JP6358210B2 - スマートキーシステム - Google Patents

Description

本発明は、スマートキーシステムに関する。

従来から、スマートキーシステムが知られている。スマートキーシステムでは、携帯機（スマートキー）を所持するユーザが、例えばドアハンドルのタッチセンサに接触したり、エンジンスタートボタンを押下げたり等の予め規定された操作を行うと、車載機は、車室内或いは車室外の限定されたエリアにリクエスト信号を無線送信する。そして、車載機は、リクエスト信号を受信した携帯機から無線送信されるレスポンス信号を受信し、レスポンス信号に含まれる認証用情報と車載機に登録された認証用情報との間での照合が取れると、携帯機を認証する。これにより、携帯機の認証に基づくドアの開錠・施錠やエンジン始動等を実現することができる。

このようなスマートキーシステムに関して、リレーアタックと称する車両の盗難手法が知られている。車載機から送信されるリクエスト信号は、車室内或いは車室外の車両周辺の限定されたエリアだけに到達するように送信されるため、かかるエリアから外れて位置するユーザが所有する携帯機は、リクエスト信号を受信できない。これに対して、リレーアタックでは、携帯機を所有するユーザが上記エリア外に存在するにも関わらず、悪意を持った第三者が中継器を用いて、車載機から送信されるリクエスト信号を携帯機に中継することにより、ドアの開錠やエンジン始動等を行うことが可能になってしまう。そのため、リレーアタックを防止するための技術が様々に提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、携帯機は、車載機からリクエスト信号を受信すると、通常のリモートキーレスエントリ機能における開錠信号を送信するときよりも利得が低いアンテナを用いてレスポンス信号を送信する。特許文献１の構成によれば、車載機からのリクエスト信号に応じて、携帯機から送信されるレスポンス信号の出力が抑制されるため、車載機の通信可能エリア外にいる携帯機が車載機からのリクエスト信号を受信できても、携帯機から送信されるリクエスト信号が車載機に到達しないようにし、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることができる。

なお、本願におけるリレーアタックは、中継器を用いて、車載機から無線送信されるリクエスト信号のみを中継する態様に限定する意味で使用し、中継器を用いて、携帯機から無線送信されるレスポンス信号を中継する態様は含まない。

特開２０１２−５４６６２号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、携帯機から送信されるレスポンス信号の出力が抑えられるため、ノイズ環境下における耐ノイズ性の低下を回避できない。

そこで、上記課題に鑑み、ノイズ環境下での通信性能の確保を図りつつ、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることが可能なスマートキーシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１態様において、スマートキーシステムは、
車両に搭載される車載機と、予め規定された強度で電波を出力可能な送信機を含み、前記車載機と無線通信可能な携帯機と、を含むスマートキーシステムであって、
前記車載機は、
予め規定された操作を受け付ける操作受付部と、
予め登録された携帯機に関する第１認証用情報を記憶する記憶部と、
前記携帯機が無線送信する主レスポンス信号の電波帯域におけるノイズを測定するノイズ測定部と、
前記ノイズ測定部の測定結果に基づき、前記予め規定された強度より低い範囲で、前記ノイズが大きい程大きくなるように、前記主レスポンス信号の送信強度を決定する送信強度決定部と、
前記送信強度決定部により決定された送信強度を指示する指示情報を含む主リクエスト信号を、予め規定された領域内に無線送信する第１送信部と、
前記主レスポンス信号を受信する第１受信部と、
前記記憶部に記憶された前記第１認証用情報及び、前記主レスポンス信号に含まれる第２認証用情報に基づき、前記携帯機の認証を行う認証部と、
前記操作受付部が前記予め規定された操作を受け付け且つ前記認証部が前記携帯機を認証した場合、前記車両の開錠、又は前記車両の起動を行う制御部と、を備え、
前記携帯機は、
前記主リクエスト信号を受信する第２受信部と、
前記主リクエスト信号に含まれる前記指示情報に基づき、前記主レスポンス信号の送信強度を設定する送信強度設定部と、
前記第２受信部が前記主リクエスト信号を受信した場合、前記送信強度設定部により設定された送信強度で、前記第２認証用情報を含む前記主レスポンス信号を無線送信する第２送信部と、を備える。

「予め規定された強度」とは、送信機における最大出力で電波を出力する場合の強度（携帯機が送信機を介して信号を無線送信する際の通常の強度）であり、例えば、リモート開錠機能（リモート施錠機能）における開錠信号を携帯機から送信する際の送信強度である。「第１認証用情報」とは、車両の開錠や起動を行うために、車載機に予め登録された各携帯機に関する認証用情報等であり、例えば、各携帯機に固有のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報やチャレンジレスポンス認証用の暗号鍵等である。「予め規定された操作」とは、例えば、車両を開錠するため、ユーザが車両のドアハンドルのタッチセンサに接触する操作やドアハンドルに設けられるトリガスイッチを押す操作等である。また、例えば、車両を起動するため、ユーザがステアリング近辺に配置される車両起動スイッチ（エンジン車におけるエンジン始動スイッチ）を押す操作等である。また、「第２認証用情報」とは、認証を受けようとする携帯機の内部に記憶される固有のＩＤ情報やチャレンジレスポンス認証における暗号コードの解読結果等である。

このように、本発明の第１態様によれば、車載機のノイズ測定部が、携帯機から送信される主レスポンス信号の電波帯域におけるノイズを測定し、車載機の送信強度決定部が、ノイズ測定部の測定結果に基づき、送信機の最大出力に対応する予め規定された強度より低い範囲で、前記ノイズが大きい程大きくなるように、主レスポンス信号の送信強度を決定し、車載機の第１送信部が、送信強度決定部により決定される送信強度を指示する指示情報を含む主リクエスト信号を、予め規定された領域内に無線送信する。そして、携帯機の第２受信部が、主リクエスト信号を受信し、携帯機の送信強度設定部が、主リクエスト信号に含まれる指示情報に基づき、主レスポンス信号の送信強度を設定し、携帯機の第２送信部が、送信強度設定部により設定された送信強度で、主レスポンス信号を無線送信する。従って、携帯機（第２送信部）から送信される主レスポンス信号の送信強度が、送信機の最大出力に対応する予め規定された強度より低く抑えられるため、中継器を用いて、主リクエスト信号が予め規定された領域外に存在する携帯機に到達したとしても、主レスポンス信号が車載機まで到達しにくくなり、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることができる。また、携帯機（第２送信部）から送信される主レスポンス信号の送信強度が、同信号の電波帯域におけるノイズのレベルが大きくなる程大きくなるように設定されるため、ノイズ環境下における通信性能の悪化（送信強度を比較的低く抑えることにより、車載機が、予め規定された領域に存在する携帯機から送信される主レスポンス信号を受信できない事態の発生）を抑制することができる。即ち、ノイズ環境下における通信性能を確保しつつ、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることができる。

また、本発明の第１態様において、スマートキーシステムは、
前記第１送信部は、前記主リクエスト信号に先立って、事前リクエスト信号を、前記予め規定された領域に無線送信し、
前記第２受信部は、前記事前リクエスト信号を受信し、
前記第２送信部は、前記第２受信部が前記事前リクエスト信号を受信した場合、前記予め規定された強度で、事前レスポンス信号を無線送信し、
前記第１受信部は、前記事前レスポンス信号を受信し、
前記ノイズ測定部は、前記第１受信部が前記事前レスポンス信号を受信した場合、前記ノイズを測定し、
前記送信強度決定部は、前記ノイズ測定部の測定結果、及び前記第１受信部が受信した前記事前レスポンス信号の受信強度に基づき、前記予め規定された強度より低い範囲で、前記ノイズが大きい程大きく且つ前記受信強度が小さい程大きくなるように、前記主レスポンス信号の送信強度を決定することを特徴とする。

本発明の第１態様によれば、車載機の第１送信部が、主レスポンス信号に先立って、事前リクエスト信号を無線送信し、携帯機の第２受信部が事前リクエスト信号を受信した場合、携帯機の第２送信部が事前レスポンス信号を予め規定された強度（通常の送信強度）で無線送信する。そして、車載機の第２送信部が事前レスポンス信号を受信した場合、車載機のノイズ測定部がノイズ測定を行い、車載機の送信強度決定部が、ノイズ測定部の測定結果及び第１受信部が受信した事前レスポンス信号の受信強度に基づき、予め規定された強度より低い範囲で、ノイズのレベルが大きい程大きく且つ受信強度が小さい程大きくなるように、主レスポンス信号の送信強度を決定する。従って、携帯機（第２送信部）から送信される事前レスポンス信号の受信強度が低くなる程、主レスポンス信号の送信強度が高く設定されるため、ノイズ環境下における通信性能をより適切に確保することができる。例えば、携帯機を所持するユーザが存在する位置の周辺環境によっては、携帯機からの信号の車載機における受信強度が弱まってしまう可能性がある。また、携帯機の電池の容量低下によっても、かかる受信強度が弱まってしまう可能性がある。そのため、携帯機（第２送信部）から送信される事前レスポンス信号の受信強度が低くなる程、主レスポンス信号の送信強度を大きく設定することにより、ノイズ環境下における通信性能の悪化を抑制することができる。

本実施の形態によれば、ノイズ環境下での通信性能の確保を図りつつ、リレーアタックによる車両盗難を防止することが可能なスマートキーシステムを提供することができる。

第１実施形態に係るスマートキーシステムの構成の一例を概略的に示す構成図である。 車載機から送信されるＬＦ信号のフォーマットの一例を示す図である。 携帯機から送信される第２ＲＦ信号の送信強度を決定する手法の一例を説明する図である。 第１実施形態に係る車載機による制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。 第１実施形態に係る携帯機による制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。 第２実施形態に係るスマートキーシステムの構成の一例を概略的に示す構成図である 第２実施形態に係る車載機による制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。 第３実施形態に係るスマートキーシステムの構成の一例を概略的に示す構成図である。 第３実施形態に係る車載機による制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。 第３実施形態に係る携帯機による制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。 第４実施形態に係るスマートキーシステムの構成の一例を概略的に示す構成図である。 第４実施形態に係る車載機による制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るスマートキーシステム１の構成の一例を概略的に示す構成図である。

