KR102657634B1 - 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

보행자와의 통신 효율을 향상시킬 수 있는 안테나 장치를 포함하는 차량이 개시된다. 차량은 안테나; 안테나를 통하여 방사되는 편파를 변경할 수 있는 편파 조절기; 및 안테나를 통하여 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 수신하고, 무선 신호에 기초하여 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파를 식별하고, 안테나를 통하여 방사되는 편파가 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 편파 조절기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법{VEHICLE INCLUDING ANTENNA APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 보행자가 소지한 사용자 장치와 통신하기 위한 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다.
최근, 차량은 단순히 물자와 인력을 운송하는 것을 넘어서서 운전자가 운전 중에 음악을 듣고 영상을 볼 수 있도록 오디오 장치와 비디오 장치를 포함하며, 차량에는 운전자가 목적하는 장소까지의 경로를 표시하는 내비게이션(Navigation) 장치 역시 널리 설치되고 있다.
또한, 차량이 외부 장치와 통신(Vehicle-to-everything Communication, V2X communication)의 필요성이 점점 증가하고 있다. 예를 들어, 차량은 교통 인프라와의 통신(Vehicle to Infra Communication, V2I Communication)을 통하여 도로의 교통 정보를 획득할 수 있으며, 다른 차량과의 통신(Vehicle to Vehicle Communication, V2V Communication)을 통하여 다른 차량의 주행 정보를 획득할 수 있다.
뿐만 아니라, 차량은 보행자와의 통신(Vehicle to Pedestrian Communication, V2P Communication)을 통하여 보행자의 이동에 관한 정보를 획득할 수 있다.
특히, 자세 및 위치가 고정된 교통 인프라와 통신하는 V2I 통신 및 자세가 고정된 다른 차량과 통신하는 V2V 통신과 달리, 보행자와의 통신에서 사용자 장치의 위치 및 자세가 시시각각 변화할 수 있다. 그로 인하여 차량과 사용자 장치 사이의 통신의 안정성이 낮을 수 있다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 보행자와의 통신 효율을 향상시킬 수 있는 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 보행자와 통신에서 사용자 장치의 위치 및 자세에 따른 사용자 장치로부터 방사되는 편파를 식별할 수 있는 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 보행자와 통신에서 보행자의 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 기초하여 방사하는 편파를 제어할 수 있는 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은 안테나; 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파를 변경할 수 있는 편파 조절기; 및 상기 안테나를 통하여 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호에 기초하여 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파를 식별하고, 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 편파 조절기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세로부터 획득될 수 있다.
상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 편파 조절기는 상기 안테나를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다.
상기 안테나는 복수의 편파 안테나들을 포함하고, 상기 편파 조절기는 상기 복수의 편파 안테나들 중 적어도 하나를 상기 제어부와 연결하는 스위치를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는 편파 안테나를 상기 제어부와 연결하도록 상기 스위치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는지를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하지 아니하면 상기 편파 조절기를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하면 상기 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 처리할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른, 안테나 및 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파를 변경할 수 있는 편파 조절기를 포함하는 차량의 제어 방법은, 상기 안테나를 통하여 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 수신하고; 상기 무선 신호에 기초하여 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파를 식별하고; 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 편파 조절기를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세로부터 획득될 수 있다.
상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 편파 조절기를 제어하는 것은, 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 안테나를 회전시키는 구동 모터를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 편파 조절기를 제어하는 것은, 복수의 편파 안테나들 중에 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는 편파 안테나를 선택하도록 스위치를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는지를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하지 아니하면 상기 편파 조절기를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하면 상기 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 처리하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 보행자와의 통신 효율을 향상시킬 수 있는 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 보행자와 통신에서 사용자 장치의 위치 및 자세에 따른 사용자 장치로부터 방사되는 편파를 식별할 수 있는 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 보행자와 통신에서 보행자의 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 기초하여 방사하는 편파를 제어할 수 있는 안테나 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량과 보행자를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 사용자 장치의 자세의 일 예들을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량의 편파와 사용자 장치의 편파의 일치 정도에 따른 통신 속도(데이터 전송 속도)를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 사용자 장치의 구성을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 사용자 장치가 차량에 전송하는 신호의 일 예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 안테나 장치의 일 예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 안테나 장치의 다른 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 차량의 동작을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량용 안테나를 도시한다. 도 2는 일 실시예에 의한 사용자 장치의 자세의 일 예들을 도시한다. 도 3은 일 실시예에 의한 차량의 편파와 사용자 장치의 편파의 일치 정도에 따른 통신 속도(데이터 전송 속도)를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 보행자(2)가 소지한 사용자 장치(10)와 통신할 수 있다.
