CN110603176B - 接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备 - Google Patents

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Abstract

接收范围可变系统使便携设备(1、201)可接收车辆控制装置(100、300)发送的信号的接收范围可变，车辆控制装置及便携设备一者具备发送强度判断用信号的发送部(10)，另一者具备接收强度判断用信号的判断用信号接收部(3)和判断判断用信号接收部接收的强度判断用信号的接收强度的接收强度判断部(8)。接收范围可变系统具备：判断部(14、209)，基于接收强度判断部判断的接收强度判断便携设备是处于可对便携设备实施车辆控制的实施范围内、还是处于接收范围内且实施范围外；接收范围设定部(7)，基于便携设备处于接收范围内且实施范围外的判断，缩窄接收范围以使其成为与实施范围同等以上大小且便携设备位于接收范围外。

Description

接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备
关联申请的相互参考
本申请基于2017年6月2日提交的日本申请编号2017-110302号和2017年7月25日提交的日本申请编号2017-143911号，并在此援引了其记载内容。
技术领域
本公开涉及接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备。
背景技术
专利文献1公开了实施被称为无钥匙进入系统或被动进入系统的功能的车辆控制装置。作为以往技术而列举的现有技术文献的记载内容将通过参考被援引为本说明书中的技术要素的说明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-204823号公报
发明内容
在车辆控制装置中，可以考虑迎宾控制。迎宾控制是用于将持有便携设备的使用者迎接到车辆的车辆控制。迎宾控制是例如使车内灯点亮或使设置于车辆的脚边的灯点亮的控制。
车辆控制装置通过电波以一定间隔发送请求来自便携设备的响应的响应请求信号。便携设备接收响应请求信号。在专利文献1中，便携设备判断接收到的电波的接收强度。便携设备使判断出的接收强度的信息包含于响应信号并向车辆控制装置发送。车辆控制装置基于接收强度来判断便携设备是否存在于实施范围(即可实施迎宾控制的范围)内。然后，车辆控制装置在判断为便携设备存在于实施范围内的情况下，实施迎宾控制。
在像专利文献1那样基于便携设备接收到的电波的接收强度来判断便携设备是否存在于可对便携设备实施车辆控制的实施范围内的情况下，需要便携设备至少能够在比实施范围大的范围接收车辆控制装置发送的响应请求信号。
除此之外，还有希望实施范围可变的诉求。在使实施范围可变的情况下，需要使便携设备能够接收响应请求信号的接收范围比最大的实施范围大。由于这些因素，存在虽位于接收范围内但却处于实施范围外的区域。
但是，在便携设备存在于实施范围外的情况下，车辆控制装置针对来自便携设备的发送不会实施迎宾控制。因而，在便携设备虽处于接收范围内但却位于实施范围外的情况下，即使发送响应信号，也是徒劳地降低电池寿命。从便利性这一观点来看，要求电池寿命的改善。
在上述观点中，或就未言及的其他观点而言，要求对接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备的进一步改进。
本公开的1个目的在于提供能够减少便携设备对从车辆发送来的信号进行回复的回复次数的接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备。
本公开的另一目的在于提供抑制便携设备所具备的电池的消耗的接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备。
本公开的又一目的在于提供能够兼顾使可对便携设备实施车辆控制的实施范围可变，并且抑制便携设备所具备的电池的消耗的接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备。
本公开的一方式的接收范围可变系统具备车辆控制装置和便携设备，且使便携设备能够接收车辆控制装置发送的信号的接收范围可变，作为车辆控制装置及便携设备中的一者的发送侧装置具备发送强度判断用信号的发送部，作为车辆控制装置及便携设备中的另一者的接收侧装置具备判断用信号接收部和接收强度判断部，其中，判断用信号接收部接收强度判断用信号，接收强度判断部判断判断用信号接收部接收到的强度判断用信号的接收强度。接收范围可变系统具备：判断部，其基于接收强度判断部判断出的接收强度，判断便携设备的存在位置是处于可对便携设备实施车辆控制的实施范围内，还是虽处于接收范围内但却位于实施范围之外；和接收范围设定部，其基于判断部判断为便携设备的存在位置虽处于接收范围内但却位于实施范围之外这一情况，缩窄接收范围，以使得接收范围成为与实施范围同等以上的大小，并且使得便携设备位于接收范围之外。
根据上述一方式的接收范围可变系统，判断部判断便携设备的存在位置是处于能够对便携设备实施车辆控制的实施范围内，还是虽处于接收范围内但却位于实施范围之外。接收范围设定部基于该判断的结果、即便携设备的存在位置虽处于接收范围内但却位于实施范围之外，缩窄接收范围，以使得接收范围成为与实施范围同等以上的大小，并且使得便携设备位于接收范围之外。
由此，即使便携设备存在于接收范围内，也能够通过灵敏度范围设定部缩窄接收范围，以使便携设备存在于比接收范围靠外侧的位置。由此，能够减少便携设备对从车辆发送来的信号进行回复的次数。而且，通过减少回复的次数，能够抑制便携设备所具备的电池的消耗。