スマートキーシステム１は、車両２に搭載される車載機１０と、車載機１０と無線通信可能な携帯機（スマートキー）２０と、を含む。また、車両２は、スマートキーシステム１に関連する構成要素として、ＥＣＵ３０を含む。

スマートキーシステム１では、携帯機２０を所持したユーザが車両２に対して予め規定された操作を行うと、車載機１０が車室内或いは車室外の予め規定され領域にＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：低周波）信号を無線送信し、ＬＦ信号を受信した携帯機２０が、固有の認証用情報を含むＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：高周波）信号を無線送信する。そして、車載機１０が、ＲＦ信号に含まれる送信認証用情報と自身に予め登録されたマスター認証用情報とに基づき、携帯機２０の認証を行う。かかる認証機能を用いることで、携帯機２０を所持するユーザが車両２のドアハンドルのタッチセンサに触れたり、トリガスイッチを押したり等の予め規定された操作を行うだけで、車両２のドアの開錠・施錠が可能なスマートエントリ機能を実現することができる。また、かかる認証機能を用いることで、携帯機２０を所持するユーザが車両２に乗車する際、キーの差し込み操作等を行うことなく、ステアリング周辺に配置された車両起動用のボタンを押す等の予め規定された操作を行うだけで、車両２を起動させることが可能な機能（以下、キーレス車両起動機能と称する）を実現することができる。

また、携帯機２０には、操作部（不図示）が設けられ、かかる操作部に対するユーザの操作に応じて、携帯機２０は、車載機１０に開錠信号（施錠信号）を送信し、車載機１０は、開錠信号（施錠信号）を受信すると、車両２のドアを開錠（施錠）する。即ち、スマートキーシステム１は、リモート開錠機能（リモート施錠機能）を有する。

なお、「車両の起動」とは、車両を、運転者の操作に応じた走行が可能な状態にすることを意味し、例えば、エンジン車におけるイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）や、電動車両（ハイブリッド車、レンジエクステンダ車等を含む）における車両全体を協調制御する制御装置（例えば、ＨＶ−ＥＣＵ等）を起動すること等を含む概念である。

車載機１０は、送信制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１、受信制御ＥＣＵ１２、送信機１３、受信機１４を含む。

なお、送信制御ＥＣＵ１１と受信制御ＥＣＵ１２とは、任意の通信手段（例えば、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）によるシリアル通信やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワーク）により相互に通信可能に接続される。また、送信制御ＥＣＵ１１の機能と受信制御ＥＣＵ１２の機能は、１つのＥＣＵにより実現されてもよい。

送信制御ＥＣＵ１１は、送信機１３と通信可能に接続され、ＬＦ信号を、送信機１３を介して無線送信するための制御処理を実行する電子制御ユニットである。送信制御ＥＣＵ１１は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種制御処理を実現する。送信制御ＥＣＵ１１は、ＲＯＭ内の対応する１つ以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、操作受付部１１０、ＬＦ信号送信部１１１、ＲＦ信号強度決定部１１２、ＲＦ信号判定部１１３、認証部１１４、制御部１１５を含む。また、送信制御ＥＣＵ１１は、内部の不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等に設けられる記憶領域により実現される記憶部１１６を含む。

操作受付部１１０は、車両２において、携帯機２０の認証に基づく予め規定された機能を実行させるための予め規定された操作を受け付ける。予め規定された操作には、上述の如く、ユーザが、携帯機２０の認証に基づき車両２のドアを車室外から開錠・施錠する（スマートエントリ機能を実行する）ために、車両２のドアハンドルのタッチセンサに触れたり、トリガスイッチを押したりする操作等が含まれる。また、予め規定された操作には、上述の如く、ユーザが、携帯機２０の認証に基づき車両２を起動する（キーレス車両起動機能を実行する）ために、車両２のステアリング周辺に設けられる車両起動用のボタンを押す操作等が含まれる。操作受付部１１０は、予め規定された操作を受け付けた場合、かかる予め規定された操作を受け付けた旨をＬＦ信号送信部１１１に通知する。

なお、携帯機２０の認証に基づく予め規定された機能には、スマートエントリ機能やキーレス車両起動機能以外の任意の機能が含まれてよい。

ＬＦ信号送信部１１１は、ＬＦ信号を、送信機１３を介して予め規定された領域（車両２の周辺領域）に無線送信する処理を実行する。予め規定された領域とは、例えば、スマートエントリ機能を実現する場合、車両２のドアに内蔵される送信機１３（の送信アンテナ）から車室外に向けた半径数ｍの範囲内である。また、予め規定された領域とは、例えば、キーレス車両起動機能を実現する場合、車両２のセンターコンソール等に内蔵される送信機１３（の送信アンテナ）を含む車室内に相当する範囲内である。

ＬＦ信号送信部１１１は、操作受付部１１０から予め規定された操作を受け付けた旨の通知を受けた場合、第１ＬＦ信号（事前リクエスト信号の一例）を送信機１３に出力し、送信機１３を介して、予め規定された領域に無線送信する処理を実行する。また、ＬＦ信号送信部１１１は、受信制御ＥＣＵ１２（の後述するＲＦ信号受信部１２０）が、携帯機２０から送信される第１ＲＦ信号（事前レスポンス信号の一例）を受信した場合、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定される第２ＲＦ信号（主レスポンス信号の一例）の送信強度を指示する指示情報（送信強度指示情報）を含む、第２ＬＦ信号（主リクエスト信号の一例）を送信機１３に出力し、送信機１３を介して、予め規定された領域に無線送信する処理を実行する。具体的には、第１ＬＦ信号は、受信待ち状態（受信機能以外がスリープ状態）にある携帯機２０（後述する携帯機ＥＣＵ２１）を起床させるウェイク信号である。また、第２ＬＦ信号は、携帯機２０の認証を行うための送信認証用情報を含むレスポンス信号（第２ＲＦ信号）の送信を要求するリクエスト信号（主リクエスト信号）である。以下、図２を参照して、ＬＦ信号のフォーマットについて説明する。

なお、ＬＦ信号送信部１１１は、ＲＦ信号判定部１１３からの通知に基づき、ＲＦ信号受信部１２０が第１ＲＦ信号を受信した旨を認識することができる。

図２は、ＬＦ信号（第１ＬＦ信号、第２ＬＦ信号）のフォーマットの一例を表す図である。

ＬＦ信号は、ウェイクバースト（Ｗａｋｅ Ｂｕｒｓｔ）、スタートビット（Ｓｔａｒｔ）、認証用コマンド、送信強度指示情報を含む。

ウェイクバーストは、携帯機２０を起床させる（ウェイク状態に遷移させる）信号部である。

スタートビットは、認証用コマンドや送信強度指示情報が含まれることを認識させるための信号部である。

認証用コマンドは、送信認証用情報を返信するように要求するコマンドである。認証用コマンドには、暗号化された、車両２（車載機１０）に固有の識別コードが含まれる。

送信強度指示情報は、上述の如く、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定される第２ＲＦ信号（送信認証用情報を返信するＲＦ信号）の送信強度を指示するための指示情報である。

なお、第１ＬＦ信号には、送信強度指示情報は含まれない（第１ＬＦ信号の送信強度指示情報に相当する信号部は、空の状態である）。

図１に戻り、ＲＦ信号強度決定部１１２は、測定結果通知部１２２（後述）から通知される、ＲＦノイズ測定部１２１（後述）によるＲＦ信号の電波帯域（ＲＦ帯：３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）におけるノイズの測定結果に基づき、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する。以下、図３を参照して、送信強度の決定手法について説明する。

図３は、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する手法の一例を説明する図である。具体的には、ユーザによる操作状態（図３（ａ））、ＲＦ帯におけるノイズ状態（図３（ｂ））、受信制御ＥＣＵ１２の動作状態（図３（ｃ））、ノイズの測定結果の状態（図３（ｄ））、ＲＦ信号強度決定部１１２による送信強度指示値の状態（図３（ｅ））、それぞれの時間変化を表す図である。以下の説明において、ＲＦノイズ測定部１２１は、測定したＲＦ帯におけるノイズが予め規定された強度Ｉ１より低い場合、測定結果"ノイズ無"を出力し、かかるノイズが強度Ｉ１以上且つ予め規定された強度Ｉ２（＞Ｉ１）未満である場合、測定結果"ノイズ小"を出力し、かかるノイズが強度Ｉ２以上である場合、測定結果"ノイズ大"を出力する。また、強度Ａ０は、携帯機２０（後述する送信機２３）の最大出力で電波を送信する際の送信強度（携帯機２０がＲＦ信号を送信する際の通常の送信強度）であり、例えば、携帯機２０がリモート開錠機能（リモート施錠機能）における開錠信号（施錠信号）を送信する際の送信強度である。

図３（ａ）、（ｃ）に示すように、操作受付部１１０がユーザによる操作Ｍ１を受け付けることで、ＬＦ信号送信部１１１が第１ＬＦ信号を送信し、ＲＦ信号受信部１２０が第１ＬＦ信号に応じて携帯機２０から無線送信された第１ＲＦ信号を受信している。図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、ＲＦノイズ測定部１２１は、ＲＦ信号受信部１２０による第１ＲＦ信号の受信後、ノイズ測定を行い、ノイズ状態（図３（ｂ）参照）に応じた"ノイズ無"の測定結果を出力している。これに応じて、ＲＦ信号強度決定部１１２は、図３（ｅ）に示すように、第２ＲＦ信号の送信強度の指示値（送信強度指示値）を、強度Ａ０より小さい強度Ａ１に設定する。

また、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、操作受付部１１０がユーザによる操作Ｍ２を受け付けることで、ＬＦ信号送信部１１１が第１ＬＦ信号を送信し、ＲＦ信号受信部１２０が第１ＬＦ信号に応じて携帯機２０から無線送信された第１ＲＦ信号を受信している。図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、ＲＦノイズ測定部１２１は、ＲＦ信号受信部１２０による第１ＲＦ信号の受信後、ノイズ測定を行い、ノイズ状態（図３（ｂ）参照）に応じた"ノイズ小"の測定結果を出力している。これに応じて、ＲＦ信号強度決定部１１２は、図３（ｅ）に示すように、送信強度指示値を、強度Ａ０より小さい強度Ａ２（＞Ａ１）に設定する。