차량(1)은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미할 수 있다. 또한, 차량(1)은 통신 장치를 통하여 다른 장치(예를 들어, 교통 인프라, 다른 차량 및 사용자 장치)와 무선으로 통신할 수 있다.
사용자 장치(10)는 보행자(2)가 소지하거나 보행자(2)가 착용할 수 있는 다양한 형태의 통신 장치 또는 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(10)는 휴대용 단말기(handy terminal), 멀티미디어 단말기(multimedia terminal), 개인용 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 랩 탑 컴퓨터(lap top computer), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글라스(smart glasses) 등일 수 있다.
차량(1)은 보행자(2)의 사용자 장치(10)와의 통신을 통하여 보행자(2)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 보행자(2)의 사용자 장치(10)와의 통신을 통하여 보행자(2)의 상대적인 위치, 보행자(2)의 이동 속도, 보행자(2)의 이동 방향 등을 획득할 수 있다. 차량(1)은 보행자(2)의 움직임에 관한 정보에 기초하여 보행자(2)와의 충돌 확률 등을 연산할 수 있으며, 보행자(2)와의 충돌 확률에 기초하여 운전자에게 보행자(2)와의 충돌을 경고할 수 있다.
뿐만 아니라, 차량(1)은 보행자(2)의 사용자 장치(10)를 이용하여 멀티홉(multihop) 방식으로 다른 장치와 통신할 수 있다.
사용자 장치(10)는 차량(1)과의 통신을 통하여 차량(1)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(10)는 차량(1)과의 통신을 통하여 차량(1)의 위치, 차량(1)의 이동 속도, 차량(1)의 이동 방향 등을 획득할 수 있다. 사용자 장치(10)는 차량(1)과의 충돌 확률 등을 연산하고, 차량(1)과의 충돌 확률에 기초하여 보행자(2)에게 차량(1)과의 충돌을 경고할 수 있다.
차량(1)은 사용자 장치(10)와 무선으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 안테나를 통하여 자유 공간으로 무선 신호를 방사하고, 사용자 장치(10)는 안테나를 통하여 자유 공간으로부터 차량(1)의 무선 신호를 수신할 수 있다. 무선 신호는 전자기파 또는 전파의 형태로 전송할 수 있다.
이때, 차량(1)은 고정된 자세를 유지하며, 그로 인하여 차량(1)의 안테나가 방사하는 전파(또는 전자기파)의 방사 방향은 일정할 수 있으며, 차량(1)의 안테나는 일정한 편파를 방사할 수 있다.
이에 반하여, 사용자 장치(10)는 보행자(2)의 자세 및 이동 등에 의존하여 다양한 방향으로 이동할 수 있으며, 또한 사용자 장치(10)는 보행자(2)가 사용자 장치(10)를 소지한 자세에 의존하여 다양한 자세를 가질 수 있다.
예를 들어, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 사용자 장치(10)는 그 상측이 상방을 향하도록 놓여지거나, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 사용자 장치(10)는 그 상측이 측방을 향하도록 놓여질 수 있다.
사용자 장치(10)의 자세에 따라 사용자 장치(10)의 안테나는 다양한 편파를 방사할 수 있다.
예를 들어, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 사용자 장치(10)가 그 상측이 상방을 향하도록 놓여진 경우, 사용자 장치(10)의 안테나는 제1 편파(예를 들어, 수평 편파)를 방사할 수 있다. 또한, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 사용자 장치(10)가 그 상측이 측방을 향하도록 놓여진 경우, 사용자 장치(10)의 안테나는 제2 편파(예를 들어, 수직 편파)를 방사할 수 있다.