本公开的一方式的车辆控制装置具备：发送部，其发送请求来自便携设备的响应的响应请求信号；接收部，其接收便携设备对响应请求信号进行响应并回复的响应信号；判断部，其判断便携设备存在的范围；变更请求部，其基于便携设备存在的范围，向便携设备发送接收灵敏度变更请求，接收灵敏度变更请求是使接收范围变更的请求，接收范围是便携设备能够接收响应请求信号的范围；和接收强度确认部，其基于响应信号来确认便携设备的接收强度。判断部设定实施范围，实施范围是能够对便携设备实施车辆控制且比接收范围窄的范围，判断部具有实施范围外判断部，在接收强度为规定阈值以下的情况下，实施范围外判断部判断为便携设备存在于接收范围内且实施范围外。变更请求部具有灵敏度下降请求部，在由实施范围外判断部判断为便携设备存在于接收范围内且实施范围外的情况下，为了使接收范围缩窄以使得便携设备存在于比接收范围靠外侧的位置，灵敏度下降请求部向便携设备发送使便携设备的接收灵敏度下降的接收灵敏度下降请求。
本公开的一方式的便携设备是与上述车辆控制装置一同使用的便携设备，具备：便携设备接收部，其接收响应请求信号及接收灵敏度变更请求；接收灵敏度可变部，其按照由便携设备接收部接收到的接收灵敏度变更请求，使接收灵敏度变化；接收强度判断部，其判断由便携设备接收部接收到的响应请求信号的接收强度；和便携设备发送部，其向车辆发送包含接收强度信息在内的响应信号，接收强度信息表示由接收强度判断部判断出的接收强度。
本公开的一方式的便携设备具备：判断用信号接收部，其接收车辆控制装置发送的强度判断用信号；接收强度判断部，其判断判断用信号接收部接收到的强度判断用信号的接收强度；判断部，其基于接收强度判断部判断出的接收强度，判断当前位置是处于可对便携设备实施车辆控制的实施范围内，还是虽处于可接收强度判断用信号的接收范围内但却位于实施范围之外；和接收范围设定部，在判断部判断为当前位置虽处于接收范围内但却位于实施范围之外的情况下，接收范围设定部使接收灵敏度下降，由此缩窄接收范围，以使得接收范围成为与实施范围同等以上的大小，并且使得当前位置位于接收范围之外。
附图说明
本公开的上述目的及其他目的、特征和/或优点将通过参照附图进行的下文的详细记述变得更为明确。
图1是表示第1实施方式的便携设备的框图。
图2是表示第1实施方式的车辆控制装置的框图。
图3是表示接收范围的一例的鸟瞰图。
图4是表示接收范围及实施范围的一例的鸟瞰图。
图5是表示接收范围及实施范围的一例的鸟瞰图。
图6是表示由车辆控制装置进行的处理的流程图。
图7是表示由便携设备进行的处理的流程图。
图8是表示离开(walkaway)处理的流程图。
图9是表示第6实施方式的便携设备的框图。
图10是表示第6实施方式的车辆控制装置的框图。
具体实施方式
参照附图对多个实施方式进行说明。在多个实施方式中，存在对功能上和/或结构上对应的部分和/或具有关联的部分标注相同的附图标记、或标注一百以上的位数不同的附图标记的情况。对应的部分和/或具有关联的部分能够参照其他实施方式的说明。
(第1实施方式)
(便携设备)
以下，参照附图对一实施方式进行说明。图1示出了一实施方式的便携设备1。在第1实施方式中，便携设备1为接收侧装置。便携设备1具有便携设备MCU(Micro ControlUnit，微控制单元)2、LF(Low Frequency：低频)接收部3、LF接收天线4、UHF(Ultra HighFrequency：超高频)发送部5和发送天线6。
便携设备MCU2具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。便携设备MCU2按照存储在存储器中的程序，执行各种处理。便携设备MCU2所提供的手段和/或功能能够由记录在实体存储器装置中的软件及执行该软件的计算机、仅软件、仅硬件、或他们的组合来提供。例如，在便携设备MCU2由作为硬件的电子电路提供的情况下，其能够由包括多个逻辑电路在内的数字电路、或模拟电路提供。
便携设备MCU2具有接收灵敏度可变部7和接收强度判断部8。接收灵敏度可变部7使便携设备1的接收灵敏度变化。LF接收部3具有用于调整接收灵敏度的放大器。接收灵敏度可变部7通过调整放大器的增益而使接收灵敏度变化。在流经放大器的电流量增大时接收灵敏度变高。在流经放大器的电流量减小时接收灵敏度变低。便携设备1的接收灵敏度越高，则即使从车辆控制装置100发送的电波的发送电力相同，能够接收该电波的距离也越长。也就是说，接收范围30(参照图3)变大。在像这样接收灵敏度可变部7使接收灵敏度变化时，接收范围30也变化。接收灵敏度可变部7相当于接收范围设定部。
接收强度判断部8使用RSSI(Received Signal Strength Indicator：接收信号强度指示器)电路来判断由LF接收部3接收到的电波的接收强度。由LF接收部3接收的电波的一例为响应请求信号。因而，在第1实施方式中，响应请求信号相当于强度判断用信号，LF接收部3相当于判断用信号接收部。RSSI电路与接收灵敏度可变部7使接收灵敏度变化的电路彼此独立，接收强度不受接收灵敏度的变化的影响。
LF接收天线4是用于接收从车辆控制装置100发送来的LF带的电波的天线。LF带是例如30kHz～300kHz的频带。LF接收部3将LF接收天线4接收到的电波转换为能够由接收强度判断部8处理的信号。LF接收部3将转换后的信号输出到接收强度判断部8。
便携设备MCU2在由LF接收天线4接收到了LF带的电波的情况下，将响应信号输出到UHF发送部5。响应信号包括：表示由接收强度判断部8判断出的接收强度的接收强度信息、和表示是与车辆22对应的便携设备1的登记信息。因为具有接收强度信息，所以响应信号相当于测定结果信号。UHF发送部5从用于以UHF带的电波发送信号的发送天线6发送响应信号。UHF带是例如300MHz～3GHz的频带。LF接收部3相当于便携设备接收部。UHF发送部5相当于便携设备发送部。
(车辆控制装置)
图2示出了一实施方式的车辆控制装置100。在第1实施方式中，车辆控制装置100为发送侧装置。车辆控制装置100具有MCU9、LF发送部10、LF天线11、UHF接收部12、和UHF接收天线13。由便携设备1和车辆控制装置100构成的系统为接收范围可变系统。便携设备1是与车辆控制装置一同使用的便携设备。但是，便携设备1也可以是在其他装置中使用的设备。
