JP7116761B2 - 車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御サーバー - Google Patents

車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御サーバー Download PDF

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Description

本発明は、車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御サーバーに関する。
従来、セキュリティ装置及び室内リーダ／ライタを車両に備えることにより、車両キー及びスマートフォン等の携帯端末による車両の操作を可能にした車両制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記車両制御システムにおいて、セキュリティ装置は、車両外の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるドアロックの施開錠を許容する。さらに、セキュリティ装置は、車両内の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるエンジンの始動を許容する。
また、室内リーダ／ライタは、車内に持ち込まれた携帯端末との間で、ＮＦＣ（Near Field Communication）を通じた認証に成功したときに、携帯端末による車両の操作（ドアロックの施開錠、エンジンの始動等）を許容する。
また、携帯用の送信ユニットから送信される無線信号を受信して車両のドアロックを解除する車両遠隔装置において、無線信号を受信する信号処理部に対する電源供給を間欠的に行い、ドアロックの有無、及びドアロックがされてからの経過時間に応じて、電源供給の周期を切り替えることで、消費電力を低減する構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１４－５４９０２号公報 特開平１０－２６６９３４号公報
近年、車両においてはＴＣＵ（Telematics Communication Unit）の搭載が進み、車両の位置情報やメンテナンス情報（タイヤ空気圧、走行距離等）を、ＴＣＵによりリアルタイムで外部サーバーに送信するシステムが普及し始めている。また、上述したように、利用者が所持するスマートフォン等の携帯端末により、車両を遠隔操作することも可能になってきている。しかしながら、このような機能を実施するための通信に伴って、車両に搭載された通信装置の消費電力が増加すると、車両のバッテリの残量不足が生じるおそれがある。そのため、車両のバッテリの残量不足が生じることを防止するために、通信に関する消費電力を抑制することが要望されている。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両における通信の消費電力を抑制することができる車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御サーバーを提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１態様として、公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信の制御を行う車両制御システムであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御する広域無線通信制御部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御部と、を備え、前記広域無線通信制御部は、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する車両制御システムが挙げられる。
上記目的を達成するための第２態様として、公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信の制御を行う車両制御システムであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御する広域無線通信制御部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御部と、を備え、前記広域無線通信制御部は、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立している場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する車両制御システムが挙げられる。
上記目的を達成するための第３態様として、公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信の制御を行う車両制御システムであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御する広域無線通信制御部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御部と、を備え、前記広域無線通信制御部は、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第２判定距離以下であるときに、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する車両制御システムが挙げられる。
上記車両制御システムにおいて、前記車両位置情報取得部、前記利用者端末位置情報取得部、前記相対距離認識部、及び前記狭域無線通信制御部は、前記利用者端末に備えられ、前記車両位置情報取得部は、前記広域無線通信又は前記狭域無線通信により前記車両から送信される前記車両位置情報を受信することによって、前記車両位置情報を取得し、前記利用者端末位置情報取得部は、前記利用者端末に備えられた端末位置センサによる端末位置検出信号に基づいて、前記利用者端末位置情報を取得し、前記狭域無線通信制御部は、前記車両に対して、前記狭域無線通信の制限を指示する狭域無線通信制限情報を前記広域無線通信により送信することによって、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する構成としてもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記車両位置情報取得部は、前記車両位置情報を、前記利用者端末に備えられた端末メモリに保存し、前記相対距離認識部は、前記端末メモリに保存された前記車両位置情報に基づいて、前記相対距離を認識する構成としてもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記車両位置情報取得部、前記利用者端末位置情報取得部、前記相対距離認識部、及び前記狭域無線通信制御部は、前記車両に備えられ、前記車両位置情報取得部は、前記車両に備えられた車両位置センサによる車両位置検出信号に基づいて、前記車両位置情報を取得し、前記利用者端末位置情報取得部は、前記広域無線通信により前記利用者端末から送信される前記利用者端末位置情報を受信することによって、前記利用者端末位置情報を取得する構成としてもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記広域無線通信制御部は、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立し、且つ、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限している状態で、前記車両が、前記広域無線通信の開始を指示する広域無線通信開始情報を前記狭域無線通信により前記利用者端末から受信した場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を解除する構成としてもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記車両の電源の状態を認識する電源状態認識部を備え、前記広域無線通信制御部は、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限している状態で、前記電源状態認識部により前記電源がオフ状態からオン状態に遷移したことが認識された場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を解除する構成としてもよい。
上記目的を達成するための第４態様として、公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信を制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御ステップと、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する広域無線通信制御ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。
上記目的を達成するための第５態様として、公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信を制御するために、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末に備えられた端末プロセッサにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信又は前記狭域無線通信により前記車両から前記車両位置情報を受信することによって取得する車両位置情報取得ステップと、前記利用者端末に備えられた端末位置センサによる端末位置検出信号に基づいて、前記利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両に対して、前記狭域無線通信の制限を指示する狭域無線通信制限情報を送信することによって、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御ステップと、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する広域無線通信制御ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。