이처럼, 차량(1)의 편파는 고정될 수 있으며, 사용자 장치(10)의 편파는 시시각각 변화할 수 있다. 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파가 서로 상이할 수 있으며, 그로 인하여 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신이 원활하게 이루지지 않을 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파가 서로 직교하면, 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신이 차단될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파 사이의 일치 정도에 따라 통신 속도(데이터 전송 속도)가 변화할 수 있다.
예를 들어, 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 최대 통신 속도가 대략 5.5Mbps (Mega-bits per second)일 경우, 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파가 대략 90% 이상 일치하면 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신 속도는 대략 5.5Mbps일 수 있다. 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파가 대략 80% 일치하면, 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신 속도는 대략 4.1Mbps일 수 있다. 이처럼, 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파의 일치 정도가 낮아질수록 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신 속도는 감소할 수 있다. 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파가 대략 10% 일치하면, 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신 속도는 대략 0.1Mbps일 수 있다.
차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파가 직교하면, 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신 속도는 "0"될 수 있다. 다시 말해, 차량(1)의 편파와 사용자 장치(10)의 편파가 서로 직교하면, 차량(1)과 사용자 장치(10) 사이의 통신이 차단될 수 있다.
차량(1)은, 사용자 장치(10)와의 통신을 유지하고 사용자 장치(10)와의 통신 속도를 향상시키기 위하여, 차량(1)로부터 방사되는 편파를 변경하도록 안테나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 안테나가 지향하는 방향이 변경되도록 안테나의 자세를 변경하거나, 서로 다른 편파를 가지는 복수의 안테나들 중에 어느 하나를 선택할 수 있다.
사용자 장치(10)는 차량(1)과의 통신을 유지하고 차량(1)과의 통신 속도를 향상시키기 위하여, 차량(1)에 사용자 장치(10)의 편파에 관한 정보 또는 사용자 장치(10)의 자세에 관한 정보를 전송할 수 있다. 차량(1)은 사용자 장치(10)로부터 사용자 장치(10)의 편파에 관한 정보 또는 사용자 장치(10)의 자세에 관한 정보를 수신하고, 사용자 장치(10)의 편파에 관한 정보 또는 사용자 장치(10)의 자세에 관한 정보에 의존하여 차량(1)로부터 방사되는 편파를 변경하도록 안테나를 제어할 수 있다.
이하에서는 차량(1) 및 사용자 장치(10)의 구성 및 동작이 설명된다.
도 4는 일 실시예에 의한 사용자 장치의 구성을 도시한다. 도 5는 일 실시예에 의한 사용자 장치가 차량에 전송하는 신호의 일 예를 도시한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 사용자 장치(10)는 감지부(20)와, 통신부(30)와, 제어부(40)를 포함한다.
감지부(20)는 사용자 장치(10)의 움직임을 감지하는 가속도 센서(21)와 자이로 센서(22)를 포함할 수 있다.
가속도 센서(21)와 자이로 센서(22)는 사용자 장치(10)가 선형 이동하는 동안 사용자 장치(10)의 가속도, 이동 속도, 이동 변위 및 이동 방향 등을 측정할 수 있다. 또한, 가속도 센서(21)와 자이로 센서(22)는 사용자 장치(10)가 회전 이동하는 동안 사용자 장치(10)의 회전 속도, 회전 변위 및 회전 반경 등을 측정할 수 있다.
가속도 센서(21)는 선형 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(21)는 뉴턴의 제2 운동 법칙(가속도의 법칙)을 이용하여 사용자 장치(10)의 선형 가속도, 선형 속도 및 선형 변위 등을 측정할 수 있다.
가속도 센서(21)는 마이크로 기계, 마이크로 전자 및 반도체 공정 기술을 융합하여 소형화된 MEMS(MiCo Electro Mechanical System)형 센서를 포함할 수 있다.
자이로 센서(22)는 자이로 스코프 또는 각속도 센서라 불리며, 사용자 장치(10)의 회전 이동을 감지한다. 구체적으로, 자이로 센서(22)는 각운동량 보존 법칙, 사냑 효과, 코리올리 힘 등을 이용하여 검출 대상의 회전 각속도 및 회전 변위 등을 측정할 수 있다.