また、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、操作受付部１１０がユーザによる操作Ｍ３を受け付けることで、ＬＦ信号送信部１１１が第１ＬＦ信号を送信し、ＲＦ信号受信部１２０が第１ＬＦ信号に応じて携帯機２０から無線送信された第１ＲＦ信号を受信している。図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、ＲＦノイズ測定部１２１は、ＲＦ信号受信部１２０による第１ＲＦ信号の受信後、ノイズ測定を行い、ノイズ状態（図３（ｂ）参照）に応じた"ノイズ大"の測定結果を出力している。これに応じて、ＲＦ信号強度決定部１１２は、図３（ｅ）に示すように、送信強度指示値を、強度Ａ０より小さい強度Ａ３（＞Ａ２）に設定する。

このように、ＲＦ信号強度決定部１１２は、ＲＦノイズ測定部１２１の測定結果に基づき、予め規定された強度Ａ０より小さい範囲で、ＲＦ帯のノイズが大きいほど大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する。

なお、第２ＲＦ信号の送信強度は、３段階で設定されるが、２段階で設定されてもよいし、４段階以上の多段階で設定されてもよい。また、第２ＲＦ信号の送信強度は、ＲＦノイズ測定部１２１により測定されたノイズが大きくなるほど連続的に大きくなるように、設定されてもよい。

図１に戻り、ＲＦ信号判定部１１３は、ＲＦ信号受信部１２０から通知される受信結果に基づき、ＲＦ信号受信部１２０が第１ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号判定部１１３は、かかる判定結果をＬＦ信号送信部１１１に通知する。

また、ＲＦ信号判定部１１３は、ＲＦ信号受信部１２０から通知される受信結果に基づき、ＲＦ信号受信部１２０が第２ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号判定部１１３は、かかる判定結果を認証部１１４に通知する。

認証部１１４は、ＲＦ信号受信部１２０が第２ＲＦ信号を受信した場合、記憶部１１６に予め記憶されるマスター認証用情報（第１認証用情報）、及び第２ＲＦ信号に含まれる送信認証用情報（第２認証用情報）に基づき、携帯機２０の認証を行う。認証部１１４は、例えば、マスター認証用情報に含まれるマスターＩＤ（予め登録された携帯機２０に固有のＩＤ）と、送信認証用情報に含まれる携帯機２０に記憶される固有のＩＤとを照合し、一致する場合、携帯機２０の認証を行ってよい。また、認証部１１４は、例えば、マスター認証用情報に含まれる携帯機２０に固有の暗号鍵により、解読可能な暗号コード（第２ＬＦ信号により携帯機２０に無線送信される暗号コード）の解読結果と、送信認証用情報に含まれる暗号コードの解読結果（第２ＬＦ信号を受信した携帯機２０による暗号コードの解読結果）を照合し、一致する場合、携帯機２０の認証を行ってもよい（チャレンジレスポンス認証）。また、認証部１１４は、ＩＤの照合、及び暗号コードの解読結果の照合（チャレンジレスポンス認証）の双方により、携帯機２０の認証の成否判断を行ってよい。

なお、認証部１１４は、ＩＤの照合、及び暗号コードの解読結果の照合以外の認証方法により、携帯機２０の認証を行ってもよい。また、第２ＲＦ信号に含まれる送信認証用情報（携帯機２０に固有のＩＤ等）は、暗号化されてもよく、かかる場合、認証部１１４は、記憶部１１６に予め登録された暗号鍵を用いて、暗号化された送信認証用情報を復号する。

制御部１１５は、操作受付部１１０が予め規定された操作を受け付けたことをトリガとする車載機１０と携帯機２０との信号のやり取りに基づき、認証部１１４が携帯機２０を認証した場合、操作受付部１１０が受け付けた、予め規定された操作に基づく制御指令をＥＣＵ３０に出力する。即ち、制御部１１５は、操作受付部１１０が予め規定された操作を受け付け且つ認証部１１４が携帯機２０を認証した場合、かかる制御指令をＥＣＵ３０に出力する。操作受付部１１０が受け付けた、予め規定された操作が、スマートエントリ機能を実行するために、ドアハンドルのタッチセンサを触ったり、トリガスイッチを押したり等する操作である場合、制御部１１５は、ドア開錠要求或いはドア施錠要求をＥＣＵ３０に出力する。また、操作受付部１１０が受け付けた、予め規定された操作が、車両２を起動するために、車両２のステアリング周辺に設けられる車両起動用のボタンを押す操作等である場合、制御部１１５は、車両起動要求をＥＣＵ３０に出力する。

記憶部１１６は、予め登録されたマスター認証用情報を記憶する。

なお、マスター認証用情報の登録は、例えば、車両２に設けられるＤＬＣ３コネクタ等を介してＣＡＮ等の車載ネットワークに接続された、故障診断用ツール等により実行される。具体的には、送信制御ＥＣＵ１１が、故障診断用ツールから車載ネットワークを経由して送信されるコマンドに応じて、故障診断用ツールから送信される携帯機２０に固有の認証用情報（ＩＤ情報や暗号鍵等）をマスター認証用情報として記憶部１１６に記憶させることにより、かかる登録が実行される。

受信制御ＥＣＵ１２は、受信機１４と通信可能に接続され、受信機１４を介してＲＦ信号を受信する処理を実行する。受信制御ＥＣＵ１２は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種制御処理を実現する。受信制御ＥＣＵ１２は、ＲＯＭ内の対応する１つ以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、ＲＦ信号受信部１２０、ＲＦノイズ測定部１２１、測定結果通知部１２２を含む。

ＲＦ信号受信部１２０は、受信機１４を介して、携帯機２０から送信されるＲＦ信号（第１ＲＦ信号、第２ＲＦ信号）を受信する処理を実行する。ＲＦ信号受信部１２０は、ＲＦ信号の受信結果を、送信制御ＥＣＵ１１のＲＦ信号判定部１１３に通知する。また、ＲＦ信号受信部１２０は、携帯機２０から第１ＲＦ信号を受信した場合、ＲＦノイズ測定部１２１に第１ＲＦ信号を受信した旨を通知する。

ＲＦノイズ測定部１２１は、ＲＦ信号受信部１２０から、第１ＲＦ信号を受信した旨の通知を受けた場合、携帯機２０から送信されるＲＦ信号の電波帯域（ＲＦ帯）におけるノイズを測定する処理を実行する。具体的には、ＲＦ信号を受信していない状況で、受信機１４における受信信号にＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｌｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）処理を施すことにより、周波数スペクトルを算出する。そして、かかる周波数スペクトルを用いて、ＲＦ帯におけるノイズを計測する。ＲＦノイズ測定部１２１は、測定結果（ノイズレベル）を測定結果通知部１２２に通知する。

測定結果通知部１２２は、ＲＦノイズ測定部１２１による測定結果を、送信制御ＥＣＵ１１のＲＦ信号強度決定部１１２に通知する処理を実行する。

送信機１３は、送信アンテナを含み、ＬＦ信号送信部１１１から出力されるＬＦ信号（第１ＬＦ信号、第２ＬＦ信号）をＬＦ帯の電波に変調して、予め規定された領域内に到達する送信強度で無線送信する。送信機１３は、例えば、スマートエントリ機能を実現するため、上述の如く、各ドアハンドルに内蔵される。また、送信機１３は、例えば、キーレス車両起動機能を実現するため、上述の如く、車室内のセンターコンソール内に配置される。

なお、ＬＦ帯の電波には、周波数が３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの電波が含まれる。

受信機１４は、受信アンテナを含み、ＲＦ帯の電波で無線送信されるＲＦ信号（第１ＲＦ信号、第２ＲＦ信号）を受信すると共に、復調して、復調したＲＦ信号を受信制御ＥＣＵ１２に入力する。

携帯機２０は、携帯機ＥＣＵ２１、受信機２２、送信機２３を含む。

携帯機ＥＣＵ２１は、受信機２２、送信機２３と通信可能に接続され、受信機２２を介して、車載機１０から無線送信されるＬＦ信号（第１ＬＦ信号、第２ＬＦ信号）を受信する制御処理を実行すると共に、送信機２３を介して、ＲＦ信号（第１ＲＦ信号、第２ＲＦ信号）を無線送信する制御処理を実行する電子制御ユニットである。携帯機ＥＣＵ２１は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種制御処理を実現することができる。携帯機ＥＣＵ２１は、ＲＯＭ内の対応する１つ以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、ＬＦ信号受信部２１０、ＲＦ信号送信部２１１、ＬＦ信号判定部２１２、ＲＦ信号強度設定部２１３を含む。

ＬＦ信号受信部２１０は、受信機２２を介して、車載機１０（ＬＦ信号送信部１１１）から送信されるＬＦ信号（第１ＬＦ信号、第２ＬＦ信号）を受信する処理を実行する。ＬＦ信号受信部２１０は、ＬＦ信号の受信結果をＬＦ信号判定部２１２に通知する。

なお、ＬＦ信号受信部２１０は、第１ＬＦ信号を受信した場合、第１ＬＦ信号のウェイクバースト（図２参照）に応じて、携帯機２０（携帯機ＥＣＵ２１）を起床させる処理を実行する。

ＲＦ信号送信部２１１は、送信機２３を介して、ＲＦ信号（第１ＲＦ信号、第２ＲＦ信号）を無線送信する処理を実行する。

ＲＦ信号送信部２１１は、ＬＦ信号受信部２１０が第１ＬＦ信号を受信した場合（ＬＦ信号判定部２１２から、ＬＦ信号受信部２１０が第１ＬＦ信号を受信した旨の判定結果の通知を受けた場合）、送信機２３を介して、第１ＲＦ信号を予め規定された強度Ａ０で無線送信する。第１ＲＦ信号は、携帯機２０（ＬＦ信号受信部２１０）が第１ＬＦ信号を受信し、ウェイク状態に遷移した旨を表すレスポンス信号（事前レスポンス信号）である。

ＲＦ信号送信部２１１は、ＬＦ信号受信部２１０が、後述する正規の第２ＬＦ信号を受信した場合（ＲＦ信号強度設定部２１３から、ＬＦ信号受信部２１０が正規の第２ＬＦ信号を受信した旨の判定結果の通知を受けた場合）、送信機２３を介して、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報で指示される送信強度（送信強度指示情報に基づきＲＦ信号強度設定部２１３が設定した送信強度）で、第２ＲＦ信号を送信する。第２ＲＦ信号は、第２ＬＦ信号に含まれる認証用コマンドに応じて、送信認証用情報を含む態様で生成される。