上記目的を達成するための第６態様として、公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得部と、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御部と、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を指示する広域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する広域無線通信制御部と、を備える車両制御サーバーが挙げられる。
上記目的を達成するための第７態様として、公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得部と、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御部と、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立していることを示す狭域無線通信確立情報を、前記広域無線通信により前記車両から受信した場合に、その後の前記車両に対する遠隔操作を、遠隔操作の指示内容と該指示内容の前記車両への伝達指示とを含む遠隔操作指示情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信することによって行う、車両遠隔操作部と、を備える車両制御サーバーが挙げられる。
上記目的を達成するための第８態様として、公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得部と、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御部と、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記車両の電源がオフ状態からオン状態に遷移したことを示す電源オン情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から受信したときに、前記広域無線通信の実施の制限の解除指示と該解除指示の前記車両への伝達指示とを含む狭域無線通信制限解除情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信する広域無線通信制御部と、を備える車両制御サーバーが挙げられる。
上記目的を達成するための第９態様として、公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得ステップと、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御ステップと、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を指示する広域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する広域無線通信制御ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。
上記目的を達成するための第１０態様として、公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得ステップと、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御ステップと、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立していることを示す狭域無線通信確立情報を、前記広域無線通信により前記車両から受信した場合に、その後の前記車両に対する遠隔操作を、遠隔操作の指示内容と該指示内容の前記車両への伝達指示とを含む遠隔操作指示情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信することによって行う、車両遠隔操作ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。
上記目的を達成するための第１１態様として、公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得ステップと、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御ステップと、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記車両の電源がオフ状態からオン状態に遷移したことを示す電源オン情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から受信したときに、前記広域無線通信の実施の制限の解除指示と該解除指示の前記車両への伝達指示とを含む狭域無線通信制限解除情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信する広域無線通信制御ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。
上記車両制御システムによれば、車両と利用者端末との相対距離が、狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、車両における狭域無線通信の実施が制限される。これにより、車両と利用者端末との間の狭域無線通信が不能である状態で、車両において狭域無線通信を行うための通常の処理が継続されて無駄な電力が消費されることを回避して、車両における通信の消費電力を抑制することができる。
図１は、車両と利用者端末との間で行われる広域無線通信及び狭域無線通信の態様の説明図である。 図２は、車両制御システムにより、車両に対する利用者端末の位置を測定する態様の説明図である。 図３は、車両制御システムが搭載された車両の構成図である。 図４は、車両における狭域無線通信の実施の制限と制限解除の処理のフローチャートである。 図５は、車両における広域無線通信の実施の制限と制限解除の処理のフローチャートである。 図６は、車両制御サーバーの構成図である。 図７は、利用者端末の構成図である。 図８は、利用者端末側で、車両における狭域無線通信の実施を制限する処理のフローチャートである。 図９は、利用者端末側で、車両における狭域無線通信の実施の制限を解除する処理のフローチャートである。
［１．広域無線通信及び狭域無線通信の態様］
図１を参照して、本実施形態の車両制御システム１０が搭載された車両１と、車両１の利用者Ｕ，Ｖにより使用される携帯端末である利用者端末１００，１１０とは、広域無線通信及び狭域無線通信の機能を有している。車両制御システム１０は、詳細は後述するが、プロセッサ、メモリ等を備えたＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成されている。
利用者端末１００，１１０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、及びスマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであり、利用者Ｕ，Ｖにより携帯或いは装着して使用される。利用者端末１００，１１０は、本発明の携帯端末に相当する。利用者端末１００，１１０には、車両１を遠隔操作するための電子鍵アプリ（アプリケーションプログラム）がインストールされており、利用者端末１００，１１０は、電子鍵アプリを実行することによって、車両１の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能する。
図１では、公共回線５００を介して行われる広域無線通信Ｗａｃと、車両１と利用者端末１００との間で直接通信する狭域無線通信Ｎａｃを示している。本実施形態では、狭域無線通信Ｎａｃは、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）である。車両１は、公共回線５００の基地局５１０，５１１，５１２を経由して、利用者端末１００，１１０との間で広域無線通信を行う。以下では、利用者端末１００について説明するが、利用者端末１１０についても同様である。
符号Ｃ１０で示したように、車両１と利用者端末１００との相対距離Ｒｄが、狭域無線通信Ｎａｃの通信可能距離Ｃｄ以内であるときは、車両１と利用者端末１００との狭域無線通信Ｎａｃが可能である。また、車両１と利用者端末１００との相対距離Ｒｄが通信可能距離Ｃｄよりも長い場合は、車両１と利用者端末１００との狭域無線通信Ｎａｃが不能となる。
また、車両制御システム１０は、車両１と利用者端末１００との間でＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信を行って、車両１に対する利用者端末１００の位置を測定し、利用者端末１００が車両１の車室内に所在するか否かを認識する。ＵＷＢ通信では、５００ＭＨｚ～十数ＧＨｚの帯域（例えば、８ＧＨｚ帯周辺）が使用される。
広域無線通信Ｗａｃについては、車両１と利用者端末１００が、基地局５１０，５１１，５１２のいずれかの付近に所在していれば、車両１と利用者端末１００との相対距離にかかわらず、公共回線５００を介した車両１と利用者端末１００との広域無線通信Ｗａｃが可能である。
車両１は、広域無線通信Ｗａｃにより、車両制御サーバー２００と通信を行って、車両１の位置情報、及び車両１のメンテナンス情報（タイヤ空気圧や走行距離等）を、車両制御サーバー２００に送信する。車両制御サーバー２００は、車両１から受信したこれらの情報を、車両１の管理のために保存する。
利用者Ｕは、符号Ｃ１１で示したように、車両１から通信可能距離Ｃｄを超えて離れている場合は、広域無線通信Ｗａｃにより、利用者端末１００から車両１に遠隔操作指示情報を送信することによって、例えば、車両１のエアコンの作動等を遠隔操作することができる。
本実施形態の車両制御システム１０は、車両１における狭域無線通信Ｎａｃ及び広域無線通信Ｗａｃの実施による消費電力を抑制するために、狭域無線通信Ｎａｃ及び広域無線通信Ｗａｃの実施を制限する処理を実行する。
［２．ＵＷＢによる利用者端末の位置の測定］
図２を参照して、車両制御システム１０が、ＵＷＢにより車両１に対する利用者端末１００の位置を認識する処理について説明する。車両１は、ＢＬＥ及びＵＷＢによる狭域無線通信を行う狭域無線通信装置６０と、公共回線による広域無線通信を行う広域無線通信装置５０とを備えている。広域無線通信装置５０は、例えば、ＴＣＵ（Telematics Communication Unit）である。
