WO2014017056A1

WO2014017056A1 - 車載機器制御システム

Info

Publication number: WO2014017056A1
Application number: PCT/JP2013/004393
Authority: WO
Inventors: 永井　伸佳; 真史小嶋
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2014-01-30
Also published as: US20150279138A1; KR101618536B1; KR20150033666A; JP5929586B2; JP2014025206A; US9384610B2; DE112013003657T5

Abstract

　携帯機（２０）と、当該携帯機（２０）が正規エリアに存在するか否かを判定し、当該判定結果に応じた車載機器の制御を行う車載器（１０）と、を備える車載機器制御システムを開示する。車載器（１０）は、車両周囲の正規エリアに対し、特定の送信アンテナよりリクエスト信号を送出させ、車両周囲の非正規エリアに対し、他の送信アンテナより判定用信号を送出させる。携帯機（２０）は、判定用信号の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、リクエスト信号に応答するレスポンス信号を車載器（１０）へ送出する。車載器（１０）は、携帯機（２０）における判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいと判定した場合、携帯機（２０）が非正規エリアに存在するものとして車載機器の制御を行う。

Description

車載機器制御システム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１２年７月２４日に出願された日本国特許出願２０１２－１６３９１８号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。

　本開示は、利用者が所持する携帯機と、当該携帯機との通信を行って車載機器の制御を行う車載器から成る車載機器制御システムに関するものである。

　ユーザが所持する携帯機と車両に搭載された車載器との間で照合を行うようにして、ユーザが正規の携帯機を身につけておくだけで、エンジンスイッチを押すことによりエンジンの始動または停止を行ったり、車両ドアスイッチをタッチすることにより車両ドアのロックまたはアンロックを行ったりするスマートエントリシステムが実用化されている（例えば、特許文献１参照）。

日本国公開特許公報２０００－７３６３５号（米国特許掲載公報６５５２６４９号に対応）

　このようなスマートエントリシステムにおいては、例えば、車両の運転席側、助手席側、トランクルーム外側等、車両の複数の場所に設けられた送信アンテナと車載器との間がワイヤーハーネスを介して接続される構成となっている。このため、車載器とある送信アンテナとの間のワイヤーハーネスが、車載器と別の送信アンテナとの間のワイヤーハーネスから漏れる電波を拾ってしまうことがある。この場合、車両のある送信アンテナから照合のための電波を送信する際に、この電波が、車両の別の送信アンテナから漏れてしまう。このような電波漏れがあると、本願発明者の検討によれば、以下のような現象が発生する。

　例えば、図７の関連技術に示すように、携帯機２０を所持しない者（携帯機不所持者）３０が左側スイッチ４０Ｌを操作した場合、車両左側の送信アンテナ４１Ｌから符号Ｒaで示す領域にＩＤ要求信号が送信される。本来なら、携帯機不所持者３０がスイッチ４０Ｌの操作を行なっても車両のドア４２Ｌは解錠しないはずであるが、図７に示すように携帯機所持者３１の携帯機２０が漏れ領域Ｒa′内に存在する場合、この携帯機所持者３１の携帯機２０がＩＤ要求信号を受信して携帯機ＩＤを返信してしまう。これにより、携帯機不所持者３０がスイッチ４０Ｌの操作を行なったにもかかわらず、車両左側のドア４２Ｌを解錠してしまうという、車両のセキュリティ上好ましくない事態が生じるおそれがある。

　このような事態を回避するための技術としては以下のようなものが考えられる。例えば、右側スイッチ４０Ｒが操作されたら、送信アンテナ４１ＬからＩＤ要求信号を送信するとともに、送信アンテナ４１Ｌ、４１ＲからＩＤ要求信号とは別に同一強度の電波をそれぞれ送信し、携帯機２０が、ＩＤ要求信号を受信したら携帯機ＩＤを返送するとともに、上記２つの電波の電界強度をそれぞれ測定し、これら２つの電界強度の測定データも返送する。そして、車両側では、上記２つの電波のうち電界強度がより強く測定された側に携帯機２０が存在する（即ち、携帯所持者３１が存在する）ものと判定し、この判定された側が例えば車両右側であれば、携帯機所有者本人がスイッチ４１Ｒを操作したものと判定し、携帯機ＩＤと車両ＩＤとの照合を行なって一致したら車両２０右側のドア４２Ｒを解錠することが考えられる。