なお、第２ＬＦ信号に含まれる送信認証用情報は、上述の如く、暗号化されてもよい。

ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０から通知される受信結果に基づき、ＬＦ信号受信部２１０が第１ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号判定部２１２は、かかる判定結果をＲＦ信号送信部２１１に通知する。

また、ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０から通知される受信結果に基づき、ＬＦ信号受信部２１０が第２ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。また、ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０が第２ＬＦ信号を受信したと判定した場合、第２ＬＦ信号の認証用コマンドに含まれる車載機１０に固有の識別コードと、携帯機ＥＣＵ２１の内部メモリ等に予め記憶される識別コードとの照合を行い、一致するか否かを判定する。ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０が第２ＬＦ信号を受信したと判定し且つかかる識別コードの照合が一致したと判定した場合、"正規の第２ＬＦ信号"を受信した旨の判定結果を出力し、そうでない場合、"正規の第２ＬＦ信号"を受信していない旨の判定結果を出力する。ＬＦ信号判定部２１２は、かかる判定結果をＲＦ信号強度設定部２１３に通知する。

なお、認証用コマンドに含まれる車載機１０に固有の識別コードは、上述の如く、暗号化されているため、ＬＦ信号判定部２１２は、携帯機ＥＣＵ２１の内部メモリ等に予め記憶される暗号鍵により、暗号化された識別コードを復号してから照合を行う。

ＲＦ信号強度設定部２１３は、ＬＦ信号判定部２１２から、ＬＦ信号受信部２１０が正規の第２ＬＦ信号を受信した旨の判定結果の通知を受けた場合、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報に基づき、ＲＦ信号送信部２１１が第２ＲＦ信号を送信する際の送信強度を設定する。即ち、ＲＦ信号強度設定部２１３は、ＲＦ信号送信部２１１が第２ＲＦ信号を送信する際の送信強度を、送信強度指示情報で指示される送信強度に設定する。ＲＦ信号強度設定部２１３は、ＬＦ信号受信部２１０が正規の第２ＬＦ信号を受信した旨の判定結果、及び第２ＲＦ信号の送信強度の設定値をＲＦ信号送信部２１１に通知する。

受信機２２は、受信アンテナを含み、ＬＦ帯の電波で無線送信されるＬＦ信号（第１ＬＦ信号、第２ＬＦ信号）を受信すると共に、復調して、復調したＬＦ信号を携帯機ＥＣＵ２１に入力する。

送信機２３は、送信アンテナを含み、ＲＦ信号送信部２１１から出力されるＲＦ信号（第１ＲＦ信号、第２ＲＦ信号）をＲＦ帯の電波に変調して、無線送信する。具体的には、送信機２３は、ＲＦ信号送信部２１１から出力される第１ＲＦ信号をＲＦ帯の電波に変調して、予め規定された強度Ａ０で無線送信する。また、送信機２３は、ＲＦ信号送信部２１１から出力される第２ＲＦ信号をＲＦ帯の電波に変調して、ＲＦ信号強度設定部２１３により設定された送信強度で無線送信する。

ＥＣＵ３０は、車両２に搭載され、送信制御ＥＣＵ１１（制御部１１５）から出力される制御指令に応じて、かかる制御指令に対応する制御処理を実行する電子制御ユニットである。例えば、制御部１１５からドア開錠要求或いはドア施錠要求を受信した場合、ＥＣＵ３０は、ドアの開錠及び施錠を行うアクチュエータ（ドアロックモータ）に作動指令を出力する。また、例えば、車両２がエンジン車であり、制御部１１５から車両起動要求を受信した場合、エンジン始動要求（及び車両起動に付随するステアリングロック開錠要求、イモビライザ解除要求等）を他のＥＣＵ（エンジンＥＣＵ等）に出力する。

次に、図４、図５を参照して、車載機１０、携帯機２０のそれぞれにおける制御処理について説明する。

図４は、本実施形態に係る車載機１０による制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。かかるフローチャートによる処理は、車両２の停止状態において、予め規定された時間間隔で繰り返し実行される。

なお、車両２の停止状態とは、運転者の操作に応じた走行が不可能な状態を意味し、エンジン車におけるイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）状態や、電動車両における車両全体を協調制御する制御装置（例えば、ＨＶ−ＥＣＵ等）の停止状態等を含む概念である。

ステップＳ１０２にて、送信制御ＥＣＵ１１は、リトライ回数を表す値Ｎ１，Ｎ２を０に設定する。

ステップＳ１０４にて、操作受付部１１０は、ユーザ操作待ち受け状態に遷移する。

ステップＳ１０６にて、操作受付部１１０は、予め規定された操作を受け付けたか否かを判定する。操作受付部１１０は、予め規定された操作を受け付けた場合、ステップＳ１０８に進み、受け付けなかった場合、今回の処理を終了する。

ステップＳ１０８にて、ＬＦ信号送信部１１１は、送信機１３を介して、第１ＬＦ信号を予め規定された領域に無線送信する。

ステップＳ１１０にて、ＲＦ信号判定部１１３は、ＲＦ信号受信部１２０が携帯機２０からの第１ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号判定部１１３は、ＲＦ信号受信部１２０が携帯機２０からの第１ＲＦ信号を受信した場合、ステップＳ１１２に進み、第１ＲＦ信号を受信しなかった場合、ステップＳ１２４に進む。

ステップＳ１１２にて、ＲＦノイズ測定部１２１は、ＲＦ帯におけるノイズを測定し、測定結果通知部１２２は、測定結果をＲＦ信号強度決定部１１２に通知する。

ステップＳ１１４にて、ＲＦ信号強度決定部１１２は、ＲＦノイズ測定部１２１によるＲＦ帯におけるノイズの測定結果に基づき、携帯機２０が送信する第２ＲＦ信号の送信強度を決定する。具体的には、上述の如く、ＲＦ信号強度決定部１１２は、予め規定された強度Ａ０より小さい範囲で、ＲＦ帯のノイズが大きいほど大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する。

ステップＳ１１６にて、ＬＦ信号送信部１１１は、送信機１３を介して、ＲＦ信号強度決定部１１２が決定した第２ＲＦ信号の送信強度を指示する送信強度指示情報を含む第２ＬＦ信号を、予め規定された領域に無線送信する。

ステップＳ１１８にて、ＲＦ信号判定部１１３は、ＲＦ信号受信部１２０が携帯機２０からの第２ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号判定部１１３は、ＲＦ信号受信部１２０が携帯機２０からの第２ＲＦ信号を受信した場合、ステップＳ１２０に進み、第２ＲＦ信号を受信しなかった場合、ステップＳ１２８に進む。

ステップＳ１２０にて、認証部１１４は、上述の如く、記憶部１１６に予め記憶されるマスター認証用情報、及び第２ＲＦ信号に含まれる送信認証用情報に基づき、携帯機２０の認証の成否（ＩＤの照合や暗号コードの解読内容の照合を行い、一致するか否か）を判定する。認証部１１４は、携帯機２０の認証が成功した場合、ステップＳ１２２に進み、携帯機２０の認証が成功しなかった場合、ステップＳ１２８に進む。

ステップＳ１２２にて、制御部１１５は、ステップＳ１０２で操作受付部１１０が受け付けた、予め規定された操作に基づく制御指令（スマートエントリ機能に基づく開錠要求或いは施錠要求やキーレス車両起動機能に基づく車両起動要求等）をＥＣＵ３０に出力し、今回の処理を終了する。

一方、ステップＳ１２４にて、送信制御ＥＣＵ１１は、リトライ回数を表す値Ｎ１がリトライ回数の上限を表す所定閾値Ｎｔｈ１より小さいか否かを判定する。送信制御ＥＣＵ１１は、値Ｎ１が所定閾値Ｎｔｈ１より小さい場合、ステップＳ１２６に進み、値Ｎ１が所定閾値Ｎｔｈ１より小さくない場合、今回の処理を終了する。

そして、ステップＳ１２６にて、送信制御ＥＣＵ１１は、値Ｎ１をインクリメントすると共に、ステップＳ１０８に戻り、ステップＳ１０８以降の処理を繰り返す。

即ち、ＬＦ信号送信部１１１が第１ＬＦ信号を無線送信しても、ＲＦ信号受信部１２０が第１ＲＦ信号を受信できない場合（ステップＳ１１０でＮの場合）は、携帯機２０からの第１ＲＦ信号の返信があるまで、所定閾値Ｎｔｈ回を上限としてリトライを実行する。これにより、ノイズ等の影響で携帯機２０からの第１ＲＦ信号を車載機１０で一時的に受信できない場合や、電池容量不足等により携帯機２０から無線送信される第１ＲＦ信号自体の送信強度が比較的弱い場合でも、第１ＲＦ信号の受信が可能になる。

また、ステップＳ１２８にて、送信制御ＥＣＵ１１は、リトライ回数を表す値Ｎ２がリトライ回数の上限を表す所定閾値Ｎｔｈ２より小さいか否かを判定する。送信制御ＥＣＵ１１は、値Ｎ２が所定閾値Ｎｔｈ２より小さい場合、ステップＳ１３０に進み、値Ｎ２が所定閾値Ｎｔｈ２より小さくない場合、今回の処理を終了する。

そして、ステップＳ１３０にて、送信制御ＥＣＵ１１は、値Ｎ２をインクリメントすると共に、ステップＳ１０８に戻り、ステップＳ１０８以降の処理を繰り返す。

即ち、ＬＦ信号送信部１１１が第２ＬＦ信号を無線送信しても、ＲＦ信号受信部１２０が第２ＲＦ信号を受信できない場合（ステップＳ１１８でＮの場合）は、再度、第１ＬＦ信号の送信からリトライを繰り返す。これにより、ノイズ等の影響で携帯機２０からの第２ＲＦ信号を車載機１０で一時的に受信できない場合や、電池容量不足等により携帯機２０から無線送信される第２ＲＦ信号自体の送信強度が比較的弱い場合でも、第２ＲＦ信号の受信が可能になる。同様に、第２ＲＦ信号に含まれる送信認証用情報に基づく携帯機２０の認証が成功しない場合（ステップＳ１２０でＮの場合）は、再度、第１ＬＦ信号の送信からリトライを繰り返す。これにより、例えば、たまたま携帯機２０と同じタイプ（同じ車種に対応する）他の携帯機からの第２ＲＦ信号を受信して、認証の成否判断を行ってしまった場合でも、携帯機２０からの第２ＲＦ信号の受信を行うことが可能になる。また、第１ＬＦ信号の送信まで戻って、リトライを行うことにより、最新の状況で、再度、ステップＳ１１２のＲＦ帯におけるノイズ測定を行うことができるため、最新の状況に沿った第２ＲＦ信号の送信強度の決定を行うことができる。