MCU9将请求来自便携设备1的响应的响应请求信号输出到LF发送部10。LF天线11是用于以LF带的电波发送信号的天线。LF发送部10经由LF天线11向便携设备1发送响应请求信号。便携设备1在接收到响应请求信号后，向车辆控制装置100发送响应信号。该发送也是对于响应请求信号的回复。响应请求信号及响应信号是用于进行核对的信号的一部分，核对实施部19基于这些响应请求信号及响应信号来进行核对。因而，响应请求信号相当于核对信号。此外，LF发送部10相当于发送部。
LF天线11分散地配置于车辆22的多个位置。LF天线11设置于例如车辆22的发动机罩内等前面。LF天线11设置于例如车辆22的后备箱下方的保险杠内等后面。LF天线11设置于例如车辆22的右侧的侧车门的门把手等右侧面。LF天线11设置于例如车辆22的左侧的侧车门的门把手等左侧面。此外，LF天线11也设置于车辆22的车室内。另外，不需要在这些多个位置全部设置LF天线11。例如，可以不在车辆22的前面设置LF天线11。
UHF接收天线13是用于接收从便携设备1发送的响应信号的天线。UHF接收部12将接收到的响应信号输出到MCU9。UHF接收部12相当于接收部。
MCU9具有判断部14、变更请求部15、离车动作检测部16、乘车动作检测部17、接收强度确认部18、核对实施部19、点火SW(开关)检测部20、和门锁SW检测部21。
点火SW检测部20检测车辆22的点火装置的接通、断开。门锁SW检测部21检测车辆22的门锁装置的上锁或解锁。接收强度确认部18根据接收到的响应信号来确认便携设备1接收到的响应请求信号的接收强度。接收强度确认部18将确认后的接收强度输出到判断部14。
离车动作检测部16检测能够推测使用者从车辆22离开的离车动作。离车动作例如是使用者对门锁装置上锁的动作或者是使点火装置从接通设为断开的动作。此外，也可以将点火装置断开后的开门动作、或继该开门动作之后的关门动作作为离车动作。离车动作检测部16根据点火SW检测部20的检测结果来检测有无离车动作。离车动作检测部16在点火装置从接通变为断开的情况下，判断为进行了离车动作。离车动作检测部16根据门锁SW检测部21的检测结果来检测有无离车动作。离车动作检测部16在实施了门锁装置的上锁的情况下，判断为进行了离车动作。
乘车动作检测部17检测能够推测使用者乘入车辆22内部的乘车动作。乘车动作是例如使用者将门锁功能解锁的动作。此外，也可以将门锁功能的解锁(即解除锁门)后的开门动作、或继该开门动作之后的关门动作作为乘车动作。乘车动作检测部17根据门锁SW检测部21的检测结果来检测有无乘车动作。乘车动作检测部17在门锁功能被解锁的情况下，判断为进行了乘车动作。
判断部14判断便携设备1存在的区域。判断部14具有范围内判断部14a、实施范围外判断部14b、和车辆内部判断部14d。
在由UHF接收部12接收到响应信号的情况下，范围内判断部14a判断为便携设备1存在于接收范围30内。接收范围30是便携设备1能够接收到响应请求信号的范围。
如图3所示，在车辆22的前面、后面、右侧面、左侧面设置有LF天线11。这些LF天线11以各LF天线11为基点向车辆22的外部发送水平面内的指向性为圆形的电波。此外，在车辆22的车室内也设置有LF天线11。图3中示出了在车室内具有1个LF天线11，但也可以在车室内配置2个以上的LF天线11。
设置于车室内的LF天线11以LF天线11为基点向车辆的内部发送电波。由此，UHF接收部12在便携设备1存在于车辆22内部的情况下也能够接收响应信号。图3中示意性地示出了：以包含车辆22的方式形成的接收范围30是由设置于车室内的LF天线11形成的接收范围30。另外，图3中一同示出了：由设置于车室内的LF天线11形成的接收范围30、和由设置于车辆22的前面、后面、右侧面、左侧面的LF天线11形成的接收范围30。但是，可以选择性地形成由设置于车室内的LF天线11形成的接收范围30和由设置于车辆22的前面、后面、右侧面、左侧面的LF天线11形成的接收范围30中的某个。这是因为选择性地由设置于车室内的LF天线11和设置于车辆22的前面、后面、右侧面、左侧面的LF天线11中的某个发送电波。
下面的判断是向车辆22外发送电波的LF天线11依次发送电波时进行的判断。在由接收强度确认部18确认的接收强度为第1阈值以下的情况下，实施范围外判断部14b判断为便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外。即，判断结果是肯定的。如图4所示，实施范围31是比接收范围30窄的范围。
实施范围31是能够实施迎宾控制的范围，该迎宾控制是用于将持有便携设备1的使用者迎接到车辆22的车辆控制。迎宾控制例如是由被称为无钥匙进入系统或被动进入系统的系统实施的车辆22车门的开闭。迎宾控制例如是使车内灯点亮或使设置于车辆的脚边的灯点亮的控制。在实施迎宾控制的情况下，进行便携设备1的核对。因而，实施范围31也可以说是进行核对的范围。
在便携设备1存在于实施范围31内的情况下，车辆控制装置100执行迎宾控制。实施范围31越广则越能从远方实施迎宾控制。为了防止被盗，优选将实施范围31设为距车辆22的规定距离。实施范围31设定为例如车辆的周边1m以内。接收强度越大，则实施范围外判断部14b判断为便携设备1存在于越靠近车辆22的位置。第1阈值根据表示设定的实施范围31的大小的接收强度来设定。
在接收强度不为第1阈值以下的情况下，实施范围外判断部14b判断为便携设备1存在于实施范围31内。即，判断结果是否定的。接收强度不为第1阈值以下的情况表示接收强度比第1阈值大的情况。
车辆内部判断部14d在从设置于车辆22车室内的LF天线11依次发送出电波的状态下，判断便携设备1是否存在于车辆22内部。在接收强度比第2阈值小的情况下，车辆内部判断部14d判断为便携设备1存在于车辆22内部。第2阈值是通过如下方式设定的，即：从设置于车室内的LF天线11发送电波，测定出车室角落或者车辆22角落处的接收强度，并基于该测定到的接收强度而设定的。例如，直接将车室角落处的接收强度作为第2阈值。