　しかしながら、この場合、ＩＤ要求信号とは別に、送信アンテナ４１Ｌ、４１Ｒから異なるタイミングで同一強度の電波をそれぞれ送信する必要があり、また、携帯機２０は、送信アンテナ４１Ｌ、４１Ｒから送信される電波の電界強度をそれぞれ測定し、且つ、これら２つの電界強度の測定データを返送する必要があるため、応答時間が長くなってしまう。

　本開示は上記に鑑みたもので、応答時間を短縮しつつ、携帯機が非正規エリアに存在するにもかかわらず、正規エリアに存在するものと誤って検出することを防止することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本開示の一例に係る車載機器制御システムは、利用者が所持する携帯機と、当該携帯機との通信により携帯機が正規エリアに存在するか否かを判定し、当該判定結果に応じた車載機器の制御を行う車載器から成る車載機器制御システムであって、次のように構成される。車載器は、車両周囲の正規エリアに存在する携帯機に対して、車両に搭載された特定の送信アンテナよりリクエスト信号を送出させるリクエスト信号送出部と、車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機に対して、リクエスト信号を送出した特定の送信アンテナ以外の他の送信アンテナより判定用信号を送出させる判定用信号送出部と、を備える。携帯機は、判定用信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、リクエスト信号を受信すると、判定用信号の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成し、当該レスポンス信号を車載器へ送出するレスポンス信号送出部と、を備える。車載器は、レスポンス信号を受信したか否かを判定する受信判定部と、レスポンス信号に含まれる受信信号強度情報に基づいて判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいか否かを判定する受信強度判定部と、受信判定部によりレスポンス信号を受信したと判定された場合でも、受信強度判定部により判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいと判定された場合、携帯機が非正規エリアに存在するものとして車載機器の制御を行う車載機器制御部と、を備える。

　このような構成によれば、車載器は、車両周囲の正規エリアに存在する携帯機に対して、車両に搭載された特定の送信アンテナよりリクエスト信号を送出させ、車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機に対して、リクエスト信号を送出した特定の送信アンテナ以外の他の送信アンテナより判定用信号を送出させ、携帯機は、判定用信号の受信信号強度を測定し、リクエスト信号を受信すると、判定用信号の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成し、当該レスポンス信号を車載器へ送出し、車載器は、レスポンス信号を受信したか否かを判定するとともにレスポンス信号に含まれる受信信号強度情報に基づいて判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいか否かを判定し、レスポンス信号を受信したと判定された場合でも、判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいと判定された場合、携帯機が非正規エリアに存在するものとして車載機器の制御を行うので、応答時間を短縮しつつ、携帯機が非正規エリアに存在するにもかかわらず、正規エリアに存在するものと誤って検出することを防止することができる。なお、正規エリアとは、例えば、車両ドア解錠のためのドアへのタッチ操作を検出するセンサが車両の複数のドアのうち一のドアへのタッチ操作を検出したときの、該タッチ操作された一のドアの周辺の所定領域をいう。非正規エリアとは、例えば、上記複数のドアのうちタッチ操作された一のドア以外のドアの周辺の所定領域をいう。また、特定の送信アンテナとは、例えば、該タッチ操作された一のドアに対応するアンテナ、例えば、該タッチ操作された一のドア近傍に位置する送信アンテナをいう。特定の送信アンテナ以外の他の送信アンテナとは、例えば、タッチ操作された一のドア以外のドアに対応するアンテナ、例えば、タッチ操作された一のドア以外のドアの近傍に位置するアンテナをいう。

　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、本開示の一実施形態に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。図２は、車載器と携帯機の間の通信フォーマットを示す図である。図３は、第１実施形態に係る車載機器制御システムの車両側制御部のフローチャートである。図４は、正規エリアと非正規エリアについて説明するための図である。図５は、第１実施形態に係る車載機器制御システムの携帯機側制御部のフローチャートである。図６は、第２実施形態に係る車載機器制御システムの車両側制御部のフローチャートである。図７は、関連技術について説明するための図である。