なお、所定閾値Ｎｔｈ１，Ｎｔｈ２は、予め設定される適合値である。また、リトライ処理を簡略化して、ステップＳ１３０の処理の後は、ステップＳ１１６に戻る構成を採用してもよい。即ち、ステップＳ１１４で、１度、第２ＲＦ信号の送信強度を決定すると、リトライの際は、送信強度指示情報を変更することなく、第２ＬＦ信号を送信して（ステップＳ１１６）、リトライ（ステップＳ１１８、Ｓ１２０の処理）を繰り返す構成であってもよい。

続いて、図５は、本実施形態に係る携帯機２０における制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。かかるフローチャートによる処理は、予め規定された時間間隔で繰り返し実行される。

ステップＳ２０２にて、ＬＦ信号受信部２１０は、第１ＬＦ信号の受信待ち状態に遷移する。

ステップＳ２０４にて、ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０が、車両２（車載機１０）から第１ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０が第１ＬＦ信号を受信した場合、ステップＳ２０６に進み、受信していない場合、今回の処理を終了する。

なお、駐車場等では、ＬＦ帯の電波を用いて車両２と同様のＬＦ信号を無線送信する他の車両（異なる車種の車両や車両２と異なる同車種の車両等）が近辺に存在する場合がある。そのため、ステップＳ２０４にて、ＬＦ信号判定部２１２は、第１ＬＦ信号のフォーマット（図２参照）が対応する車両（車両２を含む同じフォーマットのＬＦ信号を送信する車両）からのものであるか否かを含めて判定を行っている。後述するステップＳ２１２における処理においても同様である。

ステップＳ２０６にて、携帯機ＥＣＵ２１は、所定時間Ｔ１でタイムアウトするタイマをセットする。

なお、所定時間Ｔ１は、例えば、携帯機２０のウェイク状態を継続することによる電流消費等を考慮して適宜決定される適合値である。

ステップＳ２０８にて、ＲＦ信号送信部２１１は、送信機２３を介して、第１ＲＦ信号を予め規定された強度Ａ０で無線送信する。

ステップＳ２１０にて、ＬＦ信号受信部２１０は、第２ＬＦ信号の受信待ち状態に遷移する。

ステップＳ２１２にて、ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０が、車両２（車載機１０）から第２ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号判定部２１２は、ＬＦ信号受信部２１０が第２ＬＦ信号を受信した場合、ステップＳ２１４に進み、受信していない場合、ステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２１４にて、ＬＦ信号判定部２１２は、第２ＬＦ信号の認証用コマンドに含まれる車載機１０に固有の識別コードと、携帯機ＥＣＵ２１の内部メモリ等に予め記憶される識別コードとの照合を行い、一致するか否かを判定する。ＬＦ信号判定部２１２は、一致する場合、ステップＳ２１６に進み、一致しない場合、ステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２１６にて、ＲＦ信号強度設定部２１３は、第２ＲＦ信号の送信強度を、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報で指示される送信強度に設定する。

ステップＳ２１８にて、ＲＦ信号送信部２１１は、送信機２３を介して、送信認証用情報を含む第２ＲＦ信号を、ステップＳ２１６で設定された送信強度で無線送信し、今回の処理を終了する。

一方、ステップＳ２２０にて、携帯機ＥＣＵ２１は、タイマがタイムアウトしたか否かを判定する。携帯機ＥＣＵ２１は、タイマがタイムアウトしていない場合、ステップＳ２１０に戻り、ステップＳ２１０以降の処理を繰り返し、タイムアウトしている場合、今回の処理を終了する。

即ち、ＬＦ信号受信部２１０が第２ＬＦ信号を受信できない場合（ステップＳ２１２でＮの場合）は、ＬＦ信号受信部２１０が第１ＬＦ信号を受信してから所定時間Ｔ１の間、リトライを繰り返す。これにより、例えば、ノイズの影響や、携帯機２０を所持するユーザが第２ＬＦ信号の到達する距離の境界付近に存在する等の理由で、第２ＬＦ信号を受信しにくい状況でも、複数回のリトライで第２ＬＦ信号を受信することが可能になる。同様に、ＬＦ信号受信部２１０が正規の第２ＬＦ信号を受信できない場合（ステップＳ２１４でＮの場合）は、ＬＦ信号受信部２１０が第１ＬＦ信号を受信してから所定時間Ｔ１の間、リトライを繰り返す。これにより、例えば、たまたま車両２の近辺に駐車されている同じ車種である他の車両から無線送信された第２ＬＦ信号を受信してしまった場合であっても、複数回のリトライで正規の第２ＬＦ信号を受信することが可能になる。

このように、本実施形態では、車載機１０のＲＦノイズ測定部１２１が、携帯機２０から送信されるＲＦ信号（第２ＲＦ信号）の電波帯域（ＲＦ帯）におけるノイズを測定し、車載機１０のＲＦ信号強度決定部１１２が、ＲＦノイズ測定部１２１の測定結果に基づき、予め規定された強度Ａ０より低い範囲で、ノイズが大きいほど大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定し、車載機１０のＬＦ信号送信部１１１が、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定された送信強度を指示する指示情報（送信強度指示情報）を含む第２ＬＦ信号を、予め規定された領域内に無線送信する。そして、携帯機２０のＬＦ信号受信部２１０が、第２ＬＦ信号を受信し、携帯機２０のＲＦ信号強度設定部２１３が、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報に基づき、第２ＲＦ信号の送信強度を設定し、携帯機２０のＲＦ信号送信部２１１が、ＲＦ信号強度設定部２１３により設定された送信強度で、第２ＲＦ信号を無線送信する。従って、携帯機２０（ＲＦ信号送信部２１１）から送信される第２ＲＦ信号の送信強度が予め規定された強度Ａ０より低く抑えられるため、中継器を用いて、第２ＬＦ信号が予め規定された領域外に存在する携帯機２０に到達したとしても、第２ＲＦ信号が車載機１０まで到達しにくくなり、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることができる。また、携帯機２０（ＲＦ信号送信部２１１）から送信される第２ＲＦ信号の送信強度が、同信号の電波帯域（ＲＦ帯）におけるノイズのレベルが大きくなる程大きくなるように設定されるため、ノイズ環境下における通信性能の悪化（送信強度を比較的低く抑えることにより、車載機１０が、予め規定された領域に存在する携帯機２０から送信される第２ＲＦ信号を受信できない事態の発生）を抑制することができる。即ち、ノイズ環境下における通信性能を確保しつつ、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることができる。また、大幅な処理能力、通信能力の増強を図ることなく、車載機１０におけるＲＦノイズ測定部１２１及びＲＦ信号強度決定部１１２の機能、及び携帯機２０におけるＲＦ信号強度設定部２１３の機能を追加するのみで、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることができる。即ち、コストアップを抑制しつつ、リレーアタックによる車両盗難を困難にすることができる。

また、本実施形態では、ＲＦ信号強度決定部１１２が、ＲＦノイズ測定部１２１によるＲＦ帯におけるノイズの測定結果に基づき、第２ＲＦ信号の送信強度を決定するが、更に、ＲＦ信号受信部１２０における第１ＲＦ信号の受信強度も考慮して、第２ＲＦ信号の送信強度を決定することもできる。具体的には、ＲＦ信号強度決定部１１２は、ＲＦノイズ測定部１２１によるＲＦ帯のノイズの測定結果、及びＲＦ信号受信部１２０における第１ＲＦ信号の受信強度に基づき、予め規定された強度Ａ０より低い範囲で、ＲＦ帯におけるノイズのレベルが大きい程大きく、且つ第１ＲＦ信号の受信強度が小さい程大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する。これにより、携帯機２０（ＲＦ信号送信部２１１）から送信される第１ＲＦ信号の受信強度が小さくなる程、第２ＲＦ信号の送信強度が大きく設定されるため、ノイズ環境下における通信性能をより適切に確保することができる。例えば、携帯機２０を所持するユーザが存在する位置の周辺環境によっては、携帯機２０からのＲＦ信号の車載機１０（ＲＦ信号受信部１２０）における受信強度が弱まってしまう可能性がある。また、携帯機２０の電池の容量低下によっても、かかる受信強度が弱まってしまう可能性がある。そのため、携帯機２０（ＲＦ信号送信部２１１）から送信される第１ＲＦ信号の受信強度が小さくなる程、第２ＲＦ信号の送信強度を大きく設定することにより、ノイズ環境下における通信性能の悪化を抑制することができる。

なお、ＲＦ信号強度決定部１１２が、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する際に、第１ＲＦ信号の受信強度を考慮しない場合は、図４のフローチャートにおけるステップＳ１３０の処理の後は、ステップＳ１１２に戻る構成であってもよい。

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態について説明する。

図６は、本実施形態に係るスマートキーシステム１Ａの構成の一例を概略的に示す構成図である。

本実施形態に係るスマートキーシステム１Ａは、車載機１０（送信制御ＥＣＵ１１）が、車載機１０Ａ（送信制御ＥＣＵ１１Ａ）に置換される点で、第１実施形態と異なる。具体的には、操作受付部１１０、ＬＦ信号送信部１１１、及び制御部１１５が、操作受付部１１０Ａ、ＬＦ信号送信部１１１Ａ、及び制御部１１５Ａに置換される。以下、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。

操作受付部１１０Ａは、予め規定された操作を受け付けた場合、第１実施形態と異なり、かかる予め規定された操作を受け付けた旨を制御部１１５に通知する。

ＬＦ信号送信部１１１Ａは、第１実施形態と異なり、所定周期毎に、第１ＬＦ信号を送信機１３に出力し、送信機１３を介して、予め規定された領域に無線送信する処理を実行する。また、ＬＦ信号送信部１１１は、第１実施形態と同様、受信制御ＥＣＵ１２（ＲＦ信号受信部１２０）が、携帯機２０から送信される第１ＲＦ信号を受信した場合、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定される第２ＲＦ信号の送信強度を指示する送信強度指示情報を含む、第２ＬＦ信号を送信機１３に出力し、送信機１３を介して、予め規定された領域に無線送信する処理を実行する。