变更请求部15将接收灵敏度变更请求输出到LF发送部10，接收灵敏度变更请求是使接收范围30变更的请求。LF发送部10从LF天线11向便携设备1发送接收灵敏度变更请求。接收灵敏度可变部7根据接收灵敏度变更请求，使便携设备1的接收灵敏度变化。通过使接收灵敏度变化，能够使接收范围30变更。便携设备1的接收灵敏度越低则接收范围30越窄。接收灵敏度变更请求中具有后文所述的接收灵敏度下降请求及接收灵敏度上升请求。
变更请求部15具有灵敏度下降请求部15a和灵敏度上升请求部15b。在由实施范围外判断部14b判断为便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外的情况下，灵敏度下降请求部15a向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。
接收灵敏度下降请求是使接收范围30变窄，以使便携设备1存在于与接收范围30相比靠外侧的位置的请求。接收灵敏度下降请求是使便携设备1的接收灵敏度下降的请求。例如，在便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外的情况下，灵敏度下降请求部15a向便携设备1发送使接收范围30每次变窄规定范围的接收灵敏度下降请求。
接收灵敏度可变部7基于接收到的接收灵敏度下降请求，使便携设备1的接收灵敏度下降。如图5所示，接收范围30根据接收灵敏度下降请求而变窄。另外，实施范围31由接收强度而定，且接收强度不受接收灵敏度影响，因此，即使因接收灵敏度下降而接收范围30变窄，实施范围31的大小也不发生变化。
图5中，通过使接收范围30变窄，便携设备1存在于无法接收到响应请求信号的地点。便携设备1在图5中的地点无法接收到响应请求信号，因此，不会发送响应信号。在判断为便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外的情况下，灵敏度下降请求部15a发送接收灵敏度下降请求直至便携设备1无法接收到响应请求信号。
优选将规定范围设定得较小。在将规定范围设定得较大的情况下，接收范围30根据一次接收灵敏度下降请求而极端变窄。在接收范围30比预先设定的实施范围31窄的情况下，实施范围31成为与接收范围30同样的范围。存在如下这样的担心：在实施范围31为极窄范围的情况下，例如只有将便携设备1拿至与LF发送部10邻近的地点才能解除车辆22的门锁。担心因实施范围31为极窄范围而导致车辆控制装置100在原本应实施迎宾控制的位置也无法实施迎宾控制。在将规定范围设定得较小的情况下，灵敏度下降请求部15a使接收范围30逐渐地变窄。通过使接收范围30逐渐地变窄，与将规定范围设定得较大的情况相比，能够使以不含有便携设备1存在地点的方式缩窄的接收范围30成为较大的范围。换言之，通过使接收范围30逐渐地变窄，能够使接收范围30成为与实施范围31同等以上的大小，并且是完全不包括便携设备1存在地点的范围。同等的意思是接收范围30也可以比实施范围31略窄。例如，接收范围30为实施范围31的95％的大小则能够视为同等。具体的百分比不限定于95％，也可以是90％等其他数值。此外，完全不包括的范围表示例如便携设备1与距便携设备1最近的接收范围30的边缘之间的距离为50cm的范围。由此，能够尽可能大地保留接收范围30。车辆控制装置100能够根据便携设备1的位置来调整接收范围30。
另一方面，为了抑制便携设备1的电池的消耗，优选通过一次接收灵敏度下降请求，而使接收范围30缩窄为便携设备1无法接收到响应请求信号。因此，在抑制便携设备1的电池的消耗优先的情况下，优选以通过一次接收灵敏度下降请求而使便携设备1处于接收范围30外的方式来设定规定范围。
在由实施范围外判断部14b判断为便携设备1存在于实施范围31内的情况下，灵敏度下降请求部15a发送不使接收灵敏度下降的信号。不使接收灵敏度下降的信号是表示例如维持便携设备1的当前接收灵敏度的请求的信号。不使接收灵敏度下降的信号是表示例如使接收范围30缩窄0m的请求的信号。也可以是，在由实施范围外判断部14b判断为便携设备1存在于实施范围31内的情况下，灵敏度下降请求部15a不发送接收灵敏度下降请求。
在便携设备1存在于实施范围31内的情况下，车辆控制装置100执行迎宾控制。该情况下，若发送接收灵敏度下降请求，则会导致实施范围31变窄。在判断为便携设备1存在于实施范围31内的情况下，通过发送不使接收灵敏度下降的信号，能够防止实施范围变窄。
灵敏度上升请求部15b向便携设备1发送使接收范围30扩大的接收灵敏度上升请求。接收灵敏度上升请求中包括后文所述的乘车灵敏度上升请求及离车灵敏度上升请求。在由乘车动作检测部17检测到乘车动作的情况下，灵敏度上升请求部15b向便携设备1发送使接收范围30扩大的乘车灵敏度上升请求。此处的接收范围30是能够接收到设置于车室内的LF天线11发送的电波的接收范围30。上述实施范围31比能够接收到设置于车室内的LF天线11发送的电波的接收范围30窄。灵敏度下降请求部15a将形成于车辆22外部的接收范围30设为实施范围31以上的大小，并且使接收灵敏度下降为接近该接收范围30。
因而，即使持有便携设备1的使用者乘入车辆22，在便携设备1的接收灵敏度下降了的状态下，能够接收设置于车室内的LF天线11发送的电波的接收范围30也不会成为覆盖车辆22整体的范围。通过接收灵敏度上升请求，接收范围30扩大至至少包括车辆22周围的范围。换言之，通过接收灵敏度上升请求，接收范围30扩大至至少包括车辆22整体的范围。
扩大至包括车辆22周围在内的范围的理由是，为了即便便携设备1存在于车辆22内部的某处也能够接收响应请求信号。在接收范围30比包括车辆22周围在内的范围窄的情况下，存在即使便携设备1存在于车辆22内部，也无法接收到来自车辆控制装置100的响应请求信号的担心。因此，担心车辆内部判断部14d无法判断便携设备1是否存在于车辆22内部。进而担心车辆控制装置100因无法进行与便携设备1的车室内核对而无法进行以车内核对为条件的车辆控制、例如无法使点火SW接通。于是，灵敏度上升请求部15b需要使接收范围30扩大为，无论便携设备1存在于车辆22内部的何处均能够接收响应请求信号。另外，便携设备1是否存在于车室内或者车辆22内的判断基于接收强度来进行。因而，即使能够接收设置于车室内的LF天线11发送的电波的接收范围30扩展至车辆22的外侧，也能够抑制进行错误的车辆控制。
