WO2014171081A1 - 携帯端末の位置検出装置 - Google Patents

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detection
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傑 松下
加藤　達矢
健一郎 三治
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株式会社デンソー
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    • G01S5/0284—Relative positioning

Definitions

  • the present disclosure relates to a position detection device that detects that a mobile terminal is present within a predetermined detection target area.
  • the mobile terminal in order to detect the position of a mobile terminal represented by a mobile phone or the like, the mobile terminal itself receives a radio signal transmitted from a surrounding base station and detects the signal strength of the received radio signal.
  • a radio signal transmitted from a surrounding base station Is known (for example, see Patent Document 1).
  • This technology uses the fact that radio waves are attenuated according to the distance when propagating in the air, and based on the signal strength of the radio signal, the distance between the base station and the mobile terminal (and thus the mobile terminal's This is a distance measurement technique for detecting a position.
  • this ranging technology for example, in a car, by receiving a radio signal transmitted from a portable terminal, by detecting the strength of the radio signal (so-called RSSI (Received Signal Strength Strength Indicator)), It can be detected that the user who has the portable terminal enters the detection target area around the automobile.
  • RSSI Received Signal Strength Strength Indicator
  • the signal strength of the radio signal transmitted from the mobile terminal is easily affected by the user who holds the mobile terminal (in other words, the human body).
  • transmission is performed from the mobile terminal 2 with a certain intensity in order to detect that the driver carrying the mobile terminal 2 has entered the detection target area 6 around the driver's seat side door. It is assumed that the wireless communication device 10 that receives received radio waves is provided on the driver's seat side door.
  • the RSSI value obtained by the wireless communication device 10 depends on the distance between them. In terms of (free space model), it changes as expected values indicated by a solid line R1 in FIG.
  • the electronic control unit (ECU) 30 mounted on the automobile acquires the RSSI value from the wireless communication device 10 and determines whether the RSSI value is equal to or greater than a predetermined determination threshold (Th). Thus, it can be determined whether or not the driver is in the detection target area 6.
  • the radio wave emitted from the mobile terminal 2 is Attenuated by the human body 4 and reaches the wireless communication device 10.
  • the RSSI value obtained by the wireless communication device 10 changes according to the distance as shown by the dotted line R2 in FIG. 5, but is lower than the expected value due to the influence of the human body 4. .
  • the ECU 30 cannot detect that fact, and the ECU 30 can detect the area of the mobile terminal 2 as follows. It becomes narrower than the detection target area 6.
  • this point is generated not only by the shielding body such as the human body 4 between the wireless communication device 10 and the mobile terminal 2 but also by the directivity characteristics of the radio wave radiated from the mobile terminal 2.
  • the directivity characteristic (radiation beam direction) of the radio wave radiated from the mobile terminal 2 is determined by the position of the antenna provided in the mobile terminal 2 and the directivity characteristic of the antenna itself.
  • the RSSI value obtained by the wireless communication device 10 also changes.
  • the present disclosure has been made in view of such a problem.
  • the mobile terminal receives a radio signal transmitted from a mobile terminal and detects the position of the mobile terminal from the intensity (RSSI) of the received radio signal
  • RSSI intensity
  • the mobile terminal It is an object of the present invention to be able to detect the position of a mobile terminal without being affected by a shielding object such as a human body that attenuates the emitted radio wave or the directivity of the radio wave emitted from the mobile terminal.
  • the position detection device includes a reception unit, a detection unit, and a determination unit.
  • the receiving means receives the radio signal transmitted from the mobile terminal, the detecting means detects the signal strength (RSSI) of the received radio signal, and the determining means is based on the detected RSSI value. It is determined whether the terminal exists in the detection target area.
  • RSSI signal strength
  • the receiving means is composed of a plurality of receiving means arranged in a distributed manner with respect to the detection target area
  • the detecting means is a signal strength of a plurality of radio signals received by the plurality of receiving means arranged in the distributed manner ( RSSI) is detected.
  • the shielding object such as a human body exists in the propagation path of a wireless signal between a certain receiving means and the portable terminal among the plurality of receiving means, and the wireless signal is attenuated, the shielding object is present in the propagation path of the wireless signal.