　（第１実施形態）
　本開示の第１実施形態に係る車載機器制御システムの構成を図１に示す。本車載機器制御システムは、利用者が所持する携帯機２０と、当該携帯機２０との通信により携帯機２０が正規エリアに存在するか否かを判定し、当該判定結果に応じた車載機器の制御を行う車載器１０により構成されている。この車載機器制御システムは、車両のドアの解錠および車両駆動装置（例えばエンジン）の始動を行うものである。

　このシステムにおいては、車載器１０から携帯機２０へは、ＬＦ（low frequency）波帯のリクエスト信号が送信され、携帯機２０から車載器１０へはＲＦ（radio frequency）波帯のレスポンス信号が送信される。

　ここで、ＬＦ帯通信距離について説明する。ＲＦ帯における通信の場合は、波長が短いために近距離における通信の場合でも、通信は放射電磁界の領域で通信が行われるが、スマートシステムのような近距離におけるＬＦ帯の無線通信の場合は通信距離に比べて非常に波長が長く、通信は誘導電磁界の領域で行われる。ＲＦ帯での距離減衰は距離の２乗に反比例して減衰するが、ＬＦ帯での距離減衰は距離の３乗に反比例して減衰する。このためＬＦ帯での通信は特定のエリアに限定した通信が可能になる。

　車載器１０は、ＬＦ送信部１１、ＲＦ受信部１２および制御部１３を備えている。ＬＦ送信部１１には、運転席側のセンターピラー内等に備えられたＬＦ送信アンテナ２ａと、助手席側のセンターピラー内等に備えられたＬＦ送信アンテナ２ｂが接続されており、ＲＦ受信部１２には、ＲＦ受信アンテナ３が接続されている。また、制御部１３には、センサ６とアクチュエータ７が接続されている。

　ＬＦ送信アンテナ２ａ、２ｂは、ＬＦ波帯の信号（ＬＦ電波）を無線送信するためのアンテナである。ＬＦ送信部１１は、制御部１３から出力されたＬＦデータの信号をＬＦ波帯の信号に変調してＬＦ送信アンテナ２ａ、２ｂに出力する。

　ＲＦ受信アンテナ３は、ＲＦ波帯の信号（ＲＦ電波）を無線受信するためのアンテナである。ＲＦ受信部１２は、ＲＦ受信アンテナ３が受信したＲＦ波帯の信号を復調してＲＦデータの信号として制御部１３に出力する。

　センサ６は、車両のドアのドアハンドル部分等に取り付けられ、利用者がドアに手をかける動作を検出し、検出結果を制御部１３に出力するためのセンサであり、例えば、タッチセンサとして実現可能である。

　アクチュエータ７は、スマート駆動の対象となるアクチュエータであり、車両のエンジンのスタータモータ（またはスタータモータを制御するエンジンＥＣＵ）、車両のドアの施錠および解錠を行うドアロック機構（ドアロック機構を制御するドアＥＣＵ）等から成る。

　制御部１３は、ＬＦ送信部１１、ＲＦ受信部１２、センサ６、アクチュエータ７と信号をやり取りすることで、携帯機２０との通信に基づいてスマート駆動を行う。

　車両側制御部１３は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＡＭ（random-access
memory）、ＲＯＭ（read only memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）等を備えたマイクロコンピュータとして実現されており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、ＲＡＭを作業領域として種々の処理を実現する。以下では、ＣＰＵが実行する処理を、車両側制御部１３の処理として記載する。

　携帯機２０は、ＬＦ受信アンテナ２１、ＬＦ受信部２２、ＲＦ送信アンテナ２４、ＲＦ出力部２５および携帯側制御部２６を有している。

　ＬＦ受信アンテナ２１は、車載器１０から送信されたＬＦ波帯の信号を受信するためのアンテナである。ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１が受信したＬＦ波帯の信号を復調してＬＦデータの信号として携帯側制御部２６に出力する回路である。

　ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１が受信したＬＦ波帯の信号の受信信号強度を測定するＲＳＳＩ測定部２２ａを有している。このＲＳＳＩ（受信信号強度）測定部２２ａは、リクエスト信号と別に車載器１０より送出される判定用信号がＬＦ受信アンテナ２１により受信されると、この判定用信号の受信信号強度を測定し、受信信号強度を表すＲＳＳＩ受信データを携帯側制御部２６に出力する。

　ＲＦ送信アンテナ２４は、ＲＦ波帯の信号（ＲＦ電波）を無線送信するためのアンテナである。ＲＦ出力部２５は、携帯側制御部２６から出力されたＲＦデータの信号をＲＦ波帯の信号に変調してＲＦ送信アンテナ２４に出力する回路である。

　携帯側制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして実現されており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、ＲＡＭを作業領域として種々の処理を実現する。以下では、ＣＰＵが実行する処理を、携帯側制御部２６の処理として記載する。

　本車載機器制御システムでは、車載器１０から正規エリアに対してリクエスト信号（ＩＤ要求信号）を送出するとともに、このリクエスト信号とは別に、非正規エリアから判定用信号（バースト信号）を送出させ、携帯機２０より判定用信号の受信信号強度を表すＲＳＳＩ受信データを含むようにリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送出させ、車載器１０は、このＲＳＳＩ受信データにより特定されるバースト信号の受信信号強度が基準値以上の場合には、電波漏れエリアに携帯機２０が存在するものとして車載機器の制御を行う。

　図２に、車載器１０と携帯機２０の間の通信フォーマットを示す。リクエスト信号は、正規エリアに対して車載器１０より送出される信号で、バースト信号は、非正規エリアに対して車載器１０より送出される信号である。また、レスポンス信号は、リクエスト信号の受信に応答して携帯機２０より送出される信号である。

　バースト信号は、ＲＳＳＩバースト”ＯＮ”と、ＲＳＳＩバースト”ＯＦＦ”により構成される。ＲＳＳＩバースト”ＯＮ”の期間は一定期間連続してハイレベル、ＲＳＳＩバースト”ＯＦＦ”の期間は一定期間連続してローレベルとなる。

　レスポンス信号には、ＲＳＳＩ”ＯＮ”、ＲＳＳＩ”ＯＦＦ”が含まれる。ＲＳＳＩ”ＯＮ”には、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間にＲＳＳＩ測定部２２ａにて測定された受信信号強度を表す受信信号強度情報が設定され、ＲＳＳＩ”ＯＦＦ”には、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＦＦ”期間にＲＳＳＩ測定部２２ａにて測定された受信信号強度を表す受信信号強度情報が設定される。

　なお、バースト信号は、リクエスト信号の最後尾から一定期間後に送出が開始されるように規定されている。また、レスポンス信号は、バースト信号の最後尾から一定期間後に送出が開始されるように規定されている。

　図３に、車両ドアの解錠を行うために利用者がセンサ６をタッチ操作した場合の車載機器制御システムの車両側制御部１３のフローチャートを示す。また、図５に、携帯機側制御部２６のフローチャートを示す。なお、携帯機側制御部２６は、周期的に図５に示す処理を実施する。また、センサ６により利用者のタッチ操作が検出されると、車両側制御部１３は図３に示す処理を実施する。なお、ここでは、車両の助手席側に設けられたセンサ６により利用者のタッチ操作が検出された場合を例に説明する。

　まず、車両周囲の正規エリアに存在する携帯機に対して、車両に搭載された特定の送信アンテナ２ｂよりリクエスト信号（ＩＤ要求信号）を送出させる（Ｓ１００）。ここでは、図４の左部に示すように、車両の助手席側を正規エリアとし、この正規エリアに存在する携帯機に対して、車両に搭載された送信アンテナ２ｂ（図中、送信アンテナＢと記す）よりリクエスト信号（ＩＤ要求信号）を送出させる。このとき、車載器１０と車両の運転席側に設けられた送信アンテナＡとの間のワイヤーハーネスが、車載器１０と車両の助手席側に設けられた送信アンテナ２ｂ（図中、送信アンテナＢと記す）との間のワイヤーハーネスから漏れる電波を拾ってしまうと、図４の左部に示すように、車両の運転席側に設けられた送信アンテナＡから漏れ電波が送出される。