なお、第１ＬＦ信号、第２ＬＦ信号のフォーマットは、第１実施形態と同様（図２参照）である。

制御部１１５Ａは、認証部１１４が携帯機２０を認証した場合、その後、所定時間Ｔ２の間で、操作受付部１１０Ａから予め規定された操作を受け付けた旨の通知があると、操作受付部１１０Ａが受け付けた、予め規定された操作に基づく制御指令（ドア開錠・施錠要求や車両起動要求等）をＥＣＵ３０に出力する。即ち、制御部１１５Ａは、認証部１１４が携帯機２０を認証し且つ操作受付部１１０Ａが予め規定された操作を受け付けた場合、かかる制御指令をＥＣＵ３０に出力する。

次に、図７を参照して、車載機１０Ａにおける制御処理について説明する。

なお、携帯機２０における制御処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図７は、本実施形態に係る車載機１０Ａによる制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。かかるフローチャートによる処理は、第１実施形態（図４参照）と同様、車両２の停止状態において、予め規定された時間間隔で繰り返し実行される。

本フローチャートは、図４のフローチャートにおけるステップＳ１０４、Ｓ１０６を省略し、ステップＳ１２０とステップＳ１２２の間に、ステップＳ１３２〜Ｓ１３８を追加したものである。以下、異なる部分を中心に説明する。

ステップＳ１２０にて、認証部１１４は、第１実施形態と同様、記憶部１１６に予め記憶されるマスター認証用情報、及び第２ＲＦ信号に含まれる送信認証用情報に基づき、携帯機２０の認証の成否を判定する。認証部１１４は、携帯機２０の認証が成功した場合、第１実施形態と異なり、ステップＳ１３２に進み、携帯機２０の認証が成功しなかった場合、第１実施形態と同様、ステップＳ１２８に進む。

ステップＳ１３２にて、送信制御ＥＣＵ１１Ａは、所定時間Ｔ２でタイムアウトするタイマをセットする。

なお、所定時間Ｔ２は、上述の如く、操作受付部１１０Ａにおけるユーザによる予め規定された操作の待ち時間であり、本フローチャートの実行周期より十分短い時間に設定される。

ステップＳ１３４にて、操作受付部１１０Ａは、ユーザによる予め規定された操作の待ち受け状態に遷移する。

ステップＳ１３６にて、操作受付部１１０Ａは、予め規定された操作を受け付けたか否かを判定する。操作受付部１１０Ａは、予め規定された操作を受け付けた場合、ステップＳ１２２に進み、受け付けなかった場合、ステップＳ１３８に進む。

ステップＳ１２２にて、制御部１１５Ａは、ステップＳ１３６で操作受付部１１０Ａが受け付けた、予め規定された操作に基づく制御指令（スマートエントリ機能に基づく開錠要求或いは施錠要求やキーレス車両起動機能に基づく車両起動要求等）をＥＣＵ３０に出力し、今回の処理を終了する。

一方、ステップＳ１３８にて、送信制御ＥＣＵ１１Ａは、タイマがタイムアウトしたか否かを判定する。送信制御ＥＣＵ１１Ａは、タイマがタイムアウトしていない場合、ステップＳ１３４に戻り、タイムアウトするまでステップＳ１３４、Ｓ１３６の処理を繰り返し、タイマがタイムアウトしている場合、今回の処理を終了する。

このように、本実施形態では、車載機１０Ａ（ＬＦ信号送信部１１１Ａ）からの第１ＬＦ信号の送信が所定周期毎に行われる点、及び認証部１１４が携帯機２０を認証した後のある一定期間で、操作受付部１１０Ａが予め規定された操作を受け付けた場合に、制御部１１５Ａが制御指令（ドア開錠・施錠要求、車両起動要求等）を出力する点が、主に第１実施形態と異なり、かかる構成以外は、第１実施形態と同様である。即ち、車載機１０ＡのＲＦノイズ測定部１２１が、ＲＦ帯におけるノイズを測定し、車載機１０ＡのＲＦ信号強度決定部１１２が、ＲＦノイズ測定部１２１の測定結果に基づき、予め規定された強度Ａ０より低い範囲で、ＲＦ帯におけるノイズのレベルが大きい程大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定し、車載機１０ＡのＬＦ信号送信部１１１Ａが、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定された送信強度を指示する送信強度指示情報を含む第２ＬＦ信号を、予め規定された領域内に無線送信する。そして、携帯機２０のＬＦ信号受信部２１０が、第２ＬＦ信号を受信し、携帯機２０のＲＦ信号強度設定部２１３が、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報に基づき、第２ＲＦ信号の送信強度を設定し、携帯機２０のＲＦ信号送信部２１１が、ＲＦ信号強度設定部２１３により設定された送信強度で、第２ＲＦ信号を無線送信する。従って、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。

また、第１実施形態と同様、ＲＦ信号受信部１２０における第１ＲＦ信号の受信強度も考慮して、第２ＲＦ信号の送信強度を設定することもできる。具体的には、ＲＦ信号強度決定部１１２は、ＲＦノイズ測定部１２１によるＲＦ帯のノイズの測定結果、及びＲＦ信号受信部１２０における第１ＲＦ信号の受信強度に基づき、予め規定された強度Ａ０より低い範囲で、ＲＦ帯におけるノイズのレベルが大きい程大きく且つ第１ＲＦ信号の受信強度が小さい程大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する。これにより、携帯機２０（ＲＦ信号送信部２１１）から送信される第１ＲＦ信号の受信強度が小さくなる程、第２ＲＦ信号の送信強度が大きく設定されるため、ノイズ環境下における通信性能をより適切に確保することができる。

なお、第１実施形態と同様、ＲＦ信号強度決定部１１２が、第２ＲＦ信号の送信強度を決定する際に、第１ＲＦ信号の受信強度を考慮しない場合は、図７のフローチャートにおけるステップＳ１３０の処理の後は、ステップＳ１１２に戻る構成であってもよい。

［第３実施形態］
次いで、第３実施形態について説明する。

図８は、本実施形態に係るスマートキーシステム１Ｂの構成の一例を概略的に示す構成図である。

本実施形態に係るスマートキーシステム１Ｂは、車載機１０（送信制御ＥＣＵ１１、受信制御ＥＣＵ１２）、携帯機２０（携帯機ＥＣＵ２１）が、車載機１０Ｂ（送信制御ＥＣＵ１１Ｂ、受信制御ＥＣＵ１２Ｂ）、携帯機２０Ｂ（携帯機ＥＣＵ２１Ｂ）に置換される点で、第１実施形態と異なる。具体的には、第１実施形態における操作受付部１１０、ＬＦ信号送信部１１１、ＲＦ信号判定部１１３、ＲＦ信号受信部１２０、及びＲＦノイズ測定部１２１が、操作受付部１１０Ｂ、ＬＦ信号送信部１１１Ｂ、ＲＦ信号判定部１１３Ｂ、ＲＦ信号受信部１２０Ｂ、及びＲＦノイズ測定部１２１Ｂに置換される。また、第１実施形態におけるＬＦ信号受信部２１０、ＲＦ信号送信部２１１、及びＬＦ信号判定部２１２が、ＬＦ信号受信部２１０Ｂ、ＲＦ信号送信部２１１Ｂ、及びＬＦ信号判定部２１２Ｂに置換される。以下、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。

操作受付部１１０Ｂは、予め規定された操作を受け付けた場合、第１実施形態と異なり、かかる予め規定された操作を受け付けた旨をＲＦノイズ測定部１２１Ｂに通知する。

ＬＦ信号送信部１１１Ｂは、第１実施形態と異なり、第１ＬＦ信号（事前レスポンス信号の一例）を送信せず、第２ＬＦ信号（主リクエスト信号の一例）のみを送信する。具体的には、ＬＦ信号送信部１１１は、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定される第２ＲＦ信号（主レスポンス信号の一例）の送信強度を指示する送信強度指示情報を含む、第２ＬＦ信号を送信機１３に出力し、送信機１３を介して、予め規定された領域に無線送信する処理を実行する。本実施形態における第２ＬＦ信号は、第１実施形態と異なり、受信待ち状態の携帯機２０（携帯機ＥＣＵ２１Ｂ）を起床させるウェイク信号であり、且つ、携帯機２０の認証を行うための送信認証用情報を含むレスポンス信号（第２ＲＦ信号）の送信を要求するリクエスト信号（主リクエスト信号）である。

なお、第２ＬＦ信号のフォーマットは、第１実施形態と同様（図２参照）である。

ＲＦ信号判定部１１３Ｂは、ＲＦ信号受信部１２０Ｂから通知される受信結果に基づき、ＲＦ信号受信部１２０Ｂが第２ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号判定部１１３Ｂは、かかる判定結果を認証部１１４に通知する。

ＲＦ信号受信部１２０Ｂは、受信機１４を介して、携帯機２０Ｂから送信される第２ＲＦ信号を受信する処理を実行する。ＲＦ信号受信部１２０Ｂは、第２ＲＦ信号の受信結果を、送信制御ＥＣＵ１１ＢのＲＦ信号判定部１１３Ｂに通知する。

ＲＦノイズ測定部１２１Ｂは、操作受付部１１０Ｂから、予め規定された操作を受け付けた旨の通知を受けた場合、ＲＦ帯におけるノイズを測定する処理を実行する。ＲＦノイズ測定部１２１Ｂは、測定結果（ノイズレベル）を測定結果通知部１２２に通知する。

ＬＦ信号受信部２１０Ｂは、受信機２２を介して、車載機１０Ｂ（ＬＦ信号送信部１１１Ｂ）から送信される第２ＬＦ信号を受信する処理を実行する。ＬＦ信号受信部２１０Ｂは、第２ＬＦ信号の受信結果をＬＦ信号判定部２１２Ｂに通知する。

なお、ＬＦ信号受信部２１０Ｂは、第２ＬＦ信号を受信した場合、第２ＬＦ信号のウェイクバースト（図２参照）に応じて、携帯機２０Ｂ（携帯機ＥＣＵ２１Ｂ）を起床させる処理を実行する。