  • the wireless signal that is not attenuated by the shielding object can be received by another receiving means that does not exist.
  • the radio signal from the portable terminal can be received with the normal signal strength.
  • the determination unit determines that the mobile terminal exists in the detection target area when at least one of the signal intensities of the plurality of wireless signals detected by the detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. For this reason, the determination means is at least one of the plurality of reception means, and the mobile terminal detects if it can receive the transmission radio wave from the mobile terminal without being affected by a shielding object such as a human body or the directivity characteristics of the mobile terminal. Existence can be accurately detected within the target area.
  • the fact that the mobile terminal (and hence the user who owns the mobile terminal) has entered the detection target area indicates that the user's human body, other shielding objects, or the mobile terminal is oriented. It becomes possible to detect accurately without being affected by the characteristics, and the detection accuracy can be improved.
  • the position detection device is mounted on a car and receives a transmission radio wave from a mobile terminal 2 possessed by a driver or the like, whereby a mobile terminal 2 (and thus a driver or the like). ) Is present in the detection target area 6 around the driver's seat side door.
  • the position detection device of the present embodiment includes three wireless communication devices 12, 14, 16 and an electronic control unit (ECU) 30.
  • ECU electronice control unit
  • the wireless communication devices 12 and 16 are arranged at both end positions, which are the outermost positions of the detection target area 6, on the driver side door, respectively.
  • 14 is arranged at a substantially central position between the two wireless communication apparatuses 12 and 16.
  • Each of the wireless communication devices 12, 14, and 16 performs wireless communication using Bluetooth® (registered trademark, hereinafter referred to as BT), which is one of short-range wireless communication standards, and has a BT communication function.
  • Wireless communication is performed with 2 using 2.4 GHz band radio waves.
  • Examples of the mobile terminal 2 having the BT communication function include a mobile phone and a smartphone.
  • antennas 11, 13, and 15 for wireless communication are connected to each of the wireless communication devices 12, 14, and 16, and the antennas 11, 13 are respectively connected to the wireless communication devices 12, 14, and 16, respectively.
  • 15 is provided for performing wireless communication.
  • an RSSI acquisition unit 24 that detects the signal strength (RSSI) of a wireless signal received by the communication unit 22, and an RSSI value that is a detection result by the RSSI acquisition unit 24 are stored.
  • An RSSI information transmission unit 26 that outputs to the ECU 30 is provided.
  • the ECU 30 is composed of a well-known microcomputer centering on a CPU, ROM, and RAM.
  • the CPU executes a program stored in the ROM, the communication device control unit 32, the RSSI information receiving unit. 34 and the distance determination unit 36.
  • the communication device control unit 32 is for controlling the wireless communication with the mobile terminal 2 by the wireless communication devices 12, 14, 16.
  • the RSSI information receiving unit 34 is connected to the wireless communication devices 12, 14, 16. This is for acquiring RSSI information.
  • the distance determination unit 36 transmits the wireless signal via the RSSI information receiving unit 34.
  • An RSSI value is acquired and it is determined whether the portable terminal 2 exists in the predetermined detection target area 6 around the driver's seat.
  • This determination process is periodically executed in the ECU 30 according to the procedure shown in FIG.
  • the determination as to whether or not the mobile terminal 2 is registered is made based on the identification information included in the radio signal transmitted from the mobile terminal 2. This determination is well known and will be described here. Is omitted.
  • the RSSI value (L1 shown in FIG. 1) acquired from the wireless communication device 12 is a preset determination threshold (Th). It is determined whether this is the case.
  • the process proceeds to S120, and the RSSI value (L2 shown in FIG. 1) acquired from the wireless communication device 14 is set to a predetermined determination threshold value. It is determined whether or not (Th) or more.
  • the process proceeds to S130, and the RSSI value (L3 shown in FIG. 1) acquired from the wireless communication device 16 is determined in advance. It is determined whether or not the threshold value (Th) is exceeded.
  • the process proceeds to S ⁇ b> 140 and it is determined that the mobile terminal 2 possessed by the driver is outside the detection target area 6.