車両１は、狭域無線通信装置６０に接続されたＢＬＥアンテナ６５及びＵＷＢアンテナ６１，６２，６３を備えている。ＢＬＥアンテナ６５は、車両１のほぼ中央部に配置されている。ＵＷＢアンテナ６１は車両１の前部に配置され、ＵＷＢアンテナ６２は車両１の中央部に配置され、ＵＷＢアンテナ６３は車両１の後部に配置されている。
車両制御システム１０は、狭域無線通信装置６０を制御してＢＬＥ通信によるポーリングを行い、利用者端末１００が狭域無線通信装置６０によるＢＬＥ通信の車外通信エリアＡｒ１の外側（符号Ｃ２１で示した状態）から内側（符号Ｃ２２で示した状態）に入ったときに、車外通信エリアＡｒ１内の利用者端末１００との間でＢＬＥによる無線通信を確立する。
そして、車両制御システム１０は、利用者端末１００との間で電子鍵の認証を行って、利用者端末１００が車両１の電子鍵として登録されていることを確認する。具体的には、車両制御システム１０は、利用者端末１００から送信される認証コードと、車両制御システム１０のメモリに保存された認証コードとを照合することにより、利用者端末１００が車両１の電子鍵として登録されていることを確認する。
車両制御システム１０は、利用者端末１００の電子鍵としての使用を許可するために、車両端末間距離Ｍを測定する。車両制御システム１０は、利用者端末１００との間で狭域無線通信装置６０を介したＵＷＢ通信を行って、ＵＷＢアンテナ６１と利用者端末１００との間の距離Ｘ、ＵＷＢアンテナ６２と利用者端末１００との間の距離Ｙ、及びＵＷＢアンテナ６３と利用者端末１００との間の距離Ｚを、ＴｏＦ（Time of Flight）に基づいて測定する。車両１におけるＵＷＢアンテナ６１の位置Ｐａ、ＵＷＢアンテナ６２の位置Ｐｂ、及びＵＷＢアンテナ６３の位置Ｐｃは既知であるので、Ｘ，Ｙ，Ｚを測定することにより、車両１に対する利用者端末１００の相対位置Ｐｄを、三点測量により算出して、車両端末間距離Ｍを測定することができる。
車両制御システム１０は、狭域無線通信装置６０と利用者端末１００との間でＢＬＥによる通信が確立されているときに、ＵＷＢ通信による車両端末間距離Ｍの測定を繰り返す距離測定リピート処理を実行する。そして、車両制御システム１０は、利用者端末１００が車両１付近の監視エリアＡｒ２内に入った（符号Ｃ２３で示した状態）ことを認識したときに、利用者端末１００の電子鍵としての使用を許可する。
これにより、利用者Ｕは、利用者端末１００を操作して、車両１のドアロックの解錠と施錠、電動ドア（パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等）の開閉、エンジンの始動、エアコンのオン／オフ、ブザーの鳴動等を行うことができる。また、車両制御システム１０は、利用者端末１００が監視エリアＡｒ２内に入ったことを認識したときに、車両１に備えられたウェルカムライト（図示しない）を点灯させる等の処理を行う。
［３．車両及び車両制御システムの構成］
図３を参照して、車両１及び車両１に搭載された車両制御システム１０の構成について説明する。車両１は、上述した車両制御システム１０、広域無線通信装置５０、及び狭域無線通信装置６０の他に、ナビゲーション装置７０、電源スイッチ８０、ドアロック機構８１、電動ドア８２（パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等）、エアコン８３、エンジン始動部８４、及び電源９０を備えている。
ナビゲーション装置７０は、車両１の現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）センサ７１と地図データ７２を備えて、目的地までの経路案内等を行う。電源９０は、車両制御システム１０、広域無線通信装置５０、及び狭域無線通信装置６０等に電源電力を供給する。電源９０には、電源９０の電圧を検出する電圧センサ９１と、電源９０の入出力電流を検出する電流センサ９２が設けられている。
車両制御システム１０は、車両プロセッサ２０、車両メモリ４０、図示しないインターフェース回路等により構成されたＥＣＵである。車両プロセッサ２０は、１又は複数のプロセッサにより構成される。車両プロセッサ２０は、車両メモリ４０に保存された車両制御プログラム４１を読み込んで実行することにより、車両位置情報取得部２１、利用者端末位置情報取得部２２、相対距離認識部２３、電源状態認識部２４、狭域無線通信制御部２５、広域無線通信制御部２６、及び車両情報提供部２７として機能する。車両プロセッサ２０は本発明のコンピュータに相当する。
車両制御プログラム４１は、車両制御プログラムが記録された記録媒体４５（光ディスク、フラッシュメモリ等）から車両制御システム１０に読み込んでもよく、車両制御サーバー２００等の外部のシステムから車両制御システム１０にダウンロードしてもよい。
車両位置情報取得部２１により実行される処理は、本発明の車両制御方法における車両位置情報取得ステップに相当し、利用者端末位置情報取得部２２により実行される処理は、本発明の車両制御方法における利用者端末位置情報取得ステップに相当する。相対距離認識部２３により実行される処理は、本発明の車両制御方法における相対距離認識ステップに相当し、狭域無線通信制御部２５により実行される処理は、本発明の車両制御方法における狭域無線通信制御ステップに相当する。広域無線通信制御部２６により実行される処理は、本発明の車両制御方法における広域無線通信制御ステップに相当する。
車両位置情報取得部２１は、ナビゲーション装置７０においてＧＰＳセンサ７１により検出される車両１の現在位置を示す車両位置情報を、ナビゲーション装置７０から取得する。利用者端末位置情報取得部２２は、利用者端末１００に備えられたＧＰＳセンサ（図示しない）により検出された利用者端末１００の現在位置を示す利用者端末位置情報を、広域無線通信装置５０による広域無線通信により利用者端末１００から取得する。
相対距離認識部２３は、車両位置情報取得部２１により取得された車両位置情報により認識した車両１の現在位置、及び利用者端末位置情報取得部２２により取得された利用者端末位置情報により認識した利用者端末１００の現在位置から、車両１と利用者端末１００との相対距離Ｒｄ（図１参照）を算出する。
電源状態認識部２４は、電源スイッチ８０の操作信号、電圧センサ９１の電圧検出信号、電流センサ９２の電流検出信号等に基づいて、電源９０の状態を認識する。狭域無線通信制御部２５は、狭域無線通信装置６０による利用者端末１００とのＢＬＥ及びＵＷＢの狭域無線通信の実施を制御する。広域無線通信制御部２６は、広域無線通信装置５０による利用者端末１００及び車両制御サーバー２００との広域無線通信の実施を制御する。
車両情報提供部２７は、車両１の位置情報やメンテナンス情報（タイヤ空気圧、走行距離等）を、広域無線通信により車両制御サーバー２００に随時送信する。車両制御サーバー２００は、車両１から送信されるこれらの情報を保存して、車両１の管理に活用する。
［４．狭域無線通信の制限及び制限解除の処理］
図４に示したフローチャートに従って、車両制御システム１０により実行される、車両１における狭域無線通信の実施の制限及び制限解除の処理について説明する。図４のステップＳ１で、車両位置情報取得部２１は、ナビゲーション装置７０から車両位置情報を取得する。続くステップＳ２で、利用者端末位置情報取得部２２は、利用者端末１００との広域無線通信により、利用者端末位置情報を取得する。続くステップＳ３で、相対距離認識部２３は、車両位置情報と利用者端末位置情報とに基づいて、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄ（図１参照）を算出する。
次のステップＳ４～Ｓ７、及びＳ１０は、狭域無線通信制御部２５による処理である。ステップＳ４で、狭域無線通信制御部２５は、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが第１判定距離以上であるか否かを判断する。第１判定距離は、ＢＬＥによる通信可能距離Ｃｄ（図１参照）に基づいて、例えば通信可能距離Ｃｄよりも若干短い距離に設定される。第１判定距離は、本発明の判定距離にも相当する。
そして、狭域無線通信制御部２５は、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが第１判定距離以上であるときはステップＳ１０に処理を進め、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが第１判定距離未満であるときにはステップＳ５に処理を進める。ステップＳ５で、狭域無線通信制御部２５は、ＢＬＥのポーリング周期を通常周期である第１周期に設定する。
一方、ステップＳ１０では、狭域無線通信制御部２５は、ＢＬＥのポーリング周期を第１周期よりも長い第２周期に設定する。これにより、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが第１判定距離以上である場合に、車両１においてＢＬＥのポーリングが実行される頻度が減少し、車両１におけるＢＬＥ通信の実施が制限される。
このように、ＢＬＥ通信の実施を制限することにより、車両１において通信のために消費される電力を低減することができる。なお、ＢＬＥ通信の実施の制限として、ポーリング周期を長くする処理の他に、ポーリングを停止する処理を行ってもよい。また、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄに応じて、例えば、相対距離Ｒｄが長いほどポーリング周期を長く設定してもよい。
続くステップＳ６で、狭域無線通信制御部２５は、ＢＬＥのポーリングを実施し、次のステップＳ７で、狭域無線通信制御部２５は、相対距離の確認タイミングになったか否かを判断する。相対距離の確認タイミングは、例えば、所定時間が経過するごと、に設定される。狭域無線通信制御部２５は、相対距離の確認タイミングになるまで、ステップＳ７からステップＳ６に進んでＢＬＥのポーリングを繰り返し実行する。
また、相対距離の確認タイミングになったときに、狭域無線通信制御部２５は、ステップＳ１に処理を進めて、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄに応じて、ＢＬＥのポーリング周期を更新する。車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが、第１判定距離以上である状態から、第１判定距離未満である状態に変化したときには、ステップＳ５で、ＢＬＥのポーリング周期が第１周期に設定されて、ＢＬＥ通信の制限が解除される。
［５．広域無線通信の制限及び制限解除の処理］