　次に、図４の右部に示すように、車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機に対して、リクエスト信号を送出した送信アンテナ２ｂ（送信アンテナＢ）以外の他の送信アンテナ２ａ（送信アンテナＡ）より、図２に示したような判定用信号（バースト信号）を送出させる（Ｓ１０２）。

　一方、携帯機側制御部２６は、図５に示すように、この判定用信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、判定用信号が受信されない場合、Ｓ２００の判定はＮＯとなり、Ｓ２００の判定を繰り返す。また、判定用信号が受信されると、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、判定用信号のＲＳＳＩを特定する（Ｓ２０２）。具体的には、判定用信号のＲＳＳＩは、判定用信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間の受信信号強度をＲＳＳＩ測定部２２ａにより測定することで特定することができる。

　次に、レスポンス信号を生成する（Ｓ２０４）。具体的には、判定用信号の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成する。

　次に、この生成したレスポンス信号を車載器１０へ送出し（Ｓ２０６）、本処理を終了する。

　図３の説明に戻り、車載器１０は、このレスポンス信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、レスポンス信号が受信されない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、正規エリアに携帯機２０がないものとして車両ドアの解錠を禁止する（Ｓ１０６）。

　また、レスポンス信号が受信された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩ”ＯＮ”に基づいて、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０８）。

　ここで、例えば、図４の左部に示す送信アンテナＢの通信エリアのような正規エリアに携帯機２０が存在し、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値以下となった場合、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、正規エリアに携帯機２０があるものとして車両ドアの解錠を実施する（Ｓ１１０）。

　また、例えば、図４の左部に示す送信アンテナＡの通信エリアのような非正規エリアに携帯機２０が存在し、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値よりも大きくなった場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、非正規エリアに携帯機２０があるものとして車両ドアの解錠を禁止する（Ｓ１１２）。すなわち、漏れ電波により非正規エリアに存在する携帯機２０からリクエスト信号に応答したレスポンス信号が送出された場合でも、レスポンス信号に含まれる受信信号強度情報のＲＳＳＩ”ＯＮ”に基づいて、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値よりも大きくなった場合には、非正規エリアに携帯機２０があるものとして車両ドアの解錠が禁止される。

　上記した構成によれば、車載器は、車両周囲の正規エリアに存在する携帯機に対して、車両に搭載された特定の送信アンテナよりリクエスト信号を送出させ、車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機に対して、リクエスト信号を送出した特定の送信アンテナ以外の他の送信アンテナより判定用信号を送出させ、携帯機は、判定用信号の受信信号強度を測定し、リクエスト信号を受信すると、判定用信号の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成し、当該レスポンス信号を車載器へ送出し、車載器は、レスポンス信号を受信したか否かを判定するとともにレスポンス信号に含まれる受信信号強度情報に基づいて判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいか否かを判定し、レスポンス信号を受信したと判定された場合でも、判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいと判定された場合、携帯機が非正規エリアに存在するものとして車載機器の制御を行うので、応答時間を短縮しつつ、携帯機が非正規エリアに存在するにもかかわらず、正規エリアに存在するものと誤って検出することを防止することができる。

　また、レスポンス信号を受信したと判定され、かつ、判定用信号の受信強度が規定値以下と判定された場合、携帯機が正規エリアに存在するものとして車載機器の制御を行うので、より正確に車載機器の制御を行うことができる。

　また、車載器は、リクエスト信号が送出されてから予め定められた期間が経過した後、判定用信号を送出させるので、携帯機は、リクエスト信号が送出されてからの期間により判定用信号の先頭位置を把握することができ、より応答時間の短縮化を図ることができる。