在由离车动作检测部16检测到离车动作的情况下，灵敏度上升请求部15b向便携设备1发送使接收范围30比实施范围31大的离车灵敏度上升请求。优选根据离车灵敏度上升请求而使接收范围30扩大至实施离开控制的范围。在实施离开控制的范围比实施迎宾控制的实施范围31及实施车室内核对的范围大的情况下，根据接收灵敏度上升请求而使实施离开控制的范围扩大至最大的接收范围30。通过以使用者进行了离车动作为条件而使接收范围30扩大，能够使可执行离开控制的范围扩大至原本实施离开控制的范围。离开控制是使用者从车辆22离开时实施的车辆控制。离开控制是例如在持有便携设备1的使用者从车辆22离开时，将打开的后备箱室自动关闭的控制。离开控制是例如在持有便携设备1的使用者从车辆22离开时，实施锁门的控制。在离开控制中，为了确认使用者从车辆22离开，优选使接收范围30扩大。
核对实施部19基于从便携设备1发送的响应信号所具有的登记信息，来确认便携设备1的正当性和/或有效性。也就是说，确认便携设备1的正当性及有效性的至少某一个。确认正当性和/或有效性也称为核对。核对实施部19在使用向车辆外侧形成接收范围30的LF天线11确认了便携设备1的正当性和/或有效性的情况下，允许迎宾控制及离开控制的执行。此外，核对实施部19为了判断便携设备1是否存在于车室内，而使用设置于车室内的LF天线11来实施车室内核对。
(车辆控制装置的处理)
使用图6示出的流程图，对车辆控制装置100执行的处理进行说明。车辆控制装置100在车辆22的点火装置接通及断开期间，总是执行图6所示的处理。但是，在已经判断出便携设备1存在于车辆22中的状态下，代替该图6示出的处理而实施车室内核对。
在步骤S1中，MCU9向LF发送部10输出响应请求信号，进至步骤S2。在步骤S2中，MCU9判断是否由UHF接收部12接收到了响应信号。在接收到了响应信号的情况下，MCU9判断为在接收范围30内存在便携设备1，进至步骤S3。在没有接收到响应信号的情况下，MCU9判断为在接收范围30内不存在便携设备1，本流程结束。MCU9通过执行步骤S2而提供范围内判断部14a。
在步骤S3中，MCU9基于从便携设备1发送的响应信号所具有的登记信息，确认便携设备1的正当性和/或有效性，进至步骤S4。MCU9通过执行步骤S3而提供核对实施部19。
在步骤S4中，MCU9根据接收到的响应信号来确认便携设备1的接收强度，进至步骤S5。在步骤S5中，MCU9判断便携设备1存在的范围。在接收强度为第1阈值以下的情况下，MCU9判断为便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外，进至步骤S6。在接收强度比第1阈值大的情况下，MCU9判断为便携设备1存在于实施范围31内，进至步骤S7。MCU9通过执行步骤S5而提供实施范围外判断部14b。在步骤S6中，MCU9向便携设备1发送接收灵敏度下降请求，本流程结束。MCU9通过执行步骤S6而提供灵敏度下降请求部15a。
在步骤S7中，MCU9判断是否进行了乘车动作。在MCU9判断为进行了乘车动作的情况下，进至步骤S8。在MCU9判断为没有进行乘车动作的情况下，本流程结束。MCU9通过执行步骤S7而提供乘车动作检测部17。另外，该步骤S7进行了肯定判断的状态，是便携设备1的正当性和/或有效性得到确认，且能够判断为接收强度为便携设备1存在于实施范围31或车辆内时的强度的状态。
在步骤S8中，MCU9向便携设备1发送乘车灵敏度上升请求，进至步骤S9。MCU9通过执行步骤S8而提供灵敏度上升请求部15b。
在步骤S9中，MCU9判断是否进行了离车动作。在MCU9判断为进行了离车动作的情况下，进至步骤S10。在MCU9判断为没有进行离车动作的情况下，本流程结束。MCU9通过执行步骤S9而提供离车动作检测部16。另外，该步骤S9进行了肯定判断的状态，也是便携设备1的正当性和/或有效性得到确认，且能够判断为接收强度为便携设备1存在于实施范围31或车辆内时的强度的状态。
在步骤S10中，MCU9向便携设备1发送离车灵敏度上升请求，进至步骤S11。MCU9通过执行步骤S10而提供灵敏度上升请求部15b。在步骤S11中，MCU9进行后文所述的离开处理，本流程结束。
(便携设备的处理)
使用图7示出的流程图，对便携设备1执行的处理进行说明。便携设备1执行的处理以接收到响应请求信号为条件而执行。
在步骤S20中，便携设备MCU2接收从LF发送部10发送的响应请求信号，进至步骤S21。在步骤S21中，便携设备MCU2判断由LF接收部3接收到的电波的接收强度，进至步骤S22。便携设备MCU2通过执行步骤S21而提供接收强度判断部8。在步骤S22中，便携设备MCU2从发送天线6发送响应信号，进至步骤S23。
在步骤S23中，便携设备MCU2判断是否接收到了接收灵敏度下降请求。在便携设备MCU2判断为接收到了接收灵敏度下降请求的情况下，进至步骤S24。在便携设备MCU2判断为没有接收到接收灵敏度下降请求的情况下，进至步骤S25。在步骤S24中，便携设备MCU2基于接收到的接收灵敏度下降请求，使便携设备1的接收灵敏度下降，本流程结束。
在步骤S25中，便携设备MCU2判断是否接收到了接收灵敏度上升请求。在便携设备MCU2判断为接收到了接收灵敏度上升请求的情况下，进至步骤S26。在便携设备MCU2判断为没有接收到接收灵敏度上升请求的情况下，本流程结束。
在步骤S26中，便携设备MCU2基于接收到的接收灵敏度上升请求，使便携设备1的接收灵敏度上升，本流程结束。便携设备MCU2使接收到的接收灵敏度上升请求根据离车灵敏度上升请求和乘车灵敏度上升请求的某个而使接收灵敏度上升的比例变化。也可以代替这种方式而构成为，对于离车灵敏度上升请求和乘车灵敏度上升请求的任一个，均以相同的比例使接收灵敏度上升。例如，根据接收灵敏度上升请求使接收灵敏度以扩大至最大的接收范围30的方式上升。便携设备MCU2通过至少执行步骤S23至步骤S26的某个而提供接收灵敏度可变部7。