図５に示したフローチャートに従って、車両制御システム１０により実行される、車両１における広域無線通信の実施の制限及び制限解除の処理について説明する。車両制御システム１０は、図５に示したフローチャートによる処理を、繰り返して実行する。図５のステップＳ３０で、広域無線通信制御部２６は、相対距離認識部２３により認識される車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが増加しているか否かを判断する。そして、広域無線通信制御部２６は、車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが増加しているときはステップＳ５０に処理を進め、車両１と利用者端末１００の相対距離が増加していないときにはステップＳ３１に処理を進める。
ステップＳ５０で、広域無線通信制御部２６は、広域無線通信の実施を制限する処理として、広域無線通信の通信頻度を下げる処理を行う。これにより、利用者端末１００を所持した利用者Ｕが車両１から遠ざかって、利用者Ｕが車両１を使用する可能性が低下した場合に、車両１と車両制御サーバー２００との間、及び車両１と利用者端末１００との間で行われる広域無線通信による消費電力を低減することができる。
ステップＳ３１で、広域無線通信制御部２６は、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立しているか否かを判断する。そして、広域無線通信制御部２６は、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立しているときはステップＳ５１に処理を進め、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立していないときにはステップＳ３２に処理を進める。
ステップＳ５１で、広域無線通信制御部２６は、広域無線通信の実施を制限する処理として、広域無線通信装置５０による広域無線通信の実施を禁止する処理を行う。これにより、ＢＬＥ通信によって、車両１と利用者端末１００との間の通信が可能であり、また、広域無線通信を使用せずに、利用者端末１００を経由して車両１と車両制御サーバー２００との間で通信が可能である場合に、広域無線通信の実施による電力消費を回避することができる。
例えば、図１において、符号Ｃ１０で示したように、利用者端末１００と車両１の相対距離Ｒｄが狭域無線通信Ｎａｃ（ＢＬＥ通信）の通信可能距離Ｃｄ以内であって、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立している場合、車両１は、利用者端末１００をＢＬＥ通信により経由することで、広域無線通信Ｗａｃを利用せずに、車両制御サーバー２００との間で通信を行うことができる。また、車両１は、利用者端末１００をＢＬＥ通信により経由することによって、広域無線通信Ｗａｃを利用せずに、利用者端末１１０との間で通信を行うことができる。
ステップＳ３２で、広域無線通信制御部２６は、相対距離認識部２３により認識される車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが第２判定距離以下であるか否かを判断する。第２判定距離は、第２判定距離は、ＢＬＥによる通信可能距離Ｃｄ（図１参照）に基づいて、例えば通信可能距離Ｃｄよりも若干短い距離に設定される。そして、広域無線通信制御部２６は、車両１と利用者端末１００の相対距離が第２判定距離以下であるときはステップＳ５１に処理を進め、車両１と利用者端末１００の相対距離が第２判定距離よりも長いときにはステップＳ３３に処理を進める。
ステップＳ５１で、広域無線通信制御部２６は、上述したように、広域無線通信装置５０による広域無線通信の実施を禁止する処理を行う。これにより、利用者端末１００が、車両１とのＢＬＥ通信が可能な位置にある場合に、広域無線通信の実施による電力消費を回避することができる。
ステップＳ３３で、広域無線通信制御部２６は、ステップＳ５０又はＳ５１で、既に広域無線通信の実施を制限しているか否かを判断する。そして、広域無線通信制御部２６は、広域無線通信の実施を制限しているときはステップＳ３４に処理を進め、広域無線通信の実施を制限していないときにはステップＳ３０に処理を進める。
ステップＳ３４で、広域無線通信制御部２６は、ＢＬＥ通信により、利用者端末から広域無線通信の開始を指示する広域無線通信開始情報を受信したか否かを判断する。そして、広域無線通信制御部２６は、広域無線通信開始情報を受信したときはステップＳ３５に処理を進め、広域無線通信開始情報を受信しなかったときにはステップＳ５２に処理を進める。広域無線通信開始情報は、利用者端末１００から直接、或いは、車両制御サーバー２００から利用者端末１００を経由して、車両１に送信される。
ステップＳ５２で、広域無線通信制御部２６は、電源状態認識部２４により、電源９０がオフ状態からオン状態に遷移したことが認識されたか否かを判断する。そして、広域無線通信制御部２６は、電源９０がオフ状態からオン状態に遷移したときはステップＳ３５に処理を進め、電源９０がオフ状態からオン状態に遷移していないときにはステップＳ３０に処理を進める。
ステップＳ３５で、広域無線通信制御部２６は、広域無線通信装置５０による広域無線通信の実施の制限を解除する。これにより、ステップＳ３４で、ＢＬＥにより、利用者端末１００から広域無線通信開始情報を受信したとき、及びステップＳ５２で、電源９０がオフ状態からオン状態に遷移したときに、広域無線通信装置５０による広域無線通信の実施の制限が解除される。
［６．他の実施形態］
上記実施形態では、車両１に備えられたＥＣＵにより車両制御システム１０を構成したが、車両制御システム１０の構成の一部を車両制御サーバー２００に備えてもよい。例えば、車両位置情報取得部２１、利用者端末位置情報取得部２２、及び相対距離認識部２３を車両制御サーバー２００に備え、相対距離認識部２３により認識された車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄを示す相対距離情報を、車両制御サーバー２００から車両１に送信するようにしてもよい。この場合は、車両１に備えられた車両制御システム１０と車両制御サーバー２００とにより、本発明の車両制御システムが構成される。
また、車両制御サーバー２００に、上記実施形態の車両制御システム１０と同様の構成を備えて、車両制御サーバー２００と車両１及び利用者端末１００との間で広域無線通信を行うことにより、車両１における狭域無線通信及び広域無線通信の実施の制限と制限解除を行うようにしてもよい。
図６は、車両制御サーバー２００に、車両１における狭域無線通信及び広域無線通信の実施の制限と制限解除を行うための構成を備えた例を示している。図６において、図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。車両制御サーバー２００は、サーバープロセッサ２１０、サーバーメモリ２３０、図示しない通信インターフェース回路等を備えている。サーバープロセッサ２１０は、１又は複数のプロセッサにより構成される。
サーバーメモリ２３０には、車両制御プログラム２３１と、車両１から送信されたメンテナンス情報等が記録されている車両管理ＤＢ（Data Base）２３２が保存されている。サーバープロセッサ２１０は、サーバーメモリ２３０から車両制御プログラム２３１を読み込んで実行することにより、車両位置情報取得部２１１、利用者端末位置情報取得部２１２、相対距離認識部２１３、狭域無線通信制御部２１４、広域無線通信制御部２１５、車両遠隔操作部２１６、及び車両情報管理部２１７として機能する。
車両位置情報取得部２１１により実行される処理は、本発明の車両制御方法における車両位置情報取得ステップに相当し、利用者端末位置情報取得部２１２により実行される処理は、本発明の車両制御方法における利用者端末位置情報取得ステップに相当する。相対距離認識部２１３により実行される処理は、本発明の車両制御方法における相対距離認識ステップに相当し、狭域無線通信制御部２１４により実行される処理は、本発明の車両制御方法における狭域無線通信制御ステップに相当する。
車両位置情報取得部２１１、利用者端末位置情報取得部２１２、及び相対距離認識部２１３による処理は、それぞれ、車両制御システム１０における車両位置情報取得部２１、利用者端末位置情報取得部２２、及び相対距離認識部２３と同様である。但し、車両位置情報取得部２１１は、広域無線通信により、車両１から送信される車両位置情報を受信して、車両位置情報を取得する。
また、狭域無線通信制御部２１４、及び広域無線通信制御部２１５による処理は、それぞれ、車両制御システム１０における狭域無線通信制御部２５、及び広域無線通信制御部２６と同様である。但し、狭域無線通信制御部２１４は、広域無線通信により、車両１における狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、車両１に送信することによって、車両１における狭域無線通信の実施を制限する。
また、広域無線通信制御部２１５は、車両１の電源９０がオフ状態からオン状態に遷移したことを示す電源オン情報を、広域無線通信により利用者端末１００から受信したときに、広域無線通信の実施の制限の解除指示と該解除指示の車両１への伝達指示とを含む狭域無線通信制限解除情報を、広域無線通信により利用者端末１００に送信する。これにより、狭域無線通信制限解除情報が、車両制御サーバー２００から利用者端末１００を経由して、利用者端末１００と車両１とのＢＬＥ通信により車両１に送信され、車両１における広域無線通信の制限が解除される。
また、車両遠隔操作部２１６は、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立していることを示す狭域無線通信確立情報を、広域無線通信により車両１から受信した場合に、その後の車両１に対する遠隔操作を、遠隔操作の指示内容とこの指示内容の車両１への伝達指示とを含む遠隔操作指示情報を、広域無線通信により利用者端末１００に送信することによって行う。これにより、車両制御サーバー２００による車両１の遠隔操作が、利用者端末１００を経由して行われ、遠隔操作のための車両制御サーバーと車両１との広域無線通信の実施が不要となるため、車両１における広域無線通信の実施が抑制されて、車両１における広域無線通信の実施による電力消費が低減される。
図６において、利用者Ｖが利用者端末１１０を操作して、車両１の遠隔操作を指示する情報を車両制御サーバー２００の送信した場合、公共回線５００を介して、利用者端末１１０→車両制御サーバー２００→利用者端末１００→車両１と、遠隔操作を指示する情報が伝達される。この場合、車両１は、広域無線通信を実施することなく、利用者Ｖによる遠隔操作の指示を認識して、遠隔操作の指示に応じた処理を実行することができる。