  • the process proceeds to S150, and the portable terminal 2 possessed by the driver is in the detection target area. 6 is determined to exist.
  • the body ECU is a well-known one that controls the locking / unlocking of the door and the lighting / extinguishing of the illumination under the door in accordance with the position of the driver outside the passenger compartment.
  • the wireless communication devices 12, 14, and 16 that receive the wireless signal transmitted from the mobile terminal 2 possessed by the driver and detect the signal strength (RSSI) are provided.
  • the detection object area 6 is arranged at three positions, that is, the outer end positions and the center position.
  • the wireless communication device 16 when the wireless signal from the portable terminal 2 is attenuated by the human body 4 (see the solid line C1 in FIG. 1) and the signal strength cannot be accurately detected, the wireless communication device 16 The probability that a radio signal can be received as expected without increasing the influence of the human body 4 (see the solid line C2 in FIG. 1) increases.
  • the ECU 30 determines that the driver is outside the detection target area 6 if all of the RSSI values obtained by the wireless communication devices 12, 14, and 16 are less than the determination threshold, and at least one of the RSSI values is If it is equal to or greater than the determination threshold, it is determined that the driver is in the detection target area 6.
  • the radio signal incident on the three radio communication devices 12, 14, 16 from the mobile terminal 2 is prevented from being attenuated simultaneously by the human body 4, and the radio signal is attenuated.
  • the position of the driver can be accurately detected based on the RSSI value obtained by the incident wireless communication device.
  • the intensity of the radio signal incident on the radio communication devices 12, 14, and 16 is not only influenced by the shield such as the human body 4, but also the directivity characteristics of the mobile terminal 2 (in other words, the radio communication devices 12, 14, 16). It also changes depending on the orientation of the mobile terminal 2 with respect to.
  • the wireless communication devices 12, 14, and 16 are provided in a distributed manner, all the wireless communication devices 12, 14, and 16 are out of the radiation direction of the radio waves from the mobile terminal 2. Can be prevented.
  • the RSSI value of the radio signal transmitted from the mobile terminal 2 can be accurately detected by the wireless communication device located in the radiation direction of the radio wave from the mobile terminal 2. It is possible to detect the position of the driver without being affected by the directivity characteristics.
  • the wireless communication device 12 receives the 2.4 GHz band microwave transmitted from the mobile terminal 2 and determines the position of the driver carrying the mobile terminal 2 from the signal intensity. And since the 2.4 GHz band microwave is greatly attenuated by the human body 4, it is easily influenced by the human body 4 and erroneously detects the position of the driver.
  • the probability of being affected by the human body 4 in detecting the position of the driver can be reduced. For this reason, compared with the case where this indication is applied to the position detector which detects a position using the signal of a frequency band lower than a microwave, the reduction effect of a detection error can be exhibited more.
  • the antennas 11, 13, and 15 correspond to reception means
  • the wireless communication devices 12, 14, and 16 correspond to detection means
  • the ECU 30 (detailed determination processing shown in FIG. 3 is performed).
  • the distance determination unit 36) corresponds to determination means.
  • this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can take various modes within the range which does not deviate from the gist of this indication.
  • the two radio communication devices 12 and 16 for RSSI detection are arranged so that the detection target area 6 is sandwiched between both end positions outside the detection target area 6 near the driver's seat side door of the automobile. It has been described that the wireless communication device 14 is disposed at the center position.
  • the antennas 11, 13, and 15 are distributed and arranged in the same manner as in the above embodiment, and the three antennas 11 are connected via the changeover switch 17. , 13, 15 may be selectively connected to the wireless communication device 18.
  • the wireless communication device 18 is provided with an antenna switch (SW) switching unit 28 that periodically selects one of the three antennas 11, 13, 15 via the changeover switch 17. , 15 may be used to sequentially detect the signal strength (RSSI) of the received signal obtained through the.
  • SW antenna switch
  • RSSI signal strength
  • each antenna 11, 13, and 15 detects the signal strength (RSSI) of the radio signal received from the portable terminal 2, and based on the RSSI value, is the driver within the detection target area 6? It can be determined whether or not.