在车辆控制装置100执行的处理和便携设备1执行的处理中，在便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外的情况下，车辆控制装置100向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。便携设备1在接收到接收灵敏度下降请求的情况下，使接收灵敏度下降。由此，车辆控制装置100能够使便携设备1的接收范围30变窄。在即使便携设备1的接收范围30变窄但便携设备1还是存在于接收范围30内且实施范围31外的情况下，车辆控制装置100再次发送接收灵敏度下降请求。车辆控制装置100能够通过重复这些处理，使接收范围30变窄直至便携设备1不再接收到响应请求信号为止。
车辆控制装置100在检测到使用者的乘车动作的情况下，向便携设备1发送接收灵敏度上升请求。便携设备1在接收到接收灵敏度上升请求的情况下，使接收灵敏度上升。车辆控制装置100能够根据接收灵敏度上升请求而使接收范围30扩大。由此，能够稳定地判断便携设备1存在于车辆22内部。
(离开处理)
使用图8示出的流程图，对车辆控制装置100执行的离开处理进行说明。离开处理是判断是否维持接收范围30(其是在检测到使用者的离车动作后已扩大至可执行离开控制的范围)的处理。
在步骤S30中，MCU9在接收强度为第1阈值以下的情况下，判断为便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外，进至步骤S31。MCU9在接收强度比第1阈值大的情况下，判断为便携设备1存在于实施范围31内，本流程结束。MCU9通过执行步骤S30而提供实施范围外判断部14b。
在步骤S31中，MCU9判断接收强度是否在规定时间为相同的值。在MCU9判断为接收强度在规定时间为相同的值的情况下，进至步骤S32。在MCU9判断为接收强度在规定时间不是相同的值的情况下，进至步骤S33。规定时间只要是能够推测便携设备1被放置在了架子或者桌子等放置位置的时间即可，例如为30秒。相同的值无需是严格相等的值，只要是能够推测出便携设备1没有移动的值即可。在步骤S32中，MCU9向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。
在步骤S33中，MCU9判断对于接收强度是否检测到了规定的上升。在MCU9判断为对于接收强度检测到了规定的上升的情况下，进至步骤S32，向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。规定的上升只要是能够推测出使用者向车辆22靠近的值即可。在MCU9判断为对于接收强度没有检测到规定的上升的情况下，本流程结束。MCU9通过至少执行步骤S31至步骤S33的某个而提供灵敏度下降请求部15a。
根据如上所述的实施方式，实施范围外判断部14b在接收强度为第1阈值以下的情况下，判断为便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外。灵敏度下降请求部15a在便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外的情况下，向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。灵敏度下降请求部15a使接收范围30变窄直至便携设备1无法接收到响应请求信号。
即使便携设备1存在于接收范围30内，也能够通过灵敏度下降请求部15a使接收范围30变窄，以使便携设备1存在于比接收范围30靠外侧的位置。通过使便携设备1存在于比接收范围30靠外侧的位置，便携设备1对于响应请求信号回复的次数减少。由此，能够抑制便携设备1所具备的电池的消耗。
在发送了离车灵敏度上升请求后，由实施范围外判断部14b判断为便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外，且接收强度在规定时间为相同的值的情况下，灵敏度下降请求部15a向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。车辆控制装置100在便携设备1被放置于放置位置规定时间的情况下，使接收范围30变窄。由此，能够以便携设备1存在于比接收范围30靠外侧的位置的方式来调整接收范围30。通过存在于接收范围30外，便携设备1对于响应请求信号反复进行回复的情况变少。由此，能够抑制便携设备1所具备的电池的消耗。
在发送了离车灵敏度上升请求后，对于接收强度检测到了规定的上升的情况下，灵敏度下降请求部15a向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。车辆控制装置100在使用者从车辆22离开的情况下，为了执行离开控制，而维持将接收范围30扩大了的状态。由此，能够实现接收范围30的广域化。能够兼顾便携设备1可接收响应请求信号的范围的广域化和抑制便携设备1所具备的电池的消耗。
(其他实施方式)
本说明书中的公开不限定于示例的实施方式。公开包含示例的实施方式和基于示例实施方式而由本领域技术人员做出的变形形态。例如，公开不限定于在实施方式中示出的部件和/或要素的组合。公开能够通过多种组合来实施。公开可包括能够对实施方式追加的追加部分。公开包括省略了实施方式的部件和/或要素的方式。公开包括一个实施方式和其他实施方式之间的部件和/或要素的替换或组合。公开的技术范围不限定于实施方式的记载。应理解为，公开的一些技术范围由权利要求书示出、且包括与权利要求的记载等同的含义及在范围内的所有变更。
(第2实施方式)
在第1实施方式中，灵敏度下降请求部15a在便携设备1存在于接收范围30内且实施范围31外的情况下，向便携设备1发送使接收范围30缩窄规定范围的接收灵敏度下降请求。也可以代替该方式，灵敏度下降请求部15a在由范围内判断部14a判断为便携设备1存在于接收范围30内的情况下，向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。灵敏度下降请求部15a使接收范围30变窄至针对响应请求信号的便携设备1的回复消失为止。通过便携设备1存在于比接收范围30靠外侧的位置，便携设备1对于响应请求信号回复的次数减少。