上記実施形態において、車両制御システム１０に備えられた広域無線通信制御部２６は、図５のステップＳ３０～Ｓ３２，Ｓ５０、Ｓ５１により、（１）車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが増加した場合、（２）車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立している場合、及び（３）車両１と利用者端末１００の相対距離Ｒｄが第２判定距離以下である場合、に車両１における広域無線通信の実施を制限した。他の実施形態として、上記（１）～（３）のうちのいずれか一つ或いは二つのみを判断して、車両１における広域無線通信の実施を制限してもよい。また、車両１における広域無線通信の実施の制限を行わない構成としてもよい。
上記実施形態において、広域無線通信制御部２６は、図５のステップＳ３４，Ｓ５２で、ＢＬＥ通信により、利用者端末１００から送信された広域無線通信開始情報を受信したとき、及び車両１の電源９０がオフ状態からオン状態に遷移したときに、車両１における広域無線通信の実施の制限を解除したが、他の条件により、車両１における広域無線通信の実施の制限を解除してもよい。
［７．別実施形態］
図７～図９を参照して、利用者端末１００側の処理により、車両１における狭域無線通信（ここではＢＬＥ通信）の実施の制限と制限解除を行う別実施形態について説明する。
別実施形態において、図７に示したように、利用者端末１００は、図３に示した車両位置情報取得部２１、利用者端末位置情報取得部２２、相対距離認識部２３、及び狭域無線通信制御部２５にそれぞれ対応する構成要素として、車両位置情報取得部１５１、利用者端末位置情報取得部１５２、相対距離認識部１５３、及び狭域無線通信制御部１５４を備えている。この場合、利用者端末１００の構成要素により、本発明の車両制御システムが構成される。
図７を参照して、利用者端末１００は、端末プロセッサ１５０、端末メモリ１６０、広域無線通信回路１７０、狭域無線通信回路１７１、及びＧＰＳセンサ１７２を備えている。広域無線通信回路１７０は車両１との間で広域無線通信を行い、狭域無線通信回路１３１は車両１との間でＢＬＥ通信（狭域無線通信に相当する）を行う。ＧＰＳセンサ１７２は、本発明の端末位置センサに相当し、利用者端末１００の現在位置を検出する。
端末メモリ１６０には、上述した電子鍵アプリのプログラム１６２と、車両１から送信された車両位置情報１６１が保存されている。端末プロセッサ１５０は、１又は複数のプロセッサにより構成され、電子鍵アプリのプログラム１６２を読み込んで実行することにより、車両位置情報取得部１５１、利用者端末位置情報取得部１５２、相対距離認識部１５３、及び狭域無線通信制御部１５４として機能する。
電子鍵アプリのプログラム１６２は、電子鍵アプリのプログラム１６２が記録された記録媒体１８０（光ディスク、フラッシュメモリ等）から、利用者端末１００に読み込んでもよく、車両制御サーバー２００等の外部のシステムから利用者端末１００にダウンロードしてもよい。
車両位置情報取得部１５１により実行される処理は、本発明の車両制御方法における車両位置情報取得ステップに相当し、利用者端末位置情報取得部１５２により実行される処理は、本発明の車両制御方法における利用者端末位置情報取得ステップに相当する。相対距離認識部１５３により実行される処理は、本発明の車両制御方法における相対距離認識ステップに相当し、狭域無線通信制御部１５４により実行される処理は、本発明の車両制御方法における狭域無線通信制御ステップに相当する。
車両位置情報取得部１５１は、車両１においてナビゲーション装置７０のＧＰＳセンサ７１により検出された車両１の現在位置を示す車両位置情報を、広域無線通信回路１７０による広域無線通信又は狭域無線通信回路１７１による狭域無線通信によって、車両１から受信して取得する。車両位置情報取得部１５１は、取得した車両位置情報を端末メモリ１６０に保存する。利用者端末位置情報取得部１５２は、ＧＰＳセンサ１７２による利用者端末１００の現在位置の検出信号に基づいて、利用者端末１００の現在位置を示す利用者端末位置情報を取得する。
相対距離認識部１５３は、車両位置情報取得部１５１により取得された車両位置情報、及び利用者端末位置情報取得部１５２により取得された利用者端末位置情報に基づいて、車両１に対する利用者端末１００の相対距離Ｒｄ（図１参照）を算出する。狭域無線通信制御部１５４は、相対距離Ｒｄに応じて、車両１における狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、広域無線通信により車両１に対して送信する。
次に、図８に示したフローチャートに従って、利用者端末１００により、車両１における狭域無線通信（ここではＢＬＥ通信）の実施を制限する処理について説明する。図８のフローチャートは、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立されている状態で、利用者Ｕが車両１から降車して、車両１から離れる状況に対応した処理である。図８のステップＳ６０で、狭域無線通信制御部１５４は、車両１の電源オフ操作がなされたことを示すＩＧ（ignition）－ＯＦＦ情報を、車両１からＢＬＥ通信により受信したときに、ステップＳ６１に処理を進める。
ステップＳ６１で、狭域無線通信制御部１５４は、電子鍵アプリのＧＰＳ利用がオン設定になっているか否かを判断する。そして、狭域無線通信制御部１５４は、電子鍵アプリのＧＰＳ利用がオン設定になっているときはステップＳ６２に処理を進める。一方、電子鍵アプリのＧＰＳ利用がオフ設定になっており、利用者端末１００の現在位置を認識することができないときには、狭域無線通信制御部１５４は、ステップＳ７２に処理を進め、ＢＬＥのポーリング処理を継続する。この場合は、利用者端末１００により車両１におけるＢＬＥ通信の実施を制限する処理は実行されない。
ステップＳ６２で、車両位置情報取得部１５１は、ＢＬＥ通信により車両位置情報を車両１から受信して、端末メモリ１６０に保存する。続くステップＳ６３で、狭域無線通信制御部１５４は、利用者端末１００と車両１との間でＢＬＥ通信が確立されているか否かを判断し、ＢＬＥ通信が遮断されたときにステップＳ６４に処理を進める。ステップＳ６４で、利用者端末位置情報取得部１５２は、ＧＰＳセンサ１７２の位置検出信号から、利用者端末位置情報を取得する。
ステップ６５で、相対距離認識部１５３は、車両位置情報と利用者端末位置情報とに基づいて、車両１と利用者端末１００との相対距離Ｒｄを算出する。続くステップＳ６６で、狭域無線通信制御部１５４は、相対距離Ｒｄが第１判定距離以上であるか否かを判断する。そして、狭域無線通信制御部１５４は、相対距離Ｒｄが第１判定距離以上であるときはステップＳ６７に処理を進め、広域無線通信により、狭域無線通信制限情報を車両１に対して送信する。
狭域無線通信制限情報を受信した車両１においては、狭域無線通信装置６０が作動を停止して狭域無線通信の実施が制限され、これにより、車両１における無線通信による電力消費が抑制される。なお、車両１において、狭域無線通信装置６０の作動を継続して、ＢＬＥのポーリング周期を長くすることにより車両１における狭域無線通信の実施を制限するようにしてもよい。続くステップＳ６８で、狭域無線通信制御部１５４は、ＢＬＥのポーリング処理を終了し、これにより利用者端末１００における無線通信による電力消費が抑制される。
一方、相対距離Ｒｄが第１判定距離未満であるときには、狭域無線通信制御部１５４は、ステップＳ６６からステップＳ７１に処理を進め、車両１とのＢＬＥ通信を回復するためにＢＬＥのポーリング処理を実施して、ステップＳ６３に処理を進める。
次に、図９に示したフローチャートに従って、利用者端末１００により、車両１における狭域無線通信（ここではＢＬＥ通信）の実施の制限を解除する処理について説明する。図９のフローチャートは、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が行われていない状態で、利用者Ｕが、車両１に乗車するために車両１に近づく状況に対応した処理である。図９のステップＳ１００で、狭域無線通信制御部１５４は、電子鍵アプリのＧＰＳ利用がオン設定になっているか否かを判断する。
そして、狭域無線通信制御部１５４は、電子鍵アプリのＧＰＳ利用がオン設定になっているときはステップＳ１０１に処理を進める。一方、電子鍵アプリのＧＰＳ利用がオフ設定になっており、利用者端末１００の現在位置を認識することができないときには、狭域無線通信制御部１５４は、ステップＳ１２１に処理を進め、ＢＬＥのポーリング処理を行う。この場合、上述した図８のステップＳ６１、Ｓ７２の処理により、車両１におけるＢＬＥ通信の実施は制限されておらず、車両１側のＢＬＥのポーリング処理が継続して行われているため、利用者端末１００がＢＬＥによる通信可能距離まで車両１に近づいたときに、車両１と利用者端末１００とのＢＬＥ通信が確立される。
ステップＳ１０１で、車両位置情報取得部１５１は、端末メモリ１６０に車両位置情報１２１が保存されているか否かを判断する。そして、車両位置情報取得部１５１は、端末メモリ１６０に車両位置情報が保存されているときはステップＳ１０２に処理を進め、端末メモリ１６０に車両位置情報が保存されていないときには、ステップＳ１２０に処理を進める。
ステップＳ１２０で、車両位置情報取得部１５１は、広域無線通信により、車両１から車両位置情報を受信して端末メモリ１６０に保存し、ステップＳ１０２に処理を進める。ステップＳ１０２で、利用者端末位置情報取得部１５２は、ＧＰＳセンサ１７２の位置検出信号に基づいて、利用者端末１００の現在位置を示す利用者端末位置情報を取得する。
続くステップＳ１０３で、相対距離認識部１５３は、車両位置情報と利用者端末位置情報とに基づいて、車両１と利用者端末１００との相対距離Ｒｄを認識する。次のステップＳ１０４で、狭域無線通信制御部１５４は、車両１と利用者端末１００との相対距離Ｒｄが第１判定距離未満であるか否かを判断する。
そして、狭域無線通信制御部１５４は、相対距離Ｒｄが第１判定距離未満であるときはステップＳ１０５に処理を進め、相対距離Ｒｄが第１判定距離以上であるときにはステップＳ１０２に処理を進める。ステップＳ１０５で、狭域無線通信制御部１５４は、車両１に対して、ＢＬＥ通信の制限の解除を指示するＢＬＥ起動情報を広域無線通信により送信する。