　また、判定用信号は、一定期間ハイレベルが連続するハイレベル期間と一定期間ローレベルが連続するローレベル期間を有する信号となっているので、携帯機はハイレベル期間の受信信号強度とローレベル期間の受信信号強度をそれぞれ測定することが可能である。なお、正規エリアとは、例えば、車両ドア解錠のためのドアへのタッチ操作を検出するセンサが車両の複数のドアのうち一のドアへのタッチ操作を検出したときの、該タッチ操作された一のドアの周辺の所定領域をいう。非正規エリアとは、例えば、上記複数のドアのうちタッチ操作された一のドア以外のドアの周辺の所定領域をいう。また、特定の送信アンテナとは、例えば、該タッチ操作された一のドアに対応する送信アンテナ、例えば、該タッチ操作された一のドアの近傍に位置する送信アンテナをいう。特定の送信アンテナ以外の他の送信アンテナとは、例えば、タッチ操作された一のドア以外のドアに対する送信アンテナ、例えば、タッチ操作された一のドア以外のドアの近傍に位置するアンテナをいう。

　（第２実施形態）
　本開示の第２実施形態に係る車載機器制御システムの構成は図１に示したものと同じである。本実施形態に係る車両側制御部のフローチャートを図６に示す。本実施形態に係る車載機器制御システムは、図３に示した第１実施形態に係る車両側制御部のフローチャートに対し、Ｓ１０９、Ｓ１１４のステップを追加した点が異なる。車両側制御部１３の処理が異なる。なお、上記第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明する。

　図６に示すように、車両側制御部１３は、Ｓ１０８にて、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩ”ＯＮ”に基づいて、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値よりも大きいか否かを判定する。

　そして、受信信号強度が予め定められた規定値よりも大きい場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、次に、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩ”ＯＦＦ”に基づいて、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＦＦ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０９）。すなわち、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩ”ＯＦＦ”に基づいて、車両周囲の雑音レベルが規定値よりも大きいか否かを判定する。

　ここで、例えば、車両周囲の雑音レベルが大きく、車両周囲の雑音レベルが規定値よりも大きくなっている場合、Ｓ１０９の判定はＹＥＳとなり、バースト信号の出力レベルを大きくするように変更し（Ｓ１１４）、Ｓ１００へ戻る。これにより、次回、Ｓ１０４にて、より大きな出力レベルで判定用信号（バースト信号）が出力される。

　なお、車両周囲の雑音レベルが規定値以下となっている場合、Ｓ１０９の判定はＮＯとなり、非正規エリアに携帯機２０があるものとして車両ドアの解錠を禁止する（Ｓ１１２）。すなわち、漏れ電波により非正規エリアに存在する携帯機２０からリクエスト信号に応答したレスポンス信号が送出された場合でも、レスポンス信号に含まれる受信信号強度情報のＲＳＳＩ”ＯＮ”に基づいて、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値よりも大きく、かつ、レスポンス信号に含まれる受信信号強度情報のＲＳＳＩ”ＯＦＦ”に基づいて、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＦＦ”期間に携帯機２０にて測定された受信信号強度が予め定められた規定値以下となっている場合には、非正規エリアに携帯機２０があるものとして車両ドアの解錠が禁止される。

　上記した構成によれば、携帯機は、判定用信号のハイレベル期間とローレベル期間の受信信号強度を別々に測定し、判定用信号のハイレベル期間の受信信号強度を表す受信信号強度情報とローレベル期間の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成し、車載器は、判定用信号のローレベル期間の受信信号強度を表す受信信号強度情報に基づいて車両周囲の雑音レベルが規定値よりも大きいか否かを判定し、車両周囲の雑音レベルが規定値よりも大きいと判定された場合、より送信レベルを大きくして、車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機に対し、判定用信号を送出するように指示するので、車両周囲の雑音レベルが大きくても、携帯機が非正規エリアに存在するか否かを正確に判定することが可能である。また、車両の周囲に送信レベルの大きな電波を送出すると、周辺車両に対して妨害波となることが考えられるが、上記した構成によれば、判定用信号のローレベル期間の受信信号強度を表す受信信号強度情報に基づいて車両周囲の雑音レベルが規定値よりも大きいと判定した場合に、送信レベルを大きくして、車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機に対し、判定用信号を送出することができるので、初期の判定用信号の送出レベルを抑制することができ、判定用信号の送出による周辺車両に対する影響を抑制することが可能である。