即使便携设备1存在于接收范围30内，也通过灵敏度下降请求部15a以便携设备1存在于比接收范围30靠外侧的位置的方式使接收范围30变窄。便携设备1通过存在于接收范围30外而不反复进行对于响应请求信号的回复。由此，能够抑制便携设备1所具备的电池的消耗。
(第3实施方式)
在第1实施方式中，实施范围外判断部14b基于接收强度来判断便携设备1存在的范围。也可以代替这种方式，LF发送部10使发送输出变化地多次向便携设备1发送响应请求信号。实施范围外判断部14b也可以根据每次发送输出有无来自便携设备1的回复，来判断便携设备1存在的范围。
(第4实施方式)
在第1实施方式中，在判断为有乘车动作时(S7：是)、在判断为有离车动作时(S9：是)，发送灵敏度上升请求。S7、S9进行了肯定判断的状态，是便携设备1的正当性和/或有效性得到确认，且能够判断出接收强度为便携设备1存在于实施范围或车辆内时的强度的状态。
但是，便携设备1的正当性和/或有效性得到确认，且能够判断出接收强度为便携设备1存在于实施范围或车辆内时的强度的状态不限定于此。
车辆控制装置100在判断为便携设备1进入实施范围31之时进行核对。此外，车辆控制装置100通过接收强度来判断便携设备1是否进入了实施范围31。因而，车辆控制装置100也可以在判断为便携设备1进入实施范围31且核对成立之时发送灵敏度上升请求。该灵敏度上升请求所指示的灵敏度既可以与乘车灵敏度上升请求相同，也可以与离车灵敏度上升请求相同。在本实施方式中，灵敏度上升请求是一种。
如果便携设备1进入到实施范围31，即便使灵敏度下降，便携设备1也对响应请求信号发出响应。因而，只要在判断为便携设备1进入到实施范围31之后，就无需预先使便携设备1的接收灵敏度下降。也就是说，只要在便携设备1进入到实施范围31之后，则即便使便携设备1的灵敏度上升也没有问题。
(第5实施方式)
在第1实施方式中，在发送了离车灵敏度上升请求之后执行的离开处理中，在接收强度为第1阈值以下且在规定时间为相同的接收强度、或者在对接收强度检测到了规定的上升时，发送接收灵敏度下降请求。
但是，灵敏度下降请求部15a也可以仅以在发送了离车灵敏度上升请求后接收强度变为第1阈值以下为条件，发送接收灵敏度下降请求。此外，也可以在发送了离车灵敏度上升请求以外的接收灵敏度上升请求后，进行接收强度的判断。此外，接收强度为第1阈值以下的意思是由实施范围外判断部14b进行了肯定的判断。
换言之，灵敏度下降请求部15a也可以在发送了接收灵敏度上升请求之后，由实施范围外判断部14b进行了肯定判断的情况下，向便携设备1发送接收灵敏度下降请求。
(第6实施方式)
在第1实施方式中，便携设备1在判断响应请求信号的接收强度后，向车辆控制装置100发送具有接收强度信息(表示接收强度)的响应信号。然后，车辆控制装置100对该接收强度进行确认，并基于确认结果发送接收强度下降请求。
但是，在本第6实施方式中，便携设备201自己判断是否需要使接收灵敏度下降。图9示出了第6实施方式的便携设备201的构成。此外，图10示出了第6实施方式的车辆控制装置300的构成。
如图9所示，便携设备201中，MCU2具备判断部209。判断部209基于接收强度判断部8判断出的接收强度，判断当前位置是处于实施范围31内，还是虽处于接收范围30内但却位于实施范围31之外。接收强度与距电波发射源的距离存在相关关系，距离与接收强度存在相关关系。因而，能够根据接收强度来判断当前位置是否处于实施范围31内。便携设备201存储有实施范围31的边界处的接收强度。实施范围31的边界处的接收强度是上述第1阈值。
也就是说，判断部209通过比较接收强度判断部8判断出的接收强度和第1阈值，来判断当前位置是处于实施范围31内，还是虽处于接收范围30内但却位于实施范围31之外。然后，判断部209基于该判断结果，指示接收灵敏度可变部7而使接收灵敏度变化。
具体而言，判断部209在判断为当前位置虽处于接收范围30内但却位于实施范围31之外的情况下，对接收灵敏度可变部7发出使接收灵敏度下降的指示。使接收灵敏度下降的程度可以与第1实施方式相同。
但是，即使判断部209判断为当前位置虽处于接收范围30内但却位于实施范围31之外，只要从车辆控制装置300接收到的信号中含有指示抑制灵敏度下降的命令，则在由该命令指示的条件成立期间，不向接收灵敏度可变部7输出使接收灵敏度下降的指示。另一方面，如果在从车辆控制装置300接收到的信号中不含有指示抑制灵敏度下降的命令，则向接收灵敏度可变部7输出使接收灵敏度下降的指示。
此外，判断部209在判断为当前位置处于实施范围31的情况下，且在接收灵敏度下降时，指示接收灵敏度可变部7使接收灵敏度上升。使接收灵敏度上升的程度也可以与第1实施方式相同。
图10中示出了第6实施方式的车辆控制装置300的构成。车辆控制装置300的MCU9具备抑制下降指示部315。抑制下降指示部315在离车动作检测部16检测到离车动作的情况下，使指示抑制灵敏度下降的命令包含于响应请求信号并发送。
由该命令具体指示的抑制灵敏度下降的内容例如是在一定时间禁止灵敏度下降这样的内容。此外，也可以是至虽处于接收范围30但却超出阈值下降范围(被设定为比实施范围31大的范围)为止禁止接收灵敏度下降这样的指示。另外，便携设备1根据接收强度来判断是否超出了阈值下降范围。
通过发送该命令，即使在比实施范围31靠外侧的位置，也能够暂时执行需要与便携设备1进行通信的车辆控制。除此之外，只要命令所指示的条件不再成立，便携设备1就使接收灵敏度下降，因此，也能够抑制电池消耗。
(第7实施方式)
在第1实施方式中，通过使便携设备1的接收灵敏度下降或上升来使接收范围30变化，没有使车辆控制装置100发送的电波的强度变化。但是，使车辆控制装置100发送的电波的强度变化，接收范围30也变化。
于是，在本第7实施方式中，在实施范围外判断部14b判断为便携设备1虽存在于接收范围30内但却处于实施范围31外的情况下，车辆控制装置100使从LF发送部10发送的信号的发送电力下降。通过使发送电力下降，将接收范围30缩窄至实施范围31以上的大小、并且使便携设备1位于接收范围30之外。