車両１において、広域無線通信装置５０と車両制御システム１０は、電源のオフ操作がされた後は広域無線通信が可能な待機状態となる。そのため、車両制御システム１０は、利用者端末１００から送信されるＢＬＥ起動情報の受信に応じて、狭域無線通信装置６０を起動させてＢＬＥ通信の制限を解除し、ＢＬＥのポーリング処理を開始することができる。
続くステップＳ１０６で、狭域無線通信制御部１５４はＢＬＥポーリングを行い、次のステップＳ１０７で、狭域無線通信制御部１５４は、車両１と利用者端末１００との間でＢＬＥ通信が確立されたか否かを判断する。そして、狭域無線通信制御部１５４は、ＢＬＥ通信が確立されたときはステップＳ１０８に処理を進めてＢＬＥポーリングを終了し、ＢＬＥ通信が確立されていないときにはステップＳ１０６に処理を進めてＢＬＥポーリングを繰り返す。
なお、図３に示した広域無線通信制御部２６に相当する構成要素を、利用者端末１００に備えて、車両１における広域無線通信の実施を、利用者端末１００によって制限するようにしてもよい。
なお、図２、図６、図７は、本願発明の理解を容易にするために、車両制御システム１０、車両制御サーバー２００、及び利用者端末１００の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両制御システム１０、車両制御サーバー２００、及び利用者端末１００の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４～図５、図８～図９に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
［８．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
（第１項）公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信の制御を行う車両制御システムであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記広域無線通信の実施を制御する広域無線通信制御部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御部と、を備える車両制御システム。
第１項の車両制御システムによれば、車両と利用者端末との相対距離が、狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、車両における狭域無線通信の実施が制限される。これにより、車両と利用者端末との間の狭域無線通信が不能である状態で、車両において狭域無線通信を行うための通常の処理が継続されて無駄な電力が消費されることを回避して、車両における通信の消費電力を抑制することができる。
（第２項）前記車両位置情報取得部、前記利用者端末位置情報取得部、前記相対距離認識部、及び前記狭域無線通信制御部は、前記利用者端末に備えられ、前記車両位置情報取得部は、前記広域無線通信又は前記狭域無線通信により前記車両から送信される前記車両位置情報を受信することによって、前記車両位置情報を取得し、前記利用者端末位置情報取得部は、前記利用者端末に備えられた端末位置センサによる端末位置検出信号に基づいて、前記利用者端末位置情報を取得し、前記狭域無線通信制御部は、前記車両に対して、前記狭域無線通信の制限を指示する狭域無線通信制限情報を前記広域無線通信により送信することによって、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する第１項に記載の車両制御システム。
第２項の車両制御システムによれば、車両と利用者端末との間で実施される狭域無線通信を、車両と利用者端末との相対距離を利用者端末で認識することによって制限する。この場合、車両が停止していれば車両の位置は変化せず、利用者端末側で車両の位置を認識するために、利用者端末と車両との間で広域無線通信又は狭域無線通信を繰り返す必要がないため、車両における無線通信による消費電力を抑制することができる。
（第３項）前記車両位置情報取得部は、前記車両位置情報を、前記利用者端末に備えられた端末メモリに保存し、前記相対距離認識部は、前記端末メモリに保存された前記車両位置情報に基づいて、前記相対距離を認識する第２項に記載の車両制御システム。
第３項の車両制御システムによれば、停止している車両の位置を示す車両位置情報を端末メモリに保存することにより、その後の車両からの車両位置情報の受信が不要となる。これにより、車両における利用者端末との無線通信による消費電力を抑制することができる。
（第４項）前記車両位置情報取得部、前記利用者端末位置情報取得部、前記相対距離認識部、及び前記狭域無線通信制御部は、前記車両に備えられ、前記車両位置情報取得部は、前記車両に備えられた車両位置センサによる車両位置検出信号に基づいて、前記車両位置情報を取得し、前記利用者端末位置情報取得部は、前記広域無線通信により前記利用者端末から送信される前記利用者端末位置情報を受信することによって、前記利用者端末位置情報を取得する第１項に記載の車両制御システム。
第４項の車両制御システムによれば、車両と利用者端末との距離が長く、車両と利用者端末との狭域無線通信が不能である場合に、広域無線通信により、利用者端末から車両に対して利用者端末位置情報を送付することによって、車両に備えられた狭域無線通信制御部により、車両における狭域無線通信の実施を制限することができる。
（第５項）前記広域無線通信制御部は、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第５項の車両制御システムによれば、車両と利用者端末との相対距離が増加していることから、利用者が車両から遠ざかって、利用者が車両を使用する可能性が低下したと想定される場合に、車両における広域無線通信の実施を制限して、車両における通信の消費電力を抑制することができる。
（第６項）前記広域無線通信制御部は、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立している場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する第１項から第５項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第６項の車両制御システムによれば、車両と利用者端末との間で狭域無線通信が確立し、車両と利用者端末との間で狭域無線通信による情報の送受信が可能である場合に、車両における広域無線通信の実施を制限することにより、車両における通信の消費電力を抑制することができる。
（第７項）前記広域無線通信制御部は、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第２判定距離以下であるときに、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する第１項から第６項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第７項の車両制御システムによれば、車両と利用者端末との相対距離が第２判定距離以下であって、車両と利用者端末との間で狭域無線通信による情報の送受信が可能である場合に、車両における広域無線通信の実施を制限することにより、車両における通信の消費電力を抑制することができる。
（第８項）前記広域無線通信制御部は、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立し、且つ、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限している状態で、前記車両が、前記広域無線通信の開始を指示する広域無線通信開始情報を前記狭域無線通信により前記利用者端末から受信した場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を解除する第５項から第７項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第８項の車両制御システムによれば、車両と利用者端末との間で狭域無線通信が確立している場合に、狭域無線通信により、利用者端末から車両に広域無線通信開始情報を送信することによって、車両における広域無線通信の実施の制限を解除することができる。
（第９項）前記車両の電源の状態を認識する電源状態認識部を備え、前記広域無線通信制御部は、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限している状態で、前記電源状態認識部により前記電源がオフ状態からオン状態に遷移したことが認識された場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を解除する第５項から第８項のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
第９項の車両制御システムによれば、車両の電源がオフ状態からオン状態に遷移して車両の使用が開始されたと想定されるタイミングで、車両における広域無線通信の実施の制限を解除することができる。
（第１０項）公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信を制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御ステップと、を含む車両制御方法。
第１０項の車両制御方法をコンピュータにより実行することにより、第１項の車両制御システムと同様の作用効果を得ることができる。
（第１１項）公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信を制御するために、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末に備えられた端末プロセッサにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信又は前記狭域無線通信により前記車両から前記車両位置情報を受信することによって取得する車両位置情報取得ステップと、前記利用者端末に備えられた端末位置センサによる端末位置検出信号に基づいて、前記利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両に対して、前記狭域無線通信の制限を指示する狭域無線通信制限情報を送信することによって、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御ステップと、を含む車両制御方法。