　（その他の実施形態）
　上記第１、第２実施形態では、運転席側のセンターピラー内等に備えられたＬＦ送信アンテナ２ａと、助手席側のセンターピラー内等に備えられたＬＦ送信アンテナ２ｂからリクエスト信号を送出する例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、トランク外、運転席側の車両前方、運転席側の車両後方、助手席側の車両前方、助手席側の車両後方等にＬＦ送信アンテナを備えた構成としてもよい。このような場合、車両周囲の正規エリアに存在する携帯機に対して、車両に搭載された特定の送信アンテナよりリクエスト信号を送出させた後、車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機に対して、リクエスト信号を送出した特定の送信アンテナ以外の送信アンテナより順次判定用信号を送出させ、携帯機は、順次送信される判定用信号の受信信号強度を測定し、判定用信号の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成し、当該レスポンス信号を車載器へ送出するように構成すればよい。

　また、上記第１、第２実施形態では、リクエスト信号が送出されてから予め定められた期間が経過した後、判定用信号を送出させるように構成したが、判定用信号を送出するタイミングは、このようなタイミングに限定されるものではない。

　また、上記第１、第２実施形態では、車載器が、Ｓ１０８にて、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間にＲＳＳＩ測定部２２ａにて測定された受信信号強度と規定値を比較する構成を示したが、バースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＮ”期間にＲＳＳＩ測定部２２ａにて測定された受信信号強度とバースト信号のＲＳＳＩバースト”ＯＦＦ”期間にＲＳＳＩ測定部２２ａにて測定された受信信号強度の差分を規定値と比較するように構成してもよい。

　なお、上記実施形態では、Ｓ１００を実行する車両側制御部１３がリクエスト信号送出部および手段の一例に相当できる。Ｓ１０２を実行する車両側制御部１３が判定用信号送出部および手段の一例に相当できる。ＲＳＳＩ測定部２２ａが受信信号強度測定部および手段の一例に相当できる。Ｓ２０４、Ｓ２０６を実行する携帯機側制御部２６がレスポンス信号送出部および手段の一例に相当できる。Ｓ１０４を実行する車両側制御部１３が受信判定部および手段の一例に相当できる。Ｓ１０８を実行する車両側制御部１３が受信強度判定部および手段の一例に相当できる。Ｓ１１２、Ｓ１１０を実行する車両側制御部１３が車載機器制御部および手段の一例に相当できる。Ｓ１０９を実行する車両側制御部１３が雑音レベル判定手段の一例に相当できる。Ｓ１１４を実行する車両側制御部１３が送信レベル変更指示部および手段の一例に相当できる。

　以上、本開示に係る実施の形態および構成を例示したが、本開示に係る実施の形態および構成は、上述した各実施の形態および各構成に限定されるものではない。異なる実施の形態および構成にそれぞれ開示された技術的要素を適宜組み合わせて得られる実施の形態および構成についても本開示に係る実施の形態および構成の範囲に含まれる。