ＲＦ信号送信部２１１Ｂは、ＬＦ信号受信部２１０Ｂが、正規の第２ＬＦ信号を受信した場合（ＲＦ信号強度設定部２１３から、ＬＦ信号受信部２１０Ｂが正規の第２ＬＦ信号を受信した旨の判定結果の通知を受けた場合）、送信機２３を介して、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報で指示される送信強度（送信強度指示情報に基づきＲＦ信号強度設定部２１３が設定した送信強度）で、第２ＲＦ信号を送信する。第２ＲＦ信号は、第１実施形態と同様、第２ＬＦ信号に含まれる認証用コマンドに応じて、送信認証用情報を含む態様で生成される。

ＬＦ信号判定部２１２Ｂは、ＬＦ信号受信部２１０Ｂから通知される受信結果に基づき、ＬＦ信号受信部２１０Ｂが第２ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。また、ＬＦ信号判定部２１２Ｂは、ＬＦ信号受信部２１０Ｂが第２ＬＦ信号を受信したと判定した場合、第２ＬＦ信号の認証用コマンドに含まれる車載機１０Ｂに固有の識別コードと、携帯機ＥＣＵ２１Ｂの内部メモリ等に予め記憶される識別コードとの照合を行い、一致するか否かを判定する。ＬＦ信号判定部２１２Ｂは、ＬＦ信号受信部２１０Ｂが第２ＬＦ信号を受信したと判定し且つかかる識別コードの照合が一致したと判定した場合、"正規の第２ＬＦ信号"を受信した旨の判定結果を出力し、そうでない場合、"正規の第２ＬＦ信号"を受信していない旨の判定結果を出力する。ＬＦ信号判定部２１２Ｂは、かかる判定結果をＲＦ信号強度設定部２１３に通知する。

次に、図９、図１０を参照して、車載機１０Ｂ、携帯機２０Ｂのそれぞれにおける制御処理について説明する。

図９は、本実施形態に係る車載機１０Ｂによる制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。かかるフローチャートによる処理は、第１実施形態（図４参照）と同様、車両２の停止状態において、予め規定された時間間隔で繰り返し実行される。

本フローチャートは、図４のフローチャートにおけるステップＳ１０２の処理をステップＳ１０３の処理に置換すると共に、ステップＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１２４、Ｓ１２６の処理を省略したものである。以下、異なる部分を中心に説明する。

ステップＳ１０３にて、送信制御ＥＣＵ１１Ｂは、値Ｎ２を０に設定する。

ステップＳ１０４の処理は、第１実施形態（図４参照）と同様である。

ステップＳ１０６にて、操作受付部１１０Ｂが予め規定された操作を受け付けたと判定した場合、ステップＳ１１２にて、ＲＦノイズ測定部１２１は、ＲＦ帯におけるノイズを測定し、測定結果通知部１２２は、測定結果をＲＦ信号強度決定部１１２に通知する。

ステップＳ１１２〜Ｓ１２２、Ｓ１２８、Ｓ１３０の処理は、第１実施形態（図４参照）と同様である。

続いて、図１０は、本実施形態に係る携帯機２０における制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。かかるフローチャートによる処理は、第１実施形態（図５参照）と同様、予め規定された時間間隔で繰り返し実行される。

本フローチャートは、図５のフローチャートにおけるステップＳ２０２〜Ｓ２０８、及びステップＳ２２０の処理を省略したものである。そのため、これ以上の説明は省略する。

このように、本実施形態では、車載機１０Ｂ（ＬＦ信号送信部１１１Ｂ）からの第１ＬＦ信号の送信、及び携帯機２０Ｂ（ＲＦ信号送信部２１１Ｂ）からの第１ＲＦ信号の送信が省略され、車載機１０Ｂ（ＬＦ信号送信部１１１Ｂ）からの第２ＬＦ信号が、ウェイク信号（携帯機２０Ｂをウェイク状態に遷移させる機能）を兼用する点が主に第１実施形態と異なり、かかる構成以外は、第１実施形態と同様である。即ち、車載機１０ＢのＲＦノイズ測定部１２１Ｂが、ＲＦ帯におけるノイズを測定し、車載機１０ＢのＲＦ信号強度決定部１１２が、ＲＦノイズ測定部１２１Ｂの測定結果に基づき、予め規定された強度Ａ０より低い範囲で、ＲＦ帯におけるノイズのレベルが大きい程大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定し、車載機１０ＢのＬＦ信号送信部１１１Ｂが、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定された送信強度を指示する送信強度指示情報を含む第２ＬＦ信号を、予め規定された領域内に無線送信する。そして、携帯機２０ＢのＬＦ信号受信部２１０Ｂが、第２ＬＦ信号を受信し、携帯機２０ＢのＲＦ信号強度設定部２１３が、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報に基づき、第２ＲＦ信号の送信強度を設定し、携帯機２０ＢのＲＦ信号送信部２１１Ｂが、ＲＦ信号強度設定部２１３により設定された送信強度で、第２ＲＦ信号を無線送信する。従って、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。

［第４実施形態］
次いで、第４実施形態について説明する。

図１１は、本実施形態に係るスマートキーシステム１Ｃの構成の一例を概略的に示す構成図である。

本実施形態に係るスマートキーシステム１Ｃは、車載機１０（送信制御ＥＣＵ１１、受信制御ＥＣＵ１２）、携帯機２０（携帯機ＥＣＵ２１）が、車載機１０Ｃ（送信制御ＥＣＵ１１Ｃ、受信制御ＥＣＵ１２Ｃ）、携帯機２０Ｃ（携帯機ＥＣＵ２１Ｃ）に置換される点で、第１実施形態と異なる。具体的には、第１実施形態における操作受付部１１０、ＬＦ信号送信部１１１、ＲＦ信号判定部１１３、制御部１１５、ＲＦ信号受信部１２０、及びＲＦノイズ測定部１２１が、操作受付部１１０Ｃ、ＬＦ信号送信部１１１Ｃ、ＲＦ信号判定部１１３Ｃ、制御部１１５Ｃ、ＲＦ信号受信部１２０Ｃ、及びＲＦノイズ測定部１２１Ｃに置換される。また、第１実施形態におけるＬＦ信号受信部２１０、ＲＦ信号送信部２１１、及びＬＦ信号判定部２１２が、ＬＦ信号受信部２１０Ｃ、ＲＦ信号送信部２１１Ｃ、及びＬＦ信号判定部２１２Ｃに置換される。以下、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。

操作受付部１１０Ｃは、予め規定された操作を受け付けた場合、第２実施形態と同様、かかる予め規定された操作を受け付けた旨を制御部１１５Ｃに通知する。

ＬＦ信号送信部１１１Ｃは、第３実施形態と同様、第１ＬＦ信号（事前レスポンス信号の一例）を送信せず、第２ＬＦ信号（主リクエスト信号の一例）のみを送信する。また、ＬＦ信号送信部１１１Ｃは、所定周期毎に、第２ＬＦ信号を送信機１３に出力し、送信機１３を介して、予め規定された領域に無線送信する処理を実行する。具体的には、ＬＦ信号送信部１１１Ｃは、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定される第２ＲＦ信号（主レスポンス信号の一例）の送信強度を指示する送信強度指示情報を含む、第２ＬＦ信号を、所定周期毎に送信機１３に出力し、送信機１３を介して、予め規定された領域に無線送信する処理を実行する。本実施形態における第２ＬＦ信号は、第３実施形態と同様、受信待ち状態の携帯機２０Ｃ（携帯機ＥＣＵ２１Ｃ）を起床させるウェイク信号であり、且つ、携帯機２０Ｃの認証を行うための送信認証用情報を含むレスポンス信号（第２ＲＦ信号）の送信を要求するリクエスト信号（主リクエスト信号）である。

なお、第２ＬＦ信号のフォーマットは、第１実施形態と同様（図２参照）である。

ＲＦ信号判定部１１３Ｃは、ＲＦ信号受信部１２０Ｃから通知される受信結果に基づき、ＲＦ信号受信部１２０Ｃが第２ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号判定部１１３Ｃは、かかる判定結果を認証部１１４に通知する。

制御部１１５Ｃは、第２実施形態と同様、認証部１１４が携帯機２０を認証した場合、その後、所定時間Ｔ２の間で、操作受付部１１０Ａから予め規定された操作を受け付けた旨の通知があると、操作受付部１１０Ｃが受け付けた、予め規定された操作に基づく制御指令（ドア開錠・施錠要求や車両起動要求等）をＥＣＵ３０に出力する。即ち、制御部１１５Ｃは、認証部１１４が携帯機２０を認証し且つ操作受付部１１０Ｃが予め規定された操作を受け付けた場合、かかる制御指令をＥＣＵ３０に出力する。

ＲＦ信号受信部１２０Ｃは、受信機１４を介して、携帯機２０から送信される第２ＲＦ信号を受信する処理を実行する。ＲＦ信号受信部１２０は、第２ＲＦ信号の受信結果を、送信制御ＥＣＵ１１ＣのＲＦ信号判定部１１３Ｃに通知する。

ＲＦノイズ測定部１２１Ｃは、所定周期毎に第２ＬＦ信号が無線送信されるのに応じて、ＲＦ帯におけるノイズを測定する処理を所定周期毎に実行する。ＲＦノイズ測定部１２１Ｃは、測定結果（ノイズレベル）を測定結果通知部１２２に通知する。

ＬＦ信号受信部２１０Ｃは、受信機２２を介して、車載機１０Ｃ（ＬＦ信号送信部１１１Ｃ）から送信される第２ＬＦ信号を受信する処理を実行する。ＬＦ信号受信部２１０Ｃは、第２ＬＦ信号の受信結果をＬＦ信号判定部２１２Ｃに通知する。

なお、ＬＦ信号受信部２１０Ｃは、第３実施形態と同様、第２ＬＦ信号を受信した場合、第２ＬＦ信号のウェイクバースト（図２参照）に応じて、携帯機２０Ｃ（携帯機ＥＣＵ２１Ｃ）を起床させる処理を実行する。