第１１項の車両制御方法を、利用者端末に備えられた端末プロセッサにより実行することによって、第２項の車両制御システムと同様の作用効果を得ることができる。
（第１２項）公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーであって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得部と、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得部と、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御部と、を備える車両制御サーバー。
第１２項の車両制御サーバーは、車両及び利用者端末との広域無線通信により、車両と利用者端末との相対距離を把握し、狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、狭域無線通信制限情報を車両に送信して、車両における狭域無線通信の実施を制限する。これにより、車両と利用者端末との間の狭域無線通信が不能である状態で、車両において狭域無線通信を行うための通常の処理が継続されて無駄な電力が消費されることを回避して、車両における通信の消費電力を抑制することができる。
（第１３項）前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立していることを示す狭域無線通信確立情報を、前記広域無線通信により前記車両から受信した場合に、その後の前記車両に対する遠隔操作を、遠隔操作の指示内容と該指示内容の前記車両への伝達指示とを含む遠隔操作指示情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信することによって行う、車両遠隔操作部を備える第１２項に記載の車両制御サーバー。
第１３項の車両制御サーバーによれば、車両と利用者端末との間で狭域無線通信が確立している場合に、利用者端末と車両の間の狭域無線通信を経由して、車両制御サーバーから車両への遠隔操作の指示を行う。これにより、遠隔操作のために車両において広域無線通信が実施されることを制限して、車両における通信の消費電力を抑制することができる。
（第１４項）前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記車両の電源がオフ状態からオン状態に遷移したことを示す電源オン情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から受信したときに、前記広域無線通信の実施の制限の解除指示と該解除指示の前記車両への伝達指示とを含む狭域無線通信制限解除情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信する広域無線通信制御部を備える第１２項又は第１３項に記載の車両制御サーバー。
第１４項の車両制御サーバーによれば、車両の電源がオフ状態からオン状態に遷移したことを把握して、狭域無線通信制限解除情報を車両に送信することにより、車両の電源がオン状態に遷移して車両の使用が開始されたと想定されるタイミングで、車両における広域無線通信の実施の制限を解除することができる。
（第１５項）公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーにより実行される車両制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得ステップと、利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得ステップと、前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御ステップと、を含む車両制御方法。
第１５項の車両制御方法を車両制御サーバーにより実行することによって、第１２項の車両制御サーバーと同様の作用効果を得ることができる。
１…車両、１０…車両制御システム、２０…車両プロセッサ、２１…車両位置情報取得部、２２…利用者端末位置情報取得部、２３…相対距離認識部、２４…電源状態認識部、２５…狭域無線通信制御部、２６…広域無線通信制御部、２７…車両情報提供部、４０…メモリ、４１…車両制御プログラム、５０…広域無線通信装置、６０…狭域無線通信装置、７０…ナビゲーション装置、１００，１１０…利用者端末、１５０…端末プロセッサ、１５１…車両位置情報取得部、１５２…利用者端末位置情報取得部、１５３…相対距離認識部、１５４…狭域無線通信制御部、１６０…端末メモリ、１６２…電子鍵アプリ、２００…車両制御サーバー、２１０…サーバープロセッサ、２１１…車両位置情報取得部、２１２…利用者端末位置情報取得部、２１３…相対距離認識部、２１４…狭域無線通信制御部、２１５…広域無線通信制御部、２１６…車両遠隔操作部、２１７…車両情報管理部、２３０…メモリ、２３１…車両制御プログラム。

Claims (16)

  1. 公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信の制御を行う車両制御システムであって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
    前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得部と、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御する広域無線通信制御部と、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御部と、を備え、
    前記広域無線通信制御部は、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する
    車両制御システム。
  2. 公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信の制御を行う車両制御システムであって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
    前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得部と、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御する広域無線通信制御部と、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御部と、を備え、
    前記広域無線通信制御部は、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立している場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する
    車両制御システム。
  3. 公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信の制御を行う車両制御システムであって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
    前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得部と、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御する広域無線通信制御部と、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第１判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御部と、を備え、
    前記広域無線通信制御部は、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された第２判定距離以下であるときに、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する
    車両制御システム。
  4. 前記車両位置情報取得部、前記利用者端末位置情報取得部、前記相対距離認識部、及び前記狭域無線通信制御部は、前記利用者端末に備えられ、
    前記車両位置情報取得部は、前記広域無線通信又は前記狭域無線通信により前記車両から送信される前記車両位置情報を受信することによって、前記車両位置情報を取得し、
    前記利用者端末位置情報取得部は、前記利用者端末に備えられた端末位置センサによる端末位置検出信号に基づいて、前記利用者端末位置情報を取得し、
    前記狭域無線通信制御部は、前記車両に対して、前記狭域無線通信の制限を指示する狭域無線通信制限情報を前記広域無線通信により送信することによって、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する
    請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
  5. 前記車両位置情報取得部は、前記車両位置情報を、前記利用者端末に備えられた端末メモリに保存し、
    前記相対距離認識部は、前記端末メモリに保存された前記車両位置情報に基づいて、前記相対距離を認識する
    請求項４に記載の車両制御システム。
  6. 前記車両位置情報取得部、前記利用者端末位置情報取得部、前記相対距離認識部、及び前記狭域無線通信制御部は、前記車両に備えられ、
    前記車両位置情報取得部は、前記車両に備えられた車両位置センサによる車両位置検出信号に基づいて、前記車両位置情報を取得し、
    前記利用者端末位置情報取得部は、前記広域無線通信により前記利用者端末から送信される前記利用者端末位置情報を受信することによって、前記利用者端末位置情報を取得する
    請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
  7. 前記広域無線通信制御部は、前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立し、且つ、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限している状態で、前記車両が、前記広域無線通信の開始を指示する広域無線通信開始情報を前記狭域無線通信により前記利用者端末から受信した場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を解除する