  • RSSI signal strength
  • a plurality of antennas 11, 13, and 15 may be arranged at locations where it is difficult to be affected by the human body 4 at the same time.
  • the antenna connected to the wireless communication device may be non-directional in the horizontal direction, but the detection effect is more improved by adjusting the horizontal direction characteristics so that the reception sensitivity toward the detection target area 6 is improved. It can be demonstrated.
  • the detection target area is described as being set around the driver's side door of the automobile, but may be set around the passenger's side door or around the door behind the vehicle.
  • a plurality of antennas or wireless communication devices including antennas are distributed in each detection target area, and whether or not a pre-registered mobile terminal 2 is entered for each detection target area. Judgment should be made.
  • the present disclosure is similar to the above-described embodiment, for example, even in a device that detects that a user having a predetermined mobile terminal has entered a detection target area set around the entrance of a house or various facilities. Can be applied to.
  • the mobile terminal 2 has the BT communication function, and the wireless communication devices 12, 14, and 16 perform the BT wireless communication with the mobile terminal 2.
  • the present disclosure only needs to be able to detect the signal strength of the radio signal transmitted from the mobile terminal by the radio communication device as the detection unit.
  • wireless communication apparatus may be comprised so that the Wi-Fi (Wireless Fidelity) signal for wireless LAN transmitted from the portable terminal 2 may be received, for example.

Abstract

　携帯端末の位置検出装置において、携帯端末（２）から送信された無線信号を受信し、その信号強度（ＲＳＳＩ値）を検出する無線通信装置（１２、１４、１６）が、検知対象エリア（６）の外側両端位置と中心位置との３箇所に分散配置され、ＥＣＵ（３０）が、各無線通信装置（１２、１４、１６）にて得られたＲＳＳＩ値の全てが判定閾値未満であれば、携帯端末（２）は検知対象エリア（６）の外に存在すると判定し、ＲＳＳＩ値の少なくとも一つが判定閾値以上であれば、携帯端末（２）は検知対象エリア（６）内に存在すると判定する。これによれば、人体等の遮蔽物や携帯端末の指向特性の影響を受けることなく携帯端末の位置検出ができる。

Description