자이로 센서(22) 역시 MEMS(MiCo Electro Mechanical System)형 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, MEMS형 자이로 센서 가운데 정전 용량 자이로 센서는 회전 속도에 비례하는 코리올리 힘에 의한 미세 기계 구조물의 변형을 정전용량 변화로 검출하고, 정전 용량의 변화로부터 회전 속도를 산출할 수 있다.
통신부(30)는 신호를 무선으로 차량(1)에 전송하고 신호를 무선으로 차량(1)으로부터 수신하는 송수신기(31)와 안테나(32)를 포함할 수 있다.
송수신기(31)는 디지털 통신 데이터를 고주파 아날로그 통신 신호로 변조하고, 안테나(32)에 의하여 수신된 고주파 아날로그 통신 신호를 디지털 통신 데이터로 복조할 수 있다.
송수신기(31)는, 다양한 통신 방식을 이용하여, 디지털 통신 데이터를 변조하고 고주파 아날로그 통신 신호를 복조할 수 있다.
송수신기(31)는 이동 통신 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(31)는 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA)과 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA) 등의 제2 세대(2G) 통신 방식, 또는 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA)과 CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)과 와이브로(Wireless Broadband: Wibro)와 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX) 등의 3세대(3G) 통신 방식, 또는 엘티이(Long Term Evolution: LTE)와 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등 4세대(4G) 통신 방식, 또는 5세대(5G) 통신 방식을 이용할 수 있다.
또한, 송수신기(31)는 단거리 통신 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(31)는 DSRC (Dedicated Short Range Communication) 통신 방식 또는 WAVE (wireless access in vehicular environments) 통신 방식 또는 WiFi (wireless fidelity) 통신 방식을 이용할 수 있다.
안테나(32)는 고주파 아날로그 통신 신호에 대응하는 전자기파(전파)를 자유 공간으로 방사하고, 자유 공간으로부터 전자기파를 수신한 것에 응답하여 전자기파에 대응하는 고주파 아날로그 통신 신호를 출력할 수 있다. 특히, 안테나(32)는 특정한 편파를 자유 공간으로 방사하고, 자유 공간으로부터 특정한 편파를 수신할 수 있다.
안테나(32)는 송수신하는 아날로그 신호 및/또는 전자기파의 주파수에 의존하여 다양한 형태 및 다양한 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(32)는 다이폴 안테나, 모노폴 안테나, 패치 안테나, 파로볼라 안테나, 헬리컬 안테나, 야기 안테나, 슬롯 안테나, 어레이 안테나 등을 포함할 수 있다.
제어부(40)는 감지부(20)와 통신부(30)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서(41) 및 메모리(42)를 포함한다.
프로세서(41)는 통신부(30)를 통하여 차량(1)에 전송하기 위한 디지털 통신 데이터를 생성할 수 있다. 디지털 통신 데이터는 사용자 장치(10)로부터 차량(1)으로 전송하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디지털 통신 데이터는 차량(1)의 메시지에 응답하기 위한 응답 메시지를 포함하거나, 차량(1)의 움직임에 관한 정보를 요청하기 위한 요청 메시지를 포함할 수 있다.
프로세서(41)는 감지부(20)에 의하여 감지된 사용자 장치(10)의 이동 및 자세에 관한 정보에 기초하여 편파 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(41)는 감지부(20)의 출력으로부터 사용자 장치(10)의 이동 및 자세를 식별할 수 있으며, 사용자 장치(10)의 이동 및 자세에 기초하여 안테나(32)를 통하여 송신 및 수신되는 편파를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(41)는 사용자 장치(10)의 이동 및 자세에 기초하여 안테나(32)를 통하여 송수신되는 편파가 수직 편파인지 또는 수평 편파인지를 식별할 수 있다.
프로세서(41)는 식별된 편파를 나타내는 편파 데이터를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(41)는 [수학식 1]과 같이 사용자 장치(10)의 기본 편파와 감지부(20)의 출력의 곱에 기초하여 편파 데이터를 생성할 수 있다.
[수학식 1]
α=β*θ
단, α는 사용자 장치(10)의 편파를 나타내며, β는 사용자 장치(10)의 기본 편파를 나타내며, θ는 사용자 장치(10)의 자세(사용자 장치가 지향하는 방향)를 나타낼 수 있다.