    請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
  8. 前記車両の電源の状態を認識する電源状態認識部を備え、
    前記広域無線通信制御部は、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限している状態で、前記電源状態認識部により前記電源がオフ状態からオン状態に遷移したことが認識された場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を解除する
    請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の車両制御システム。
  9. 公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信を制御するために、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、
    前記広域無線通信及び前記狭域無線通信の機能を有して前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、取得する利用者端末位置情報取得ステップと、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御ステップと、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する広域無線通信制御ステップと、
    を含む車両制御方法。
  10. 公共回線を介した広域無線通信、及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信を行う狭域無線通信の機能を有する車両における無線通信を制御するために、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末に備えられた端末プロセッサにより実行される車両制御方法であって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信又は前記狭域無線通信により前記車両から前記車両位置情報を受信することによって取得する車両位置情報取得ステップと、
    前記利用者端末に備えられた端末位置センサによる端末位置検出信号に基づいて、前記利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を取得する利用者端末位置情報取得ステップと、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両に対して、前記狭域無線通信の制限を指示する狭域無線通信制限情報を送信することによって、前記車両における前記狭域無線通信の実施を制限する狭域無線通信制御ステップと、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施を制限する広域無線通信制御ステップと、
    を含む車両制御方法。
  11. 公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーであって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得部と、
    利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得部と、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御部と、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を指示する広域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する広域無線通信制御部と、
    を備える車両制御サーバー。
  12. 公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーであって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得部と、
    利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得部と、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御部と、
    前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立していることを示す狭域無線通信確立情報を、前記広域無線通信により前記車両から受信した場合に、その後の前記車両に対する遠隔操作を、遠隔操作の指示内容と該指示内容の前記車両への伝達指示とを含む遠隔操作指示情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信することによって行う、車両遠隔操作部と、
    を備える車両制御サーバー。
  13. 公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーであって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得部と、
    利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得部と、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識部と、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御部と、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記車両の電源がオフ状態からオン状態に遷移したことを示す電源オン情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から受信したときに、前記広域無線通信の実施の制限の解除指示と該解除指示の前記車両への伝達指示とを含む狭域無線通信制限解除情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信する広域無線通信制御部と、
    を備える車両制御サーバー。
  14. 公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーにより実行される車両制御方法であって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得ステップと、
    利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得ステップと、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御ステップと、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が増加する場合に、前記車両における前記広域無線通信の実施の制限を指示する広域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する広域無線通信制御ステップと、
    を含む車両制御方法。
  15. 公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーにより実行される車両制御方法であって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得ステップと、
    利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得ステップと、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御ステップと、
    前記車両と前記利用者端末との間で前記狭域無線通信が確立していることを示す狭域無線通信確立情報を、前記広域無線通信により前記車両から受信した場合に、その後の前記車両に対する遠隔操作を、遠隔操作の指示内容と該指示内容の前記車両への伝達指示とを含む遠隔操作指示情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信することによって行う、車両遠隔操作ステップと、
    を含む車両制御方法。
  16. 公共通信を介した広域無線通信及び携帯端末との間で直接通信する狭域無線通信による通信機能を有する車両、及び前記広域無線通信と前記狭域無線通信とによる通信機能を有して、前記車両の利用者により使用される前記携帯端末である利用者端末との間で、前記広域無線通信を行う車両制御サーバーにより実行される車両制御方法であって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を、前記広域無線通信により前記車両から取得する車両位置情報取得ステップと、
    利用者端末の現在位置を示す利用者端末位置情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から取得する利用者端末位置情報取得ステップと、
    前記車両位置情報と前記利用者端末位置情報とに基づいて、前記車両と前記利用者端末との相対距離を認識する相対距離認識ステップと、
    前記車両における前記狭域無線通信の実施を制御し、前記相対距離が、前記狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された判定距離以上である場合に、前記車両における前記狭域無線通信の実施の制限を指示する狭域無線通信制限情報を、前記広域無線通信により前記車両に送信する狭域無線通信制御ステップと、
    前記車両における前記広域無線通信の実施を制御し、前記車両の電源がオフ状態からオン状態に遷移したことを示す電源オン情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末から受信したときに、前記広域無線通信の実施の制限の解除指示と該解除指示の前記車両への伝達指示とを含む狭域無線通信制限解除情報を、前記広域無線通信により前記利用者端末に送信する広域無線通信制御ステップと、
    を含む車両制御方法。
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