車両１の車室内に相当する領域である。携帯通信端末２がエリア２にあると判断される状況は、携帯通信端末２が車室内にあるが、ＮＦＣ通信機１２による認証が行われていない、すなわち認証台に置かれていない状況であると推定される。

この場合、制御部１１は、エリア２に対応した動作としてユーザのアクションに応じて情報を通知するユーザ通知機能１を実行する。ユーザ通知機能１の具体的な手順は次のとおりである。制御部１１は、エンジンスイッチ２１をオンにする操作が検知されたことを条件に、ＮＦＣ通信による携帯通信端末２の認証が成立していないことをユーザに通知する。ユーザへの情報の通知は、例えば、車両１のメータパネルや携帯通信端末２のディスプレイ３６を用いた表示出力によって行うことが考えられる。

また、エリア２にある携帯通信端末２から受信したカメラ画像の解析結果から、携帯通信端末２が認証台に置かれていないことが判明した場合、携帯通信端末２を認証台に置くことを促す旨の通知を行ってもよい。また、アウトカメラ３３及びインカメラ３４により撮像されたカメラ画像との様子から、携帯通信端末２が認証台に表裏逆に置かれていたり、ＮＦＣ通信の用のアンテナからずれた位置に置かれていることが判明した場合、位置の修正を促す旨の通知を行ってもよい。Ｓ２１６の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ２０２でＮＦＣ通信を用いた認証が成立したと判定した場合に進むＳ２１８では、制御部１１は、携帯通信端末２が車室内のエリア１（図５参照）に存在すると判定する。エリア１は、図５に例示されるとおり、車両１のセンターコンソール付近に設けられた認証台の位置に相当する範囲である。この場合、制御部１１は、エリア１に対応した動作としてエンジンスタートを許可する。制御部１１がエンジンスタートを許可した条件下で、ユーザによりエンジンスイッチ２１がオンにされることで、エンジンがスタートする。Ｓ１１２の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ２０４においてBluetooth通信による認証が成立している携帯通信端末２が複数存在する場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１１はＳ３００（図４）に進む。Ｓ３００では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２により撮像されたカメラ画像を解析し、解析結果に応じて処理を分岐する。

ここでは、制御部１１は、ＢＴ通信機１６を用いて、認証が成立している複数の携帯通信端末２にカメラによる撮像を行う指令を送信する。これに対して、各携帯通信端末２は、アウトカメラ３３及びインカメラ３４をそれぞれ用いて風景を撮像し、撮像した各カメラ画像をＢＴ通信回路３２を用いて認証ＥＣＵ１０に送信する。制御部１１は、各携帯通信端末２から受信した各カメラ画像を解析し、カメラ画像に写っている風景が車室内のものであるか、車外のものであるかを判定し、各携帯通信端末２が車室内にあるのか車外にあるのかをそれぞれ判別する。

Ｓ３００において、カメラ画像の解析の結果、認証が成立している複数の携帯通信端末２が全て車室内にあると判定した場合（Ｓ３００：全部車室内）、制御部１１はＳ３０２に進む。Ｓ３０２では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２が全て車室内のエリア２（図５参照）の範囲内に存在すると判定する。この場合、制御部１１は、エリア２に対応した動作としてユーザのアクションに応じて情報を通知するユーザ通知機能１を実行する。ここで行われるユーザ通知機能１は、Ｓ２１６について上述したユーザ通知機能１と同様である。Ｓ３０２の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、３００において、カメラ画像の解析の結果、認証が成立している複数の携帯通信端末２が車室内と車外に混在すると判定した場合（Ｓ３００：車室内・車外混在）、制御部１１はＳ３０４に進む。Ｓ３０４では、制御部１１は、車外にあると判定された各携帯通信端末２について車両１との距離を判定し、判定結果に応じて処理を分岐する。

Ｓ３０４において、車外にあると判定された携帯通信端末２の全てが、車両１から基準距離以下の近距離の位置にあると判定した場合（Ｓ３０４：全部近距離）、制御部１１はＳ３０６に進む。Ｓ３０６では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２がエリア２及びエリア３（図５参照）に分布していると判定する。この場合、制御部１１は、エリア２及びエリア３に対応した動作としてユーザ通知機能１及びユーザ通知機能２を実行する。ここで行われるユーザ通知機能１は、Ｓ２１６について上述したユーザ通知機能１と同様である。