프로세서(41)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 편파 데이터와 통신 데이터를 데이터 프레임을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(41)는 데이터 프레임을 통신부(30)로 전달할 수 있다.
프로세서(41)는 편파 데이터와 결합되는 통신 데이터는 미리 정해진 비트 수를 가지거나, 가변적인 비트 수를 가질 수 있다.
예를 들어, 프로세서(41)는 미리 정해진 시간마다 편파 데이터를 생성하고, 미리 정해진 시간마다 생성된 편파 데이터를 통신 데이터와 결합할 수 있다. 그로 인하여, 편파 데이터는 미리 정해진 길이의 통신 데이터와 결합할 수 있으며, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 데이터 프레임의 길이(비트 수)와 제2 데이터프레임의 길이(비트 수)는 동일할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(41)는 사용자 장치(10)의 움직임(이동 또는 자세의 변경)이 감지될 때마다 편파 데이터를 생성하고, 생성된 편파 데이터를 통신 데이터와 결합할 수 있다. 그로 인하여, 편파 데이터는 가변적인 길이를 가지는 통신 데이터와 결합할 수 있으며, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 제1 데이터 프레임의 길이(비트 수)와 제2 데이터프레임의 길이(비트 수)는 상이할 수 있다. 이때, 통신 데이터는 그 길이가 짧을수록 사용자 장치(10)의 이동 또는 자세 변경이 빈번한 것을 나타내며, 통신 데이터는 그 길이가 길수록 사용자 장치(10)의 이동 또는 자세 변경이 드문 것을 나타낼 수 있다.
이처럼, 프로세서(41)는 사용자 장치(10)의 이동 및 자세를 나타내는 편파 데이터를 생성할 수 있다.
메모리(42)는 사용자 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 명령어들(프로그램) 및 데이터를 저장하고, 저장된 프로그램 및 데이터를 프로세서(41)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 메모리(42)는 이상에서 설명된 프로세서(41)의 동작을 구현하기 위한 명령어들(프로그램) 및 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(42)는 감지부(20)에 의하여 감지된 사용자 장치(10)의 이동 및 자세에 관한 정보를 임시로 기억하고, 프로세서(41)에 의하여 처리된 데이터 프레임을 임시로 기억할 수 있다.
메모리(42)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 사용자 장치(10)는 차량(1)과 통신할 수 있으며, 차량(1)에 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 포함하는 편파 데이터를 전송할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다. 도 7은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 안테나 장치의 일 예를 도시한다. 도 8은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 안테나 장치의 다른 일 예를 도시한다.
도 6, 도 7 및 도 8을 참조하면, 차량(1)은 통신부(110)와, 안테나 장치(120)와, 제어부(130)를 포함한다.
통신부(110)는 송신기(111)와, 송수신 전환기(112)와, 수신기(113)를 포함한다.
송신기(111)는 제어부(130)의 제어 신호에 따라 디지털 통신 데이터를 저주파 아날로그 통신 신호로 변환할 수 있다. 또한, 송신기(111)는 극부 발진기의 고주파 신호를 이용하여 저주파 아날로그 통신 신호를 고주파 아날로그 통신 신호로 변조할 수 있다.
송신기(111)는, 다양한 통신 방식을 이용하여, 디지털 통신 데이터를 변조할 수 있다. 예를 들어, 송신기(111)는 시간 분할 다중 접속(TDMA)과 부호 분할 다중 접속(CDMA) 등의 제2 세대(2G) 통신 방식, 또는 광대역 부호 분할 다중 접속(WCDMA)과 CDMA2000과 와이브로(Wibro)와 와이맥스(WiMAX) 등의 3세대(3G), 또는 통신 방식, 엘티이(LTE)와 와이브로 에볼류션 등 4세대(4G) 통신 방식, 또는 5세대(5G) 통신 방식을 이용할 수 있다. 또한, 송신기(111)는 DSRC 통신 방식 또는 WAVE 통신 방식 또는 WiFi 통신 방식을 이용할 수 있다.