ＲＦ信号送信部２１１Ｃは、ＬＦ信号受信部２１０Ｃが、正規の第２ＬＦ信号を受信した場合（ＲＦ信号強度設定部２１３から、ＬＦ信号受信部２１０Ｃが正規の第２ＬＦ信号を受信した旨の判定結果の通知を受けた場合）、送信機２３を介して、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報で指示される送信強度（送信強度指示情報に基づきＲＦ信号強度設定部２１３が設定した送信強度）で、第２ＲＦ信号を送信する。第２ＲＦ信号は、第１実施形態と同様、第２ＬＦ信号に含まれる認証用コマンドに応じて、送信認証用情報を含む態様で生成される。

ＬＦ信号判定部２１２Ｃは、ＬＦ信号受信部２１０Ｃから通知される受信結果に基づき、ＬＦ信号受信部２１０Ｃが第２ＬＦ信号を受信したか否かを判定する。また、ＬＦ信号判定部２１２Ｃは、ＬＦ信号受信部２１０Ｃが第２ＬＦ信号を受信したと判定した場合、第２ＬＦ信号の認証用コマンドに含まれる車載機１０Ｃに固有の識別コードと、携帯機ＥＣＵ２１Ｃの内部メモリ等に予め記憶される識別コードとの照合を行い、一致するか否かを判定する。ＬＦ信号判定部２１２Ｃは、ＬＦ信号受信部２１０Ｃが第２ＬＦ信号を受信したと判定し且つかかる識別コードの照合が一致したと判定した場合、"正規の第２ＬＦ信号"を受信した旨の判定結果を出力し、そうでない場合、"正規の第２ＬＦ信号"を受信していない旨の判定結果を出力する。ＬＦ信号判定部２１２Ｃは、かかる判定結果をＲＦ信号強度設定部２１３に通知する。

次に、図１２を参照して、車載機１０Ｃにおける制御処理について説明する。

なお、携帯機２０Ｃにおける制御処理は、第３実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図１２は、本実施形態に係る車載機１０Ｃによる制御処理の一例を概念的に示すフローチャートである。かかるフローチャートによる処理は、第１実施形態（図４参照）と同様、例えば、車両２の停止状態において、予め規定された時間間隔で繰り返し実行される。

本フローチャートは、図４のフローチャートにおけるステップＳ１０２を、第３実施形態と同様、ステップＳ１０３に置換し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０を省略し、ステップＳ１２０とステップＳ１２２の間に、第２実施形態と同様、ステップＳ１３２〜Ｓ１３８を追加したものである。以下、異なる部分を中心に説明する。

ステップＳ１０３にて、第３実施形態と同様、送信制御ＥＣＵ１１は、値Ｎ２を０に設定する。

ステップＳ１１２〜Ｓ１１８の処理は、第１実施形態（図４参照）と同様である。

ステップＳ１２０にて、認証部１１４は、第１実施形態と同様、記憶部１１６に予め記憶されるマスター認証用情報、及び第２ＲＦ信号に含まれる送信認証用情報に基づき、携帯機２０の認証の成否を判定する。認証部１１４は、携帯機２０の認証が成功した場合、第２実施形態と同様、ステップＳ１３２に進み、携帯機２０の認証が成功しなかった場合、第１実施形態と同様、ステップＳ１２８に進む。

ステップＳ１３２にて、送信制御ＥＣＵ１１Ｃは、第２実施形態と同様、所定時間Ｔ２でタイムアウトするタイマをセットする。

ステップＳ１３４にて、操作受付部１１０Ｃは、第２実施形態と同様、ユーザによる予め規定された操作の待ち受け状態に遷移する。

ステップＳ１３６にて、操作受付部１１０Ｃは、第２実施形態と同様、予め規定された操作を受け付けたか否かを判定する。操作受付部１１０Ａは、予め規定された操作を受け付けた場合、ステップＳ１２２に進み、受け付けなかった場合、ステップＳ１３８に進む。

ステップＳ１２２にて、制御部１１５Ｃは、第２実施形態と同様、ステップＳ１３６で操作受付部１１０Ａが受け付けた、予め規定された操作に基づく制御指令（スマートエントリ機能に基づく開錠要求或いは施錠要求やキーレス車両起動機能に基づく車両起動要求等）をＥＣＵ３０に出力し、今回の処理を終了する。

一方、ステップＳ１３８にて、送信制御ＥＣＵ１１Ｃは、第２実施形態と同様、タイマがタイムアウトしたか否かを判定する。送信制御ＥＣＵ１１Ｃは、タイマがタイムアウトしていない場合、ステップＳ１３４に戻り、タイムアウトするまでステップＳ１３４、Ｓ１３６の処理を繰り返す。

このように、本実施形態では、車載機１０Ｃ（ＬＦ信号送信部１１１Ｃ）からの第１ＬＦ信号の送信、及び携帯機２０Ｃ（ＲＦ信号送信部２１１Ｃ）からの第１ＲＦ信号の送信が省略され、車載機１０Ｃ（ＬＦ信号送信部１１１Ｃ）からの第２ＬＦ信号の送信が所定周期毎に行われる点、及び認証部１１４が携帯機２０を認証した後のある一定期間で、操作受付部１１０Ｃが予め規定された操作を受け付けた場合に、制御部１１５Ｃが制御指令（ドア開錠・施錠要求、車両起動要求等）を出力する点が、主に第１実施形態と異なり、かかる構成以外は、第１実施形態と同様である。即ち、車載機１０ＣのＲＦノイズ測定部１２１Ｃが、ＲＦ帯におけるノイズを測定し、車載機１０ＡのＲＦ信号強度決定部１１２が、ＲＦノイズ測定部１２１Ｃの測定結果に基づき、予め規定された強度Ａ０より低い範囲で、ＲＦ帯におけるノイズのレベルが大きい程大きくなるように、第２ＲＦ信号の送信強度を決定し、車載機１０ＣのＬＦ信号送信部１１１Ｃが、ＲＦ信号強度決定部１１２により決定された送信強度を指示する送信強度指示情報を含む第２ＬＦ信号を、予め規定された領域内に無線送信する。そして、携帯機２０ＣのＬＦ信号受信部２１０Ｃが、第２ＬＦ信号を受信し、携帯機２０ＣのＲＦ信号強度設定部２１３が、第２ＬＦ信号に含まれる送信強度指示情報に基づき、第２ＲＦ信号の送信強度を設定し、携帯機２０ＣのＲＦ信号送信部２１１Ｃが、ＲＦ信号強度設定部２１３により設定された送信強度で、第２ＲＦ信号を無線送信する。従って、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ スマートキーシステム
２ 車両
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 車載機
１１，１１Ｂ，１１Ｃ 送信制御ＥＣＵ
１２，１２Ｂ，１２Ｃ 受信制御ＥＣＵ
１３ 送信機
１４ 受信機
２０，２０Ｂ，２０Ｃ 携帯機
２１，２１Ｂ，２１Ｃ 携帯機ＥＣＵ
２２ 受信機
２３ 送信機
３０ ＥＣＵ
１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ 操作受付部
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ ＬＦ信号送信部（第１送信部）
１１２ ＲＦ信号強度決定部（送信強度決定部）
１１３，１１３Ｂ，１１３Ｃ ＲＦ信号判定部
１１４ 認証部
１１５，１１５Ａ，１１５Ｃ 制御部
１１６ 記憶部
１２０，１２０Ｂ，１２０Ｃ ＲＦ信号受信部（第１受信部）
１２１，１２１Ｂ，１２１Ｃ ＲＦノイズ測定部（ノイズ測定部）
１２２ 測定結果通知部
２１０，２１０Ｂ，２１０Ｃ ＬＦ信号受信部（第２受信部）
２１１，２１１Ｂ，２１１Ｃ ＲＦ信号送信部（第２送信部）
２１２，２１２Ｂ，２１２Ｃ ＬＦ信号判定部
２１３ ＲＦ信号強度設定部（送信強度設定部）

Claims (1)

1. 車両に搭載される車載機と、予め規定された強度で電波を出力可能な送信機を含み、前記車載機と無線通信可能な携帯機と、を含むスマートキーシステムであって、
   前記車載機は、
   予め規定された操作を受け付ける操作受付部と、
   予め登録された携帯機に関する第１認証用情報を記憶する記憶部と、
   前記携帯機が無線送信する主レスポンス信号の電波帯域におけるノイズを測定するノイズ測定部と、
   前記ノイズ測定部の測定結果に基づき、前記予め規定された強度より低い範囲で、前記ノイズが大きい程大きくなるように、前記主レスポンス信号の送信強度を決定する送信強度決定部と、
   前記送信強度決定部により決定された送信強度を指示する指示情報を含む主リクエスト信号を、予め規定された領域内に無線送信する第１送信部と、
   前記主レスポンス信号を受信する第１受信部と、
   前記記憶部に記憶された前記第１認証用情報及び、前記主レスポンス信号に含まれる第２認証用情報に基づき、前記携帯機の認証を行う認証部と、
   前記操作受付部が前記予め規定された操作を受け付け且つ前記認証部が前記携帯機を認証した場合、前記車両の開錠、又は前記車両の起動を行う制御部と、を備え、
   前記携帯機は、
   前記主リクエスト信号を受信する第２受信部と、
   前記主リクエスト信号に含まれる前記指示情報に基づき、前記主レスポンス信号の送信強度を設定する送信強度設定部と、
   前記第２受信部が前記主リクエスト信号を受信した場合、前記送信強度設定部により設定された送信強度で、前記第２認証用情報を含む前記主レスポンス信号を無線送信する第２送信部と、を備え、
   前記第１送信部は、前記主リクエスト信号に先立って、事前リクエスト信号を、前記予め規定された領域に無線送信し、
   前記第２受信部は、前記事前リクエスト信号を受信し、
   前記第２送信部は、前記第２受信部が前記事前リクエスト信号を受信した場合、前記予め規定された強度で、事前レスポンス信号を無線送信し、
   前記第１受信部は、前記事前レスポンス信号を受信し、
   前記ノイズ測定部は、前記第１受信部が前記事前レスポンス信号を受信した場合、前記ノイズを測定し、
   前記送信強度決定部は、前記ノイズ測定部の測定結果、及び前記第１受信部が受信した前記事前レスポンス信号の受信強度に基づき、前記予め規定された強度より低い範囲で、前記ノイズが大きい程大きく且つ前記受信強度が小さい程大きくなるように、前記主レスポンス信号の送信強度を決定する、
   スマートキーシステム。
   

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