携帯端末の位置検出装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１３年４月１５日に出願された日本出願番号２０１３－８４９４４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、携帯端末が所定の検知対象エリア内に存在することを検知する位置検出装置に関する。
　従来、携帯電話等に代表される携帯端末の位置を検出するために、携帯端末自身が周囲の基地局から送信された無線信号を受信し、その受信した無線信号の信号強度を検出するよう構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　この技術は、電波が空中を伝搬される際に距離に応じて減衰することを利用し、無線信号の信号強度に基づき、基地局と携帯端末との間の距離（延いては、携帯端末の位置）を検出する測距技術である。
　そして、この測距技術を利用すれば、例えば、自動車において、携帯端末から送信された無線信号を受信し、その無線信号の強度（所謂、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator））を検出することで、携帯端末を所持した使用者が自動車周囲の検知対象エリア内に入ったことを検知することができる。
特開２０１２－２５５６７３号公報
　しかしながら、携帯端末から送信される無線信号の信号強度は、携帯端末を所持する使用者（換言すれば人体）の影響を受け易い。
　例えば、図５に示すように、自動車において、携帯端末２を所持した運転者が運転席側ドアの周囲の検知対象エリア６に入ったことを検知するために、携帯端末２から一定強度で送信される電波を受信する無線通信装置１０を運転席側ドアに設けたとする。
　この場合、携帯端末２と無線通信装置１０との間に電波を遮るもの（例えば、人体４）がなければ、無線通信装置１０で得られるＲＳＳＩ値は、これらの間の距離に応じて、理論（自由空間モデル）的には図５に実線Ｒ１で示す期待値通りに変化する。
　従って、この場合、自動車に搭載された電子制御装置（ＥＣＵ）３０が、無線通信装置１０からＲＳＳＩ値を取得し、ＲＳＳＩ値が所定の判定閾値（Ｔｈ）以上か否かを判断するようにすれば、運転者が検知対象エリア６内にいるか否かを判定することができる。
　しかし、例えば、運転者が携帯端末２をズボンの尻ポケットに入れていて、携帯端末２と無線通信装置１０との間に運転者の人体４がある場合、携帯端末２から放射された電波は、人体４にて減衰されて無線通信装置１０に到達する。
　このため、無線通信装置１０で得られるＲＳＳＩ値は、図５に点線Ｒ２で示すように、距離に応じて変化するものの、人体４の影響を受けて、期待値よりも低レベルになってしまう。
　従って、この場合、ＥＣＵ３０において、運転者が検知対象エリア６の外から検知対象エリア６内に入ったときに、その旨を検知することができず、ＥＣＵ３０による携帯端末２の検知可能エリアが、検知対象エリア６よりも狭くなってしまう。
　また、この点は、無線通信装置１０と携帯端末２との間にある人体４等の遮蔽物だけでなく、携帯端末２から放射される電波の指向特性によっても発生する。
　つまり、携帯端末２から放射される電波の指向特性（放射ビームの向き）は、携帯端末２に設けられたアンテナの位置やアンテナ自体の指向特性によって決まることから、無線通信装置１０に対する携帯端末２の向きが変化すると、無線通信装置１０で得られるＲＳＳＩ値も変化する。
　従って、無線通信装置１０に対する携帯端末２の向きによっては、運転者が検知対象エリア６の外から検知対象エリア６内に入ったときに、その旨を検知できないことがある。
　本開示は、こうした問題に鑑みなされたものであり、携帯端末から送信された無線信号を受信し、その受信した無線信号の強度（ＲＳＳＩ）から携帯端末の位置を検出する装置において、携帯端末から放射された電波を減衰させる人体等の遮蔽物や、携帯端末から放射される電波の指向特性の影響を受けることなく、携帯端末の位置を検出できるようにすることを目的とする。
　本開示の一態様によれば、位置検出装置は、受信手段と、検出手段と、判定手段とを備える。受信手段が、携帯端末から送信された無線信号を受信し、検出手段が、その受信された無線信号の信号強度（ＲＳＳＩ）を検出し、判定手段が、その検出されたＲＳＳＩ値に基づき、携帯端末が検知対象エリア内に存在するか否かを判定する。
　さらに、受信手段は、検知対象エリアに対し分散して配置された複数の受信手段からなり、検出手段は、その分散配置された複数の受信手段にて受信された複数の無線信号の信号強度（ＲＳＳＩ）を各々検出する。
　従って、複数の受信手段のうち、ある受信手段と携帯端末との間の無線信号の伝搬経路に人体等の遮蔽物が存在し、無線信号が減衰したとしても、無線信号の伝搬経路に遮蔽物が存在しない他の受信手段にて、遮蔽物にて減衰していない無線信号を受信することができる。