송수신 전환기(112)는 제어부(130)의 제어 신호에 따라 송신기(111)로부터 수신된 고주파 아날로그 통신 신호를 안테나 장치(120)에 전달하고, 안테나 장치(120)로부터 수신된 고주파 아날로그 통신 신호를 수신기(113)에 전달할 수 있다.
수신기(113)는 극부 발진기의 고주파 신호를 이용하여 고주파 아날로그 통신 신호를 저주파 아날로그 통신 신호로 복조할 수 있다. 또한, 수신기(113)는 제어부(130)의 제어 신호에 따라 저주파 아날로그 통신 신호를 디지털 통신 데이터로 변환할 수 있다.
송신기(111)는, 다양한 통신 방식을 이용하여, 고주파 아날로그 통신 신호를 복조할 수 있다. 예를 들어, 송신기(111)는 앞서 설명된 수신기(113)의 통신 방식과 동일한 방식을 이용할 수 있다.
안테나 장치(120)는 안테나(121)와 편파 조절기(122)를 포함한다.
안테나(121)는 고주파 아날로그 통신 신호에 대응하는 전자기파(전파)를 자유 공간으로 방사하고, 자유 공간으로부터 전자기파를 수신한 것에 응답하여 전자기파에 대응하는 고주파 아날로그 통신 신호를 출력할 수 있다.
안테나(121)는 송수신하는 아날로그 신호 및/또는 전자기파의 주파수에 의존하여 다양한 형태 및 다양한 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(32)는 다이폴 안테나, 모노폴 안테나, 패치 안테나, 파로볼라 안테나, 헬리컬 안테나, 야기 안테나, 슬롯 안테나, 어레이 안테나 등을 포함할 수 있다.
안테나(121)는 편파 조절기(122)의 동작에 의존하여 변화 가능한 편파를 자유 공간으로 방사하고, 자유 공간으로부터 편파 조절기(122)의 동작에 의존하여 변화 가능한 편파를 수신할 수 있다.
예를 들어, 안테나(121)는 도 7에 도시된 바와 같이 안테나(121)는 회전 가능하게 마련될 수 있다. 안테나(121)는 편파 조절기(122)의 동작에 의존하여 다양한 편파를 송수신할 수 있다.
수직 편파를 송수신하기 위하여 안테나(121)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 0도 방향을 향할 수 있다. +45도 편파를 송수신하기 위하여 안테나(121)는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 +45도 방향을 향할 수 있다. 수평 편파를 송수신하기 위하여 안테나(121)는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 +90도 방향을 향할 수 있다. 또한, 135도 편파를 송수신하기 위하여 안테나(121)는 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 +90도 방향을 향할 수 있다.
안테나(121)가 송수신할 수 있는 편파는 도 7에 도시된 바에 한정되지 아니하며, 안테나(121)가 향하는 방향에 의존하여 다양한 편파가 안테나(121)에 의하여 송수신될 수 있다.
다른 예로, 안테나(121)는 도 8에 도시된 바와 같이 복수의 편파 안테나들(121a, 121b, 121c, 121d)을 포함할 수 있다. 복수의 편파 안테나들(121a, 121b, 121c, 121d)은 각각 서로 다른 편파를 송수신할 수 있다.
복수의 편파 안테나들(121a, 121b, 121c, 121d)은 수직 편파를 송수신하는 수직 편파 안테나(121a)와, 45도 편파를 송수신하는 45도 편파 안테나(121b)와, 수평 편파를 송수신하는 수평 편파 안테나(121c)와, 135도 편파를 송수신하는 135도 편파 안테나(121d)를 포함할 수 있다.
편파 조절기(122)는 안테나(121)를 통하여 방사되고 안테나(121)에 의하여 수신된 편파를 조절할 수 있다.
예를 들어, 편파 조절기(122)는 도 7에 도시된 바와 같이 안테나(121)를 회전시킬 수 있는 구동 모터(122a)를 포함할 수 있다. 편파 조절기(122)는 제어부(130)의 편파 제어 신호에 응답하여 안테나(121)를 회전시킬 수 있다.
다른 예로, 편파 조절기(122)는 도 8에 도시된 바와 같이 복수의 편파 안테나들(121a, 121b, 121c, 121d) 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치(122b)를 포함할 수 있다. 편파 조절기(122)는 제어부(130)의 편파 제어 신호에 응답하여 복수의 편파 안테나들(121a, 121b, 121c, 121d) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
제어부(130)는 통신부(110)와 안테나 장치(120)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서(131) 및 메모리(132)를 포함한다.
