JP2021096134A - 位置測定システム、位置測定方法、位置測定指示方法、位置測定指示プログラム、及び車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、室内リーダ/ライタは、車内に持ち込まれた携帯端末との間で、NFC(Near Field Communication)を通じた認証に成功したときに、携帯端末による車両の操作(ドアロックの施開錠、エンジンの始動等)を許容する。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両に対する携帯端末の相対位置を、消費電力を抑えて測定することができる位置測定システム、位置測定方法、位置測定指示方法、位置測定指示プログラム、及び車両制御装置を提供することを目的とする。
図1を参照して、本実施形態の位置測定システム1において、車両100に対する携帯端末10の相対位置Pdを測定する態様について説明する。位置測定システム1は、車両100と、車両100の利用者Uにより使用される携帯端末10とを備えている。位置測定システム1は、携帯端末10による車両100の遠隔操作を許可するために、車両100に対する携帯端末10の相対位置Pdを測定する。携帯端末10は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであり、利用者Uにより携帯或いは装着して使用される。
図2を参照して、携帯端末10の構成について説明する。携帯端末10は、プロセッサ20、メモリ50、第1携帯通信部40、第2携帯通信部41、タッチパネル42、ボタンスイッチ43、マイク44、スピーカー45、モーションセンサ46、及びGPS(Global Positioning System)センサ47(本発明の現在位置検出部に相当する)を備えている。
第2所定状態…操作有無認識部23により操作が認識されていない状態が、第2所定時間(本発明の所定時間に相当する)以上継続している状態(操作無し状態)。携帯端末10が操作されていない状態であるため、利用者Uが車両100を使用するために車両100に近づいたと推定される。
第3所定状態…電子鍵アプリが起動中である状態(電子鍵アプリ起動状態)。携帯端末10が電子鍵アプリ起動状態であるときは、利用者Uが車両100を使用するために電子鍵アプリを起動したと推定される。
図3を参照して、車両100の構成について説明する。車両100は、上述したECU110、第1車両通信部130、及び第2車両通信部140の他に、ドアロック機構150、パワーウィンドウ151、電動ドア152(パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等)、エアコン153、エンジン始動部154、及びスピーカー155を備えている。
図4に示したフローチャートに従って、車両100に対する携帯端末10の相対位置Pdを算出する際の一連の処理について説明する。
上記実施形態では、携帯端末10に位置測定要否判断部27と位置測定制御部28を備えたが、位置測定要否判断部27と位置測定制御部28を車両100に備えてもよい。この場合は、携帯端末10から車両100に対して、携帯端末10の状態を示す端末状態情報を送信し、位置測定要否判断部27が、端末状態情報に基づいて携帯端末10が所定状態であるか否かを判断する構成とすればよい。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
第1項の位置測定システムによれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断部により、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断部により相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御部が、位置測定部により相対位置を測定させる。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定部が無条件に車両に対する携帯端末の相対位置を測定する場合よりも、消費電力を抑えることができる。
第2項の位置測定システムによれば、車両に対する携帯端末の相対位置の測定の要否を携帯端末側で判断することにより、相対位置の測定に伴う車両側の処理負担を軽減することができる。また、携帯端末の状態を示す情報を携帯端末から車両に送信することを不要として、携帯端末と車両間の通信量を減少させることができる。
第3項の位置測定システムによれば、車両に対する携帯端末の相対位置の測定の要否を車両側で行うことにより、相対位置の測定に伴う携帯端末側の処理負担を軽減することができる。
第4項の位置測定システムによれば、携帯端末がロック状態で車両の付近に位置している場合に、利用者が車両を使用する可能性が高いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置を測定することができる。
第5項の位置測定システムによれば、携帯端末が操作無し状態で車両の付近に位置している場合に、利用者が車両を使用する可能性が高いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置を測定することができる。
第6項の位置測定システムによれば、携帯端末において電子鍵アプリが起動状態で車両の付近に位置している場合に、利用者が車両を使用する可能性が高いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置を測定することができる。
第7項の位置測定システムによれば、携帯端末が充電有状態で車両の付近に位置している場合に、携帯端末が屋内で充電されていて利用者が車両を使用する可能性が低いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置の測定を禁止することができる。
第8項に記載の位置測定システムによれば、携帯端末が屋内充電状態で車両の付近に位置しているときに、利用者が車両を使用する可能性が低いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置の測定を禁止することができる。
(第9項)前記携帯端末は、前記携帯端末の変位を検出するモーションセンサを有し、前記モーションセンサの検出状況に基づいて、前記携帯端末が変位しているか否かを認識する変位有無認識部を備え、前記所定状態は、前記変位有無認識部により前記携帯端末が変位していることが認識されていない変位無し状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記変位無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する第1項から第8項のうちいずれか1項に記載の位置測定システム。
第9項の位置測定システムによれば、携帯端末が変位無し状態で車両の付近に位置しているときに、利用者が車両を使用する可能性が低いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置の測定を禁止することができる。
第10項の位置測定方法によれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断ステップにより、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断ステップにより相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御ステップにより、位置測定部によって相対位置を測定させる。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定部が無条件に車両に対する携帯端末の相対位置を測定する場合よりも、消費電力を抑えることができる。
第11項の位置測定指示方法によれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断ステップにより、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断ステップにより相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御ステップにより、車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報が送信される。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、無条件に、車両通信部に対して位置測定指示情報を送信して相対位置の測定を指示する場合よりも、消費電力を抑えて相対位置を測定することができる。
第12項の位置測定指示プログラムをプロセッサが実行することにより、プロセッサが位置測定要否判断部、及び位置測定制御部として機能する。位置測定要否判断部は、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断部により相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御部は、車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、無条件に、車両通信部に対して位置測定指示情報を送信して相対位置の測定を指示する場合よりも、消費電力を抑えて相対位置を測定することができる。