ユーザ通知機能２は、車室内に電子キーとして機能する携帯通信端末２があるため、ドアの施錠を許可せず、車室内に携帯通信端末２を置き忘れていることをユーザに通知する機能である。ユーザ通知機能２の具体的な手順は次のとおりである。制御部１１は、タッチセンサ２０により接触が検知された場合、ドアの施錠を許可せず、車室内に携帯通信端末２が置かれたままであることをユーザに通知する。ユーザへの情報の通知は、例えば、車両１や携帯通信端末２から出力する警報音や、携帯通信端末２のディスプレイ３６を用いた表示出力によって行うことが考えられる。あるいは、別案として、制御部１１は、タッチセンサ２０により接触が検知された場合、ドアの施錠を許可するが、車室内にある携帯通信端末２の電子キーとしての機能を一時的に無効にするといった構成も考えられる。Ｓ３０６の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ３０４において、車両１からの距離が基準距離より遠い遠距離の携帯通信端末２と、車両１からの距離が基準距離以下の近距離の携帯通信端末２とが混在する判定した場合（Ｓ３０４：遠近混在）、制御部１１はＳ３０８に進む。Ｓ３０８では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２がエリア２、エリア３、及びエリア４（図５参照）に分布していると判定する。この場合、制御部１１は、エリア２、エリア３、及びエリア４に対応した動作としてウェルカム動作の許可、ユーザ通知機能１及びユーザ通知機能２を実行する。ここで行われるウェルカム動作は、Ｓ２１２について上述したウェルカム動作と同様である。また、ユーザ通知機能１は、Ｓ２１６について上述したユーザ通知機能１と同様である。また、ユーザ通知機能２は、Ｓ３０６について上述したユーザ通知機能２と同様である。Ｓ３０８の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ３０４において、車外にあると判定された携帯通信端末２の全てが、車両１から基準距離より大きい遠距離の位置にあると判定した場合（Ｓ３０４：全部遠距離）、制御部１１はＳ３１０に進む。Ｓ３１０では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２がエリア２及びエリア４（図５参照）に分布していると判定する。この場合、制御部１１は、エリア２及びエリア４に対応した動作としてウェルカム動作の許可、ユーザ通知機能１及びユーザ通知機能３を実行する。ここで行われるウェルカム動作の許可は、Ｓ２１２について上述したウェルカム動作の許可と同様である。また、ユーザ通知機能１は、Ｓ２１６について上述したユーザ通知機能１と同様である。

ユーザ通知機能３では、制御部１１は、エリア４にある携帯通信端末２に対して、車室内に携帯通信端末２が置かれたままであることを示す情報を送信する。これに応じて、エリア４の携帯通信端末２は、スピーカ３５による音声出力やディスプレイ３６による表示出力によって、車室内に携帯通信端末２が置かれたままであることをユーザに通知する。Ｓ３１０の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、３００において、カメラ画像の解析の結果、認証が成立している複数の携帯通信端末２が全て車外にあると判定した場合（Ｓ３００：全部車外）、制御部１１はＳ３１２に進む。Ｓ３１２では、制御部１１は、認証が成立している各携帯通信端末２について車両１との距離を判定し、判定結果に応じて処理を分岐する。

Ｓ３１２において、認証が成立している携帯通信端末２の全てが、車両１から基準距離以下の近距離の位置にあると判定した場合（Ｓ３１２：全部近距離）、制御部１１はＳ３１４に進む。Ｓ３１４では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２が全てエリア３（図５参照）に分布していると判定する。この場合、制御部１１は、エリア３に対応した動作として電気式ドアロックの施開錠を許可する。ここで行われる施開錠の許可は、Ｓ２１４について上述した施開錠の許可と同様である。Ｓ３１４の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ３１２において、車両１からの距離が基準距離より遠い遠距離の携帯通信端末２と、車両１からの距離が基準距離以下である近距離の携帯通信端末２とが混在する判定した場合（Ｓ３１２：遠近混在）、制御部１１はＳ３１６に進む。Ｓ３１６では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２がエリア３及びエリア４（図５参照）に分布していると判定する。この場合、制御部１１は、エリア３及びエリア４に対応した動作としてウェルカム動作の許可及び電気式ドアロックの施開錠の許可を行う。ここで行われるウェルカム動作の許可は、Ｓ２１２について上述したウェルカム動作の許可と同様である。また、施開錠の許可は、Ｓ２１４について上述した施開錠の許可と同様である。Ｓ３１６の後、制御部１１は本処理を終了する。