(第8实施方式)
在第1实施方式中，车辆控制装置100为发送侧装置，将车辆控制装置100发送的响应请求信号设为强度判断用信号。并且，将便携设备1设为接收侧装置，便携设备1判断接收强度。
但是，在第8实施方式中，将便携设备1设为发送侧装置，将车辆控制装置100设为接收侧装置。因而，将便携设备1发送的信号(例如响应信号)设为强度判断用信号，车辆控制装置100判断便携设备1发送的信号的接收强度。
并且，在第8实施方式中，在车辆控制装置100判断接收强度后，进行与在第1实施方式中接收强度确认部18确认接收强度后的处理相同的处理。因而，在第8实施方式中，通过使便携设备1的接收灵敏度变化而使接收范围30变化。
(第9实施方式)
在第9实施方式中，与第8实施方式同样，将便携设备1设为发送侧装置，将车辆控制装置100设为接收侧装置。在第9实施方式中，车辆控制装置100判断接收强度后的处理与第7实施方式相同。因而，在第9实施方式中，通过使LF发送部10的发送电力变化而使接收范围30变化。
(第10实施方式)
车辆控制装置100、300在发送时所使用的电波、换言之、便携设备1、201在接收时所使用的电波也可以为LF带以外的频带，例如为VLF(Very Low Frequency：甚低频)带、UHF带。该UHF带也能够是与UHF接收部12所使用的频带相同的频带。

Claims (8)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
发送部(10)，其发送请求来自便携设备(1)的响应的响应请求信号；
接收部，其接收所述便携设备对所述响应请求信号进行响应并回复的响应信号；
判断部(14)，其判断所述便携设备存在的范围；
变更请求部(15)，其基于所述便携设备存在的范围，向所述便携设备发送接收灵敏度变更请求，所述接收灵敏度变更请求是使接收范围(30)变更的请求，所述接收范围是所述便携设备能够接收所述响应请求信号的范围；
接收强度确认部(18)，其基于具有接收强度信息的所述响应信号来确认所述便携设备的接收强度，其中，所述接收强度信息表示所述便携设备判断的所述响应请求信号的接收强度；和
核对实施部(19)，其基于与所述便携设备之间收发的信号，确认所述便携设备的正当性和/或有效性，
所述判断部设定实施范围(31)，所述实施范围是能够对所述便携设备实施车辆控制且比所述接收范围窄的范围，
所述判断部具有实施范围外判断部(14b)，在所述接收强度为规定阈值以下的情况下，所述实施范围外判断部判断为所述便携设备存在于所述接收范围内且所述实施范围外，
所述变更请求部具有：
灵敏度下降请求部(15a)，在由所述实施范围外判断部判断为所述便携设备存在于所述接收范围内且所述实施范围外的情况下，为了使所述接收范围缩窄以使得所述便携设备存在于比所述接收范围靠外侧的位置，所述灵敏度下降请求部向所述便携设备发送使所述便携设备的接收灵敏度下降的接收灵敏度下降请求；和
灵敏度上升请求部(15b)，所述灵敏度上升请求部为了使所述接收范围扩大，而向所述便携设备发送使所述接收灵敏度上升的接收灵敏度上升请求，
基于所述核对实施部确认了所述便携设备的正当性和/或有效性，且能够判断为所述接收强度为所述便携设备存在于所述实施范围或所述车辆内时的强度这一情况，所述灵敏度上升请求部向所述便携设备发送所述接收灵敏度上升请求。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在由所述实施范围外判断部判断为所述便携设备存在于所述接收范围内且所述实施范围外的情况下，所述灵敏度下降请求部向所述便携设备发送使所述接收范围每次缩窄规定范围的所述接收灵敏度下降请求。
3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述实施范围外判断部在判断结果为否定的情况下，判断为所述便携设备存在于所述实施范围内，
在由所述实施范围外判断部判断为所述便携设备存在于所述实施范围内的情况下，所述灵敏度下降请求部向所述便携设备发送不使所述接收灵敏度下降的信号。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有乘车动作检测部(17)，所述乘车动作检测部检测能够推测出所述便携设备乘入车辆内部的乘车动作，
在由所述乘车动作检测部检测到所述乘车动作的情况下，所述灵敏度上升请求部向所述便携设备发送乘车灵敏度上升请求，所述乘车灵敏度上升请求是使所述接收范围扩大以能够判断所述便携设备处于所述车辆内部的所述接收灵敏度上升请求。
5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有离车动作检测部(16)，所述离车动作检测部检测能够推测出所述便携设备从车辆离开的离车动作，
在由所述离车动作检测部检测到所述离车动作的情况下，所述灵敏度上升请求部向所述便携设备发送离车灵敏度上升请求，所述离车灵敏度上升请求是使所述接收范围扩大的所述接收灵敏度上升请求。
6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述灵敏度下降请求部基于所述接收灵敏度上升请求被发送后由所述实施范围外判断部进行了肯定判断这一情况，向所述便携设备发送所述接收灵敏度下降请求。
7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述离车灵敏度上升请求被发送后，由所述实施范围外判断部进行了肯定判断，且所述接收强度在规定时间为相同值的情况下，所述灵敏度下降请求部向所述便携设备发送所述接收灵敏度下降请求。
8.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述离车灵敏度上升请求被发送后，对所述接收强度检测到规定的上升的情况下，所述灵敏度下降请求部向所述便携设备发送所述接收灵敏度下降请求。
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