第13項の車両制御装置によれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断部により、携帯端末から送信される端末状態情報に基づいて携帯端末が所定状態であるか否かが認識される。そして、位置測定要否判断部は、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の位置を測定するか否かを判断する。そして、位置測定要否判断部により相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御部は、位置測定部により相対位置を測定させる。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、無条件に、車両通信部に対して位置測定指示情報を送信して相対位置の測定を指示する場合よりも、消費電力を抑えて相対位置を測定することができる。
Claims (13)
- 車両と、前記車両の利用者により使用される携帯端末とを備えて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定システムであって、
前記車両は、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信部と、前記相対位置を測定する位置測定部とを有し、
前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、
前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要がある判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、
を備える位置測定システム。 - 前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記携帯端末に備えられ、
前記位置測定制御部は、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を、前記車両通信部に送信することによって、前記位置測定部に対して前記相対位置を測定させる
請求項1に記載の位置測定システム。 - 前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記車両に備えられ、
前記携帯端末は、前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を前記車両通信部に送信し、
前記位置測定要否判断部は、前記車両通信部により受信された前記端末状態情報に基づいて、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かを認識する
請求項1に記載の位置測定システム。 - 前記携帯端末は、所定のアンロック操作に応じて、前記携帯端末の操作が不能なロック状態から前記携帯端末の操作が可能なアンロック状態に切り替える端末ロック制御部を有し、
前記所定状態は前記ロック状態であり、
前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記ロック状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する
請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の位置測定システム。 - 前記携帯端末は、前記携帯端末が操作されているか否か認識する操作有無認識部を有し、
前記所定状態は、前記操作有無認識部により前記携帯端末が操作されていないと認識されている状況が所定時間以上継続している操作無し状態であり、
前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記操作無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する
請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の位置測定システム。 - 前記所定状態は、前記携帯端末を前記車両の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能させる電子鍵アプリが、前記携帯端末において起動中である電子鍵アプリ起動状態であり、
前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記電子鍵アプリ起動状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する
請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の位置測定システム。 - 前記携帯端末は、前記携帯端末が充電中であるか否かを認識する充電有無認識部を有し、
前記所定状態は、前記充電有無認識部により、前記携帯端末が充電中であると認識されている充電有状態であり、
前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記充電有状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する
請求項1から請求項6のうちいずれか1項に記載の位置測定システム。 - 前記携帯端末は、前記携帯端末の現在位置を検出する現在位置検出部を有し、
前記現在位置検出部により検出される前記携帯端末の現在位置に基づいて、前記携帯端末が屋内に所在するか否かを認識する屋内所在認識部を備え、
前記所定状態は、前記充電有無認識部により前記携帯端末が充電中であると認識され、且つ、前記屋内所在認識部により前記携帯端末が屋内に所在していると認識されている、屋内充電状態であり、
前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記屋内充電状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する
請求項7に記載の位置測定システム。 - 前記携帯端末は、前記携帯端末の変位を検出するモーションセンサを有し、
前記モーションセンサの検出状況に基づいて、前記携帯端末が変位しているか否かを認識する変位有無認識部を備え、
前記所定状態は、前記変位有無認識部により前記携帯端末が変位していないことが認識されている変位無し状態であり、
前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記変位無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する
請求項1から請求項8のうちいずれか1項に記載の位置測定システム。 - 車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末について、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定方法であって、
前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、
前記位置測定要否判断ステップにより、前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両に備えられた位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御ステップと、
を含む位置測定方法。 - 車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末により実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示方法であって、
前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、
前記位置測定要否判断ステップにより前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する相対位置測定制御ステップと、
含む位置測定指示方法。 - 車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末に備えられたプロセッサにより実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示プログラムであって、
前記プロセッサを、
前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作を可能にするために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、
前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する位置測定制御部と、
して機能させる位置測定指示プログラム。 - 車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両通信部の通信制御を行う車両通信制御部と、
前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定部と、
前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置していることが前記車両通信制御部により認識されているときに、前記携帯端末から送信される前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を、前記車両通信制御部により前記車両通信部を介して受信して、前記端末状態情報に基づいて前記携帯端末が所定状態であるか否かを認識し、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定するか否かを判断する位置測定要否判断部と、
前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、
を備える車両制御装置。
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