一方、Ｓ３１２において、認証が成立している携帯通信端末２の全てが、車両１から基準距離より遠い遠距離の位置にあると判定した場合（Ｓ３１２：全部遠距離）、制御部１１はＳ３１８に進む。Ｓ３１８では、制御部１１は、認証が成立している複数の携帯通信端末２が全てエリア４（図５参照）に分布していると判定する。この場合、制御部１１は、エリア４に対応した動作としてウェルカム動作の許可を行う。ここで行われるウェルカム動作の許可は、Ｓ２１２について上述したウェルカム動作の許可と同様である。Ｓ３１８の後、制御部１１は本処理を終了する。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
認証ＥＣＵ１０が、携帯通信端末２に撮像させたカメラ画像を解析することで、車外に存在する携帯通信端末２と、ＮＦＣ通信による認証が成立していない状態のまま車室内に存在する携帯通信端末２とを区別することができる。これにより、携帯通信端末２をＮＦＣ通信が可能な認証台に置くことを促したり、携帯通信端末２を車室内に置き忘れていることを警告するといったユーザ通知機能を実現できる。

Bluetooth通信による認証が成立した携帯通信端末２が複数検出された場合、認証ＥＣＵ１０は、検出された複数の携帯通信端末２について、それぞれの位置を判別できる。そして、認証ＥＣＵ１０は、エリア１〜５における携帯通信端末２の分布状況に応じて、エンジンスタート許可、施開錠許可、ウェルカム動作許可、ユーザ通知機能等の組合せからなる多様な処理を実行できる。

［変形例］
第１実施形態の位置判別処理（図２参照）におけるＳ１０４、及び第２実施形態における位置判別処理（図３，４参照）のＳ２０８，Ｓ３０４，Ｓ３１２では、携帯通信端末２と車両１との距離を、近距離と遠距離の２通りに区別する事例について説明した。これに限らず、距離を更に細分化して区別し、細分化した各区分に応じて異なる処理を認証ＥＣＵ１０が実行するようにしてもよい。

第１実施形態の位置判別処理（図２参照）におけるＳ１１２、及び第２実施形態の位置判別処理（図３参照）におけるＳ２１８において、ＮＦＣ通信による認証が成立したときに実行する動作としてエンジンスタートの許可に加えて別の動作を実行してもよい。例えば、電動シートや、電動ミラー、ステアリングの電動チルト等の位置を、予め登録された運転者ごとの設定値に基づいて、運転者の乗車時に自動的に調整する、いわゆるドライビングポジションメモリ機能との連動が考えられる。この場合、ＮＦＣ通信による認証が成立したことを条件に、認証が成立した携帯通信端末２に対応付けて予め登録されている運転者に対応する設定値に基づいて、電動シートや、電動ミラー、ステアリングの電動チルトの位置を運転者に合わせて自動的に調節する。

上記実施形態では、本発明における第１の近距離無線通信方式としてBluetoothを適用し、第２の無線通信方式としてＮＦＣを適用した事例について説明したが、ＮＦＣやBluetooth以外の無線通信方式を適用してもよい。また、上記実施形態では、車両１側のＮＦＣ通信機１２にリーダライタ機能が実装され、携帯通信端末２側のＮＦＣ通信回路３１にカードエミュレーション機能が実装される事例について説明したが、逆でもよい。すなわち、携帯通信端末２側のＮＦＣ通信回路３１にリーダライタ機能が少なくとも実装され、車両１側のＮＦＣ通信機１２にカードエミュレーション機能を少なくとも実装、又はＩＣタグとしてもよい。

第２実施形態の位置判別処理（図３，４参照）におけるＳ２０６，Ｓ３００では、認証ＥＣＵ１０の制御部１１が、携帯通信端末２から受信した画像を解析して、携帯通信端末２が車室内にあるか車外にあるかを判別する事例について説明した。これとは別に、携帯通信端末２制御部３０が、自携帯通信端末２において撮像された画像を解析して、自携帯通信端末２が車室内にあるか車外にあるかを判別し、その判別結果を認証ＥＣＵ１０に送信する構成であってもよい。

第２実施形態の位置判別処理（図３参照）におけるＳ２０２で、ＮＦＣ通信による認証が成立している（Ｓ２０２：ＹＥＳ）条件下において、更に、Bluetooth通信による認証が成立している携帯通信端末２が複数存在するか否かを判定する構成であってもよい。この構成において、Bluetooth通信による認証が成立している携帯通信端末２が複数存在する場合、Ｓ３００，Ｓ３０４，Ｓ３１２と同様に、各携帯通信端末２についてエリア判定（図５参照）を行う。

エリア判定の結果、エリア１以外にエリア３にも携帯通信端末２が存在すると判定した場合、エリア１及びエリア３に対応した動作としてエンジンスタートの許可、及び車外からの電気式ドアロックの施錠を禁止する。この場合、車外から施錠を行う操作（例えば、タッチセンサ２０に触れる）が検知されても、電気式ドアロックを施錠しない。このとき、エリア３にある携帯通信端末２に対して、車外からの施錠が禁止された状態であることを示す情報を送信してもよい。これに応じて、エリア３の携帯通信端末２は、スピーカ３５による音声出力やディスプレイ３６による表示出力によって、車外からの施錠が禁止された状態であることをユーザに通知する。