　また、受信手段に対する携帯端末の向きによって、ある受信手段が携帯端末からの電波の放射方向から外れ、その受信手段にて受信される無線信号の信号強度が低下したとしても、他の受信手段にて、携帯端末からの無線信号を正規の信号強度で受信することができる。
　そして、判定手段は、検出手段にて検出された複数の無線信号の信号強度の少なくとも一つが所定の閾値以上であるとき、携帯端末が検知対象エリア内に存在すると判定する。このため、判定手段は、複数の受信手段のうちの少なくとも一つで、人体等の遮蔽物や携帯端末の指向特性の影響を受けることなく携帯端末からの送信電波を受信できれば、携帯端末が検知対象エリア内に存在することを正確に検知できる。
　よって、上記構成によれば、携帯端末（延いては、携帯端末を所持する使用者）が検知対象エリア内に進入したことを、使用者の人体や他の遮蔽物、若しくは、携帯端末の指向特性の影響を受けることなく、正確に検知できるようになり、その検知精度を高めることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。図面において、
一実施形態の位置検出装置全体の構成及び検出動作を表す説明図である。 一実施形態の位置検出装置の無線通信装置及びＥＣＵの構成を表すブロック図である。 ＥＣＵ内の距離判定部の動作を表すフローチャートである。 位置検出装置の他の構成例を表すブロック図である。 関連技術としての位置検出装置の構成及びその特性を説明する説明図である。
　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
　なお、本開示は、下記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、下記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本開示の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される開示の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本開示の実施形態である。また、下記の実施形態の説明で用いる符号は本開示の理解を容易にする目的で使用している。
　図１に示すように、本実施形態の位置検出装置は、自動車に搭載され、運転者等が所持する携帯端末２からの送信電波を受信することで、携帯端末２（延いては運転者等）が運転席側ドア周囲の検知対象エリア６内に存在するか否かを判定するためのものである。
　本実施形態の位置検出装置は、３つの無線通信装置１２、１４、１６と、電子制御装置（ＥＣＵ）３０とを備える。
　３つの無線通信装置１２、１４、１６のうち、無線通信装置１２及び１６は、運転席側ドアにおいて、検知対象エリア６の最も外側の位置である両端位置にそれぞれ配置されており、無線通信装置１４は、その２つの無線通信装置１２、１６の間の略中心位置に配置されている。
　各無線通信装置１２、１４、１６は、近距離無線通信規格の一つであるBluetooth （登録商標、以下、ＢＴと記載する）にて無線通信を行うものであり、ＢＴ通信機能を有する携帯端末２との間で、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用して無線通信を行う。なお、ＢＴ通信機能を有する携帯端末２としては、携帯電話やスマートフォン等を挙げることができる。
　このため、各無線通信装置１２、１４、１６には、無線通信用のアンテナ１１、１３、１５が接続されており、各無線通信装置１２、１４、１６内には、それぞれ、アンテナ１１、１３、１５を介して無線通信を行う通信部２２が設けられている。
　各無線通信装置１２、１４、１６内には、通信部２２で受信された無線信号の信号強度（ＲＳＳＩ）を検出するＲＳＳＩ取得部２４、及び、ＲＳＳＩ取得部２４による検出結果であるＲＳＳＩ値をＥＣＵ３０に出力する、ＲＳＳＩ情報送信部２６が備えられている。
　次に、ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータにて構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、通信装置制御部３２、ＲＳＳＩ情報受信部３４、及び、距離判定部３６として機能する。
　通信装置制御部３２は、各無線通信装置１２、１４、１６による携帯端末２との無線通信を制御するためのものであり、ＲＳＳＩ情報受信部３４は、各無線通信装置１２、１４、１６からＲＳＳＩ情報を取得するためのものである。