프로세서(131)는 통신부(110)를 통하여 사용자 장치(10)로부터 수신된 데이터 프레임을 처리할 수 있다. 프로세서(131)는 사용자 장치(10)로부터 수신된 데이터 프레임으로부터 편파 데이터를 추출할 수 있다. 프로세서(131)는 편파 데이터로부터 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(131)는 사용자 장치(10)에 의하여 송수신되는 편파가 수직 편파인지 또는 수평 편파인지를 식별할 수 있다.
프로세서(131)는 편파 데이터에 기초하여 편파 조절기(122)를 제어하기 위한 편파 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(131)는 편파 데이터에 기초하여 수직 편파를 송수신하기 위한 편파 제어 신호, 또는 45도 편파를 송수신하기 위한 편파 제어 신호, 또는 수평 편파를 송수신하기 위한 편파 제어 신호, 또는 135도 편파를 송수신하기 위한 편파 제어 신호를 편파 조절기(122)로 출력할 수 있다.
프로세서(131)는 통신부(110)를 통하여 사용자 장치(10)에 전송하기 위한 디지털 통신 데이터를 생성할 수 있다. 디지털 통신 데이터는 차량(1)으로부터 사용자 장치(10)로 전송하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디지털 통신 데이터는 사용자 장치(10)의 메시지에 응답하기 위한 응답 메시지를 포함하거나, 사용자 장치(10)의 움직임에 관한 정보를 요청하기 위한 요청 메시지를 포함할 수 있다.
이처럼 프로세서(131)는, 사용자 장치(10)로부터 송수신되는 편파에 관한 정보에 기초하여, 사용자 장치(10)로부터 송수신되는 편파와 일치되도록 안테나 장치(120)로부터 송수신되는 편파를 제어할 수 있다.
메모리(132)는 차량(1)의 동작을 제어하기 위한 명령어들(프로그램) 및 데이터를 저장하고, 저장된 프로그램 및 데이터를 프로세서(131)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 메모리(132)는 이상에서 설명된 프로세서(131)의 동작을 구현하기 위한 명령어들(프로그램) 및 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(132)는 통신부(110)에 의하여 수신된 데이터 프레임을 임시로 기억하고, 또한 프로세서(131)에 의하여 처리된 데이터 프레임을 임시로 기억할 수 있다.
메모리(132)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(ROM), 이피롬(EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 차량(1)은 사용자 장치(10)와 통신할 수 있으며, 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 수신할 수 있으며, 사용자 장치(10)의 편파와 일치되도록 안테나 장치(120)로부터 송수신되는 편파를 제어할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 차량의 동작을 도시한다.
도 9를 참조하면, 차량(1)은 사용자 장치(10)로부터 편파에 관한 정보를 수신한다(1010).
사용자 장치(10)는 편파 데이터를 포함하는 데이터 프레임을 차량(1)에 전송할 수 있다. 편파 데이터는 사용자 장치(10)의 이동 및 자세에 관한 정보에 기초하여 생성되며, 편파 데이터는 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 포함할 수 있다.
차량(1)은 사용자 장치(10)로부터 데이터 프레임을 수신하고, 데이터 프레임으로부터 편파 데이터를 추출할 수 있다. 차량(1)은 편파 데이터에 기초하여 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파를 식별할 수 있다.
차량(1)은 안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파가 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파와 일치하는지를 판단한다(1020).
차량(1)은 안테나 장치(120)에 포함된 안테나(121)가 향하는 방향을 식별하고, 안테나(121)가 향하는 방향에 기초하여 안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파를 식별할 수 있다.
차량(1)은 안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파와 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파를 비교할 수 있다.
안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파가 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파와 일치하는지 아니하면(1020의 아니오), 차량(1)은 안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파를 변경한다(1030).