Claims

　利用者が所持する携帯機（２０）と、
　当該携帯機（２０）との通信により前記携帯機（２０）が正規エリアに存在するか否かを判定し、当該判定結果に応じた車載機器の制御を行う車載器（１０）と、を備える車載機器制御システムであって、
　前記車載器（１０）は、
　車両周囲の正規エリアに存在する携帯機（２０）に対して、車両に搭載された特定の送信アンテナよりリクエスト信号を送出させるリクエスト信号送出部（Ｓ１００）と、
　車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機（２０）に対して、前記リクエスト信号を送出した前記特定の送信アンテナ以外の他の送信アンテナより判定用信号を送出させる判定用信号送出部（Ｓ１０２）と、を備え、
　前記携帯機（２０）は、
　前記判定用信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部（２２ａ）と、
　前記リクエスト信号を受信すると、前記判定用信号の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、前記リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成し、当該レスポンス信号を前記車載器（１０）へ送出するレスポンス信号送出部（Ｓ２０４、Ｓ２０６）と、を備え、
　前記車載器（１０）は、
　前記レスポンス信号を受信したか否かを判定する受信判定部（Ｓ１０４）と、
　前記レスポンス信号に含まれる前記受信信号強度情報に基づいて前記判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいか否かを判定する受信強度判定部（Ｓ１０８）と、
　前記受信判定部（Ｓ１０４）により前記レスポンス信号を受信したと判定された場合でも、前記受信強度判定部（Ｓ１０８）により前記判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいと判定された場合、前記携帯機（２０）が非正規エリアに存在するものとして前記車載機器の制御を行う車載機器制御部（Ｓ１１０、Ｓ１１２）と、を備える車載機器制御システム。
　前記車載機器制御部（Ｓ１１０、Ｓ１１２）は、前記受信判定部（Ｓ１０４）により前記レスポンス信号を受信したと判定され、かつ、前記受信強度判定部（Ｓ１０８）により前記判定用信号の受信強度が規定値以下と判定された場合、前記携帯機（２０）が正規エリアに存在するものとして前記車載機器の制御を行う請求項１に記載の車載機器制御システム。
　前記判定用信号は、一定期間ハイレベルが連続するハイレベル期間と一定期間ローレベルが連続するローレベル期間を有する信号となっている請求項１または２に記載の車載機器制御システム。
　前記受信信号強度測定部（Ｓ１０８）は、前記判定用信号のハイレベル期間とローレベル期間の受信信号強度を別々に測定し、
　前記レスポンス信号送出部（Ｓ２０４、Ｓ２０６）は、前記判定用信号のハイレベル期間の受信信号強度を表す受信信号強度情報とローレベル期間の受信信号強度を表す受信信号強度情報を含むように、前記リクエスト信号に応答するレスポンス信号を生成し、
　前記車載器（１０）は、
　前記判定用信号のローレベル期間の受信信号強度を表す受信信号強度情報に基づいて車両周囲の雑音レベルが規定値よりも大きいか否かを判定する雑音レベル判定部（Ｓ１０９）と、
　前記雑音レベル判定部（Ｓ１０９）により前記車両周囲の雑音レベルが規定値よりも大きいと判定された場合、前記判定用信号送出部（Ｓ１０２）に、より送信レベルを大きくして、前記車両周囲の非正規エリアに存在する携帯機（２０）に対し、前記判定用信号を送出するように指示する送信レベル変更指示部（Ｓ１１４）と、を備える請求項３に記載の車載機器制御システム。
　前記判定用信号送出部（Ｓ１０２）は、前記リクエスト信号送出部（Ｓ１００）により前記リクエスト信号が送出されてから予め定められた期間が経過した後、前記判定用信号を送出させる請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載機器制御システム。
　前記車載器（１０）は、車両ドア解錠のためのドアへのタッチ操作を検出するセンサ（６）と通信可能に接続されており、
　前記センサ（６）により複数のドアのうち一のドアへのタッチ操作を検出されると、前記車載器（１０）は、
　　前記タッチ操作された一のドアの周辺の所定領域である正規エリアに対して、該タッチ操作された一のドア近傍に位置する前記特定のアンテナより前記判定用信号を送出せずに前記リクエスト信号を送出させるとともに、
　　前記複数のドアのうちタッチ操作された一のドア以外のドアの周辺の所定領域である非正規エリアに対して、該タッチ操作された一のドア以外のドア近傍に位置する前記他の送信アンテナより前記リクエスト信号を送出せずに前記判定用信号を送出させ、
　　前記受信判定部（Ｓ１０４）により前記レスポンス信号を受信したと判定された場合でも、前記受信強度判定部（Ｓ１０８）により前記判定用信号の受信強度が規定値よりも大きいと判定された場合、前記複数のドアのうちタッチ操作された一のドア以外のドアの周辺の所定領域である非正規エリアに前記携帯機（２０）が存在するものとして前記車載機器の制御を行い、
　　前記車載機器制御部（Ｓ１１０、Ｓ１１２）は、前記受信判定部（Ｓ１０４）により前記レスポンス信号を受信したと判定され、かつ、前記受信強度判定部（Ｓ１０８）により前記判定用信号の受信強度が規定値以下と判定された場合、前記タッチ操作された一のドアの周辺の所定領域である正規エリアに前記携帯機（２０）が存在するものとして前記車載機器の制御を行う
　請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載機器制御システム。