　距離判定部３６は、各無線通信装置１２、１４、１６が受信した無線信号が、予め登録された携帯端末２からのものである場合に、ＲＳＳＩ情報受信部３４を介して、その無線信号のＲＳＳＩ値を取得し、携帯端末２が運転席周囲の所定の検知対象エリア６内に存在するか否かを判定する。
　この判定処理は、ＥＣＵ３０において、図３に示す手順で、周期的に実行される。
　携帯端末２が登録されたものであるか否かの判断は、携帯端末２から送信される無線信号に含まれる識別情報に基づき行われるが、この判断については、周知であるため、ここでは説明を省略する。
　図３に示すように、距離判定部３６としての判定処理では、まず、Ｓ１１０にて、無線通信装置１２から取得したＲＳＳＩ値（図１に示すＬ１）は、予め設定された判定閾値（Ｔｈ）以上であるか否かを判断する。
　Ｓ１１０にて、ＲＳＳＩ値（Ｌ１）は判定閾値以上でないと判断されると、Ｓ１２０に移行して、無線通信装置１４から取得したＲＳＳＩ値（図１に示すＬ２）は、予め設定された判定閾値（Ｔｈ）以上であるか否かを判断する。
　Ｓ１２０にて、ＲＳＳＩ値（Ｌ２）は判定閾値以上ではないと判断されると、Ｓ１３０に移行して、無線通信装置１６から取得したＲＳＳＩ値（図１に示すＬ３）は、予め設定された判定閾値（Ｔｈ）以上であるか否かを判断する。
　Ｓ１３０にて、ＲＳＳＩ値（Ｌ３）は判定閾値以上ではないと判断されると（つまり、各無線通信装置１２、１４、１６から取得したＲＳＳＩ値（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）は全て判定閾値未満である場合には）、Ｓ１４０に移行して、運転者が所持する携帯端末２は、検知対象エリア６の外にあると判定する。
　Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０の何れかで、ＲＳＳＩ値（Ｌ１又はＬ２又はＬ３）が判定閾値以上であると判断されると、Ｓ１５０に移行して、運転者が所持する携帯端末２が、検知対象エリア６内に存在すると判定する。
　このように、Ｓ１４０又はＳ１５０にて、運転者が所持する携帯端末２の位置が判定されると、Ｓ１６０に移行して、その判定結果を、ボデーＥＣＵ（図示せず）に出力する。
　なお、ボデーＥＣＵは、車室外にいる運転者の位置に応じて、ドアのロック・アンロックや、ドア下方の照明の点灯・消灯等を制御する、周知のものである。
　このように、本実施形態の位置検出装置においては、運転者が所持する携帯端末２から送信された無線信号を受信し、その信号強度（ＲＳＳＩ）を検出する無線通信装置１２、１４、１６が、検知対象エリア６の外側両端位置と中心位置との３箇所に配置されている。
　このため、図１に示すように、携帯端末２から無線通信装置１２に至る無線信号の伝搬経路Ａ１が運転者の人体４にて遮られた場合に、携帯端末２から無線通信装置１６に至る無線信号の伝搬経路Ｂ１が運転者の人体４で遮られるのを防止することができる。
　つまり、無線通信装置１２では、携帯端末２からの無線信号が人体４により減衰されて（図１中、実線Ｃ１参照）、その信号強度を正確に検出することができない場合、無線通信装置１６では、人体４の影響を受けることなく（図１中、実線Ｃ２参照）、無線信号を期待値通りに受信できる確率が高くなる。
　ＥＣＵ３０は、各無線通信装置１２、１４、１６にて得られたＲＳＳＩ値の全てが判定閾値未満であれば、運転者は検知対象エリア６の外にいると判定し、ＲＳＳＩ値の少なくとも一つが判定閾値以上であれば、運転者は検知対象エリア６内にいると判定する。
　よって、本実施形態の位置検出装置によれば、携帯端末２から３つの無線通信装置１２、１４、１６に入射する無線信号が人体４にて同時に減衰されるのを防止し、無線信号が減衰されずに入射した無線通信装置で得られるＲＳＳＩ値に基づき、運転者の位置を正確に検知することができる。
　無線通信装置１２、１４、１６に入射する無線信号の強度は、人体４等の遮蔽物の影響を受けるだけでなく、携帯端末２の指向特性（換言すれば、無線通信装置１２、１４、１６に対する携帯端末２の向き）によっても変化する。
　しかし、本実施形態によれば、無線通信装置１２、１４、１６が分散して設けられているので、全ての無線通信装置１２、１４、１６が、携帯端末２からの電波の放射方向から外れるのを防止できる。
　よって、本実施形態によれば、携帯端末２からの電波の放射方向に位置する無線通信装置により、携帯端末２から送信された無線信号のＲＳＳＩ値を正確に検出することができ、携帯端末２の指向特性の影響を受けることなく、運転者の位置を検知することができる。
　本実施形態の無線通信装置１２は、携帯端末２から送信される２．４ＧＨｚ帯のマイクロ波を受信し、その信号強度から、携帯端末２を所持する運転者の位置を判定する。そして、２．４ＧＨｚ帯のマイクロ波は、人体４による減衰が大きいことから、人体４による影響を受けて、運転者の位置を誤検出し易くなる。