차량(1)은 방사되는 편파를 변경하도록 안테나 장치(120)의 편파 조절기(122)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 편파 조절기(122)가 안테나(121)를 회전시키는 구동 모터(122a)를 포함하는 경우, 차량(1)의 제어부(130)는 구동 모터(122a)를 이용하여 안테나(121)가 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파에 대응하는 방향을 향하도록 안테나(121)를 회전시킬 수 있다.
예를 들어, 안테나 장치(120)가 복수의 편파 안테나들(121a, 121b, 121c, 121d)을 포함한 경우, 차량(1)의 제어부(130)는 스위치(122b)를 이용하여 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파에 대응하는 방향을 향하는 편파 안테나를 선택할 수 있다.
안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파가 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파와 일치하면(1020의 예), 차량(1)은 사용자 장치(10)와 통신한다(1040).
안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파가 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파와 일치하면, 사용자 장치(10)와의 통신 속도 또는 통신 품질이 향상될 수 있다. 따라서, 차량(1)은 충분한 데이터 전송 속도로 사용자 장치(10)와 통신할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 차량(1)은 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 수신할 수 있으며, 사용자 장치(10)의 편파와 일치되도록 안테나 장치(120)로부터 송수신되는 편파를 제어할 수 있다. 또한, 안테나 장치(120)로부터 방사되는 편파가 사용자 장치(10)로부터 방사되는 편파와 일치하면, 차량(1)은 사용자 장치(10)와 통신할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 2: 보행자
10: 사용자 장치 20: 감지부
21: 가속도 센서 22: 자이로 센서
30: 통신부 31: 송수신기
32: 안테나 40: 제어부
41: 프로세서 42: 메모리
110: 통신부 111: 송신기
112: 송수신 전환기 113: 수신기
120: 안테나 장치 121: 안테나
121a: 수직 편파 안테나 121b: 45도 편파 안테나
121c: 수평 편파 안테나 121d: 135도 편파 안테나
122: 편파 조절기 122a: 구동 모터
122b: 스위치 130: 제어부
131: 프로세서 132: 메모리

Claims (20)

  1. 안테나;
    상기 안테나를 통하여 방사되는 편파를 변경할 수 있는 편파 조절기; 및
    상기 안테나를 통하여 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호에 기초하여 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파를 식별하고, 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 편파 조절기를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 안테나는 서로 다른 복수의 편파를 송신 및 수신하도록 마련되는 복수의 편파 안테나들을 포함하고,
    상기 편파 조절기는 상기 복수의 편파 안테나들 중 적어도 하나를 상기 제어부와 연결하는 스위치를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는 편파 안테나가 선택되어 상기 제어부와 연결되도록 상기 스위치를 제어하되,
    상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세에 관한 정보를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 포함하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세로부터 획득되는 차량.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 편파 조절기는 상기 안테나를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 구동 모터를 제어하는 차량.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는지를 판단하는 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하지 아니하면 상기 편파 조절기를 제어하는 차량.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하면 상기 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 처리하는 차량.
  12. 안테나 및 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파를 변경할 수 있는 편파 조절기를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 안테나를 통하여 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 수신하고;
    상기 무선 신호에 기초하여 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파를 식별하고;
    상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 편파 조절기를 제어하는 것을 포함하되,
    상기 안테나는 서로 다른 복수의 편파를 송신 및 수신하도록 마련되는 복수의 편파 안테나들을 포함하고,
    상기 편파 조절기는 상기 복수의 편파 안테나들 중 적어도 하나를 제어부와 연결하는 스위치를 포함하며,
    상기 편파 조절기의 제어는, 상기 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는 편파 안테나를 선택하도록 상기 스위치를 제어하는 것을 포함하되,
    상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세에 관한 정보를 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 휴대용 사용자 장치로부터 수신된 무선 신호는 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파에 관한 정보는 상기 휴대용 사용자 장치의 자세로부터 획득되는 차량의 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 제12항에 있어서,
    상기 편파 조절기를 제어하는 것은, 상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하도록 상기 안테나를 회전시키는 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 삭제
  18. 제12항에 있어서,
    상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하는지를 판단하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하지 아니하면 상기 편파 조절기를 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 안테나를 통하여 방사되는 편파가 상기 휴대용 사용자 장치로부터 방사되는 편파와 일치하면 상기 휴대용 사용자 장치로부터 무선 신호를 처리하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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