１…車両、２…携帯通信端末、１０…認証ＥＣＵ、１１…制御部、１２…ＮＦＣ通信機、１３…制御部、１４…ＲＦ回路、１５…アンテナ、１６…ＢＴ通信機、１７…制御部、１８…ＲＦ回路、１９…アンテナ、２０…タッチセンサ、２１…エンジンスイッチ、２２…通信バス、２３…ボデーＥＣＵ、２４…各種アクチュエータ、３０…制御部、３１…ＮＦＣ通信回路、３２…ＢＴ通信回路、３３…アウトカメラ、３４…インカメラ、３５…スピーカ、３６…ディスプレイ。

Claims (6)

1. 自車両の外に通信範囲を有し、携帯通信端末との間で所定の第１の無線通信方式による通信を行う第１通信手段（１６）と、
   自車両の車室内に通信範囲を有し、前記携帯通信との間で前記第１の無線通信方式とは異なる第２の近距離無線方式による通信を行う第２通信手段（１２）と、
   前記第１通信手段を用いて前記携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行う第１認証手段（１１）と、
   前記第２通信手段を用いて前記携帯通信端末から識別情報を受信し、受信した識別情報に対する認証を行う第２認証手段（１１）と、
   前記第１認証手段により前記携帯通信端末に対する認証が成立し、かつ、前記第２認証手段による前記携帯通信端末に対する認証が成立していないことを条件に、前記携帯通信端末が自車両外の所定範囲内に存在すると判断する一方、前記第１認証手段により前記携帯通信端末に対する認証が成立し、かつ、前記第２認証手段による前記携帯通信端末に対する認証が成立していることを条件に、前記携帯通信端末が自車両の車室内に存在すると判断する判断手段（１１）と、
   前記判断手段により判断された前記携帯通信端末の位置に対応する所定動作を、自車両の動作を制御する電子制御装置に対して許可又は実行させる制御手段（１１）と、
   を備えることを特徴とする車両制御装置。
2. 請求項１に記載の車両制御装置において、
   前記第１通信手段が備える通信アンテナ（１９）は、車室内に進入する電波を制限する車体構造物を車室内との間に介して車外側に設置されており、
   前記第２通信手段が備える通信アンテナ（１５）は、車室内に面して設置されていること、
   を特徴とする車両制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置において、
   前記判断手段は、前記第１認証手段により前記携帯通信端末に対する認証が成立し、かつ、前記第２認証手段による前記携帯通信端末に対する認証が成立していないときに、前記第１通信手段による前記携帯通信端末との通信状態に基づいて、車外において前記携帯通信端末が存在する自車両からの距離範囲を判別し、
   前記制御手段は、車外において前記携帯通信端末が存在する距離範囲ごとに対応する所定動作を許可又は実行させること、
   を特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の車両制御装置において、
   前記携帯通信端末が備えるカメラ（３３，３４）によって撮像された画像情報を、前記第１通信手段による通信を介して取得する取得手段（１１）を備え、
   前記判断手段は、前記第１認証手段により前記携帯通信端末に対する認証が成立し、かつ、前記第２認証手段による前記携帯通信端末に対する認証が成立していないと判断した場合、その時点で前記携帯通信端末に撮像させた画像情報を前記取得手段により取得し、取得した画像情報を解析した解析結果に応じて、前記携帯通信端末が車外に存在するか、前記第２認証手段による認証が成立しない状態で車室内に存在するかを判別すること、
   を特徴とする車両制御装置。
5. 請求項４に記載の車両制御装置において、
   前記判断手段は、前記第２認証手段による認証が成立せず、かつ、前記第１認証手段による認証が成立した前記携帯通信端末が複数検出された場合、検出された複数の前記携帯通信端末に撮像させて前記取得手段により取得した画像情報に基づいて、複数の前記携帯通信端末のそれぞれについて、車外に存在するか前記第２認証手段による認証が成立しない状態で車室内に存在するかを判別し、
   前記制御手段は、複数の前記携帯通信端末の位置の分布状況に対応する所定動作を、自車両の動作を制御する電子制御装置に対して許可又は実行させること、
   を特徴とする車両制御装置。
6. 請求項５に記載の車両制御装置において、
   前記制御手段は、複数の前記携帯通信端末が車外及び車室内に混在する場合、車室内に前記携帯通信端末が置かれている旨を、所定の情報提示手段を介してユーザに通知する通知動作を実行させること、
   を特徴とする車両制御装置。