　しかし、本実施形態の位置検出装置によれば、運転者の位置検出に、人体４による影響を受ける確率を低減することができる。このため、マイクロ波よりも低い周波数帯の信号を利用して位置検出を行う位置検出装置に本開示を適用した場合に比べて、検出誤差の低減効果をより発揮することができる。
　なお、本実施形態においては、アンテナ１１、１３、１５が、受信手段に相当し、無線通信装置１２、１４、１６が、検出手段に相当し、ＥＣＵ３０（詳しくは図３に示す判定処理を行う距離判定部３６）が、判定手段に相当する。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
　例えば、上記実施形態では、自動車の運転席側ドア付近で、検知対象エリア６の外側となる両端位置に、検知対象エリア６を挟むように、ＲＳＳＩ検出用の２つの無線通信装置１２、１６を配置し、更に、その中心位置にも、無線通信装置１４を配置するものとして説明した。
　しかし、無線通信装置は、必ずしも複数用いる必要はなく、図４に示すように、アンテナ１１、１３、１５を、上記実施形態と同様に分散配置し、切換スイッチ１７を介して、３つのアンテナ１１、１３、１５の一つを、無線通信装置１８に選択的に接続するようにしてもよい。
　この場合、無線通信装置１８には、切換スイッチ１７を介して、３つのアンテナ１１、１３、１５の一つを周期的に選択するアンテナスイッチ（ＳＷ）切換部２８を設け、各アンテナ１１、１３、１５を介して得られる受信信号の信号強度（ＲＳＳＩ）を順次検出するようにすればよい。
　つまり、このようにしても、各アンテナ１１、１３、１５が携帯端末２から受信した無線信号の信号強度（ＲＳＳＩ）を検出し、そのＲＳＳＩ値に基づき、運転者が検知対象エリア６内にいるか否かを判定することができる。
　携帯端末２から送信された無線信号を受信するためのアンテナ１１、１３、１５は、必ずしも３個設ける必要はなく、人体４の影響を同時に受け難い箇所に、複数分散して配置すればよい。
　無線通信装置に接続するアンテナは、水平方向に無指向性であってもよいが、検知対象エリア６に向けて受信感度がよくなるように、水平方向の指向特性を調整した方が検出効果をより発揮することができる。
　上記実施形態では、検知対象エリアは、自動車の運転席側ドア周囲に設定されるものとして説明したが、助手席側ドア周囲や、車両後方のドア周囲に設定されていてもよい。
　そして、この場合には、各検知対象エリアに、複数のアンテナ、或いは、アンテナを含む無線通信装置を、分散配置し、検知対象エリア毎に、予め登録された携帯端末２が入ったか否かを判断するようにすればよい。
　本開示は、例えば、住宅や各種施設の玄関周囲に設定された検知対象エリア内に、所定の携帯端末を所持する使用者が入ったことを検出する装置であっても、上記実施形態と同様に適用することができる。
　上記実施形態では、携帯端末２は、ＢＴ通信機能を有し、無線通信装置１２、１４、１６は、携帯端末２との間でＢＴによる無線通信を行うものとして説明した。しかし、本開示は、検出手段としての無線通信装置が携帯端末から送信された無線信号の信号強度を検出できればよい。このため、上記実施形態において、無線通信装置は、例えば、携帯端末２から送信される無線ＬＡＮ用のWi-Fi（Wireless Fidelity）信号を受信するよう構成されていてもよい。

Claims (3)

  1. 　無線送信機能を有する携帯端末から送信された無線信号を受信する受信手段（１１、１３、１５）と、
    　該受信手段にて受信された前記無線信号の信号強度を検出する検出手段（１２、１４、１６、１８）と、
    　前記検出手段にて検出された前記無線信号の信号強度に基づき、前記携帯端末が検知対象エリア内に存在するか否かを判定する判定手段（３０）と、
    　を備え、
    　前記受信手段は、前記検知対象エリアに対し分散して配置された複数の受信手段からなり、
    　前記検出手段は、前記複数の受信手段にて受信された複数の無線信号の信号強度を各々検出し、
    　前記判定手段は、前記検出手段にて検出された前記複数の無線信号の信号強度の少なくとも一つが所定の閾値以上であるとき、前記携帯端末が前記検知対象エリア内に存在すると判定する携帯端末の位置検出装置。
  2. 　前記受信手段が前記携帯端末から受信する無線信号は、マイクロ波である請求項１に記載の携帯端末の位置検出装置。
  3. 　当該位置検出装置は、自動車に搭載され、前記判定手段は、前記携帯端末が前記自動車周囲の検知対象エリア内に存在するか否かを判定する請求項１又は請求項２に記載の携帯端末の位置検出装置。
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